ANLISE DA CARACTERIZAO DO PISO MARINHO
POR BATIMETRIA DE MLTIPLOS FEIXES
Bruno Mota de Souza1 , Haroldo Jnio dos Santos1
Resumo Mesmo com uma ampla gama de
informaes acerca da retrodifuso acstica por
um amplo alcance de ngulos de incidncia, sona-
res multifeixe podem normalmente perder essas
informaes durante o processo de realizao do
mosaico de faces acsticas. Para estimar propri-
edades do solo marinho, as informaes perdidas
poderiam ser utilizadas, j que a potncia recebida
da variao da retrodifuso acstica com o ngulo
de incidncia uma propriedade intrnseca do
solo do mar. Utilizando a abordagem da Angular
Range Analysis, as informaes sobre a retrodifu-
so acstica e a angulao puderam ser preserva-
das com o uso de um modelo de backscatter de alta
frequncia e a sua posterior inverso, resultando
na obteno das propriedades do solo marinho
desejadas.
Palavras-chave Angular Range Analysis,
sonar multifeixe, backscatter, sensoriamento
remoto
Abstract Mesmo com uma ampla gama de
informaes acerca da retrodifuso acstica por
um amplo alcance de ngulos de incidncia, sona-
res multifeixe podem normalmente perder essas
informaes durante o processo de realizao do
mosaico de faces acsticas. Para estimar propri-
edades do solo marinho, as informaes perdidas
poderiam ser utilizadas, j que a potncia recebida
da variao da retrodifuso acstica com o ngulo
de incidncia uma propriedade intrnseca do
solo do mar. Utilizando a abordagem da Angular
Range Analysis, as informaes sobre a retrodifu-
so acstica e a angulao puderam ser preserva-
das com o uso de um modelo de backscatter de alta
frequncia e a sua posterior inverso, resultando
na obteno das propriedades do solo marinho
desejadas.
Abstract
I. INTRODUO
As vrias camadas de sedimentos que formam o fundo
marinho possuem informaes precisas sobre a histria
da formao geolgica do nosso planeta. Elas abrigam
respostas para estudos sobre a causa e a localizao de
1 Curso de Engenharia Eletrnica, Faculdade do Gama, Univer-
sidade de Braslia.
terremotos, a formao de vulces submarinos e os efeitos
das erupes no fundo marinho. Tambm no fundo
do mar que se encontram grandes depsitos de recursos
fsseis que podem ser explorados para a gerao de
combustvel com o uso em indstrias e em veculos, sendo
necessrio saber a exata localizao desses depsitos para
a explorao.
Desde o surgimento de agrupamentos humanos, a an-
lise do terreno sempre foi algo muito importante a ser
realizado. Atualmente muito comum o levantamento
de dados sobre caractersticas de solo, vegetao, defici-
ncias de relevo e delimitao territorial, como exemplo.
Vrias abordagens podem ser utilizadas, cada uma com
sua vantagem especfica. O uso de drones uma boa
opo, j que um simples aparelho pode cobrir uma vasta
rea e pode conter tecnologia suficiente para tal tarefa.
reas menores podem requerer abordagens mais simples,
como um estudo topogrfico tradicional enquanto que
reas maiores podem requerer uso de aeronaves bem
especficas. Porm, quando em mar, o meio no qual o
estudo est sendo realizado no mais o ar, e sim a gua
que recobre toda a rea a ser escaneada. Logo, outro
tipo de tecnologia deve ser utilizada para a realizao
da tarefa, devido ao fato de ondas eletromagnticas,
utilizadas em instrumentos de anlise em veculos areos,
no se propagarem covenientemente na gua e a grande
dificuldade de se analisar utilizando mergulhadores.
Assim como a anlise de terrenos, as profundidades e
caractersticas do oceano sempre despertaram o interesse
da humanidade desde muito antes do incio das grandes
navegaes. Um mtodo primitivo utilizado para a esti-
mao de profundidade o uso de um peso amarrado
ponta de uma corda. Esse mtodo, porm, possui
muitas deficincias. Hoje, para se obter as informaes
das camadas de sedimentos, abordagens mais sofisticadas
tiveram que ser desenvolvidas.
Com a inveno do sonar, a metodologia da estimao
da profundidade dos oceanos mudou consideravelmente.
Um transdutor acoplado em um navio envia pulsos de
som direcionados para o fundo do mar. O pulso se
move e quando atinge o fundo refletido, atingindo
o navio em um perodo de tempo que calculado e,
computacionalmente, a profundidade estimada. Em
guas mais rasas o pulso retorna com mais rapidez,
podendo ser utilizados pequenos intervalos entre ondas,
ocasionando em uma maior resoluo, enquanto que em
guas profundas o tempo de retorno consideravelmente
maior. Essa metodologia chamada de batimetria.
A tecnologia de batimetria com mltiplos feixes foi
desenvolvida na dcada de 1960 pela Marinha Estadu-
nidense em cooperao com a General Instrument para
o auxlio de navegao de submarinos (THEBERGE,
2014). Vrios feixes de som so utilizados, sendo emitidos
e recebidos por vrios transcondutores organizados em
padres geomtricos. Todos os sinais enviados retornam
aos transcondutores em tempos diferentes. Essa tcnica
permite que a rea de varredura seja muito maior que a
batimetria simples. Os dados adquiridos so muito mais
complexos e uma alta resoluo da varredura pode ser
obtida, porm envolvendo um tempo maior de proces-
samento de sinais para a interpretao dos dados. Essa
metodologia foi sendo evoluda com o passar do tempo
para a melhor caracterizao do solo marinho ao invs
de simplesmente detectar obstculos de navegao.
Os feixes que retornam aos transcondutores possuem
uma enorme gama de informaes acerca de ngulos de
incidncia que geralmente descartada durante o pro-
cesso de mapeamento da rea pelo sonar de multifeixe.
Uma tcnica desenvolvida permite que essas informa-
es sejam preservadas e utilizadas posteriormente para
caracterizao remota do solo martimo. Essa tcnica,
denominada de Angular Range Analysis (ARA), permite
a estimao de valores desejados sobre o piso do mar por
meio de modelos tericos e empricos (FONSECA, 2007).
Tal caracterizao do solo pela abordagem da ARA
em batimetria por mltiplos feixes abordada no pre-
sente trabalho, sendo levantadas questes sobre a forma
com que os dados so obtidos, seus processamentos,
a interpretao dos dados e caractersticas da prpria
tecnologia.
II. Construo de imagens acsticas e
caracterizao do solo marinho
A caracterizao do piso do mar por imagens acsticas
muito importante para aplicaes prticas em estudos
de geologia, hidrografia, biologia e pesquisas sobre o
meio ambiente (CLARKE, 1997). Exemplos de propri-
edades fsicas estudadas constantemente so o tamanho
do gro de areia, a impedncia acstica (caracterizada
como o produto da densidade e da velocidade do som),
a atenuao acstica e a dureza da superfcie prxima
aos sedimentos. Contudo, essas grandezas no podem
ser medidas diretamente, sendo necessrios a estimao
por processamento de dados adquiridos das anlises dos
sonares multifeixe.
Durante a aquisio de dados, uma grandeza muito
importante a retrodifuso acstica, ou backscatter,
que retorna ao sonar multifeixe. Ela o resultado de
uma complexa interao entre a forma de onda acstica
gerada anteriormente pelo prprio navio com um piso
marinho, geralmente no uniforme (FONSECA, 2007).
A onda acstica geralmente intercepta o solo do mar
em um ngulo especfico e submetida a um espalha-
mento que redistribui a energia acstica incidente em
mltiplas direes. A natureza da energia retornada aos
transcondutores a informao mais precisa e utili-
zada na estimao da morfologia e propriedades fsicas,
permitindo assim a caracterizao desejada. Para essa
caracterizao, necessrio a montagem de mapas de
retrodifuso mais precisos e consistentes. Para isso, uma
correo de radiometria na amplitude da retrodifuso
feita e uma outra correo, geomtrica, na posio de
cada amostra tambm executada, fazendo com que um
mapa de retrodifuso final seja alcanado (FONSECA,
2005).
A construo de mapas de faces acsticas comea
com a utilizao dos dados do sonar multifeixe para a
montagem de um mapa georreferenciado com resoluo
limitada pelas propriedades do prprio sonar e da pro-
fundidade do local (MOUSTIER, 1988). Basicamente,
o modelo tradicional de aquisio de imagens acsticas
o que realiza o mosaico de vrias imagens somente
por informaes de profundidade. As informaes de
angulao de backscatter comentadas anteriormente so
negligenciadas, mesmo com a total capacidade de aquisi-
o das mesmas. No entanto, essas informaes no so
ignoradas ao acaso, mas sim por conta do prprio modelo
existente e utilizado para a gerao dos mosaicos de
mapas acsticos. Uma metodologia desenvolvida permite
que essas informaes sejam preservadas e usadas para a
caracterizao do fundo do mar, sendo essa denominada
de Angular Range Analysys (FONSECA, 2007). Essa
metodologia permite a construo de novos modelos
pela inverso do j utilizado, aplicando a utilizao das
informaes ignoradas e realizando correes necessrias
j comentadas.
III. Problemas na aquisio de dados de
retrodifuso acstica e correes aplicadas
Para uma correta caracterizao do fundo do mar
por meio da inverso de modelos, o requisito principal
a aquisio de observaes confiveis. Nos sonares
multifeixe esse requisito no encarado como uma pre-
ocupao to alarmante, visto que esses equipamentos
foram desenvolvidos para providenciar dados de batime-
tria precisos com uma garantia de controle e qualidade
e baixo erro devido a modelos de correo existentes
(HARE, 1995).
A retrodifuso acstica proporciona informaes vali-
osas para o processo de caracterizao, mas pode sofrer
com erros de leitura nos transcondutores devido a fatores
como a absoro de energia acstica nas colunas de
gua e o relevo do fundo marinho que apresenta declives
acentuados, resultando em um posicionamento diferente
para cada feixe acstico no solo do mar. Como os modelos
existentes e geralmente utilizados acabam por ignorar as
informaes de backscatter, no existem modelos de cor-
reo de erros para essa grandeza, tornando-a altamente
afetada pelos fatores anteriores. Para a obteno de me-
didas de backscatter precisas, correes de radiometria e
geometria so necessrias (FONSECA, 2005).
 Essa correo se origina com a aquisio dos dados
originais e a modificao de cada agrupamento de amos-
tras de retrodifuso, que so refinadas pelo processo
de subtrao de ganhos com tempos variveis, ganhos
aplicados na transmisso e ganhos na recepo. Aps
isso, uma compensao feita para reverter o efeito
de espalhamento esfrico que acontece na reflexo do
feixe e as atenuaes nas colunas de gua por conta da
absoro de energia acstica (FONSECA, 2007). Gran-
dezas provenientes dos modelos de correo do prprio
sonar tambm so utilizadas, j que possuem uma alta
confiana.
Uma das maiores fontes de erros est na quantizao
do sinal de retrodifuso acstica nos transcondutores.
Esse sinal, quando interpretado na recepo, est sujeito
a erros estocsticos que podem produzir rudos de carac-
tersticas granuladas por conta do fenmeno de speckle.
A correo desse rudo dada pelo desenvolvimento
de filtros de mediana, fazendo com que a medida de
backscatter seja mais robusta a rudos. O resultado de
todas essas correes a melhor estimativa para as
caractersticas do fundo do mar.
IV. Modelo de alta frequncia de
retrodifuso acstica
Quando a forma de onda do feixe refletida parcial-
mente pelo solo marinho, o fenmeno de espalhamento de
volume e de energia pode ocorrer. Isso acontece quando
a onda incidente tem sua energia distribuda entre a
reflexo e a absoro no piso do mar, sendo essa absoro
altamente atenuada com o aumento da frequncia de
medio do backscatter. A energia refletida tambm
espalhada pelo solo heterogneo, gerando o espalhamento
de volume (CARUTHERS, 1998). Esse fenmeno um
dos mais considerados pelo modelo de alta frequncia
de mapeamento de backscatter (IVAKIN, 1998). Esse
modelo uma importante ferramenta para a conexo
entre todas as propriedades corrigidas anteriormente e os
dados de ngulos medidos pelos sonares multifeixe com
uma alta confiabilidade. Um exemplo de resposta angular
de backscatter pode ser visto na figura 1.
Para esse modelo de alta frequncia, os parmetros uti-
lizados so originados dos dados colhidos pelos sonares,
como a razo entre a velocidade do som e a velocidade
da gua, a razo entre a densidade do sedimento e a
densidade da gua, permeabilidade do solo, porosidade,
etc. Contudo, os trs principais parmetros que contro-
lam esse modelo so a impedncia acstica, a dureza
do solo martimo e as heterogeneidades de volume do
solo (FONSECA, 2005). Assim, a intensidade medida
da retrodifuso acstica no dependente somente do
contraste entre a gua e o sedimento, que a chave para
a caracterizao do solo do mar, mas tambm de todos
os trs parmetros principais. Uma ambiguidade entre
os fatores, ento, comea a surgir e se torna a maior
dificuldade para a direta estimao das caractersticas do
Fig. 1. Resposta angular de backscatter de um pequeno pedao do
piso marinho. Em cinza a observao original e em cinza a resposta
angular de backscatter. Fonte: FONSECA, 2007
solo do mar, sendo necessria uma diviso da retrodifuso
acstica retornada em vrias outras componentes.
V. Angular Range Analysis
Mesmo que as respostas de angulao da retrodifu-
so acstica revelem diferentes caractersticas para cada
material no sedimento do oceano, essa informao
normalmente perdida durante o processo padro de pro-
cessamento que tipicamente aplica uma equalizao nos
ganhos de variao de ngulo para produzir os mosaicos.
A proposta da Angular Range Analysis de preservar
essas informaes e usar toda a srie de backscatter
acstico disponvel (FONSECA, 2007).
O funcionamento da Angular Range Analysis se baseia
na extrao de vrios parmetros extrados de faixas
do cho marinho pela anlise de dados do sonar de
multifeixe. Cada faixa do solo definida como sendo
uma pilha com um nmero de valores consecutivos, em
geral de 20 a 30 amostras, escolhido para aproximar a
dimenso da largura de faixa da leitura do sonar. Essas
pilhas de valores so ento divididas em grandezas de
alcance de ngulos, do mais prximo ao mais distante
at os fora de alcance.
Essa anlise parecida com o mtodo Amplitude
versus Offset (AVO), utilizada na indstria petrolfera
para a explorao e caracterizao da superfcie dos
reservatrios. Porm, o que se faz na ARA observar
a variao do backscatter com o ngulo de incidncia, j
que essa variao intrnseca ao material do solo do mar.
Para uma preservao maior dos dados sobre angula-
o, uma separao das respostas angulares do backscat-
ter realizada, originando componentes de alcance de
ngulos. Assim, sons vindos de ngulos acentuados so
processados separadamente dos de ngulo mais modestos.
Uma outra tcnica utilizada a predio das acentuaes
do solo marinho com os dados dos sonares e o clculo
dessas acentuaes com a interseo dos feixes, obtendo
assim uma resposta angular. Essas acentuaes so extre-
mamente ligadas dureza do solo marinho, enquanto que
a intercepo dos feixes ligada impedncia acstica
(IVAKIN, 1998).
As acentuaes e as interceptaes extradas dos al-
cances de ngulos so tratadas como os parmetros da
Angular Range Analysis. Quanto ao alcance dos ngulos,
aqueles com magnitude de 90 graus a 65 graus so
considerados ngulos prximos, os com magnitude de 65
graus a 35 graus so considerados ngulos distantes e os
de 35 graus a 5 graus so considerados fora de alcance.
Esse limite entre os ngulos distantes e os fora de alcance
escolhido de modo que um ngulo crtico possa ser
identificado, atravs do qual a penetrao da onda acs-
tica no sedimento possa ser considerada insignificante e
o espalhamento de volume muito pequeno (FONSECA,
2007). Outras definies mais especficas das caracters-
ticas fsicas do oceano tambm foram tomadas para a
escolha da faixa de ngulos anterior. Um outro parmetro
importante e utilizado na ARA a distncia ortogonal
dos feixes que, segundo o modelo de alta frequncia de re-
trodifuso acstica, est relacionada heterogeneidades
de volume, evidenciando grandezas como a possibilidade
de existncia de gs livre no sedimento.
Da anlise dos alcances de ngulos, vrias grande-
zas podem ser interpretadas. Estudando os ngulos de
alcance prximo, quatro parmetros so extrados: os
backscatter prximos, as acentuaes prximas, a in-
terceptao ao ngulo de 10 graus e, por ltimo, uma
mdia dos ngulos da pilha analisada. Analogamente,
essas grandezas tambm so extradas dos ngulos de
alcance longo. Dos de fora de alcance, apenas a mdia
dos ngulos pode ser adquirida. A mdia dessas respostas
angulares ento comparada com modelos matemticos
que interligam as observaes de retrodifuso acsticas
com as propriedades do solo martimo (IVAKIN, 1998).
VI. Inverso de modelo
Com os parmetros do modelo de alta frequncia,
necessrios para o clculo da retrodifuso acstica, e
os parmetros da Angular Range Analysis, vetores ex-
trados da resposta do alcance dos ngulos, possvel
a construo de equaes paramtricas (HAMILTON,
1974) que interliguem os dados j adquiridos com a
imposio de constantes relacionadas a caractersticas
fsicas dos sedimentos (FONSECA, 2007).
Em resumo, o que aconteceu at agora foi a definio
de um modelo de alta frequncia de retrodifuso acstica
que prev a correo de medidas no contempladas pelos
modelos de correo do prprio sonar de multifeixe. Aps
isso, parmetros extrados do prprio sonar foram utili-
zados para essas correes e a criao de uma resposta de
retrodifuso, utilizada posteriormente na Angular Range
Analysis. Nessa ltima etapa, obtm-se a resposta de
ngulos pela interao dos feixes com acentuaes do solo
marinho.
Os dados de resposta de ngulos agora so utilizados
para, novamente, realizar o clculo do modelo de alta
frequncia de retrodifuso acstica, fazendo com que o
modelo passe por uma inverso e a informao produto
de sua resposta seja agora a sua base de informaes para
uma resposta distinta.
A inverso do modelo de retrodifuso acstica regu-
lamentada pelo ajuste dos parmetros da Angular Range
Analysis e no pelo ajuste nos parmetros anteriores
modelo. Essa inverso de modelo acontece de forma ite-
rativa, onde a cada iterao acontece o ajuste das acentu-
aes, interceptaes e distncias ortogonais, ou seja, os
prprios parmetros da ARA. Esses ajustes ocorrem por
meio das equaes paramtricas discutidas propostas por
Hamilton, sendo essas baseadas m milhares de medies
diretas feitas em laboratrio.
Para a inverso, uma srie de valores iniciais so
escolhidos baseando-se nos parmetros da ARA ou nos
parmetros do modelo anterior. Segundo Fonseca, os
parmetros do novo modelo so totalmente ligados entre
si, sendo que uma mudana na velocidade do som, por
exemplo, pode gerar mudanas em outros parmetros,
como a razo da densidade. Assim que a inverso do
modelo ajusta os parmetros do modelo para os par-
metros da ARA, o processo se repete iterativamente at
que a distncia entre os vetores resultantes da ARA
seja suficientemente minimizada. Assim, o critrio de
convergncia baseado na regulao do modelo para os
parmetros adquiridos pela ARA. Assim que a inverso
iterativa converge para um modelo bem estabelecido,
pode-se assumir que esse modelo uma boa represen-
tao da faixa analisada do solo marinho (WILLIAMS,
2001). Os parmetros devolvidos desse novo modelo so
utilizados para a estimao da impedncia acstica, da
dureza do solo marinho e do volume do backscatter da
rea analisada.
VII. Exemplo de Little Bay, New Hampshire
O mtodo de Angular Range Analysis foi utilizado
no vero de 2003 em Little Bay, New Hampshire.
Utilizando-se um sonar de multifeixe modelo Simrad
EM3000, com frequncia de operao de 300 kHz e 127
feixes espalhados em um arco de 130, foram mapea-
das profundidades que variavam entre 6 e 24 metros.
As sries temporais de backscatter foram armazenadas
e, em uma etapa de ps-processamento, corrigidas as
distores geomtricas e radiomtricas. Conjuntamente
com o modelo de inverso iterativa foram estimadas a
impedncia acstica e a rugosidade do solo presente no
fundo do mar. (FONSECA, 2007). Os resultados podem
ser observados na figura 2.
Foram inseridas no solo do fundo do mar transdutores
responsveis por medir a velocidade do som neste local.
(Mayeret al. 2002). As correlaes entre a velocidade do
som medida no fundo do mar e a medida remotamente,
assim como a medida a partir do backscatter corrigido
foram muito boas, como podem ser vistas nas figuras 3
e 4. (R=0,88 e R=0,73, respectivamente). A segunda
possui uma correlao menor com relao primeira
 Fig. 3. Impedncia acstica estimada versus medies locais no
fundo do mar de velocidade do som. Fonte: FONSECA, 2007

Fig. 2. Resultados do modelo de inverso. (a) mosaico de backs-

catter acstico, baixo backscatter em preto e alto backscatter em
branco. (b) ndice de impedcia, baixo ndice em azul e alto ndice
em vermelho. (c) rugosidade, baixa rugosidade em azul e alta
rugosidade em vermelho. Fonte: FONSECA, 2007

devido ao fato do backscatter depender no s da im-

pedncia acstica, como tambm da rugosidade do solo
e da contribuio de volume. (FONSECA, 2007)

VIII. CONCLUSO
O mtodo de Angular Range Analysis, utilizando bati-
metria por mltiplos feixes, mostra-se um mtodo muito
promissor para a estimativa de sedimentos depositados
no fundo do mar. Com os dados coletados em Little Bay
pde-se adquirir modelos muito prximos dos esperados.
Espera-se que, com a difuso deste mtodo e o aumento
do conhecimento da interao entre o som e o fundo do
mar, os modelos se tornem cada vez mais precisos, ob-
tendo informaes muito prximas das reais impedncias
acsticas e rugosidades do solo do fundo do mar.
References
[1] Theberge, Albert E. A Note on Fifty Years of Multi-beam.
Hydro International: 2014.
[2] de Moustier C, Matsumoto H. (1993). Seafloor acoustic re-
mote sensing with multibeam echo-sounders and bathymetric
sidescan sonar systems. Mar Geophys, p.2742.
[3] Fonseca L, Calder B (2005) Geocoder: an efficient backscatter
map constructor. Proceedings of the U.S. Hydrographic Con-
ference 2005, San Diego.
[4] Hare R, Godin A, Mayer L. (1995). Accuracy estimation of
Canadian swath (multibeam) and sweep (multi-transducer)
sounding systems. Canadian Hydrographic Service and Uni-
versity of New Brunswick Publication, Fredericton.
Fig. 4. Backscatter mdio versus medies locais no fundo do mar
de velocidade do som. Fonte: FONSECA, 2007
[5] Hughes-Clark J, Mayer L, Wells D. (1996). Shallow-water ima-
ging multibeam sonars: a new tool for investigating seafloor
processes in the coastal zone and on the continental shelf. Mar
Geophys, p.607629.
[6] Hughes-Clarke J, Danforth BW, Valentine P. (1997). Areal
seabed classification using backscatter angular response at
95kHz. In: Pace NG, Pouliquen E, Bergen O, Lyons AP (eds)
SACLANTCEN conference proceeding CP-45, Lerici, p. 243
250.
[7] Ivakin .(1998). A unified approach to volume and roughness
scattering. J Acoust Soc Am, p.827837.
[8] Novarini JC, Caruthers JW.(1998). A simplified approach to
backscattering from a rough seafloor with sediment inhomo-
geneities. J Oceanic Eng, p.157166.
[9] FONSECA, Luciano et al. (2007). Remote estimation of super-
ficial seafloor properties through the aplication Angular Range
Analysis to multibeam sonar data. Mar Geophys, p.119-126.