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Projeto de Mquinas
Orientao:
Jos Renato Mendes
Sergio Giudici
2 Semestre de 2008
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
Aprovado Srgio Srgio Srgio
ndice
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Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
Aprovado Srgio Srgio Srgio
Introduo
Descrio
Projetar uma ponte rolante com o guincho fixo para elevao, conforme as
especificaes indicadas a seguir. A movimentao de materiais (fardos de chapas ou
chapas grossas) ser feita utilizando -se uma barra de carga com eletroms,
suspensa por cabos de ao. O sistema de l evantamento dever ser fixado nas traves
da ponte rolante. Este equipamento dever ser projetado em partes adequadas ao
transporte e montagem no local de operao.
Especificaes
Tempo de acelerao
Transformao de unidades
VT = 120 m VT = 2,0 m
min s
VL = 10 m VL = 0,1667 m
min s
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Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
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Mecanismos
O grupo dos mecanismos ser dimensionado segundo a norma NBR 8400 nos itens:
- Classe de Funcionamento;
- Estado de Solicitao.
Tempos
Elevao
H 5,5
tL = tL =
vL 10 t L = 0,55 min t L = 33,0 s
Translao
tT = 2 ta + tr
La + L f = ta vT
La + L f = 5,6 2,0
La + L f = 11, 2m
Lr = LP ( La + L f )
Lr = 132 11,6
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Lr = 120,8m
L
tr = r
vT
t r = 120 ,8 t r = 60,4 s
2,0
4 tL 4 33,0
L = L =
tC 275, 2 L = 0,4796s
2 tT 2 71,6
T = T =
tC 275,2 T = 0,5203s
Utilizao mdia:
3600 3600
tC 275, 2 13,081 ciclos
Total = = = hora
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Classe de funcionamento
Estado de solicitao
Barra de carga:
- 2 barras de carga de 9,1 metros cada, com peso estimado de 1820 Kgf cada.
Eletroms:
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Para a carga especificada de 25000 Kg, seriam necessrios 14 eletroms do
modelo 6630. Sendo assim, para facilitar a disposio nas barras de carga,
utilizaremos 7 eletroms em cada barra, evitando espaos longos e
conseqentemente o empenamento do material transportado. Estes eletroms tm
peso prprio de 106,6 Kg cada, resultando em 746,2 Kgf em cada barra de carga.
Cabo de ao e roldanas:
Mdia cbica
S i ti
3
Onde:
K =3
ti Si Solicitaes parciais constantes
Ti tempos correspondentes a Si
QM + QA
S=
Q Translao
Com o ndice K, possvel encontrar pela Tabela 22, pg. 27 da NBR 8400 o
estado de solicitao 2, referente aos estados mencionados na Tabela 21.
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E subseqentemente definimos o grupo ao qual o mecanismo pertence observando a
Tabela 23 da pgina 2 8 da NBR 8400.
Cabo de ao
Q '+Q A
F0 =
n
12.500 + 2786, 2
F0 = F0 = 1.910,8kgf
8
Rendimento do moito:
1 p
n
Mo = 1 0,983
Mo =
n(1 p ) 3(1 0,98) Mo = 0,98
F0 1.910,8
FMx. = FMx. =
Mo 0,98 FMx . = 1 .950 ,00 kgf
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Dimetro do cabo:
dc Qk T
Tabela 27:
Grupo de mecanismo 3m
Cabo normal:
dc 0,335 1.950,00
dc 14 ,80 mm
Observando o catlogo do
fornecedor: (CIMAF)
dc adot . = 16 mm
+ AACI 16
mm
Coeficiente de segurana:
16200
Coef .Seg =
1950,00 Coef .Seg = 8,3
Coef .Seg min = 8
OK..!!
Tambor (Dromo)
Como temos 5,5 metros de altura para levantamento, com moito simples de 4
quedas, ser necessrio que o tambor enrole para cada ponta do cabo (so 4
pontas no total), 11 metros de cabo em cada enrolamento. Para determin armos a
largura do tambor necessrio calcular o numero de espiras para cada enrolamento,
considerando 2 espiras que esto sempre enroladas no tambor. Considerar dimetro
do bero do cabo 1,06xdc.
H 2 5.500 2
N espiras = +2 N espiras = +3
Per .tambor 1.130,97 N espiras = 12,73
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Largura para cada enrolamento:
Espessura do tambor
Quanto compresso:
Quanto a flexo:
Espessura da chapa
e h + (rcabo a ) e 16 + (9 2) e 23mm
Rotao no tambor
Vcabo
nT =
De Vcabo = VL N e Vcabo = 10 2 Vcabo = 20m / min
20
nT =
0,36 nT = 17,68rpm
D 0,36
Mt = (Q A + Q ) e Mt = (1.950 + 12.500)
2 2 Mt = 2.601kgfm
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Eixo do tambor
Quanto toro:
Mt 260 .100
domn . = 3 domn . = 3 do mn . = 8,27 cm
0,2 t 0,2 2300
Carga: P = 7.500 kg
Vo livre: L = 9cm
Vo carregados: l = 16cm
Q=P Q = 7.500
16 Q = 468 ,75 kg / cm
Carga distribuda:
l
Afastamentos: C = 10cm
4 4
do 8,27
M. Inrcia: J = 0,7854 J = 0,7854 J = 292 ,35cm 4
2 2
3 3
do 8,27
M. Resistente: W = 0,7854 W = 0,7854 W = 70,70 cm 3
2 2
Q C (L C ) 468,75 5 (16 5)
M. fletor mx.
Mf mx. = Mf mx. =
2 2
Mf mx . = 12 .891 kg / cm
Mf 12.891
Mod. Resistncia: Wfnec. = Wf nec . = Wf nec . = 5,60cm 3
Tadm 2.300
Q L 5 L3 468,75 9 5 93
Flexa = Flexa = Flexa = 0,000685 mm
Fecha: E J 384 2 10 6 292,35 384
Mf 12.891
T. Flexo:
T flexo = T flexo = T flexo = 183 kg / cm
W 70,70
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Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
Aprovado Srgio Srgio Srgio
Entalho do eixo
Quanto ao esmagamento
2 Mt 2 260.100
Ft = Ft = Ft = 5 .202 kgf
Deixo 8 12,5
Ft 5.202
Lc = Lc = Lc = 17 ,34 cm
bc 0,2 1.500
Quanto ao cisalhamento
Ft 5.202
Le = Le = Le = 2,9cm
B 1,2 1.500
P 73.500
Cr fh Cr 4,5 Cr 243 .198 ,53
Portanto: fn 1,36
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
Aprovado Srgio Srgio Srgio
Capacidade de carga esttica: Co = fs Cr Co = 1,5 243.198,53
Co 364 ,8 KN
Acoplamento do tambor
De H 1 H 2 dc De 22 , 4 1,12 16
De 401,5 mm
Eixo
Quanto toro:
Mt 585
d torsomn . = 3 domn . = 3 do mn . = 1,08cm
0, 2 t 0,2 2300
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
Aprovado Srgio Srgio Srgio
Quanto a flexo
32 mmx 32 21.470
d felxmn . = 3 d mn. = 3 d mn . = 2,14cm
2300 9,8
Como d flexmin > d torsomin prevalece d torsomin = 2,14 adotado d eixo de 3,0 cm [30
mm]
Rolamentos
P 19.110
Cr fh Cr 4,5 Cr 101 .170 ,6
Portanto: fn 0,85
Potncia do motor
Nm =
(QA + Q ) VL
60 75 sist .
sist . = tambor mancal redutor polias sist . = 0,98 0,97 0,97 0,98 sist . = 0,90
Nm =
(1.950 + 12.500 ) 10
60 75 0,90 N m = 35,68 cv
Potncia efetiva
Seleo do redutor
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
Aprovado Srgio Srgio Srgio
Dimensionamento
Potncia absorvida
Pa = 35,68cv
Potncia nominal:
N n = Pa fs N n = 44 ,6 cv
N n = 35,36 1,25
Pa Pgt fa fb fc fx
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
Aprovado Srgio Srgio Srgio
Dados do redutor:
Fabricante: Cestari
Modelo: Helimax
Tamanho: 25
Nmero de estgios: 3
Reduo: 50:1
Rotao mxima de entrada: 1800rpm
Potncia mxima de sada: 35,5cv
Acoplamento de entrada: Flange
Mximo torque de sada: 275,33 kgfm
Fora radial admissvel: 1427,6 kgf
Cdigo do fabricante: E25334P130010
Peso: ?
Seleo do motor
Dados do motor:
Fabricante: WEG
Modelo: WISE
Potncia: 40cv
Freqncia: 60Hz
Nmero de plos: 8
Conjugado: 326 Nm
Tenso: 440Vca
Carcaa: 225S/M
Rotao: 880 rpm
In: 52,0 A
Rendimento (100%): 91,5
Fator de potncia (100%): 0,83
Fator de servio: 1,15
Classe de isolamento: F
Rudo: 60 dB(A)
Ip/In: 7,7
Peso: 365 kgf
Freio: 35 kgf
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
Aprovado Srgio Srgio Srgio
Seleo de freios a disco atravs do conjugado do motor, os freios a serem
escolhidos, devem atender basicame nte a duas condies:
Mf = K 1 Tm
67600 14
Em = Em 262 ,85W
3.600
Rodas
Capacidade da ponte: 25 tf
Vo: 22 m
Pelo baco: 22 tf
Acessrios: 8 tf
Total: 55 tf
Para cada roda: 13,75 ft
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
Aprovado Srgio Srgio Srgio
Trilho utilizado: DIN 536 A-100 L=100mm r= 8mm b= 84mm
Material
Ao 1050
r = 650MPa
PLim = 0,6075 daN / mm
Velocidade
VT = 120 m
min
Fr
Plim c1 c2
bDr 19625
0,6075 1 0,8 633,1Dr 0,486 Dr 1303 mm
31Dr
Dimetro da roda estimado
Dr = 500mm
Rotao da roda
VT 120
nr = nr = nr = 76,4rpm
Dr 0,5
Fr R 13.750
Plim c1 c2 D D Dr 334,33mm
bDr Plim c1 c 2 b 0,72 0,85 0,8 84
Roda utilizada
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
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Aprovado Srgio Srgio Srgio
Potncia para movimentao:
Resistncia ao rolamento:
Dr
Mt = R M t = 401,5 0,5 M t = 100 ,375 kgfm
2 2
G VT
2
55.000 120 2
N AC = N AC = N AC = 53,5cv
3600 g ta 75 3600 9,8 5,6 75
N R + N AC 10 ,7 + 53,5
Nm = Nm = N m = 38,93cv
1,7 transm . 1,7 0,97
Obs: Esta potncia refere -se total, sendo dividida entre dois motores.
38,93
N m' = N m ' = 19 , 46 cv
2
Seleo do redutor
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
Aprovado Srgio Srgio Srgio
Dimensionamento
Potncia absorvida
Pa = 19,5cv
Fator de servio: Aplicado em guincho de ponte rol ante com carregamento uniforme
at 20 horas dirias
fs = 2,0
Potncia nominal:
N n = Pa fs
N n = 19,5 2,0 N n = 38,94 cv
Potencia do redutor a 900 rpm
N redutor = 71,07cv
Pa Pgt fa fb fc fx
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
Aprovado Srgio Srgio Srgio
Dados do redutor escolhido:
Fabricante: Cestari
Modelo: Helimax
Tamanho: 16
Nmero de estgios: 2
Reduo: 11,2:1
Rotao mxima de entrada: 800rpm
Potncia mxima de sada: 35,5cv
Acoplamento de entrada: Flange
Mximo torque de sada: 3.624,2 kgfm
Fora radial admissvel: 3.571,5 kgf
Cdigo do fabricante: E16221P130010
Seleo do motor
Fabricante: WEG
Modelo: WISE
Potncia: 20cv
Freqncia: 60Hz
Nmero de plos: 8
Conjugado: 165 Nm
Tenso: 440Vca
Carcaa: 18 0L
Rotao: 870 rpm
In:26,5 A
Rendimento (100%): 89,7
Fator de potncia (100%): 0,83
Fator de servio: 1,15
Classe de isolamento: F
Rudo: 54 dB(A)
Ip/In: 7,6
Peso: 181 kfg
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
Aprovado Srgio Srgio Srgio
Quanto toro:
Mt 10037 ,5
domn . = 3 domn . = 3 do mn . = 20,0cm
0,2 t 0,2 2300
Carga: P = 13.500 kg
Vo livre: L = 50cm
Vo carregado: l = 19cm
Carga distribuda: Q=P Q = 13.500 Q = 710 ,52 kg / cm
l 19
Afastamentos: C = 10cm
4 4
do 20
M. Inrcia: J = 0,7854 J = 0,7854 J = 7854cm4
2 2
3 3
do 20
M. Resistente: W = 0,7854 W = 0,7854 W = 785, 4cm 3
2 2
Q C (L C ) 710,52 5 (50 19 )
M. fletor mx.:
Mf mx. = Mf mx. =
2 2
Mf mx . = 55 .065 ,79 kg / cm
Mf 55.065,79
Mod. Resistncia: Wfnec. = Wf nec . = Wf nec . = 23,95cm3
Tadm 2.300
Q L 5 L3 710,52 50 5 503
Flexa = Flexa = Flexa = 0,003 mm
Fecha: E J 384 2 106 7854 384
Mf 55.065,79
T. Flexo:
T flexo = T flexo = T flexo = 70,12 kg / cm
W 785,4
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
Aprovado Srgio Srgio Srgio
Rolamentos
P 66.150
Cr fh Cr 4,5 Cr 350 .205 ,9
Portanto: fn 0,85
Freio
Mf = K 1 Tm
189400 14
Em = E m 736 ,6W
3.600
Estrutura
Introduo:
Propriedades do ao AS TM A36
Pesos a considerar
Para o incio dos clculos das estruturas, devemos considerar todas as cargas
envolvidas e suas respectivas posies e direes.
Estrutura de elevao:
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
Aprovado Srgio Srgio Srgio
Estrutura de translado:
Definio do grupo
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
Aprovado Srgio Srgio Srgio
Dimensionamento da viga principal
Solicitaes:
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
Aprovado Srgio Srgio Srgio
Efeitos horizontais devidos a acelerao e desacelao:
Ql 2 19 ,725 2200 2
Mf = Mf = Mf = 10.723 .625 kgf / cm
8 8
B h3
I=
12
Comprimentos:
L1 600 mm
L2 600mm
L3 1000 mm
L4 1000 mm
Espessuras da chapas
1 #19,05mm
2 #19,05 mm
3 #25,4 mm
4 #25,4 mm
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
Aprovado Srgio Srgio Srgio
Seco Y -Y Seco vazada
B = 60 cm B = 56,19 cm
h = 100 cm h = 94,92 cm
I = 5,0 10 6 cm 4 I = 4, 0 10 6 cm 4
I Total = 1 10 6 cm 4
I Total = 2 10 6 cm 4
Flecha:
5 Q l4 5 19 ,725 2200 4
Fl 2 = Fl 2 = Fl2 = 1,43cm
384 Eao Jxx 384 2,1 10 6 2 10 6
Fl 2 = 1, 43 cm Fmx = 2, 2 cm
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
Aprovado Srgio Srgio Srgio
Diagrama de fora cortante [N]
Quanto a flexo
I 5 10 6 cm 4
Wxx = Wxx = Wxx = 33,33 10 3 cm 3
Dist . 150 cm
Mf fe 1,15 29 ,877 10 6
f = Mx f = 1 f = 1 .030 ,856 kgf / cm 2
Wxx 31,5 33,33 10 3
f fe
1,5 Dimensionamento de Flexo atende do projeto.
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
Aprovado Srgio Srgio Srgio
Quanto ao cisalhamento
Rf fe 1,15 5 10 4
f = Mx f = 1 f = 136 ,9 kgf / cm 2
AC 3 1,5 720
f fe
3 1,5 Dimensionamento de Flexo atende do projeto.
Barra de carga
Solicitaes
Vo: 9.0 m
Carga vertical no vo: 15.000 kgf
Carga distribuda: 1.666,67 kgf/m
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
Aprovado Srgio Srgio Srgio
Efeitos horizontais devidos a acelerao e desacelao:
Ql 2 2,13 900 2
Mf = Mf = Mf = 215 .6662 kgf / cm
8 8
B h3
I=
12
Comprimentos:
L1 200 mm
L2 200mm
L3 300 mm
L4 300 mm
Espessuras da chapas
1 #12,7 mm
2 #12,7 mm
3 #9,252 mm
4 #9,252 mm
B = 20 cm B = 16,09 cm
h = 30 cm h = 27,46 cm
20 30 3 16 ,09 27 , 46 3
I = I =
12 12
I = 45 ,0 10 3 cm 4 I = 27 , 763 10 3 cm 4 I Total = 17 , 23 10 3 cm 4
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
Aprovado Srgio Srgio Srgio
Para duas vigas temos:
I Total = 34 , 473 10 3 cm 4
5 Q l4 5 5,58 900 4
Fl 2 = Fl 2 = Fl 2 = 0,658cm
Flecha: 384 Eao Jxx 384 2,1 10 6 34, 473 10 3
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
Aprovado Srgio Srgio Srgio
Quanto a flexo
I 34 ,473 10 3 cm 4
Wxx = Wxx = Wxx = 689 , 46 cm 3
Dist . 50 cm
Mf fe 1,15 892 ,9 10 3
f = Mx f = 1 f = 1 .490 kgf / cm 2
Wxx 3 1,5 689 , 46
f fe
1,5 Dimensionamento de Flexo atende do projeto.
Truque
Solicitaes:
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
Aprovado Srgio Srgio Srgio
Para facilitar os clculos consideraremos a carga da ponte com distribuda assim:
Vo: 4.0 m
Carga vertical no vo: 15.000 kgf
Carga distribuda: 3.750 kgf/m
Ql 2 2,13 400 2
Mf = Mf = Mf = 42.600 kgf / cm
8 8
B h3
I=
12
Comprimentos:
L1 600 mm
L2 600mm
L3 800 mm
L4 800 mm
Espessuras da chapas
1 #12,7 mm
2 #12,7 mm
3 #9,252 mm
4 #9,252 mm
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Data 02/10/08 24/11/08 07/12/08
Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
Aprovado Srgio Srgio Srgio
Seco Y -Y Seco vazada
B = 60 cm B = 57,46 cm
h = 80 cm h = 78,15 cm
60 80 3 57 ,46 78 ,15 3
I= I=
12 12
I = 2 .560 10 3 cm 4 I = 2 .285 , 45 10 3 cm 4
Flecha:
5 Q l4 5 50 ,75 400 4
Fl 2 = Fl 2 = Fl 2 = 0,0146 cm
384 Eao Jxx 384 2,1 10 6 549 ,10 10 3
Fl 2 = 0 ,0146 cm Fmx = 0, 4 cm
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Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
Aprovado Srgio Srgio Srgio
Diagrama de fora cortante [N]
Quanto a flexo
I 274 ,55 10 3 cm 4
Wxx = Wxx = Wxx = 5. 490 cm 3
Dist . 50 cm
Mf fe 1,15 1,133 10 6
f = Mx f = 1 f = 236 , 7 kgf / cm 2
Wxx 3 1,5 5 .490
f fe
1,5 Dimensionamento de Flexo atende do projeto.
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Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
Aprovado Srgio Srgio Srgio
Controles e Funcionamento
Funcionalidades:
Todo projeto tem como objetivo atender a uma dificuldade, a fim de facilitar tarefas.
Esta ponte rolante tem como objetivo o transporte de chapas dentro de um estoque.
Logo temos as funes de comando simples:
Equipamentos de controle
- Frente
- Fundo
- Sobe
- Desce
- Magnetiza
- Desmagnetiza (boto protegido contra acidentes)
- Emergncia
Diagrama lgico:
Todas as funes so intertravad as, ou seja, uma dependendo da outra, sendo assim
montamos a seguinte lgica:
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Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
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Diagrama lgico de diagnstico
Lubrificao
Plano de lubrificao
Sistema de translao:
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Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
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Sistema de elevao:
Manuteno preventiva:
Para o correto funcionamento do equ ipamento alguns cuidados devem ser tomados,
levando em conta vida til dos componentes utilizados.
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Projetado Marcelo Pedro Marcelo Pedro Marcelo Pedro
Aprovado Srgio Srgio Srgio