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Introdução Ao Método Dos Elementos Finitos - Estruturas Articuladas PDF
Introdução Ao Método Dos Elementos Finitos - Estruturas Articuladas PDF
1. Introduo
O modelo de estrutura articulada, o mais simples dos modelos estruturais, utilizado neste texto
para introduzir os conceitos em que se baseia o Mtodo dos Elementos Finitos. Pode ser
desmotivador ilustrar o mais potente e o mais geral dos mtodos de anlise estrutural tomando
como exemplo de introduo uma aplicao que no s tem soluo analtica como a
determinao dessa soluo trivial na maioria das situaes. Esta opo justifica-se pela
vantagem de permitir centrar a apresentao sobre os conceitos bsicos do Mtodo dos
Elementos Finitos evitando as equaes, e as generalizaes, que caracterizam os problemas que
justificaram, de facto, o desenvolvimento do mtodo, a anlise de problemas estruturais planos e
tridimensionais, designadamente placas, lajes, cascas e slidos.
O texto est organizado em trs partes, sendo assinalados com um asterisco os assuntos que
no so essenciais para uma primeira leitura. Na primeira parte definem-se as hipteses do
modelo de anlise estrutural, identificam-se as variveis necessrias e suficientes para
representar a resposta dos elementos estruturais e estabelecem-se as equaes que regem essa
resposta. Recorre-se depois ao conceito mais intuitivo, que a estrutura responde desenvolvendo
uma energia interna que compensa a que lhe transmitida pelas aces aplicadas, para introduzir
os conceitos bsicos do Mtodo dos Elementos Finitos. Essa introduo feita recorrendo a um
exemplo simples, sendo os resultados obtidos posteriormente interpretados e escritos de uma
maneira mais geral e formal. Na ltima parte do texto apresenta-se a aplicao do Mtodo dos
Elementos Finitos anlise de estruturas articuladas. Discute-se, fundamentalmente, como se
calculam as equaes obtidas para uma barra e como se combinam essas equaes, de uma
maneira fcil de automatizar, de modo a obter as equaes que permitem analisar uma estrutura
formada por uma qualquer combinao de barras. O texto termina com uma recapitulao dos
principais conceitos e a sistematizao do processo de aproximao adoptado no Mtodo dos
Elementos Finitos.
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Anlise de Estruturas II: Estruturas Articuladas
2. Hipteses
No contexto da teoria das peas lineares, uma barra representada pelo seu eixo, ao qual se
associa um sistema de coordenadas cartesiano, como se indica na Figura 1. Sendo um referencial
directo, suficiente orientar o eixo da barra para caracterizar o sistema de coordenadas.
O eixo da pea recto, podendo a rea da seco transversal ser varivel, A ( x) . Admite-se
que o material elstico linear (linearidade fsica), com mdulo de elasticidade eventualmente
varivel, E ( x) . Admite-se, ainda, que os deslocamentos e as deformaes so infinitesimais
(linearidade geomtrica). Relativamente ao carregamento, assume-se que so desprezveis as
foras de inrcia e de amortecimento (comportamento quase-esttico) e que a pea est apenas
sujeita a cargas axiais.
L
( y)
x A ( x); E ( x)
z
Figura 1: Geometria e sistema de coordenadas
3. Variveis
Num problema de anlise estrutural, so dados do problema as caractersticas geomtricas e
mecnicas da pea, as cargas aplicadas no domnio da pea (o vo da barra) e as condies de
fronteira (as foras aplicadas nas seces extremas da barra ou os deslocamentos a impostos).
So incgnitas do problema os esforos, que permitem determinar o campo de tenses, as
deformaes, que medem a mudana de forma da pea, e os deslocamentos, que definem o
movimento de cada um dos seus pontos durante o carregamento.
2
Anlise de Estruturas II: Estruturas Articuladas
f ( x)
F1 F2 F1 N ( x)
u1 u2 u1 ( x)
x u ( x) x
Figura 2: Foras e deslocamentos Figura 3: Esforo e deformao axial
4. Balano Energtico
O termo correspondente usado anteriormente na identificao das variveis necessrias e
suficientes para caracterizar o comportamento da barra associa uma par de variveis que realiza
trabalho, sendo portanto uma de natureza esttica (esforo ou fora) e outra de natureza
cinemtica (deformao ou deslocamento).
Assim, e no presente contexto, so as seguintes as definies do trabalho realizado pelas
foras exteriores e interiores, respectivamente,
2
We = u ( x) f ( x) dx + ui Fi
L
(1)
0
i =1
L
Wi =
0 ( x) ( x) dA dx
A
(2)
em que ( x) representa o campo da tenso axial na seco de abcissa x . Das hipteses acima
enunciadas decorre que tanto a tenso como a deformao axiais so constantes ao longo de cada
seco, o que permite escrever a equao (2) na forma,
( ( x) dA) dx
L
Wi = ( x)
0 A
e utilizar a definio do esforo axial, a resultante das tenses axiais numa dada seco, ficando:
L
Wi = ( x) N ( x) dx (3)
0
Para alm disso, os grupos de variveis no podem ser independentes entre si. A variao do
esforo tem de equilibrar as foras aplicadas e a variao do deslocamento altera as dimenses
da barra, pelo que tem de ser relacionada com a medida usada para caracterizar a mudana de
forma, a deformao axial. Acresce que as caractersticas elsticas do material estabelecem uma
relao de causa-efeito entre essa deformao e o esforo que se desenvolve na barra. So essas
relaes que a seguir se apresentam.
3
Anlise de Estruturas II: Estruturas Articuladas
5. Equaes Bsicas
As variveis que descrevem o comportamento de um elemento estrutural esto sempre
relacionadas por trs grupos de equaes, designadamente as equaes de equilbrio e de
compatibilidade e as relaes constitutivas, como se resume no Quadro 2 para o caso da barra,
em que se usa a seguinte notao:
x (i) ( i)
x
A condio de equilbrio no domnio da barra, a equao (5), assegura que a variao do
esforo axial equilibra, em todas as seces interiores, a carga aplicada no vo, enquanto que a
condio de equilbrio na fronteira, a equao (8), assegura que o esforo axial nas seces
extremas equilibra as foras exteriores a aplicadas.
Tambm se distinguem dois tipos de equaes de compatibilidade. A condio de
compatibilidade no domnio da barra, a equao (7), define a medida de deformao, a extenso
axial em qualquer seco interior, como a taxa de variao do deslocamento axial. A condio de
compatibilidade na fronteira, a equao (9), assegura que o deslocamento medido nos limites do
domnio coerente com os deslocamentos nas seces extremas.
As relaes constitutivas reduzem-se nesta aplicao condio de elasticidade (6), definida
apenas no domnio da barra e estabelecendo a relao de causalidade entre o esforo axial e a
deformao axial, a qual depende apenas da rigidez axial da seco:
D ( x) = E ( x) A( x)
N = F1 x = 0 u = u1 x = 0
e / ou e / ou
+ N = F2 x=L u = u2 x=L
Fronteira (8) Fronteira (9)
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Anlise de Estruturas II: Estruturas Articuladas
Quando tal sucede, torna-se necessrio recorrer a um mtodo de soluo aproximada que
convirja para a soluo exacta do problema (ou, pelo menos, que no seja divergente) medida
que se melhora a qualidade da aproximao. O Mtodo dos Elementos Finitos tem essa
propriedade, baseando o modelo de deslocamento desse mtodo no seguinte critrio:
7. Equao Resolvente
A vantagem de apresentar as equaes que permitem simular o comportamento da barra na
forma apresentada no Quadro 2 a de esclarecer as relaes fundamentais entre as variveis que
so utilizadas para descrever esse comportamento.
5
Anlise de Estruturas II: Estruturas Articuladas
concluindo-se que:
A equao diferencial (10) define a condio de equilbrio no domnio e assegura que as
condies de elasticidade e de compatibilidade no domnio so impostas de maneira forte.
Sendo uma equao de segunda ordem, a sua resoluo exige a determinao de duas
constantes de integrao. As constantes de integrao so calculadas recorrendo a duas das
quatro condies de fronteira (8) e (9). No entanto, do conjunto das seis combinaes possveis
devem ser eliminadas as que so fisicamente inconsistentes, designadamente, a imposio
simultnea de uma fora e de um deslocamento numa mesma seco de extremidade.
x = 0 : N = F1 ou u = u1 (12)
x = L : N = F2 ou u = u2 (13)
Se a equao resolvente (10) for linear (11), a soluo geral da forma,
u ( x) = uc ( x) + u0 ( x) (14)
uc ( x) = c0 + c1 x (15)
x ( D x u0 ) + f = 0
6
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D = EA = const. F
L
Figura 4: Barra sujeita a carga uniforme e a fora de extremidade
x = L : N ( L) = F2 = F (18)
sendo as seguintes as definies para as solues complementar e particular do problema, de
modo a satisfazer as condies de fronteira (16) e(17):
uc ( x) = x c1
p
u0 ( x ) = x ( L x) (19)
2D
A constante de integrao que subsiste, c1 , determinada impondo a condio de fronteira
(18),
N ( L) = D x ( uc + u0 ) x = L = F
F pL
c1 = +
DL 2 D
encontrando-se a seguinte soluo para o problema:
F p
u ( x) = x+ x (2 L x) (20)
D 2D
Exerccio 2: Sabendo que as equaes resumidas no Quadro 2 so vlidas para barras sujeitas
a variaes de temperatura, sendo a relao constitutiva (6) corrigida para incluir o efeito da
componente trmica da deformao, N = D ( ) , determine a soluo que define a
resposta da barra representada na Figura 5 sujeita a uma variao linear da temperatura,
( x) = (1 x /L) 1 + ( x /L) 2 , admitindo serem constantes as propriedades termomecnicas.
1 2
x
L
Figura 5: Barra sujeita a variao de temperatura
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Esta ltima situao a mais corrente, levantando duas questes que so analisadas na seco
seguinte usando um exemplo de aplicao:
No sendo nica a soluo aproximada, como se escolhe a melhor das solues
desequilibradas que se podem obter?
Como se melhora a aproximao de maneira a diminuir o erro na imposio das condies
de equilbrio?
9. Exemplo de Aplicao
O exemplo representado na Figura 4, com a soluo analtica (20), utilizado para ilustrar a
aplicao do mtodo quando se admite a aproximao linear (21) para o deslocamento e,
consequentemente, uma deformao (22) e um esforo axial (23) constantes ao longo da pea.
u ( x) N ( x)
u (0) = 0
FL pL2 N (0) = F + pL
u ( L) = +
D 2D N ( L) = F
x=L x=L
Figura 6: Variao do deslocamento e do esforo axial
Portanto, a soluo exacta e nica, no mbito das hipteses feitas para formular o modelo
estrutural de acordo com as equaes resumidas no Quadro 2. Se se aplicarem as definies (1) e
(3) para o trabalho realizado pelas foras exteriores confirma-se o resultado (4):
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L 1
We = Wi = 3 ( pL)2 + ( pL) F + F 2 (24)
D
u ( x ) = ( x /L ) u2 (25)
e utilizar a definio para a deformao que resulta de impor de maneira forte (isto , em todas as
seces da pea) a condio de compatibilidade no domnio (7):
( x) = (1/L) u2 (26)
( D /L ) u 2 = F
conclui-se que a primeira equao garante ser impossvel satisfazer a condio de domnio, para
qualquer valor da incgnita, enquanto a segunda fixa o valor que a incgnita do problema deve
tomar para se satisfazer localmente a condio de fronteira.
Apesar destes resultados serem contraditrios, tem de ser possvel chegar a uma soluo
coerente baseada na aproximao linear do deslocamento. A nica sada desistir de impor as
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condies de equilbrio de maneira forte e tentar obter uma soluo aproximada impondo essas
condies de maneira fraca, isto , aproximada.
A maneira mais intuitiva de o fazer substituir a carga de vo, que impossvel equilibrar
localmente, por um carregamento estaticamente equivalente, garantindo que, pelo menos, a
resultante da fora aplicada equilibrada na soluo aproximada. O problema que se pe como
se deve definir essa fora estaticamente equivalente: qual o seu valor e onde deve ser aplicada.
O critrio que se usa consiste em assegurar que, no modelo aproximado, o trabalho das foras
interiores seja compensado pelo trabalho das foras interiores, tal como acontece com a soluo
exacta. Substituindo as aproximaes (25) a (27) na equao (4) e impondo as condies do
problema, a carga de vo f ( x) = p e as condies de fronteira (17) e (18),
0 2 2 0 2 1 2
p F
u ( x) u ( x) = x (2 L x ) + x N ( x) N ( x ) = p ( L x) + F
2D D
N ( x ) = 12 pL + F
x
u ( x ) = ( 12 pL + F )
D
x=L x=L
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( 12 pL + F ) F
No entanto, a base da aproximao j uma aproximao til para o campo de
deslocamentos, recuperando at (o que no uma concluso geral) o deslocamento na seco
extrema da pea. Para alm disso, a soluo recupera o valor do esforo axial a meio-vo da
barra (o que tambm no uma concluso geral).
Na soluo aproximada, o trabalho das foras interiores continua a compensar o trabalho
realizado pelas foras exteriores, porque assim foi imposto pela equao resolvente (28),
obtendo-se um valor relativamente prximo do obtido para a soluo exacta (24):
L 1
We = Wi = 4 ( pL) 2 + ( pL) F + F 2
D
D = EA = const.
1
1
2
pL 2 pL
L
p
1
1
2
pL 2 pL
L
Figura 8: Foras nodais de fixao e foras nodais estaticamente equivalentes carga de vo
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No surpreende que a carga de vo, que impossvel equilibrar com uma aproximao
constante para o esforo axial, tenha sido substituda pela sua resultante. O que no bvio
onde essa resultante deveria ser aplicada, ou como ela deveria ser decomposta em duas ou mais
foras concentradas. Pode-se mostrar que o critrio de igualar o trabalho interior ao trabalho
exterior que determinou a identificao das foras nodais equivalentes nesta aplicao
equivalente a minimizar o trabalho realizado ou, o que tambm equivalente, a minimizar a
energia potencial do sistema.
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x = L : u ( L ) = u2 = 0 (30)
sendo a seguinte soluo exacta para o deslocamento e para o esforo axial:
p
u ( x) = x ( L2 x 2 ) (31)
6 DL
p 2
N ( x) = (L 3 x2 ) (32)
6L
f ( x) = p x / L
p
D = EA = const.
L
Figura 9: Barra com apoios fixos sujeita a uma carga linear
10.1 Refinamento-h
O refinamento-h consiste em subdividir a barra mantendo o grau da aproximao do
deslocamento em cada segmento (h traduz dimenso). Para o problema em anlise, esta tcnica
consiste, portanto, em aproximar uma funo cbica (a soluo exacta do problema) usando
funes lineares (as funes de aproximao).
Se se aplicar a aproximao linear (21) soluo deste problema obtm-se um resultado sem
utilidade prtica, u1 = u2 = 0 , pois o mtodo exige que sejam satisfeitas as condies de fronteira
cinemticas (29) e (30). Para se satisfazer estas condies e aproximar a soluo cbica (31)
usando uma aproximao linear torna-se necessrio subdividir a barra em segmentos, ou
elementos finitos.
Se a barra for decomposta em dois elementos iguais, o que no necessariamente o melhor
critrio em termos da taxa de convergncia do processo de soluo, e se se admitir que em cada
elemento o deslocamento varia linearmente, de acordo com a aproximao (21), a equao
resolvente que se obtm usando o mesmo critrio, de igualar o trabalho das foras interiores ao
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p F= 6
24
pL
d
L/2 L/2 L/2 L/2
1
p 1
p p
2 2
L/2 L/2
1 2 4 7
24 pL 24 pL 24 pL 24 pL
Confirma-se que a opo de dividir a barra em dois elementos idnticos no produz a melhor
aproximao linear possvel para o deslocamento mximo. A aproximao conseguida para o
esforo axial bastante mais fraca, apresentando a descontinuidade decorrente da substituio do
carregamento pela fora nodal equivalente F = 6
24 pL aplicada na seco de meio-vo.
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u ( x) p N ( x)
u ( x) = x ( L2 x 2 )
6 DL
1
6 pL 1
pL x=L
8
2
pL
d=
1
8
pL
16 D 1
pL
p 2 3
N ( x) = (L 3 x2 )
6L
x = 12 L x=L
Os resultados que se obtm repetindo este processo, por subdiviso sucessiva de cada
segmento, esto apresentados na Figura 13. As caractersticas gerais das solues e do processo
de convergncia so as seguintes:
A convergncia relativamente rpida para o deslocamento mas muito lenta para o esforo
axial (a convergncia para a funo que se aproxima directamente mais rpida do que a
convergncia para a sua derivada);
A soluo localmente compatvel, no domnio e na fronteira, mas mais rgida que a
soluo exacta (a estimativa para o deslocamento mximo inferior ao valor da soluo
exacta);
A soluo localmente desequilibrada, no domnio e na fronteira, e no est do lado da
segurana (a estimativa para o esforo axial mximo inferior ao valor da soluo exacta).
10.2 Refinamento-p
O refinamento-p consiste em manter a dimenso da barra e aumentar o grau da aproximao,
geralmente polinomial (p traduz o grau do polinmio).
Para ilustrar o processo de convergncia deste tipo de refinamento, admita-se que, em vez da
aproximao linear, se impe uma aproximao quadrtica para o deslocamento,
4x
u ( x) = ( L x) d (34)
L2
em que d continua a representar o deslocamento a meio-vo da barra, agora discretizada num
nico elemento, sendo a seguinte a aproximao (linear) que se obtm para o esforo axial:
4D
N ( x) = ( L 2 x) d (35)
L2
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u ( x) p N ( x)
u ( x) = x ( L2 x 2 )
6 DL p
N ( x) = ( L 2 x)
4
1
p 6
pL x=L
2 u ( x) = x ( L x)
pL 4D
d=
16 D 1
pL
p 2 3
N ( x) = (L 3 x2 )
6L
x = 12 L x=L
Os resultados que se obtm repetindo este processo, por subdiviso sucessiva de cada
segmento, esto apresentados na Figura 15. As caractersticas gerais do padro de convergncia
so anlogas s obtidas com o modelo linear, verificando-se, no entanto, uma melhoria
substantiva nas taxas de convergncia obtidas com o modelo quadrtico.
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Anlise de Estruturas II: Estruturas Articuladas
27 D 16 11 d1 3 pL 1
11 16 d = 40
40 L 2 4
verificando-se que a substituio da soluo desse sistema,
d1 pL2 4
=
d 2 81D 5
na aproximao (38) do deslocamento recupera a soluo exacta (31) do problema, assim como a
definio do esforo axial (32). Esta uma concluso geral:
O mtodo recupera a soluo exacta do problema sempre que essa soluo esteja contida
na base de aproximao.
A soluo exacta continuaria a ser recuperada aplicando a base cbica com refinamento-h ou
aumentando o grau da aproximao, isto , usando elementos qurticos ou de grau superior.
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i =1
i ( x) = 1 (42)
u ( xi ) = di
como se ilustra na Figura 16 para elementos de dois ns (aproximao linear) e de trs ns
(aproximao quadrtica).
A vantagem desta definio das funes, que caracteriza a aplicao do mtodo dos elementos
finitos, a de simplificar a imposio das condies de fronteira (9), bastando agora escrever:
d1 = u1 e /ou d 2 = u2
A funo da condio (42) assegurar que a aproximao (40) capaz de representar o
deslocamento do corpo rgido da barra, isto , a eventualidade do carregamento no causar a
deformao da barra, u ( x) = const. quando d i = d .
Pode verificar-se facilmente que as funes usadas nas linear (21), quadrtica (34) e cbica
(38) satisfazem as condies (41) e (42), reunindo-se na Tabela 1 a definio dessas funes e
das suas derivadas, usadas na aproximao da deformao.
A descrio matricial da definio (40) a seguinte,
u ( x) = ( x) d (43)
em que o vector-linha rene as funes de aproximao,
( x) = { 1 2 p +1}
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d1
d
2
d =
d p +1
x x
L L
1 1
1 ( x) = 1 x /L 1 ( x) = (1 x /L) (1 2 x /L)
1 1
2 ( x ) = x /L 2 ( x ) = ( x /L) (1 2 x /L)
3 ( x ) = 4 ( x /L) (1 x /L )
Figura 16: Funes de aproximao para elementos lineares e quadrticos
x x x
1 1 1 1 1
L L L L L
L 2 2 3 3 3
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B ( x) = { B1 B2 B p +1}
Bi ( x) = x i (45)
tal como se define na Tabela 1 para os elementos linear, quadrtico e cbico.
O esforo axial determinado impondo a relao de elasticidade (6),
p +1
N ( x) = D( x) Bi ( x) d i
i =1
N ( x) = D( x) B ( x) d (46)
representando o termo D Bi o esforo axial devido ao deslocamento nodal.
Como se mostrou anteriormente, esta aproximao poder no satisfazer localmente as
condies de equilbrio, tanto no domnio,
p +1
x D( x) Bi ( x) di + f ( x) 0 (47)
i =1
como na fronteira da barra:
p +1
D(0) Bi ( 0) di F1 (48)
i =1
p +1
+ D( L) Bi ( L) di F2 (49)
i =1
Antes de abordar a generalizao do procedimento adoptado para impor essas condies de
maneira fraca, ou aproximada, interessa esclarecer as consequncias em termos de continuidade
da soluo obtida com a aproximao do deslocamento (43) e das aproximaes (44) e (46) que
dela decorrem para a deformao e para o esforo axial, respectivamente.
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Anlise de Estruturas II: Estruturas Articuladas
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Anlise de Estruturas II: Estruturas Articuladas
Exerccio 6: Resolva a barra sujeita a uma fora axial representada na Figura 18 usando um
elemento quadrtico e compare o resultado obtido para os campos de deslocamento e esforo
axial com a soluo exacta obtida com dois elementos lineares, em que d = FL /4 D :
D = EA = const.
L/2 L/2
Figura 18: Barra sujeita a uma fora axial
encontrando-se a seguinte expresso para o trabalho realizado pelas foras interiores, de acordo
com as aproximaes (44) e (46):
( B( x) d ) ( D( x) B( x) d ) dx
L
Wi =
T
0
A definio seguinte para o vector das foras nodais escrita admitindo que no existem
foras concentradas aplicadas nos ns interiores do elemento, ou entre esses ns, para satisfazer
as condies de continuidade anteriormente referidas:
F T = { F1 F2 0 0} (55)
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K
j =1
ij d j = Fi0 + Fi i = 1, 2, , p + 1 (56)
estabelece que o somatrio das foras nodais equivalentes devidas deformao causada por
cada um dos deslocamentos nodais deve equilibrar a resultante da fora nodal realmente aplicada
no n i, Fi , e da fora nodal equivalente carga de vo:
L
Fi 0 = i f dx (58)
0
Exerccio 7: Verifique ser a seguinte a expresso da equao resolvente (52) para o elemento
quadrtico, quando se admite que a carga de vo linear, p( x) = (1 x /L) p1 + ( x /L) p2 :
7 1 8 d1 p1 F1
D L
1 7 8 d 2 = p2 + F2
3L 6
8 8 16 d3 2( p1 + p2 ) F3
Exerccio 9: Verifique ser a seguinte a generalizao da expresso (54) para o vector das
foras nodais equivalentes s cargas de vo quando se introduz o efeito de uma variao
trmica, ( x) , sendo ( x) = ( x) ( x) a deformao e ( x) o coeficiente de dilatao:
L L
F0 = T f dx + B T D dx (59)
0 0
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d T F0 = ( d ) f dx = d T T f dx
L T L
0 0
como est implcito na definio (51) para o trabalho realizado pelas foras exteriores.
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sendo a seguinte a definio das foras nodais equivalentes, de acordo com o resultado (54):
F0 = T x ( D B d ) dx
L
(61)
0
F2 = + ( D B d ) x = L (63)
d3 = 1
d1 = 0 d2 = 0
u ( x) = 3 ( x) = 4 ( x /L) (1 x /L) N ( x) = DB3 ( x) = 4 (1 2 x /L) D /L
a) Aproximao do deslocamento, Eq. (43) b) Aproximao do esforo axial, Eq. (46)
F10 = 43 D /L F20 = 43 D /L
F30 = 163 D /L
f ( x) = x ( D B3 ) = 8 D /L2 Fi 0 = i x ( D B3 ) dx
L
0
c) Carga de vo, Eq. (60) d) Foras nodais equivalentes, Eq. (61)
F1 = 4 D /L F2 = 4 D /L K13 = 83 D /L K 23 = 83 D /L
K 33 = + 163 D /L
F1 = ( DB3 ) x = 0 ; F2 = ( DB3 ) x = L K i 3 = Fi 0 + Fi
e) Foras de extremidade, Eq. (62) e (63) f) Foras nodais resultantes, Eq. (65)
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Anlise de Estruturas II: Estruturas Articuladas
Se o termo independente da equao resolvente (52) define a soma das foras nodais
equivalentes carga aplicada no vo da barra, F0 , e das foras nodais aplicadas nas
seces extremas, F ;
O primeiro termo dessa equao, definido pelo produto da matriz de rigidez pelo vector
das foras nodais, K d , deve definir as quantidades equivalentes devidas aproximao,
isto , a resultante das foras nodais equivalentes carga de vo equilibrada pela
aproximao do esforo axial, F0 , e das foras nodais nas seces extremas que
Para o fazer, pode recorrer-se definio (45) para os modos de deformao para integrar por
partes a definio (53) da matriz de rigidez,
K = BT D B dx = ( x T ) D B dx = T ( x D B ) dx + T D B
L L L L
(64)
0 0 0 0
e utilizar as propriedades nodais (41) das funes de aproximao para concluir que o produto da
matriz de rigidez pelo vector dos deslocamentos nodais define, de facto, dois conjuntos de foras
nodais equivalentes,
K d = F0 + F (65)
as foras nodais (61) equivalentes s cargas de vo que equilibram a aproximao do campo de
esforos e as foras de extremidade (62) e (63) que equilibram a aproximao do esforo axial.
a soma dessas foras que a equao resolvente do Mtodo dos Deslocamentos (52) exige
que equilibre a soma das foras nodais equivalentes carga de vo e das foras de extremidade
realmente aplicadas ao elemento:
F0 + F = F0 + F (66)
30
Anlise de Estruturas II: Estruturas Articuladas
O resultado (65) est ilustrado na Figura 19f) para o exemplo anteriormente descrito,
confirmando que se recupera a terceira coluna da matriz de rigidez do elemento quadrtico,
definida no Exerccio 7.
Exerccio 10: Determine os resultados (61) a (63) para o exemplo representado na Figura 9
usando a aproximao linear (35) do esforo axial obtida para o elemento quadrtico e
confirme o resultado (65), para qualquer valor do deslocamento nodal, d , utilizando a
definio da matriz de rigidez apresentada no Exerccio 7.
Exerccio 11: Interprete fisicamente a generalizao (59) da definio do vector das foras
nodais equivalentes ao carregamento.
0 0
i =1 i =1 i =1
conclui-se que:
A resultante das foras nodais equivalentes carga de vo igual resultante dessa carga,
independentemente da aproximao usada.
p +1
L
F0 = Fi 0 = f dx (68)
0
i =1
matriz de rigidez, definido pela equao (57), a seguinte a expresso da resultante das foras
nodais devidas aos deslocamentos nodais:
p +1
p +1
p +1
Fc = Fic = K ij d j
i =1 i =1 j =1
31
Anlise de Estruturas II: Estruturas Articuladas
Da combinao dos resultados (68) e (69) com a definio (67) conclui-se que:
A equao resolvente (56) assegura a condio de equilbrio global da barra,
independentemente da aproximao usada.
p +1
F = f dx + Fi = 0
L
(70)
0
i =1
O resultado (68) pode ser verificado na ilustrao apresentada na Figura 11, para o elemento
linear, e o resultado (69) pode ser confirmado para o elemento quadrtico somando as linhas da
matriz de rigidez definida no Exerccio 7.
Exerccio 12: Demonstre a equao (69) usando a condio (42) e as definies (61) a (63).
Exerccio 13: Mostre que nula a resultante das foras nodais equivalentes a uma variao
trmica. Sugesto: Integre por partes o termo correspondente definido na equao (59),
tomando, ou no, em considerao que auto-equilibrado o esforo residual devido a um
gradiente trmico.
32
Anlise de Estruturas II: Estruturas Articuladas
Exerccio 15: Substitua na equao (71) as aproximaes (43) e (44) para os campos de
deslocamento e deformao e recupere os resultados (52) a (55), admitindo que a carga de vo
contnua.
Exerccio 16: Generalize a definio da energia potencial para incluir o efeito da deformao
trmica e recupere a definio (59).
deslocamentos correspondentes, u ( x) e ui .
No entanto, essa relao mantm-se quando se exige apenas que o esforo axial e as foras
aplicadas definam uma soluo estaticamente admissvel e a deformao e os deslocamentos
definam uma soluo cinematicamente admissvel,
L 2
c ( x) N e ( x) dx = u c ( x) f e ( x) dx + uic Fi e
L
0 0
i =1
(72)
no havendo necessariamente uma relao de causalidade entre essas duas solues, isto ,
independentemente das relaes constitutivas serem ou no respeitadas.
A equao (72) define, evidentemente, o Teorema dos Trabalhos Virtuais, na forma de
deslocamentos virtuais quando se admite que a soluo estaticamente admissvel a que
fisicamente se desenvolve na estrutura,
L 2
( x) N ( x) dx = u ( x) f ( x) dx + ui Fi
L
0 0
i =1
(73)
33
Anlise de Estruturas II: Estruturas Articuladas
Exerccio 17: Mostre que o resultado (72) e, portanto, a equao (4) podem ser obtidos a
partir das equaes bsicas resumidas no Quadro 2.
Exerccio 18: Generalize os resultados (4) e (72) para incluir o efeito de deformaes
trmicas.
Exerccio 19: Substitua na equao (73) as aproximaes (43) e (44) para os campos de
deslocamento e deformao e recupere os resultados (52), (53), (55) e (59), admitindo que a
carga de vo contnua. Mostre que no possvel recuperar esses resultados recorrendo
equao (74) do Teorema das Foras Virtuais.
+ D x ( d ) x = L = F2 (77)
34
Anlise de Estruturas II: Estruturas Articuladas
Existem vrios mtodos para impor estas condies de maneira aproximada, ou fraca. A
equao resolvente (52) do Mtodo dos Elementos Finitos recuperada recorrendo ao Mtodo de
Galerkin (uma variante do Mtodo dos Resduos Pesados), o qual consiste em impor a equao
(75) em mdia, ou ponderadamente, usando as funes de aproximao como coeficientes de
ponderao:
{ }
D x ( d ) + f dx = 0
L
T
x (78)
0
Exerccio 20: Recupere os resultados (52) a (55) integrando por partes a equao (78) para
incluir as condies de fronteira (76) e (77), e recorrendo s definies (41) e (45).
A equao resolvente (52) tem a seguinte expresso geral para o elemento de dois ns,
K11 K12 d1 F10 F1
K = +
21 K 22 d 2 F20 F2
L
K 22 = (+1/L) D (+1/L) dx = + D /L
0
L
K12 = K 21 = (1/L) D (+1/L) dx = D /L
0
Existindo cargas de vo, as foras nodais equivalentes so determinadas pela definio (58):
L
F10 = (1 x /L) f dx (79)
0
L
F20 = ( x /L) f dx (80)
0
Para uma carga axial linear, f ( x) = (1 x /L) f1 + ( x /L) f 2 , obtm-se as seguintes definies
para as foras nodais equivalentes:
F10 L 2 f1 + f 2
= (81)
F20 6 f1 + 2 f 2
Q = T TF (83)
que garantem a invarincia do trabalho, ou seja, que o trabalho no depende do referencial em
que as foras e os deslocamentos so medidos:
d T F = qTQ
A equao resolvente expressa no referencial global da estrutura,
K * q = Q0 + Q (84)
36
Anlise de Estruturas II: Estruturas Articuladas
Q0 = T T F0
A matriz de transformao tem a seguinte definio,
cos sen 0 0
T = (85)
0 0 cos sen
sendo a forma explcita da equao resolvente do elemento linear em coordenadas globais:
q6 , Q6
q3 , Q3
z* q5 , Q5
q4 , Q4
q2 , Q2
q1 , Q1 y*
x*
37
Anlise de Estruturas II: Estruturas Articuladas
{ Q1 Q3 } = { F 0}
T
Q2 0 (88)
y* q2 , Q2
p F
q1 , Q1
D = EA = const.
L
q3 , Q3
x*
L
38
Anlise de Estruturas II: Estruturas Articuladas
Q12 1 0 1 0 q12
2
Q2 D 0 0 0 0 q22
2 = (90)
Q3 L 1 0 1 0 q32
Q4
2
c 0 0 0 0 q42
Q13 1 1 1 1 q13
3 1 1 1 1 3
Q2 2D q2
3 = (91)
Q3 4L 1 1 1 1 q33
Q43 3
c 1 1 1 1 q4
e as foras nodais equivalentes carga de vo (a soluo particular) as quais so nulas nos
elementos 2 e 3, sendo calculadas para o elemento 1 recorrendo definio (81):
Q101 0 Q102 Q103 0
1 2 3
Q20 1 1 Q20 Q20 0
1 = 2 pL ; 2 = 3 = (92)
Q30 0 Q30 Q30 0
Q40
1
1 Q402 Q40
3
0
A aplicao deste critrio para construir a estrutura combinando os elementos que a formam
realiza-se com base na seguinte tabela de incidncias, que relaciona os deslocamentos e foras
nodais da estrutura com os deslocamentos e foras nodais nos elementos considerados
isoladamente, de acordo com a numerao definida nas Figuras 22 e 23:
Estrutura ( qi , Qi ) 1 2 3
Elemento 1 ( qi1 , Qi1 ) 3 4 -
Elemento 2 ( qi2 , Qi2 ) - - 3
Elemento 3 ( qi3 , Qi3 ) 3 4 1
Tabela 2: Incidncia nodal (deslocamentos indeterminados e foras correspondentes)
Esta tabela tem duas leituras. A primeira a que estabelece a condio de continuidade dos
deslocamentos nodais,
39
Anlise de Estruturas II: Estruturas Articuladas
q31 = q33 = q1
1
q4 = q4 = q2
3
(93)
q2 = q3 = q
3 1 3
e a segunda a que define a resultante das foras nodais quando as barras so ligadas entre si:
Q1 = Q31 + Q33
Q2 = Q4 + Q4
1 3
(94)
Q = Q 2 + Q3
3 3 1
{ Q10 Q3 } = { 0 pL 0}
T 1
Q2 2 (95)
da estrutura, presente na equao (87), em funo dos coeficientes das matrizes de rigidez K ije
dos elementos, de acordo com as equaes (89) a (91). Atendendo a que K ij representa a fora
nodal Qi na estrutura devida ao deslocamento unitrio q j e que K ije representa a fora nodal Qie
no elemento e devida ao deslocamento unitrio q ej , conclui-se que, para o exemplo da Figura 22:
K11 = K 33
1
+ K 33
3
K12 = K 34
1
+ K 34
3
K13 = K 313
K 21 = K 43 + K 43 K 22 = K 44 + K 44 K 23 = K 41
1 3 1 3 3
(96)
K = K3 K = K3 K = K2 + K3
31 13 32 14 33 33 11
Exerccio 23: Aplique o processo acima descrito para obter a equao resolvente (33) da
barra com apoios fixos discretizada em dois elementos representada na Figura 10.
40
Anlise de Estruturas II: Estruturas Articuladas
1 D D
q2 = 0 K 21 =
2 2L 2 2L
q1 = 1 D
K11 =
2 2L
1 D D
K 31 =
2 2L 2 2L
q3 = 0
( x) = const.
q1 =
pL2 FL
2D
+
D
(
2 1 + 2 ; q2 =
2D
)
pL2 FL
+
D
; q3 =
FL
D
Na mesma figura esto definidas as foras nodais (88) e (95) que foram, de facto, utilizadas
para determinar essa soluo atravs do sistema resolvente (87). Na Figura 26 esto identificados
os deslocamentos impostos, qi = 0 nesta aplicao, e as foras correspondentes, as reaces de
apoio Ri . Esta informao utilizada para relacionar esses deslocamentos e reaces com os
deslocamentos e as foras nodais de cada elemento, definidos na Figura 23, obtendo-se a Tabela
3, com a informao complementar da resumida na Tabela 2.
Estrutura ( qi , Ri ) 1 2 3
Elemento 1 ( qi1 , Qi1 ) 1 2 -
Elemento 2 ( qi2 , Qi2 ) 1 2 4
Elemento 3 ( qi3 , Qi3 ) - - 2
Tabela 3: Incidncia nodal (deslocamentos impostos e reaces correspondentes)
R1 = Q11 + Q12
R2 = Q2 + Q2
1 2
(98)
R = Q 2 + Q3
3 4 2
42
Anlise de Estruturas II: Estruturas Articuladas
q1 Q2 + Q20 = 0 + 12 pL
q2
Q1 + Q10 = F + 0
1
2 pL
Q3 + Q30 = 0 + 0
q3
Figura 25: Deslocamentos indeterminados e foras correspondentes
q1 = 0 R1
q2 = 0 q3 = 0 R2 R3
1 = ( 12 pL + F ) /D; 2 = F /D; 3 = 2 F /D
43
Anlise de Estruturas II: Estruturas Articuladas
R1 = F ; R2 = pL F ; R3 = + F
mostram o seguinte:
As reaces recuperam a soluo exacta (o que no constitui uma concluso geral), pois a
estrutura exteriormente isosttica (o que uma concluso geral);
Por se ter utilizado uma aproximao linear para o campo de deslocamento, a condio de
equilbrio no domnio (5) satisfeita localmente para os elementos 2 e 3 (sem carga de
vo) mas violada para o elemento 1 (sujeito a uma carga de vo uniforme, sendo
N 1 = p ( L x) a soluo exacta).
44
Anlise de Estruturas II: Estruturas Articuladas
Relativamente ao equilbrio das foras nodais, devem-se distinguir dois tipos de foras
nodais: as foras (conhecidas) correspondentes aos deslocamentos independentes e as foras
(desconhecidas, as reaces) correspondentes aos deslocamentos impostos.
No deve ser necessrio verificar o equilbrio das foras nodais dadas e das foras nodais
equivalentes s cargas de vo, pois essa condio explicitamente imposta pela equao
resolvente do Mtodo dos Deslocamentos.
Qualquer desequilbrio detectado entre as reaces e as resultantes, em cada n, das foras
nodais dadas e das foras nodais equivalentes s cargas de vo indica (a menos de erros de
preciso numrica) existir um erro na introduo dos dados sobre o carregamento.
17. Sistematizao
O processo de clculo coincide, em linhas gerais, com o processo adoptado no anterior exemplo
sobre a anlise de uma estrutura articulada, o qual basicamente idntico ao adoptado na
aplicao do Mtodo dos Deslocamentos na anlise de estruturas reticuladas.
Caracteriza-se pela execuo de trs grandes grupos de operaes, designadamente a fase de
pr-processamento, em que se recolhe e armazenam os dados sobre a estrutura e o carregamento,
a fase de processamento, em que se monta e se determina a soluo do sistema resolvente, e a
fase de ps-processamento, em que se caracteriza a resposta da estrutura ao carregamento dado.
A estrutura caracterizada definindo os ns que partilham duas ou mais barras, as
coordenadas desses ns e as suas condies de ligao ao meio de fundao (as condies de
fronteira cinemticas). Os deslocamentos independentes so facilmente identificados, tomando
como variveis todas as componentes, medidas no referencial global da estrutura, que no esto
condicionadas pelas condies de apoio.
So depois identificadas as barras que formam a estrutura, caracterizando as propriedades
geomtricas e mecnicas e indicando os ns de extremidade. com base nessa informao que
posteriormente se definem as tabelas de incidncia nodal. Para alm disso, deve-se agora
escolher o tipo de elemento, isto , o grau de aproximao a utilizar em cada elemento. Para
concluir a compilao dos dados sobre o problema estrutural, a fase de pr-processamento,
necessrio definir o carregamento, caracterizando as cargas de vo e definindo as foras nodais.
45
Anlise de Estruturas II: Estruturas Articuladas
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Anlise de Estruturas II: Estruturas Articuladas
0 0
n =1
Exerccio 25: Verifique o resultado (81), assim como o representado na Figura 11, integrando
numericamente as definies (79) e (80).
18. Concluso
So as seguintes as ideias que interessa reter desta introduo ao modelo de deslocamento do
Mtodo dos Elementos Finitos:
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Anlise de Estruturas II: Estruturas Articuladas
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