UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

ESCOLA POLITCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUMICA

ROTEIRO DE AULA PRTICA:

ESTRATGIA DE CONTROLE SELETIVO E POR RESTRIES (OVERRIDE)

Salvador, BA
1 OBJETIVO GERAL

Projetar, aplicar e verificar o funcionamento do controle por restries (override) na fornalha da

planta virtual do PROTEC.

2 FUNDAMENTAO TERICA

O controle seletivo uma estratgia de controle comumente utilizada por razes de segurana
operacional e otimizao do processo. Neste tipo de estratgia de controle h apenas uma
varivel manipulada e pelo menos duas variveis controladas, e esse nmero pode tornar-se
tanto maior quanto existirem restries a serem satisfeitas no processo.
Para ilustrar seus princpios, considere um reator de fluxo pistonado, onde uma reao
exotrmica ocorre. Assim, de modo que esta reao se processe com o rendimento esperado e o
produto seja especificado, importante ter um eficiente controle de temperatura ao longo do
reator. No entanto, condies adversas a operao do equipamento, como por exemplo,
deslocamento da rea de irradiao do reator, perda de eficincia do catalisador, falha de
sensores de temperatura, dentre outras, podem comprometer o esperado desempenho
operacional, econmico e, at mesmo, de segurana (super aquecimento do meio reacional).
Uma tentativa de superar essas adversidades operacionais seria optar-se pela redundncia de
medio de temperatura, dispondo sensores ao longo do reator, conforme pode ser visualizado
na Figura 1.

Figura 1. Implementao de uma estratgia de controle seletivo.

Fonte: Smith e Corripio (2008).

A ideia da estratgia de controle seletivo neste exemplo fazer uso (selecionar) do maior
sinal de temperatura (deslocamento da rea de irradiao), de modo que aes mais
conservadoras (mais seguras) sejam implementadas pelo controlador de temperatura, que
modular adequadamente a vlvula de fluido refrigerante.
 A estratgia de controle por restrio (override) usada geralmente como um esquema de
proteo no qual visa manter variveis de processo dentro de faixas especficas, a fim de que a
segurana operacional (pessoas e equipamentos) seja garantida sem que haja a necessidade de
parada do processo, alm de ser tambm uma estratgia que permite a transio suave entre
esquemas de controle. Esta estratgia um tipo de controle seletivo, e assim o nmero de
variveis controladas maior do que o nmero de graus de liberdade disponveis (variveis
manipuladas). Ou seja, uma estratgia em que uma varivel manipulada pode ser acionada
por um ou mais diferentes variveis controladas.
Aplicaes de controle override ocorrem em plantas altamente automatizadas, de tal modo
que no esperado que o operador realize todas as decises, principalmente em condies
anormais, incluindo parada e partida do processo. Para ilustrar seus princpios, considere um
reservatrio que recebe um lquido saturado e parte do seu inventrio bombeado sob o
controle de vazo (FC50) na corrente de descarga (cf. Figura 2).

Figura 2. Implementao de uma estratgia de controle seletivo.

Fonte: Smith e Corripio (2008).

Para o adequado funcionamento da bomba, uma energia potencial mnima deve existir na
sua suco, o chamado NPSH (da sigla em ingls Net Positive Suction Head). Neste caso, um
nvel mnimo deve ser mantido para que esta situao indesejada no ocorra. Nas condies
normais de operao o nvel do tanque est acima desse limite inferior, no entanto, visando a
uma operao mais suave e segura, implementa-se um controlador de nvel (restrio LC50)
para que este possa assumir o controle de vazo (ajuste da rotao do motor da bomba) na
situao em que nvel se aproxime ou mesmo atinja o valor mnimo (set-point).
Na estratgia override, o projetista deve se preocupar com a escolha do sinal do seletor
(de alta ou baixa), a qual deve ser balizada atravs da ao do elemento final de controle. No
estudo de caso apresentado na Figura 2, verifica-se que a ao do controlador de nvel direta,
enquanto que a ao do controlador de vazo reversa. Desta forma, em condies de
operao normais, o nvel do reservatrio estar acima do seu limite mnimo permitido
(restrio), assim o sinal do controlador LC50 ser sempre maior do que o sinal do controlador
FC50, logo um seletor de baixa deve ser configurado de modo que a maior parte do tempo o
elemento final de controle seja manipulado pelo controlador de vazo. Observe que se a ao do
elemento final fosse mudada, o sinal adequado do seletor seria o de alta para que o controlador
de nvel pudesse atuar apenas no caso de ativao da restrio.

3 MATERIAIS E MTODOS

1. Mquina (PC) com MATLAB instalado;

2. Planta virtual do PROTEC:

(www.dropbox.com/home/disciplinas/engf96/Roteiros/Override/fornalha_PROTEC.zip)

3. Rotina de identificao de modelos estima (contido no arquivo compactado do item 2).

4 QUESTES PRELIMINARES

Esta prtica centra-se no principal equipamento da rea 300 da planta virtual PROTEC, qual seja
a fornalha. A carga da fornalha (F-300) proveniente de um trocador de calor, e nos objetivos e
restries da planta, a temperatura na sada deve estar entre 370 C e 390C a fim de alimentar
um reator. Estes valores limtrofes podem no ser considerados a priori no experimento, visto
que o estudo ser apenas na fornalha, a qual no estar conectada a nenhuma outra rea da
planta PROTEC. A fornalha alimentada com gs combustvel e ar a fim de produzir a fonte de
energia necessria para o aquecimento da corrente de processo. Os gases de exausto da F-
300 so aproveitados na caldeira C-700 para gerao de vapor, no aquecimento da camisa do
reator R-400, e o excesso lanado na atmosfera.
As condies iniciais e os valores de estados estacionrios esto pr-configurados no
arquivo de simulao. Os controladores de vazo que operam em malha fechada so
sintonizados segundo o mtodo IMC, e as funes de transferncia resultantes da malha
fechada so dada por:
1 1
= .
. s+1 0,05. s+ 1

5 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL

5.1 Identificao de modelos

Com intuito de avaliar o efeito do controle por restrio na fornalha, a construo de um modelo
que relaciona as variveis de processo, respeitando-se a preciso requerida, se torna mais que
obrigatria. Neste caso especfico, deseja-se projetar um controlador de restrio da
concentrao de O2 nos gases de exausto, em conjunto com controle por razo entre a vazo de
combustvel e ar. Assim, devem-se realizar testes na planta com a finalidade de identificar o
modelo que relaciona a concentrao de O2 e a vazo de ar.
Na identificao do modelo, recomenda-se o uso da rotina de estimao de parmetros
disponvel no arquivo estimacao.m (funo pem). Como fora motriz na identificao, um sinal
de perturbao da preferncia do usurio (degrau, onda quadrada, PRBS) pode ser usado,
inserindo-o, em cenrios de simulao distintos, no set-point da malha de vazo de ar.
Descreva o procedimento a ser realizado, apresente o modelo ajustado aos dados
experimentais e seu coeficiente de ajuste, o qual deve possuir um valor acima de 70% para que
se possa considerar uma identificao satisfatria.
5.2 Anlise do controlador por realimentao

Neste momento, solicita-se a implementao da malha de controle por realimentao da

concentrao de O2 nos gases de exausto, a qual deve operar em modo cascata com o
controle da vazo de ar. Apresente uma faixa adequada ao transmissor de concentrao de O 2.
Sintonize o controlador mestre seguindo os mtodos: IMC, Ziegler-Nichols, Cohen-Coon
e preencha a Tabela 1.

Tabela 1. Parmetros do controlador PID referentes malha de concentrao de O 2 dos gases de exausto.
Ziegler-Nichols
Parmetros IMC
(sensibilidade limiar)

kc

D
 Escolha a sintonia mais eficiente com base em testes do tipo servomecanismo e
perturbaes na carga. Proponha uma estratgia que melhor balize sua tomada de deciso.
Comente os resultados alcanados para todos os cenrios simulados e esboce as concluses
pertinentes.
5.3 Anlise do controle override

Nesta etapa ser necessrio implementar a estrutura do controle override, sobre a qual a
restrio da concentrao de O 2 deve ser maior do que 0,5 mol/m. Esta estratgia de controle
deve operar em conjunto com o controle por razo entre as vazes de combustvel e ar, cujo
valor do set-point nominal da razo 14,52.
Com o controle override implementado, aplique um degrau negativo no set-point da razo
tal que esta atinja um valor de 40% do inicial. Pergunta-se:
a) Qual a mudana percebia na seleo do controle?
b) Qual o comportamento do sinal do controlador AC312?
c) Os resultados encontrados foram aqueles esperados? Disserte luz da teoria de controle
adjacente.

REFERNCIAS
Smith, Carlos A.; Corripio, Armando B. Princpios e prtica do controle automtico de processo.
2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2008.