CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

Construo de um Corpo de Prova e

Caracterizao de um Elastmero Magneto-
Reolgico Aplicado Engenharia

Mateus Prado Bistratini

Orientador: Prof. Dr. Amarildo Tabone Paschoalini

Trabalho de Graduao apresentado

Faculdade de Engenharia - UNESP
Campus de Ilha Solteira, para
cumprimento de requisito para obteno
do Grau de Engenheiro Mecnico.

Ilha Solteira SP
07/2014
 Sumrio

Sumrio .............................................................................................................................................. 1
Resumo............................................................................................................................................... 2
Lista de Figuras ................................................................................................................................... 3
1. Objetivo ...................................................................................................................................... 4
2. Reviso Bibliogrfica .................................................................................................................. 4
2.1. Reologia .............................................................................................................................. 4
2.2. Elastmero Magneto-reolgico ......................................................................................... 5
2.3. Sintetizao do Elastmero ................................................................................................ 6
2.3.1. Preparao do material .............................................................................................. 6
2.3.2. Testes dinmicos para caracterizar o desempenho do material ............................... 8
2.3.3. Medio das caractersticas mecnicas do material .................................................. 9
2.4. Aplicaes na Engenharia................................................................................................... 9
3. Metodologia ............................................................................................................................. 10
3.1. Projeto do corpo de prova ............................................................................................... 10
3.2. Fabricao do corpo de prova .......................................................................................... 13
3.3. Ensaios no corpo de prova ............................................................................................... 14
3.4. Montagem da bancada e aquisio de sinais................................................................... 15
4. Resultados ................................................................................................................................ 18
4.1. Medio da rigidez dinmica de um elastmero magneto-reolgico ............................. 18
4.2. Caracterizao dinmica .................................................................................................. 20
5. Concluso ................................................................................................................................. 21
6. Referncias bibliogrficas ........................................................................................................ 22
ANEXO A ........................................................................................................................................ 24

1
 Resumo

Neste trabalho foi realizado a construo de um corpo de prova para a

caracterizao dinmica de um elastmero magneto-reolgico. Foi realizado desde o
projeto at a fabricao do corpo de prova, buscando as melhores condies para a
aquisio de dados na bancada montada, a qual seria coletado dados na presena e ausncia
do campo magntico.
Aps a bancada pronta, foi realizada a aquisio de dados para a caracterizao
dinmica do elastmero, e como resultado obteve-se que o mesmo sofreu mudanas em
suas propriedades com a adio de um campo magntico. Conclui-se ento que o
elastmero testado possui caractersticas magneto-reolgicas, e que com um campo
magntico de maior intensidade, essas caractersticas poderiam ser mais expressivas.

2
 Lista de Figuras

Figura 1 Esquema de um aquecedor magntico desenvolvido para a sintetizao de

materiais MRE [19]. ......................................................................................................... 7
Figura 2 Esquema das trs possveis cadeias tericas de estruturas microscpicas em
materiais MRE. (a) Cadeia alinhada, (b) cadeia ondulada 2D, (c) cadeia ondulada 3D.
Parmetros geomtricos da partcula magntica: d dimetro, b distancia horizontal entre as
partculas magnticas, h distancia vertical entre as partculas [19]. ................................. 8
Figura 3 Esboo em CAD do projeto do corpo de prova ............................................ 10
Figura 4 Simulao numrica da bancada de teste utilizando uma espessura de 1
polegada na base. Frequncia fundamental calculada: 8 kHz. ....................................... 11
Figura 5 - Simulao numrica da bancada de teste utilizando uma espessura de
polegada na base. Frequncia fundamental calculada: 9.6 kHz. .................................... 12
Figura 6 Simulao numrica da bancada de teste utilizando uma espessura de de
polegada na base. Frequncia fundamental calculada: 6 kHz. ....................................... 12
Figura 7 Imagem renderizada em CAD do projeto antes de ser construdo ................ 13
Figura 8 Bloco de alumnio aeronutico preste a ser usinado para confeco da base 13
Figura 9 Realizao do ensaio de impacto na base ..................................................... 14
Figura 10 Grfico obtido atravs do ensaio de impacto ............................................. 14
Figura 11 Primeira montagem do corpo de prova para testes ..................................... 15
Figura 13 Montagem de teste da bancada ................................................................... 16
Figura 14 Disposio da montagem da bancada ......................................................... 17
Figura 15 Equipamentos utilizados para aquisio do sinal ........................................ 17
Figura 16 Montagem da bancada com a utilizao dos ims ........ Erro! Indicador no
definido.
Figura 17 Montagem da bancada com a utilizao dos ims. ..................................... 18
Figura 18 - Modelo de um grau de liberdade utilizado para descrever o conceito de rigidez
complexa......................................................................................................................... 19
Figura 19 - Resultados obtidos utilizando o aparato experimental (a) Mdulo da parte real
da rigidez dinmica (b) Parte imaginria da rigidez dinmica. ...................................... 20

3
 1. Objetivo

Construo de uma bancada experimental para avaliar a eficincia de um

elastmero magneto-reolgico a partir de sua caracterizao dinmica.

2. Reviso Bibliogrfica

2.1. Reologia

Reologia a cincia que estuda o escoamento e a deformao da matria sob ao de

uma fora ou mais frequentemente, de um campo de foras. Em outras palavras o estudo
da resposta interna dos materiais quando da aplicao de diferentes foras [17].
Quando uma pequena tenso aplicada a um material slido, uma deformao se
inicia. O material ir continuar a se deformar at que as tenses moleculares (internas) se
estabeleam e se equilibrem com as tenses externas. A maioria dos slidos exibe algum
grau de resposta elstica, onde existe uma completa recuperao da deformao aps a
remoo das tenses de deformao. O material slido mais simples o material slido
elstico de Hooke, cuja deformao proporcional tenso aplicada. A resposta elstica
tambm pode ser dada pelos materiais no-Hookeanos, cuja deformao no est
linearmente relacionada tenso aplicada [17].
Nem todos os materiais atingem uma deformao de equilbrio. Se uma tenso
externa for aplicada um fluido, a deformao ocorre, e continua a ocorrer
indefinidamente at que a tenso seja removida, pois o fluido no apresenta nenhuma
resistncia deformao. As foras de frico internas, ou seja, a viscosidade do fluido,
retarda a taxa de deformao. Entretanto, um equilbrio pode ser estabelecido onde a taxa
de deformao constante e relacionado com as propriedades do fluido. O mais simples
destes fluidos o Newtoniano, em que a taxa de deformao diretamente proporcional
tenso aplicada. Existem vrios tipos de fluidos que exibem uma resposta no-linear em
relao tenso aplicada e so denominados de fluidos no-Newtonianos [17].
Entre os extremos de comportamento de slido elstico ideal e fluido viscoso ideal,
encontra-se um amplo espectro de materiais. Os materiais polimricos nos estados slido,
fundido ou em soluo, tambm apresentam este tipo de comportamento, j que ao serem
submetidos uma tenso de cisalhamento ou extenso, ocorre uma deformao
instantnea, caracterstica de um slido elstico de Hooke, seguida de uma deformao

4
contnua ou fluncia. Quando a tenso removida, parte da deformao se recupera
instantaneamente, outra parte se recupera com o tempo e em alguns materiais ocorre uma
deformao permanente. Esta resposta, que depende do tempo, conhecida como
viscoelasticidade e inerente dos materiais com elevado peso molecular [20].

2.2. Elastmero Magneto-reolgico

Polmeros so substncias de alto peso molecular resultantes de reaes de

polimerizao. Isto , so provenientes da combinao qumica de um grande nmero de
molculas idnticas ou similares (monmeros) para formar uma molcula complexa de
elevado peso molecular (macromolcula). Os materiais polimricos so utilizados em todas
as reas da engenharia, devido sua versatilidade. Tambm podem ser utilizados em bases
de tintas, adesivos, pneus, para-choques de automveis, fibras e recobrimentos de fibras
ticas, de fios de alta tenso. Esta multiplicidade de aplicaes derivam da facilidade de
processamento, aliado ao seu relativo baixo custo [21].
Os polmeros tambm podem ser classificados como plsticos, elastmeros e
resinas. Elastmeros so polmeros que possuem cadeias lineares emaranhadas, pode-se
alterar sua forma e serem estirados a baixas tenses, porm recuperam sua forma inicial
quando retira-se a tenso. Ou seja, possuem propriedades elsticas e podem ser estirados
at um comprimento final muito superior a seu comprimento inicial sem que se rompam
[21].
Materiais magneto-reolgicos um grupo especial de materiais inteligentes que
vem atraindo crescentemente a ateno de universidades e indstrias em diversas
aplicaes, devido ao fato de possurem propriedades reolgicas que podem ser mudadas
continuamente, de maneira rpida e reversvel (o material volta sua caracterstica
original) quando submetidos ao de um campo magntico. Devido sua vasta aplicao
em arquitetura, controle de vibrao, indstria aeronutica e automotiva, entre outros,
alguns trabalhos esto sendo realizados sobre o ponto de vista construtivo de tais materiais
[1].
As propriedades dos materiais magneto-reolgicos podem ser controladas pelo
ajuste do campo magntico aplicado externamente sobre o material reolgico, que torna
possvel sua utilizao em sistema de suspenso, suporte de motores, isoladores de
vibrao e absorvedores de vibrao ajustveis [2].

5
 A incorporao de partculas cermicas magnticas em uma matriz no magntica
como, por exemplo, a borracha natural faz com que o compsito passe a apresentar as
propriedades magnticas das partculas e tais materiais apresentam aplicaes tecnolgicas
nas reas de gravao magntica, magneto-resistncias gigantes e refrigerao magntica.
ms formados por materiais compsitos tm ganhado especial ateno acadmico-
industrial devido sua alta remanncia e significativo armazenamento energtico, em
relao aos materiais magnticos convencionais. Um tpico exemplo de compsitos
magnticos so os compsitos formados por ferritas de nquel-zinco ou xidos de ferro
dispersados em uma matriz borracha natural vulcanizada formando compsitos que podem
ser utilizados em dispositivo com alta capacidade de armazenamento de informao,
mdias tico-magnticas e sistemas de absoro de vibraes

2.3. Sintetizao do Elastmero

A sintetizao (criao) do material magneto-reolgico se da basicamente pelos

seguintes processos:
Preparao dos materiais;
Testes dinmicos para caracterizar o desempenho do material;
Medio das caractersticas mecnicas do material

2.3.1. Preparao do material

Nesta etapa estuda-se que tipo de MRE se pretende sintetizar como, por exemplo,
pode-se utilizar a borracha natural, sinttica ou poliuretano como matriz. O formato da
matriz tambm definido previamente, bem como, que tipo de material magntico ser
adicionado. A granulometria do material magntico, e a temperatura de processamento so
tambm definidos nesta etapa. Depois de definir todas as etapas, as amostras so separadas
e acompanhadas na sintetizao do material, pois o processo exige certo controle para que
as caractersticas construtivas do material e a confiabilidade do processo sejam mantidas.
Um equipamento simples de sintetizao de material magneto-reolgico mostrado na
Figura 1 [5].

6
 Bobina

vvAmosgm
Amostra Relay

Molde Energia
Controlador de
Aquecedor temperatura

Bobina

Figura 1 Esquema de um aquecedor magntico desenvolvido para a sintetizao de materiais MRE. Fonte: Prprio
autor.

Utilizando o equipamento mostrado na Figura 1, a amostra de material que se

pretende sintetizar comprimida no molde, localizado no aquecedor magntico (entre as
duas bobinas), onde a temperatura e campo magntico variam com o tempo. O campo
magntico aplicado para formar e alinhar as cadeias de partculas magnticas de acordo
com a orientao do campo [22].

O alinhamento das partculas magnticas depende de vrios aspectos de cura do

processo, como a fora aplicada na compresso do material reolgico, a disperso inicial
do material magntico, e a velocidade de cura do material. Especificamente neste trabalho
foi utilizado o elastmero de cadeira alinhada; Entretanto para o estudo terico das
propriedades do material MRE, geralmente so utilizados trs tipos de cadeias que os
materiais magnticos possam representar que so:

Cadeia alinhada;
Cadeia bidimensional ondulada;
Cadeia tridimensional ondulada;

A Figura 2 mostra o desenho esquemtico destes trs tipos de cadeias citadas

anteriormente. Para uma melhor simplicidade, as cadeias de materiais magnticos so
consideradas peridicas e de comprimento infinitesimal. Excluindo a cadeia alinhada, dois
parmetros se fazem necessrios para descrever a geometria das cadeias onduladas 2D e
3D. Esses parmetros so o espaamento vertical e horizontal entre as partculas dadas
pelos smbolos e , respectivamente [22].

7
 Na pratica, a analise do alinhamento da cadeia das partculas magnticas se da pelo
uso de microscpios digitais onde fotos do material reolgico podem ser tiradas.

d b b

h
h
b h
h

Figura 2 Esquema das trs possveis cadeias tericas de estruturas microscpicas em materiais MRE. (a) Cadeia
alinhada, (b) cadeia ondulada 2D, (c) cadeia ondulada 3D. Parmetros geomtricos da partcula magntica: d dimetro, b
distancia horizontal entre as partculas magnticas, h distancia vertical entre as partculas [19].

2.3.2. Testes dinmicos para caracterizar o desempenho do material

Analisadores mecnicos dinmicos so vastamente utilizados para caracterizar

propriedades especficas do material como o modulo de elasticidade e o fator de
amortecimento. Utiliza-se este equipamento quando o material se encontra em repouso, em
outras palavras, quando no existe campo magntico atuando sobre o mesmo. Os
dispositivos funcionam pela aplicao de uma tenso peridica sobre a amostra de
material, resultando em uma deformao que medida. Uma vez medidas a tenso e
deformao, a rigidez dinmica da estrutura pode ser calculada. Para obter uma melhor
caracterizao do problema, tanto a frequncia em que o material excitado, quanto
temperatura do material so variadas ao longo do experimento. Portanto, a rigidez medida
ser dependente do modulo de elasticidade, e da geometria da amostra. O valor do modulo

8
de elasticidade dependente da geometria da amostra, do modulo de Young para a tenso,
compresso e flexo, bem como, do modulo de cisalhamento. Entretanto, para elastmeros
magneto-reolgicos a mais importante propriedade sua viscoelasticidade quando o campo
magntico atua sobre o material reolgico [7].

2.3.3. Medio das caractersticas mecnicas do material

Medies do desgaste do material com o tempo, temperatura, teste de dureza do

material da matriz, teste de abraso, fadiga e impacto so realizados nesta etapa. Para a
aplicao inicial em vibrao estrutural o que se precisa a variao da rigidez e fator de
amortecimento do material quando submetido a um campo magntico conhecido.

2.4. Aplicaes na Engenharia

Os materiais magneto-reolgicos j vm sendo aplicados h mais de vinte anos em

muitas reas da engenharia; os mais usados so os fluidos, mas com os avanos das
pesquisas com elastmeros, h uma forte propenso ao uso destes em relao aos fluidos
em alguns casos das reas civil, naval, mecnica, aeronutica, entre outras.
Em especial, os materiais magneto reolgicos (MRE) vm atraindo o interesse do
setor acadmico-industrial devido possibilidade de aplicao em dispositivos que visam
reduzir a transmisso de energia de um corpo para o outro absorvendo energia do sistema
sendo que tal caracterstica pode ser modulada devido a suas propriedades reolgicas que
podem ser modificadas continuamente, de maneira rpida e reversvel quando submetidos
a ao de um campo magntico constante ou alternado. Para que o decrscimo de
transmisso de energia seja significativo e, como consequncia, o isolamento de vibraes
seja eficiente, a determinao do perfil de absoro de vibrao do material que ser
utilizado de fundamental importncia. O poder de absoro de energia dos materiais
elastomricos funo da frequncia da excitao, sendo assim, especial ateno deve-se
ter no projeto deste tipo de sistema de isolamento, das frequncias e do material a ser
utilizado. atravs da avaliao das propriedades dinmicas de um elastmero que a
propriedade de absoro de vibrao deve ser caracterizada. Sujeitos a um campo
magntico, o mdulo de elasticidade e o mdulo de cisalhamento dos MREs aumentam.
Este fenmeno de enrijecimento induzido pelo campo muitas vezes referido como o
9
efeito magneto-reolgico sendo que tal efeito pode depender da amplitude e da frequncia
da tenso e da frao volumtrica das partculas. No entanto, trabalhos que objetivem
desenvolver novos materiais elastomricos magneto-reolgicos baseados em borracha
natural vulcanizada com partculas magnticas para aplicao em sistemas inteligentes de
absoro de vibraes so escassos na literatura cientfica refletindo um segmento de
mercado aberto para explorao acadmico-industrial [9].

3. Metodologia

A metodologia se divide em 5 tpicos principais: projeto, fabricao e ensaios do

corpo de prova, montagem da bancada e aquisio dos sinais desejados.

3.1. Projeto do corpo de prova

Para dar inicio concepo do projeto do corpo de prova que foi utilizado para a
realizao dos testes dinmicos dos elastmeros, foi feito um esboo, e posteriormente
feito em um software CAD para otimizar sua estrutura e dimenses de acordo com a
necessidade do projeto, ou seja, para que as caractersticas dinmicas da bancada de teste
no interferisse na caracterizao dinmica do elastmero magneto reolgico. Para isso, a
frequncia fundamental do corpo de prova deve ficar bem acima da faixa de frequncia
utilizada para excitar o elastmero.

Elastmero

Coluna Lateral
Im

Base

Figura 3 Esboo em CAD do projeto do corpo de prova. Fonte: Prprio Autor

10
 A Figura 3 representa o primeiro esboo feito do projeto em CAD com as idias
iniciais sendo desenvolvidas e melhoradas.
Com essa bancada pretende-se excitar o material magneto reolgico para obteno de
sua rigidez dinmica conforme descrito em sees anteriores. Para isso, foram utilizados
um acelermetro para medir a excitao de entrada e uma clula de carga Bruel & Kjaer
para medir o esforo gerado por essa excitao. Mais detalhes sero fornecidos nas
prxima sees.
Para se dar a medida tima da espessura da base e das colunas laterais, com o
auxilio do software ANSYS, foi encontrado a menor espessura que proporcionaria uma
alta freqncia natural, com simulaes numricas no mdulo modal, para que esse fator
no influenciasse nos resultados dos ensaios com o elastmero.
A Figura 4 mostra o corpo de prova com a espessura de base de 1 polegada, onde a
frequncia fundamental calculada ficou em torno de 8 kHz. A Figura 5 mostra o corpo de
prova com a espessura de base de polegada, onde a frequncia fundamental calculada
ficou em torno de 9.6 kHz. Para esta ultima espessura a bancada ficou super-dimensionada.
Um valor de 6kHz seria ideal para a medio proposta neste trabalho. A Figura 6 mostra o
corpo de prova com a espessura de base de de polegada, onde a frequncia fundamental
calculada ficou em torno de 6 kHz, que foi requerido no projeto.

Figura 4 Simulao numrica da bancada de teste utilizando uma espessura de 1 polegada na base. Frequncia
fundamental calculada: 8 kHz. Fonte: Prprio Autor

11
 Figura 5 - Simulao numrica da bancada de teste utilizando uma espessura de polegada na base. Frequncia
fundamental calculada: 9.6 kHz. Fonte: Prprio Autor

Figura 6 Simulao numrica da bancada de teste utilizando uma espessura de de polegada na base. Frequncia
fundamental calculada: 6 kHz. Fonte: Prprio Autor

Aps vrios ensaios realizados, chegou-se a um modelo que melhor se adaptaria ao

projeto, representado pela figura 6, onde a primeira freqncia natural prxima de 6000
Hz, e o valor que poderamos chegar com os ensaios experimentais no passariam de 2000
Hz. Ento, para que houvesse uma confiana maior que no houvesse ressonncia, a
primeira freqncia natural foi elevada a um fator de segurana de trs.

12
 3.2. Fabricao do corpo de prova

A figura 7 uma imagem renderizada do projeto final em CAD. A partir deste

desenho, a base foi feita em um Centro de Usinagem CNC; O material para sua construo
deveria possuir alta resistncia e ser inerte ao campo magntico, ento, a partir dessas
condies, foi escolhido o alumnio aeronutico 7075 T6. As dimenses da base so 50 x
10 mm e a espessura 1/4.

Figura 7 Imagem renderizada em CAD do projeto antes de ser construdo. Fonte: Prprio Autor

Figura 8 Bloco de alumnio aeronutico preste a ser usinado para confeco da base. Fonte: Prprio Autor

13
 3.3. Ensaios no corpo de prova

Aps a base ser construda, foi realizado um ensaio de impacto para certificar que
sua primeira freqncia natural estivesse distante da freqncia de excitao do shaker
durante os ensaios experimentais com os elastmeros. Foi realizado um ensaio free-free,
para isso foi utilizada uma espuma para simular esta condio.

Martelo

Sensor

Espuma

Figura 9 Realizao do ensaio de impacto na base. Fonte: Prprio Autor

A Figura 10 mostra o Mdulo da Funo Resposta em Frequncia da base. Como

observado, est ao redor de 12kHz indicando que, a primeira fundamental da base est ao
redor desta frequncia.
Mdulo da Resposta

Frequncia [Hz]
Figura 10 Grfico obtido atravs do ensaio de impacto. Fonte: Prprio Autor

14
 A figura 11 mostra o corpo de prova finalizado e pronto para ser posto na bancada.
Este tambm sofreu modificaes posteriores para diminuir a folga entre seus elementos e
os resultados serem mais confiveis; para isto, as colunas laterais foram coladas
diretamente no elastmero, ao invs de serem presas por parafusos e porcas. Essa medida
colaborou para aumentar a rigidez do sistema.

Coluna Central

Elastmero

Coluna Lateral

Base

Figura 11 Primeira montagem do corpo de prova para testes. Fonte: Prprio Autor

Outra modificao com grande relevncia tambm, foi a substituio do material

das colunas laterais e do apoio central do shaker (entre os elastmeros), pois com a adio
do campo magntico no sistema, o mesmo deveria fluir nos elastmeros e ser isolado pela
base. A base continuou sendo de liga de alumnio, enquanto as colunas laterais e centrais
foram feitas novamente com ferro fundido, que um condutor magntico.

3.4. Montagem da bancada e aquisio de sinais

O experimento foi montado em uma mesa inercial, para assegurar que fatores
externos no influam nos resultados, como vibraes indesejadas provindas do solo.
Para melhor entendimento, a figura 12 mostra um desenho esquemtico de como a
bancada foi disposta.

15
 Figura 12 Desenho esquemtico da bancada. Fonte: Prprio Autor

Pode ser visto na figura 13 a primeira montagem da bancada com o corpo de prova
ligado com o shaker e os sensores. Observa-se que o shaker no est em contato com a
mesa inercial, e sim isolado da mesma, para garantir que no houvesse rudos e outras
interferncias no sinal captado.

Stinger

Apoio

Clula de carga

Figura 13 Montagem de teste da bancada. Fonte: Prprio Autor

16
 Figura 14 Disposio da montagem da bancada. Fonte: Prprio Autor

Foram colocados dois sensores de deslocamento, um onde o stinger (haste metlica

que faz o contato entre o shaker e o corpo de prova) toca o corpo de prova, e outro abaixo
da base, para diminuir a incerteza do sinal coletado, e medir apenas o mdulo cisalhante do
elastmero; Estes detalhes tambm podem ser observados na figura 13.

Figura 15 Equipamentos utilizados para aquisio do sinal. Fonte: Prprio Autor

17
 O sistema de aquisio foi composto de um computador contento do software
Signal Calc ACE, uma placa DataPhysics Quattro, um gerador de sinais e um osciloscpio
para verificao do sinal e comparao com os sinais obtidos pelo software, como
observado na figura 15.
Foram feitos ensaios sem a presena de campo magntico e com a presena do
mesmo, para motivo de comparao e eficcia da confeco do elastmero magneto-
reologico. Para se realizar o ensaio com a presena do campo magntico, foram fixados
dois suportes contendo ims (aproximadamente 50mT) que ficaram na distncia da
iminncia do contato com as colunas.

Figura 16 Montagem da bancada com a utilizao dos ims. Fonte: Prprio Autor

4. Resultados

4.1. Medio da rigidez dinmica de um elastmero magneto-

reolgico

O tratamento por variao de amortecimento consiste em adicionar uma camada de

material viscoelstico em uma determinada estrutura, como por exemplo, a borracha em
uma estrutura mecnica. A combinao entre a borracha e a estrutura mecnica geralmente
possu um nvel de amortecimento maior do que a estrutura por si s, portanto h uma
reduo da energia vibratria indesejada. Materiais magneto-reolgicos ainda possuem a
vantagem de modificar sua rigidez quando submetidos a campo magnticos. O conceito de

18
adicionar materiais viscoelstico estrutura aqui estudado e descrito utilizando o
conceito de rigidez complexa. A Figura 17 mostra um sistema simples de um grau de
liberdade [18].

Fonte Excitadora
Massa

Mola
Amortecedor

Base rgida
Figura 17 - Modelo de um grau de liberdade utilizado para descrever o conceito de rigidez complexa. Fonte: Prprio
Autor

Este sistema ser utilizado para descrever o modelo de rigidez complexa.

Considerando um sistema de um grau de liberdade conforme mostrado na Figura 17, sua
resposta vibratria ao longo do tempo x (t ) devido ao de uma fora harmnica externa

do tipo F0 e jt pode ser calculada como [18]:

mx cx kx F0 e jt , (1)

onde m a massa do sistema, c o amortecimento, k a rigidez, F0 a amplitude

mxima da fora externa aplicada a estrutura, a frequncia, t o tempo, e x , x , x , a

acelerao, velocidade e deslocamento da massa, respectivamente. Assumindo que o
deslocamento da forma Xe jt , onde X uma constante e j 1 , pode-se reescrever a
Eq.(1) da seguinte maneira

c
m k 1 j k X F0 ,
2
(2)

ou ainda
m 2

k ' X F0 , (3)

19
onde k ' k (1 j ) . Aqui j (c / k ) chamado de fator de perda e k ' a rigidez
dinmica do sistema.

4.2. Caracterizao dinmica

A Eq.(3) pode ser interpretada como a lei de Hook. Pode-se concluir que a vibrao
nada mais que a razo entre as foras agindo em certo componente e sua rigidez. Da
mesma maneira define-se a rigidez como a razo das foras pela resposta vibratria do
sistema. Para pequenos elementos, como o caso das amostras utilizadas no experimento, e
pequenos deslocamentos, o termo referente massa das amostras dos elastmeros pode ser
desprezado para baixa frequncia ento, a Eq.(3) pode ser aproximada pela seguinte
expresso
F0
k' . (4)
X

A Figura 18 mostra os resultados utilizando o material magneto-reolgico descrito

neste trabalho. A Figura 18.a e 18.b mostra o mdulo da parte real e o fator de perda dado
pela parte imaginria da rigidez complexa do material analisado, respectivamente, quando
um campo magntico de aproximadamente 50mT aplicado.

5 (a) (b)
x 10
3.5 0.5
Com campo
3
magntico 0.4

Rek 2.5 Imk 0.3

2 0.2
Sem campo
magntico
1.5 0.1
0 100 200 300 400 0 100 200 300 400
Frequncia (Hz) Frequncia (Hz)

Figura 18- Resultados obtidos utilizando o aparato experimental (a) Mdulo da parte real da rigidez dinmica (b) Parte
imaginria da rigidez dinmica. Fonte: Prprio Autor

20
 A Figura 18.a mostra que aps a aplicao do campo h uma pequena variao no
mdulo da rigidez dinmica. Entretanto, a mudana na parte imaginria mnima como
observa-se na Figura 18.b.

5. Concluso

Atravs dos dados obtidos, foi possvel perceber uma mudana de comportamento,
mesmo que pequena, do elastmero com a presena do campo magntico, isto mostra que
o elastmero testado possui caractersticas magneto-reolgicas relevantes. A pequena
diferena devido ao fato do campo utilizado ser de pequena intensidade. Como proposta
para futuros trabalhos, a construo de um eletrom de grande intensidade para a
realizao dos ensaios e caracterizao quantitativa e no s qualitativa.

21
 6. Referncias bibliogrficas

[1] J.D. Carlson e M.R. Jolly, MR Fuid, foam and elastomer devices, Mechatronics, 10
(2000), 555-569;
[2] T. Shiga, A. Okada e T. Kurauchi, Magnetroviscoelastic behavior of composite gels,
Journal of Applied Polymer Science, 58 (1995), 787-792;
[3] A. Fuchs, M. Xin, F. Gordaninejad, X.J. Wang, G.H. Hitchcock, H. Gecol, C. Evrensel
e G. Korol, Development and characterization of hydrocarbon polyol polyurethane and
silicone magnetorheological polymeric gels, Journal of Applied Polymer Science, 92
(2004), 1176-1172;
[4] J. Kaleta e D. Lewandowski, Inelastic properties of magnetorheological composites: I.
Fabrication, experimental tests, cyclic shear properties, Smart Materials and Structures, 16
(2007), 1948-1953;
[5] J.M. Ginder, L.C. Davis e L.D. Elie, Rheology of magnetorheological fluids: model and
measurements, International Journal of Modern Phsycs B, 10 (1996), 3293-3303;
[6] M. Brigley, Y. T. Choi, N. M. Wereley e S. B. Choi, Magnetorheological isolators
using multiple fluid modes, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 18
(2007), 1143-1148;
[7] M.J. Wilson, A. Fuchs e F. Gordaninejad, Development and Characterization of
Magnetorheological Polymer Gels, Journal of Applied Polymer. Science, 84 (2002), 2733-
2742;
[8] B. Hu, A. Fuchs, S. Huseyin, F. Gordaninejad e C. Evrensel, Supramolecular
Magnetorheological Polymer Gels, Journal of Applied Polymer Science, 100 (2006),
2464-2479;
[9] X.L. Gong, X.Z. Zhang e P.Q. Zhang, Fabrication and characterization of isotropic
magnetorheological elastomers, Polymer Testing, 24 (2005), 669-676;
[10] J.M. Ginder, W.F. Schlotter e M.E. Nichols, Magnetorheological elastomers in
tunable vibration absorber, Smart Structures and Materials 2001: Damping and Isolation,
4331 (2001), 103-110;
[11] A.M. Albanese e K.A. Cunefare, Properties of a magnetorheological semi-active
vibration absorber, Smart Structures and Materials 2003: Damping and Isolation, 5052
(2003), 36;

22
[12] H.X. Deng, X.L. Gong e L.H. Wang, Development of an adaptive tuned vibration
absorber with magnetorheological elastomer, Smart Materials and Structures, 15 (2006),
N111-N1116;
[13] H.L. Sun, P.Q. Zhang, X.L. Gong e H.B. Chen, A novel kind of active resonator
absorber and the simulation on its control effort, Journal of Sound and Vibration, 300
(2007), 117-125;
[14] N. Hoang, N. Zhang and H. Du, A dynamic absorber with a soft magnetorheological
elastomer for powertrain vibration suppression, Smart Materials and Structures, 18 (2009),
074009.
[15] C. Bellan and G. Bossis, Field dependence of viscoelastic properties of MR
elastomers, International Journal of Modern Physics B, (16) 2002, 2447-2453;
[16] X.L. Gong, L. Chen e J.F. Li, Study of utilizable magnetorheological elastometers,
International Journal of Modern Physics B, 21 (2007), 4875-4882;
[17] Y. Han, On the stiffening effect of magneto-rheological elastomers, Department of
Aerospace Engineering, Iowa State University . Acesso em 19/03/2013 em:
http://www.public.iastate.edu/~whong/papers/36.pdf;

[18] RAO, S.S. Mechanical Vibration. Fourth Edition, Pearson (2005);

[19] Almeida, F.C.L. Investigao das propriedades dinmicas de um elastmero magneto-
reolgico: medies de suas propriedades e aplicao na engenharia. Projeto de pesquisa
de ps doutorado. 2013;
[20] Guerra, B.B. Avaliao Reolgica de elastmeros e suas Composies. Polmeros :
Cincia e Tecnologia, vol. 14, n4, p. 289-294, 2004;
[21] Bellucci, F.S. Preparao e caracterizao de nanocompsitos multifuncionais obtidos
com nanopartculas ferroeltricas e paramagnticas em filmes de borracha natural. Tese de
Doutorado, Presidente Prudente, 2013.
[22] M.R. Jolly, J.D. Carlson, B.C. Muoz, A model of the behavior of magnetorheological
materials, Smart Materials and Structures, 5, (1996), 607-614.

23
ANEXO A

DESENHOS TCNICOS

24