INSTITUTO DE TECNOLOGIA

CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

ELEMENTOS DE MQUINAS II

PROJETO DE ENGRENAGEM

BELM/PA
SETEMBRO/2016
PROJETO DE ENGRENAGEM

Elaborao de relatrio proposto pelo

Prof. Msc. ao curso de Engenharia
Mecnica, da como requisito para
obteno de nota para disciplina
Elementos de Mquinas II.

BELM/PA
SETEMBRO/2016

1
 PROJETO DE ENGRENAGEM

Elaborao de relatrio proposto pelo

Prof. Msc ao curso de Engenharia
Mecnica, da, como requisito para
obteno de nota para disciplina
Elementos de Mquinas II.

Professor. Dr
Nota:___________________
Data: 03/10/2016

AVALIAO
_____________________________________________________________________
Prof. Dr.

BELM/PA
SETEMBRO/2016

2
 Sumrio
1. 3
INTRODUO....................................................................................................
2. PROJETO................................................................................................ 4
4. CONCLUSO........................................................................................... 16
5. REFERNCIAS............................................................................................ 17

3
1. INTRODUO

Engrenagens so usadas para transmitir torque e velocidade angular em uma

ampla variedade de aplicaes. H tambm uma grande variedade de tipos de
engrenagens para escolher. O tipo mais simples de engrenagem a cilndrica reta,
projetada para operar com eixos paralelos e possui dentes paralelos ao eixo de
coordenadas do eixo. Outros tipos de engrenagens como helicoidais, cnicas e sem-fim
podem acomodar eixos no paralelos.

As engrenagens, hoje em dia, so altamente padronizadas com relao forma

do dente e ao tamanho. A American Gear Manufacturers Association (AGMA) apoia a
pesquisa sobre o projeto, os materiais e a manufatura de engrenagens e pblico padres
para seu projeto, manufatura e montagem. Seguiremos os mtodos AGMA e as
recomendaes definidas naqueles padres.

O meio mais fcil de transferir movimento rotatrio de um eixo a outro com

um par de cilindros rodando. Eles podem ser um conjunto externo de cilindros rolando,
ou um conjunto interno, Se houver atrito suficiente disponvel na interface de
rolamento, esse mecanismo funcionar muito bem. No haver escorregamento entre os
cilindros at que a fora de atrito mxima disponvel na juno seja excedida pelas
demandas da transferncia de torque.

As principais deficincias do mecanismo de comando de rolamento de cilindro

so a capacidade relativamente baixa de torque e a possibilidade de escorregamento.
Alguns mecanismos de comando requerem sintonia de fase dos eixos de entrada e sada
para propsito de sincronismo. Isso requer a adio de alguns dentes aos cilindros
rodando. Assim, eles se transformam em engrenagens, e so juntos denominados par de
engrenagens. Quando duas engrenagens so colocadas em contato para formar um par
de engrenagens como esse, costumeiro referir-se menor das duas engrenagens como
um pinho e a outra como coroa.

4
2. PROJETO

Projete uma reduo de N:1 envolvendo engrenagens cilndricas de dentes retos

para um motor trifsico de induo com gaiola de esquilo de X hp de potncia rodando
a 1200 rpm. A carga suave, proporcionando uma confiabilidade de 0,99 a 109
revolues do pinho. O espao para as engrenagens pequeno. Utilize, como material,
Nitralloy 135M de grau 1, para manter pequeno o tamanho das engrenagens, ou o que
achar mais conveniente. Estas sofrem tratamento trmico antes da nitretao.

Considere:

Para o nmero de matricula 201302140022

Onde:

N o ltimo nmero da matrcula; N=2

Reduo 2:1
X dois ltimos nmeros da matrcula vezes 40; X =22 40 ; H=880 hp
Fator de servio nd =2 ;
ngulo de inclinao =20 ;
Nmero de dentes sua escolha; N p=18 e N c =32 ;
Nmero de qualidade Qv =6 (material de grau 1);
Assuma mb=1,2 , k B=1 ;
Passo diametral Pd =4 dentes/

Para os parmetros do projeto de engrenagem foi realizado o seguinte passo a passo:

I. Dimetro primitivo:

N
d p=
Pd

Foi primeiramente escolhido o nmero de dentes do pinho;

N p=18 portanto N c =38 ;

Passo diametral Pd =4 dentes/

N p 18
dp = = =4,5
p
Pd 4
p

N p 38
dp = = =9,5
c
Pp 4 c

5
II. Coeficiente de Lewis (fator y):

O fator de Lewis e encontrado a partir da acima;

y p=0,309

y c =0,384

III. Velocidade de fora transmitida:

dp np
V=
12

d p =4,5
p

n p=1200rpm

H=880 hp

4,5 1200
V= =1413,72 Ft / s
12

z 3300 H 3300 880

W = = =2054,15lb
V 1413,72

IV. Fator dinmico:

6
 B
A + V
K v= ( A )
A=50+ 56 ( 12B )

B=0,25 ( 1Q v )2/ 3

Qv =6

2
B=0,25 ( 126 ) 3 =0,8255

A=50+ 56 ( 10,8255 )=59,77

0,8255
59,77+ 1178
K v= ( 59,77 ) =1,45

V. Fator de confiabilidade:

Confiabilidade de 0,99 a 109 revolues do pinho

Para 0,99; K R =0,500,109 ln(1R)

K R =0,500,109 ln(10,99)

KR 1

VI. Fator de ciclagem de tenso: (flexo)

7
A equao para determinar o fator de ciclagem e obtida atravs do grfico de acordo
com o nmero de revolues;

0,0178 9 0,0178
( Y N ) P=1,3358 ( rev ) =1,3358 ( 10 ) =0,9376

0,0178
10 9
0,0178
( Y N )C =1,3358 ( rev ) =( Y N )C =1,3358 ( )
2
=0,952

VII. Fator de ciclagem de tenso: (rotao);

A equao para determinar o fator de ciclagem e obtida atravs do grfico de acordo

com o nmero de revolues;

8
 0,023 9 0,023
( Z N ) P=1,4488 ( rev ) =1,4488 ( 10 ) =0,9

0,023
109
( Z N )C =1,4488 ( rev )
0,023
=( Y N )C =1,4488 ( )
2
=0,914

VIII. Fator de tamanho ( K s ) ;

0,0535
F y
K s =1,192 ( ) P

Onde:

y o fator de Lewis

P o passo diametral

F alargura

y p=0,309

Para; P< F<5 P 4 P=F

P P=

4
F= =
4

0,0535
0,309
K s =1,192 ( 4 ) =1,14

IX. Fator distribuio de carga:

O fator de distribuio de carga determinado pela seguinte equao;

Km=1+C mc (C p f C p m+ C ma Cc)

C mc 1(dentes sem coroamento)

SL
C pm 1( montado entre mancais) 0,175
S

CC 1 ( outras condies )

C ma=0,175(emgrenagem comercial fechada)

9
 1 F 17
F
C pf = 0,0375+0,0125 F
10 d

C pf = 0,0375+ 0,0125
10 4,5

C pf =0,0716

Km=1+1(0,0716 1+0,175 1)

Km=1,2466

X. Coeficiente elstico:

O coeficiente elstico determinado atravs da seguinte tabela;

Cp=2300

XI. Fator geomtrico:

O fator geomtrico da engrenagem externa determinado pela equao a seguir;

cos sin mG
I=
2m N mG +1

NC
m G= =2
NP

10
 mN 1 engrenagem cilindrica de dente reto

=20

cos 20 sin 20 2
I= =0,107
2 1 2+1

XII. Nmero de tenso admissvel de flexo:

Para a determinao deste nmero necessita da dureza do material que tabelado de

acordo com os processos de tratamento trmico que o material foi submetido, e
encontrado a equao para a determinao deste nmero.

302 335
HB

11
 S C =170.000

S t =86,2 H B +12730

Adotando o valor H B =320 tems;

S t =86,2 320+12730=40314 psi

XIII. Fator de correo para sobrecarga devido aos choques:

Selecionando para uma carga moderada e fonte de potncia moderada temos;

K 0=1,5

XIV. Fator de temperatura:

Operao a temperatura ambiente;

K t =1

XV. Fator espessura da borda:

S levado em considerao para bordas finas, no se aplica para esse caso;

12
 K B =1

XVI. Fator geomtrico de flexo:

possvel obter um valor aproximado de J P atravs do grfico abaixo;

J P =0,32

XVII. Largura de face: F BEND , FWEAR ;

Esses fatores so determinados pelas equaes a seguir;

Km K B Kt K R
F BEND=md W Z K 0 K V K S Pd
JP St Y N

1,2466 1 1 1
F BEND=22054,15 1,5 1,45 1,14 4
0,32 40314 0,9376

F BEND=4,09

CP ZN 2 K C
FWEAR = mD W Z K 0 K V K s m F
SC K t K r dPI

13
 2
2300 0,9 1,2466 1
FWEAR = ( 170000 1 1 )
2 2054,15 1,5 1,45 1,14
4,5 0,107

Fwear=3,91medida no comercial

Fwear=4medida comercial

Ser necessrio realizar a correo dos fatores Ks e Km que depende da nova

largura encontrada.

0,0535
4 0,309
K s corrigido =1,192 ( 4 ) =1,157

4
C pf corrigido= 0,0375+0,0125 4
10 4,5

C pf =0,1014

Km corrigido=1+1(0,1014 1+ 0,175 1)

Km=1,2764

XVIII. Tenso de flexo induzida:

A Tenso de flexo induzida determinada pela equao abaixo;

Pd Km K B
P=W Z K 0 K V K S
F JP

4 1,2764 1
P=2054,15 1,5 1,45 1,157
4 0,32

P=20618,71 psi

XIX. Fator de segurana do pinho sob flexo:

S Z Y N 40745 0,9376
K K ( 1 1 )
SF= t R = =2,85
20618,71

XX. Fator de segurana da coroa sob flexo:

S Z Y N 40745 0,952
K K (1 1 )
SF= t R = =1,88
20618,71

14
XXI. Tenso de contato do pinho:

1
Km C F
( Z
CP =C P W K 0 K V K S
dP F I ) 2

1
1,2764 1
(
CP =2300 2054,15 1,5 1,45 1,157
4,5 4 0,107 ) 2

CP =134618,73 psi

XXII. Fator de segurana do pinho:

Sc Z N 170000 0,9
K K ( 1 1 )
S HP = t R = =1,14
134618,73

XXIII. Fator de segurana do coroa:

Sc Z N 170000 0,914
K K ( 1 1 )
S HC = t R = =1,15
134618,73

XXIV. Borda:

Profundidade total;

2,25 2,25
nZ = = =0,5625
Pd 4

Espessura da borda;

Z r mB n B=1,2 0,5625

Z r =0,675

15
3. CONCLUSO

Os fatores de segurana da tenso de flexo esto satisfatrios, porm os da

tenso de contato esto muito baixos podendo comprometer a segurana do projeto,
inviabilizando o projeto para aplicaes onde seja exigido uma grande confiabilidade.
Para alterar essa configurao e aumentar a segurana do projeto necessrio alterar
algum parmetro como o nmero de dentes da engrenagem, passo, relao de proporo
das engrenagens, entre outros.

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5. REFERNCIAS

[1] Norton, R.L., Projeto de Mquinas: Uma Abordagem Integrada, Bookman, 2004.

[2] Shigley, J.E. e Mischke, C.E., Mechanical Engineering Design, McGraw-Hill, 5

Ed., 1989.

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