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Fourier Revisão-05 PDF
Fourier Revisão-05 PDF
ONDAS PERIDICAS
NO SENOIDAIS
(REVISO)
1
CIRCUITOS COM FORMAS DE ONDA PERIDICAS NO SENOIDAIS
SRIE DE FOURIER
(REVISO)
1. FUNES PERIDICAS
t t+T t t+T
t T t
Ento f (t ) = f (t + n.T )
n =
T [3]
2
Funes peridicas possuem propriedades de simetria que facilitam sua anlise.
A
t
t
t
A1
A
t
t
t
-A1
3
Soma de funes mpares resultam em uma funo mpar:
Produto de funes pares por funes mpares resultam em uma funo mpar:
Qualquer funo peridica f(t) pode ser expressa como sendo a soma de uma funo par
com uma funo mpar.
f (t ) + f ( t )
f p (t ) = [4a]
2
f (t ) f ( t )
f i (t ) = [4b]
2
f p (t ) + f i (t ) = f (t ) [4c]
Definies importantes:
1 t 0 +T
f mdio =
T
t0
f (t ).dt [5]
Valor mdio quadrado de uma funo peridica f(t) ( chamado de potncia mdia em
f(t)):
2 1 t 0 +T 2
f mdio =
T t0
f (t ) .dt [6]
Raiz quadrada do valor mdio quadrado, ou valor rms de uma funo peridica f(t):
2 1 t 0 +T 2
f rms = f mdio =
T t0
f (t ) .dt [7]
4
2. SRIE TRIGONOMTRICA DE FOURIER
Se uma funo peridica f(t) obedece s condies de Dirichlet, ento a funo pode ser
representada pela srie trigonomtrica de Fourier. bom ressaltar que as condies de
Dirichlet so suficientes, mas no necessrias, pois existem funes peridicas que no
obedecem a estas condies, e, no entanto possuem srie de Fourier.
As condies de Dirichlet so:
a0 2
f (t ) = + [an cos(n .t ) + bn sen (n .t )] onde = [rad/s] [8]
2 n =1 T
2 t 0 +T
T t 0
an = f (t ). cos(n .t ).dt
2 t 0 +T
T t 0
bn = f (t ).sen (n .t ).dt [9a]
n = 0, 1, 2, 3....
1 2
an = f (t ). cos(n .t ).d (t )
0
1 2
bn = f (t ).sen (n .t ).d (t ) [9b]
0
n = 0, 1, 2, 3....
Podemos observar que o primeiro termo da srie, a0/2 o valor mdio da funo f(t).
5
n
a n . cos(n.t ) + bn sen(n.t ) cn
an
n
bn
a n . cos(n.t )
bn .sen(n.t )
Figura 4
f (t ) = c 0 + c
n =1
n . cos (n .t + n )
bn
cn = a n2 + b n2 n = arctan
an
ou
f (t ) = c 0 + c n . sen (n.t + n )
n =1
an
c n = a n2 + bn2 n = arctan
bn
Para as funes peridicas com simetria par, as equaes usadas para calcular os coefi-
cientes da srie de Fourier se reduzem a:
6
2 T /2
a0 =
T
0
f (t ).dt
4 T /2
ak =
T
0
f (t ). cos(k ..t ).dt k = 1, 2, 3, ... [12]
bk = 0 k = 1, 2, 3, ...
Observe que as funes peridicas com simetria par, no possuem termos em seno.
Para as funes peridicas com simetria mpar, as equaes usadas para calcular os coe-
ficientes da srie de Fourier se reduzem a:
a0 = 0
ak = 0 k = 1, 2, 3, ... [13]
4 T /2
bk =
T
0
f (t ). sen (k ..t ).dt k = 1, 2, 3, ... k = 1, 2, 3, ...
Observe que as funes peridicas com simetria mpar, no possuem termos em cosse-
no, e seu valor mdio nulo.
t
t
-A t+(T/2)
T
7
Para as funes peridicas com simetria de meia-onda, as equaes usadas para calcular
os coeficientes da srie de Fourier se reduzem a:
a0 = 0
ak = 0 k = 2, 4, 6, ... (k par)
4 T /2
ak =
T
0
f (t ). cos(k ..t ).dt k = 1, 3, 5 ... (k mpar) [14]
bk = 0 k = 2, 4, 6, ... (k par)
4 T /2
bk =
T
0
f (t ). sen (k ..t ).dt k = 1, 3, 5 ... (k mpar)
Funes peridicas com simetria de quarto de onda so funes que possuem simetria
de meia-onda e, alm disso, simetria em relao ao ponto mdio dos semiciclos positivo
e negativo.
Quando uma funo possui simetria de quarto de onda, sempre possvel torn-la com
simetria par ou mpar.
f(t)
(a)
f(t)
(b)
Figura 6 - (a) simetria de quarto de onda par (b) simetria de quarto de onda mpar
8
Para as funes peridicas com simetria de quarto de onda, com simetria par, as equa-
es usadas para calcular os coeficientes da srie de Fourier se reduzem a:
a0 = 0
ak = 0 k = 2, 4, 6 ... (k par )
[15]
8 T /4
ak =
T
0
f (t ). cos(k ..t ).dt k = 1, 3, 5 ... (k mpar)
bk = 0 k = 1, 2, 3, ... (qualquer k )
Observe que as funes peridicas com simetria de quarto de onda, com simetria par, s
possuem termos mpares em cosseno, e seu valor mdio nulo.
Para as funes peridicas com simetria de quarto de onda, com simetria mpar, as e-
quaes usadas para calcular os coeficientes da srie de Fourier se reduzem a:
a0 = 0
ak = 0 k = 1, 2, 3, ... (todo k )
[16]
bk = 0 k = 2, 4, 6 ... (k par )
8 T /4
bk =
T
0
f (t ). sen (k ..t ).dt k = 1, 3, 5 ... (k mpar)
Observe que as funes peridicas com simetria de quarto de onda, com simetria mpar,
s possuem termos mpares em seno, e seu valor mdio nulo.
f(
t)
A
seno
t
Figura 7
9
Soluo: Das relaes [9b] vem que:
2
1 1 A
a1 = f (t ) cos(t )d (t ) = A. sen(t ) cos(t )d (t ) = [sen 2 () sen 2 ( )]
0
2
2
1 A A sen( 2 ) sen( 2)
b1 =
f (t ) sen(t )d (t ) = sen(t ) sen(t )d (t ) = ( ) +
2 2
0
f(t)
T1
T
t
Figura 8
t 0 +T T1
2 2 2A
an =
T f (t ) cos(nt )dt =
T A.cos(nt )dt = n.T [sen(nT1)]
t0 0
t 0 +T T1
a0 1 1 A.T 1
=
2 T f (t ).dt =
T A.dt = T
t0 0
t 0 +T T1
2 2 2A
bn =
T f (t ) sen(nt )dt =
T A.sen(nt )dt = n.T [1 cos(nT1)]
t0 0
A.T 1 2 A
f (t ) =
2
+ [sen(nT1) cos(nt ) + [1 cos(nT1)]sen(nt )]
n.T n =1
10
4. A SRIE DE FOURIER, O PRINCPIO DA SUPERPOSIO E O CLCU-
LO FASORIAL.
a) O gerador de forma de onda no senoidal pode ser substitudo por uma soma de
geradores senoidais com amplitudes e freqncias dos respectivos harmnicos
da srie de Fourier de sua forma de onda peridica, alm de um gerador constan-
te (corrente contnua) com amplitude correspondente ao valor mdio da forma
de onda.
b) Se o circuito for linear pode-se aplicar o princpio da superposio, isto , a res-
posta do circuito a soma das respostas de cada termo (a cada gerador) da srie
de Fourier.
c) Se estivermos interessados apenas na resposta no regime permanente, pode-se
utilizar a anlise fasorial para se encontrar as respostas de cada termo (de cada
gerador) senoidal (e/ou cossenoidal) da srie de Fourier. Neste caso, facilita-se o
trabalho se a srie estiver escrita em sua forma compacta, isto , ou somente em
termos de seno ou de cosseno (ver item 2).
i0(t)
i(t)
REDE
0
i(t)
i1(t)
i(t) = in (t) in(t)
n=0
REDE
n
11
Exemplo 3 Suponha um gerador de onda quadrada, de amplitude A e freqncia f
Hertz (ou =2.f rad/s) alimentado uma carga RL, conforme a figura 9 abaixo. Deseja-
se determinar a corrente de regime permanente do circuito.
Vfonte = Vcarga
R VR
Vf(t) Figura 9 - Circuito RL srie
L VL
A srie de Fourier da funo vf(t), com forma de onda quadrada, dada por:
4 A sen (n .t )
v f (t ) = n mpar
n =1 n
A soluo ser dada pela srie de Fourier da corrente, onde cada harmnico de corrente
pode ser calculado a partir de cada harmnico de tenso, dividindo-se o fasor tenso
pela impedncia calculada na freqncia do respectivo harmnico. O fasor corrente de
cada harmnico dado por:
Vn n (4 A n ). 0 0
In n = =
Z n n R 2 + (n .L )2 arctan n .L ( R
)
Portanto a corrente do circuito dada pela seguinte srie de Fourier:
4A 1
i (t ) =
2 2
(
sen n.t arctan n. L
R
( ))
n. R + (n. L)
12
Soluo: A onda aplicada possui simetria par, portanto, contm apenas termos em cos-
seno, cujo os coeficientes so obtidos pela integrao:
/2
1 600
an =
300.cos(t ).cos(n.t ).d (t ) = (1 n 2 ) cos(n / 2)
/ 2
/2
a0 1 300
= 300. cos(t ).d (t ) = [sen(t )] / 2/ 2 = 300
2 2 / 2 2
Assim, a srie de Fourier da onda de tenso aplicada ao circuito RL srie dada por:
300 2 2 2
v= 1 + cos(t ) + cos(2t ) cos(4t ) + cos(6t ) ...
2 3 15 35
A impedncia total do circuito srie Z = R + j(n.L) e deve ser calculada para cada
harmnico na expresso da tenso v. Os resultados so mostrados na tabela abaixo.
n n. R n.L |Z|
0 0 2k 0 2k 0o
1 377 2k 3,77k 4,26k 62o
2 754 2k 7,54k 7,78k 75,1o
4 1508 2k 15,08k 15,2k 82,45o
6 2262 2k 22,62k 22,6k 84,92o
300 /
n=0 I0 =
2k
300 / 2
n=1 I1 = cos(t 62 o )
4,26k
13
600 / 3
n=2 I2 =cos(2t 75,1o ) etc
7,78k
A srie da corrente , ento:
O valor mdio de uma funo peridica, conforme j visto, dado pela equao abaixo:
1 t 0 +T
f mdio = F0 =
T t0
f (t ).dt [17]
1 t 0 +T a
F0 =
T t 0
c 0 + cn . sen (n. .t + n ).dt = c0 = 0
2
[18]
n =1
O valor mdio de uma funo peridica, conforme j visto, dado pela equao abaixo:
1 t 0 +T 2
f RMS = FR =
T t0
f (t ) .dt [19]
2
1 t 0 +T
FR = c0 + cn .sen (n. .t + n ) .dt [20]
T t 0 n =1
14
2
1 2
c n2
c
FR = c 0 .T + T . = c 02 + n [21]
T n =1
2
n =1 2
Observa-se, portanto, que o valor rms consiste na raiz quadrada da soma dos quadrados
dos valores rms dos harmnicos individuais mais o quadrado do valor mdio da funo
peridica.
v = V DC + V pn sen (n.t + vn )
n =1
[22]
i = I DC + I pn sen (n.t + in )
n =1
A partir dos resultados do item 5.2, pode-se determinar os valores rms (eficazes) da ten-
so e da corrente atravs das equaes abaixo:
2
V R = V DC + Vn2
n =1
[23]
2
I R = I DC + I n2
n =1
Os somatrios dentro das equaes [23], referem-se soma dos quadrados dos valores
rms (eficazes) dos componentes harmnicos da tenso e da corrente. Como os compo-
nentes harmnicos so senides e, portanto possuem mdias nulas, as somatrias refe-
rem-se, portanto, ao quadrado do valor rms da componente CA das formas de onda,
15
denominada de ondulao. As componentes CA (ou de ondulao) da tenso e da cor-
rente so, portanto, definidas pelas equaes a seguir:
VCA = V
n =1
n
2
= V R2 V DC
2
[24]
I CA = I n =1
2
n = I R2 I DC
2
VCA
rv = ou, em valores percentuais rv % = rv 100%
V DC
[25]
I CA
ri = ou, em valores percentuais ri % = ri 100%
I DC
Observe que para uma tenso (ou corrente) com forma de onda puramente alternada, o
fator de ondulao infinito, e para uma tenso (ou corrente) com forma de onda cons-
tante, o fator de ondulao nulo.
A potncia instantnea nos terminais deste dipolo ser dada pelo produto v.i. A potncia
mdia (ou eficaz) deste dipolo ser, portanto:
1 t 0 +T 1 t 0 +T
P=
T
t0
p.dt =
T
t0
v.i.dt
[26]
1 t 0 +T
P= DC pn
V + V sen (n .t + ) . I
vn DC + I pn sen (n.t + in ) dt
T t0
n =1 n =1
Tendo em vista que os termos em seno e os termos com produto de senos de freqncias
distintas possuem integraes nulas em um perodo, tem-se o seguinte resultado para a
equao anterior:
16
V pn .I pn
P = V DC .I DC + cos( vn in ) = V DC .I DC + Vn .I n cos( vn in )
n =1 2 n =1
[27]
P = V DC .I DC + Vn .I n cos n onde n = vn in
n =1
A equao [26] mostra que a potncia mdia (eficaz) total a soma das potncias m-
dias obtidas a partir da interao de correntes e tenses com a mesma freqncia; cor-
rentes e tenses com freqncias diferentes no interagem para produzir potncia mdia
(eficaz).
Da mesma forma que definida para circuitos com tenses e correntes senoidais, defi-
ne-se tambm a potncia aparente para circuitos com tenses e correntes peridicas no
senoidais como sendo o produto da tenso rms (eficaz), com a corrente rms (eficaz),
conforme a equao abaixo:
2
S = VR I R = VDC + Vn2 I DC
2
+ I n2 [28]
n =1 n =1
Convm chamar ateno aqui que o termo potncia eficaz, refere-se potncia mdia,
isto , o valor mdio da potncia instantnea, ao passo que os termos tenso e corrente
eficazes referem-se aos valores rms da tenso e da corrente.
A partir das equaes [27] e [28], determina-se o fator de potncia, que definido como
sendo a relao entre a potncia mdia (eficaz) e a potncia aparente, conforme a equa-
o abaixo:
P P
fp = =
S V R .I R
[29]
VDC .I DC + Vn .I n cos n
n =1
fp =
2
VDC + Vn2 I DC
2
+ I n2
n =1 n =1
17
Seja um dipolo, cujas formas de onda de tenso e corrente possam ser representadas
pelas equaes abaixo:
v = V p1 sen (.t + v1 )
[30]
i = I DC + I pn sen (n.t + in )
n =1
Ento, o clculo da potncia mdia (equaes [26] e [27]) se reduz a:
P = V1 .I 1 cos 1 [31]
S = V1 I R = V1 I 2DC + I n2 [32]
n =1
n =1
I1
FDH = 1 FDH : Fator de Distoro Harmnico
I n2
n =1
18
Pode-se, ento, desenvolver-se a expresso da potncia aparente.
S 2 = (V1 .I 1 ) + V12 I n2 = S 12 + D 2
2
[35]
n=2
A potncia aparente S1 a potncia aparente para formas de onda senoidais e pode ser
escrita em termos da potncia mdia (ativa ou eficaz) e da potncia reativa, ambas de
primeiro harmnico.
S 12 = P12 + Q12
P1 = V1 .I 1 cos( 1 ) [36]
Q1 = V1 .I 1 sen ( 1 )
Logo, a equao [35] pode ser reescrita conforme a equao [37], mostrando que a po-
tncia aparente total composta de um componente de potncia ativa, devido ao primei-
ro harmnico, um componente de potncia reativa devido ao primeiro harmnico, e um
componente de distoro harmnica, devidos aos demais harmnicos de corrente.
S1
Q1
P1
19
Srie de Fourier de algumas formas de onda
0 2
t
-A
4A 1 1 1
f (t ) = sen (t ) + sen ( 3t) + sen ( 5t) + sen ( 7t) + ...
3 5 7
-------------------------------------------------------------------------
0 2
t
A 4A 1 1 1
f (t ) = + cos(t ) + cos( 3t ) + cos(5t ) + cos(7t ) + ...
2 2 ( 3) 2 ( 5) 2 (7) 2
-------------------------------------------------------------------------
0 2
t
-A
2A 1 1 1 1
f (t ) = sen(t ) sen( 2t ) + sen( 3t ) sen(4t ) + sen(5t ) + ...
2 3 4 5
-------------------------------------------------------------------------
20
meio ciclo
de senide
A
0 2
t
A 2 2 2 2
f (t ) = 1 + sen(t ) cos( 2t ) cos(4t ) cos(6t ) cos(8t ) ...
2 1 3 35 57 79
-------------------------------------------------------------------------
meio ciclo
de senide
A
0 2
t
2A 2 2 2 2
f (t ) = 1 cos( 2 t ) cos( 4 t ) + cos( 6 t ) cos(8t ) + ...
1 3 35 57 79
-------------------------------------------------------------------------
A 2
2 0 2 3
t
2 A 2 A sen cos sen 2 cos 2 sen 3 cos 3 sen 4 cos 4
f (t ) = + + ...
1 2 3 4
21
A
2 0 2 4
t
A A 1 1 1 1
f (t ) = + sen(t ) + sen( 2t ) + sen( 3t ) + sen(4t ) + sen(5t )...
2 2 3 4 5
-------------------------------------------------------------------------
4 2 0 2
t
A A 1 1 1 1
f (t ) = sen(t ) + sen( 2t ) + sen( 3t ) + sen(4t ) + sen(5t )...
2 2 3 4 5
-------------------------------------------------------------------------
2
0 2
t
-A
4A 1 1 1 1
f (t ) = cos(t ) + cos( 3t ) + cos(5t ) + cos(7t ) + sen(9t ) + ... +
2 ( 3) 2 ( 5) 2 (7) 2 ( 9) 2
2A 1 1 1 1 1
sen(t ) + cos( 3t ) + cos(5t ) + cos(7t ) + sen(9t ) + sen(11t )...
3 5 7 9 11
22
senide
A
2 2
0
t
-A
A sen( 2 ) sen( 2)
sen ( ) sen ( ) cos( t ) +
A A 2 2
f ( t ) = [cos( ) cos()] + ( ) + sen( t ) +
2 2 2 2
0 2
t
() / 2
-A
(+) / 2
4A 3 5 7
f ( t ) = sen sen(t ) + sen sen(3t ) + sen sen(5t ) + sen sen(7t ) + ...
n 2 2 2 2
23
Forma de onda de um inversor trifsico
(Seis pulsos - 3 semicondutores em conduo simultnea)
VAB
V
Srie de Fourier
3 4
4V n
2
t VAB = n cos sen n t +
6 6
n =1
-V
4V n
VAC VAN = n 3
cos sen(nt )
6
n =1
VCA
VAN
2V/3
V/3
-V/3
-2V/3
VBN
VCN
24
VAN
V/2
3 4 Srie de Fourier
2
t
-V/2
2V n
VBN VAN = n cos 6
sen n t +
6
n =1
4V 3 n
VAB = cos sen n t +
n = 1 n 6 3
VCN
VAB
V
-V
25