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Bruno M. de Souza1, Diogo E. Beber2, Felipe M. Mackert, Luiza Sbardelotto4, Pedro H. M. Rosolen5
Universidade Federal do Paran, Pato Branco PR, Brasil
E-mail: brunobms1996@hotmail.com, diogobeber@alunos.utfpr.edu.br, felipe.mackert@hotmail.com,
sbardelottoluiza@hotmail.com4, pedrorosolen@alunos.utfpr.edu.br5
Resumo Este trabalho apresenta um mtodo para Prot Potncia referente a perdas rotacionais.
determinao dos parmetros de um motor de induo, o PNcleo Potncia referente perdas no ncleo.
qual se faz a partir dos ensaios de rotor bloqueado e a QBl Potncia Reativa da mquina em rotor
vazio. Os resultados obtidos pelos ensaios sero utilizados bloqueado.
para o clculo dos parmetros do circuito equivalente do
motor, e posteriormente comparados com os dados de I. INTRODUO
placa do fabricante. A anlise do motor de induo
muito importante para uma melhor descrio do motor, e O motor de induo trifsico o mais utilizado no
contribui para uma melhor eficincia energtica. mercado, devido a maioria dos sistemas de distribuio de
energia serem de corrente alternada, e corresponde a uma
Palavras-Chave motor de induo, ensaio a vazio, significativa parcela do total de energia consumida no Brasil.
ensaio de rotor bloqueado, parmetros. Uma anlise precisa de seu desempenho e comportamento
fundamental para que seja evitado motores sobre
OBTAINING PARAMETERS OF AN dimensionados que acarretam em perdas considerveis de
INDUCTION MOTOR THROUGH NO LOAD energia. [1]
Os Motores de Induo Trifsicos (MITs) possuem
AND LOCKED ROTOR TESTS vantagens em relao ao motor CC devido ausncia de um
comutador, onde se obtm um custo menor e manuteno
Abstract This paper presents a method for simplificada, menor consumo de energia e potncia mais
determining the parameters of an induction motor, which elevadas, porm eles no fornecem torque quando esto na
is done from the locked-rotor and no-load tests. The velocidade sncrona, necessitando assim, de uma diferena
results from the test will be used to calculate the na velocidade do rotor com o estator (escorregamento). [1]
parameters of the equivalent circuit of the motor and Para a anlise de desempenho, comportamento e uma
then compared with the manufacturer plate data. The correta especificao, indispensvel a determinao dos
analysis of the induction motor is very important for a parmetros do circuito equivalente do motor de induo. A
better description of the motor and contributes to a partir dos ensaios de rotor bloqueado e a vazio possvel
better energy efficiency. obter os dados fundamentais para a realizao dos clculos
Keywords induction motor, no-load test, locked- dos parmetros, realizar o balano de perdas e verificar seu
rotor, parameters. funcionamento.
Onde:
R1 - resistncia do estator por fase; representa as perdas
joule (I2 R) do enrolamento do estator;
X1 - reatncia de disperso do estator por fase.
Representa a parcela referente aos fluxos que enlaam
totalmente ou parcialmente os enrolamentos do estator,
entretanto, no contribuem para o fluxo til do motor;
Rc - resistncia correspondente s perdas do ncleo por
Figura 2 Circuito Equivalente de um motor de induo em ensaio
fase; Representa as perdas magnticas no ncleo por a vazio.
fase do motor devido as correntes parasitas e ao
fenmeno de histerese, que so, respectivamente, perdas Se as perdas rotacionais forem estimveis, pode-se
por correntes induzidas nas chapas do motor; deduzir as perdas no ncleo do motor como:
Xm - reatncia de magnetizao por fase; Representa a
parcela do fluxo til no motor, ou seja, aquele fluxo (2)
mtuo entre o estator e o rotor, que provoca a induo de E a resistncia Rc pode ser determinada por:
tenso nas barras do rotor.
R2 - resistncia do rotor refletida ao estator por fase;
(3)
Representa a parcela das perdas joules (I2 R) das barras
Como o escorregamento a vazio muito pequeno a
curto circuitadas do rotor.
resistncia do ramo do rotor muito elevada (de fato
X2 - reatncia de disperso do rotor refletida ao estator praticamente no h correntes no rotor nesta situao de
por fase; Representa a parcela referente aos fluxos que operao), de forma que a reatncia equivalente vazio visa
enlaam totalmente ou parcialmente as barras do rotor, dos terminais da mquina pode ser considerada como sendo:
entretanto, da mesma maneira no caso do estator, no
contribuem para o fluxo til do motor. (4)
s escorregamento. Portanto a reatncia prpria do estator pode ser
Em um motor de induo, a corrente necessria para determinada das medidas a vazio. A potncia reativa Qz j
estabelecer um campo magntico bem elevada, devido pode ser determinada:
alta relutncia de seu entreferro. Desse modo, a reatncia
XM ser muito menor do que a resistncia Rc em paralelo (5)
com ela. Deste modo uma aproximao bastante vlida Em que:
apresentada abaixo. [3]
Nesta aproximao a resistncia Rc foi ignorada, de
. (6)
maneira geral este o circuito equivalente utilizado no A reatncia vazio pode ser determinada como:
estudo da maioria das mquinas de induo trifsicas.
(7)
B. Ensaio a vazio
Como no caso do ensaio em circuito aberto de um C. Ensaio de rotor bloqueado
transformador, o ensaio a vazio de um motor de induo O ensaio de rotor bloqueado de um motor de induo
fornece informaes em relao corrente de excitao e s fornece informaes sobre as impedncias de disperso.
perdas a vazio. Este ensaio realizado utilizando frequncia
Aplica-se uma tenso reduzida aos terminais do estator
(geralmente entre 10% e 20% da tenso nominal) de modo a
se ter no mximo a corrente nominal. Este baixo valor de (11)
tenso justificado pois como o rotor est travado, a Supondo que as reatncias esto dadas para seus valores
velocidade do fluxo vista do rotor igual velocidade deste de frequncia nominal, fazendo a aproximao de que R2
fluxo vista do estator. Portanto, as foras eletromotrizes Xm.
efetivas do rotor e do estator so iguais, ou seja, o
escorregamento igual a 1 (s = 1). Com este (12)
escorregamento, a impedncia de entrada do circuito A resistncia aparente em condies de rotor bloqueado :
equivalente muito baixa, as perdas no ramo magnetizante
tornam-se muito pequenas. Alm disso, como o motor est
parado, as perdas por atrito e ventilao so nulas. A (13)
potncia de entrada estar suprindo ento as perdas Joule nos E sua reatncia aparente de rotor bloqueado :
enrolamentos do estator e do rotor.
Assim as medidas do ensaio podem ser obtidas: (14)
(Potncia trifsica); A reatncia de disperso X2 pode ser encontrada
por:
(Tenso de linha);
(Corrente de linha). (15)
O princpio realizar o ensaio de rotor bloqueado sob Ou:
condies em que a corrente e a frequncia do rotor so
aproximadamente as mesmas da mquina quando essa est
operando em condies iguais quelas para as quais o (16)
desempenho dever ser calculado posteriormente. Ao realizar A segunda expresso para X2 representa a reatncia de
o ensaio de rotor bloqueado na frequncia nominal os dados disperso do rotor em termos das grandezas medidas X VZ e
levantados representam as condies de partida. Uma vez XBLK e da reatncia de disperso desconhecida do estator X1,
que o rotor esteja parado e a frequncia de alimentao seja a no h um ensaio adicional para que X1 e X2 possam ser
frequncia de operao nominal da mquina, as tenses obtidos individualmente. Felizmente o desempenho da
induzidas no rotor sero as maiores de toda a evoluo da mquina relativamente pouco afetado pelo modo de
mquina no tempo. Para o estudo do ensaio de rotor distribuio da reatncia de disperso total entre o estator e o
bloqueado para uma operao em regime permanente da rotor, no h uma maneira simples de separar as
mquina o procedimento realizado envolve excitar o motor contribuies das reatncias do estator e do rotor entre si.
com frequncias no valor de 25% da frequncia nominal. Os Ao longo dos anos, a experincia mostrou que os motores
efeitos da frequncia so frequentemente desprezados em com certas formas construtivas apresentam determinadas
motores abaixo de 25 HP e ento a impedncia pode ser propores entre as reatncias do rotor e do estator. A tabela
medida diretamente em frequncia nominal. a seguir resume essa experincia.
O circuito que representa esta condio de operao TABELA 1 REATNCIAS DE MOTOR A INDUO
dado a seguir:
B. Diagrama do Circuito
Para o acionamento do motor foi utilizado uma fonte de
tenso C.A polifsica equilibrada de amplitude varivel e
frequncia constante de 60 Hz.
O motor teve suas bobinas conectadas em , pois a tenso
disponvel na rede de no mximo 220 V, para tal, a
conexo foi realizada como mostrado na placa de dados do
motor, conectando o borne 1 ao 6, 2 ao 4 e 3 ao 5.
As fases A, B e C da fonte varivel so ento ligadas aos
bornes 1, 2 e 3 da mquina. Um wattmetro trifsico
conectado entre a fonte e o motor, juntamente com um
voltmetro e um ampermetro, ambos monofsicos. Um Figura 5 Categoria do motor de acordo com a NBR 7094.
esquema do circuito mostrado na figura 4.
Analisando a placa de dados do motor de ensaio
possvel verificar que ele identificado como categoria N.
IV. RESULTADOS
REFERNCIAS omegas=4*pi*fe/poles;
ns=120*fe/poles;
plot(rpm,Tmech)
a. Script para primeira parte do ensaio. hold
xlabel('rpm');
%calculo sem considerar o Rc ylabel('Tmec');
clc
clear
vvz=220/ sqrt(3);
ivz=1.15
pvz=48
vblk=41.65/ sqrt(3);
iblk=1.70
pblk=105
r1=9.32
Qvz=((3*vvz*ivz)^2-pvz^2)^(1/2)
Xvz=Qvz/(3*ivz^2)
Qblk=((3*vblk*iblk)^2-pblk^2)^(1/2)
Xblk=Qblk/(3*iblk^2)
Rblk=pblk/(3*iblk^2)
%%x2<xvz
x1=(2/3)*x2
xm=Xvz-x1
r2=(Rblk-r1)*((x2+xm)/(xm))^2
r1
r2
x1
x2
xm