EEL420 Modulo3 PDF

Universidade Federal do Rio de Janeiro
Circuitos Eltricos I EEL420
Mdulo 3
Contedo
3 Teoremas e anlise sistemtica de redes...............................................................................1

3.1 Reviso de definies....................................................................................................1
3.2 Anlise de ns e malhas................................................................................................1
3.2.1 Anlise de ns........................................................................................................1
3.2.2 Anlise de malhas..................................................................................................3
3.3 Teoremas de rede e transformaes de fontes...............................................................5
3.3.1 Teorema da superposio......................................................................................6
3.3.2 Teorema de Thvenin-Norton................................................................................7
3.3.3 Exploso (transformao ou deslocamento) de fontes..........................................9
3.4 Grafos de rede e teorema de Tellegen.........................................................................11
3.4.1 Conceito e definies de grafos...........................................................................11
3.4.2 Cortes e lei das correntes de Kirchhoff................................................................12
3.4.3 Teorema de Tellegen...........................................................................................14
3.5 Grafos de rede aplicados a anlise de ns...................................................................14
3.6 Grafos de rede aplicados a anlise de malhas..............................................................19
3.7 Exerccios....................................................................................................................20
3.8 Solues.......................................................................................................................24
Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ Apostila no livro. Estude pelo livro! 2

3 Teoremas e anlise sistemtica de redes
3.1 Reviso de definies
Revisando os conceitos anteriores podemos classificar os circuitos como: Circuitos

Lineares, onde cada elemento do circuito linear ou uma fonte independente; Circuito
Invariante, onde cada elemento do circuito invariante ou uma fonte independente; Circuito
Linear e Invariante, onde cada elemento do circuito linear e invariante ou uma fonte
independente; alm dos Circuitos No Lineares ou dos Circuitos Variantes, que no so
lineares ou no so invariantes.
Nestas definies as fontes independentes precisam ser tratadas separadamente pois

elas exercem um papel diferente dos demais elementos da rede. Alm disto todas as fontes
independentes so elementos no lineares (suas caractersticas v i correspondem a uma linha
reta que no passa pela origem).
3.2 Anlise de ns e malhas
A soluo de problemas de pequeno tamanho pode ser feita facilmente obtida

empregando-se sistematicamente as duas leis de Kirchhoff. Destes mtodos resultam um
sistema de equaes de tamanho igual ao nmero de ns ou malhas independentes da rede.
Por esta razo este mtodo apropriado para o clculo computacional da soluo ou para
anlise de problemas pequenos.
3.2.1 Anlise de ns
Para ilustrar esta tcnica de resoluo sistemtica de circuitos considere a figura

abaixo.

Primeiro deve-se contar os ns essenciais (ns A, B e C). Como as tenses V AC VBC e
VAB se relacionam pela lei das tenses de Kirchhoff, apenas duas destas tenses so
independentes, a terceira uma combinao linear das anteriores. Sendo assim, possvel
escrever duas equaes independentes para as tenses de ns. Quaisquer duas tenses podem
ser utilizadas, mas, normalmente, se escolhem as tenses com relao ao n de referncia
(terra). Assim, chamamos de tenso de n a diferena de potencial entre um determinado n e
a referncia. No exemplo, as tenses dos ns sero V A e VB. Assim, para uma rede com n ns
essenciais existe n-1 equaes de tenses independentes. Resolvendo o problema para as
tenses dos ns todas as tenses de brao tambm ficam determinadas. As correntes de brao
podem ser especificadas em funo das equaes de brao impostas pelos elementos
individualmente ou pelas leis de Kirchhoff (para o caso das fontes).
Para escrever as equaes dos ns usamos a lei das correntes de Kirchhoff. Assim para
o exemplo em questo temos
para o n A
i 1i 2is1=0
v A0 v A v B
is1=0 , e
R1 R2
para o n B
i 3i 4i 5=0
v B v A v B v 1 v B 0
=0 .
R2 R4 R3
Reescrevendo as equaes para os ns A e B, respectivamente, temos
v A
1

1
R1 R2
v B
1
R2
=is1
v A

1
R2
v B
1 1

1
R2 R3 R4
=v 1

1
R4

Desta forma obtemos um sistema de equaes com duas incgnitas e duas equaes
que pode ser resolvido sem maiores problemas. Como soluo para o problema obteremos as
tenses em cada n. As correntes de cada ramo ficam definidas pela tenso e pelo valor da
resistncia, ou pelo valor da fonte de corrente. As correntes nas fontes de tenso podem ser
determinadas pela LCK.
Observe que h uma lei de formao para o sistema de equaes obtido. Isto significa
que ele poderia ter sido obtido por inspeo da rede. Para um determinado n N a equao
obtida da seguinte forma: A tenso do n N multiplicada pelo somatrio das condutncias que
vo do n N aos ns J. Esta parcela subtrada das tenses nos ns J multiplicadas pelas
condutncias que interligam os ns J ao n N. O resultado igual a soma das fontes de
correntes que saem do n N multiplicadas por 1.
v N G NJ v JG JN = i N
onde G XY a condutncia que liga o n X ao n Y.
3.2.2 Anlise de malhas
Um outro mtodo de analisar uma rede genrica o mtodo das malhas. Para ilustrar
sua aplicao considere a figura a seguir.
Inicialmente contamos o nmero de malhas essenciais (malhas M1, M2 e M3). Para

cada malha estipula-se uma corrente com sentido de referncia arbitrrio (IM1, IM2 e IM3). A

partir do sentido de referncia arbitrado os sentidos das tenses de referncia tambm ficam
bem definidos. A partir dos sentidos de tenso e utilizando a lei das tenses de Kirchhoff
podemos escrever as equaes que regem as correntes de cada malha. Em elementos que
pertencem a mais de uma malha, a corrente resultante ser a soma algbrica das correntes de
cada malha, levando-se em conta o sentido de cada corrente. Para o circuito acima,
percorrendo as malhas no sentido horrio, com ponto de partida inferior esquerdo, temos
para a malha 1
v1v R2v R3v2v R1=0
v1R 2 IM1IM3 R3 IM1 IM2v2R1 IM1=0 ,
para a malha 2
v2v R3v R4 v R5v R6 =0
v2 R3 IM2 IM1R4 IM2IM3R5IM2 R6IM2=0 ,
e para a malha 3
v R7 v3v R4 v R2=0
R7 IM3v3R 4 IM3 IM2R 2 IM3IM1=0 .
Reescrevendo as equaes temos
IM1 R1R2R 3IM2 R3 IM3 R 2=v1v2
IM1 R3 IM2 R3R 4R5 R6 IM3 R 4=v2
IM1 R2 IM2 R4 IM3 R2R4 R7 =v3
Que resulta num sistema com trs equaes e trs incgnitas que pode ser resolvido de
forma simples. As correntes de ramo podem ser determinadas por uma simples relao
algbrica entre correntes de malha.
i1=IM1 , i2=IM2

i3=IM3 , i4=IM1 IM2
i5=IM2IM3
As tenses de ramo podem ser obtidas a partir dos valores das fontes de tenso e das
quedas de tenso sobre os resistores. As tenses sobre as fontes de corrente deve ser
determinada pela LTK.
Observe que h uma lei de formao para o sistema de equaes que determinam as
correntes de malha de modo que ele poderia ter sido obtido por simples inspeo da rede. Para
uma determinada malha M a equao obtida da seguinte maneira: A corrente da malha M
multiplica o somatrio de todas as resistncias que compe a malha. Esta parcela deve ser
subtrada das demais correntes de malha multiplicas pelas resistncias em comum com a
malha M. O resultado igual ao somatrio das fontes de tenso da malha multiplicado por 1.
i M RMJ i JR JM = v M
onde R XY a resistncia da malha X que tambm pertence a malha Y.
3.3 Teoremas de rede e transformaes de fontes
Apesar das leis de Kirchhoff se aplicarem a todas as classes de problemas que sero
estudados nesta disciplina nem sempre seu uso simples. Algumas vezes necessrio montar
grandes sistemas de equaes para solucionar um determinado circuito. Computacionalmente
falando isto no representa uma dificuldade, porm para anlise manual de circuitos a soluo
de sistemas de equaes com ordem superior a trs pode se tornar bastante trabalhosa.
Adicionalmente, durante o projeto de circuitos estas tcnicas podem no ser de muita
utilidade.
Para nossa sorte, muitas vezes possvel calcular uma determinada varivel de rede
simplificando a rede original. Isto pode ser realizado utilizando-se alguns teoremas,
associaes e transformaes de elementos. Estas simplificaes podem ser aplicadas sem
medo desde que a resposta desejada no se encontre junto aos elementos simplificados.
Quando as simplificaes forem realizadas eliminando ou modificando a resposta desejada
deve se ter o cuidado de retornar ao problema original para desfazer as simplificaes iniciais.

3.3.1 Teorema da superposio
Seja uma rede linear, que apresente apenas uma resposta para o conjunto de excitao
(conjunto de fontes independentes que excita o circuito), independente dos elementos serem
variveis ou no com o tempo, ento a resposta da rede causada por vrias fontes
independentes a soma das respostas devidas a cada fonte independente agindo sozinha.
Em outras palavras, se desejarmos analisar um circuito que contenha muitas fontes

independentes podemos analisar a resposta da rede (circuito) para cada fonte em separado
(considerando que as demais fontes tm valor nulo curto circuito para as fontes de tenso e
circuito aberto para as fontes de corrente) e depois somar todas as respostas.
Exemplo: Calcular V 1 e V 2 .
Considerando como n de referncia o n de baixo e equacionando o n de cima (2)
v 2v s v
i s + 2 =0
R1 R2
( )
v 2= i s +
v s R 1R 2 14

2
= V , v 1=v sv2 = V
R 1 R 1+ R 2 3 3
Por superposio temos que
v 2 (v s , i s)=v 2 (v s , i s=0)+ v 2 (v s =0,i s ) e
v 1 v s , i s =v 1 v s ,i s=0v1 v s=0, i s
ento

v2=
[ vs
R1R2 ] 4 2 14
R2 [ i sR EQ ]= 23 = V e
3 3 3
v 1=
[ vs
R1 + R 2 ] 4 2 2
R1 + [i sR EQ ]= 1 3 = V
3 3 3
3.3.2 Teorema de Thvenin-Norton
Seja uma rede linear ligada a uma carga por dois de seus terminais de forma que a
nica interao entre rede e carga se d atravs destes terminais, ento o teorema de Thvenin-
Norton afirma que as formas de onda de tenso e corrente nestes terminais no se afetam se a
rede for substituda por uma rede Thvenin equivalente ou Norton equivalente.
Para se obter esta rede equivalente basta determinar a relao v i nos terminais da
rede. Isto pode ser realizado de forma genrica aplicando-se uma fonte de corrente de valor I
nos terminais da rede e determinando a equao da tenso V sobre esta fonte.
Qualquer outra forma de determinar a reta v i pode ser utilizada. Por exemplo,
quando a rede em anlise apresenta apenas elementos lineares e fontes independentes
podemos obter os equivalentes Thvenin ou Norton da seguinte maneira: 1) A determinao
da tenso de Thvenin corresponde a tenso entre os terminais para os quais estamos
buscando o equivalente (os terminais devem ser mantidos em circuito aberto). 2) A
determinao da corrente de Norton corresponde a corrente que circularia pelos terminais para
os quais se deseja determinar o equivalente caso eles estivessem curto circuitados. 3) A
resistncia pode ser calculada substituindo as fontes independentes pela sua resistncia interna
( R=0 para fonte de tenso e R= para fonte de corrente) e determinando a resistncia
equivalente nos terminais para os quais se deseja determinar o equivalente. Alternativamente a
resistncia poderia ser obtida pela diviso da tenso de Thvenin pela corrente de Norton.
Exemplo: Determinar os equivalentes Thvenin e Norton entre os terminais A e B da

rede abaixo.

Considerando o n de baixo como a referncia e aplicando uma corrente de teste de
valor I entrando no terminal A podemos calcular a tenso V sobre a fonte de corrente (V AB).
Considerando o n de cima como o n X temos
Vx(2ixvs) Vx Vx V
+ + =0 (equao da LCK)
R3 R4 R5
Vx
ix= (equao auxiliar)
R4
Substituindo a equao auxiliar na equao da LCK temos
Vx 2Vx vs Vx Vx V
+ + + =0
R3 R3R 4 R3 R 4 R5 R5
0,1 Vx 0,066 Vx+ 1,5+ 0,333 Vx+Vx V =1,366 Vx+1,5V =0
Vx=V IR 5=V I (equao auxiliar para escrever V em funo de I)
1,366 Vx+1,5V =1,366 V 1,366 I +1,5V =0
V =3,73 I 4,098
Para o modelo Thvenin temos V = RsI + vo . Por comparao

Rs=3,73 e vo=4,098 V
3.3.3 Exploso (transformao ou deslocamento) de fontes
Algumas vezes interessante transformar uma fonte independente em muitas outras,

pois isto pode simplificar a anlise do restante do circuito. Quando isto feito chamamos de
exploso, transformao (pode ser usado com outro significado) ou deslocamento de fontes.
Uma fonte de tenso independente que tenha um de seus terminais ligados a mais de
um elemento de circuito pode ser desmembrada removendo este n, desde que cada elemento
permanea interligado em srie com uma fonte de tenso de mesmo valor e polaridade. A
figura a seguir ilustra o fato. Uma fonte v se conecta aos resistores R1 e R2 . Ela pode ser
desmembrada em duas fontes em paralelo de mesmo valor e polaridade e, finalmente,
separadas de forma que cada uma fique em srie com um dos resistores R1 ou R2 . Do ponto
de vista do resto do circuito as formas de onda de tenso e corrente nos terminais A, B e C
permanecem inalteradas.

Um procedimento semelhante pode ser realizado com as fontes de corrente. Neste caso
uma fonte que interligue dois pontos de um circuito pode ser substituda por outras tantas
desde que elas formem um caminho fechado que comece e termine nos mesmos ns da fonte
original. A figura abaixo ilustra esta situao. Uma fonte de corrente faz circular uma corrente
i1 do n B para o n A. Em paralelo com esta fonte h um outro caminho, formado pelos
resistores R1 , R2 e R3 , interligando o n B ao n A. Ento, a fonte de corrente original
pode ser removida e outras podem ser colocadas em paralelo com estes resistores. Observe
que a corrente i1 movimentada pela fonte em paralelo com R3 e deslocada pela fonte em
paralelo com R2 e esta corrente deslocada pela fonte em paralelo com R1 de forma que
toda a corrente que saiu do n B chegou ao n A, sem alterar o restante do circuito.
Exemplo de aplicao: No circuito abaixo deseja-se calcular o valor da corrente I, mas

sem montar um sistema de equaes pela LCK nem LTK. Mostre uma forma de fazer.
Explodindo as fontes V 1 e I 1 e redesenhando o circuito obtemos

deste ponto em diante basta fazer transformaes sucessivas de modelos Thvenin e Norton
alm de algumas associaes de resistores. I =0,332 A
3.4 Grafos de rede e teorema de Tellegen
Toda a anlise de ns e malhas pode ser sistematizada ainda mais se for utilizada a
teoria e grafos e notao matricial. As prximas seces apresentam esta abordagem
mostrando como esta sistematizao pode simplificar e muito a anlise de redes. Como ser
visto todos as redes podem ser resolvidas a partir de uma s equao entretanto todo o
trabalho de anlise passa a ser um problema matemtico. Esta abordagem, portanto, se aplica
muito bem a simulao e anlise computacional de redes.
3.4.1 Conceito e definies de grafos
Um grafo um conjunto de braos e ns com a condio de que cada brao comece e

termine em um n. Circuitos eltricos tambm so formados por braos e ns e por isso
tambm podem ser representados por grafos.
Como as leis de Kirchhoff no fazem exigncia quanto a natureza dos elementos da

rede, natural desprezar a influncia dessa natureza ao reduzir a rede a um grafo. Ideias
tericas de grafos so ento usadas para formular de modo preciso a LTK e LCK. Isto
realizado para obter uma forma sistemtica de anlise de circuitos que sirva para redes de
qualquer complexidade e tamanho e possa ser simulada em computadores.
A representao de um circuito por um grafo pressupe a substituio dos elementos

de brao por um segmento de reta que pode estar orientado (grafo orientado) e que

chamado de brao (ou ramo). Os ns do circuito so os ns do grafo e tambm podem ser
chamados de vrtices ou junes. Os ns delimitam o incio e o fim de um brao. A
orientao dos braos coincide com a orientao dos sentidos de referncia associados de
tenso e corrente, adotados pela conveno passiva. Definidos assim, grafos mais simples
possuem apenas um n ou um ramo e um n. Os grafos tambm podem ser divididos em
subgrafos (subconjunto de elementos do grafo) sendo o menor deles chamado de grafo
degenerado (um grafo formado apenas por um n). A figura abaixo apresenta um exemplo de
grafo.
1 2 3
1 4
3
2 5
5 4
Os grafos tambm podem ser ligados se existir ao menos um brao entre quaisquer
dois ns. Um grafo ligado chamado de uma parte separada, assim os grafos no ligados
possuem ao menos duas partes separadas. Um corte um conjunto de braos que quando
removidos do grafo original resultam em um grafo com uma parte separada a mais, porm, se
um dos braos do conjunto for mantido, o grafo resultante mantm o mesmo nmero de partes
separadas do grafo original.
Um percurso fechado em um grafo todo subgrafo ligado onde cada n deste

subgrafo est conectado a apenas dois braos.
3.4.2 Cortes e lei das correntes de Kirchhoff
Usando a nomenclatura de grafos a lei das correntes de Kirchhoff pode ser enunciada
como Para qualquer rede de parmetros concentrados, para qualquer de seus cortes, e a
qualquer instante, a soma algbrica de todas as correntes atravs dos braos do corte
zero.

A figura abaixo mostra um grafo ligado onde uma superfcie S corta o grafo em duas
partes separadas. Os braos 1, 2 e 3 formam este corte. Se ao menos um destes trs braos no
forem removidos ento o grafo continua ligado.
4
S
8 7
1 2 3
5 8
1 2 3
Se adotarmos um sentido de referncia associado a superfcie S podemos aplicar a

LCK. Adotaremos a seguinte conveno: positivo so as correntes cujos sentidos so do
interior para o exterior da superfcie.
Neste caso, aplicando a LCK para os braos do corte temos
i 1 t i 2 t i 3 t =0
Se fossemos aplicar a LCK a todos os ns dentro da superfcie S teramos
N 1: i 1 i 5 i 6 =0
N 2: i 2 i 5i 7i 8=0
N 3: i 3 i 8 =0
N 4: i 6 i 7 =0
A soma de todas estas equaes resulta em

i 1 i 2 i 3 =0
Da mesma forma podemos definir lei das tenses de Kirchhoff usando a nomenclatura
de grafos: Para qualquer rede de parmetros concentrados, para qualquer de seus
percursos fechados, e a qualquer instante, a soma algbrica das tenses de brao ao longo
de qualquer percurso fechado zero.
3.4.3 Teorema de Tellegen
Para uma rede de parmetros concentrados cujo grafo tenha b braos e n ns.
Arbitremos para cada brao do grafo uma tenso de brao vK e uma corrente de brao iK e
suponhamos que vK e iK sejam medidos a partir de um sentido de referncia associado. Se as
tenses e as correntes de brao satisfazem a LTK e a LCK respectivamente ento:
b
v Ki K =0
K=1
ou seja, toda a potncia fornecida pela rede consumida na prpria rede. Em outras palavras
as leis de Kirchhoff implicam em conservao de energia.
3.5 Grafos de rede aplicados a anlise de ns
Dado um determinado grafo orientado possvel descrev-lo listando todos os braos

e ns e indicando qual brao est entrando e saindo de qual n. Isto pode ser feito por uma
matriz chamada matriz de incidncia, onde os elementos aik desta matriz podem assumir
valores +1 se o brao k sai do n i; 1 se o brao k entra no n i; 0 se o brao k no incidente
(no se conecta) com o n i. Assim, para o grafo abaixo
1 2 3
1 4
3
2 5
5 4
a matriz que o descreve

[ ]
1 1 0 0 0 0
1 0 1 1 0 0
A= 0 0 0 1 1 0
0 0 0 0 1 1
0 1 1 0 0 1
onde as colunas representam os braos e as linhas representam os ns.
Considerando a matriz incidncia reduzida (a matriz A sem a linha correspondente ao

n de referncia do circuito) possvel escrever a LCK matricialmente como
A j=0
e pela LTK a tenso v em cada brao da rede pode ser obtida matricialmente como
v= ATe
onde e um vetor com tenses de cada n.
Para concluir o equacionamento das tenses dos ns de uma rede ser definido um
brao genrico contendo uma resistncia e um modelo Thvenin ou Norton conforme
apresentado na figura abaixo. Para a continuidade da anlise imprescindvel que haja ao
menos uma resistncia no ramo, mas se isto no ocorrer, o circuito original pode sr
modificando utilizando-se exploso de fontes, por exemplo.
A corrente no ramo genrico que est sendo definido nesta seco pode ser
equacionado como

j k = j sk G kv sk G kv k
onde o ndice k denota o k-simo ramo da rede.
A mesma equao pode ser reescrita matricialmente para todos os ramos, assim a
equao acima pode ser reescrita como
j=Gv j s Gv s
Se ambos os lados da equao forem multiplicados por A a esquerda ento
A j=AGv Aj s AGv s
0=AGv Aj s AGv s
e substituindo v por ATe obtemos
T
0=AGA e A j s AGv s , ou
AGATe= AGv s A j s
Exemplo: No circuito da figura abaixo foram numerados os ns e os braos sendo

arbitrado um sentido para cada ramo. Os ramos foram escolhidos de tal forma que pudessem
ser equacionados de acordo com o modelo acima. As fontes no so deixadas em ramos
isolados.
A LCK pode ser escrita como

[]
j1
[
1 1 0 0 0 j2 0
A j= 0 1 1 1 0 j 3 = 0
0 0 0 1 1 j 4
j5
0 ] []
e as tenses de brao como
[ ][ ]
1 0 0
1 1 0 e1
T
v= A e= 0 1 0 e2
0 1 1 e 3
0 0 1
O equacionamento das correntes em cada ramo dado por
j=Gv j sGv s
[ ] [ ][ ] [ ] [ ] [ ]
j1 2 0 0 0 0 v1 2 2 0 0 0 0 0
j2 0 1 0 0 0 v2 0 0 1 0 0 0 0
j3 = 0 0 3 0 0 v3 0 0 0 3 0 0 0
j4 0 0 0 1 0 v4 0 0 0 0 1 0 0
j5 0 0 0 0 1 v5 0 0 0 0 0 1 1
e as tenses de n podem ser obtidas por
AGATe= AGv s A j s
que pode ser reescrito como
Y ne=i s
T
onde Y n= AGA e i s=AGv s A j s .
Assim

[ ][ ]
2 0 0 0 0 1 0 0
[ ]
1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0
Y n= 0 1 1 1 0 0 0 3 0 0 0 1 0
0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1
0 0 0 0 1 0 0 1
[ ]
3 1 0
Y n= 1 5 1 e
0 1 2
[]
2
i s= 0
1
Logo, as equaes de n, que podem ser obtidas diretamente pelas tcnicas descritas
no captulo anterior, so
[ ][ ] [ ]
3 1 0 e 1 2
1 5 1 e 2 = 0 .
0 1 2 e 3 1
Portanto
e=
25 [ ]
1 17
1
12
Com estas informaes pode-se calcular as tenses e correntes de cada ramo
[]
17
16
T 1
v= A e= 1
25
13
12
j=Gv j sGv s

[]
16
16
1
j= 3
25
13
13
3.6 Grafos de rede aplicados a anlise de malhas
Alternativamente possvel descrever um grafo orientado, ligado, inseparvel e planar

listando todos os braos e malhas e indicando os braos que pertencem a cada malha. Isto
pode ser feito por uma matriz onde os elementos aik desta matriz podem assumir valores +1 se
o brao k pertence a malha e tem o mesmo sentido estabelecido para ela; 1 se o brao k
pertence a malha e tem sentido contrrio ao estabelecido para a malha; 0 se o brao k no
pertence a malha. Assim, para o grafo acima teramos
[ ]
1 1 1 0 0 0
M = 0 0 1 1 1 1
1 1 0 1 1 1
onde as colunas representam os braos e as linhas representam os ns.
Considerando a matriz M reduzida (matriz m sem a incluso da malha externa

apenas com malhas essenciais), podemos escrever a LTK como
Mv =0
e pela LCK as correntes de ramo podem ser obtidas pelas correntes de malha como
j=M Ti
onde i corresponde ao vetor de correntes de malha.
Mais uma vez a abordagem que est sendo apresentada requer a definio de um ramo
padro de circuito como apresentado na figura abaixo.

A tenso sobre o ramo genrico pode ser equacionado como
v k =v sk Rk j sk R k j k
onde o ndice k define o k-simo ramo da rede.
Esta equao pode ser reescrita para todos os ramos na forma matricial como
v= Rbj Rb j sv s .
Multiplicando por M dos dois lados da equao
Mv =MRb j M Rb j sM v s
0=M Rb j M Rb j sMv s
Substituindo j por M Ti obtm-se
MRbM Ti=MRb j s v s
3.7 Exerccios
1) Para o circuito abaixo determine a tenso V sobre R3 .

2) A rede abaixo o circuito equivalente de um amplificador transistorizado com
emissor comum ligado a uma carga resistiva no linear. a) Determine a rede Thvenin
equivalente do amplificador. b) Determine a tenso de sada sobre a carga.
3) Encontrar Vo em funo de V1, V2 e dos resistores. Para os clculos, redesenhar o

circuito substituindo cada amplificador operacional pelo seu modelo ideal.
4) Determine a tenso V sobre o resistor R2 para as seguintes situaes: a) i S =4 A e

e S =10 V e b) i S =10 A e e S =10V . possvel resolver este problema por superposio?
5) Encontre o equivalente Thvenin entre os terminais A e B da rede abaixo.

6) No circuito abaixo, calcular as potncias das fontes de corrente. O brao X
apresenta uma caracterstica v x =10i x 5 .
7) No circuito abaixo determine a potncia dissipada pelo resistor R6. Para tanto,
simplifique o circuito at obter apenas duas malhas. Aps, resolva o problema utilizando o
mtodo das correntes de malha.

8) Para o circuito abaixo aplique uma fonte de tenso de V Volts entre os terminais A e
B. Equacione o problema utilizando malhas e isole a tenso V em funo da corrente pela
fonte. Compare com o resultado obtido no exemplo de Thvenin-Norton. Repita o processo
com uma fonte de corrente de I Amperes.
9) Escreva os sistemas de equaes que resolvem os problemas abaixo pelos mtodos

das malhas e dos ns.

3.8 Solues
1) Para o circuito abaixo determine a tenso V sobre R3 .
Por superposio (nica soluo possvel)
G G3G4
I 1 2
I 1G EQ 1 G 2G3G 4 1
Para I1: V I1= =
G1G EQ G3G4 G G3G4 G3G4
G 1 2
G2 G3G 4

R R2 R3
V 1 1
V 1REQ R1R2 R3
Para V1: V V1= =
R4R EQ R R2 R3
R 4 1
R1 R2R3
V =V I1V V1
2) A rede abaixo o circuito equivalente de um amplificador transistorizado com

emissor comum ligado a uma carga resistiva no linear. a) Determine a rede Thvenin
equivalente do amplificador. b) Determine a tenso de sada sobre a carga.
a) Transformando o circuito Norton (B4-R3) em Thvenin obtemos uma fonte

V 2 =IR3 em srie com R3. O positivo da fonte se conecta a R1 e R2. Assim, V 2 =100i 1 .
Substituindo a resistncia dependente de tenso por uma fonte de tenso V ficamos

com um circuito de duas malhas. Estipulando as correntes de malha em sentido horrio:
Malha da esquerda: V 1R1i 1R2i 1i=0 (1)
Malha da direita: R2i i 1 V 2 R3iV =0 (2)
V 1+ R 2i
De 1: i 1= (3)
R 1+ R 2
V + R 2i
e V 2=100i 1=100 1
R 1+ R2
Substituindo 3 em 2:

(
R 2 i
R 1+ R 2 )
V 1 + R 2i V + R 2i
+100 1
R 1+ R 2
+ R 3i+V =0
V= (
R 22

100R 2
R1+ R 2 R 1+ R 2
R 2R 3 i+ ) (
R 2V 1
R1+ R 2
100
V1
R 1+ R 2 )
=RTHi +V TH
RTH =2,99 , V TH =9,9 V
b) O somatrio de tenses no circuito equivalente Thvenin em srie com a resistncia

dependente de corrente dado por
V TH +iRTH +26i+10i 3=0 .
Determinar a corrente do circuito, 10i 3 +26i+ RTHi V TH =0
i real=0,32919 A (as outras solues so complexas)
e V =26i+10i 3=8,9157 V
3) Encontrar Vo em funo de V1, V2 e dos resistores. Para os clculos, redesenhar o

circuito substituindo cada amplificador operacional pelo seu modelo ideal.

Equacionando as 4 incgnitas ( V X , V DOWN , V UP e V O ) pelo mtodo das tenses de
ns, bastaria resolver o sistema de equaes abaixo.
V X V X V DOWN
=0
R2 R1
V 2 V DOWN V 2V 1
=0
R3 R
V 1V 2 V 1V UP
=0
R R3
V X V UP V X V O
=0
R1 R2
4) Determine a tenso V sobre o resistor R2 para as seguintes situaes: a) i S =4 A e

e S =10 V e b) i S =10 A e e S =10V . possvel resolver este problema por superposio?
Transformando o circuito Thvenin em Norton obtemos uma fonte de corrente
es
I ES = em paralelo com o resistor R1. O sentido da corrente I ES para baixo.
R1
a) i S =4A para cima e I ES =5A para baixo. O diodo estar cortado pois as correntes
por R1 e R2 s poderiam circular de baixo para cima. Logo, o diodo uma chave aberta e
V =0V . No possvel resolver por superposio, pois neste caso o diodo conduziria para i S
b) i S =10A para cima e I ES =5A para cima. O diodo estar conduzindo pois as
correntes por R1 e R2 circulam de cima para baixo. Logo, o diodo uma chave fechada e a
corrente se divide entre as resistncias.

i TOT 15
V =i R2R2 , i R2= G2= 0,5=7,5 A , V =15V
G1G2 0,50,5
5) Encontre o equivalente Thvenin entre os terminais A e B da rede abaixo.
Simplificando o circuito:
a) R4 pode ser retirado pois est em paralelo com V1; b) R1 e R2 esto em paralelo;
c)R5 pode ser retirado pois est em srie com I2; d) I2 e I3 ficam em paralelo e podem ser
associados; e) I4 est em curto e pode ser retirado.
Para calcular o equivalente Thvenin podemos colocar uma fonte de corrente I

(sentido para cima) entre os terminais A e B. Equacionando as tenses de ns:

VA
N A: I I 23I V3=0
R8
I
VA
R8 V V 3
I 23 I 5 A
R12
=0
V A=
R8R12
R8R12
i
R8R12

V3
R8R12 R12
I 23I 5 =RTHiV TH
RTH =
R8R12
R8R12
, V TH =
R8R12 V

3 I 23I 5
R8 R12 R12
6) No circuito abaixo, calcular as potncias das fontes de corrente. O brao X
apresenta uma caracterstica v x =10i x 5 .
O brao X corresponde a uma fonte de tenso de 5V em srie com uma resistncia de

10 ou uma fonte de corrente de 0,5A em paralelo com uma resistncia de 10. R4 e R3
esto em srie e podem ser associados. R6 e R5 esto em srie e podem ser associados.
Equacionando por tenses de ns:

V B1V 2V R2
N B1: I B1 I B2 =0
R34
V R2 V R2 V B1V 2
N R2x: I X =0
R2x R34
V B1V 2 V R2
Sabendo que I B1=0,5V R2 , I B2=3I R3 e I R3=
R34
P B1 =V B1I B1=V B1 0,5V R2
P B2 =V B2I B2 =V B12I R3R563I R3 3I R3
7) No circuito abaixo determine a potncia dissipada pelo resistor R6. Para tanto,
simplifique o circuito at obter apenas duas malhas. Aps, resolva o problema utilizando o
mtodo das correntes de malha.
A fonte B1 pode ser explodida sobre V1, R2, R3 e R5 (exploses menores sobre R6 ou
R4 podem ser realizadas mas necessrio mais ateno para no errar as reais correntes sobre
estes resistores). Aps a exploso possvel converter todos os modelos Norton em Thvenin.
Assim, a fonte B1 e a resistncia R1 em paralelo com V1 so simplificadas. B1 em paralelo
com I1 podem ser somadas. O circuito final pode ser visto abaixo.

Equacionando por malhas e considerando as correntes em sentido horrio:
Malha da esquerda: B 1R5ib R5 R4ibi2R3 I 1R3 B1R3=0
Malha da direita: I 1R3 B 1R3i2ibR3i2R2B1R2 V 1i2R6=0
P R6 =R6i22
8) Para o circuito abaixo aplique uma fonte de tenso de V Volts entre os terminais A e
B. Equacione o problema utilizando malhas e isole a tenso V em funo da corrente pela
fonte. Compare com o resultado obtido no exemplo de Thvenin-Norton. Repita o processo
com uma fonte de corrente de I Amperes.
Aplicando uma fonte de tenso entre A e B. Positivo para cima. Correntes de malha
em sentido anti-horrio.
Malha da esquerda: i 1 R3R4 i 2R4V H1 V S =0
Malha da direita: V 1i 2 R4R5 i 1R4=0

Sabendo que V H1=2i X , i X =i 2i 1 e V 1=R THi 2V TH , basta resolver o sistema de
equaes.
Aplicando uma fonte de corrente entre A e B. Corrente de baixo para cima.
V R4 V R4 V H1V S
i 2 =0
R4 R3
V R4
e V H1=2i X =2
R4
V 1=R5i 2 V R4=RTHi 2V TH
9) Escreva os sistemas de equaes que resolvem os problemas abaixo pelos mtodos

das malhas e dos ns.


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Circuitos Eltricos I EEL420

3 Teoremas e anlise sistemtica de redes...............................................................................1

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ Apostila no livro. Estude pelo livro! 2

3.1 Reviso de definies

Revisando os conceitos anteriores podemos classificar os circuitos como: Circuitos

Nestas definies as fontes independentes precisam ser tratadas separadamente pois

3.2 Anlise de ns e malhas

A soluo de problemas de pequeno tamanho pode ser feita facilmente obtida

Para ilustrar esta tcnica de resoluo sistemtica de circuitos considere a figura

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ Apostila no livro. Estude pelo livro! 1

Reescrevendo as equaes para os ns A e B, respectivamente, temos

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ Apostila no livro. Estude pelo livro! 2

onde G XY a condutncia que liga o n X ao n Y.

3.2.2 Anlise de malhas

Inicialmente contamos o nmero de malhas essenciais (malhas M1, M2 e M3). Para

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ Apostila no livro. Estude pelo livro! 3

v1v R2v R3v2v R1=0

v1R 2 IM1IM3 R3 IM1 IM2v2R1 IM1=0 ,

v2v R3v R4 v R5v R6 =0

v2 R3 IM2 IM1R4 IM2IM3R5IM2 R6IM2=0 ,

R7 IM3v3R 4 IM3 IM2R 2 IM3IM1=0 .

Reescrevendo as equaes temos

IM1 R1R2R 3IM2 R3 IM3 R 2=v1v2

IM1 R3 IM2 R3R 4R5 R6 IM3 R 4=v2

IM1 R2 IM2 R4 IM3 R2R4 R7 =v3

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ Apostila no livro. Estude pelo livro! 4

onde R XY a resistncia da malha X que tambm pertence a malha Y.

3.3 Teoremas de rede e transformaes de fontes

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Em outras palavras, se desejarmos analisar um circuito que contenha muitas fontes

Considerando como n de referncia o n de baixo e equacionando o n de cima (2)

Por superposio temos que

v 2 (v s , i s)=v 2 (v s , i s=0)+ v 2 (v s =0,i s ) e

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3.3.2 Teorema de Thvenin-Norton

Exemplo: Determinar os equivalentes Thvenin e Norton entre os terminais A e B da

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Substituindo a equao auxiliar na equao da LCK temos

0,1 Vx 0,066 Vx+ 1,5+ 0,333 Vx+Vx V =1,366 Vx+1,5V =0

Vx=V IR 5=V I (equao auxiliar para escrever V em funo de I)

1,366 Vx+1,5V =1,366 V 1,366 I +1,5V =0

Para o modelo Thvenin temos V = RsI + vo . Por comparao

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3.3.3 Exploso (transformao ou deslocamento) de fontes

Algumas vezes interessante transformar uma fonte independente em muitas outras,

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Exemplo de aplicao: No circuito abaixo deseja-se calcular o valor da corrente I, mas

Explodindo as fontes V 1 e I 1 e redesenhando o circuito obtemos

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3.4 Grafos de rede e teorema de Tellegen

3.4.1 Conceito e definies de grafos

Um grafo um conjunto de braos e ns com a condio de que cada brao comece e

Como as leis de Kirchhoff no fazem exigncia quanto a natureza dos elementos da

A representao de um circuito por um grafo pressupe a substituio dos elementos

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ Apostila no livro. Estude pelo livro! 11

Um percurso fechado em um grafo todo subgrafo ligado onde cada n deste

3.4.2 Cortes e lei das correntes de Kirchhoff

Circuitos Eltricos I EEL420 UFRJ Apostila no livro. Estude pelo livro! 12

Se adotarmos um sentido de referncia associado a superfcie S podemos aplicar a

Neste caso, aplicando a LCK para os braos do corte temos

Se fossemos aplicar a LCK a todos os ns dentro da superfcie S teramos

A soma de todas estas equaes resulta em