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UNIVERSIDADE ESTADUAL DO MARANHO

CENTRO DE CINCIAS TECNOLGICAS


CURSO DE ENGENHARIA MECNICA
FELINTO RABELO FONSECA NETO

DESENVOLVIMENTO ANALTICO-NUMRICO DE SUSPENSO VECULAR


PARA UM CARRO MONOPOSTO OFF-ROAD

SO LUS MA
2013
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FELINTO RABELO FONSECA NETO

DESENVOLVIMENTO ANALTICO-NUMRICO DE SUSPENSO VECULAR


PARA UM CARRO MONOPOSTO OFF-ROAD

Projeto apresentado ao Curso de


Engenharia Mecnica da Universidade
Estadual do Maranho, com objetivo de
aprovao do tema para abordagem no
trabalho de concluso de curso.

Professor orientador: Maria Amlia


Trindade de Castro

SO LUS MA
2013
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SUMRIO

1 INTRODUO ......................................................................................................... 4

2 OBJETIVOS ............................................................................................................. 5

2.1 GERAL .................................................................................................................. 5

2.2 ESPECFICO......................................................................................................... 5

3 JUSTIFICATIVA....................................................................................................... 6

4 REVISO TERICA ................................................................................................ 7

4.1 TIPOS DE SUSPENSO ...................................................................................... 7

4.2 PARAMETROS DA SUSPENSO ........................................................................ 8

4.3 DINAMICA VERTICAL DA SUSPENSO ............................................................. 9

4.4 SIMULAO COM ELEMENTOS FINITOS .......................................................... 9

5 CRONOGRAMA .................................................................................................... 11

6 CONSIDERAES FINAIS ................................................................................... 12

REFERNCIAS ......................................................................................................... 12
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1 INTRODUO

O objetivo principal de uma suspenso veicular o de garantir ao passageiro


adequado conforto, ou seja, isolar o mesmo de repetida vibrao e rudo nocivos
sade humana. Alm disso, evitar excessiva vibrao de igual modo necessrio para
garantir a vida til dos diversos componentes mecnicos do carro. O desenvolvimento
de suspenses para veculos automotores sempre foi um grande problema de
engenharia. A necessidade de uma suspenso que se comporte bem tanto em terreno
plano, como os das grandes cidades, quanto em terrenos irregulares vem gerando a
necessidade de aplicao de novos materiais e a integrao de diferentes energias
para suprir a necessidade de variao de coeficientes intrnsecos geometria da
suspenso. Entretanto uma suspenso desenvolvida para terrenos de terra, pedras,
lama, areia e irregularidades em geral tem caractersticas singulares em relao
outras suspenses encontradas em carros de passeio. Variaes elevadas de
parmetros, centro de gravidade alto e tendncia dinmica contrria so algumas
dessas. Assim, este trabalho tem como fim projetar uma suspenso para um veculo
off-road que possa ser utilizado em qualquer ambiente fora das estradas, como em
zonas rurais, para transporte em fazendas e outros fins.
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2 OBJETIVOS

2.1 Geral
Desenvolver um sistema de suspenso atravs de anlise analtico-numrica
para um veculo off-road monoposto que consiga superar grandes obstculos sem
dificuldades.
2.2 Especfico
Escolher as suspenses dianteira e traseira adequadas para o prottipo atravs
de tcnicas de seleo dos materiais.
Identificar os parmetros cinemticos e dinmicos iniciais da suspenso com
base em bibliografias especficas e experincia de prottipos anteriores
Formular a geometria da suspenso para desenvolvimento inicial em CAD.
Simular a cinemtica inicial da suspenso em um software de desenvolvimento
veicular.
Otimizar a cinemtica para adequar-se aos parmetros iniciais.
Obter os esforos da suspenso para desenvolvimento das peas a serem
fabricadas.
Desenvolver as peas com base em no Mtodo de Elementos Finitos (MEF).
Validar o sistema de suspenso atravs de simulaes reais.
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3 JUSTIFICATIVA

O desenvolvimento de uma suspenso para implementao em um veculo off-


road monoposto de pequeno porte apresenta-se como uma grande alternativa para
questes de transporte e trao de itens qualquer em terrenos acidentados, como nas
regies rurais do Maranho e at mesmo em algumas regies da capital. A
possibilidade de aplicao dos conhecimentos de engenharia adquiridos ao decorrer
do curso tambm fomentam a justificativa para o desenrolar deste trabalho.
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4 REVISO TERICA

O despertar da era automotiva tem seu comeo por volta de 1769 quando o
engenheiro militar francs, Nicholas Joseph Cugnot (1725-1804), construiu um triciclo
movido a vapor para puxar peas de artilharia. Desde ento, no fim do sculo XIX
apenas, surgiram os primeiros carros movidos gasolina, o que gerou a necessidade
de carros mais confortveis e robustos, com suspenses que ultrapassassem os
valores de conforto das carruagens que at ento possuam suspenses de feixe de
molas.
A partir da dcada de 30, iniciaram-se os estudos mais relevantes sobre os
pneus, o que revelou um melhor entendimento da dinmica geral do veculo. O
comportamento transiente do automvel comea a ser estudado em 1940. Trs
dcadas depois, as anlises no-lineares se fizeram necessrias. Hoje, com o avano
computacional possvel analisar de forma confivel esse sistema.

4.1 Tipos de suspenso

Inmeros so os tipos de suspenso, para os mais variados terrenos e


aplicaes. Desde o eixo rgido das charretes do sculo XIX e, em geral, veculos de
carga atuais, at as modernas suspenses Multi-link como a do BMW srie 5 (Figura
01). Para o trabalho desenvolvido, as suspenses Duplo A (Figura 2) e Three Link
(Figura 3) sero as mais estudadas e simuladas pois foram encontradas como melhor
opo atravs de matrizes de deciso que puseram em prova a maioria dos tipos de
suspenso utilizadas hoje.

Figura 1-Suspenso traseira Multi-link do BMW srie 5

Fonte: REIMPELL (2001)


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4.2 Parmetros da suspenso

ngulos de camber, caster, inclinao do pino mestre (kingpin), raio de


escorregamento, centro de rolagem, entre outros so parmetros (Figura 2) j bem
estudados e analisados na literatura, muitos desses relacionados entre si de forma
controvrsia e que demandam uma forma de analise atravs de softwares adequados,
como ser feito neste trabalho.

Figura 2 Parmetros da suspenso dianteira Duplo-A do prottipo da equipe


Bumba-meu-baja da Universidade Estadual do Maranho

Fonte: Prpria

Figura 3 Suspenso Three-Link do prottipo da equipe Bumba-meu-baja da


Universidade Estadual do Maranho

Fonte: Prpria
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4.3 Dinmica vertical da suspenso

Inmeros so os trabalhos relatando sobre a dificuldade em simular, at mesmo


computacionalmente, sistemas que demonstrem adequada fidelidade ao modelo
dinmico real de uma suspenso. Sistemas com dois, quatro e at mesmo oito graus
de liberdade (Figura 4) so utilizados para simulao dinmica. Neste trabalho ser
utilizado alm do modelo com dois graus de liberdade, um software de simulao para
verificao da dinmica geral do veculo.

Figura 4 Modelo de 8 graus de liberdade para simulao de dinmica veicular

Fonte: Drehmer (2012)

4.4 Simulao com elementos finitos

O conceito bsico por trs do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) o de trocar
qualquer forma complexa pela unio (soma) de um grande nmero de formas mais
simples (como tringulos) que so combinados para modelar corretamente a parte
original. O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) utilizado neste trabalho para
simulao numrica dos vrios componentes da suspenso, assim como
exemplificado (Figura 5) com o montante da suspenso do prottipo Mini-Baja da
Universidade Estadual do Maranho.
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Figura 5-Ensaio com elementos finitos do montante da suspenso dianteira


do prottipo da equipe Bumba-meu-baja da Universidade Estadual do Maranho

Fonte: Prpria
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5 CRONOGRAMA

QUADRO 1: CRONOGRAMA DO PROJETO


2014.1
Atividades
Abril Maio Junho
Pesquisa Bibliogrfica e elaborao do
x
referencial terico
Elaborao das tcnicas utilizadas x x
Desenvolvimento e anlise dos parmetros x x
Otimizao estrutural, cinemtica e dinmica x x x
Finalizao do texto x
Apresentao do trabalho x
Fonte: Prpria
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6 CONSIDERAES FINAIS

REFERNCIAS

DREHMER, L. R. C. Otimizao de parmetros concentrados de


suspenso para conforto e segurana veicular. Dissertao (Mestrado em
Engenharia) Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2012

GILLESPIE, T.D. Fundamentals of vehicle dynamics. SAE Publications


Group, ISBN 1-56091-119-9, 1992.

MILLIKEN, W.F; MILLIKEN, D.L. Race car vehicle dynamics. ISBN 1-56091-
526-9, 1995.

OGATA, K. Engenharia de controle moderno; 5ed. 2010.

REIMPELL, J. The automotive chassis engineering principles. 2ed.2001.

SMITH, C. Tune to win; Fallbrook, CA: Aero Publishers, 1978.


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