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Aula 1

1 A Converso Eletromecnica de Energia

A converso eletromecnica de energia estuda os princpios e os processos da

converso de energia eltrica em mecnica e vice-versa. A mquina eltrica o
dispositivo que converte energia atravs do acoplamentos entre campos magnticos.
As mquinas eltricas podem ser girantes, lineares ou planares.

O transformador uma mquina esttica na qual no ocorre converso

eletromecnica de energia. Neste dispositivo ocorre a transferncia de energia eltrica
de um circuito para outro, com modificao dos nveis de corrente e tenso.

2 Conceitos Bsicos sobre Grandezas Magnticas

Um condutor eltrico transportando corrente eltrica produz foras que atuaro

em materiais magnticos ou outros condutores que tambm transportam corrente
eltrica, colocados em sua vizinhana. Considera-se que esta vizinhana possui um
campo de fora. Este campo denominado de campo magntico. O campo
magntico pode ser modelado graficamente por linhas. O sentido do campo magntico
pode ser determinado pela regra da mo direita. A figura 1 apresenta dois condutores
transportando corrente eltrica e as linhas de campo magntico.

Figura 1 Condutores transportando corrente eltrica e as linhas de campo magntico.

As linhas de campo magntico podem ser chamadas simplesmente de fluxo

magntico.

Quando o fluxo magntico est distribudo uniformemente sobre uma

superfcie de rea s, a densidade de fluxo magntico calculada por:

B= (1.1)
s
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Um condutor que transporta corrente eltrica estabelece um fluxo magntico

no espao em suas proximidades. Certos materiais, chamados ferromagnticos so
mais receptivos ao estabelecimento do fluxo magntico do que o ar e o vcuo. Esses
materiais so empregados em dispositivos eletromagnticos porque tm a propriedade
de concentrar e confinar uma poro significativa do fluxo magntico em seu interior.

3 Circuitos Magnticos

Um circuito magntico consiste de uma estrutura composta, em sua maior

parte, de material ferromagntico. A figura 2 mostra um circuito magntico simples.

Figura 2 Circuito magntico simples.

O circuito da figura 2 caracterizado por:

l fe - comprimento mdio do circuito magntico [m]
s fe - rea da seo transversal ao fluxo magntico [m2]
N nmero de espiras da bobina
- permeabilidade magntica do ncleo [H/m]

A fonte de campo magntico igual ao produto NI, denominada de fora

magnetomotriz (fmm). A fora magnetomotriz representa a habilidade de produzir
fluxo magntico pela bobina. A fmm uma diferena de potencial magntico que
tende a forar o fluxo magntico atravs de uma certa regio do espao. A fmm
calculada pela seguinte expresso:
= NI (1.2)

O fluxo magntico que ser estabelecido depender da fmm e tambm da

relutncia do circuito magntico. Para que se estabelea um determinado fluxo
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magntico necessrio vencer a relutncia do circuito magntico. A relutncia

representa a dificuldade oferecida por um circuito magntico ao estabelecimento do
fluxo magntico. A relutncia depende das caractersticas geomtricas e da
permeabilidade magntica dos materiais utilizados na construo do circuito
magntico. A relutncia calculada por:
l
= (1.3)
s

- relutncia magntica [Ae/Wb]

l - comprimento mdio do circuito magntico [m]
s - rea da seo transversal ao fluxo magntico [m2]
- permeabilidade magntica do material [H/m]

A permeabilidade magntica , quantifica o quanto um material receptivo

ao estabelecimento do fluxo magntico. A permeabilidade do vcuo e do ar, o ,
igual a 4 x10-7 H/m. A permeabilidade de um material pode ser relacionada
permeabilidade do vcuo atravs da permeabilidade relativa r , atravs da frmula:
= r o (1.4)

A permeabilidade magntica de materiais ferromagnticos pode ser milhares

de vezes superior a o .
v
O vetor intensidade de campo magntico, H , representa o nmero de
ampres-espiras por metro, necessrio para vencer a relutncia total de um circuito
magntico. A lei de Ampre a lei bsica que fornece a relao entre a corrente
eltrica e o campo magntico, sendo expressa por:
v v
dl = N I
H (1.5)

A equao anterior afirma que a integralv de linha da intensidade de campo

v
magntico , H , atravs de um caminho fechado l igual s correntes envolvidas que
produzem o campov magntico. A intensidade de campo magntico produz uma
induo magntica B , que depender da permeabilidade do material, de acordo com a
seguinte relao:
v v
B = H (1.6)

Para o circuito da figura 2, a equao (1.5) pode ser simplificada,

considerando que a intensidade de campo magntico constante ao longo de todo o
comprimento mdio do circuito magntico, de acordo com a expresso:
NI = Hl = (1.7)

A equao anterior pode ser modificada para:

l B
= NI = = = l (1.8)
s

O anlogo eltrico de um circuito magntico pode ser obtido considerando as

seguintes relaes:
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Grandeza Magntica Grandeza Eltrica

Fora Magnetomotriz Tenso
Fluxo Magntico Corrente
Relutncia Resistncia
Densidade de Fluxo Magntico Densidade de Corrente

O anlogo eltrico do circuito magntico da figura 1.2 mostrado na figura

1.3.

Figura 1.3 Equivalente eltrico do circuito magntico da figura 1.2.

Quando um circuito magntico possui meios de permeabilidades diferentes, a

fora magnetomotriz aplicada dever ser suficiente para vencer cada uma das
relutncias envolvidas. A figura 1.4 mostra um circuito magntico composto de um
material ferromagntico e um entreferro.

Figura 1.4 Circuito magntico com entreferro.

No circuito da figura 1.4 h duas relutncias a serem consideradas: a relutncia

do ferro e a relutncia do entreferro. A relao entre a fmm e o fluxo magntico
calculada por:
l fe lg
( )
= NI = T = fe + g =
s
+
(1.9)
fe o s g