ACIONAMENTO DE

MQUINAS ELTRICAS
USANDO CLP SIEMENS
S7-212

Laboratrio de Eletrotcnica
 PRTICAS DE ACIONAMENTOS ELTRICOS DE MOTORES
COM O USO DE CLP (Controlador Lgico Programvel)

TPICOS

APRESENTAO DO CLP
HISTRICO
DEFINIES TCNICAS
FUNCIONALIDADES
PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO
COMPONENTES BSICOS
SOFTWARE
CONCEITOS BSICOS DA LINGUAGEM LADDER

APLICAES (PRTICAS DE LABORATRIO)

CHAVE DE PARTIDA DIRETA
CHAVE DE PARTIDA REVERSORA
CHAVE DE PARTIDA ESTRELA-TRINGULO

CONCLUSO.

APRESENTAO DO CLP

Esta apostila tem como intuito trazer conhecimentos bsicos do uso do CLP
SIMATIC STEP 7, da SIEMENS, aplicados s prticas de acionamento eltrico de
motores de induo. Abordaremos uma breve descrio do equipamento, desde seu
histrico at os seus componentes e o software de programao, bem como trs
prticas de laboratrio. Por fim sero apresentadas as suas possibilidades de
aplicao.

HISTRICO

O controlador lgico programvel nasceu na indstria automobilstica americana,

devida grande dificuldade que havia para mudar a lgica de controle de painis de
comando ao se alterar a linha da montagem. Essa mudana exigia muito tempo e
dinheiro. Para resolver essa dificuldade, foi preparada uma especificao das
necessidades de muitos usurios de circuitos e rels, tanto da indstria automobilstica
como de toda a indstria manufatureira. Nascia assim um equipamento bastante verstil
e de fcil utilizao, que vem se aprimorando constantemente. Desde seu aparecimento
at hoje, muita coisa evoluiu nos controladores lgicos. Esta evoluo est ligada
diretamente ao desenvolvimento tecnolgico da informtica, principalmente em termos
de software e de hardware.

DEFINIES TCNICAS

Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas tcnicas), um equipamento

eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes industriais.
Segundo a NEMA (National Electrical Manufactures Association), um aparelho
eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazena internamente
instrues e para implementar funes especficas, tais como lgica, sequenciamento,
temporizaro, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos de entradas e
sadas, vrios tipos de mquinas ou processos.

FUNCIONALIDADES

Os Controladores Lgicos Programveis (CLPs) so equipamentos eletrnicos

de ltima gerao, utilizados em sistemas de automao flexvel. Permitem desenvolver
e alterar facilmente a lgica para acionamento das sadas em funo das entradas.
Desta forma, pode-se utilizar inmeros pontos de entrada de sinal, para controlar
pontos de sada de sinal (cargas). As vantagens dos controladores lgicos
programveis em relao aos sistemas convencionais so:

!"Ocupam menos espao;

!"Requerem menor potncia eltrica;
!"Podem ser reutilizados;
!"So programveis, permitindo alterar os parmetros de controle;
com maior confiabilidade;
!"Sua manuteno mais fcil;
!"Oferece maior flexibilidade;

!"Permitem interface de comunicao com outros CLPs e computadores

de controle;
!"Permite maior rapidez na elaborao do projeto do sistema.

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Podemos dizer que o CLP um microcomputador aplicado ao controle de um

sistema ou de um processo.
composto de mdulos de entradas e sadas digitais ou analgicas e uma UCP
(Unidade Central de Processamento).
De acordo com a lgica interna de programao, definida pelo usurio atravs de
software especfico, o CLP reage aos sinais de entrada, impondo respostas s suas
sadas.

ESQUEMA BSICO FUNCIONAL

 CICLO DE VARREDURA DAS INSTRUES LGICAS

COMPONENTES BSICOS

LEDs de Status de
LEDs de Status de Funcionamento das
Funcionamento Sadas

Sadas

UCP

Entradas
LEDs de Status de
Funcionamento das
Entradas
Entradas: So compostas de contatos tipo seco NA, dispostas em bornes de conexo
na parte inferior do corpo do CLP. So numeradas de I0.0 a I0.7, perfazendo 8 entradas
analgicas.

Sadas: So compostas de contatos tipo seco NA, dispostas em bornes de conexo na

parte superior do corpo do CLP. So numeradas de Q0.0 a Q0.5, perfazendo 6 sadas
analgicas.

UCP: composta essencialmente por circuitos eletrnicos, memrias e drivers

instalados internamente do corpo do CLP.

LEDs de Status de Funcionamento: So leds indicativos de funcionamento do CLP.

No modo RUN, o equipamento est executando o programa lgico, antes programado e
enviado pelo cabo serial de um microcomputador. No modo STOP, o CLP encontra-se
desativado.

LEDs de Status de Funcionamento das Entradas: So leds indicativos de

funcionamento das entradas de sinal do CLP. Caso alguma acenda, indica que o sinal
desta entrada est em um nvel lgico ALTO ou 1 (Ex: Sinal de Tenso de 24 V). J se
o led estiver apagado, o mesmo indica um nvel lgico de entrada BAIXO ou 0 (Ex:
Sinal de Tenso 0 V)

LEDs de Status de Funcionamento das Sadas: So leds indicativos de

funcionamento das sadas de sinal do CLP. Caso alguma acenda, indica que o sinal
desta sada est em um nvel lgico ALTO ou 1 (Ex: Sinal de Tenso de 220 V). J se o
led estiver apagado, o mesmo indica um nvel lgico de sada BAIXO ou 0 (Ex: Sinal de
Tenso 0 V)

SOFTWARE

O software de programao utilizado pelo CLP Siemens Simatic S7 Srie 200

(CPU 212) o Step7. composto por uma rea de trabalho onde so executadas as
programaes utilizando blocos de funes pr-determinadas, como contatos secos
abertos NA, contatos secos NF, Blocos Temporizadores, Blocos Contadores, entre
outros.

TELA DO SOFTWARE STEP 7

 Este software permite utilizar cerca de 3 tipos diferentes linguagens de
programao, como Linguagem Ladder, Diagrama de Blocos e Listas de Instrues.
Ao decorrer desta apostila, as prticas desenvolvidas esto baseadas na
linguagem Ladder por ser esta de fcil compreenso e extremamente prtica e simples.

CONCEITOS BSICOS DA LINGUAGEM LADDER:

Os CLP vieram a substituir elementos e componentes eletro-eletrnicos de

acionamento e a linguagem utilizada na sua programao similar linguagem de
diagramas lgicos de acionamento desenvolvidos por eletrotcnicos e profissionais da
rea de controle, esta linguagem denominada linguagem de contatos ou
simplesmente LADDER.
A linguagem Ladder permite que se desenvolvam lgicas combinacionais,
seqenciais e circuitos que envolvam ambas, utilizando como operadores para estas
lgicas: entradas, sadas, estados auxiliares e registros numricos. A Tabela abaixo
exemplifica 3 dos principais smbolos de programao.

ANALOGIA ENTRE A LGICA DE BOOLE E A LINGUAGEM LADDER

 Para entendermos a estrutura da linguagem vamos exemplificar o acionamento
de uma lmpada L a partir de um boto liga/desliga.
Abaixo, o esquema eltrico tradicional, o programa e as ligaes no CLP.

O boto B1, normalmente aberto, est ligado a entrada I0.0 e a lmpada est
ligada sada Q0.0. Ao acionarmos B1, I0.0 acionado e a sada Q0.0 energizada.
Caso quisssemos que a lmpada apagasse quando acionssemos B1 bastaria trocar
o contato normal aberto por um contato normal fechado, o que representa a funo
NOT (NO).

Tambm poderemos utilizar estes conceitos para desenvolver outras lgicas,

como por exemplo a lgica AND (E), abaixo representada:

Ou ainda a lgica OR (OU), abaixo representada:

APLICAES (PRTICAS DE LABORATRIO)

CHAVE DE PARTIDA DIRETA:

Para esta prtica, sero utilizados apenas um contactor e um boto LIGA e outro
DESLIGA. Ao acionar o LIGA, o CLP acionar uma entrada para o mesmo fazer atuar
uma de suas sadas com um nvel lgico de tenso alto a fim de acionar a bobina do
contactor principal. Quando se desejar desligar o motor, ser necessrio apenas
acionar o boto DESLIGA.

DIAGRAMA UNIFILAR DE COMANDO E FORA

 CIRCUITO DE COMANDO CIRCUITO DE FORA

R S T
FASE

FUSVEL FUSVEIS
DE COMANDO DE FORA

CONTATOS DA
CONTATO DO
CONTACTORA C1
REL DE SOBRECARGA
C1

BOTOEIRA DE
B0 DESLIGAMENTO
ELEMENTOS DO
REL DE SOBRECARGA

CONTATO AUXILIAR
DE AUTO-RETENO
B1 C1

BOBINA DA
CONTACTORA
C1 ATERRAMENTO
MOTOR

NEUTRO

DIAGRAMA LADDER DA CHAVE DE PARTIDA DIRETA

ESQUEMA DE MONTAGEM FSICA NO PAINEL DO CLP

CHAVE DE REVERSORA:

Para esta prtica, sero utilizados apenas um contactor e um boto LIGA e outro
DESLIGA. Ao acionar o LIGA, o CLP acionar uma entrada para o mesmo fazer atuar
uma de suas sadas com um nvel lgico de tenso alto a fim de acionar a bobina do
contator principal. Quando se desejar desligar o motor, ser necessrio apenas acionar
o boto DESLIGA.

DIAGRAMAS DE FORA E DE COMANDO

 DIAGRAMA LADDER

ESQUEMA DE MONTAGEM FSICA NO PAINEL DO CLP

 CHAVE ESTRELA TRINGULO

Neste caso, partimos o motor na configurao estrela, de forma a minimizar a corrente

de partida e, depois de determinado tempo especificado no rel temporizado, comuta-
se o motor para a configurao tringulo.
Ao pressionar B1, energiza-se o contactor C3, que por sua vez energiza o contactor C1.
Isso liga o motor a rede trifsica na configurao estrela. Aps o tempo especificado no
rel temporizado RT, o contactor C3 desenergizada e o contactor C2 energizada. C1
continua energizada, pois existe um contato auxiliar de C1 para efetuar sua auto-
reteno. Com isso, o motor conectado a rede trifsica na configurao tringulo.
A botoeira B0, quando pressionada, desliga o motor.

DIAGRAMAS DE FORA E COMANDO

DIAGRAMA LADDER
 ESQUEMA DE MONTAGEM FSICA NO PAINEL DO CLP

Esta apostila parte do II Exerccio Escolar da Disciplina Acionamentos de Mquinas

Eltricas, ministrada pelo Professor Jos Bione Neto e confeccionada pelos alunos
abaixo:
Antnio Elias Nogueira
Thiago Aquino
Gustavo Marinho.

Local: Laboratrio de Eletrotcnica/POLI/UPE

Recife, junho de 2003.