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UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO UFPE

CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCINCIAS CTG


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA DEE

MQUINAS ELTRICAS

MQUINAS SNCRONAS

Cap. 5

Prof. Ccero Mariano

2017

Material de apoio para acompanhamento da disciplina de Mquinas Eltricas tendo por


base o livro texto, sob o ttulo de Mquinas Eltricas, de autoria de Fitzgerald et al.
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Capitulo 5
MQUINAS SNCRONAS

Figura 4.32

A equao do conjugado eletromecnico em regime permanente :


polos 2
T= ( ) sr Fr sen(r )
2 2

Figura 4.35 (b)

Chamando:
sr = R Fluxo resultante por polo no entreferro
Fr = Ff MMF do enrolamento de campo
r = RF ngulo eltrico de fase entre R e Ff .
Tem-se a Eq. 5.1.

Figura 5.1

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Indutncias das mquinas sncronas


Com base na representao da mquina de polos lisos da pgina anterior, pode-
se dizer que os fluxos concatenados das fases (a, b e c) e do enrolamento de campo
podem ser expressos por:
a = aa ia + ab ib + ac ic + af if
b = ba ia + bb ib + bc ic + bf if
c = ca ia + cb ib + cc ic + cf if
f = fa ia + fb ib + fc ic + ff if

A letra usada para indicar que, em geral, ambas as indutncias prprias e


mtuas podem variar com o ngulo do rotor.
Devido ao entreferro ser constante (a geometria do entreferro no depende de
m ):
ff = Lff = Lff0 + Lf1
Identicamente tem-se (rotor cilndrico):
aa = bb = cc = Laa = Laa0 + La1
Sabe-se que (ver apndice B para o clculo das indutncias mtuas/prprias):
af = fa = Laf cos(e )
bf = fb = Lbf cos(e 120)
cf = fc = Lcf cos(e + 120)
Sendo s a velocidade sncrona, tem-se:
m = s t + 0
0 = m (t = 0)
P
Como e = m = e t + e0 :
2

af = fa = Laf cos(e t + e0 )

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Enrolamento concentrado com N espiras:


N 4 o N 2 l r
L= = =
i i g
Para um enrolamento distribudo multipolos com Nfase espiras em srie e um
fator de enrolamento k enr = k d k p, ento:

4 0 l r 2 k enr Nfase 2
L= ( )
g polos
2 k enr Nfase
N=
polos

Dois enrolamentos distribudos separados por um ngulo eltrico

A indutncia mtua entre os enrolamentos 1 e 2 dada por:


4 0 2 k w1 N1 2 k w2 N2 l r
L12 = ( )( ) cos()
polos polos g
Embora a figura mostre em enrolamento no rotor e um segundo no estator a
equao acima igualmente vlida para o caso em que ambos os enrolamentos esto
no mesmo membro.
No caso dos enrolamentos serem idnticos (a, b, c) tem-se:
1
ab = ba = ac = ca = bc = cb = Laa0 cos(120) = Laa0
2
Tem-se ainda que:
aa = bb = cc = Laa = Laa0 + La1
Ao realizar substituies, tem-se:
3
a = ( Laa0 + La1 ) ia + af if
2
til definir a indutncia sncrona como:
3
LS = Laa0 + La1
2
A indutncia sncrona LS a indutncia efetiva vista pela fase a quando a
mquina est funcionando em regime permanente e condies trifsicas equilibradas.

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LS constituda por trs componentes: a primeira, Laa0 devida componente


fundamental espacial do fluxo concatenado prprio da fase a no entreferro; a segunda,
La1 , conhecida como indutncia de disperso, devida componente de disperso do
1
fluxo concatenado da fase a; a terceira componente,
2 0
devida aos fluxos

concatenados da componentes fundamental espacial do fluxo de entreferro produzido


pelas correntes nas fases b e c.

Circuito equivalente

Figura 5.3

Eaf a tenso induzida pelo fluxo do enrolamento do campo (conhecida como


tenso interna ou atrs da reatncia sncrona), para sua determinao ia igual a zero.
Tem-se (mquina em vazio):
d
eaf = ( i ) = e Laf If sen(e t + e0 )
dt af f
Na condio em carga, tem-se:
d d
va = R a ia + a = R a ia + Ls ia + eaf
dt dt
Portanto, tem-se que:
e Laf If
Eaf =
2
Fasorialmente pode-se escrever:
= R a + jX S + (Motor)
+ R a + jX S = (Gerador)
Em que X S a reatncia sncrona:
3
X S = e LS = e La1 + e ( Laa0 )
2
X S = X a1 + X
X a1 a reatncia de disperso e X a reatncia de magnetizao.

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Figura 5.4

Caractersticas a vazio e de curto circuito


As anlises a seguir apresentadas aplicam-se tanto s mquinas sncronas de
rotor cilndrico como s de polos salientes.

Figura 5.7

O ensaio para levantamento desta curva caracterstica da mquina deve registrar


no mnimo 12 pontos conforme a seguir: 4 abaixo de 60% da tenso nominal (sendo 1
com excitao nula); 2 entre 60 e 90% da tenso nominal; 4 entre 90 e 110% da tenso
nominal (incluindo uma leitura para a tenso nominal aproximadamente) e 2 acima do
110% da tenso nominal incluindo 1 ponto para aproximadamente 130% ou para
corrente de campo correspondente a carga nominal. As leituras devem se dar sempre
com a corrente de campo crescente.

Figura 5.6

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Com a armadura em curto circuito, Va = 0:


= (R a + X S )
= (R a + X al )

Figura 5.8

Reatncia sncrona no saturada


Uma corrente de excitao qualquer Of, corresponde ao valor de corrente de
armadura na caracterstica de curto circuito Ob, para esta excitao a tenso gerada
no saturada Oa, na linha de entreferro. Ento, a reatncia sncrona no saturada
dada por:
Oa Vag
X S,NSAT = =
Ob IaCC

Figura 5.9

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Com base na Figura 5.9, temos a reatncia sncrona saturada:


Vanom
X S,SAT =
Ia
A relao de curto circuito (RCC):
Of
RCC =
Of

Perdas

Figura 5.10

Se a potncia de mecnica necessria para acionar a mquina for medida


enquanto o ensaio de curto circuito est sendo realizado, possvel obter informaes
a respeito das perdas causadas pela corrente de armadura. Como o nvel de fluxo
baixo em condies de curto circuito, considera-se em geral que as perdas no ncleo
so desprezveis nessas condies. As perdas causadas pela corrente de armadura
podem ser obtidas subtraindo-se as perdas por atrito e ventilao da potncia de
acionamento. As perdas causadas pela corrente de armadura em curto circuito so
conhecidas coletivamente como perdas de curto circuito.
As perdas CC na resistncia podem ser calculadas se, durante o ensaio de curto
circuito, a resistncia for medida e, quando necessrio, corrigida levando em
considerao a temperatura dos enrolamentos. Para condutores de cobre, tem-se:
R T 234,5 + T
=
Rt 234,5 + t
A diferena entre as perdas de curto circuito e as perdas CC na resistncia so
as perdas adicionais causadas pela corrente alternada na armadura. So as perdas
suplementares.

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A resistncia efetiva de armadura pode ser calculada como sendo a perda de


potncia atribuvel corrente de armadura dividida pelo quadrado da corrente. Supondo
que as perdas suplementares sejam funo apenas da corrente de armadura, a
resistncia efetiva de armadura pode ser determinada a partir das perdas de curto
circuito:
perdas de curto circuito
R a,ef =
(corrente de armadura de curto circuito)2

Caracterstica do ngulo de carga em regime permanente


A potncia mxima que mquina sncrona pode fornecer determinada pelo
conjugado mximo que pode ser aplicado sem que ocorra perda de sincronismo com o
sistema externo ao qual est conectada.
O problema ento consiste em determinar o limite de transferncia de potncia,
em regime permanente, entre duas tenses ligadas por uma impedncia, ver Figura
5.11.

Figura 5.11

A potncia P2 entregue a fonte E2 :


P2 = E2 Icos()
1 2
=

Expressando 1 , 2 e na forma polar tem-se:
1 = E1
2 = E2
= R + X = |Z| Z
X
Z = arctg ( )
R


E1 E2 E1 ( ) E2
= I = = Z Z
|Z| Z || ||

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Tomando a parte real da equao acima:


E1 E2
Icos() = cos( Z ) cos(Z )
|| ||

R
Uma vez que cos(Z ) = cos(Z ) = ||, tem-se:

2 1 E22 R
P2 = cos( Z ) 2
|| |Z|
R
Fazendo Z = 90 Z = arctg (X), resulta:

E1 E2 E22 R
P2 = sen( + ) 2
|Z| |Z|
Similarmente:
E1 E2 E22 R
P1 = )
sen( Z + 2
|Z| |Z|
Em geral R |Z|, |Z| X e Z 0, ento:
E1 E2
P1 = P2 = sen()
X
A equao acima denominada caracterstica do ngulo de potncia de uma
mquina sncrona e o ngulo conhecido como ngulo de potncia.
Para o caso de uma mquina sncrona conectada a um sistema externo,
conforme a Figura 5.12.
Eaf VEQ
P= sen()
X S + X EQ

Figura 5.12

Caractersticas de operao em regime permanente


Regime permanente = (Va , If , Ia , FP, , Temp)
As principais caractersticas de funcionamento de uma mquina sncrona em
regime permanente so descritas pelas inter-relaes existentes entre a tenso de

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terminal, a corrente de campo, a corrente de armadura, o fator de potncia, o rendimento


e a temperatura.
A curva que mostra a corrente de campo necessria para manter constante a
tenso nominal de terminal, quando a carga de fator de potncia constante variada,
conhecida como curva composta. As formas caractersticas de trs curvas compostas,
para vrios fatores de potncia constantes, esto mostradas na Figura 5.15.

Figura 5.15

As curvas de capacidade (capability curves)


Mquina sncrona de polos lisos:
Os limites de aquecimento do estator e do rotor juntamente com qualquer
limitao externa podem ser expressos em forma grfica por um diagrama de
capacidade. O diagrama de capacidade um grfico da potncia complexa = + .
Considere uma mquina sncrona operando conectada a um barramento infinito
(com os valores de suas grandezas eltricas, representadas por P, Q, Vt , Ia , Eaf , no
mximo permitido pelas limitaes trmicas).
A figura abaixo mostra o diagrama fasorial de um gerador sncrono operando
com um fator de potncia atrasado e na tenso nominal. Nesse diagrama, o segmento
vertical AB tem um comprimento X S Ia cos() e o segmento horizontal OA tem um
comprimento X S Ia sen().

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A sada de potncia ativa do gerador sncrono dada por:


P = 3Vt Ia cos()
A sada de potncia reativa dada por:
Q = 3Vt Ia sen()
E a sada de potncia aparente dada por:
S = 3Vt Ia
Desse modo, os eixos vertical e horizontal dessa figura podem ser redesenhados
em termos de potncias ativa e reativa, como na figura abaixo. O fator de converso
necessrio para alterar a escala dos eixos de volts para volts-ampres 3Vt /XS:
3Vt
P = 3Vt Ia cos() = (X I cos())
XS S a
3Vt
Q = 3Vt Ia sen() = (X I sen())
XS S a

Nos eixos de tenso, a origem do diagrama fasorial est em Vt no eixo


horizontal, de modo que a origem do diagrama de potncia est em:
3Vt 3Vt2
Q= (Vt ) =
XS
A curva final de capacidade do gerador sncrono est mostrada na figura a
seguir. Trata-se de um grfico de P versus Q, com potncia ativa no eixo horizontal e
potncia reativa no eixo vertical. Linhas de corrente de armadura Ia constante aparecem
como linhas de S = 3Vt Ia constante, as quais so crculos concntricos em torno da
origem. Linhas de corrente de campo constante correspondem a linhas de Eaf constante,
as quais so mostradas como crculos de raio 3Eaf Vt /XS centradas no ponto
3Vt2
Q=
XS

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O limite da corrente de armadura aparece como um crculo correspondendo Ia


nominal ou aos quilovolts-ampres nominais. O limite da corrente de campo aparece
como um crculo correspondendo a IF ou Eaf nominais. Qualquer ponto que estiver
simultaneamente dentro desses dois crculos um ponto de operao seguro para o
gerador.
Para uma dada potncia ativa de carga, o fator de potncia, com o qual uma
mquina sncrona opera e consequentemente a sua corrente de armadura, pode ser
controlado ajustado a excitao de campo. A curva que mostra a relao entre as
correntes de armadura e campo para uma tenso terminal e uma potncia ativa
constante, conhecida como curva V, devido sua forma caracterstica. A Figura 5.18
apresenta a forma tpica das curvas V de um gerador sncrono.

Figura 5.18

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Efeito dos polos salientes, introduo teoria dos eixos direto e em quadratura

Figura 5.20

A figura acima ressalta a importncia da permencia no uniforme nas mquinas


sncronas de polos salientes. A permencia no eixo direto significativamente maior
que no eixo de quadratura.
Por definio, o enrolamento de campo produz um fluxo que est orientado
segundo o eixo direto do rotor. Assim quando os diagramas fasoriais so desenhados,
a FMM do enrolamento de campo e o fluxo correspondente f esto localizados ao
longo do eixo direto do rotor. A tenso interna gerada proporcional derivada, em
relao ao tempo, do fluxo do enrolamento de campo e, assim, o seu fasor , em
relao ao fluxo f , est adiantado de 90. Como, por conveno, o eixo em quadratura
est adiantado em relao ao eixo direto de 90, vemos que o fasor tenso gerada
est localizado ao longo do eixo em quadratura. Desse modo, um ponto chave da
anlise dos diagramas fasoriais de uma mquina sncrona que, aps localizar o fasor
as localizaes de ambos os eixos direto e em quadratura podem ser determinadas
imediatamente.
A onda do fluxo de reao da armadura ar est atrasada em relao onda de
fluxo de campo por um ngulo espacial de 90+ATR, em que ATR o ngulo de fase
temporal pelo qual a corrente de armadura est atrasada em relao a tenso gerada.
Se a corrente estiver atrasada em relao a por 90, a onda de fluxo ar estar
diretamente em frente aos polos de campo e com um sentido oposto ao de f .

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Figura 5.21

As condies so muito diferentes quando a corrente da armadura est em fase


com a tenso gerada, como ilustrado na Figura 5.21. Focalizando a ateno nas
componentes espaciais da FMM e do fluxo de entreferro os efeitos dos polos salientes
podem ser levados em considerao decompondo a corrente de armadura em duas
componentes, uma ao longo do eixo direto e outra ao longo do eixo em quadratura,
como mostra o diagrama fasorial da Figura 5.22, desenhado para o caso de um gerador
de polos salientes, no saturado, que opera com um fator de potncia indutivo.

Figura 5.22

Diagramas fasoriais para mquina de polos salientes


Para cada uma das componentes de corrente e , h associada uma
componente de queda de tenso nas reatncias sncronas, Xd e Xq ,
respectivamente. As reatncias X d e X q so, respectivamente, as reatncias sncronas
de eixo direto e em quadratura.

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Figura 5.23

A saber: X q < X d , devido a relutncia do entreferro ser maior na regio de


quadratura. Tipicamente: 0,6Xd < X q < 0,7Xd . Da mesma forma que X S, X e X q podem
ser saturados e no saturados, para valores em torno de Vtn so saturados.
A localizao do eixo em quadratura tal a possibilitar a determinao do ngulo
, pode ser auxiliada atravs da construo da Figura 5.24.

Figura 5.24

O estudo do diagrama fasorial da Figura 5.24 mostra que o fasor tracejado ,


perpendicular a , igual a Xq. Esse resultado procede geometricamente do fato de
que os tringulos e so semelhantes porque os lados correspondentes so
perpendiculares. Ento:

=

ou
| |Xq
= ( ) = | | = X q | |
| |

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Assim, o lado o fasor Xq, e assoma fasorial + R a + Xq fornece a


posio angular da tenso gerada (a qual, por sua vez, est sobre o eixo em
quadratura). Desse modo, tambm ficam localizados os eixos direto e em quadratura.
Tem-se ento:
= + R a + Xd + X q

Caractersticas de ngulo de carga das mquinas de polos salientes

Figura 5.26

Decompondo tem-se Vd = VEQ sen() e Vq = VEQ cos(), em fase com Id e Iq ,


respectivamente. Ento:
P = Vd Id + Vq Iq = Id VEQ sen() + Iq VEQ cos()
Da Figura 5.26b tem-se:
Eaf VEQ cos() = Id (Xd + X EQ )
X d + X EQ = X dT
X q + X EQ = X qT
Eaf VEQ cos()
Id =
X dT
VEQ sen()
Iq =
X qT
Substituindo as equaes de Id e Iq na equao da potncia, tem-se:
2
Eaf VEQ VEQ (XdT X qT )
P= sen() + sen(2)
X dT 2X dT XqT
Se Eaf e VEQ so 1 3P = P3 .
Se Eaf e VEQ so (linha) P = P3.

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Figura 5.27

Diagrama do fluxo de potncia


Gerador

Motor

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