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SINAIS SENOIDAIS:
Tenso e Corrente Alternadas
Terceira Edio
NOTA DO AUTOR
Esta apostila um material de apoio didtico utilizado pelo autor nas suas aulas das
disciplinas ministradas na Gerncia Educacional de Eletrnica do Centro Federal de Educao
Tecnolgica de Santa Catarina (CEFET/SC).
Este material no tem a pretenso de esgotar, tampouco inovar o tratamento do
assunto por ele abordado. Tem por objetivo facilitar a dinmica de aula, com expressivos
ganhos de tempo, alm de dar uma primeira orientao e compreenso aos alunos sobre o
assunto abordado.
Este trabalho foi construdo com base nas referncias bibliogrficas, citadas ao longo do
texto, nas notas de aula e na experincia do autor na abordagem do assunto com os seus
alunos.
Em se tratando de um material didtico elaborado por um professor de uma Instituio
Pblica de Ensino, so permitidos o uso e a reproduo do texto, desde que devidamente
citada a fonte.
O aluno deve desenvolver o hbito de consultar, estudar e, se possvel, adquirir a
Bibliografia Referenciada original para melhores resultados no processo de
aprendizagem.
Quaisquer contribuies, correes e crticas construtivas a este trabalho sero bem-
vindas pelo autor.
Agradeo a todos aqueles que fizerem uso deste material, em especial aos meus
alunos, razo deste material e do meu trabalho.
ndice
NOTA DO AUTOR .....................................................................................................................................2
ANEXOS ..................................................................................................................................................171
A.1. RELAES TRIGONOMTRICAS............................................................................................172
A.2. DERIVADA......................................................................................................................................173
A.3. MEDIO DA DEFASAGEM USANDO OSCILOSCPIO .....................................................................175
A.4. ESPECTRO DE FREQNCIAS..........................................................................................................176
A.5. SRIES DE FOURIER........................................................................................................................177
+ t + t + t
- - -
Figura 1.1 formas de onda alternadas e peridicas
N
e=
t
onde:
e fora eletromotriz induzida (tenso induzida) [V]
/t taxa de variao do fluxo magntico no tempo [Wb/s]
N nmero de espiras.
A Lei de Lenz diz que o sentido da corrente induzida tal que origina um fluxo
magntico induzido, que se ope variao do fluxo magntico indutor.
N S S N N S N S N S
a aproximao do im, tenta parar o im, para manter o fluxo magntico constante (variao de
fluxo nula). Quando o m se afasta, o efeito contrrio e a corrente induzida tem o seu sentido
alternado.
Um condutor se movimentando num campo magntico tambm produz variao de
fluxo magntico e sofre, consequentemente, induo magntica de corrente.
H trs condies fundamentais que devem existir antes que uma tenso possa ser
produzida por magnetismo.
Deve haver um CONDUTOR no qual a tenso ser induzida.
Deve haver um CAMPO MAGNTICO na vizinhana do condutor.
Deve haver movimento relativo entre o campo e o condutor.
De acordo com estas condies, quando o condutor (ou condutores) se MOVER
atravs de um campo magntico de maneira que as linhas de campo o atravesse, eltrons
DENTRO DO CONDUTOR sero estimulados em uma direo ou outra. Assim, uma fora
eletromotriz, ou tenso eltrica, induzida (criada).
Sabemos que:
= B A sen
onde:
- fluxo magntico [Wb]
B intensidade do campo magntico [T]
A rea do condutor [m2]
- ngulo de incidncia da linhas de campo no condutor [o ou rad]
Ou seja, o fluxo magntico depende da intensidade do campo magntico, da rea do
condutor atingida pelas linhas do campo magntico e do ngulo em que estas linhas atingem o
condutor.
O sentido da corrente induzida num condutor em movimento dentro de um campo
magntico pode ser dado pela Regra da Mo Direita (Regra de Fleming), como indica a figura
2.1.2.
Figura 2.1.2 Determinao do sentido da corrente induzida com o uso da Regra da Mo Direita [2].
As figuras 2.1.3 e 2.1.4 indicam algumas situaes de induo de corrente num condutor e o
seu sentido, em funo da polaridade magntica e do sentido do movimento do condutor.
N N N
S S S
Figura 2.1.3 Movimento de um condutor dentro de um campo magntico. A amplitude da corrente induzida
depende do ngulo no qual o condutor corta as linhas de fluxo [2].
N N S
S S N
Figura 2.1.4 Mudar a direo do movimento ou a polaridade do campo muda o sentido da corrente induzida [2].
Eixo
Espira B
a
N S
b
Terminais da Espira
Sentido de rotao
Figura 2.2.1 Gerador de Corrente Alternada Elementar: espira girando num campo magntico
a =0
o
Instante
t1 N S = 0
b e=0
a o
Instante N 0
t2 N S 0
S
b e0
N = 90
o
Instante
t3 N a b S = mx
S e mx
b 0
o
Instante N
t4 N S S 0
a e0
b =0
o
Instante
t5 N S = 0
a e=0
(a)
v(V)
i (A)
t1 t2 t3 t4 t5
0
o
90
o
180
o t (s)
(b)
Figura 2.2.2 Gerao de Corrente: (a) primeira meia volta da espira [1]; (b) forma de onda do sinal gerado.
A figura 2.2.3 representa a segunda meia volta da espira. Nota-se que, do instante t5
para t6 a direo na qual o condutor corta o fluxo invertida. Portanto, a polaridade da tenso
induzida invertida e, conseqentemente, o sentido da corrente alternado, formando, a partir
da, o semiciclo negativo da forma de onda, pelo mesmo processo anterior.
A figura 2.2.4 indica a forma de onda senoidal produzida pelo giro de 360o (2. rad) de
um condutor de uma espira em um campo magntico. O eixo vertical indica a amplitude da
tenso (FEM) induzida.
O eixo horizontal pode representar o tempo que a forma de onda leva para completar
um ciclo inteiro (perodo). Cada instante de tempo est relacionado com a posio angular do
condutor no campo magntico. Quando o eixo horizontal indicar diretamente a posio
angular em graus, chamamos de ngulo eltrico. A vantagem de se indicar o eixo horizontal
em graus em vez de unidades de tempo que os graus eltricos independem da velocidade
com que a espira gira no campo magntico (e conseqentemente da freqncia e do perodo).
o
Instante b =0
t5 N S = 0
a e=0
b o
Instante N 0
t6 N S 0
S
a e0
o
Instante N = 90
t7 N b a S = mx
S e = mx
o
Instante a 0
N
t8 N S S 0
b e0
o
Instante a =0
t9 N S = 0
b e=0
(a)
v(V)
i (A)
180o 270o 360o
t5 t6 t7 t8 t9
t (s)
(b)
Figura 2.2.3 Gerao de Corrente: (a) segunda meia volta da espira [1]; (b) forma de onda do sinal gerado.
N
Tenso Induzida
4 4
5 3
6 2 2 6
7 1
+ Tempo
1 7 1
8 12 8 - 12
x x
9 11
x 10 x 10
B x
S
Figura 2.2.4 Gerando uma onda senoidal atravs do movimento de rotao de um condutor dentro de um campo
magntico [2].
i (A)
Mximo
(pico +)
t (s)
o o o o o
0 90 180 270 360
Mnimo
tempo para uma
(pico -) o
rotao (360 )
Perodo
e = 4 f N
A figura 2.3.1 mostra dois geradores com o campo magntico girante no rotor e a
armadura fixa no estator. O primeiro apresenta 8 plos e o segundo 2 plos. Como ambos
giram a mesma velocidade, o gerador de mais plos produz um sinal de maior freqncia do
que o outro. Assim, para uma dada freqncia desejada (como 60Hz, por exemplo), um
gerador de mais plos pode girar a uma velocidade menor.
+ +
+
v(t)
~
-
i(t)
~
-
Figura 2.4.2 smbolo e conveno para polaridade de fontes de tenso e de corrente alternadas senoidais.
Figura 2.4.1 Gerador CA. A espira em movimento conectada carga atravs de anis coletores e escovas [2].
Ncleo
Laminado
Enrolamentos
Armadura do Estator da armadura
Anis
Coletores
Rotor de alta
velocidade
(>1200rpm)
Rotor de Plos
Salientes para
baixa velocidade
Seo Transversal: (<1200rpm)
Linhas do Campo
Magntico
Figura 2.4.5 Dois tipos de rotores: (a) para turbinas de alta velocidade e (b) para turbinas de baixa velocidade.
i (A)
Ip
Ipp
t (s)
o o o
0 180 360 ( , rad)
o
T/2
(a)
v (V)
Vp
Vpp
t (s)
o o o
0 180 360 ( . rad)
o
T/2
(b)
Fig.3.1.1 Formas de onda: (a) da corrente e (b) da tenso em funo do tempo e os seus parmetros.
portanto:
Txf=1x1
1
f=
T
R
57,296o
R
1 radiano
Radianos = graus
180
1
Heinrich Rudolph Hertz: fsico e professor (Alemanha, 1857-1894), pesquisou tenses e
correntes alternadas e seus efeitos nos elementos passivos, ondas eletromagnticas e
propagao.
180
Graus = radianos
Sabemos que uma forma de onda senoidal pode ser obtida a partir do comprimento da
projeo vertical de um vetor girando num movimento circular uniforme (MCU) sobre um ponto
fixo. Aps uma volta completa temos o perodo completo da senide. A figura 3.4.2 ilustra essa
situao.
A velocidade com que este vetor gira chamada de freqncia angular (ou velocidade
angular).
A freqncia angular ou velocidade angular (tambm chamada pulsao), nos d a
noo do ngulo percorrido a cada unidade de tempo. Podemos dizer que a velocidade com
que percorremos ngulos num movimento circular (movimento harmnico).
Como podemos medir ngulo em radianos, a freqncia angular ou velocidade angular
corresponde ao nmero de radianos percorridos por unidade de tempo.
=
(
distncia o , rad )
tempo (s)
Para um ngulo qualquer percorrido em um dado tempo t:
=
t
O ngulo chamado de posio angular:
= t
Ao final do ciclo, o ngulo percorrido ser sido 2 rad (360o), em um tempo total
chamado de perodo. Assim:
2
= = 2f
T
+Amax
90o
1
(o, rad)
0o 1 90o 180o 360o
0 1 2
-Amax
Figura 3.4.2 a projeo de um vetor girando descreve uma senide.
Assim,
Tx=1x2
2
=
T
1
como f = , temos:
T
= 2f
Unidade: rad/s
f()
+Amax
(o, rad)
0o 180o 360o
0 1 2
-Amax
Para uma senide o valor da tenso expresso em funo do ngulo , dado pela
posio angular da espira no campo magntico:
v( ) = Vp sen( )
O valor instantneo de uma grandeza senoidal o valor que essa grandeza assume
num dado instante de tempo considerado. Assim, o valor da tenso v num dado instante de
tempo t pode ser dado pela funo senoidal:
v( t ) = Vp sen( t )
onde:
v(t) tenso instantnea (V)
Vp - tenso de pico (V);
- freqncia angular (rad/s);
t instante de tempo (s).
Exemplo 3.5.1: Esboce o grfico tenso x tempo para a tenso instantnea v(t)= 10.sen(10.t).
Soluo: da funo obtemos:
Vp = 10V
= 10rad/s
Como:
= 2f
ento,
10
f= = = 1,59
2 2
f = 1,59Hz
Assim:
1 1
T= = = 0,628
f 1,59
T = 628ms
Fazendo a varivel independente t assumir valores desde 0 at T = 628ms, podemos
calcular a posio angular e a tenso instantnea correspondente e traar a forma de onda.
Para tanto necessrio determinarmos os instantes mais significativos: dividindo
628ms por 8 intervalos (poderamos utilizar mais intervalos, para maior preciso), obtemos o
valor 78,5ms para cada intervalo. Assim
Para t=0s: v(0)=10sen(10.0)=0
Para t=78,5ms: v(0,0785)=10sen(10.0,0785)=7,09
Fazendo o mesmo procedimento para outros intervalos de tempo obtemos a tabela
3.5.1 que dar origem forma de onda da figura 3.5.2.
onde:
Ip - corrente de pico (A);
- freqncia angular (rad/s);
t instante de tempo (s).
Exemplo 3.5.2: Considere a forma de onda da figura 3.5.3 para obter a funo matemtica que a
descreve.
i(mA)
+20
t(s)
0 25 50
-20
A
( Vn t n )
Vmed =
= n
T T
onde:
Exemplo 3.6.1: Determinar o valor mdio para a forma de onda da figura 3.6.2.
Vmdio =
(4 2) + ( 2 2) + (3 2) + (1 2) = 8 4 + 6 + 2 = 12 = 1,5
8 8 8
4
3
Vmdio=1,5
1 t
0 2 4 6 8
-2
Exemplo 2.6.2: Determinar o valor mdio para a forma de onda da figura 3.6.3.
Vmdio =
(2 1) + ( 2 1) = 2 2 = 0 = 0
2 2 2
Vmdio=0 t
0 1 2
-2
Para uma funo peridica contnua, o valor mdio pode ser dado por:
tf
1
Vmed
T
= v( t ).dt
ti
Para uma funo peridica senoidal, como a apresentada na figura 3.6.4, onde ti=0 e tf=T, o
valor mdio :
t t f 2 2
1 f 1 1 Vp
Vmed
T
= v( t ).dt =
T
v( t ).dt =
2
Vp sen( .t ) dt =
2
sen( t ) dt =
ti t i 0 0
Vp Vp Vp
= [ cos(t )]02 = [ cos(2) + cos(0)] = [ 1 + 1] = 0
2 2 2
Vmed = 0
Como a senide simtrica ao eixo das abscissas, para todos os valores do semiciclo
positivo, temos correspondentes valores no semiciclo negativo, o que faz com que o seu valor mdio
seja nulo, ou seja, as reas positivas so iguais s negativas.
Pelo procedimento de clculo podemos determinar o valor mdio de apenas um semiciclo
(meio perodo):
T
1 1 Vp 2 Vp
Vmed,
= v( t ).dt = Vp sen( .t ) dt = [ cos( t )]0 =
T
0 0
2 Vp
Vmed, = = 0,637 Vp
+Vp
63,7%Vp Vmd,
rea +
Vmdio (o, rad)
0o 180o 360o
0 1 rea - 2
-Vp
Figura 3.6.4 funo senoidal.
2 2
Vp t cos 2t 2 Vp 2 cos 4 0 cos 0
= = + =
2 2 4 0 2 2 4 2 4
Vp 2 2 Vp 2 Vp
= = =
2 2 2 2
Vp
Vef = = 0,707 Vp
2
0,707Vp
(o, rad)
0o 180o 360o
0 1 2
-Vp
Figura 3.7.1 valor eficaz de uma senide.
ICC i(t)
Figura 3.7.2 - Fontes de Tenso Contnua e Alternada alimentando um mesmo resistor e fornecendo a mesma potncia
mdia
Qual seria a tenso e a corrente alternada que fariam com que o resistor R dissipasse a
mesma potncia em CA que a dissipada em CC?
Se fizermos isso na prtica, verificaremos que o valor de tenso e corrente contnua a ser
aplicado corresponde ao valor eficaz de tenso e de corrente alternadas.
Como vimos, esse valor matematicamente dado pela mdia quadrtica da funo. Para
um sinal senoidal pode ser calculado a partir do seu valor de pico atravs da relao:
Vp
Vef = = 0,707 Vp
2
O mesmo conceito tambm vlido para o valor eficaz de corrente:
Ip
Ief = = 0,707 Ip
2
t
0 1 2 t
-Vp
Figura 3.7.3 - A tenso eficaz equivalente a uma tenso contnua que produz o mesmo efeito numa resistncia.
Observaes:
O valor eficaz tambm conhecido como Valor RMS, do ingls root mean square (valor
quadrtico mdio);
Os instrumentos comuns de medio em corrente alternada (voltmetros, ampermetros e
multmetros) fornecem valores eficazes somente para sinais senoidais;
Para medir o valor eficaz de uma forma de onda de tenso (ou de corrente) no perfeitamente
senoidal dever ser usado um voltmetro (ou ampermetro) mais sofisticado, conhecido como
True RMS (Eficaz Verdadeiro) que capaz de fazer a integrao da forma de onda e fornecer o
valor eficaz exato para qualquer forma de onda.
Para uma forma de onda contnua constante (de tenso ou corrente, por exemplo) o valor eficaz
igual ao valor mdio.
Para uma forma de onda senoidal, o fator de forma pode ser dado por:
Vp
Vef 2 Vp
K sen = = = =
Vmed, 2 Vp 2 2 Vp 2 2
K sen = 1,11
Observao: note que para o clculo do fator de forma de um sinal senoidal foi usado o valor mdio
de um semiciclo, j que o valor mdio do ciclo completo zero.
B
deslocamento (m)
w
A C B
w
Dmx
Instante t(s)
B t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6
A
C 0 A C 90
o o
180 B 270o 360 o
Posio Angular
(o)
w
C
Figura 3.9.1 Descrio do deslocamento de trs corredores numa pista circular
Sabemos que, todo movimento circular (harmnico) pode ser descrito (projetado) atravs de
uma senide. O grfico da figura 3.9.1 descreve o deslocamento vertical dos corredores "A", "B" e
C em funo do tempo "t" (ou do ngulo percorrido) no mesmo eixo.
Como um movimento circular pode ser descrito por uma senide, a funo que descreve o
deslocamento do corredor "A" no tempo pode ser dada por:
CA(t)= Dmax . sen (t)
Porm, o deslocamento do corredor "B" no pode ser descrito por CB(t)= Dmax sen (t), pois
teramos CB(t)= 0 para t=0 o que no verdade. Em t=0 o corredor B est na amplitude mxima. O
mesmo ocorre para o corredor C.
A equao acima demonstra a defasagem de uma forma de onda X com relao a uma
outra forma de onda, tomada como referncia.
Se for positivo: x est adiantada da referncia
Se for negativo: x est atrasada da referncia
Em anlise de circuitos de corrente alternada, tambm teremos defasagens entre as
tenses e correntes. Por exemplo, consideremos que as espiras dos dois geradores de corrente
alternada da figura 3.9.2(a) comecem a girar ao mesmo tempo com a mesma freqncia, porm com
ngulos de fase iniciais diferentes. A corrente produzida por cada gerador ficaria com a forma da
figura 3.9.2(b).
i (A)
+Ip
gerador A
-45o 0o 90o 180o 270o 360o
o
45 2 1 t (s)
gerador B
-Ip
(13-a) (13-b)
Figura 3.9.2 (a) Dois geradores iguais com mesma velocidade angular, defasados de 45o; (b) Grfico da tenso gerada
i(t) = Ip . sen (t + )
Observao: Esta representao chamada forma trigonomtrica.
Podemos dizer que o ngulo de fase inicial o ngulo da posio angular no qual inicia um
semiciclo positivo da forma de onda senoidal, com sinal trocado.
=-
As figuras 3.9.3, 3.9.4 e 3.9.5 ilustram essa concluso.
cos() sen()
90o
Observao: os termos adiantada e atrasada s podem ser aplicados para comparar fases de
formas de onda de mesma freqncia.
Por conveno, o ngulo correspondente defasagem angular dado em graus, como
indica a figura 3.9.3, apesar de a posio angular t ser dada em rad/s. Portanto, deve-se ter o
cuidado de se converter as unidades quando alguma operao matemtica dessa expresso for
necessria.
v2(t)= 40.sen (100t 60o) tenso v2 atrasada 60o em relao a tenso v1:
= 2- 1 = -60 0 = -60o
i3(t) = 2.sen (t + 45o) corrente i3 adiantada 45o em relao a v1:
= 3- 1 = 45 0 = +45o
Questo: A corrente i3(t) est atrasada ou adiantada em relao tenso v2(t)?
3.10. OSCILOSCPIO
O osciloscpio um instrumento que mostra formas de onda de tenso. Na figura 3.10.1 v-se uma
foto de um osciloscpio e na figura 3.10.2 uma tela padro de osciloscpio, onde aparecem as
escalas vertical e horizontal. As telas dos osciloscpios so divididas em linhas verticais e horizontais
separadas por 1cm, chamadas de diviso.
A escala vertical define a tenso associada com cada diviso da tela. A escala horizontal define o
perodo de tempo associado com cada diviso horizontal da tela.
Por exemplo, se a escala horizontal for 50s/diviso e a vertical for, 5V/diviso podemos determinar
os parmetros da forma de onda indicada. Lendo a escala horizontal podemos verificar que o
perodo corresponde a 4 divises:
Perodo: 4 divises x 50s/diviso T = 200s
1 1
Freqncia: f = = = 5000 = 5kHz
T 200 10 6
Verificando a escala vertical podemos ler um valor de pico de 2 divises:
Valor de Pico: 2 divises x 5V/diviso Vp = 10V
Vp 10
Valor Eficaz: Vef = = = 7,07 V
2 2
Na tela do osciloscpio, como mostra a figura 3.10.2, tambm podemos notar uma escala
nos eixos principais, chamada de sub-diviso, para auxiliar na leitura mais precisa dos valores.
3.11. EXERCCIOS:
3.11.1) Determine o tempo que dura um ciclo e um semi-ciclo de um sinal senoidal cuja freqncia
60Hz, 1000Hz e 100,9MHz.
3.11.2) Determine o tempo necessrio para uma senide de tenso da rede comercial percorrer o
trecho compreendido entre 0rad e /3rad.
3.11.3) Qual a freqncia obtida em um gerador tetrapolar que gira a 2400rpm?
3.11.4) Quanto tempo um sinal de tenso senoidal de 60Hz leva para atingir 25% do seu valor
mximo? Quanto tempo leva para atingir o seu valor eficaz?
3.11.5) Para uma tenso alternada senoidal cujo valor eficaz 220V / 60Hz, determine:
a) perodo, velocidade angular, valor de pico, pico a pico, mdio e eficaz;
b) valor instantneo quando =60o.
c) valor instantneo quando t=10ms.
3.11.6) Uma tenso alternada possui valor mdio igual a 25V e valor eficaz 32V. Qual o seu fator de
forma?
Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 38
3.11.7) Qual o fator de forma de uma onda de tenso alternada triangular com amplitude 10V e
freqncia de 1kHz?
3.11.8) Uma corrente alternada de valor eficaz 10A / 60Hz inicia seu semiciclo no instante t=0s.
Determine os instantes de tempo que essa corrente atinge o valor de 5A em um perodo.
3.11.9) Qual o valor mximo de uma tenso senoidal cujo valor 10V no instante t=15ms, sendo
sua freqncia 100Hz.
3.11.10) Para cada uma das funes abaixo determine os valores de Vp ou Ip, f, , T, fase inicial e
esboce os grficos de tenso e corrente em funo do tempo e da posio angular (v x t; v x
t ; i x t ; i x t).
a) v(t)= 50 sen(100t) (V)
b) i(t)= 2,5 sen(300t) (A)
c) v(t)= 2,0 sen(5000t) (V)
d) i(t)= 0,4 sen(250t) (A)
e) v(t)= 230 sen(60t) (V)
3.11.11) Represente graficamente e determine o valor instantneo da tenso e da corrente para as
seguintes funes:
a) v(t) = 2,0sen(300t), t=10ms
b) v(t) = 3,0sen(100t- 45o), t=10ms
c) i(t) = 2,0sen(300t + 90o), t=10ms
d) i(t) = 10,0sen(100t - 30o), t=5ms
e) v(t) = 1,5sen(200t + 80o), t=16ms
f) v(t) = 10sen(100t+/3), t=15ms
g) v(t) = 15sen (20t-30o), t=15ms
3.11.12) Determine a defasagem e represente graficamente os seguintes sinais senoidais:
v1(t)=5sen(100t+/3)e v2(t)=8sen(100t-30o).
3.11.13) Para cada uma das curvas de tenso e corrente dos grficos da figura 3.11.1, identifique os
parmetros:
a) perodo, freqncia, freqncia angular;
b) valor de pico e pico a pico;
c) fase inicial
d) funo matemtica
e) defasagem;
v (V) i1(t)
i (A) v2(t)
9
6
3
0
2 4 6 8 10
-3 t (s)
-6
-9
v1(t)
-12
(a)
-4
-6
(b)
Figura 3.11.1 exerccio 3.11.10
3.11.14) Dadas as funes abaixo, determine os parmetros e esboce, num mesmo eixo, as curvas
de v ou i em funo do tempo.
a) v1(t) = 5,0 sen (377t + 30o); i2(t) = 3,0 sen (377t - 180o) e v3(t) = 4,5 sen (377t)
b) v1(t) = 100,0 sen (1000t); v2(t) = 60,0 sen (1000t + 90o) e i1(t) = 30,0 sen (1000t -45o)
3.11.15) Dados os grficos da figura 3.11.2 determine a funo da tenso ou da corrente.
3,00
2,00
1,00
3/2
0,00
-1,00 /2 2
wt (rad)
-2,00
-3,00
-4,00
-5,00
(a)
4,00
i (A) w = 60 rad/s
3,00
2,00
1,0
7/4 9/4
0,00
/4 3/4 5/4 wt (rad/s)
-1,0
-2,00
-3,00
-4,00
(b)
Figura 3.11.2. exerccio 3.11.13.
4. NMEROS COMPLEXOS
Para a anlise de circuitos com sinais senoidais de corrente alternada, assim como na
anlise de circuitos de corrente contnua, tenses e correntes devem ser operadas algebricamente.
Esta tarefa se torna pouco prtica e trabalhosa quando operamos algebricamente equaes
sinusoidais na forma trigonomtrica.
O uso do sistema de nmeros complexos permite relacionar sinais senoidais e se constitui
numa tcnica prtica, fcil e precisa de se operar algebricamente sinais senoidais.
O uso destas tcnicas permite a anlise de circuitos CA senoidais atravs da aplicao dos
mesmos teoremas e procedimentos usados na anlise de circuitos CC.
N Z Q R
x2 + 1 = 0
x 2 = 1
x = 1
O resultado acima no pertence ao conjunto dos nmeros reais.
Um outro exemplo ajuda a visualizar este problema. Seja o sistema de equaes:
x + y = 10
x y = 40
Resolvendo por substituio, temos:
x = 10 y
(10 y ) y = 40
y 2 + 10 y 40 = 0
10 (10 ) 2 4 ( 1) ( 40 )
y=
2 ( 1)
10 60
y=
2
10 4 ( 15 )
y=
2
10 2 15
y=
2
y = 5 15
O resultado acima tambm no pertence ao conjunto dos nmeros reais.
Para resolver as equaes semelhantes s apresentadas nos dois exemplos anteriores foi
criado um nmero imaginrio cujo quadrado igual a -1. O smbolo2 j usado para denotar um
nmero imaginrio. Assim:
j 2 = 1 j = 1
x = 1
x = j
H, portanto duas solues para a equao: x1=+j e x2=-j.
Para o segundo exemplo, onde:
y = 5 15
y = 5 1 15
y = 5 j 15
Com a criao do nmero imaginrio pode-se determinar um novo conjunto denominado
Conjunto dos Nmeros Complexos, como mostra a figura 4.1.2.
N Z Q R C
2
algumas bibliografias utilizam a letra i para representao de nmero imaginrio.
y eixo imaginrio
+
C
z
y
x eixo real
- x +
-
Figura 4.1.3 plano cartesiano complexo
3
ortogonal: perpendicular, a 90o.
4
complexo: o que composto de mais de um elemento.
C = x + jy
onde:
C nmero complexo na forma retangular;
x projeo no eixo x (abscissa) referente parte real;
y projeo no eixo y (ordenada) referente parte imaginria.
y, Im
+3 C = 5 +j3
x, Re
+5
C = -4 + j8 y, Im
+8
x, Re
-4
y, Im
+4
x, Re
-4 C = 4 j4
Os ngulos do argumento so sempre obtidos a partir do eixo das abscissas x e deve ser
adotada a seguinte conveno:
ngulos positivos (+) so medidos no sentido anti-horrio a partir do eixo horizontal x.
ngulos negativos (-) so medidos no sentido horrio a partir do eixo horizontal x.
o
C = 530
z=5
o
= 30 x, Re
o x, Re
= 30
z=5 C = 5-30
o
y, Im
o
= +210 x, Re
z=5
o
C = 5210
Observao:
Um sinal negativo no mdulo indica uma direo oposta, ou seja:
C = z = z 180 o ( )
4.4. CONVERSO ENTRE FORMAS
Pela figura 4.1.3 podemos observar que as formas retangular e polar esto associadas
atravs das relaes trigonomtricas do tringulo retngulo formado pelo vetor z e suas projees
ortogonais x e y, como est grifado na figura.
A forma retangular composta pelas projees ortogonais real (x) e imaginria (y), ou seja,
os catetos adjacente e oposto ao ngulo do tringulo retngulo xyz, respectivamente.
Para transformar um nmero complexo da forma retangular para a forma polar, desejamos
obter a hipotenusa z e o ngulo a partir dos catetos adjacente x e oposto y do tringulo retngulo
xyz. Atravs das relaes trigonomtricas, temos:
z2 = x2 + y2
assim, a hipotenusa do tringulo retngulo xyz o mdulo da forma polar e pode ser dado por:
z = x2 + y2
sabemos que,
y
tg =
x
ento o argumento da forma polar pode ser dado pelo ngulo:
y
= tg 1
x
conclumos que um nmero complexo na forma polar :
y
C = z = x 2 + y 2 tg 1
x
Exemplo 4.4.1: converter os nmeros complexos da forma retangular para a forma polar:
a) C = 60 + j80
z = 60 2 + 80 2 = 100
80
= tg 1 = 53,13 o
60
C = 10053,13 o
b) C = 5 j5
z = 5 2 + ( 5) 2 = 50 = 5 2
5
= tg 1 = 45
o
5
C = 5 2 45 o
c) C = -5 + j7
z= ( 5)2 + 7 2 = 8,6
7
= tg 1 = 54,46
o
5
C = 8,6125,54o
Observao:
Se o nmero complexo deve aparecer no segundo, terceiro ou quarto quadrantes, devemos
convert-lo para estes quadrantes e determinar o ngulo apropriado a ser associado com o seu
mdulo.
No exemplo 4.4.1(c) o nmero 5+j7 aparece no 2o quadrante e portanto o ngulo de
54,46o deve ser associado a este quadrante ou seja 180o+(-54,46o) = 125,54o.
Exemplo 4.4.2: converter os nmeros complexos da forma polar para a forma retangular:
a) C = 20045o
b) C = 30-240o
x = 30 cos 240 o = 15
y = 30 sen 240 o = 25,98
C = -15 + j25,98
j = 1
fazendo:
j2 = ( 1)2 = 1
ento:
j 2 = 1
e ainda:
1 1 j j j
= = = = j
j j j j 2 1
ento:
1
= j
j
C * = x jy = z
1 1 10 o
C 1 = = =
C x + jy z
Essa diviso de nmeros complexos ser estudada no item 4.5.5.
A adio (soma) ou subtrao algbricas de nmeros complexos deve ser feita sempre na
forma retangular. No se somam ou se subtraem nmeros complexos na forma polar. Uma
transformao deve ser feita antes desta operao algbrica.
Soma e Subtrao algbrica de nmeros complexos so feitas na forma retangular.
A regra para soma ou subtrao de nmeros complexos na forma retangular :
Somam-se ou subtraem-se algebricamente as partes reais e as partes imaginrias,
separadamente.
Assim:
C1 + C 2 = ( x 1 + jy 1 ) + ( x 2 + jy 2 ) = ( x 1 + x 2 ) + j( y 1 + y 2 )
C1 C 2 = ( x 1 + jy 1 ) ( x 2 + jy 2 ) = ( x 1 x 2 ) + j( y 1 y 2 )
Exemplo 4.5.2: efetuar as operaes algbricas com nmeros complexos, sendo C1 = 3 + j4 e C2 = 5
+ j6:
a) C3 = C1 + C2:
C3 = C1 + C2 = (3 + j4) + (5 + j6) = (3 + 5) + (j4 + j6) = 8 + j10
b) C3 = C1 - C2:
C3 = C1 - C2 = (3 + j4) - (5 + j6) = (3 - 5) + (j4 - j6) = -2 j2
c) C3 = C1 + C2*:
C3 = C1 + C2* = (3 + j4) + (5 - j6) = (3 + 5) + (j4 - j6) = 8 j2
(
= z1 z 2 cos 1 cos 2 + j cos 1 sen 2 + jsen1 cos 2 + j 2 sen1 sen 2 = )
= z1 z 2 [(cos 1 cos 2 sen1 sen 2 ) + j(cos 1 sen 2 + sen1 cos 2 )] =
Das identidades trigonomtricas conhecidas, temos:
cos 1 cos 2 sen1 sen 2 = cos(1 + 2 )
Exemplo 4.5.3: efetuar as operaes algbricas com nmeros complexos, sendo C1 = 1045o e C2 =
2030o.
a) C3 = C1 x C2:
C3 = C1 x C2 = 1045o x 2030o = 10x20 (45o+30o) = 200 75o
*
b) C3 = C1 x C2:
C3 = C1 x C2 = 10-45o x 2030o = 10x20 (-45o+30o) = 200 -15o
*
C1 C 2 = ( x 1 + jy 1 ) ( x 2 + jy 2 ) = ( x 1x 2 ) + j( x 1y 2 ) + j( y 1x 2 ) + j 2 ( y 1y 2 ) =
= ( x 1x 2 ) + j( x 1y 2 ) + j( y 1x 2 ) + ( 1)( y 1y 2 ) = x 1x 2 y 1y 2 + j ( x 1y 2 + x 2 y 1 )
C1 C 2 = x 1 x 2 y 1 y 2 + j ( x 1 y 2 + x 2 y 1 )
Propriedade: o produto de um nmero complexo pelo seu conjugado um nmero real. Seja
C=x+jy. Assim:
C C* = x 2 + y 2
Exemplo 4.5.4: efetuar as operaes algbricas com nmeros complexos, sendo C1 = 1045o e C2 =
2030o.
a) C3 = C1 / C2:
C3 = C1 / C2 = 1045o / 2030o = 10/20 (45o-30o) = 0,5 15o
*
b) C3 = C1 / C2 :
C3 = C2 / C1 = 2030o / 10-45o = 20/10 (30o-(-45o)) = 2 75o
*
C n = C C ... C n
= z z ... z[ + + ... + ]
C n = z n (n )
Esta equao conhecida como Frmula de Moivre.
Exemplo 4.5.5: Efetue as operaes:
(
a) C = 230 o ) = (2 )(3 30 ) = 890
3 3 o o
( )
b) C = (3 + j4 ) = 3 2 + 2 3 j4 + ( j4 ) = 9 + j24 + j 2 16 = 9 + j24 + ( 1 16 ) = 7 + j24
2 2
4.6. EXERCCIOS
4.6.1. Represente os nmeros complexos num mesmo plano cartesiano e obtenha a forma polar:
a) C1=5+j2
b) C2=4-j3
c) C3=-j4
d) C4=-1-j1
e) C5=2
f) C6=-7-j7
g) C 7 = 4 3 16
4.6.2. Represente os nmeros complexos num mesmo plano cartesiano e obtenha a forma
retangular:
a) C1=530o
b) C2=2180o
Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 52
c) C3=445o
d) C4=3-60o
e) C5=6-150o
f) C6=2,590o
4.6.3. Determine o argumento e o mdulo dos nmeros complexos a seguir e os represente
geometricamente no plano cartesiano:
a) C=j4
b) C = 2 + j2 3
4.6.4. Faa as operaes algbricas com os nmeros complexos:
a) (6+j5)+(2-j)=
b) (6-j)+(4+j2)=
c) (2,5+j3,5)-(2,5-j4,5)
d) (4-j).(2+j3)=
e) (1+j).(2-j).(3+j2)=
f) (5+j2)2=
g) (2+j).(j)-1=
4.6.5. Calcule a e b, para que (4+j5)-(-1+j3)=a+jb
4.6.6. Determine o conjugado de:
a) C=(3+j)-(2+j5)=
b) C=(1-j).(3+j).(-1)=
4.6.7. Determine o CC, tal que: 2C+3C*=4-j
4.6.8. Dados os complexos C1=3+j4 e C2=6-j8, determine:
a) |C1.C2|=
b) |C1-C2|=
c) |C1/C2|=
d) |(2C1+C2)/(C1+C2)|=
5.1 INTRODUO
J sabemos que podemos representar sinais de tenso e de corrente alternadas senoidais
atravs das seguintes expresses matemticas no chamado domnio do tempo ou domnio
temporal, pois so funo do tempo:
Tenso instantnea: v(t) = Vp . sen (w.t V)
Corrente instantnea: i(t) = Ip . sen (w.t I)
Estas expresses matemticas para tenses e correntes, na forma trigonomtrica do
domnio do tempo, no permitem mtodos prticos para a anlise de circuitos eltricos, pois no so
fceis de serem algebricamente operadas.
Exemplo 5.1.1: Sabemos que potncia eltrica o produto da tenso pela corrente. Obtenha a
equao da potncia eltrica multiplicando a tenso instantnea v(t)=10sen(100t) pela corrente
instantnea i(t)=2sen(100t-60o):
Resolvendo, temos:
1
p( t ) = cos cos 200 t + = 0,5 0,5 cos 200 t + = 0,25 cos 200 t +
2 3 3 3 3
Podemos concluir que uma simples multiplicao de dois sinais para a determinao da
potncia num circuito no uma operao to simples e evidente.
Exemplo 5.1.2: Sabemos que numa malha de um circuito eltrico devemos somar as tenses. Some
os dois sinais de tenso na forma trigonomtrica e obtenha as formas de onda, sendo
v1(t)=10sen(100t)) e v2(t)=15sen(100t+60o).
Para somarmos algebricamente tenses senoidais e obtermos a forma de onda resultante
uma soluo pouco prtica e trabalhosa seria fazer esta operao de soma ponto a ponto das curvas
senoidais, ao longo do eixo das abscissas, como mostra a figura 5.1.1. Outra soluo seria
operarmos os sinais buscando alguma identidade trigonomtrica. De ambas as formas, conclumos
que esta tarefa no simples, nem rpida e nem evidente.
v 1 ( t ) + v 2 ( t ) = 10sen(100 t ) + 15sen(100 t + 60 o )
25
20
15
10
tenso (V)
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
-5
-10
-15
-20
-25
graus
v1 v2 v1+v2
Precisamos, portanto, encontrar uma ferramenta que nos facilite as operaes algbricas
com sinais senoidais de tenses e correntes para que possamos fazer uma anlise rpida e correta
de circuitos eltricos.
No estudo do captulo 3, pudemos perceber que os parmetros mais importantes dos sinais
de tenso e de corrente alternadas so:
Valor de Pico: V p e Ip
Valor Eficaz: Vef e Ief
Velocidade Angular:
Freqncia: f
Perodo: T
Fase Inicial:
Sabemos que todo o sistema eltrico do Brasil opera a uma mesma freqncia (60Hz). O
que diferencia em algumas regies so as tenses (110; 127; 220; 227V, por exemplo). Da mesma
forma, no mtodo que ser apresentado, se todas as fontes de tenso e de corrente de um circuito
possurem a mesma freqncia angular poderemos omitir na representao da tenso v e da
corrente i.
Seja, por exemplo, o circuito da figura 5.1.2, com trs fontes de tenso alternadas operando
com mesmas freqncias angulares =200rad/s, onde:
v1(t) = 10.sen(200.t + 0o)
v2(t) = 5,0.sen(200.t + 45o)
v3(t) = 20.sen(200.t + 90o)
Todas as trs fontes apresentam a mesma freqncia angular = 200 rad/s. Desta forma,
no diferencia as tenses e pode ser omitida na representao de v1, v2 e v3. A diferenciao entre
estas tenses dever ser feita, ento, em funo da tenso de pico Vp (ou da tenso eficaz Vef) e do
ngulo de fase inicial de cada fonte.
v2(t)
v1(t) v3(t)
Figura 5.1.2: circuito com trs fontes de tenso operando mesma freqncia [1]
5.2. FASOR
Do estudo da Fsica, sabemos que um ponto se deslocando em um movimento circular
uniforme (movimento harmnico) pode ser representado atravs de suas projees num plano
cartesiano formando uma senide, como mostra a figura 5.2.1. A recproca tambm verdadeira, ou
seja, uma senide pode ser representada pelas projees de seus pontos como um ponto girando
em um movimento circular uniforme.
Um movimento harmnico giratrio pode ser descrito por uma senide e vice-versa.
v(t)
90o
+VP
120o 60o
90o C C
150o 30o
210o 240o270o300o 330o 360o
o o
180 VP 0 0 o
30 o o o o
60 90 120 150 180 o o
=t
(o, rad)
210o 330o
240o 300o
o
270 -VP
Cada ponto de uma senide pode ser representado por um vetor de mdulo constante numa
posio diferente, como indicado na figura 5.2.1. A medida que a senide descrita o vetor assume
posies diferentes. Quando a senide completa um ciclo, o vetor descreveu um giro completo e se
encontra na mesma posio inicial novamente. Este vetor , portanto, um vetor girante. Se o ciclo
da senide foi descrito num dado intervalo de tempo (perodo T), o vetor deu uma volta completa no
mesmo perodo da senide. Assim, podemos concluir que para uma dada freqncia f do sinal
senoidal, o movimento harmnico (giratrio) do vetor possui a mesma freqncia e, portanto o vetor
gira no sentido anti-horrio com a mesma freqncia ou velocidade angular da senide.
v(t)
VP
VP
V0 V0
t
-
(a)
v(t)
VP
-
t
V0
V0
VP
(b)
Figura 5.2.2: ngulo inicial do vetor radial girante: (a) adiantado, positivo; (b) atrasado, negativo [3]
v(t)
Projeo y
funo senoidal C
v(t) y Vp
Fasor
vetor girante
t
0 x
y eixo imaginrio
fasor I
5
45o
x eixo real
0 10
fasor V
Observao: Um diagrama fasorial pode conter um ou vrios Fasores (vrios sinais senoidais)
desde que sejam todos de mesma freqncia.
Exemplo 5.2.2: Do diagrama fasorial da figura 5.2.4, obter a defasagem entre os sinais senoidais
correspondentes aos fasores V e I:
Soluo: o fasor corrente I est adiantado de 45o do fasor tenso, pois =45o-0o=45o. Tambm
podemos dizer que a tenso est atrasada de 45o da corrente.
Exemplo 5.2.3: Um fasor de tenso de mdulo 10 descreve uma rotao completa em 0,02s
partindo da posio inicial -30o. Determine:
a) o diagrama fasorial para o instante inicial e obtenha o comportamento senoidal desse sinal;
b) o ngulo em que a tenso 10V.
c) a freqncia angular e a expresso matemtica para as variaes instantneas desse sinal;
d) o valor da tenso no instante t=0s;
Soluo: o fasor tem mdulo de 10V e parte de -30o (ou /6 rad). Sua representao grfica fica
como apresentada na figura 5.2.5(a). Como a fase inicial de =-30o a senide comea o seu
semiciclo positivo no ngulo =+30o.
y v(t)
+10
t(o)
-30o 0 30o 120o 210o 390o
v(0)=-5
10 -5
(a) (b)
-10
Figura 5.2.5: soluo do exemplo 5.2.3. (a) diagrama fasorial e (b) forma de onda
j operador imaginrio ( j = 1)
z mdulo
- ngulo ou argumento.
Um fasor um vetor radial traado desde a origem cujo mdulo (comprimento) constante
e corresponde ao valor de pico do sinal senoidal e cujo ngulo formado com o eixo das abscissas
corresponde fase inicial do sinal senoidal no instante inicial t = 0.
Se este fasor, que um vetor radial, for traado num plano cartesiano complexo, como
mostrado na figura 5.3.1, podemos perceber que ele forma um tringulo retngulo com o eixo real x e
podemos represent-lo matematicamente atravs de nmeros complexos, tanto na forma polar como
na forma retangular.
y eixo imaginrio
y
z
hipotenusa cateto oposto
x eixo real
0 x
cateto adjacente
V& = Vp
ou
Vp
V& =
2
V& = Vef
onde:
Vp = Vef 2 ,
a representao fasorial de sinais senoidais de tenso e corrente pode usar o valor eficaz como
mdulo do fasor, permanecendo o mesmo ngulo de fase para o argumento. Assim:
A aplicao desse raciocnio tambm vlido para sinais senoidais de corrente, ento:
onde:
&I - fasor corrente (Ampres);
Vef corrente eficaz (Ampres);
i ngulo de fase inicial do sinal senoidal de corrente (graus ou radianos)
Como um fasor um nmero complexo, tambm podemos represent-lo na forma
retangular, usando as projees x e y, como mostra a figura 5.3.1. A converso de um fasor na forma
polar para a forma retangular e vice-versa atravs dos procedimentos apresentados no captulo 4.
Exemplo 5.3.1: Na figura 5.2.4, considerando-se o eixo x como eixo real e o eixo y como eixo
imaginrio, representar os fasores atravs de nmeros complexos, na forma polar e na forma
retangular.
Soluo: para o fasor V o seu mdulo 10 e o seu ngulo 0o, ento na forma polar:
10
V& = 0 o = 7,070 o V
2
e para o fasor I o seu mdulo 5 e o seu ngulo +45o, ento na forma polar:
&I = 5 + 45 o = 3,54 + 45 o A
2
para obtermos a forma retangular devemos obter as projees dos fasores nos eixos x e y. Assim
para o fasor V:
10 10
x= cos 0 o = = 7,07
2 2
10
y= sen0 o = 0
2
ento:
V& = 7,07 + j0 V
e para o fasor I:
50
c) v( t ) = 50 cos( t 15 o ) mV V& = 75 o mV
2
Formas de Onda
Operao
Algbrica
v(t) = VP.sen(t ) V& = Vef v de V& = Vef v v(t) = VP.sen(t )
i(t) = IP.sen(t ) &I = I Nmeros &I = I i(t) = IP.sen(t )
ef i Complexos ef i
Formas de Onda
Figura 5.4.1 seqncia para operaes algbricas de sinais senoidais usando fasores.
Observao: possvel transformar nmeros complexos da forma de polar para a forma retangular
e vice-versa. Por exemplo, podemos transformar um fasor tenso na forma polar para a forma
retangular e vice-versa, como demonstrado na figura 5.4.2.
x = Vef.cos y = Vef.sen
V1 VR
V2
V2 sen
= tan 1
V1 + V2 cos
Como devemos somar e subtrair os sinais, devemos operar estes nmeros complexos na forma
retangular. Assim, transformando para a forma retangular:
Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 65
V& 1 + V& 2 = (14,14 + j14,14 ) + (34,64 j20 ) = (14,14 + 34,64 ) + j(14,14 j20 ) = 48,78 j5,86 V
Fazendo a operao de subtrao temos:
V& 1 V& 2 = (14,14 + j14,14 ) (34,64 j20 ) = (14,14 34,64 ) + j(14,14 + j20 ) = 20,5 + j34,14 V
Transformando os resultados das operaes para a forma polar, obtemos os fasores:
80
60
40
20
tenso (V)
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
-20
-40
-60
-80
graus
v1 v2 v1+v2 v1-v2
V2 sen 20 sen 75
= tan 1 = tan 1 = 23,15
o
V1 + V2 cos 40 + 20 cos 75
= 30 o + 23,15 o = 6,85 o
ento a resultante :
V1
20
o
+45
o
-6,85
o
-30
49,13 V1+V2
40
V2
5.6. EXERCCIOS:
5.6.1. Determine os fasores para os seguintes sinais senoidais e os represente atravs do diagrama
fasorial:
(
a) v 1( t ) = 15 sen 120 t + 30 o )
2
b) v 2 ( t ) = 2 115 sen100 t
3
c) v 1( t ) = 311 sen(377 t )
5.6.2. Dados os grficos e funes abaixo [1]:
a) determine o perodo, freqncia, velocidade angular, fase inicial, valor de pico, pico a pico,
valor eficaz e valor mdio;
b) tome um sinal como referncia e verifique as defasagens em cada grupo de sinais;
c) represente os sinal atravs de fasores (forma polar e retangular) e elabore o diagrama fasorial
para cada conjunto de sinais de tenso e corrente;
I) v1(t) = 8,0sen(500t + 25o)V; v2(t) = 4,5sen(500t)V; i1(t) = 1,0sen(500t - 135o)A
II) i1(t)=10sen(400t+60o)A; i2(t)=8,0sen(400t-45o)A; v1(t)=12sen(400t-45o)V; i3(t)=7,0sen(400t)A.
IV)
4
v 2 ( t)
2
t (s)
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28
-2
-4
i 1 ( t)
-6
V)
15 v ,i ( V ,A )
i 1 ( t)
10 v 2 ( t)
i 2 ( t)
5
t ( s)
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28
-5
-1 0
-1 5
VI)
i,v ( A ,V ) i 2 ( t)
10
8 v 1 (t)
2 w t ( r a d /s )
0
/4 /2 3 /4 3 /2 2
-2
-4
-6 i 1 ( t)
-8
-1 0
=120
10
/4
-7/12
7
+ -
R
I
Assim:
V
R=
I
i(t)
~ v(t) R
Observa-se que a nica diferena existente entre as funes senoidais v(t) e i(t) o valor
de pico. No h diferena nos ngulos de fases das duas funes. Isto ocorre porque num
resistor a corrente sempre diretamente proporcional tenso, ou seja: tenso zero, corrente zero;
tenso dobra, corrente dobra e assim por diante. Assim:
I = V
Assim:
iR ( t ) = Ip sen( t + I )
v(t)
i(t) +VP
+VP
+IP
+IP
3/4 2
210 240 270 300 330 360o
o oo o o
-IP
-IP
-VP
-VP
Se traarmos as funes tenso vR(t) e corrente iR(t) no resistor, como mostra o grfico da
figura 6.1.3, podemos concluir que um resistor, quando submetido a uma tenso alternada,
produz uma corrente eltrica com a mesma forma de onda, mesma freqncia e mesma fase
da tenso, porm, com amplitude que depende dos valores da tenso aplicada e da
resistncia, conforme a Lei de Ohm.
Portanto, em um circuito resistivo puro de corrente alternada (CA) as variaes na
corrente ocorrem em fase com a variao da tenso aplicada.
Nos terminais de um resistor, a corrente est sempre em fase com a tenso:
V = I
No domnio fasorial a relao entre a tenso e a corrente determinada por:
V& R
R=
&I
R
Podemos mais uma vez, portanto, concluir que o ngulo da corrente no resistor o
mesmo da tenso: v = i. Reescrevendo:
&I = I
R Re f I
Exemplo 6.1.1: A um resistor de 6 aplicada uma tenso de senoidal de 12Vef , 60Hz e ngulo de
fase inicial zero.
a) Determine a expresso trigonomtrica e o fasor para a tenso;
b) Determine a expresso trigonomtrica e o fasor para a corrente;
c) Trace as formas de onda para v(t) e i(t);
d) Trace o diagrama fasorial para a tenso e corrente.
Como a freqncia 60Hz, ento a freqncia angular determinada por:
= 2 f = 2 60 = 377 rad/s
Assim, podemos determinar a expresso da tenso instantnea:
V& = 120 o V
O fasor corrente determinado pela relao:
& o
&I = V = 120 = 20 o A
R 6
A corrente instantnea :
20
15
tenso (V), corrente (A)
10
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
-5
-10
-15
-20
graus
v(t)x1 i(t)
Figura 6.1.4 Formas de onda de tenso e corrente em fase para o exemplo 6.1.1.
Figura 6.1.5 Diagrama fasorial para o exemplo 6.1.1: tenso e corrente em fase no resistor.
Observao:
Estamos considerando neste estudo, resistncias hmicas constantes, apesar de
sabermos que a resistncia pode variar com a tenso aplicada (no hmica) e com a temperatura.
Estamos considerando tambm que a resistncia de um resistor independente da
freqncia aplicada. Na verdade um resistor real apresenta uma certa capacitncia parasita e
indutncia dos condutores que so sensveis freqncia do sinal a ele aplicado. Geralmente os
nveis de capacitncia e indutncia so to pequenos que seu efeito real no significante at a
faixa operacional de megahertz (MHz). Nesta faixa, a curva de resistncia versus freqncia para
alguns resistores de filme de carbono apresentada na figura 6.1.6. Podemos notar que os valores
de resistncia diminuem com o aumento da freqncia e este comportamento mais sensvel para
resistores de maior valor de resistncia nominal.
Este comportamento se deve s componentes de capacitncia e indutncia intrnsecas ao
resistor real e que so sensveis freqncia, como ser estudado nos itens posteriores.
Neste trabalho continuaremos considerando a resistncia uma constante e tambm
independente da freqncia do sinal aplicado para simplificao das anlises. Porm, o leitor deve
ter em mente que estas consideraes devem ser analisadas em circuitos de alta freqncia.
R
(% do valor
nominal)
f (escala logartmica)
6.1.1. Exerccios:
I) II) III)
Figura 6.1.5 circuitos para o exerccio 6.1.1.
5
Este estudo apresentado na referncia bibliogrfica: MUSSOI, F.L.R. Capacitores. Florianpolis:
CEFET/SC, 2003. Disponvel em: www.cefetsc.edu.br/mussoi
IC
t=t1
IC
t=t3
+ +
(a) (b)
VC(V)
Vmx
t (s)
t1 t2 t3 t4
IC(A)
+Imx
t (s)
t1 t2 t3 t4
-Imx
(c)
Figura 6.2.1 Transitrio CC de carga e descarga do capacitor: (a) circuito para anlise do carregamento; (b) circuito para
anlise da descarga; (c) curva da Corrente e da Tenso no capacitor em funo do tempo para carga e descarga.
Consideremos o circuito da figura 6.2.2 onde um capacitor est conectado a uma fonte de
tenso alternada.
i(t)
EFEITO
+
+
Capacitor
v(t)
CAUSA ~- vC(t)
OPOSIO
Na figura 6.2.3, observando a curva da tenso alternada senoidal aplicada sobre o capacitor
vemos que os momentos de maior variao da tenso (Vcmx.) ocorrem quando seu valor est
prximo de zero e, portanto, nestes instantes teremos os maiores valores de corrente no ramo do
capacitor. Por outro lado, nos instantes em que a tenso est prxima de seu valor mximo a sua
variao muito pequena (Vc 0) o que implica em valor de corrente baixo (IC0).
vC(t)
iC(t) +VP
+VP
= -90o +IP
vC(t)
3/4 2
iC(t)
210 240 270 300 330 360o
o oo o o
-VP
-VP
Figura 6.2.3 - Corrente e Tenso Senoidais num Capacitor Ideal: corrente adiantada de 90o da tenso.
Com base nesse raciocnio, se aplicarmos uma tenso senoidal a um capacitor, como
mostra a figura 6.2.2, verificaremos que quando a tenso for crescente, a corrente assume seus
valores mximos. Quando a tenso for mxima, a corrente nula. A partir dessas observaes
podemos concluir que a corrente resultante no capacitor tambm senoidal e apresenta uma
defasagem de 90o com relao tenso, como indica a figura 6.2.3. Portanto:
Nos terminais de um capacitor num circuito CA, a corrente sempre estar adiantada de 90o em
relao tenso.
Seja o circuito da figura 6.2.2, vamos determinar a corrente no circuito para uma dada
tenso no elemento capacitivo. Para circuitos capacitivos, a tenso nos terminais do capacitor
limitada pela taxa na qual as placas do capacitor podem ser carregadas ou descarregadas. Em
outras palavras, uma variao instantnea na tenso sobre o capacitor impedida pelo fato que h
um requisito de tempo para carreg-lo (ou descarreg-lo). Assim:
Q
V=
C
diferenciando:
dQ
dv =
C
dv C d( Vp sen t )
= = Vp cos t
dt dt
portanto:
dv C
iC = C = C Vp cos t
dt
iC = C Vp cos t
fazendo
Ip = C Vp
iC ( t ) = Ip sen( t + 90 o )
i C ( t ) = C Vp sen(t v + 90 o )
ou
i C ( t ) = Ip sen(t + I )
onde
I = V + 90 o
V& C
XC =
&I
C
onde:
XC reatncia capacitiva ();
i C ( t ) = Ip sen(t + v + 90 o )
Na forma fasorial:
&I = I = I ( + 90o )
C Cef I Cef V
XC =
V& C
&I
=
VCef V
(
ICef V + 90 o
=
)
VCef
I
[ ( )]
V V + 90 o = X c 90 o = j X C
C Cef
1 1
XC = =
j C j (2f ) C
Portanto:
A Reatncia Capacitiva de um capacitor ideal um nmero imaginrio, pois tem fase
(argumento) sempre igual a -90o (forma polar) ou somente parte imaginria negativa (forma
retangular).
Assim, a Reatncia Capacitiva e seu efeito no circuito representada por:
1 1 1
Xc = ou Xc = j ou Xc = 90 o
j .C .C .C
Devido oposio variao da tenso, representada por Xc, o capacitor provoca uma
defasagem de 90o entre a tenso Vc e a corrente Ic. A figura 6.2.4 mostra o diagrama fasorial para
um capacitor.
IC
90o
VC
Figura 6.2.4 - Diagrama Fasorial: corrente adiantada de 90o da tenso nos terminais do capacitor.
Observao: devemos lembrar que um nmero imaginrio representado no eixo y, a 90o dos
nmeros reais, representados no eixo x. O operador j representa o deslocamento de 90o no plano
complexo.
1 1
j 90 o j 90 o = j =j
j j
Exemplo 6.2.1: Um fonte de tenso eficaz de 12V/60Hz, fase inicial nula, aplicada aos terminais
de um capacitor de 620F.
a) Determine a forma trigonomtrica e fasorial para a tenso aplicada ao capacitor;
b) Determine o valor da reatncia desse capacitor;
c) Calcule o valor da corrente na forma fasorial e na forma trigonomtrica;
d) Trace as formas de onda de tenso e corrente nos terminais do capacitor;
e) Trace o diagrama fasorial.
Para determinarmos a forma trigonomtrica precisamos calcular a freqncia angular:
= 2f = 2 60 = 377 rad/s
A forma trigonomtrica da tenso no capacitor , portanto:
V& C = 120 o
A reatncia capacitiva dada por:
1 1 1 1
XC = = = = = j4,28
jC j2fC j2 60 620 10 6 j0,234
Como,
V& C
XC =
&I
C
i C ( t ) = 2,8 2 sen(377 t + 90 o )
Utilizando as formas trigonomtricas para a tenso e a corrente no capacitor e atribuindo
valores para a varivel tempo (t) desde 0 at o valor de um perodo, podemos traar um ciclo das
senides. Se atribuirmos os valores e traarmos as formas de onda em software apropriado,
obtemos as formas de onda da figura 6.2.5, onde podemos observar que a corrente est adiantada
de 90o da tenso nos terminais do capacitor.
20
16
12
tenso (V), corrente (A)
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
-4
-8
-12
-16
-20
tempo (ms)
v(t) i(t)
&I = 2,8 + 90 o
C
Figura 6.2.6 Diagrama fasorial para o exemplo 6.2.1: corrente adiantada de 90o da tenso no capacitor.
XC =
(2 C)
f
esta equao uma funo inversa e est associada com a forma de uma hiprbole:
k
y = f (x) =
x
XC( )
C2>C1
C1
C2 maior C
f(Hz)
ZC
Figura 6.2.8 modelo de um capacitor real.
6.2.5. Exerccios:
6
impedncia ser estudada no item 6.4
I) II) III)
Figura 6.2.6 circuitos para o exerccio 6.2.5.5.
L dI
d L dI 1 dI
v L = N = N N = N = L
dt dt N dt dt
A tenso induzida no indutor depende da indutncia e da variao da corrente no tempo:
dI
v L = L
dt
A energia armazenada no indutor dada por:
1
En = L I2 Joules
2
De acordo com o estudo do comportamento do transitrio de carga e descarga do indutor,
feito anteriormente7, e observando a figura 6.3.1, conclumos que:
No indutor, a tenso auto-induzida diretamente proporcional variao de corrente no tempo,
sendo L a constante de proporcionalidade:
dI
v L ( t ) = L
dt
Em regime permanente, um indutor comporta-se como um curto-circuito em corrente
contnua, mas proporciona uma tenso nos terminais, quando em corrente varivel, devido
auto-induo;
A corrente nos terminais de um indutor no pode sofrer variaes instantneas bruscas, pois
se ocorrer uma variao instantnea (t0), a tenso tender a um valor infinito (vL(t)), o que
no possvel;
1
L
iL = v L dt
A tenso no indutor pode variar instantaneamente, como podemos observar na figura 6.3.1.
S existe tenso induzida no ramo do indutor, enquanto existir variao de corrente sobre ele
(pois se I0, ento vL(t)0).
Quando a tenso induzida mxima, a corrente nula e quando a corrente mxima a
tenso nula.
7
Este estudo apresentado em: MUSSOI, F.L.R. Fundamentos de Eletromagnetismo. Florianpolis:
CEFET/SC, 2005. Disponvel em www.cefetsc.edu.br/mussoi
IL
t=t1
t=t3
+ -
IL
- +
(a) (b)
IL(A)
+ILmx
t (s)
t1 t2 t3 t4
VL(V)
+VLmx
t (s)
t1 t2 t3 t4
-VLmx
(c)
Figura 6.3.1 Transitrio CC de carga e descarga do indutor: (a) circuito para anlise do carregamento; (b) circuito para
descarga; (c) curva da Corrente e da Tenso no indutor em funo do tempo para carga e descarga.
Consideremos o circuito da figura 6.3.2 onde um indutor est conectado a uma fonte de
tenso alternada senoidal.
iL(t)
EFEITO
+
+
Indutor
v(t)
CAUSA ~- vL(t)
OPOSIO
Observando a curva da corrente alternada senoidal aplicada sobre o indutor na figura 6.3.3
vemos que os momentos de mxima variao da corrente (ILmx) ocorrem quando seu valor est
prximo de zero e, portanto, nestes instantes temos os maiores valores de tenso no indutor. Por
outro lado, nos instantes em que a corrente est prxima de seu valor de pico a sua variao muito
pequena (IL0) o que implica um valor de tenso baixo.
Com base nesse raciocnio, se aplicarmos uma tenso senoidal a um indutor verificaremos
que, quando a tenso estiver prxima a zero, a corrente ser mxima e quando a tenso for mxima
a corrente ser nula. A partir dessas observaes podemos concluir que a tenso resultante no
vC(t)
iC(t) +VP
+VP
+IP
3/4
vC(t) o 2
= 90o iC(t) o o270
210 240 300 330 360o
o o
-VP
-VP
Figura 6.3.3 - Defasagem entre tenso e corrente em um indutor: corrente atrasada de 90o da tenso.
Seja o circuito da figura 6.3.2. Vamos determinar a tenso induzida no indutor para uma
dada corrente no circuito. Para circuitos indutivos, a corrente nos terminais do indutor limitada pela
taxa na qual o fluxo magntico varia. Em outras palavras, uma variao instantnea na corrente
sobre o indutor impedida pelo fato que h uma induo de tenso que se ope variao da
corrente (Leis de Faraday e de Lenz).
Como indutncia uma medida da taxa com que um indutor armazena energia no campo
magntico, para uma dada variao na corrente sobre o indutor, quanto maior o valor da indutncia,
maior ser a tenso induzida nos terminais do indutor. A equao
dI
v L (t) = L
dt
indica que para uma dada indutncia, quanto maior a taxa de variao da corrente atravs do
indutor, maior ser a tenso induzida nos seus terminais. Um aumento na freqncia corresponde a
um aumento na taxa de variao da corrente e a um aumento na tenso nos terminais do indutor. A
tenso no indutor , portanto, diretamente proporcional freqncia (mais especificamente,
velocidade angular ) e indutncia do indutor.
Pela figura 6.3.2 podemos verificar que um aumento na corrente do circuito deve
corresponder a uma diminuio na oposio. A tenso no indutor vL diretamente proporcional
velocidade angular e indutncia L, pois:
Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 90
dI
v L (t) = L
dt
Diferenciando a equao iL ( t ) = Ip sen( t ) e considerando o ngulo de fase inicial da
corrente nulo (I=0o), temos:
v L (t) = L
diL
dt
( )
= L Ip cos t = L Ip cos t
ento
v L ( t ) = L Ip cos(t )
ou
(
v L ( t ) = L Ip sen t + 90 o )
fazendo
Vp = L I
assim
v L ( t ) = Vp cos(t )
ou
(
v L ( t ) = Vp sen t + 90 o )
Notamos que o valor de pico est diretamente associado a e L. Traando as curvas de iL(t)
e vL(t) verificamos que num indutor a corrente est atrasada de 90o da tenso, como mostra a
figura 6.3.3.
Se um ngulo de fase for includo na expresso senoidal de iL, temos:
iL ( t ) = Ip sen(t I )
v L ( t ) = L Ip sen(t I + 90 o )
(
v L ( t ) = Vp sen t I + 90 o )
V = I + 90 o ou I = VI 90 o
Como visto na figura 6.3.1, quando aplicada uma tenso a uma bobina, a corrente levar um
certo tempo para atingir o seu valor de regime permanente. Assim, existe uma defasagem entre a
tenso aplicada e a corrente que percorre o indutor.
Um indutor oferece uma oposio variao de corrente devido auto-induo de tenso.
A oposio estabelecida por um indutor em um circuito AC senoidal pode ser encontrada aplicando a
equao:
Causa
Efeito =
Oposio
Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 91
ou
Causa
Oposio =
Efeito
substituindo os valores, temos:
Vp
VLef 2 Vp L Ip
Oposio = = = = = L
ILef Ip Ip Ip
2
Assim, a oposio estabelecida por um indutor em um circuito alternado senoidal est
diretamente relacionada ao produto da velocidade angular (2f) pela indutncia L.
O produto L chamado Reatncia Indutiva (da palavra reao) e simbolizada pela letra
XL. O valor, em mdulo, da Reatncia Indutiva diretamente proporcional indutncia L e
freqncia f da tenso aplicada (ou de sua freqncia angular ), sendo expresso por:
XL = L
XL = 2 f L
Onde:
|XL| - mdulo da Reatncia Indutiva ()
L - indutncia (H)
f - freqncia do sinal (Hz)
- freqncia angular (rad/s)
Como a reatncia indutiva representa uma oposio corrente, sua unidade o Ohm ().
A Reatncia Indutiva XL a medida da oposio que um indutor oferece variao da corrente
em seus terminais.
A reatncia indutiva (XL) depende da indutncia L do indutor e da freqncia f do sinal
aplicado. Quanto maior a freqncia, maior o valor de XL, portanto, maior sua ao limitadora
variao da corrente. Para freqncias muito baixas, uma reatncia indutiva quase zero, o que
significa que um indutor em corrente contnua constante um curto circuito.
No outro extremo, para freqncias muito altas, XL assume valores muito altos, o que
significa que um indutor se comporta como um circuito aberto.
A reatncia indutiva a oposio variao do fluxo de corrente, que resulta numa troca
contnua de energia entre a fonte e o campo magntico do indutor. Ao contrrio do resistor que
dissipa energia na forma de calor, a reatncia indutiva no dissipa energia (desde que os efeitos da
resistncia dos fios da bobina sejam ignorados).
Concluso:
O indutor ideal comporta-se como um curto-circuito em corrente contnua e como uma reatncia
eltrica em corrente alternada - XL (se ope variao de corrente). Para freqncias muito altas,
o indutor comporta-se praticamente como um circuito aberto.
Em corrente contnua constante a freqncia nula (f = 0Hz) e a reatncia indutiva tambm
nula (XL = 0) e o indutor se comporta como um curto-circuito.
Em corrente alternada, quando a freqncia tende a um valor muito alto (f), a reatncia
indutiva tambm aumenta muito (XL ) e o indutor se comporta como um circuito aberto.
Podemos perceber que a reatncia indutiva assume um valor de 1,24 para a freqncia
mais baixa (60Hz) e uma reatncia maior (207,3) para a freqncia maior, de 10kHz.
V& L
XL =
&I
L
onde:
XL reatncia indutiva ();
J vimos que:
iL ( t ) = Ip sen(t I )
v L ( t ) = L Ip sen(t I + 90 o )
na forma fasorial:
&I = Ip = I
L I Lef I
2
Vp
V& L = (I + 90 o ) = VLef (I + 90 o )
2
Considerando-se, ento, as variveis em questo na forma de fasores (nmeros complexos)
e a corrente atrasada de 90o da tenso, temos:
XL =
V& L VLef (I + 90 o ) Vef
&I
=
I
=
I
[ ]
I + 90 o I = X L + 90 o = + j X L
L Lef I ef
X L = j X L = j L = L90 o
o
-90 VL
IL
Figura 6.3.4 - Diagrama Fasorial: corrente atrasada de 90o da tenso nos terminais do indutor.
Exemplo 6.3.2: Um fonte de tenso eficaz de 12V/60Hz, fase inicial nula, aplicada aos terminais
de um indutor de 15mF.
f) Determine a forma trigonomtrica e fasorial para a tenso aplicada ao indutor;
g) Determine o valor da reatncia desse indutor;
h) Calcule o valor da corrente na forma fasorial e na forma trigonomtrica;
i) Trace as formas de onda de tenso e corrente nos terminais do indutor;
j) Trace o diagrama fasorial.
Para determinarmos a forma trigonomtrica precisamos calcular a freqncia angular:
= 2f = 2 60 = 377 rad/s
A forma trigonomtrica da tenso no indutor , portanto:
V& L = 120 o
A reatncia indutiva dada por:
X L = jL = j2fL = j2 60 15 10 3 = 5,65
Como,
V& L
XL =
&I
L
iL ( t ) = 2,12 2 sen(377 t 90 o )
Utilizando as formas trigonomtricas para a tenso e a corrente no indutor e atribuindo
valores para a varivel tempo (t) desde 0 at o valor de um perodo T, podemos traar um ciclo das
senides. Se atribuirmos os valores e traarmos as formas de onda em software apropriado,
obtemos as formas de onda da figura 6.3.5, onde podemos observar que a corrente est atrasada de
90o da tenso nos terminais do indutor.
20
16
12
tenso (V), corrente (A)
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
-4
-8
-12
-16
-20
tempo (ms)
v(t) i(t)
V& C = 120 o
-90o
&I = 2,12 90 o
L
Figura 6.3.6 Diagrama fasorial para o exemplo 6.3.2: corrente atrasada de 90o da tenso no indutor.
A equao
XL = 2 f L
XL()
L2
L2>L1
maior L
L1
f(Hz)
ZL
8
impedncia ser estudada no item 6.4.
I) II) III)
Figura 6.3.9 circuitos para o exemplo 6.3.3.3.
6.4. IMPEDNCIA
Em um circuito real a resistncia eltrica, que propriedade fsica dos materiais que o
constituem, est sempre presente. Ela pode ser minimizada, mas no eliminada. Portanto, circuitos
indutivos e capacitivos so, na verdade, redes do tipo RL e RC, cujas associaes srie, paralela ou
mista, dependem da configurao dos circuitos e do processo de fabricao dos componentes do
circuito. A combinao dos efeitos resistivos e reativos d origem Impedncia dos circuitos.
Para um circuito de dois terminais A e B, representado por um bloco de carga alimentado
por um fasor de tenso de entrada V& e um fasor de corrente de entrada &I , contendo qualquer
elemento passivo (capacitor, indutor ou resistor) ou a combinao deles como mostra a figura 6.4.1.
A relao entre a tenso e a corrente dada pela Impedncia (Z) do circuito.
Impedncia (Z) de um circuito definida como a relao entre a tenso e a corrente que
atravessa um bipolo de um circuito.
&I carga
A
+
VF V& Z
V&
Z=
&I
onde:
Im
ZR=R
Re
V& L Vef 0 o V
ZL = = = ef + 90 o = X L + 90 o = + j X L = + j L
&I Ief 90 o Ief
L
Num circuito ou bloco indutivo puro a impedncia Z igual reatncia indutiva XL:
ZL = + j XL = + j L
Im
ZL=+j|XL|
+90o
Re
Im
Re
o
-90
ZC=-j|XC|
Como sabemos, um nmero chamado complexo porque composto por duas partes:
uma parte real e uma parte imaginria. Portanto:
A impedncia de um elemento de carga misto um nmero complexo.
Na forma polar possui um mdulo |Z| e um ngulo . Na forma retangular possui uma parte
real, representada pela resistncia R da carga do circuito e uma parte imaginria, representada pela
reatncia X da carga do circuito:
Z = Z =R j X
Nos terminais de uma carga mista (RLC), a impedncia Z ser composta por uma parte real
positiva referente ao teor resistivo e uma parte imaginria referente ao teor reativo (capacitivo ou
indutivo).
Se a parte imaginria for positiva, o teor indutivo.
Se a parte imaginria for negativa, o teor capacitivo.
O ngulo representa a diferena entre as fases da tenso e da corrente e chamado
ngulo de defasagem, ngulo de deslocamento ou ngulo de impedncia:
= V - I
A impedncia de um circuito de carga mista pode ser representado no plano cartesiano
como um nmero complexo, como mostra a figura 6.4.5.
Im
Im
+jXL Z=R+jXL R
|Z| Re
-
+
Re |Z|
R -jXL Z=R-jXL
(a) (b)
6.4.5 Impedncia de um circuito de carga mista um nmero complexo no plano cartesiano: (a) teor indutivo, parte
imaginria positiva; (b) teor capacitivo, parte imaginria negativa.
R = Z cos X = Z sen
Z = Z Z = R + jX
X
Z = R2 + X 2 = arctg
R
FORMA POLAR FORMA RETANGULAR
Figura 6.4.6 transformao de impedncias da forma polar para a forma retangular e vice-versa.
Observao: A maioria das calculadoras cientficas apresenta uma funo que permite essas
transformaes facilmente. importante conhecer como faz-las, para facilitar os clculos
necessrios a uma anlise de um circuito em corrente alternada.
No trato dos circuitos no domnio fasorial, todos os elementos do circuito ser substitudos por
uma nica impedncia equivalente Zeq, que em geral representada na forma retangular:
Z eq = Z eq = R j X
Im
+jXL
R
Re
-jXC
(a)
Im
Z=R+jXL=|Z|
|Z|
+jXL
+
Re
R
(b)
Im
R
Re
-
-jXC
|Z|
Z=R-jXC=|Z|-
(c)
Figura 6.4.7 Diagrama de Impedncias e Tringulo de Impedncias: (a) cargas puras R, L ou C no formam o tringulo de
impedncias; (b) cargas RL formam um tringulo de impedncia positivo; (c) cargas RC formam um tringulo de impedncia
negativo.
Sabemos que a relao entre a tenso e a corrente num elemento ou parte de um circuito
a impedncia. Esta, por sua vez, um nmero complexo:
V& Z Vef v Vef
Z= = = ( v i ) = Z ( v i ) = Z = R j X
&I I ef i I ef
Z
X = Z sen
Se tivermos disponveis os valores da resistncia e da reatncia, podemos aplicar as
relaes trigonomtricas do tringulo de impedncias e obter a hipotenusa (mdulo da impedncia) e
o ngulo (argumento da impedncia). Assim:
2
Z = R2 + X
X
= arctg
R
Assim, a partir dos sinais de tenso e corrente fornecidos na forma trigonomtrica podemos
obter os fasores:
A impedncia ser:
V& 1215 o 12
Z= = = [15 ( 45)] = 460 o
&I 3 45 o 3
Na forma retangular, a impedncia :
Z = 2 + j3,46
Podemos concluir que o teor do circuito indutivo, pois a parte imaginria positiva. A
defasagem pode ser obtida diretamente do ngulo da impedncia, ou fazendo-se:
= V I = 15 o ( 45 o ) = +60 o
O tringulo de impedncia fica como apresentado na figura 6.4.8.
Im
Z=2+j3,46=|4|60o
|Z|=4
XL=+j3,46
o
+=60
Re
R=2
Para traarmos as formas de onda, devemos atribuir valores para a varivel tempo t, desde
zero at o valor de um perodo T, s equaes trigonomtricas de tenso e corrente. Utilizando um
software para traar as formas de onda obtemos as curvas da figura 6.4.9. Podemos notar o
defasamento de 60o entre a tenso e a corrente. Como o circuito indutivo a corrente est atrasada.
20
16
12
tenso (V), corrente (A)
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
-4
-8
-12
-16
-20
tempo (ms)
v(t) i(t)
Z1 Z2 Z3 Zn
...
Z eq= Z1 + Z 2 + Z 3 + L + Z n
Z1 Z2 Z3 Zn
...
1 1 1 1 1
= + + +L +
Z eq Z1 Z2 Z3 Zn
Figura 6.4.11 associao paralela de impedncias.
Como mostra a figura 6.4.12, a Impedncia equivalente (Zeq) de duas (e somente duas)
impedncias em paralelo: a razo do produto pela soma das duas impedncias da associao:
Z1 Z 2
Z eq =
Z1 + Z 2
Z1 Z2
Z1 Z 2
Z eq =
Z1 + Z 2
Figura 6.4.12 associao de duas impedncias em paralelo.
Exemplo 6.4.2: Determine a impedncia equivalente para os circuitos, onde Z1=10+j30; Z2=25-
j25; Z3=50 e Z4=-j20.
Z1 Z2
Z4 Z3
a)
Como a associao srie, simplesmente somamos as impedncias:
Z eq = Z 1 + Z 2 + Z 3 + Z 4 = (10 + j30) + (25 j25) + (50) + ( j20) = 85 j15
Z1 Z2 Z3
b)
A associao em paralelo, ento fazemos pelo inverso da soma dos inversos:
1
= (0,0316 71,6 ) + (0,02828 45 ) + (0,020 )
Z eq
1
= (0,01 j0,03 ) + (0,02 + j0,02) + (0,02) = 0,05 j0,01
Z eq
1 10
Z eq = = = 20 + 11,3 o
0,05 j0,01 0.05 11,3
Z1
Z2 Z4
c)
Este um circuito misto. Devemos comear pela associao paralela de Z2 com Z4.
Podemos determinar pela relao do produto pela soma:
Z' =
Z2 Z4
=
(25 j25) ( j20 ) = (35,35 45 ) 20 90 = 707 135 = 13,74 74,05 o
Z 2 + Z 4 (25 j25 ) + ( j20 ) 25 j45 51,47 60,95
Como Z est associada em srie com Z1, somamos as duas impedncias:
( )
Z eq = Z'+ Z 1 = 13,74 74,05 o + (10 + j30 ) = (3,78 j13,21) + (10 + j30 ) = 13,78 + j16,79
6.4.3. Tabelas-resumo
dv C ( t ) V& C
Corrente adiantada iC (t ) = C XC =
Capacitor dt &I Ohm,
90o da tenso Farad, F C
Vp = 2 Vef
2
= 2f =
T
= V I
onde:
- freqncia angular [rad/s];
f freqncia [H];
T perodo do ciclo [s];
- defasagem entre tenso e corrente [o ou rad];
v(t) e i(t) tenso e corrente instantneas, respectivamente [V e A];
VP e Ip tenso e corrente de pico, respectivamente [V e A];
Vef e Ief tenso e corrente eficaz, respectivamente [V eA];
V& e &I - fasor tenso e corrente, respectivamente [V e A];
V e I ngulo de fase inicial da tenso e da corrente, respectivamente [o ou rad];
Convenes de Sinais
Positiva Teor Indutivo
Defasagem Negativa Teor Capacitivo
Zero Teor Resistivo
6.4.4.1) Dados os pares de tenso e corrente numa carga, calcule a impedncia, desenhe o
tringulo de impedncia e determine o teor da carga:
b) v( t ) = 50 sen(377 t + 20 o ) V e i( t ) = 5 sen(377 t 70 o ) mA
a)
b)
c)
6.5. ADMITNCIA
Definimos Admitncia Y como sendo o inverso da impedncia Z. Assim:
1
Y=
Z
Como,
V&
Z=
&I
A admitncia sendo uma quantidade complexa pode ser expressa na forma polar:
Y = G + j B = Y
na qual:
Y = G2 + B 2
B
= arctg
G
Admitncia Y o inverso da Impedncia Z
Condutncia G o inverso da Resistncia R
Susceptncia B o inverso da Reatncia X
Y1 Y2 Y3 Yn
...
1 1 1 1 1
= + + +L +
Ye Y1 Y2 Y3 Yn
Figura 6.5.1 associao srie de admitncias.
A admitncia equivalente Yeq para uma associao de admitncias em paralelo: dada pela
soma das admitncias da associao, como mostra a figura 6.5.2.
n
Yeq = Yi
i =1
Y1 Y2 Y3 Yn
...
Ye = Y1 + Y2 + Y3 + L + Y n
Figura 6.5.2 associao paralela de admitncias.
Exemplo 6.5.1: Duas admitncias Y1=0,4+j0,2 e Y2=0,25-j0,5 esto associadas em srie. Determine
a admitncia equivalente e a impedncia equivalente da associao:
Duas admitncias em srie podem ser obtidas pela relao entre produto e soma:
Y1 Y2 (0,4 + j0,2) (0,25 j0,5) (0,4526,56 o ) (0,56 63,43 o )
Yeq = = = =
Y1 + Y2 (0,4 + j0,2) + (0,25 j0,5) 0,65 j0,3
0,252 36,87
Yeq = = 0,35 12,09o = 0,34 j0,07 S
0,72 24,78
1 10 o
Z eq = = = 2,86 + 12,09 o = 2,8 + j0,6
Yeq 0,35 12,09 o
Como de se esperar, existe um diagrama de admitncia que pode ser traado sobre um
plano cartesiano complexo de admitncias que tem um eixo de condutncia horizontal G, um eixo de
susceptncia vertical jB. Existe tambm um tringulo de admitncia que usado similarmente em
relao ao tringulo da impedncia. A figura 6.5.3 mostra o diagrama e o tringulo de admitncias.
Importante: devemos notar que:
teor indutivo negativo
teor capacitivo positivo
Prof. Fernando L. R. Mussoi CEFET/SC - Gerncia Educacional de Eletrnica
SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 111
Im
+jBC
G
Re
-jBC
(a)
Im
Y=G+jBC=|Y|+
|Y|
+jBC
+
Re
G
(b)
Im
G
Re
-
-jBL
|Y|
Y=G-jBL=|Y|-
(c)
Figura 6.5.3 (a) Diagrama de Admitncias e Tringulo de Admitncias: (b) cargas capacitivas formam um tringulo de
admitncias positivo; (c) cargas indutivas formam um tringulo de admitncias negativo.
No domnio fasorial, o resistor vale os mesmos 25. Devemos calcular o valor da reatncia
capacitiva:
1 1
XC = = = j25
jC j 2000 20 10 6
Como o circuito srie, a impedncia equivalente dada pela soma das impedncias,
assim:
Z eq = Z R + Z C = R + X C = 25 j25 = 35,36 45 o
O tringulo de impedncias est apresentado na figura 6.6.2 e tem teor capacitivo pois o
sinal da impedncia negativo.
R=25
=-45o
XC=-j25
|Z|=35,36
O fasor corrente fornecida pela fonte dada pela relao entre o fasor tenso da fonte e a
impedncia equivalente do circuito:
& 2000 o
&I = V = = 5,66 + 45 o
F
Z eq 35,36 45 o
v R ( t ) = 141,5 2 sen(2000 t + 45 o ) V
Como podemos perceber, tanto o fasor tenso como o fasor corrente nos terminais do
resistor tem o mesmo ngulo, o que representa que esto em fase (defasagem nula), como
espervamos.
A tenso nos terminais do capacitor dada pela Lei de Ohm aplicada reatncia capacitiva:
VR
IF=IR=IC
+45o
VF
-45o
VC
Podemos atribuir valores para a varivel t nas formas trigonomtricas e traar as formas de
onda para as tenses e correntes, como mostra a figura 6.6.4. Pelas curvas, podemos verificar, mais
uma vez, a defasagem de 90o entre tenso e corrente no capacitor, a corrente adiantada de 45o da
tenso na fonte e a corrente em fase com a tenso no resistor.
300
250
200
150
Tenso (V), Corrente (A)
100
50
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
-50
-100
-150
-200
-250
-300
Posio Angular wt (graus)
Figura 6.6.4 Formas de onda de tenso e corrente para o circuito do exemplo 6.6.1.
No domnio fasorial, o resistor vale os mesmos 25. Devemos calcular o valor da reatncia
indutiva:
X L = jL = j2000 25 10 3 = + j50
Z eq = Z R + Z L = R + X L = 25 + j50 = 55,963,43 o
O tringulo de impedncias est apresentado na figura 6.6.6 e tem teor indutivo, pois o
sinal da impedncia positivo.
|Z|=55,9 XL=+j50
=63,43o
R=25
O fasor corrente fornecida pela fonte dada pela relao entre o fasor tenso da fonte e a
impedncia equivalente do circuito:
& o
&I = V = 2000 = 3,58 63,43 o A
F o
Z eq 55,963,43
VL
+26,57o
VF
o
-63,43
IF=IR=IC
VR
Podemos atribuir valores para a varivel t nas formas trigonomtricas e traar as formas de
onda para as tenses e correntes, como mostra a figura 6.6.8. Pelas curvas, podemos verificar, mais
uma vez, a defasagem de 90o entre tenso e corrente no indutor, a corrente atrasada de 63,45o da
tenso na fonte e a corrente em fase com a tenso no resistor. Para efeitos de escala a corrente est
multiplicada por 10.
300
250
200
150
Tenso (V), Corrente (x10A)
100
50
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
-50
-100
-150
-200
-250
-300
Posio Angular wt (graus)
Figura 6.6.8 Formas de onda de tenso e corrente para o circuito do exemplo 6.6.2.
Z eq = 25 + j25 = 35,3645 o
|Z|=35,36
XL=+j25
=45o
R=25
VL
+45o VF
-45
-135o IF=IR=IC=IL
VC
VR
Podemos atribuir valores para a varivel t nas formas trigonomtricas e traar as formas de
onda para as tenses e correntes, como mostra a figura 6.6.12. Pelas curvas, podemos verificar,
mais uma vez, a corrente adiantada de 90o da tenso no capacitor, a corrente atrasada de 90o da
tenso no indutor, a corrente em fase com a tenso no resistor e a corrente atrasada de 45o da
tenso na fonte. Para efeitos de escala a corrente est multiplicada por 10.
300
250
200
150
Tenso (V), Corrente (x10A)
100
50
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
-50
-100
-150
-200
-250
-300
Posio Angular wt (graus)
Figura 6.6.12 Formas de onda de tenso e corrente para o circuito do exemplo 6.6.3.
Os elementos desse circuito so os mesmos dos exemplos 6.61, 6.6.2 e 6.6.3. Portanto, as
reatncias j esto calculadas. Para determinarmos a impedncia equivalente, devemos considerar
que o circuito da figura 6.6.13 uma associao mista e, como tal, devemos resolver por partes.
Observando o circuito verificamos que h uma associao srie do resistor como o indutor que
precisa ser resolvida inicialmente. Assim, determinamos a impedncia equivalente parcial Z:
|Z|=39,52 X=-j37,5
Como o circuito apresente dois ns, devido conexo paralela do capacitor, a corrente
fornecida pela fonte se divide em duas componentes: uma para o capacitor e outra para a
impedncia equivalente parcial Z. Como o capacitor est em paralelo com a fonte de tenso, a
tenso nos seus terminais a mesma da fonte. Assim a corrente no capacitor dada por:
& & o
&I = VC = VF 2000 = 8 + 90 o A
C
Z C X C 25 90 o
A impedncia equivalente parcial Z tambm est em paralelo com a fonte e, portanto, est
aplicada mesma tenso da fonte. Assim, podemos determinar a corrente na impedncia Z. Como
esta impedncia parcial composta por dois elementos em srie, a corrente no resistor e no indutor
a mesma. Assim, a corrente nestes elementos dada por:
& o
&I = &I = &I = VZ' = 2000 = 3,58 63,43 o A
Z' R L o
Z' 55,963,43
Na forma trigonomtrica as correntes so dadas por:
i C ( t ) = 8 2 sen(2000 t + 90 o ) A
V& C = 2000 o V
v C ( t ) = 200 2 sen(2000 t ) V
A tenso no resistor pode ser determinada pelo produto da resistncia pela sua corrente:
Isso prova que o resultado est correto, pois devemos lembrar que estamos somando
fasores, que so vetores que possuem mdulos e ngulos.
IC
IF VL
o
+71,6o
90
+26,6o VF=VC
o
IR=IL -63,4
VR
300
250
200
150
Tenso (V), Corrente (x10A)
100
50
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
-50
-100
-150
-200
-250
-300
Posio Angular wt (graus)
Figura 6.6.16 Formas de onda de tenso e corrente para o circuito do exemplo 6.6.3.
6.6.4. Exerccios:
6.6.4.1) 6.6.4.2)
6.6.4.3) 6.6.4.4)
6.6.4.5) 6.6.4.6)
6.6.4.7) 6.6.4.8)
En = P t (J)
onde:
En energia eltrica [J];
P potncia eltrica [W];
t tempo [s]
En
P= (W)
t
Isto , estamos interessados no comportamento da potncia do circuito, pois potncia a
variao da energia em funo do tempo. A potncia eltrica representa a velocidade com que se
realiza um trabalho eltrico.
Do estudo de circuitos em corrente contnua, sabemos que a potncia dada pelo produto
da tenso pela corrente, pois a tenso representa a quantidade de energia capaz de movimentar
uma certa quantidade de cargas eltricas (V=J/C) e corrente representa o fluxo de cargas num dado
intervalo de tempo (A=C/s). Portanto, o produto da tenso pela corrente representa a quantidade de
trabalho (energia) realizado num dado intervalo de tempo:
J C J
= =W
C s s
Assim para o circuito da figura 7.1 a potncia fornecida pela fonte dada por:
P = V I (W)
onde V e I so constantes. Portanto, a potncia fornecida pela fonte CC ao resistor uma constante.
v(t) = Vp sen( t + V )
i(t) = Ip sen( t + I )
tomando a tenso como referncia, temos V = 0o. A defasagem entre tenso e corrente pode ser
dada por:
= V I = 0 I
= I
e
I =
Substituindo:
v(t) = Vp sen( t)
i(t) = Ip sen( t )
i(t)
v(t) Z
Neste caso, como v(t) e i(t) no so constantes no tempo, a potncia tambm no ser
constante no tempo. A potncia instantnea p(t) na impedncia Z do circuito da figura 7.1.1 pode
ser determinada pelo produto da tenso instantnea pela corrente instantnea:
1
sen sen = (cos( ) cos( + ))
2
Substituindo os valores, obtemos:
1 1
p(t) = Vp Ip cos( t t + ) cos( t + t )
2 2
1 1
p(t) = Vp Ip cos Vp Ip cos(2 t )
2 2
Observando a equao acima percebemos que a potncia instantnea composta por dois
termos:
1
um termo constante (independente do tempo) p1 (t) = Vp Ip cos
2
1
um termo varivel (funco do tempo) p 2 (t) = Vp Ip cos(2 t )
2
O primeiro termo, constante ao longo do tempo, representado graficamente por uma reta.
O segundo termo, varivel em funo do tempo, representado graficamente por uma cossenide
negativa com o dobro da frequencia (2) do sinal de tenso e de corrente. A potncia instantnea
p(t) , portanto, a soma dos dois termos, p1(t)+p2(t), como mostra a figura 7.1.2.
termo 1
termo 22
p(t)
0
-2
-4
Figura 7.1.2 Potncia instantnea formada por um termo constante e uma cossenoide negativa.
A anlise da potncia instantnea est relacionada mais com a parte de proteo dos
circuitos. Por exemplo se a potncia mxima instantnea num ponto do circuito de 1 W, no
podemos colocar neste ponto um componente que dissipe no mximo 0,5 W.
Continuando o desenvolvimento da equao geral da potncia instantnea e utilizando a
identidade trigonomtricas
1 1
p(t) = Vp Ip cos Vp Ip [cos(2 t) cos( ) sen(2 t) sen( )]
2 2
como sen() = sen e cos() = cos , substituindo:
1 1
p(t) = Vp Ip cos Vp Ip [cos(2 t) cos(+ ) + sen(2 t) sen()]
2 2
1 1 1
p(t) = Vp Ip cos Vp Ip cos(2 t) cos() Vp Ip sen(2 t) sen()
2 2 2
agrupando os termos, obtemos a equao geral ampliada da potncia instantnea:
1 1
p(t) = Vp Ip cos [1 cos(2 t)] Vp Ip sen sen(2 t)
2 2
T
1
T 0
Pmed = p(t) dt
A 1
P1 =
T
onde:
A1 rea sob o valor do termo constante no perodo T;
T periodo da forma de onda da potncia instantnea.
2 A1
termo 1
termo 2
0
-2
-4
b) Valor mdio do termo varivel de p(t): o termo varivel p2(t) uma cossenide negativa
Vp Ip
cujo valor de pico e cuja frequencia o dobro da frequencia da tenso e da
2
corrente, como mostra a figura 7.2.2.
termo 1
termo 2
A2
0
-2
A3
-4
1
p 2 (t) = Vp Ip cos(2 t + )
2
A 3 A 2
P2 =
T
como A 2 = A 3 . Portanto:
P2 = 0
O valor mdio desse termo zero pois a rea positiva igual rea negativa. Este termo
caracteriza transferncia de energia para a carga e devoluo de energia pela carga fonte, no
caracterizando dissipao (consumo) de energia.
c) Valor mdio total de p(t): a potncia mdia total ser dada pela soma das duas parcelas:
P = P1 + P2 Como P = 0, ento a potncia mdia total ser dada apenas peloo primeiro termo P :
2 1
1
P = V p I p cos
2
A unidade da potncia mdia o Watt (W).
1
P= 2 Vef 2 Ief cos
2
4
P = Vef I ef cos
2
Assim, a potncia mdia pode ser dada em funo dos valores eficazes:
A potncia mdia tambm conhecida como Potncia Ativa, Potncia Efetiva, Potncia
Real ou Potncia til. a potncia que realmente produz trabalho eltrico. Nos motores, por
exemplo, a parcela da potncia absorvida da fonte que realmente transferida para o eixo do
motor sob forma de potncia mecnica.
i(t)
v(t) Z
Considerando que a impedncia Z no circuito da figura 7.3.1 seja somente um resistor ideal
R, podemos afirmar que a corrente est em fase com a tenso. Ento temos:
Z=R
V = I
= V I = 0
I =
cos = cos(0) = 1
Substituindo na equao de tenso e corrente instantneas,
v(t) = Vp sen( t)
1 1
pR (t) = Vp Ip cos 0 Vp Ip cos(2 t 0)
2 2
A potncia instantnea no resistor alimentado em corrente alternada pode ser dada por:
1 1
pR (t) = Vp Ip Vp Ip cos(2 t)
2 2
Esta a equao que descreve o comportamento da potncia em funo do tempo para uma
resistncia pura submetida a uma corrente alternada senoidal. Ela descreve, como indica a figura
7.3.2, uma variao senoidal com o tempo, onde a potncia sempre positiva, pois , num mesmo
instante de tempo, a tenso e a corrente so ambas positivas ou negativas, variando de zero ao
valor mximo Vp Ip, com uma freqncia que o dobro da freqncia do circuito. Assim, v-se
que um resistor comporta-se sempre como um receptor, pois sua potncia sempre positiva, ou
seja, est sempre consumindo potncia.
v(t)
i(t) 2
p(t)
0
-2
-4
termo 1
termo 22
p(t)
0
-2
-4
Em um ciclo completo o valor mdio do termo 2 ser zero pois cossenoidal. Ento, o valor
mdio da potncia ser dado apenas pelo termo 1:
1 Pp
Pmed = Vp Ip =
2 2
desenvolvendo:
1 Vp Ip
PR = Vp Ip = = V ef I ef
2 2 2
A potncia mdia num circuito resistivo em CA dada por:
PR = Vef I ef
ou:
2
V
PR = ef
R
ou ainda:
2
P R = R I ef
Z = XL
I = 0o
V = +90 o
= V I = +90 0 = +90 o
V = +
( )
cos = cos 90 o = 0
Substituindo na equao de tenso e corrente instantneas,
1 1
pL (t) = Vp Ip cos 90 o Vp Ip cos(2 t + 90 o )
2 2
( )
mas cos 90 o = 0 ,
1
pL (t) = Vp Ip cos(2 t + 90 o )
2
( )
como cos + 90 o = sen( ) :
1
pL (t) = + Vp Ip sen(2 t)
2
Como Vp = 2 Vef e Ip = 2 Ief , temos:
1
pL (t) = + 2 Vef 2 Ief sen(2 t)
2
A potncia instantnea no indutor dada por:
2
v(t)
i(t)
Tempo / ngulo
p(t)
0
-90 -45 0 45 90 135 180 225 270 315 360
-2
-4
Figura 7.3.4 curvas de tenso, corrente e potncia instantneas num indutor ideal.
A figura 7.3.5 apresenta os termos da equao geral para a potncia instantnea no indutor.
termo 1
termo02
p(t)
-2
-4
Figura 7.3.5 A potncia no indutor formada apenas pelo segundo termo da equao geral.
A figura 9 apresenta as curvas de tenso, corrente e potncia instantneas num indutor ideal.
Podemos concluir que em um circuito puramente indutivo ideal (sem resistncia), num ciclo
completo, o valor mdio da potncia (Potncia Ativa) zero, ou seja , em um circuito puramente
indutivo , no h dissipao de energia.
Isto ocorre porque na parte do ciclo onde potncia positiva a energia est sendo
armazenada no campo magntico do indutor, enquanto na parte do ciclo onde a potncia negativa
o campo magntico est descarregando sua energia no circuito. Esta seqncia ocorre duas vezes a
cada ciclo da tenso, a fonte apenas troca energia com o indutor, no havendo dissipao de
energia.
A potncia mdia ou potncia ativa num indutor dada por:
1 1
PL = Vp Ip cos = Vp Ip cos 90 o = 0
2 2
PL = 0
Isso indica que no h transformao de energia e que o indutor ideal devolve integralmente
fonte a energia que recebeu e, portanto, no h produo de trabalho eltrico. A quantidade de
energia envolvida neste processo dita energia reativa indutiva e a ela est associado um custo de
produo e fornecimento, sem que seja aproveitada para a realizao de trabalho eltrico efetivo
pelo indutor.
QL = VefL IefL
VefL
como X L = , obtemos:
I efL
2
VefL
QL =
XL
Energia no Indutor Ideal:
A energia absorvida em um ciclo de carga devolvida no ciclo de descarga. Essa
quantidade de energia trocada no circuito do indutor ideal dada por:
L Ip2
En L = = L I 2efL
2
Unidade: Joules (J).
Z = XC
I = 0o
V = 90 o
= V I = 90 0 = 90 o
V =
(
cos = cos 90 o = 0 )
Substituindo na equao de tenso e corrente instantneas,
p C (t) =
1
2
( 1
)
Vp Ip cos 90 o Vp Ip cos(2 t + 90 o )
2
( )
mas cos 90 o = 0 ,
1
p C (t) = Vp Ip cos(2 t + 90 o )
2
(
como cos + 90 o = + sen( ) : )
1
p C (t) = Vp Ip sen(2 t)
2
Como Vp = 2 Vef e Ip = 2 Ief , temos:
1
p C (t) = 2 Vef 2 Ief sen(2 t)
2
A potncia instantnea no capacitor ideal dada por:
v(t)
Tempo / ngulo
i(t)
p(t)
0
-2
-4
Figura 7.3.6 curvas de tenso, corrente e potncia instantneas num capacitor ideal.
termo 1
termo02
p(t)
-2
-4
Figura 7.3.7 A potncia no capacitor formada apenas pelo segundo termo da equao geral.
A potncia pode ser positiva (energia absorvida pelo capacitor) ou negativa (energia
Vp Ip Vp Ip
retornando do capacitor para a fonte), variando de at + , com freqncia de 2.
2 2
PC =
1
2
1
(
Vp Ip cos = Vp Ip cos 90 o = 0
2
)
PC = 0
QC = VefC IefC
VefC
como X C = , obtemos:
I efC
2
QC = XC IefC
2
VefC
QC =
XC
C Vp2 2
EnC = = C VefC
2
Unidade: Joules (J).
Z = R jX = Z
v(t) = Vp sen( t + V )
i(t) = Ip sen( t + I )
= V I
90 o +90 o
Sabemos que a potncia instantnea numa impedncia genrica Z pode ser dada pelo
produto:
4 v(t)
Tempo / ngulo
i(t)
p(t)
2
-2
-4
Figura 7.3.8 Tenso, corrente e potncia instantneas numa carga mista indutiva, =+45o.
4
v(t)
Tempo / ngulo
i(t)
p(t)
2
-2
-4
Figura 7.3.9 Tenso, corrente e potncia instantneas numa carga mista capacitiva, =-45o.
1 1
p(t) = Vp Ip cos [1 cos(2 t)] Vp Ip sen sen(2 t)
2 2
p(t) = Vef Ief cos [1 cos(2 t)] Vef Ief sen sen(2 t)
Analisando a equao:
Circuito Resistivo Puro ( = 0o): o segundo termo da equao nulo. S h potncia mdia
ativa.
Circuito Indutivo Puro ( = +90o): o primeiro termo da equao nulo. S h potncia reativa.
Circuito Capacitivo Puro ( = -90o): o primeiro termo da equao nulo. S h potncia
reativa.
Circuito Misto ( -90o +90o): os dois termos esto presentes. H potncia ativa e reativa.
O primeiro termo da equao ampliada da potncia instantnea fornece a potncia mdia ativa
e o segundo termo fornece a potncia reativa de uma impedncia genrica Z.
S = Vef Ief
P = S cos
A Potncia Reativa (Q) est associada aos elementos indutivos e capacitivos. Ela circula
pelos condutores sendo absorvida e devolvida sem produzir trabalho eltrico. definida como o valor
de pico da potncia instantnea nos elementos reativos e corresponde ao valor de pico do segundo
termo da equao geral ampliada da potncia instantnea:
1
Q= Vp Ip sen ou Q = Vef Ief sen
2
Como definimos S = Vef I ef , ento:
Q = S sen
A potncia reativa est associada ao fator sen() que aparece no segundo termo da equao
geral ampliada da potncia instantnea e potncia aparente S
S = Vef Ief
Sabemos que a potncia ativa P funo do cosseno do ngulo de defasagem (cos) e da
potncia aparente S:
P = S cos
assim:
P
cos =
S
J a potncia reativa Q funo do seno do ngulo de defasagem (sen) e da potncia
aparente S:
Q = S sen
assim:
Q
sen =
S
Sabendo que a relao trigonomtrica:
sen2 + cos2 = 1
2 2
P Q
+ =1
S S
P 2 + Q2
=1
S2
Encontramos a relao do Teorema de Pitgoras:
S2 = P 2 + Q2
Ou
S = P 2 + Q2
Isso configura um tringulo retngulo chamado de Tringulo de Potncias, onde a
hipotenusa a potncia aparente S, o cateto adjacente ao ngulo a potncia ativa P e o cateto
oposto ao ngulo a potncia reativa Q, como mostra a figura 7.4.1. O posicionamento em
quadratura (deslocamento de 90o) entre a potncia ativa P e a potncia reativa Q, justifica a
simbologia utilizada. A potncia reativa tambm conhecida como Potncia de Quadratura.
Num circuito misto composto por elementos capacitivos e indutivos, a potncia reativa total
dada pela diferena entre a potncia reativa indutiva QL e a potncia reativa capacitiva QC:
Q T = QL Q C
P
FP =
S
Do tringulo de potncias da figura 15, podemos concluir que a equao acima a relao
de um cateto adjacente pela hipotenusa, ou seja, o cosseno do ngulo :
P
FP = cos =
S
Observaes:
O fator cos , conhecido como fator de deslocamento, e somente igual ao Fator de
Potncia quando o sinal puramente senoidal.
O fator de potncia pode ser determinado diretamente da fase () da Impedncia Equivalente;
O fator de potncia no-unitrio deve ser indicado como indutivo (em atraso) ou capacitivo
(em avano).
O fator de potncia uma medida do aproveitamento da energia fornecida pela fonte carga:
- carga puramente resistiva ( = 0o) cos = 1 (FP = 1)
- carga puramente indutiva ( = +90o) cos = 0 (FP = 0)
- carga puramente capacitiva ( = -90o) cos = 0 (FP = 0)
o o
- carga mista (-90 < < +90 ) 0 < < 1 (0 < FP < 1)
Embora nos elementos reativos (capacitor e indutor) a potncia mdia seja nula, o estudo da
potncia reativa tem grande importncia. Tanto para o capacitor como para o indutor, energia deve
ser suprida para o carregamento durante o semiciclo positivo da curva de potncia. Esta energia
devolvida durante o semiciclo negativo. Porm, para o suprimento da energia, uma outra forma de
energia primria foi utilizada na gerao, como por exemplo queima de carvo, gua de um
reservatrio, reao nuclear, queima de leo etc. Quando a energia devolvida pelos elementos
reativos, ela no retorna sua forma original. Alm disso, a energia sendo fornecida e devolvida est
ocupando uma capacidade dos sistemas eltricos. Isso tudo tem custos para a companhia geradora
e fornecedora de energia e estes custos so repassados ao consumidor. Muitos consumidores que
utilizam muitos equipamentos reativos (motores, reatores de lmpadas, fornos de induo para fuso
de metais, fontes de computadores, etc.) so obrigados a pagar por essa demanda de energia
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SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 144
reativa alm da demanda de energia ativa dissipada. Nestes casos a medio do consumo de
energia feito em VA (aparente) pois uma medio mais sensvel demanda de energia reativa.
Portanto:
Uma instalao eltrica mais eficiente quanto mais prximo de 1 for o seu fator de
potncia.
Sabemos que a energia eltrica pode ser determinada pelo produto da potncia pelo intervalo
de tempo. Portanto podemos concluir que h trs tipos de energia em corrente alternada:
Energia Ativa: a energia realmente consumida e dissipada pelos elementos resistivos de
um circuito e dada pelo produto da potncia ativa pelo tempo e sua unidade o Wh ou
kWh.
EnP = P t
Energia Reativa: energia absorvida e devolvida pelos elementos reativos de carga e
descarga (capacitores e indutores). dada pelo produto da potncia reativa e o intervalo de
tempo e sua unidade o VArh ou kVArh.
EnQ = Q t
Energia Aparente: a energia aparente aparente total numa impedncia mista. dada pelo
produto da potncia aparente e o intervalo de tempo e sua unidade o VAh ou kVAh.
EnS = S t
No Brasil, atualmente, as unidades consumidoras residenciais tm apenas a energia ativa
medida e tarifada. Nos consumidores industriais e comerciais de grande porte h vrias classes
tarifrias. Em geral, a energia ativa e a energia aparente so medidas. A energia ativa e a demanda
de potncia so tarifadas. O fator de potncia deve ter um valor mnimo de 0,92, e estar sujeito a
multas tarifrias caso esse valor mnimo seja ultrapassado.
& = P jQ
S
Onde:
P = potncia ativa (W)
Q = potncia reativa (Var)
Q > 0 : teor indutivo
Q < 0 : teor capacitivo
Im
& - complexo
S
|S|
+QL - imaginrio
+ P - real Re
-
-QC - imaginrio
|S|
& - complexo
S
Figura 7.6.1 Potncia Complexa
P
cos =
S
P = S cos
Q
sen =
S
Q = S sen
& = P + jQ , ento:
Como S
& = S
S
No domnio fasorial, a potncia aparente complexa pode ser dada pelo produto do fasor
tenso pelo conjugado do fasor corrente.
& I& *
& =V
S
Para se fazer uma anlise das potncias num circuito eltrico, devemos usar o seguinte
procedimento (sugerido em Boylestad, 2003):
1. Encontre a potncia ativa e a potncia reativa para cada ramo i do circuito;
2. A potncia ativa total do circuito dada pela soma das potncias ativas de cada ramo;
PT = Pi
i
3. A potncia reativa total dada pela diferena entre a soma das potncias reativas indutivas e
a soma das potncias reativas capacitivas;
QT = QL i Q C i
i i
ST = (PT )2 + (Q T )2
5. O fator de potncia dado por:
P
FP =
S
Exemplo 7. 7.1: Uma dada carga num circuito eltrico apresenta uma corrente eficaz de 10A,
atrasada 45o da tenso aplicada de v( t ) = 220 2 sen(377 t ) . Determine:
a) A impedncia da carga;
b) As potncias aparente, ativa e reativa da carga;
c) O tringulo de potncias e o fator de potncia do circuito.
A impedncia equivalente para esta carga pode ser encontrada pela relao entre o fasor
tenso e o fasor corrente. Como a corrente est atrasada o seu ngulo de fase negativo. Assim:
V& 2200 o
Z= = = 11 + 45 o = 7,78 + j7,78
&I 20 45 o
Como o ngulo da impedncia positivo, esta carga tem teor indutivo, como era de se
esperar, pois a corrente est atrasada da tenso.
Para calcularmos as potncias temos:
S = Vef I ef = 220 20 = 4400 VA
P = S cos = 4400 cos 45 = 3111,27 W
Q = S sen = 4400 sen45 = 3111,27 VAr
O fator de potncia dado por:
P 3111,27
FP = = = 0,71
S 4400
O tringulo de potncias resultante apresentado na figura 7.7.1.
S=4400VA
Q=3111,27VAr
o
=45
P=3111,27W
Figura 7.7.1 Tringulo de potncias para o exemplo 7.7.1.
Exemplo 7.7.2: Faa uma anlise das potncias para as cargas do circuito da figura 7.7.2 e
determine o fator de potncia e a corrente na fonte.
VF = 2200oV Carga 3
0VAr
Carga 1 Carga 2
500W
~ 1000Var(C)
300W
600Var(L)
1000W
Carga 4
1500Var(L)
200W
A potncia ativa total deste circuito pode ser dada pela soma das potncias ativas de cada
carga:
PT = P1 + P2 + P3 + P4 = 300 + 1000 + 500 + 200
PT = 2000W
Isso significa que todo este circuito eltrico est absorvendo e dissipando 2000W de
potncia da fonte na forma de calor (Efeito Joule) das parcelas resistivas das cargas.
A potncia reativa total pode ser dada pela soma algbrica das potncias reativas de cada
carga:
Q T = Q1 + Q2 + Q3 + Q 4 = 1000 + 600 + 0 + 1500
Q T = 1100VAr
Este resultado representa que a fonte est trocando uma potncia de 1100VAr para a carga,
ou seja, fornece e recebe esta potncia, pois provm de elementos reativos de carga e descarga.
A potncia aparente pode ser determinada por Pitgoras:
S 2282,5
Ief = == = 10,38A
Vef 220
O fasor corrente conjugado pode ser obtido pela potncia aparente complexa:
S 2282,528,2 o
I& * = = = 10,3828,2 o
&
V 2200 o
R = 40
& = 2200o V
~ V XC = -j20
XL = +j50
QL = +968VAr
QT = 580,8VAr
ST = +968VA
= +36,87o
P=774,4W
QC = -387,2VAr
ST
I ef =
Vef
Assim, quanto menor a potncia aparente, menores os nveis de corrente nos condutores do
circuito. Pela anlise do tringulo de potncias de um circuito podemos concluir que o menor valor de
potncia aparente ocorre quando a potncia reativa nula (QT = 0) . Nesse caso S = P, ou seja, toda
a potncia aparente potncia ativa. A figura 7.8.1 mostra que quanto menores os nveis de
potncia reativa, menores os nveis de potncia aparente requeridos e, portanto, menores os nveis
de corrente nos condutores que alimentam a carga. Portanto, quanto menor o ngulo , mais
prximo da unidade (1) estar o Fator de Potncia e mais resistivo ser o teor do circuito (menos
reativo).
ST
QF < QT
QT
SF F < T
T SF < ST
QF
F
Exemplo 7.8.1: Um motor eltrico de 10CV de potncia mecnica, cujo fator de potncia de 0,75
apresenta um rendimento de 90% e alimentado a partir de uma rede de 220Vef. Determine:
a) o tringulo de potncia para este motor;
b) o capacitor ideal que deve ser conectado em paralelo ao motor para corrigir o fator de potncia
para 0,92, segundo as normas brasileiras;
Pmec
(%) = 100
Peletrica
7360
Peletrica = 100 = 8177,8W
90
O fator de potncia cos = 0,75. Portanto a potncia aparente pode ser dada por:
P = S cos
P 8177,8
S= = = 10903,7VA
cos 0,75
O ngulo pode ser determinado por:
( )
Q = S sen = 10903,7 sen 41,41o = 7212,1VAr
Com os valores das potncias e o ngulo podemos determinar o tringulo das potncias,
como mostra a figura 7.8.2(a).
O fator de potncia deve ser corrigido para 0,92. Isso significa que o ngulo F aps
compensao dever ser de:
PF 8177,8
SF = = = 8888,9VA
cos F 0,92
A potncia reativa resultante no circuito, aps a compensao, ser dada por:
(
QF = SF senF = 8888,9 sen 23,07 o = 3483,2VAr )
A figura 7.8.2(b) mostra o tringulo de potncia para a condio final compensada.
QC = QT - QF
ST = 10903,7VA
QT = 7212,1VAr
SF = 8888,9VA
T = 41,41o QF = 3483,2VAr
F = 23,07 o
Figura 7.8.2 Tringulo de potncias do exemplo 8.1: (a) situao inicial; (b) sistema compensado.
O capacitor que dever ser conectado para compensar o fator de potncia dever fornecer
uma potncia reativa de:
QC 3728,9
C= = = 204F
2
2f VefC 2 60 220 2
Como uma capacitncia elevada, talvez mais de um capacitor deva ser ligado em paralelo
para que se obtenha esse valor.
A corrente inicial, antes da compensao, pode ser dada por:
ST 10903,7
IefT = = = 49,6A
Vef 220
A corrente final, aps a correo do fator de potncia, pode ser dada por:
SF 8888,9
IefF = = = 40,4A
Vef 220
Podemos concluir que houve uma reduo substancial no valor da corrente absorvida da
rede eltrica, aps a correo do fator de potncia.
7.9. EXERCCIOS
7.9.1. A potncia instantnea absorvida por um circuito p(t)= 10 + 8 sen (377t + 40o) (W). Achar
as potncias mdia, mnima e mxima absorvidas.
7.9.2. Com v(t)= 300 sen (20t + 30o) (V) aplicado, um circuito solicita uma corrente
i(t)= 15 sen (20t + 25o) (A). Achar as potncias mdia, mxima e mnima absorvidas.
7.9.3. Um indutor de 120 mH excitado por 120 V em 60 Hz. Achar as potncias mdia, de pico e
reativa absorvidas.
7.9.5. Achar as componentes da potncia de uma carga que solicita 20-30o A quando rsubmetida
a 24020o V.
7.9.6. Uma instalao eltrica industrial composta pelas cargas da figura abaixo.
a) Determine a potncia ativa, reativa e aparente de cada carga;
b) Determine o tringulo de potncias e o fator de potncia da instalao; (12642,8W; 4442,6Var;
13400,6VA; 0,94)
c) Determine a corrente absorvida da fonte; (60,9A)
Considere: 1CV = 736W
VF = 2200oV
Motobombas
Iluminao Caldeira Banco de Capacitores
5 x 2CV
~ 10 x 100W 2,5kW FP 0,78 ind
= 85%
ZC = 5 + j7
-j4
d) 8 10
c) 5 j10
6 j10
j12 -j8
-j8 350oA j15
245oA
a) -j20 b) 20
- -j20
j40
j40 j20 30
j10
5090 o
4545oV
V
A
7.9.9. Um motor de 3CV de potncia mecnica no eixo, fator de potncia 0,65 e rendimento de
85% alimentado por 220Vef / 60Hz. Determine:
h. O tringulo de potncia desse motor;
i. A corrente absorvida da rede eltrica;
j. A capacitncia que corrige o fator de potncia para 0,96;
k. A corrente absorvida da rede eltrica aps a correo do fator de potncia.
7.9.10. Uma subestao alimenta por uma linha monofsica a 3,8kV, as seguintes cargas: 250kW a
fator de potncia unitrioe 1500kW a fator de potncia 0,6 indutivo.
l. Determine a corrente fornecida pela subestao e o fator de potncia do sistema; (700A; 0,657)
m. A potncia reativa e a reatncia do banco de capacitores que dever corrigir esse fator de
potncia para 0,85. (915VAr; 15,8).
7.9.11. Prove matematicamente que a capacitncia para correo do fator de potncia pode ser
P
calculada diretamente por: C =
2
(
tginicial tg corrigido )
Vef
7.9.12. Uma carga indutiva formada por um sistema de iluminao fluorescente com reatores
eletromagnticos utiliza um banco atual de capacitores para correo do fator de potncia.
Determine o fator de potncia atual da instalao e determine a capacitncia a ser
acrescentada para que o fator de potncia final seja 0,92.
Dados:
Alimentao: 220Vef / 60Hz
Sistema de iluminao: R = 20 e L = 53mH
Capacitncia do banco atual: 177F
v(t)
20
100
t(ms)
250 500 t(s)
0 10 20
-20 -100
i(mA)
50
0 5 15 t(s)
b) 2 .220.sen(377t);
c) 30sen(12,56t).
8.12) No exerccio anterior, determine para cada funo o valor instantneo para:
a) t=10ms
b) t=2s
c) ciclo;
d) wt=70o;
e) wt=1,5 rad.
8.13) Determine os ngulos quando v=6mV para a funo tenso senoidal v(t)=30.sen() mV.
8.14) Se v=220V em =37,5o e f=60Hz, determine a funo matemtica para o sinal senoidal.
8.15) Esboce:
a) 100sen(wt+30o);
b) 20sen(wt-/3);
c) 5cos(wt+10);
d) 80sen(wt+1,5);
8.16) Verifique as defasagens entre os sinais senoidais:
a) v(t) = 10sen(wt+0o) e i(t)=6sen(wt+30o);
b) v(t) = 25sen(wt-30o) e i(t)=10sen(wt+60o);
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SINAIS SENOIDAIS: TENSO E CORRENTE ALTERNADAS 158
c) v(t) = -10sen(wt+30o) e v(t) = 2cos(wt-/4)
8.17) Determine todos os parmetros possveis e a funo matemtica para o sinal obtido no
osciloscpio, sendo a escala horizontal 0,2ms/diviso e vertical 2V/diviso com a ponteira na
posio x10.
8.18) Determine todos os parmetros possveis e a funo matemtica para os sinais obtidos no
osciloscpio alm da defasagem entre eles:
a) escala horizontal 0,2ms/diviso e vertical 2V/diviso com a ponteira na posio x10.
(a) (b)
8.20) Determine o valor da tenso mdia e da tenso eficaz e o fator de forma para os sinais
alternados peridicos abaixo:
(a) (b)
resp. (b) eficaz: 2,16V
8.21) Para a forma de onda abaixo, determine:
a) perodo;
b) freqncia;
c) valor mdio (17,13mV)
d) valor eficaz;
e) esboce a forma de onda apresentada no osciloscpio se este tiver o canal vertical for
chaveado de CC para CA.
Dados: escala de tempo 10s/div e escala de tenso 10mV/div.
8.23) Assinale (V) quando a afirmativa for verdadeira e (F) quando a afirmativa for falsa. Se falsa
justifique porque.
( ) Resistores so componentes passivos que aumentam a corrente de um circuito.
( ) Circuitos CA puramente resistivos apresentam tenso alternada defasada de 45o em relao a
corrente.
( ) A tenso e a corrente em circuitos resistivos CA esto em fase.
( ) O valor da tenso sobre um resistor num circuito CA igual a: VR= IR.
8.24) Assinale (V) quando a afirmativa for verdadeira e (F) quando a afirmativa for falsa. Se falsa
justifique porque.
( ) Em circuitos de corrente contnua os capacitores nunca so carregados.
( ) Quando um capacitor esta sendo carregado a corrente no circuito constante.
( ) Constante de tempo de um circuito capacitivo corresponde ao tempo que a tenso leva para
atingir seu valor final.
( ) Constante de tempo de um circuito capacitivo corresponde ao tempo que a tenso levaria para
atingir seu valor final se variasse de forma constante.
( ) No processo de descarga do capacitor a tenso final igual a tenso inicial.
( ) Num circuito CC com capacitor a tenso sofre variaes instantneas.
( ) Num circuito CC com capacitor a corrente pode sofrer variaes instantneas.
( ) Num circuito RC de CA existe uma defasagem de 90o entre a tenso e a corrente.
( ) Num circuito RC de CA a corrente esta atrasada de 90o em relao a tenso sobre o capacitor.
( ) Num circuito RC de CA a corrente esta adiantada de 90o em relao a tenso sobre o capacitor.
8.25) Assinale (V) quando a afirmativa for verdadeira e (F) quando a afirmativa for falsa. Se falsa
justifique porque.
( ) Quando fechamos a chave em um circuito RL de CC a corrente assume instantaneamente seu
valor final.
( ) A tenso sobre o resistor num circuito RL de CC sempre constante.
( ) Constante de tempo de um circuito indutivo corresponde ao tempo que a tenso sobre o indutor
leva para atingir seu valor final.
( ) Constante de tempo de um circuito indutivo corresponde ao tempo que a tenso sobre o indutor
levaria para atingir seu valor final se variasse de forma constante.
( ) Quando abrimos um circuito indutivo a corrente decai a zero somente depois de um intervalo de
tempo diferente de zero.
b) v( t ) = 220 2 sen(377 t + 30 o ) V
c) f ( t ) = 10 2 sen( 200 t 45 o )
8.34) Determine a expresso da corrente num resistor de 100 e num de 2k2 para as tenses
senoidais:
a) v( t ) = 220 2 sen(377 t )
b) v( t ) = 15 sen(100 t + 30 o )
8.35) Seja um indutor de 500mH e um capacitor de 1000F, determine as suas reatncias para:
a) corrente contnua;
b) 60Hz
c) T = 0,1ms
8.36) Determine a indutncia L e a capacitncia C para os valores de reatncias dados:
a) 100, 60Hz;
b) 5k, 1000Hz;
8.37) Seja L = 500mH e C = 1000F, determine as correntes sobre esses elementos sendo:
a) v( t ) = 220 2 sen(377 t )
b) v( t ) = 15 sen(100 t + 30 o )
8.38) Os sinais de tenso e corrente abaixo correspondem a um bloco de carga. Determine a
defasagem entre os sinais e o tipo e valor do componente correspondente:
a) v( t ) = 100 sen(5t + 45 o ) V
b) v( t ) = 110 2 sen 377 t V
3
c) i( t ) = 1,41 10 3 sen(1000 t + 60 o ) A
d) i( t ) = 20 2 cos 200 t mA
4
8.41) Represente no domnio do tempo:
a) &I = 20120 o A
& = 5 3
b) V V
2
& = 3 290 o mV
c) V
Z1
+ v1 -
+ +
vf
~
-
i v2 Z2
-
8.43) Seja o circuito da figura abaixo, onde i(t)=2sen(120t+32o), R=8,47; L=25mH e C=180F.
Determine:
a) as reatncias capacitiva e indutiva;
b) a impedncia equivalente do circuito: Resp: 8,47-j5,32
c) as tenses nos terminais do resistor, do capacitor e do indutor;
d) a tenso nos terminais da fonte senoidal: resp: 200oV
e) trace o diagrama fasorial do circuito;
f) trace o tringulo de impedncias e determine o teor do circuito.
Dados:
Vfonte = 150oV
8.46) Qual o teor do circuito quando a fonte opera com uma freqncia da 1 kHz? Qual o valor da
capacitncia C?
Dados:
Vfonte = 10V
R1 = 500
L = 32mH
XC = -j500
Dados:
Vfonte = 60 Vef / 159Hz
R1 = 20
R2 = 60
L = 1H
C = 1F
8.48) Determinar o valor da impedncia Z1 no circuito. Esta impedncia pode ser considerada um
resistor de aproximadamente 4 com um indutor em srie? Porque?
Dados:
IT Vfonte = 5030o V
Z1 IT = 27,957,8o A
R1 = 3
R2 = 5
Xc = -j4
Dados:
Vfonte = 70,710o V
R1 = 10
X1 = -j10
X2 = +j20
X3 = -j10
Dados:
R1 = 10
R2 = 10
X1 = -j5
X2 = +j8
X3 = -j10
X4 = +j15
Dados:
Vfonte(t) = 100.sen(3000.t+60o) V
R1 = 2
R2 = 1
L = 1mH
C = 20F
Dados:
Vfonte(t) = 100.sen(20000 . t) V
R1 = 2
R2 = 1
R3 = 5
C = 5F
L = 0,3mH
20
200mH
220Vef
60Hz Rv
0500
8.66) TRABALHO: Para os circuitos RL, RC e RLC tpicos, dados pelo professor, determine:
a) os parmetros (, f, T, , Vp, Vpp Vef);
b) o circuito no domnio da freqncia;
c) as correntes e tenses em cada elemento (fasor e eficaz);
d) diagrama fasorial completo;
e) curvas de correntes e tenses da fonte e de todos os elementos, num mesmo grfico;
f) tringulo de impedncias equivalentes;
g) defasagem da corrente com relao tenso;
h) Simular no computador os circuitos e determinar:as tenses e correntes (pico, eficaz e
mdia) em cada elemento;
i) verificar as formas de onda de tenso e corrente em cada elemento;
j) verificar as defasagens entre tenso e corrente da fonte;
k) Comparar os resultados calculados com os simulados e elaborar suas concluses sobre o
comportamento dos componentes em CA, diferenas entre os circuitos tpicos, formas de
onda e defasagens.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS:
[1] CAETANO, S.; Notas de aula. So Jos: ETFSC-Uned, 1995.
[2] FOWLER, R.J.; Eletricidade princpios e aplicaes. Vol. 2. So Paulo: Makron Books,
1992.
[3] ALBUQUERQUE, R. O.; Circuitos em corrente alternada. Srie Estude e Use. So Paulo:
Ed. rica Ltda, 1997.
[4] BOYLESTAD, R. L. Introductory circuit analysis. 10.ed. USA: Prentice Hall, 2003.
[5] GIANCOLI, D. C. Physics for scientists and engineers. 3. ed. USA: Prentice Hall, 2000.
[6] RANGEL, P. R. T. Notas de aula. Florianpolis: CEFET/SC, 2004.
ANEXOS
( )
sen t + 90 o = cos( t )
sen( t ) = cos( t 90 ) o
sen( ) = sen(+ )
cos( ) = cos(+ )
( )
cos(+ ) = sen + 90 o
sen(+ ) = cos( 90 ) o
1
sen sen = [cos( ) cos( + )]
2
cos( + ) = cos cos sen sen
A.2. DERIVADA
O conceito de derivada importante para o entendimento do comportamento da resposta
senoidal dos elementos passivos.
A derivada dx/dt definida como a taxa de variao de x com relao ao tempo t. Se x no
varia num determinado instante de tempo t, dx=0 e a derivada zero.
Para a onda senoidal dx/dt zero somente nos picos positivo e negativo, quando wt=/2 e
wt=3/2, pois x no varia nesses instantes, como mostra a figura A.2.1.
dx
x =0
dt
+xmax
dx
= max
dt
t(o, rad)
0o 90o 180o 270o 360o
0 /2 1 3/2 2
Funo
-xmax Senoidal
dx
=0
dt
t(o, rad)
0o 90o 180o 270o 360o
0 /2 1 3/2 2
dx Funo
= max Cossenoidal
dt
Figura A.2.2 curva da derivada da funo seno.
maior
menor
inclinao
Xmax inclinao
maior
pico
dx/dt
dx/dt
menor
pico
Figura A.2.3 quanto maior a freqncia maior o valor da derivada da funo seno.
9
o processo de clculo diferencial no ser discutido aqui.
iZ +
~ Z ~ vZ Z Ch1
Ch2
GND
iZ Rsensor -
(a) - vR + (b)
Figura A.3.1 (a) circuito para medio da defasagem; (b) ligao do resistor sensor e do osciloscpio.
Um canal deve mostrar a forma de onda da tenso na impedncia e o outro a forma de onda
da tenso no resistor sensor. Como a tenso e a corrente no resistor sensor esto em fase, o ngulo
de fase da corrente igual ao da tenso no resistor. Como o resistor est em srie, a corrente na
impedncia a mesma do resistor. Assim, a forma de onda da tenso no resistor sensor mostra a
forma de onda da corrente na impedncia. O valor da corrente pode ser obtido pela diviso do valor
da tenso no resistor sensor pelo valor da sua resistncia e o ngulo de defasagem pode ser
calculado atravs da relao:
perodo da forma de onda 360o
tempo correspondente defasagem ngulo de defasagem
Uma onda quadrada simtrica (no eixo do tempo, semi-perodos iguais) composta de uma
infinidade de raias ou senides correspondentes freqncia fundamental e seus harmnicos
mpares.
A componente fundamental (A0) tem a mesma freqncia bsica da onda quadrada. A
fundamental e os harmnicos impares esto em fase na origem (funo seno). Se usarmos funo
cosseno, ou origem no mximo positivo da fundamental, os harmnicos 3, 7, 11...,. tem fase contraria
(180 graus) em relao aos termos 1, 5, 9, 13,... ,como pode ser visto na figura A.5.1.
O nvel ou amplitude relativa dos harmnicos o nvel da fundamental dividido pela ordem n
do harmnico em questo. Se a onda quadrada no for simtrica em relao ao eixo de freqncia,
ou seja, tiver amplitude positiva diferente da negativa, porque contem uma componente continua.
Como a onda da figura A.5.1 foi construda com harmnicos somente at a ordem 11, a sua forma de
onda ainda no perfeitamente quadrada.
Para entender melhor a diferena, ou mais precisamente, a relao entre forma de onda e
espectro, a figura A.5.2 mostra isto de forma tridimensional (em perspectiva para ser mais exato)
para a onda quadrada da figura a.5.1:
Os trs eixos da figura A.5.2 so ortogonais (em perspectiva), ou seja, esto todos a 90
graus um em relao ao outro. Por isso, quando vemos uma forma de onda, estamos colocando em
um plano os eixos v e t, e estamos de frente para o eixo da freqncia, que fica perpendicular ao
plano e, portanto vira um ponto e fica invisvel. Quando observamos o espectro de frente, o eixo do
tempo que se torna um ponto e fica invisvel.
Comparando: forma de onda e espectro, portanto, se relacionam como a vista de frente e a
vista de lado em desenho industrial. sabido que s vezes ainda precisamos de uma terceira vista
para representar todos os detalhes de um objeto, ou seja, a vista de cima.
O ESPECTROGRAMA exatamente a vista de cima da figura tridimensional A.5.2, ou seja,
representa a evoluo da freqncia dos termos (ou espectro) do sinal em funo do tempo. Agora o
eixo invisvel a amplitude. Mesmo assim, podemos mostrar a amplitude dos termos usando uma
escala de cores convencionada previamente (ou tons de cinza em preto e branco). A figura A.5.3
mostra um exemplo de espectrograma de uma onda quadrada junto com a escala de cores para
representar amplitudes relativas (feito com o Spectrogram):
A figura A.5.5 um exemplo de espectrograma do sinal de voz feminina dizendo "favor ligar
mais tarde", com dois espectros instantneos, correspondentes a um som vocal, o "A", onde se
destacam raias chamadas formantes, e um som no vocal produzido pelo "sss" e que mais parece
rudo branco em freqncias mais altas. Agora bem visvel a evoluo do espectro com o tempo.
RL - resistncia de
V
Ri = RL
fonte
Figura A.6.1 Mxima transferncia de potncia em corrente contnua.
Zi = ZL*
Zi = Ri j
ZL = RL jX
V
fonte
Figura A.6.2 Mxima transferncia de potncia em CA.
A.6.1) Para o circuito abaixo, determinar o valor do capacitor para que ocorra a mxima transferncia
de potncia:
10 5 mH
10
v(t)
f=100Hz
C
Fonte Carga
24030o (V) ZL
j2
-j8
A.6.3) Um gerador de sinais opera em 5 MHz e possui uma impedncia interna de 80 20o (),
considerando que esse gerador alimenta uma carga formada por um resistor e um capacitor em
paralelo, determinar o valor desses elementos de modo que a potncia transferida seja mxima.
A.6.4)Para os circuitos a seguir determinar o valor da impedncia Z para que a potncia transferida
carga seja mxima.
a)
20 10 mH Z
5
v(t) w= 2000
100 F
20 10 mH Z 1
b)
c)
20 4 mH
Z
10 10
v(t) w= 2000 20
4 mH
50 F
10
Os valores usuais so aproximaes dos valores mais precisos obtidos atualmente e que esto disponveis
na referncia bibliogrfica [Giancoli].