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OBTENO DOS PARMETROS DE UM MOTOR DE INDUO ATRAVS DE

ENSAIOS A VAZIO E COM O ROTOR BLOQUEADO

Bruno M. de Souza1, Diogo E. Beber2, Felipe M. Mackert, Luiza Sbardelotto4, Pedro H. M. Rosolen5
Universidade Federal do Paran, Pato Branco PR, Brasil
E-mail: brunobms1996@hotmail.com, diogobeber@alunos.utfpr.edu.br, felipe.mackert@hotmail.com,
sbardelottoluiza@hotmail.com4, pedrorosolen@alunos.utfpr.edu.br5

Resumo Este trabalho apresenta um mtodo para Prot Potncia referente a perdas rotacionais.
determinao dos parmetros de um motor de induo, o PNcleo Potncia referente perdas no ncleo.
qual se faz a partir dos ensaios de rotor bloqueado e a QBl Potncia Reativa da mquina em rotor
vazio. Os resultados obtidos pelos ensaios sero utilizados bloqueado.
para o clculo dos parmetros do circuito equivalente do
motor, e posteriormente comparados com os dados de I. INTRODUO
placa do fabricante. A anlise do motor de induo
muito importante para uma melhor descrio do motor, e O motor de induo trifsico o mais utilizado no
contribui para uma melhor eficincia energtica. mercado, devido a maioria dos sistemas de distribuio de
energia serem de corrente alternada, e corresponde a uma
Palavras-Chave motor de induo, ensaio a vazio, significativa parcela do total de energia consumida no Brasil.
ensaio de rotor bloqueado, parmetros. Uma anlise precisa de seu desempenho e comportamento
fundamental para que seja evitado motores sobre
OBTAINING PARAMETERS OF AN dimensionados que acarretam em perdas considerveis de
INDUCTION MOTOR THROUGH NO LOAD energia. [1]
Os Motores de Induo Trifsicos (MITs) possuem
AND LOCKED ROTOR TESTS vantagens em relao ao motor CC devido ausncia de um
comutador, onde se obtm um custo menor e manuteno
Abstract This paper presents a method for simplificada, menor consumo de energia e potncia mais
determining the parameters of an induction motor, which elevadas, porm eles no fornecem torque quando esto na
is done from the locked-rotor and no-load tests. The velocidade sncrona, necessitando assim, de uma diferena
results from the test will be used to calculate the na velocidade do rotor com o estator (escorregamento). [1]
parameters of the equivalent circuit of the motor and Para a anlise de desempenho, comportamento e uma
then compared with the manufacturer plate data. The correta especificao, indispensvel a determinao dos
analysis of the induction motor is very important for a parmetros do circuito equivalente do motor de induo. A
better description of the motor and contributes to a partir dos ensaios de rotor bloqueado e a vazio possvel
better energy efficiency. obter os dados fundamentais para a realizao dos clculos
Keywords induction motor, no-load test, locked- dos parmetros, realizar o balano de perdas e verificar seu
rotor, parameters. funcionamento.

NOMENCLATURA II. DESENVOLVIMENTO TERICO

P Nmero de polos. A. Relao entre MIT e transformador


fe Frequncia eltrica. A operao de um motor de induo trifsico baseada na
fs Frequncia sncrona. induo de tenses e correntes no circuito do rotor atravs de
1 Reatncia do primrio. uma alimentao no circuito do estator, ou seja, atravs de
R1 Resistor do enrolamento primrio. uma ao semelhante ao transformador. Portanto, o circuito
XM Reatncia de magnetizao da mquina. equivalente de um motor de induo trifsico ser muito
RC Resistor referente a perdas no ncleo de ferro. similar ao circuito equivalente monofsico de um
X1 Reatncia do primrio. transformador. A diferena essencial entre o circuito
R1 Resistor do enrolamento primrio. equivalente monofsico de um transformador e do motor em
X2 Reatncia do Secundrio. questo, refere-se representao do circuito do rotor devido
R2 Resistor do enrolamento secundrio. variao da frequncia do rotor em funo da velocidade de
R1 Resistor do enrolamento primrio. rotao do motor. [2]
RBL ou RBLK Resistor ensaio com rotor bloqueado. Em regime estacionrio o motor de induo meramente
XBL ou XBLK Reatncia com rotor bloqueado. um transformador curto circuitado com enlace de fluxo
RVZ Resistncia ensaio a vazio. relativamente pobre entre o enrolamento do estator e as
XVZ Reatncia ensaio a vazio. barras do rotor devido ao entreferro. Neste caso, h potncia
ZBl Impedncia de rotor bloqueado. eltrica transferida entre estator e rotor, no qual dissipada
pelas perdas nas barras do rotor e no ferro. Entretanto, o
campo magntico girante no entreferro, resultante da
Artigo realizado dia 26 de Maio de 2017.
interao entre os campos magnticos do estator e do rotor, nominal e com tenses trifsicas equilibradas aplicadas ao
produz conjugado e, se este for suficiente para mover a carga estator. Utilizando um Wattmetro, um Voltmetro e um
no eixo, ento resulta em rotao. Sob esta circunstncia, a Ampermetro as medidas de tenso corrente e potncia
potncia eltrica transferida pelo estator que atravessa o podem ser obtidas no ensaio.
entreferro dissipada em perda joule do rotor e na potncia
de sada mecnica. [2] Ou seja, no motor h converso de (Potncia trifsica);
energia eltrica em energia mecnica mais as perdas. Estes (Tenso de linha);
vrios fenmenos e interaes podem ser identificados,
representados e quantificados pelo simples circuito (Corrente de linha).
equivalente monofsico da figura 1. A vazio a corrente do rotor unicamente para suprir as
perdas por atrito e ventilao associadas rotao, so
portanto muito baixas e podem ser desprezadas, para garantir
que esta aproximao seja vlida uma mquina externa
acoplada ao eixo do motor ensaiado afim de suprir tais
perdas. [3]
O circuito que representa esta condio mostrado na
figura 2.

Figura 1 Circuito Equivalente de um motor de induo.

Onde:
R1 - resistncia do estator por fase; representa as perdas
joule (I2 R) do enrolamento do estator;
X1 - reatncia de disperso do estator por fase.
Representa a parcela referente aos fluxos que enlaam
totalmente ou parcialmente os enrolamentos do estator,
entretanto, no contribuem para o fluxo til do motor;
Rc - resistncia correspondente s perdas do ncleo por
Figura 2 Circuito Equivalente de um motor de induo em ensaio
fase; Representa as perdas magnticas no ncleo por a vazio.
fase do motor devido as correntes parasitas e ao
fenmeno de histerese, que so, respectivamente, perdas Se as perdas rotacionais forem estimveis, pode-se
por correntes induzidas nas chapas do motor; deduzir as perdas no ncleo do motor como:
Xm - reatncia de magnetizao por fase; Representa a
parcela do fluxo til no motor, ou seja, aquele fluxo (2)
mtuo entre o estator e o rotor, que provoca a induo de E a resistncia Rc pode ser determinada por:
tenso nas barras do rotor.
R2 - resistncia do rotor refletida ao estator por fase;
(3)
Representa a parcela das perdas joules (I2 R) das barras
Como o escorregamento a vazio muito pequeno a
curto circuitadas do rotor.
resistncia do ramo do rotor muito elevada (de fato
X2 - reatncia de disperso do rotor refletida ao estator praticamente no h correntes no rotor nesta situao de
por fase; Representa a parcela referente aos fluxos que operao), de forma que a reatncia equivalente vazio visa
enlaam totalmente ou parcialmente as barras do rotor, dos terminais da mquina pode ser considerada como sendo:
entretanto, da mesma maneira no caso do estator, no
contribuem para o fluxo til do motor. (4)
s escorregamento. Portanto a reatncia prpria do estator pode ser
Em um motor de induo, a corrente necessria para determinada das medidas a vazio. A potncia reativa Qz j
estabelecer um campo magntico bem elevada, devido pode ser determinada:
alta relutncia de seu entreferro. Desse modo, a reatncia
XM ser muito menor do que a resistncia Rc em paralelo (5)
com ela. Deste modo uma aproximao bastante vlida Em que:
apresentada abaixo. [3]
Nesta aproximao a resistncia Rc foi ignorada, de
. (6)
maneira geral este o circuito equivalente utilizado no A reatncia vazio pode ser determinada como:
estudo da maioria das mquinas de induo trifsicas.
(7)
B. Ensaio a vazio
Como no caso do ensaio em circuito aberto de um C. Ensaio de rotor bloqueado
transformador, o ensaio a vazio de um motor de induo O ensaio de rotor bloqueado de um motor de induo
fornece informaes em relao corrente de excitao e s fornece informaes sobre as impedncias de disperso.
perdas a vazio. Este ensaio realizado utilizando frequncia
Aplica-se uma tenso reduzida aos terminais do estator
(geralmente entre 10% e 20% da tenso nominal) de modo a
se ter no mximo a corrente nominal. Este baixo valor de (11)
tenso justificado pois como o rotor est travado, a Supondo que as reatncias esto dadas para seus valores
velocidade do fluxo vista do rotor igual velocidade deste de frequncia nominal, fazendo a aproximao de que R2
fluxo vista do estator. Portanto, as foras eletromotrizes Xm.
efetivas do rotor e do estator so iguais, ou seja, o
escorregamento igual a 1 (s = 1). Com este (12)
escorregamento, a impedncia de entrada do circuito A resistncia aparente em condies de rotor bloqueado :
equivalente muito baixa, as perdas no ramo magnetizante
tornam-se muito pequenas. Alm disso, como o motor est
parado, as perdas por atrito e ventilao so nulas. A (13)
potncia de entrada estar suprindo ento as perdas Joule nos E sua reatncia aparente de rotor bloqueado :
enrolamentos do estator e do rotor.
Assim as medidas do ensaio podem ser obtidas: (14)
(Potncia trifsica); A reatncia de disperso X2 pode ser encontrada
por:
(Tenso de linha);
(Corrente de linha). (15)
O princpio realizar o ensaio de rotor bloqueado sob Ou:
condies em que a corrente e a frequncia do rotor so
aproximadamente as mesmas da mquina quando essa est
operando em condies iguais quelas para as quais o (16)
desempenho dever ser calculado posteriormente. Ao realizar A segunda expresso para X2 representa a reatncia de
o ensaio de rotor bloqueado na frequncia nominal os dados disperso do rotor em termos das grandezas medidas X VZ e
levantados representam as condies de partida. Uma vez XBLK e da reatncia de disperso desconhecida do estator X1,
que o rotor esteja parado e a frequncia de alimentao seja a no h um ensaio adicional para que X1 e X2 possam ser
frequncia de operao nominal da mquina, as tenses obtidos individualmente. Felizmente o desempenho da
induzidas no rotor sero as maiores de toda a evoluo da mquina relativamente pouco afetado pelo modo de
mquina no tempo. Para o estudo do ensaio de rotor distribuio da reatncia de disperso total entre o estator e o
bloqueado para uma operao em regime permanente da rotor, no h uma maneira simples de separar as
mquina o procedimento realizado envolve excitar o motor contribuies das reatncias do estator e do rotor entre si.
com frequncias no valor de 25% da frequncia nominal. Os Ao longo dos anos, a experincia mostrou que os motores
efeitos da frequncia so frequentemente desprezados em com certas formas construtivas apresentam determinadas
motores abaixo de 25 HP e ento a impedncia pode ser propores entre as reatncias do rotor e do estator. A tabela
medida diretamente em frequncia nominal. a seguir resume essa experincia.
O circuito que representa esta condio de operao TABELA 1 REATNCIAS DE MOTOR A INDUO
dado a seguir:

Figura 3 Circuito equivalente para mquina com rotor bloqueado.


Com base nas medidas de rotor bloqueado, a reatncia de
rotor bloqueado pode ser encontrada da potncia reativa de
rotor bloqueado como:

(8) Na prtica, no importa realmente de que forma XBL


Em que: dividida, porque a reatncia aparece como a soma X1 + X2
(9) em todas as equaes de conjugado. Assim a reatncia de
magnetizao XM pode ser determinada pela equao:
A reatncia de rotor bloqueado:
(17)
E ento a resistncia do rotor R2 pode ser obtida usando a
(10) resistncia conhecida do estator e os valores de XM e X2 que
A resistncia de rotor bloqueado pode ser calculada a agora tambm so conhecidos.
partir da potncia de entrada de rotor bloqueado como:
se ao acionamento de cargas normais, como: bombas,
mquinas operatrizes e ventiladores etc.
(18)
Categoria H Conjugado de partida alto, corrente de
partida normal, baixo escorregamento. Usados para
III. PROCEDIMENTO PRTICO
cargas que exigem maior conjugado de partida, como
peneiras, transportadores carregadores, cargas de alta
A. Procedimentos
inrcia, britadores etc.
O motor ensaiado em laboratrio apresenta os seguintes
dados de placa, conforme tabela 2: Categoria D Conjugado de partida alto, corrente de
TABELA 2 - PLACA DE DADOS DO MOTOR DE partida normal, alto escorregamento (+ de 5%). Usados
INDUO em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a
carga apresenta picos peridicos. Usados tambm em
Motor gaiola de esquilo 60 Hz CAT N elevadores e cargas que necessitam de conjugado de
partida muito alto e corrente de partida limitada.
KW (HP-cv) 0,37 (0,5) Nm 3.380 rpm
FS 1,15 ISO B t K 5,5
220/380V 68,4%
1,71/0.990A Cos 0,83

Para realizar as medies a vazio e a rotor bloqueado, foi


realizada a montagem do circuito como mostrado abaixo.

B. Diagrama do Circuito
Para o acionamento do motor foi utilizado uma fonte de
tenso C.A polifsica equilibrada de amplitude varivel e
frequncia constante de 60 Hz.
O motor teve suas bobinas conectadas em , pois a tenso
disponvel na rede de no mximo 220 V, para tal, a
conexo foi realizada como mostrado na placa de dados do
motor, conectando o borne 1 ao 6, 2 ao 4 e 3 ao 5.
As fases A, B e C da fonte varivel so ento ligadas aos
bornes 1, 2 e 3 da mquina. Um wattmetro trifsico
conectado entre a fonte e o motor, juntamente com um
voltmetro e um ampermetro, ambos monofsicos. Um Figura 5 Categoria do motor de acordo com a NBR 7094.
esquema do circuito mostrado na figura 4.
Analisando a placa de dados do motor de ensaio
possvel verificar que ele identificado como categoria N.

Figura 4 Diagrama do circuito a ser implementado.


Foram conectados a dois dos bornes do motor um
Ohmmetro de preciso, esta medida tem valor mais
confivel do que se medida com a mquina fria pois o motor
j est em sua condio de operao, ou seja, seus
enrolamentos foram estressados com os ensaios, e
apresentam temperatura prxima a de trabalho

IV. RESULTADOS

A. Aproximando a classe do motor em ensaio.


Segundo a NBR 7094 Mquinas eltricas girantes
Motores de induo especificaes, existem 3 classes de
motores, descritas conforme mostrado abaixo.
Categoria N - Conjugado de partida normal, corrente de Figura 6 Figura extrada da quinta edio do Livro
partida normal, baixo escorregamento. Constituem a Fundamentos de Mquinas Eltricas Chapman, usada aqui
maioria dos motores encontrados no mercado e prestam- para mostrar a relao entre os tipos de motores segundo a
configurao IEEE.
Para o clculo dos parmetros do motor em ensaio, ser Com esses parmetros possvel traar a curva de torque
usada como referncia a tabela 1, que mostra uma relao x velocidade do motor em ensaio. Como mostrado na
entre as reatncias X1 e X2 em funo da classe I3E do figura 7.
motor.
Comparando as figuras 5 e 6, e analisando as descries
de cada categoria e classe de motor, para este trabalho ser
feita a aproximao de que o motor em estudo de Classe B.
Assim, a equao 19 ser usada posteriormente.
(19)

B. Dados aferidos nos ensaios.


A tabela 3 mostra os resultados obtido nos instrumentos
de medida, quando realizados os ensaios a vazio e de rotor
bloqueado no motor em ensaio.
TABELA 3 RESULTADOS OBTIDOS NOS ENSAIOS
ENSAIO A VAZIO
VVZ (NOM) 220 V-
IVZ 1,15 A
PVZ 48 W
NM 3585 Figura 7 Curva de Torque x Velocidade traada no Matlab a partir
ENSAIO DE ROTOR BLOQUEADO dos parmetros calculados.
VBLK 41,65 V-
IBLK (NOM) 1,70 A O circuito equivalente do motor fica definido ento,
PBLK 105 W conforme a figura abaixo.
FBLK 60 Hz
RESISTNCIA R1
R1 FRIA 9,25
R1 QUENTE 9,40

C. Clculo dos parmetros do motor de induo.


Usando as equaes dos tpicos de desenvolvimento
terico e procedimento prtico, a tabela 4 mostra os
resultados parciais do problema.
TABELA 4 RESULTADOS PARCIAIS
QVZ 435,57 VA
XVZ 109,78
QBLK 63,36 VA Figura 8 Circuito equivalente MIT.
XBLK 7,31
RBLK 12,11 O prximo passo verificar algumas caractersticas do
motor ensaiado e assim, construir a tabela 6.
Desconsiderando os efeitos da resistncia de magnetizao TABELA 6 CARACTERSTICAS DO MOTOR EM
(perdas no ncleo) e considerando o escorregamento unitrio, FUNCIONAMENTO
possvel deduzir a equao 19. RENDIMENTO (N%) (S/PERDAS) 73,11%

FATOR DE POTNCIA (FP) 0,89


(20)
CONJUGADO DE PARTIDA (TP) 1,78 N.m
Usando as equaes 19 e 20, finalmente possvel
determinar os parmetros do circuito equivalente do motor de CONJUGADO MXIMO (TM) 2.91 N.m
induo (conforme a tabela 5).
TABELA 5 PARMETROS DESCONSIDERANDO CONJUGADO NOMINAL (TN) 1.70 N.m
AS PERDAS NO NCLEO
R1 9,32 ESCORREGAMENTO TM(STM) 0,26
R2 3,03
8,96 A
X1 2,99 CORRENTE DE PARTIDA (IP)
X2 4,49 0,85
XM 106,79 FATOR DE POTNCIA PARTIDA (FPP)

POTNCIA SADA(PN) (S/PERDAS) 562W


Obs. R1 foi determinado como mdia dos valores obtidos
em motor quente e frio. possvel comparar os valores da tabela 6 com os
dados de placa do motor em estudo. A tabela 7 mostra a
diferena percentual da comparao de algumas dessas
propriedades.
TABELA 7 COMPARAO DE DADOS DE PLACA
(ERRO%)
RENDIMENTO (N%) 6,44%
FATOR DE POTNCIA (FP) 6,74%
CORRENTE DE PARTIDA (IP) 4,68%

A figura 9, conclui a anlise com o diagrama fasorial para


situao de plena carga, conforme mostrado abaixo.

Figura 10 Forma do diagrama fasorial para o ensaio a vazio.

Os valores das componentes so mostrados na tabela 9.


TABELA 9 COMPONETES DO DIAGRAMA
FASORIAL PARA ENSAIO A VAZIO
I1 1,15 A
I2 0,16A
IM 1,13 (-89)
A(I2) 4,22 ( ou 355,88)
B(I1) -77.09
NM 3585
S 0,416%
Figura 9 Forma do diagrama fasorial de circuito em condies
nominais.
Os valores das componentes so mostrados na tabela 8. V. CONCLUSES
TABELA 8 COMPONETES DO DIAGRAMA A prtica proposta teve como objetivo analisar os
FASORIAL parmetros que definem os motores de induo. Os ensaios a
I1 2.38 A vazio (sem carga) e de rotor bloqueado realizados para a
obteno destes parmetros so anlogos aos dos
I2 2,09 A transformadores.
IM 0,974 (-88,9) Como o circuito equivalente do motor conhecido, com
A(I2) -3,08 os resultados dos ensaios a vazio e com o rotor bloqueado
realizados com sucesso possvel obter os parmetros que
B(I1) -27,14 so relacionados com as perdas de cada etapa do motor de
S 6,10% induo trifsico. Atravs das instrues anteriormente
citadas e com base nos clculos e relaes deduzidas na
Quando est acontecendo o ensaio a vazio, o circuito se sesso II, so obtidos os valores de Req, Xeq, Rc e Xm.
comporta como mostra o diagrama fasorial da figura 10. Com os parmetros calculados possvel encontrar os
importante lembrar que apesar do escorregamento para o valores de rendimento, fator de potncia e corrente de
ensaio a vazio ser muito pequeno, o eixo do rotor no partida. Estes puderam ser comparados com os dados de
completamente eliminado, uma vez que sem auxlio de uma placa do motor de induo. Foi obtido, ento, a diferena
mquina externa a velocidade do rotor nunca chegar a ser percentual entre eles. Dos trs valores, a maior diferena foi
igual a velocidade sncrona do motor de induo. Como do fator de potncia, de 6,74%, seguida do rendimento, de
consequncia desse baixo escorregamento, I2 usualmente 6,44%, e a menor dela foi da corrente de partida, de 4,68%.
desprezvel nessas condies. Isto , todos os valores obtidos deram aproximados aos
valores de placa, significando que os ensaios foram
realizados de maneira satisfatria.
importante lembrar que os instrumentos utilizados
para a medio no so de preciso, podem ocorrer erros pela
operao incorreta destes e os parmetros so obtidos atravs b. Script para plotar a curva T x V (adaptado do
de aproximaes, isto significa que apesar de muito Fitzgerald);
prximos realidade no podem ser definidos como exatos.
Um exemplo disso a potncia de sada calculada, devido ao
fato que o equacionamento usado no considera algumas clc
perdas de potncia no decorrer do circuito da mquina tais clear
%aqui esto os parmetros do motor
como atrito, ventilao e perdas no ncleo ferromagntico, o V1=220/sqrt(3);
valor da potncia de sada calculada significantemente nph=3;
maior que o dado de placa. poles = 2;
Conclui-se ento, que as metodologias de determinao fe=60;
R1= 9.32;
de parmetros para o motor trifsico de induo, pelo menos R2 = 3.03;
para as faixas de frequncia e tenso trabalhadas, resultam X1= 2.99;
em uma boa estimativa dos dados reais, uma vez que os erros X2= 4.49;
Xm= 106.80;
percentuais, quando comparados com os dados de placa,
foram consideravelmente pequenos. %vel sincrona

REFERNCIAS omegas=4*pi*fe/poles;
ns=120*fe/poles;

[1] CHAPMAN, Stephen J. Fundamentos de Mquinas %equivalente thvenin


Eltricas. 5 ed. AMGH Editora Ltda, 2013.
[2] SHINDO, Reinaldo. Clculo de Parmetros de Motor Z1eq = j*Xm*(R1+j*X1)/(R1+j*(X1+Xm));
R1eq = real(Z1eq);
de Induo Trifsico Utilizando o Mtodo dos Xleq = imag(Z1eq);
Elementos Finitos. Rio de Janeiro, 2003.
[3] FITZGERALD, Arthur Eugene; KINGSLEY, Charles; V1eq= abs(V1*j*Xm/(R1 + j*(X1+Xm)));
KUSKO, Alexander. Maquinas eltricas: converso
eletromecnica da energia processos, dispositivos e %calculo escorregamento
sistemas. McGraw-Hill, 1975. for n= 1:200
s(n) = n/200
rpm(n) = ns*(1-s(n));
ANEXO A I2=abs(V1eq/(Z1eq+j*X2 + R2/s(n))); %I2
Cdigos de Matlab referentes aos clculos mostrados na Tmech(n)=nph*I2*2*R2/(s(n)*omegas);
rea de resultado. end

plot(rpm,Tmech)
a. Script para primeira parte do ensaio. hold
xlabel('rpm');
%calculo sem considerar o Rc ylabel('Tmec');
clc
clear

vvz=220/ sqrt(3);
ivz=1.15
pvz=48
vblk=41.65/ sqrt(3);
iblk=1.70
pblk=105
r1=9.32
Qvz=((3*vvz*ivz)^2-pvz^2)^(1/2)
Xvz=Qvz/(3*ivz^2)

Qblk=((3*vblk*iblk)^2-pblk^2)^(1/2)
Xblk=Qblk/(3*iblk^2)
Rblk=pblk/(3*iblk^2)

x21 = solve('x2 ==(Xblk-(2/3)*x2)*(Xvz-


(2/3)*x2)/(Xvz-Xblk)','x2')

x2=(15*Xvz)/8 - (3*Xblk)/8 + (9*Xblk*((Xblk -


25*Xvz)/(9*(Xblk - Xvz)))^(1/2))/8 -
(9*Xvz*((Xblk - 25*Xvz)/(9*(Xblk -
Xvz)))^(1/2))/8

%%x2<xvz
x1=(2/3)*x2
xm=Xvz-x1
r2=(Rblk-r1)*((x2+xm)/(xm))^2

r1
r2
x1
x2
xm