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Problema 4.4
Dados: Uma pequena bola de ao, de raio r, colocada em cima de uma esfera muito maior, de raio R, comea a rolar sob a
influncia da gravidade. Desprezar as resistncias do ar e de rolamento.
Posio inicial
Fn Fn mg cos ma n
V2
a n
(R r )
V2
mg cos m
(R r )
ou
V 2 ( R r ) g cos (1)
V2 V2
E mgz m mg( R r ) cos m E o mg( R r )
2 2
V 2 2g ( R r ) (1cos ) (2)
Combinando as Eqs. 1 e 2,
V 2 2g ( R r ) (1cos ) ( R r ) g cos
Problema 4.8
Dados: Uma lata de alumnio de bebida, ml 20 g, D 65 mm, H 120 mm. O nvel de contedo mximo hmx, quando
Vb 354 mL de lquido. SG da bebida 1,05.
Soluo:
g cm 3
M b SG b 1, 05 1, 0 354 mL 372 g ( mx)
cm 3 mL
b 4 b 4 1 cm 3 mm
h mx 354 mL 10 107 mm
A D 2 (6, 5) 2 cm 2 mL cm
h h( mm )
Em qualquer nvel, m b M b ; m b (g) 372 g 3, 47 h ( mm )
h mx 107mm
h H 1 1
yc M m b m c [ h(3, 47h ) 120(20)] (3, 47 h 2 2400)
2 2 2 2
M m b m l 3, 47 h 20
3, 47 h 2 2400
yc ( h em mm ) y
6, 94 h 40
c
Fy F n mg ma y 0
F n mg
Como F f
s F n , ento, s F n ma x
D
yc s F n Fn
2
Assim, para inclinar,
D
s
s
2 y c
Traando o grfico
Coeficiente de atrito mnimo para tombar, s ()
1 1 s
s 65 mm 0, 604
2 53, 8 mm
Este valor muito maior do que aquele que a lata poderia desenvolver. Portanto, a lata no ir inclinar ou tombar; ela ir
deslizar.
A acelerao correspondente
a x s g 0, 593 m/ s 2
Problema 4.9
r
V az J b k
r r
Determine: (a) Uma expresso para V
dA1
r r
(b) O valor de V
dA1
A1
r r
(c) Uma expresso para V
dA2
r r r
(d) Uma expresso para V V
dA2 ( )
r r r
(e) O valor de (
A2
V V
dA2 )
r r
r r V
dA
(c) V
dA 2 (azj bk )
(wdy k ) bwdy 1
r r r
r r r V(V
dA2 )
(d ) V(V
dA 2 ) (azj bk )(bwdy) abwzdy j b wdy k
2
r r r y1 y1
(e)
A2
V(V
dA 2 ) 0
(abwz dz j b 2 wdy k ) 0
b 2 wdy k ,
Problema 4.13
r
Dado: Um campo de escoamento dado por V ayi bj
onde a 2 s1, b 1 ft/s e as dimenses so em ps.
Soluo:
r r
A vazo volumtrica Q V
dA
Para a superfcie inclinada
r
dA dA x dA y j c dy c dxj
onde c 2 ft
1 3
Q (ay bj )
(cdy cdxj )
A yo
acy dy bcdx
x0
ft 2
Q ac y 2 2 ]0 bcx]0 251 2 ft 1
1
2 ft 3ft
3
Q 8 ft 3 / s Vazo volumtrica
f .m. (ay bj ) (acy dy bc dx)
A
1 3
1 3
f .m.
0
2
0
a cy dy abcy dx j
2
0 0
abcy dy b 2 c dx
x
Ao longo da superfcie inclinada y 1
3
abc 3 1 dx j {abc y }
3
x
f .m. a 2 c y 3 3]0 ] b cx]0
1 1 2 3
2
2 0
0
ft 3 x2
3
ft ft 2 ft 2
(2s1 ) 2 2 ft abc x j 2s1 2 ft 1 2 2 ft 3ft
3 b 0 s 2 s
8 ft 4 1 ft ft 4 ft 4
2s 2 ft 2, 5 ft 2 j 2 2 6 2
3 s 2
s s s
{ ft 4
} Fluxo da quantidade de movimento
f .m. 7, 67 8j 2
s
Problema 4.19
A1 0, 05 m 2 , A 2 0, 01 m 2 , A 3 0, 06 m 2
r r
V1 4 m/s, V 2 8j m/ s
r
Determine: A velocidade V3 .
0 (1)
r r
0
t VC
d
SC
V
dA
ou
r r r r r r m m
V 3
A 3 V1
A1 V 2
A 2 4
0, 05 ( ) m 2 (8j) 0, 01 j m 2
s s
r r
V 3
A 3 0, 28 m 3 /s
r r
Como V3
A 3 0, o escoamento na seo para fora do volume de controle. Portanto,
r r
V 3
A 3 V 3 A 3
1 m3 1 m3
V3 0, 28 0, 28 4, 67 m/s
A3 s 0, 06 m 2 s
r m m
V 3 V 3 sen V 3 cosj 4, 67 sen 60 4, 67 cos 60 j
s s
r r
V 3 4, 04 2, 34 j m/s V
3
Problema 4.20
gsen y2
u hy
2
h
g sen y2 2gsen h
y2
m o
hy w dy
2 hy 2 wdy
o
h
2gsen hy 2 y3 2gsen h 3 2gsenwh 3
m w w
2 6 o 3 3
Dessa forma
/w
2gsen h 3
m /u
3 m
Problema 4.23
0(1)
r r
0
t VC
d V
dA
SC
Consideraes: (1) Escoamento permanente.
(2) Escoamento incompressvel.
(3) Escoamento uniforme na seo de entrada.
Ento,
r r r r r r
0 V1
A1 V 2
dA 2 ; V2 u, dA 2 2rdr
R
r2
0 UR 2
o
u mx 1 2 2rdr
R
ou
r2 r r
2
1 d
R 1
1 r
U
R 2
o
u mx 1 2 2rdr 2 u mx
R
0
R R R
1
1 r 2 1 r 4
U 20 5, 00 ft/s U
2 R 4 R 0
{A velocidade do escoamento uniforme na entrada a metade da velocidade mxima na seo de sada.}
0(1)
r r
0
t VC
d SC
V
dA
r r r r r r r r
0
SC
V
dA V1
dA1 V2
A 2 V3
A 3
A1
ou
r r r r r r h1
y
A1 o
V3
A 3 V1
dA1 V2
A 2 V1, mx
h1
wdy V2 wh 2
r r y2
h1
V1, mx wh1
V3
A 3 V1, mx w V2 wh 2 V2 wh 2
2 h1 o 2
r r
V3
A 3 1 ft ft
logo 10 2 ft 15 1 ft 5 ft 2 /s
w 2 s s
r r
Como V3
A 3 0, o escoamento em para dentro do VC
Sentido
r r
V
A VA V wh
Dessa forma, 3 3 3 3 3 3 V3 h 3 5 ft 2 /s
w w w
1 ft 2 1 ft 2
V3 5 5 3, 33 ft/ s ( para dentro do VC) V
h3 s 1, 5 ft s 3
Dados: Um acumulador hidrulico, projetado para reduzir as pulsaes de presso no sistema hidrulico de uma mquina
operatriz, est operando sob as condies mostradas, em um dado instante.
Equao bsica:
r r
0
t VC
d
SC
V
dA
0
t
(M vc ) A1
A2
V1 dA1 V2 dA 2
Mas
V
A1
1 dA1 Q1
Portanto,
0 M vc Q1 V2 A 2
t
M vc
ou (Q1 V2 A 2 )
t
D2
SG H2O Q1 V2 2 onde SG 0, 88 ( Tabela A.2)
4
M vc slug Mvc
4,14 102 ou 1, 33 lbm/s t
t s
M VC leo leo
( leo leo ) leo SG leo H2O
t t t t
leo 1 M VC 1 1 ft 3 slug
(4,14) 10 2
t SG leo H2O t 0, 88 1, 94 slugs s
leo ft 3 leo
2, 43 10 2 ou 0,181 gal/s t
t s
Problema 4.28
Dados: Um tanque retangular, com dimenses H 230 mm, W 150 mm e L 230 mm, fornece gua para um tubo de
sada com dimetro D 6,35 mm. Quando o tanque est metade cheio, o escoamento no tubo tem um nmero de Reynolds
Re 2000. Neste instante, no existe escoamento de gua para dentro do tanque.
Soluo: Aplique a equao de conservao da massa para o VC que inclui o tanque e o tubo.
Equao bsica:
r r
o
t
VC
d V
dA
SC
DV DV
Definio: R e
v
Ento,
D2 D 2
o
t WLh 4 L1 Vo 4
dh D2
o WL Vo ( note que L1 constante)
dt 4
dh V D 2
o
dt 4 WL
Re
Vo
D
m2 1
Vo 2000 1 106 0, 315 m/s
s 6, 35 103 m
dh dh
0, 289 mm/s (caindo) dt
dt
Problema 4.38
Dados: Escoamento em regime permanente de gua atravs de uma placa plana porosa. A suco constante. O perfil de
velocidades na seo cd :
1,5
3 2
u y y
U
Largura,
Equao bsica:
r r
o
t VC
d V
dA
SC
y y
1,5
ou o U w m
bc
U 3 2 wdy o wL
o
Assim,
1 y y d y wL
1,5
bc U w U w
m o
3
2
o
3 y 2 2 y
2 ,5 1
w U U o L
2 2, 5 0
3 2
w U U o L w (0, 3 U o L )
2 2, 5
1, 5 m 0, 3 3 0, 0015 m 0, 0002 2 m
kg m m
999
m3 s s
bc 1, 42 kg/s ( m
m 0, logo, para fora do VC) bc
m
Problema 4.40
Dados: Funil de lquido sendo drenado atravs de um pequeno orifcio de dimetro d 5 mm (rea, A), conforme mostrado;
y0 a profundidade inicial.
Determine: (a) Uma expresso para o tempo requerido para esvaziar o funil.
(b) Expresses para o resultado em termos
. do volume inicial, V0 e
. da vazo volumtrica inicial
Q o AVo A 2gy o .
Soluo:
Aplique a conservao de massa, usando o VC mostrado.
Equao bsica:
r r
o
t d
VC SC
V
dA
Ento,
o(3) o(3)
o
t
ar
ar d
t H2O 2
{
H O d { ar V1A1 } H2O V A
}
Para o VC,
y3
d A s dy r 2 dy ( y tan ) 2 dy; tan 2
3
Dessa forma,
y3
o H 2O tan 2 H2O A 2gy
t 3
dy
o tan 2 y 2 A 2g y1/ 2
dt
Separando variveis,
2g A
y 3/ 2 dy dt
tan 2
Integrando de y0 em t 0 at y 0 em t
0
2 2g H
y0
y 3/ 2 dy
5
(y 0 5/ 2 )
tan 2
t
ou
2 tan 2 y 0 5/ 2
t
5 2g A t
y 3o
Mas 0 tan 2 e Q 0 AV0 2gy 0 , ento
3
2 tan 2 y 50/ 2 3 y 1/ 2 6 0
t 01/ 2
5 2g A 3 y0 5 Q 0 t
2 tan 2 y 0 5/ 2 8 tan 2 y 0 5/ 2
t 2
5 d 5 d 2 2g
2g
y
Dados: Tanque contendo salmoura com corrente de entrada de gua em regime permanente. A massa especfica inicial
i H 2O .
Equao bsica:
sai
constante
entra
r r
0
t VC
d
SC
Vd
d
0 vc d VA H2O VA ( H2O ) VA ( H2O ) VA
t t dt
E da
d
d ( H2O ) VA dt
dt
Separando variveis,
d VA
dt
H 2O
Integrando de i em t 0 at f em t,
f d f H 2O
]
t
f VA VA
i H 2O
ln ( H2O ) i
ln
i H 2O
0
dt
t
Finalmente,
H 2O
t ln f
VA i H2O t
Dados: A vazo mssica instantnea de vazamento de ar, m , de um pneu de bicicleta proporcional massa especfica, , e
presso manomtrica, pg, no pneu. O ar no pneu aproximadamente isotrmico (porque o vazamento pequeno).
A presso inicial do ar p0 0,60 MPa (manomtrica) e a taxa inicial de perda de presso de 1 psi por dia.
Plote: A presso no pneu como uma funo do tempo para o perodo de 30 dias; compare os resultados obtidos com aqueles
da regra corrente de 1 libra por dia.
Soluo:
Aplique a conservao de massa ao pneu conforme o VC.
Equao bsica:
r r
0
t VC
d
SC
VdA
( p p atm ) c
0 m (1)
t t
1 dp
Mas p/RT e , logo,
dt RT dt
dp cp
0 ( p p atm )
RT dt RT
dp dp
0 cp 0 ( p 0 p atm ) e c
dt 0 p 0 ( p 0 p atm ) dt 0
dp p ( p p atm ) dp
0
dt p 0 ( p 0 p atm ) dt 0
p
dp dp/dt )0 t
p0 p ( p p atm )
p 0 ( p 0 p atm ) dt
0
1 p 0 ( p p atm ) dp/dt )0
ln p ( p p ) p ( p p ) t
p atm 0 atm 0 0 atm
1 p atm /p dp/dt )0
ln
p ( p /p 1) t
1 p atm / p 0 0 0 atm
Tomando os antilogaritmos,
dp/dt )0
p atm p p
1 1 atm e p0 ( p0 /patm 1) 1 atm e kt
p p0 p0
onde
k 0, 00166 dia 1
p atm p p atm kt
1 0 e
p p0
Assim,
(2)
p atm
p
p o p atm kt
1 e
p0
kPa (3)
p p 0 6, 895 t
dia
A regra corrente uma libra por dia prediz uma maior queda de presso.
Resultados para ambos os modelos so apresentados na figura a seguir.
Regra corrente
Tempo, t (dias)
Problema 4.49
Vj 15 m/s A j 0, 05m 2
Determine: (a) A massa necessria para manter o carrinho estacionrio para 50.
Plote: A massa necessria para manter o carrinho estacionrio para 0 180 graus.
Soluo:
Aplique a componente x da equao da quantidade de movimento para o VC inercial mostrado.
Equao bsica:
0(2) 0(3)
r r
Fs x FBx
t
VC
upd
SC
uVdA
u V; u 2 V cos
Mg u1 { (V1 A1 )} u 2 {(V2 A 2 )} 1
1 V2 V; A1 A 2 A
V
V2A
M (1 cos ) (1)
g
Avaliando para 50
kg m2 s2
M 999 (15) 2
( 0, 05 m 2
) (1 cos 50) 409 kg M
m3 s2 9, 81 m
Problema 4.52
Dados: Um fazendeiro compra 675 kg de gros a granel. Os gros so despejados em sua caminhonete por um carregador
afunilado conforme mostrado. O fluxo de gros interrompido quando a leitura da balana atinge o valor bruto desejado.
Balana
Equao bsica:
0( 2 )
r r
FS y FBy
t VC
vd SC
vVdA
Consideraes:
(1) No existe fora de presso lquida, FSy Ry .
(2) Despreze dentro do VC.
(3) O escoamento dos gros uniforme na seo de entrada .
Ento,
R y (M t M l ) g v1 m
{ }
m
v1 V1
A
ou
2
m
R y ( M t M l )g (indicado durante o escoamento de gros)
A
O carregamento terminado quando
Ry m2
Mt Ml 675 kg
g pgA
Assim
2
m
M l 675 kg
gA
kg 2 m3 s2 4 1
675 kg ( 40) 2
s 2
600 kg 9, 81 m (0, 3) 2 m 2
M l 671 kg M
l
Dados: Prato circular com orifcio central atingido concentricamente por jato dgua conforme mostrado.
Determine: (a) Expresso para a fora externa necessria para manter o prato no lugar.
(b) Valor da fora para V 5 m/s, D 100 mm e d 20 mm.
Plote: A fora requerida como uma funo de (0 90) com d/D como um parmetro.
Soluo:
0( 2 ) 0(3)
r r
FSx FBx
t
VC
ud SC
u (V dA )
Consideraes:
(1) A presso atmosfrica age em todas as superfcies do VC.
(2) FBx 0.
(3) Escoamento permanente.
(4) Escoamento uniforme em cada seo.
(5) Escoamento incompressvel.
(6) Nenhuma variao na velocidade do jato sobre o disco: V1 V2 V3 V.
Ento,
D 2 d 2
u1 V A1 u2 V A2 u 3 V sen A 3 A1 A 2
4 4
D 2 d 2
R x V 2 V 2 V 2 sen (D 2 d 2 ) V 2 (1 sen ) (d 2 D 2 )
4 4 4 4
D 2 d
2
R x V 2 (1 sen )
D
1
4 R
x
Avaliando para d 25 mm
25 Ns 2
2
Problema 4.60
Dados: Escoamento atravs de bocal semicircular, conforme mostrado.
Equaes bsicas:
r r
Q A
VdA
0( 2 ) 0(3)
r r
FSx FBy
t vd
VC SC
vVdA
Consideraes:
(1) Escoamento uniforme atravs da seo de sada.
(2) FBy 0.
(3) Escoamento permanente.
/2
Q VRtd VRt[ ] / 2/ 2 VRt
/ 2
m
Q 15 0, 3 m 0, 03 m 0, 424 m s /s
Q
s
Da quantidade de movimento
r r
Ry vVdA v1 { V1dA1 } v2 { V2 dA 2 }
SC A1 A2
com 1 0 v2 V cos
/2
kg m2 Ns 2
R y 2 999 (15) 2
0, 3 m 0, 03 m 4, 05 KN R
y
m3 s2 kgm
Problema 4.61
Dados: Motor a jato em banco de ensaio. O combustvel entra verticalmente a uma vazo m f m
combustvel 0, 02 m ar .
Equaes bsicas:
0(1) 0( 2 )
r r
FSx FBx
t VC
ud uVdA
SC
ar 1 V1 A1 , p/RT
m
Consideraes:
(1) FBx 0.
(2) Escoamento permanente.
(3) Escoamento uniforme nas sees de entrada e de sada.
(4) O ar comporta-se como gs ideal, T 70F.
(5) O combustvel entra verticalmente (dado).
lbm ft
ar 1 V1 A1 0, 0644
m 500 64 ft 2 2060 lbm/s
m
ft 3 s
0 0(5)
R1x p1g A1 p 2 A 2 u1 { m
1 } u 2 {m
2 } u f { m
f}
u1 V1 , u 2 V2 , m 2 m 1m f
Ento,
T p ig A1 m
1 V1 m
2 V2 m
1 V1 (1, 02 m
1 ) V2
Tm
1 (1, 02 V2 V1 ) p ig A1
T 2060
lbm 1, 02 1200 ft 500 ft slug lbf s 2 298 lbf 64 ft 2
s s s 32, 2 lbm ft slug ft 2
T 65.400 lbf T
Problema 4.63
Dados: Escoamento incompressvel, sem atrito, atravs de uma expanso sbita conforme mostrado.
p d 1 d
2 2
D D
2
2 V 2
1 1
Plote: O aumento de presso adimensional como uma funo de d/D para determinar o valor timo de d/D e o aumento de
presso adimensional correspondente.
Soluo:
Equao bsica:
0( 2 ) 0(3)
r r
FSx FBx
t
VC
ud
SC
u ( V dA )
{ }
p1 A 2 p 2 A 2 u1 (V1 A1 ) u 2 (V2 A 2 ) { } u1 V1 , u 2 V2
A1
A1 V1 A 2 V2 ; V2 V1
m
A2
A1 A A
Assim, p 2 p1 V1 V1 V1 1 V2 V1 1 ( V1 V2 )
A2 A2 A2
r A V A A
p 2 p1 V 21 1 1 2 V 21 1 1 1
A2 V1 A2 A2
p 2 p1 A1 A1 d 1 d
2 2
D
e 2 1 2
2 V 1
1 2
A2 A2 D C. Q. D
p
A partir do grfico mostrado adiante, vemos que tem um valor timo em torno de 0,5 para d/D 0,70.
1
V12
2
Nota: Como esperado,
Note tambm que a localizao da seo deve ser escolhida com cuidado para fazer com que a considerao (5) seja
razovel.
Aumento da presso, p/pV2/2()
Soluo:
Aplique a equao da continuidade e a componente x da equao da quantidade de movimento ao VC inercial mostrado.
Equaes bsicas:
0(1)
r r
0
t VC
d
SC
V dA
0(5) 0(1)
r r
FSx FBx
t CV
ud SC
uV dA
Consideraes:
(1) Escoamento permanente.
(2) Escoamento incompressvel.
(3) Escoamento uniforme em cada seo.
(4) Nenhuma fora viscosa age no volume de controle.
(5) FBx 0.
Ento, da continuidade,
{ }
0 { Vs A s } Vj A j { V2 A 2 } Vs A s Vj A j V2 A 2
1
V2 ( Vs A s Vj A j ); A s A 2 A j (0, 075 0, 01) m 2 0, 065 m 2
A2
V2
1 3 m 0, 065m 2 30 m 0, 01 m 2 6, 60 m
2
0, 075m s s s V
2
{ }
p1 A 2 p 2 A 2 u s { VsA s } u j Vj A j u 2 { V2 A 2 }
u s Vs u j Vj u 2 V2
1
p p 2 p1 ( V 2s A s V 2j A j V 22 A 2 ) ( V 2s A s V 2j A j V 22 A 2 )
A2 A1
p2 p1
p 2 p1 84, 2 kPa
Problema 4.69
Equaes bsicas:
0( 4) 0(1)
r r
FSx FBx
t VCud SC
uVdA
0(1)
r r
FSy FBy
t VC
vd SC
vVdA
Consideraes:
(1) Escoamento permanente.
(2) Escoamento uniforme em cada seo.
(3) Use presses manomtricas.
(4) Eixo x horizontal.
Componente segundo x:
R x p1g A1 p 2 g A 2 cos u1 { Q } u 2 { Q }
u1 V1 u 2 V2 cos
Q m3 1 m
R x ( V1 V2 cos )Q p1g A1 p 2 g A 2 cos V1 0,11 2
6, 04
A1 s 0, 0182 m s
m m kg Q m3 1 m
( 6, 04 13, 6 cos 30) 999 2 V2 0,11 2
13, 6
s s m A2 s 0, 0082 m s
m3 N s2 N N
0,11 (200 101) 10 3 2 x 0, 0182 m 2 (120 101) 10 3 2 0, 0081 m 2 cos 30
s kg m m m
R y p 2 g A 2 sen mg g v1 { Q } v {
2 Q }
v1 0 v2 V2 sen
R y V2 sen Q mg g p 2 g A 2 sen
m kg m3 Ns 2 m Ns 2
13, 6 sen 30 999 3 0,11 10 kg 9, 81 2
s m s kgm s kgm
kg m Ns 2 N
999 0, 006 m 3
9, 81 (120 101) 10 3 2 0, 0081 m 2 sen 30
m 3
s 2
kgm m
{Rx e Ry so as componentes horizontal e vertical da fora que deve ser suprida pelos tubos adjacentes para manter o cotovelo
(o volume de controle) sem movimento.}
Problema 4.73
Dados: gua sendo descarregada de modo no uniforme por um entalhe estreito, conforme mostrado.
p1g 30 kPa
Espessura, t 15 mm
Consideraes:
(1) FBx FBy 0.
(2) Escoamento permanente.
(3) Escoamento uniforme na seo de entrada.
(4) Use presses manomtricas para cancelar patm.
1 1 m
Q VA (V1 V2 ) Lt (7, 5 11, 3) 1 m 0, 015 m 0,141 m 3 /s
Q
2 2 s
Q m3 4 1
V3 0,141 7, 98 m/s
A3 s (0,15) 2 m 2
Da componente x da quantidade de movimento, posto que o escoamento sai verticalmente do entalhe (u 0),
R x p 3g A 3 u 3 { Q} V3 Q; R x p 3g A 3 V3 Q
N m kg m3 Ns 2
R x 30 10 3 (0,15) 2 m 2 7, 98 999 3 0,141
m 2
4 s m s kgm
R x 1, 65 kN ( para a esquerda) R
x
0
V V2 V1 x dx
L L 2
R y v 3 { Q}
o
vVt dx t
o 1 L
L
V V1 x 2 V V1 x 3
2
t V12 x 2 V1 2 2
L 2 L 3
o
kg m2 m m 1
999 3
0, 015 m ( 7, 5) 2
2
7, 5 (11, 3 7, 5) (1) 2 m 2
m s s s 1m
m2 1 (1)3 3
(11, 3 7, 5) 2 2 2 2 m
s (1) m 3
R y 1, 34 kN ( para baixo)
Ry
Problema 4.75
Dados: Bocal descarregando uma cortina dgua plana e radial, conforme mostrado.
gua
Espessura, t
Equao bsica:
0(1) 0( 2 )
r r
FSx FBx
t VC
ud
SC
uVdA
Consideraes:
(1) FBx 0.
(2) Escoamento permanente.
(3) Escoamento uniforme em cada seo
(4) Use presso manomtrica para cancelar patm.
A partir da equao da continuidade
m
Q V1A1 V2 A 2 V2 Rt 10 0, 05 m 0, 0015 m 0, 00236 m 3 /s
s
Q 4Q 4 m3 1
V1 0, 00236 2, 45 m/s
A1 D12
s (0, 035) 2 m 2
R x p1g A1 u1 { Q} u V
A2
2 2 dA 2
u1 V1 u 2 V2 cos ; dA 2 Rt d
/2 /2
A2
/ 2
V2 cos V2 Rtd 2 V22 Rt o
cos d 2 V22 Rt
Assim
R x p1g A1 V1 Q 2 V22 Rt
N m kg m3 Ns 2
(150 101) 10 3 0, 000962 m 2 2, 45 999 3 0, 00256
m 2
s m s kgm
kg m2 Ns 2
2 999 (10) 2 2 0, 05 m 0, 0015 m
m 3
s kgm
R x 37, 9 N
Determine:
a) A vazo mssica.
b) V2, mx.
c) O arrasto sobre o objeto.
Soluo:
Equaes bsicas:
r r
o
t VC
d
SC
VdA
0( 4 ) 0(1)
r r kg m
FSx FBx
t
VC
ud SC
uVdA p1 gh1 999
m3
9, 81 2 0, 02 m 196 Pa ( manomtrica )
s
p 2 98, 0 Pa ( manomtrica )
Consideraes:
(1) Escoamento permanente.
(2) Massa especfica uniforme em cada seo.
(3) Escoamento uniforme na seo , portanto m V1 A
(4) Escoamento horizontal; FBx 0.
Ento,
1V1A 1, 23 kg 10 m (1) 2 m 2 9, 67 kg/s
m
m 3
m s 4
Da equao da continuidade,
r d r 2 V
R 1 2
r
m
A2
2 u 2 dA 2 2 o
V2, mx
R
2rdr 2 2 V2, mx R 2 0 R R 3
2 2 , mx R
2
3m 3 kg m3 1
V2, mx 9, 67 15, 0 m/s
V2, mx
22 R 2
2 s 1, 23 kg (0, 5) 2 m 2
R x p1A p 2 A u1 {m
}
1
r d r
A2
u 2 V2 dA 2 V1 m
2 2 V22, mx R 2
0 R R
r
u1 V1 u 2 V2, mx
R
2 2 V22, mx R 2
1
R x ( p 2 p1 ) A V1m
4
N m kg kg m2 2
Ns 2
(98, 0 196) (1) 2
m 2
10 9, 67 1, 23 (15) 2
( 0, 5) 2
m kgm
m2 4 s s 2 m3 s2
R x 65, 0 N
Rx a fora para manter o VC no lugar. O VC corta a haste de apoio, portanto Rx a fora para reter o objeto. O arrasto do
objeto e da haste de sustentao
FD R x 65, 0 N F
D
Problema 4.78
Dados: Escoamento incompressvel na regio de entrada de um tubo circular de raio R.
r
2
u 2 u mx 1
R
0(1)
r r
0
t
VC
d
SC
VdA
0(3) 0(1)
r r
FSx FBx
t VC
ud
SC
uVdA
r
2
0 { U1 R 2 } u mx 1 2rdr
R
0
R
1
1 r r r
2
1 r 2 1 r 4
ou U1 R 2 u mx R
2 2
o
1 d 2 u mx R
R R R
2
2 R 4 R 0
ft
Assim, u mx 2 U1 2 30 60 ft/s
umx
3
Da equao da quantidade de movimento,
R 1 r r r
2
p1 R 2 p 2 R 2 u1 {U1 R 2 } 0
u 2 u 2 dA 2 U1 R 2 u 2mx 2R 2 0
1 d
R R R
r
2
u1 U1 u 2 u mx 1
R
ou
1
r
p1 p 2 U12 2u 2mx
0
(1
2 ) 2
d
;
R
1 1
1 2 1 1 1
4
6 ]0
1
Mas (1
2 )
d
(1 2
2
4 )
d
0 0 2 2 6 6
U12 U12 1 U 21
8 4 1
p1 p 2 U12
6 3 3
p1 p2
p1 p 2 0, 699 lbf / ft 2
Problema 4.82
Fronteira da CL
Largura
u 3 y 1 y
Na camada limite:
Uo 2 2
0(1)
r r
0
t VC
d
SC
VdA
0(3) 0(1)
r r
FSx FBx
t
VC
ud SC
uVdA
u u
Fora de arrasto Ff u ( U
o
o u) wdy o
U 20
Uo
1
wdy
Uo
Na seo cd,
u 3 1
3 ; dy d
Uo 2 2
Ff
1
u u 1
3
1
3 1 3
1
3 d
w
o
U o 2 1
Uo
d
U o
Uo
2
o 2 2 2 2
1
3
9
2 1
3 3
4 1
6 d
U o 2 o 2 4 2 2 4
1
U o 2
2
3
4
3 3 1 3 5 1 7
U o 2 (0, 139)
4 4 8 10 28 o
kg m2 Ns 2
0, 139 1, 23 (10 ) 2
0, 0023 m
m3 s2 kgm
Ff Ff
0, 0393 N/m ( para a direita) w
w
Enunciado: Considere o jato de gua e a placa vertical do Problema-Exemplo 4.4. Uma considerao implcita feita para
resolver o problema foi que o jato permanecesse horizontal at atingir a placa. Discuta as implicaes de se incluir a gravida-
de na soluo. Concentre-se especificamente na trajetria do jato antes de ele atingir a placa e na velocidade do lquido sobre
a placa acima e abaixo do ponto de impacto do jato. As dimenses da placa vertical so importantes? As propriedades da
corrente de lquido so importantes?
Discusso: A gravidade poderia ser includa na soluo com relativa facilidade. A gravidade produziria uma componente
vertical para baixo na velocidade da corrente de gua no jato. O jato teria uma trajetria parablica; a corrente do jato cairia
mais medida que ela se afastasse do bocal.
Como uma primeira aproximao, o escoamento sobre a placa vertical suposto ser sem atrito. Portanto, no existe fora
de atrito do jato sobre a placa. Uma fora de presso agindo sobre a placa no possui componente vertical. Conseqentemen-
te, no pode existir fora vertical resultante sobre a placa.
O jato lquido dividir-se- em duas correntes quando atingir a placa. Cada uma das duas correntes ter a mesma velocida-
de do jato, porque no existe fora de atrito ao longo da placa para modificar a velocidade do lquido. Entretanto, a corrente
inferior ir carregar mais da metade do escoamento; a corrente superior carregar menos da metade do fluxo. Posto que
nenhuma fora vertical age sobre o escoamento, este dividir-se- de modo a dar s duas correntes a mesma quantidade de
movimento do jato tocando a placa.
A placa vertical deve ser larga o bastante para redirecionar todo o escoamento do jato de forma que ele saia paralelo
superfcie da placa. Quando a gravidade includa, a placa deve estender-se mais para baixo da linha de centro do jato do que
no caso hipottico sem gravidade.
As propriedades da corrente de lquido incluem sua massa especfica, rea, velocidade e viscosidade. A fora horizontal
exercida sobre a placa vertical proporcional massa especfica, rea e ao quadrado da velocidade da corrente lquida. A
viscosidade do lquido no importante, quando ela pequena o suficiente para fazer com que a aproximao de um escoa-
mento sem atrito seja um modelo razovel.
Problema 4.87
Dados: Modelo de escoamento de gs em um bocal de propulso como uma fonte esfrica; Ve constante.
Determine: (a) Uma expresso para o empuxo axial, Ta; compare com a aproximao unidimensional, T mV
e.
(b) O erro percentual para
15.
Soluo:
Aplique as definies: m VdA, T
A
a
A
uVda
A vazo mssica
[admitindo e e ( )]
m VdA e Ve (2 Rsen ) Rd 2 e Ve R 2 [cos ]o 2 e Ve R 2 (1 cos
)
A o
Ta uVdA
o
Ve cos e Ve (2 Rsen ) Rd 2 e Ve2 R 2 sen
o
cos d
sen 2
Ta 2 e Ve2 R 2 e Ve R 2 sen 2
T
2 o a
(5)
p V2
gz constante
2
0(5) 0(1)
r r
FSx FBx
t
VC
ud
SC
u VdA
p V2 p 1
o o; p o p V 2
2 2
Da hidrosttica,
p o p SG H2O g h
1
V 2 V 2
Assim, h 2
SG H2O g 2 SG H2O g
kg m2 1 m3 s2 h
h 1, 23 ( 50 ) 2
0, 0896 m ou 89, 6 mm
m3 s2 2 (1, 75) 999 kg 9, 81 m
u1 V u2 0
kg m2 Ns 2
R x 1, 23 ( 50 ) 2
( 0, 01) 2
m 2
0, 242 N ( para a esquerda) R
m3 s2 4 kgm x
Problema *4.91
Dados: Jato escoando para baixo, atingindo um disco horizontal, conforme mostrado.
(5)
p V2
gz constante
2
0( 6 ) 0(1)
r r
FSz FBz
t
VC
wd SC
wVdA
V02 V2
gh g(o) ou V 2 V02 2gh; V V02 2gh
V
2 2
R z 1 { VA} 2 { Vo A o } V 2 A
1 V 2 0
Mas, da continuidade
Problema *4.93
Dados: Corrente de ar na condio padro atinge um defletor curvo. Um tubo de estagnao conectado a um manmetro de
gua est instalado no plano de sada do bocal.
gua
1
p0 p ar V 2
2
p 0 p gua gh
Combinando,
1 2gua gh
gua gh ar V 2 ou V
2 ar
1
slug ft ft 3 ft 2
V 2 1, 94 3 32, 2 2 7 in. 175 ft/s
V
ft s 0, 00238 slug 12 in.
0( 2 ) 0(3)
r r
FSx FBx
t
VC
ud SC
uV dA
u1 V u 2 V cos
2
2
A fora do ar no defletor
Problema *4.96
Dados: Bocal plano descarregando gua em regime permanente e atingindo uma placa inclinada. Despreze o atrito no bocal
e ao longo da superfcie da placa.
gua
A2 12, 7 mm m
V1 V2 V2 12, 2 2, 99 m/s
A1 W 51, 8 mm s
0
p1g (V2 V1 ) g (z1 z 2 ) p 2 g ; z1 z 2 h
2 2
2
1 kg m2 kg m Ns1
p1g 999 2 [(12, 2) 2 (2, 99) 2 ] 2 999 3 9, 81 0, 15 m 68, 4 kPa ( manomtrica ) p
1g
2 m s m s kgm
Calcule V3 na ausncia da placa usando Bernoulli (p2 p3)
1
m2 m 2
V3 V22 2g H (12, 2) 2 2 2 9, 81 2 4, 85 15, 6 m/s
s s
Consideraes:
(6) Despreze as massas da placa e da gua sobre a placa.
(7) Presso atmosfrica age sobre todo o volume de controle; FSy Ry .
Ento,
0 0
R y v 3 { m
3 } v 4 { m
4 } v 5 { m
5 } V3 cos Q, visto que v 3 V3 cos
m kg m3 Ns Ky
R y 15, 6 cos 30 999 3 0, 0155 209 N, K y 209 N
s m s kgm
A presso mxima no ponto de estagnao e mnima (patm) em e . A presso em a maior que em b devido curvatura da
linha de corrente.
Dados: Escoamento uniforme em espao estreito entre placas paralelas, conforme mostrado. O fluido preenchendo esse
espao tem movimento horizontal apenas.
0(1)
r r
0
t VC SC
d V dA
0(5) 0(1)
r r
FSx FBx
t
VC
ud uV dA
SC
Ento,
r r
V dA { Vh} dx {(V dV) h}; hdV dx
Q Q
0
VC L L
Q x Q x
V c; c 0 pois V(0) 0; V( x)
h L h L
Da quantidade de movimento,
dx
(V dV) h Vh Q
L
logo
dx dx
V 2 h V 2 h VhdV VQ Q dV
L L
Q dx
Desprezando produtos de diferenciais (dVdx dx), e com dV
h L
VQ dx Q dx VQ x Q dx
dp VdV V
h L h L h L h L
2 2
dp 2
Q
p( x)
Q 2
xdx x C
hL hL
2 2
Se p(0) p 0 , ento p( x) p0
Q x
h L p( x )
Problema 4.107
Equaes bsicas:
0(2) 0(3)
r r
FSx FBx
t VC
u xyz d
SC
u xyz Vxyz dA
0(2) 0(3)
r r
FSy FBy
t VC
v xyz d
SC
v xyz Vxyz dA
R x u1 { (V U ) A } u { (V U) A }
2
u1 V U u 2 (V U )cos
R x (V U ) 2 A (cos
1)
kg m2 m2 Ns
999 (30 15) 2 2 600 mm 2 6 (cos 90 1)
m 3
s 10 mm 2 kgm
Tambm,
R y v1 { (V U ) A } v { (V U) A }
2
v1 0 v 2 (V U ) sen
R y (V U ) 2 A sen
kg m2 m2 Ns 2
999 (30 15) 2 2 600 mm 2 6 sen 90 135 N
m 3
s 10 mm 2
kgm
Problema 4.109
0(1)
r r
0
t VC
d
SC
Vxyz dA
0(3) 0(1)
r r
FBx FSx
t
VC
u xyz d
SC
u xyz V dA
Ento,
r r D 2 d 2
0 SC
Vxyz dA (V U ) (
4
4
A 3, 4 )
A 3, 4 (D 2 d 2 ) [(0, 020) 2 (0, 010) 2 ] m 2 2, 36 104 m 2
4 4
D 2 d 2
R x u1 (V U )
4
u 2 (V U )
4
{
u 3 ( V U ) A 3, 4 }
u1 V U u2 V U u 3 (V U ) cos 40
D 2 d 2
R x (V U ) 2 (V U)2 (V U)2 (D 2 d 2 ) cos 40
4 4 4
(V U ) 2 (D 2 d 2 ) (1 cos 40)
4
kg m2 Ns 2
999 ( 30 10 ) 2
2, 36 10 4
m 2
(1 cos 40 )
m3 s2 kgm
Soluo: Aplique a equao da quantidade de movimento usando o VC mvel com as ps como mostrado.
Equao bsica:
0(2) 0(3)
r r
FSx FBx
t VCu xyz d SC
u xyz Vxyz dA
Da lei de senos,
50
sen1 sen (90
1 ) sen1
U
V 86, 6 sen (120) 30
Do esquema de velocidades, 90
1 , log o, 90
1 90 30 30 30
sen m sen 30
Tambm Vrb cos
1 , V sen ; Vrb V 86, 6 50, 0 m/s
cos
1 s cos 30
R x u1 { m
} u 2 {m
} Vrb sen
1 ( m
) Vrb sen
2 ( m ( sen
1 sen
2 )
) Vrb m
u1 Vrb sen
1 , u 2 Vrb sen
2 ; Vrb (cos
1 cos
2 )
Ry m
R x Vrb Q ( sen
1 sen
2 )
m kg m3 Ns 2
50 999 3 0,170 ( sen 30 sen 45)
s m s kgm
Problema 4.122
Dados: Catapulta hidrulica do Problema 4.118 deslocando-se sobre trilha horizontal com resistncia FD kU 2, velocidade
U, partindo do repouso em t 0.
0(2) 0(3)
r r
FSx FBx a rfx
VC
d
t VC
u xyz d
SC
u xyz Vxyz dA
kU 2 a rfx M vc u1 { (V U ) A} u 2 { (V U ) A} (1 sen
) (V U ) 2 A
u1 V U u 2 (V U ) sen
ou
dU A (1 sen
)
(V U ) 2 kU 2 /M vc (1)
dt M vc
du mx.
(c) Da Eq. 1, dU/dt mximo quando
/2 e sen
1 dt
(d) Da Eq. 1, dU/dt ir a zero quando U V; isto corresponder velocidade terminal para o veculo, Ut. Da Eq. 1, dU/dt
0 quando
A (1 sen
) (V U ) 2 kU 2
A (1 sen
)
1/ 2
U
ou k
1/ 2 V 0, 472 V
A (1 sen
1
k
Problema 4.124
a M u1 { (V U ) A } u 2 { (V U ) A }
3
(V U ) 2 A
2
1
u1 V U u 2 (V U ) cos 120 (V U)
2
Como a constante, U at e
2a M
A A( t ) A( t )
3 (V at ) 2
2aM
Em t 0, A(0) A 0 .
3V 2
A 1
Assim,
A0 (1 at ) 2
Esquema:
Para t 2s,
2 m m3 1 mm 2
A 2 2 3 kg 2 10 6
111 mm 2 A( 2 )
3 s 999 kg m m m2
10 2 2 s
s s2
Dados: Foguete tren desacelerado por concha arrastando gua. Arrasto aerodinmico proporcional a U2. Para U0 300 m/
s, FD 90 kN. Largura da concha, w 0,3 m.
Determine: A profundidade de imerso da concha para reduzir a velocidade a 100 m/s aps percorrer a distncia L.
Soluo: Aplique a componente x da equao de quantidade de movimento usando o VC com acelerao linear mostrado.
Equao bsica:
0(1) 0( 2 )
r r
FSx FBx VC
a rfx d
t VC
u xyz d
SC
u xyz Vxyz dA
FD 0 s2 10 3 N kgm
Mas FD kU 2 ; k 90 kN 1, 00 kg/m
U 02 2
(300) m 2
kN Ns 2
dU
kU 2 M U 2 wh (1 cos
), posto que a rtx dU/dt.
dt
dU dU
Assim, M [ k wh (1 cos
)] U 2 MU
dt dX
dU k wh (1 cos
)
ou CdX, onde C
U M
U 1 U
Integrando, ln CX, logo C ln
U0 X U0
ln
1 100
C 1, 37 103 m1
800 m 300
1, 37 103 kg m 3 1 1
h 8000 kg 1, 00 0, 0179 m
m m 999 kg 0, 3 m (1 cos 30)
h 17, 9 mm h
Problema 4.143
Dados: Foguete tren com massa inicial de 4000 kg, incluindo 1000 kg de combustvel. A resistncia ao movimento dada
por kU com k 75 N/m/s.
Soluo: Aplique a componente x da equao da quantidade de movimento ao VC com acelerao linear mostrado.
Equao bsica:
0(2) 0(3)
r r
FSx FBx VC
a rfx d
t
VC
u xyz d
SC
u xyz (Vxyz dA )
FR a rfx M u e m {
Ve m
} {FR kU, u e Ve }
dU
. Substituindo com a rfx
Da continuidade, M M0 mt
dt
) dU Ve m
kU (M 0 mt
dt
kU
dU Ve m dU dt
ou
dt M 0 mt
kU M 0 mt
Ve m
1 kU )]U 1 ln (M 0 mt
)]t
Integrando, ln (Ve m 0 0
k m
Vm
ln e
kU
ln (1
kU
k (M 0 mt
) k
ln (1
mt
ln
Ve m
Ve m
m M0
m M0
k/m
kU
mt
Ento, 1 (1 e
Ve m M0
k/m
Ve m mt
U 1 1
k M0 (1)
Para t 10s
U
U 344 m/s
Problema 4.145
Dados: Motocicleta com foguete de propulso, para saltos, acelerando-se em pista horizontal. Velocidade necessria, Uj
875 km/h. Velocidade de descarga do foguete, Ve 2510 m/s. Massa total, MB 375 kg (sem combustvel).
Da continuidade,
M vc M 0 mt
Equao bsica:
dU Ve m
Ve m
a rfx M vc u e { m
} Ve m
ou
dt M vc M o mt
u e Ve
mdt
Mo
dU Ve ou U j Ve ln(M o mt
) ot Ve ln
o
M
mt
M o mt
Mas M o M B M F e M F mt
, portanto,
Uj M MF MF MF M
ln B ln 1 ; 1 e U j / Ve ; F e Uj/ Ve 1
Ve MB MB MB MB
km s m h
M F 375 kg exp 875 1000 1
h 2510 m km 3600 s
M F 38, 1 kg M
F
Problema 4.155
Dados: Tanque movimentado por jato ao longo de pista horizontal. Resistncia desprezvel. Acelerao a partir do repouso.
Massa inicial, M0.
Determine: (a) Aplique a continuidade e a componente x da quantidade de movimento para mostrar que
M Mo V/(V U)
Soluo: Aplique a continuidade e a componente x da equao da quantidade de movimento ao VC com acelerao linear
mostrado.
r r
0
t
VC
d
SC
VxyzdA
0 M vc { (V U ) A } ou dM (V U) A
t dt
Da quantidade de movimento,
M u { (V U )A } (V U) [ (V U) A]; u V U
dU
a rfx M
dt
dM
Mas da continuidade, (V U ) A , e dU d(V U ), portanto,
dt
dU d( V U ) dM
M M (V U ) ou M (V U ) constante M o V
dt dt dt
Assim, M M o V/(V U )
M
dU d( V U ) M o V
M (V U ) 2 A
dt dt (V U)
ou
d( V U ) A
dt
(V U )3 VM o
Integrando,
VU
d( V U ) 1 1 1 t
A A
V (V U )3
2 (V U ) 2 V 2
o VM o
dt
VM o
t
Resolvendo,
U 1
1 1/ 2
V 2VA U
1 M t
V
0
Enunciado: Vrios fabricantes de brinquedos vendem foguetes de gua que consistem de tanques de plstico que so
parcialmente enchidos com gua e pressurizados, em seguida, com ar. Quando liberado, o ar comprimido fora a gua
rapidamente para fora do bocal, impulsionando o foguete. Voc foi chamado para auxiliar na especificao das condies
timas para o sistema de propulso a jato dgua. Para simplificar a anlise, considere apenas o movimento horizontal. Faa
a anlise e o projeto necessrios para definir o desempenho de acelerao do foguete com propulso a jato dgua e ar
comprimido. Identifique a frao do volume do tanque que deveria ser inicialmente preenchido com ar comprimido para
alcanar o desempenho timo (isto , a mxima velocidade obtida com a carga dgua). Descreva o efeito da mudana na
presso inicial do ar no tanque.
Discusso: O processo pode ser modelado como uma expanso politrpica do ar aprisionado que fora um jato dgua a sair
pelo bocal, causando a acelerao do foguete. O expoente politrpico pode ser variado para modelar qualquer coisa entre
um processo de expanso isotrmica (n 1) at um processo de expanso adiabtica (n k), o qual provavelmente o
modelo mais adequado para a expanso sbita do ar.
A velocidade do jato dgua deixando o foguete proporcional raiz quadrada da diferena de presso entre o tanque
e a atmosfera.
Qualitativamente, aparente que, quanto menor for a frao inicial em volume de ar aprisionado, maior ser a razo de
expanso do ar e mais rpida ser a reduo da presso quando o ar se expande. Isto causar uma queda rpida na velocidade
do jato dgua. A combinao da baixa velocidade do jato dgua e a massa relativamente grande de gua produzir uma
acelerao lenta.
O aumento na frao inicial em volume de ar reduzir a razo de expanso, logo, presses mais altas sero mantidas por
mais tempo no tanque e o jato dgua manter velocidades maiores por tempos mais longos. Isto, combinado com a massa
relativamente pequena de gua no tanque, produzir acelerao rpida.
Se a frao inicial em volume de ar muito grande, toda a gua ser gasta antes que a presso do ar seja reduzida
significativamente. Nesta situao, uma parte da energia do ar armazenado ser dissipada num jato de ar relativamente
ineficaz. Conseqentemente, para cada presso inicial no tanque existe uma frao tima de ar.
Este problema no pode ser resolvido com formulao analtica devido s variaes na presso e na vazo mssica do ar
e na massa de gua no tanque; ele s pode ser resolvido numericamente. Um possvel esquema de integrao dar incrementos
de tempo e resolver para todas as propriedades do sistema em cada instante. A desvantagem deste esquema que a gua
exaurida em um incremento de tempo par, o que no de todo razovel. Um segundo esquema dar incrementos ao volume
de gua remanescente e resolver para as propriedades, usando a vazo mdia durante o intervalo. Este esquema delineado
a seguir.
Modele o foguete com propulso a jato de gua e ar, usando o VC e as coordenadas mostradas.
gua Ar
Dados de Entrada:
Em seguida, escolha condies iniciais para a simulao (veja exemplo de clculos a seguir):
Parmetros Calculados:
(1) Diminua de
(2) Calcule p de
n
o
p po
1,4
0, 50
p (200 101, 325) kPa 101, 325 183, 9 kPa ( manomtrica )
0, 52
1
2 p N m3 kgm 2
Vj 2 183, 9 10 3 2 19, 10 m/s *
m 999 kg Ns 2
m m s
t (0, 0481 0, 0461) kg 0, 01449 s *
dm/dt m 0, 138 kg
(7) Use a quantidade de movimento para calcular a acelerao (note que M Mw Mt):
j
mV kg m 1
a rfx 0,135 19, 2 46, 2 m/s 2*
M s s 0, 0461 0, 0100 kg
m
U U 0 at 0 48, 1 0, 01395 0, 669 m/s *
s2
Repita esses clculos at que a gua seja esgotada ou a presso do ar caia a zero, como mostrado a seguir:
(manomtrica)
Para essa combinao de parmetros, uma velocidade mxima de cerca de 20,8 m/s atingida com uma frao inicial de ar
de 0,66, aproximadamente.
Problema 4.159
Dados: Jato vertical incidindo sobre um disco. O disco pode mover-se livremente na vertical.
Determine: (a) Equao diferencial para h(t), se o disco for solto de uma altura H h0, sendo h0 a altura de
equilbrio.
(b) Esboce h(t) e explique.
Soluo: Aplique a equao de Bernoulli ao jato e, em seguida, a componente y da equao da quantidade de movimento ao
VC com acelerao linear.
Equaes bsicas:
0
p0 V02 p V2
gz 0 1 1 gz1
2 2
0( 6 ) 0( 7)
r r
FSy FBy
VC
a rfy d
t
VC
v xyz d
SC
v xyz VxyzdA
0(7) 0(7)
(M m ) g a rfy (M m ) v1 { (V1 U ) A1 } v {m }
1
2 2
v1 V1 U v2 0
d2h dh
Com a rfy 2
, U , ento
dt dt
2
V1 A1
d2h dh
Mg M
dt 2 dt
Mas, de Bernoulli,
V12 V2
0 gz1 , portanto, V1 V02 2 gh, pois z1 h ( t )
2 2
Vo2 2gh
d2h dh A o Vo Eq. Diferencial p/ h( t )
g
dt 2 dt M Vo2 2gh
dh d2h
Para a altura de equilbrio, h h o , 0 e 2 0. Ento,
dt dt
Vo2 2gh o A o Vo Mg 0
2
Mg
E assim, V 2gh o
2
o
Vo A o
Vo2 Mg 2 Vo2 Mg
2
ho 1 1
Vo A o 2g mV o
2
2g
Problema *4.163
Enunciado: Uma demonstrao em classe da quantidade de movimento linear planejada, usando-se um sistema de propulso
a jato dgua para um carrinho trafegando sobre uma pista reta horizontal. O comprimento da pista de 5 m e a massa do
carrinho de 155 g. O objetivo do projeto obter o melhor desempenho para o carrinho, usando 1L de gua contida em um
tanque cilndrico aberto feito de folha plstica com massa especfica de 0,0819 g/cm3. Para estabilidade, a altura mxima do
tanque de gua no pode exceder 0,5 m. O dimetro do orifcio bem arredondado do jato dgua no pode exceder 10% do
dimetro do tanque. Determine as melhores dimenses para o tanque e para o jato dgua, modelando o desempenho do
sistema. Plote acelerao, velocidade e distncia como funes do tempo. Determine as dimenses timas para o tanque de
gua e para o orifcio do jato no tanque. Discuta as limitaes de sua anlise. Discuta como as suposies afetam o desempenho
previsto para o carrinho. Seria o desempenho real do carrinho melhor ou pior do que o previsto? Por qu? Que fatores
influenciam a(s) diferena(s)?
Discusso: A soluo uma extenso do Problema *4.162. A anlise para o nvel do tanque, acelerao e velocidade
idntica; retorne soluo do Problema *4.162 para as equaes que descrevem cada uma dessas variveis como funes do
tempo.
Um novo aspecto deste problema o clculo da distncia percorrida. A Eq. 7 do Problema *4.162 poderia ser integrada
analiticamente para fornecer uma equao para a distncia percorrida como uma funo do tempo. Contudo, a integral seria
confusa e no levaria a um bom entendimento da dependncia dos parmetros chaves. Conseqentemente, uma anlise
numrica foi escolhida neste problema. Os resultados so apresentados em grficos e planilhas a seguir.
Ns decidimos escolher velocidade como a sada a ser maximizada.
Um segundo novo aspecto deste problema a restrio geomtrica: o comprimento mximo da pista de 5 m. Intuitivamente,
o dimetro do jato seria escolhido como a maior frao possvel do dimetro do tanque para o desempenho timo. Usando a
planilha para variar
d/D confirmamos esta escolha. Ento, usamos a razo mxima permitida,
0,1, para todos os
clculos.
A altura do tanque deve ser um fator de desempenho. A intuio sugere que aumentar a altura do tanque melhora o
desempenho. A planilha mostra uma dependncia muito fraca com a altura. O desempenho melhor para alturas pequenas
do tanque, correspondendo ao mnimo de massa no tanque.
Quando a altura do tanque diminui, o dimetro aumenta porque o volume do tanque mantido constante. Como a razo de
dimetros constante, o dimetro do jato aumenta com a diminuio da altura do tanque. Este efeito praticamente anula o
efeito da altura do tanque.
As principais limitaes na anlise so as suposies de resistncia desprezvel ao movimento e de inclinao zero para a
superfcie livre da gua no tanque. O desempenho real do carrinho seria, provavelmente, menor do que o previsto por causa
da resistncia ao movimento.
1
x i1 x1 U i t a x ,i t 2
2
A incerteza deste modelo para a posio consistente com a incerteza do modelo do sistema de propulso a jato dgua.
Anlise do carrinho impulsionado por jato dgua criado por gravidade:
Dados de Entrada:
Parmetros Calculados:
0 1 0,161 0 0
0,5 0,903 0,160 0,080 0,0201
1,0 0,810 0,159 0,160 0,080
1,5 0,723 0,158 0,239 0,180
2,0 0,640 0,157 0,317 0,319
2,5 0,583 0,158 0,395 0,497
3,0 0,490 0,154 0,473 0,714
3,5 0,423 0,153 0,550 0,97
4,0 0,360 0,152 0,626 1,26
4,5 0,303 0,151 0,702 1,60
5,0 0,250 0,150 0,777 1,97
5,5 0,203 0,148 0,852 2,37
6,0 0,160 0,147 0,925 2,82
6,5 0,123 0,145 1,00 3,30
7,0 0,0900 0,144 1,07 3,82
7,5 0.0625 0,142 1,14 4,37
8,0 0,0400 0,141 1,21 4,96
8,03 0,0388 0,141 1,22 5,00
9,0 0,0100 0,137 1,35
9,5 0,0025 0,135 1,42
10,0 0,0000 0,133 1,49
Nvel de gua
Acelerao
Tempo, t (s)
Tempo, t (s)
Problema *4.167
V 40 m/s
30
D 50 mm Escoamento de gua
h3m M 350 kg
A origem de coordenadas est no cho junto roda esquerda do carrinho. Com este sistema de coordenadas, momentos no
sentido anti-horrio so positivos (em torno do eixo z).
Equao bsica:
0(1) 0( 2 )
r r r r r r r r r r r
r Fs VC
r gd Ts
t VC
r VdV
SC
r V ( VdA )
r
Consideraes: (1) Ts 0.
(2) Escoamento permanente.
(3) Escoamento uniforme na sada do bocal.
r r
(4) Despreze r V do escoamento de entrada.
(5) Centro de massa localizado em x w/2.
(6) O comprimento do bocal pequeno; as coordenadas da sada do bocal so (x2, y2) (W/2, h).
Ento,
0r( 4)
r r r r r r r
r FS r Mg r1 V1 { V1 A1 } r 2 V2 { 2 V2 A 2 }
W
r2 hj V2 V (cos
i sen
j)
2
e
W W
WN 4 k Mg k k h V cos
m
V sen
m k
2 2
WN 4
W W sen
h cos
Mg mV (1)
2 2
V h cos sen 0
W W
WN 4 Mg m (2)
2 2
O ltimo termo na Eq. 2 o momento (devido ao jato) que tende a derrubar o carrinho.
Avaliando,
D 2
A 2 V2
m V2
4
999 kg (0, 05) 2 m 2 40 m/s 78, 5 kg/s
m
m3 4
kg m N s 2 3m cos 30 1, 5 m sen 30
Momento do jato 78, 5 40
s s kg m 2
Momento jato 6, 98 kN m
Momento jato
V h cos W sen o
W
Mg m
2 2
A 2 V2
Para resolver para V2 , escreva m
WMg
V22
2 A 2 h cos sen
W
2 (3)
1, 5 m m m3 1 1
V22 350 kg 9, 81 2
2 s 999 kg 1, 96 10 m
3 2
(3 cos 30 0, 75 sen 30) m
Assim, a velocidade mxima permitida sem tombamento menor do que o valor sugerido.
2 cos
f3 mV
2 sen
N 3 Mg mV
1/ 2
W Mg
V
2 A 2 h cos
W
sen
2
ngulo, (graus)
Problema *4.172
(Gira)
Soluo: Escolha VC rotativo. Aplique o princpio da quantidade de movimento angular, Eq. 4.53.
0(5) 0( 6 )
r r r r r r r
VC
[
r 2
Vxyz
(
r )
r d ]
0( 6 )
r r r r r r
t
VC
r Vxyz d SC
r Vxyz Vxyz dA
r r
Consideraes: (1) FS 0. (2) Torques de campo anulam-se. (3) Teixo 0. (4) Arrasto aerodinmico desprezvel. (5) Nenhuma
componente k da acelerao centrpeta. (6) Escoamento permanente. (7) L R.
r r
Analise um brao do regador. Da geometria, r ri no VC, r Ri no jato. Ento,
r r
VC
[
r
] Q
r 2
Vxyz d Ri (Vsenj)
3
QRV
3
sen k
ri (2
k Vi ) 2
Vr k ;
VR 2 A k
VC
QRV
Eliminando k ,
VR 2 A sen , portanto, com VA Q/3,
3
V Q 4Q 4 m3 1 min
sen ; V 68 103 11, 9 m/s
R 3A 3 d 2
3 2
min (0, 00635) m 2
60 s
m 1
11, 9
sen 78, 3 sen rad/s
s 0,152 m
Traando os grficos:
Para
(graus) Grfico
Determine: O torque que deve ser aplicado para manter rotao em regime permanente usando:
0(1) 0( 2 )
r r r r
r FS r g d Teixo
VC
0(3) 0( 4)
r r r r r r
VC
[r r
r 2
Vxyz
(
r )
r d ]
0(5) 0( 6 )
r r r r r r
t VC
r Vxyz d SC
r Vxyz Vxyz dA
r
Consideraes: (1) FS 0. (2) Torques de campo anulam-se. (3) Nenhuma componente k da acelerao centrpeta. (4)
r r r
0. (5) Escoamento permanente. (6) r V 0.
Ento,
r r r R
Teixo k
VC
r (2
V) d o
r (2
k V ) Adr
VAR 2 k
Q R 2 k
rad kg m3 min N s 2 T
Teixo 3, 49 999 3 13, 8 103 (0, 3) 2 m 2 0, 0722 N m
s m min 60 s kg m
0(1) 0(2)
r r r r r r r r r r
VC
r FS r g d Teixo
t VC
r Vd
SC
r V Vxyz dA
r
r r (cos sen j)
r
V V(cos sen j) r
(sen cos j)
i j k
r r
o k ( rVsen cos 2
2 r cos
r 2 k
2 2 2
r V r cos rsen
V cos r
sen Vsen r
cos o rvsen cos
r sen 2
)
r r r r
Dessa forma, /t 0 e
SC
r V Vxyz dA
R 2 k { Q}
Q R 2 k e
{Note que, quando aplicadas corretamente, as duas escolhas de VC produzem o mesmo resultado.}
Problema *4.175
Dados: Pequeno regador rotativo de jardim conforme mostrado. O torque de atrito no piv zero. I 0,1 kg m2. A vazo
Q 4,0 L/min.
suprimento
(manomtrica)
Soluo: Aplique o momento da quantidade de movimento, usando o VC fixo confinando os braos do regador.
Equao bsica:
0(1) 0( 2 ) 0(3)
r r r r r r r r r r r
r FS VC
r g d Teixo
t VC
r V d
SC
r V V dA
Ento,
r r r r
Teixo k ( r V) entrada {Q} 2( r V) jato Q
1
2
r r r
( r V) entrada 0 r Rir
r
V ( R
Vrel cos )i Vre1 sen iz
r
[
V(abs) Vrel cos (i ) sen ( iz )]
Portanto,
r r
[ ] [
r V Rir Vrel cos (i ) sen ( iz ) RVrel cos (iz ) sen (i ) ]
r r
Somando os momentos sobre o rotor, M I
. Dessa forma,
kg L m m3 min kg m 1
999 3 4 0, 2 m 17 0, 866 0,18 N m 2
m min s 1000 L 60 s N s 0,1 kg m 2
0,161 rad/s 2
r
{No necessrio usar um VC rotativo porque, para o instante considerado,
0 e I conhecido.}
Problema *4.178
Dados: Conjunto de bocal girando em regime permanente, conforme mostrado no esquema
VC rotativo
0( 2 )
r r r r r
r FS VC
r g d Teixo
r
Consideraes: (1) TVC representa todos os torques atuando sobre o VC.
(2) Despreze torque devido fora de campo.
(3) Velocidade angular constante.
(4) Despreze a massa do brao comparada com a massa de gua no seu interior.
(5) Escoamento permanente no VC.
(6) Despreze comprimento do bocal comparado com L.
r r r r
(7) r colinear com V, logo, r Vxyz 0.
Ento,
r r r r r r r
TVC
VC
[ ]
r 2
Vxyz
(
r ) d
r r
Posto que
k e r l (sen cos k ), ento
r r
r
l sen j
r r r
(
r )
k
l sen j
2 l sen ( )
r r r r
e r [
(
r )] l (sen cos k )
2 l sen ( )
2 l 2 sen cos (j)
r
Posto que Vxyz VVC (sen cos k ), ento
r r
2
Vxyz 2
k VVC (sen cos k ) 2
VVC sen j
r r r
[ ]
e r 2
Vxyz l (sen cos k ) 2
VVC sen j 2
l VVC sen 2 k
r L
TVC 0
( 2
lVVC sen cos i
2 l 2 sen cos j 2
lVVC sen 2 k ) Adl
r
2 L3
TVC
L2 VVC sen cos i sen cos j
L2 VVC sen 2 k A
3
Q
Teixo TVCz
L2 VVC sen 2A
L2 sen 2A Q
L2 sen 2
A
Teixo 29, 4 N m T
eixo
M y 140
, N m (aplicado sobre a flange pelo VC)
My
{Torques causados por massas de gua, tubo e bocal devem ser considerados no projeto global.}
Problema 4.182
T1 288 K
V1 75 m/s
0(1) 0 (2)
r r
W
Q W
s
cisalhamento
t VC
ed (e pv) V dA
SC
0( 4) 0( 4)
{ } { }
2 2
W V
( u 2 gz p v ) m V
( u1 1 gz1 p1v1 ) m
Q s 2 2 1 2
2 2
dQ , portanto,
m
Note que h u pv, e Q
dm
2 V 2 V 1 cp ( T2 T1 ) dQ
V 2 V 1 h 2 h1 dQ m
2 2 2
W entrada Ws m
2 dm 2 dm
ou
kg 1 m2 N s 2 kJ
[(125) 2 (75) 2 ] 2
W entrada 1, 0
s 2 s kg m 1000 N m
kJ kJ kW s
1, 00 (345 288) K 18
kg k kg kJ
entrada
entrada 80, 0 kW
W W
Problema 4.184
(manomtrica)
(da atmosfera)
Ti 288 K
p RT, h CT
0 (1)
h 1 m
h 2 2
{ } { m } m h V 22
2
V V2
W h1
s
1
2 2
2
2
ou
h 2 h1 2 m
V2 V 22
C p (T2 T1 ) 2
m
W
s
2
kg kJ
0, 8 1, 00 kg.k ( 403 288) K
s
m2 N s2 kJ kW s
(100) 2 3
s 2
kg m 10 N m kJ
96, 0 kW ou W
W 96, 0 kW
W
s s s
0. }
{A potncia entra no VC porque Ws
Determine: T t em t 0.
r r
0
t
VC
d
SC
V dA
V2 r r
W
Q W
S
cisalhamento Woutros
t VC
e d
SC
( u pv
2
gz) V dA
V2
eu gz
2
Da continuidade,
M VC M VC
O m
m
t t
Da primeira lei,
p
O
t u d u m
M u p
u M u m
t t
T p
O u (m
) M CV u m
t
T p/
m p
m p
m
t M cV c V c V 2
T T
0, 178 R/s
t
t
Problema 4.187
(manomtrica)
gua
Soluo: Aplique a primeira lei ao VC mostrado, notando que o escoamento entra com velocidade desprezvel na seo .
Equao bsica:
0(1) 0(1) 0( 2 )
p r r
W
Q
eixo
W
cisalhamento Woutros t VC
ed
SC
(e
) V dA
V2
eu gz
2
0(3) 0( 4) 0(5)
u V1 gz p1 { m
p
2
V22
W
Q s 1 1 } u2 gz 2 2 {m
}
2 2
ou
p Q
2 2 gz 2 u 2 u1
m V2
Ws
2 dm
p 2 V22
W s , ideal m
gz 2
2
Para o sistema,
kg m
V2 A 2 999
m 3 (0, 075) 2 m 2 13, 2 kg/s
m3 s 4
e
kg N m3 1 m2 N s 2 m N s 2
W s , ideal 13, 2 1, 70 10 m 2 999 kg 2 (3) s 2 kg m 9, 81 s 2 2 m kg m
5 2
s
N m kW s
W s , ideal 2560 3 2, 56 kW
s 10 N m
Finalmente,
W 2, 56 kW
s, real
s , real 3, 41 kW
s , ideal
W W
0, 75
Problema 4.188
Soluo: Aplique a equao da energia ao VC mostrado. Despreze todas as perdas para determinar a energia cedida ao fluido.
W
s potncia para o fluido
onde Ws
entrada
0(1) 0( 2 )
0(2) 0(3) 0( 4 ) 0(5)
V 2
r r
W
Q W
s
cisalhamento Woutros
t VC
k d SC
u pv
2
gz V dA
Q e V1 V2 (da continuidade)
Visto que m
Q (p v p v ) Q (p p )
Ws 2 2 1 1 2 1
p1 gh SG H2O gh
slug ft ft lbf s 2 ft 2
p1 13, 6 1, 94 32, 2 (8 in ) 3, 93 psig
ft 3 s2 12 in ft slug 144 in 2
300 gal ft
3
min lbf 144 in 2 hp s
Ws [35 (3, 93)] 2
min 7, 48 gal 60 s in ft 2
550 ft lbf
Portanto,
W 6, 81
s
0, 748 ou 74, 8 por cento
entrada 9,1
Problema 4.189
Dados: Barco de combate a incndio.
superfcie da gua
dQ
Consideraes: (1) Despreze perdas, isto , u 2 u1 0
dm
(2) W cisalhamento W outros 0.
(3) Escoamento permanente.
(4) Escoamento uniforme em cada seo.
(5) Despreze V1.
(6) z1 0.
(7) Escoamento incompressvel, v2 v1 v, m
1m
2 m
3
(8) p2 p1 patm 0 (manomtrica).
Ento,
0(5) 0( 6 )
0(8)
V 2
V 2
W
Q u 1
gz, p1v1 (m
) u2 2
gz 2 p2 v2 ( m )
s
1 2 2
0(8)
ou
V2 gz m
2
W V2 A 2
; m
s
2 2
Note que esta equao contm V2 terceira potncia, logo, no pode ser resolvida diretamente. Como uma primeira aproximao,
despreze z2:
V 22 1 2
W entrada V2 A 2 V 23 A 2 ; A2 D 2 (0, 025) 2 m 2 4, 91 104 m 2
2 2 4 4
1 1
2 W
3 m3 1 N m kg m 3
V2 s
2 10 kW 10 3 34, 4 m/s
A 2 999 kg 4, 91 10 m
4 2
kW s N s 2
Comparando termos,
V 22 (34, 4)2
m
592 m 2 /s 2 ; gz 2 9, 81 2 3m 29, 4 m 2 /s 2 , cerca de 5%.
2 2 s
Ento, esse valor de V2 cerca de 5/3 por cento maior. Admita
m
V2 33, 8 m/s, e Q V2 A 2 33, 8 4, 91 104 m 2 0, 0166 m 3 /s
Q
s
0( 9 )
V 3 gz m
2 3
W Q 999 kg 0, 0166 m 16, 6 kg/s
; m
s
2 mx
m 3
s
ou
Ws s2 s N m kg m
z mx 10 kW 10 3 61, 4 m z
gm 9, 81 m 16, 6 kg kW s N s2 mx
Para determinar a fora horizontal, aplique a componente x da equao da quantidade de movimento, usando o VC a, com
escoamento saindo em horizontalmente.
Equao bsica:
0(11) 0(3)
r r
FSx FBx
t VC
ud SC
uV dA
Portanto,
R x u i { m
1 } u 2 {m
} mV
2 , ou u1 0.
ou
kg m N s2
K x mV
2 16, 6 33, 8 561 N K
x
s s kg m
{O sinal menos indica reao sobre o barco no sentido oposto ao da corrente de sada.}
Problema *4.190
Admita presso atmosfrica na sada e trate o escoamento como permanente, uniforme e incompressvel. Considere o ar na
condio padro.
0(2)
r r
0
t VC
d V dA
SC
0(2)
r r
FSz FBz
t VC
d
V dA
SC
p N kg k 1
1, 01 10 5 2 1, 22 kg/m 3
RT m 287 N m 288 k
e da continuidade
A
0 { V1 A1 } { V2 A 2 } (V2 A 2 V1 A1 ) ou V1 V2 2
A1
2
Ento A1 D 0 (3, 3) 2 m 2 8, 55 m 2
4 4
A2
4
(D 20 D 22 )
4
[ ]
(3, 3)2 (3, 0)2 m 2 1, 48 m 2
Da quantidade de movimento
1 V1 2 V2 e V1 A1 V2 A 2
Para escoamento permanente, incompressvel, sem atrito, ao longo de uma linha de corrente da atmosfera para , Bernoulli
fornece, desprezando z,
0
1 1 1
p atm V 20 gz o p1 V 21 gz1 , portanto p1g V 21
2 2 2
1 1 1 A
p1g A1 V 21 A1 V2 A 2 V1 V 22 A 2 2
2 2 2 A1
Substituindo na equao de quantidade de movimento e usando de novo a continuidade,
1 A V A 1 A2
V 22 A 2 2 Mg V 22 A 2 1 1 V 22 A 2 1 2 ou Mg V 22 A 2 1
2 A1 V2 A1 2 A1
Assim,
1
2
Mg m m3 1 1
V2 1500 kg 9, 81 2 94, 5 m/s
V
2
A 2 (1
1 A2
) s 1, 22 kg 1, 48 m 2 1 1, 48
1
2 A1 2 8, 55
Equao bsica:
0( 6 ) 0( 6 ) 0( 2 ) 0( 7) 0(8)
V2 r r
W
Q W
s
cisalhamento Woutros
t VC
cd SC
( u pv
2
gz) V dA
u 2 2
u V 1 m { } { m } Q
2
V2
Ws
1
2 2
2 1 m
m V2 V2 dQ
W ( u 2 u1 )
s
2 dm
O termo (u2 u1 dQ/dm) representa energia no-mecnica. O trabalho mnimo possvel ser alcanado quando a energia
no-mecnica for zero. Assim,
V 22 V1 A 2 V 23 A2
2 2
V 22 V 21
Ws /min m
m
1 1
2 2 V2 2 A1
m3 1, 48 N s 2
2
1 kg kW s
Ws 1, 22 3 1, 48 m (94, 5) 3 1
2 3
2 m s 8, 55 kg m 10 3 N m
s /min 739 kW ( entrada )
W W
s
{A potncia requerida para pairar o aparelho real ser maior devido s perdas do escoamento, no-uniformidades etc.}