Manual KIT S51 V1-1 PDF

KIT S51 V1.
2008
KIT S51
Kit didtico para microcontrolador AT89S51/52
- Placa de circuito impresso KIT S51 V1.1.

- Componentes para montagem da placa.
- Cabo para gravao.
Requisitos - Fonte DC.
- Aplicativo RIDE para 8051, no qual sero desenvolvidos os programas a
serem gravados no microcontrolador.
- Aplicativo para gravao Aec_isp.exe (DOS).
1. Placa
Lista de componentes: Com o display
17 resistores 10k
9 resistores 470
1 resistor 1k5
1 trimpot multivoltas 10k vertical
2 capacitores cermicos 100nF
2 capacitores eletrolticos 10uF x 16V ou 25V
2 capacitores cermicos 33pF
1 capacitor polister 330nF
1 display de 7 segmentos anodo comum vermelho
1 cristal 11,059200 MHz
1 CI AT89S51 ou AT89S52
1 CI ULN2803
1 7805 (regulador de tenso)
25 micro-swich NA para PCI (ver foto da placa) Dica para
Barra de pinos 1800 [4 pinos] montagem do
Barra de pinos fmea para PCI (mini modul display de 7
segmentos:
para PCI) [19 pinos]
soquete com
Barra de pinos fmea torneado [42 pinos] barra de pinos
1 soquete torneado 40 pinos fmea.
1 soquete torneado 18 pinos
1 display LCD 16 x 2 sem backlight
Ensitec - Profs. Gustavo B. Borba / Fernando E. Gazzoni 1/34

U2
1 18 8
2 IN1 OUT1 17 7 P2.7D
3 IN2 OUT2 16 6 P2.6D
4 IN3 OUT3 15 5 P2.5D
5 IN4 OUT4 14 4 P2.4D
6 IN5 OUT5 13 3 P2.3D
7 IN6 OUT6 12 2 P2.2D
8 IN7 OUT7 11 1 P2.1D
IN8 OUT8 P2.0D
10 9 P2D
+5V R15 R16 R17 R18 R19 R20 R21 R22 COM GND R12 470 +5V
ULN2803
R13 470 g f + a b
2. Circuito
DK
9
8
7
6
10
10k 10k 10k 10k 10k 10k 10k 10k R23 470 U4
R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 a
10K 10K 10K 10K 10K 10K 10K 10K R24 470
U1 f b
P0 P2 g 7SEG
1 39 21 1 R25 470 e c
P0.0 2 38 P0.0/AD0 P2.0/A8 22 2 P2.0
P0.1 3 37 P0.1/AD1 P2.1/A9 23 3 P2.1 R26 470 d
P0.2 P0.2/AD2 P2.2/A10 P2.2
1
4
5
2
3
4 36 24 4
P0.3 5 35 P0.3/AD3 P2.3/A11 25 5 P2.3 R27 470
P0.4 6 34 P0.4/AD4 P2.4/A12 26 6 P2.4 e d + c dp
P0.5 7 33 P0.5/AD5 P2.5/A13 27 7 P2.5 R28 470
P0.6 8 32 P0.6/AD6 P2.6/A14 28 8 P2.6 +5V
P0.7 P0.7/AD7 P2.7/A15 P2.7
1 10 1
2 P1.0 P3.0/RXD 11 2 P3.0
3 P1.1 P3.1/TXD 12 3 P3.1
4 P1.2 P3.2/INT0 13 4 P3.2
5 P1.3 P3.3/INT1 14 5 P3.3
6 P1.4 P3.4/T0 15 6 P3.4
7 P1.5 P3.5/T1 16 7 P3.5
8 P1.6 P3.6/WR 17 8 P3.6
P1.7 P3.7/RD P3.7
30 P3
ALE 29
+5V PSEN
CABO 14 +5V
1 DB7 13 40 31 0 1 2 3
P1.5 2 DB6 12 C9 VCC EA
P1.6 3 DB5 11 20 9
X1
X2
P1.7 4 DB4 10 0.1uF GND RST
RST 5 DB3 9 8051
Ensitec - Profs. Gustavo B. Borba / Fernando E. Gazzoni

GND DB2
19
18
8 4 5 6 7
GRAVADOR DB1 7
DB0 6
R14 E 5
1k5 R/W 4
RS 3 8 9 A B
Vo 2 +5V CRY STAL
Vdd 1 C1 11,0592MHz C2
Vss
33pF 33pF
DISPLAY 10k +5V C D E F
R11 U3
DB9
C3 R2 12 13 1
9 R1OUT R1IN 8 6
10uF 470 R2OUT R2IN 2
RESET 11 14 7
CH0 10 T1IN T1OUT 7 3
C4 T2IN T2OUT +5V 8
1 16 4
CH1 10uF 3 C1+ VCC 9
4 C1- 2 C6 C8 5
R1 C5 5 C2+ V+ 6
+V U6 +5V 10k CH2 C2- V- 10uF 10uF FMEA
10uF 15
1 3 GND C7 1
VIN VOUT CH3 10uF 2
GND
C10 C11 C12 MAX232 3
7805
2
0.33uF 0.1uF 10uF CH4 SERIAL
2/34
Alimentao +V CH5
Fernando E. Gazzoni / Gustavo B. Borba
1 Title
KIT S51 V1.1
2 GND CH6 KIT S51

3
4 Size Document Number Rev
CH7 Custom V1.1 -
Date: Sheet 1 of 1
KIT S51 V1.1
3. Cabo para gravao
Pinagem
DB25 (porta paralela) Conector CABO da placa

7 (D5) P1.5
10 (ACK) P1.6
8 (D6) P1.7
6 (D4) RST
18-25 (GND) GND
Montagem
- Componentes: aproximadamante 60 cm. de cabo de rede (8 vias, 4 pares tranados);

conector DB25 macho para cabo;
barra de pinos 1800 [5 pinos];
- Uma via (fio) de cada par tranado para cada sinal (D5, ACK, D6, D4).
- GNDs em um nico ponto.
Cabo
conectado na
placa.

KIT S51 V1.1
4. Aplicativos
- Para o desenvolvimento dos programas a serem gravados no microcontrolador:

RIDE - IDE Raisonance para 8051
1 Faa o download em http://www.raisonance.com/download/index.php, clicando em
Eval51. necessrio um pequeno cadastro.
2 Instale. O aplicativo chama-se RIDE. uma verso de avaliao com todas as
funcionalidades da verso completa, porm limitada a 4k de cdigo.
- Para a gravao do programa no microcontrolador:

Aec_isp.exe
Faa o Download em http://www.aec-electronics.co.nz/index.php?page_id=18.
necessrio um pequeno cadastro.
Roda em linha de comando (DOS) e grava os microcontroladores 8051 ATMEL da linha
AT89S, modelos AT89S51/52/53/8252. Comunica-se com o microcontrolador pela porta
paralela, utilizando o cabo descrito anteriormente.
5. Tutorial
1 Programa a ser gravado no microcontrolador
Passo 1.
Abrir o
RIDE:
Passo 2. Selecionar a CPU: Options TarGet
Selecionar 80C51 e abrir a pasta Atmel Selecionar AT89S51 ou AT89S52 e clicar em OK

KIT S51 V1.1
Selecionar a aba Properties e marcar a opo Launch tools with executable
Passo 3. Criar e salvar um arquivo para o cdigo fonte:
File New Assembler Files File Save as... caminho e nome do arquivo
Passo 4. Configurar o Macro Assembler:

Options Project + MA51 Source
Check no item
Define Symbols for the
8051 function registers
e clicar em OK.
(Esta configurao armazenada, no

sendo mais necessria nas prximas
sesses de uso do RIDE)

KIT S51 V1.1
Passo 5. Digitar o programa:

Este programa liga/desliga os segmentos do display de 7 segmentos a partir das
chaves CH0...CH7.
Caracteres aps o ; so ignorados pelo assemblador (comentrios).
;KitS51 v1.1
;=====================================================================================
;AUTOR: DATA: ARQUIVO: tutorial.a51
;CPU: AT89S51 clk: 11,059200MHz
;=====================================================================================
;O estado das chaves CH0...CH7 (P3.0...P3.7) copiado para
;os segmentos a...pto do 7seg.
;-------------------------------------------------------------------------------------
;chave CHn aberta (P3.n = 1) -> seg. on (P2.n = 1)
;chave CHn fechada (P3.n = 0) -> seg. off (P2.n = 0)
;=====================================================================================
ORG 0000h ;reset

SJMP main ;salta para rotina principal
;reserva regio do vetor de interrupes
ORG 002Bh ;incio do programa
;-------------------------------------------------------------------------------------
; ROTINA PRINCIPAL
;-------------------------------------------------------------------------------------
main: MOV P2,P3 ;carrega o contedo de P3 (chaves) em P2 (display de 7 seg)
SJMP main ;salta para main e repete o procedimento (loop)
END ;fim do programa
Passo 6. Assemblar e linkar: Project Make all (ou tecla F9)

O arquivo no formato hexa Intel foi gerado e encontra-se no mesmo diretrio em
que o programa foi salvo. Possui o mesmo nome do programa e extenso .hex.
Neste caso, tutorial.hex.

KIT S51 V1.1
2 Gravao e execuo
- A placa KIT S51 v1.1 deve estar alimentada.

- Conecte o cabo na paralela do PC e na placa KIT S51.
- Copie o programa aec_isp.exe no mesmo diretrio do arquivo tutorial.hex e execute-o.
- Siga os passos:
Passo 1.
Setup
Para escolha do
modelo de
microcontrolador e
configurao dos
lock bits.
Configure os
parmetros e
saia desta tela
fazendo um
Save setup.
(Estas configuraes
so armazenadas em
um arquivo chamado
AECPRG.CFG.)
Passo 2.
Load HEX file to
Flash buffer
Para carregar o
arquivo hexa Intel do
seu programa.
Digite o caminho inteiro

ou garanta que o .hex
est no mesmo diretrio
do aec_isc.exe.
O buffer mostrado,
indicando que o
programa foi
carregado.
(o contedo do buffer
da figura ao lado
apenas ilustrativo. No
corresponde ao do
programa tutorial.hex)
Pressione qualquer
tecla para continuar.

KIT S51 V1.1
Passo 3.
Program
Para gravar.
OK!
Desconecte o cabo da
placa e o programa
estar rodando.
Caso tenha recebido

uma mensagem de
erro durante a
gravao, revise a
alimentao e o clock
do microcontrolador e
as conexes do cabo.
ATENO
Durante a gravao seu circuito est conectado diretamente na porta paralela do PC.
Portanto, cuidado para no danific-la! Para no haver riscos, durante o procedimento de
gravao, recomendvel manter os pinos P1.5, P1.6 e P1.7 do AT89S desconectados do seu
circuito, deixando-os em contato apenas com a porta paralela. Na placa KIT S51 estes pinos
so compartilhados pelo barramento do display. Em condies normais, mesmo com o
display conectado, a gravao ocorre normalmente e no h risco de danos porta paralela.
6. Exemplos
Exemplo 1
;=====================================================================================
;AUTOR: Gustavo B. Borba/Fernando E. Gazzoni DATA: 10/2006 ARQUIVO: led.a51
;CPU: AT89S51 clk: 11,059200MHz
;=====================================================================================
;Chaves em P3.0 e P3.1 piscam os segmentos "a" e "d" do display de 7 seg.
;=====================================================================================
;P3.0 = acionada -> Pisca os segmentos alternadamente
;P3.1 = acionada -> Pisca os segmentos em conjunto
;=====================================================================================
ORG 00h
MOV P2,#00 ;APAGA TODOS OS SEGMENTOS
;-------------------------------------------------------------------------------------
; PROGRAMA PRINCIPAL --> TESTE DAS CHAVES
;-------------------------------------------------------------------------------------
INICIO:
MOV R0,P3
CJNE R0,#11111110b,TESTE2 ;verifica se...
LCALL CHAVE0 ; ...CH0 foi pressionada.
LJMP INICIO
TESTE2:
CJNE R0,#11111101b,INICIO ;verifica se...
LCALL CHAVE1 ; ...CH1 foi pressionada.
LJMP INICIO

KIT S51 V1.1
;-------------------------------------------------------------------------------------
; SUBROTINA PARA PISCAR OS SEGMENTOS ALTERNADAMENTE
;-------------------------------------------------------------------------------------
CHAVE0:
SETB P2.0 ;acende segmento a
CLR P2.3 ;apaga segmento d
LCALL ATRASO
SETB P2.3 ;acende segmento d
CLR P2.0 ;apaga segmento a
LCALL ATRASO
LCALL ATRASO
LCALL ATRASO
LCALL ATRASO
LCALL ATRASO
RET
;-------------------------------------------------------------------------------------
; SUBROTINA PARA PISCA OS SEGMENTOS EM CONJUNTO
;-------------------------------------------------------------------------------------
CHAVE1:
MOV P2,#09h ;acende segmento a e segmento d
LCALL ATRASO
MOV P2,#00h ;apaga segmento a e segmento d
LCALL ATRASO
LCALL ATRASO
LCALL ATRASO
LCALL ATRASO
LCALL ATRASO
RET
;-------------------------------------------------------------------------------------
; SUBROTINA PARA GERAR ATRASO DE:
; (R3x24 + R3xR2x24 + R3xR2xR1x24)/freq clock
;-------------------------------------------------------------------------------------
ATRASO:
MOV R3,#7 ;gera atraso de...
MOV R2,#255 ;... aproximadamente...
MOV R1,#255 ;... 1 segundo
VOLTA:
DJNZ R1,$
MOV R1,#255
DJNZ R2,VOLTA
MOV R2,#255
DJNZ R3,VOLTA
RET
END

KIT S51 V1.1
Exemplo 2
;==============================================================================
;AUTOR:Fernando E. Gazzoni/GUSTAVO B. BORBA DATA: 05/2008 ARQUIVO: lcd.a51 =
;CPU: AT89S51 clk: 11,059200MHz =
;==============================================================================
;Quatro chaves colocadas em P3.0, P3.1, P3.2 e P3.3 comandam o display LCD =
;==============================================================================
;P3.0 = acionada -> Apaga tudo e escreve "TESTE DE DISPLAY" na primeira linha =
;P3.1 = acionada -> Escreve "Kit S51" na segunda linha =
;P3.2 = acionada -> Apaga tudo e escreve uma frase nas duas linhas do display =
;P3.3 = acionada -> Apaga o que estiver escrito no display =
;==============================================================================
ORG 00h
MOV P2,#00 ;apaga todos os segmentos do display de 7 segmentos
;==============================================================================
; INICIO DO PROGRAMA PRINCIPAL =
;==============================================================================
LCALL INILCD
;------------------------------------------------------------------------------
; LEITURA DAS CHAVES -
;------------------------------------------------------------------------------
MAIN:
MOV A,P3
CJNE A,#11111110b,C1 ;se achave CH0 (em P3.0) for pressionada...
LCALL CH0 ;...chama subrotina CH0
JMP MAIN
C1:
CJNE A,#11111101b,C2 ;se a chave CH1 (em P3.1) for pressionada...
LCALL CH1 ;...chama a subrotina CH1
JMP MAIN
C2:
CJNE A,#11111011b,C3 ;se a chave CH2 (em P3.2) for pressionada...
LCALL CH2 ;... chama a subrotina CH2
JMP MAIN
C3:
CJNE A,#11110111b,MAIN ;se a chave CH3 (em P3.3) for pressionada...
LCALL CLEARLCD ;... apaga os dados escritos no LCD
JMP MAIN
;------------------------------------------------------------------------------
; SUBROTINA DE TRATAMENTO DA CHAVE CH0 (EM P3.0) -
;------------------------------------------------------------------------------
CH0:
LCALL CLEARLCD ;...apaga todos os caracteres escritos no display
MOV DPTR,#FRASE1
LCALL PRINTSTRING
RET
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
CH1:
MOV B,#40h ;seleciona primeira coluna da segunda linha
LCALL POSCURSOR
MOV DPTR,#FRASE2
LCALL PRINTSTRING
RET
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
CH2:
MOV DPTR,#FRASE3

KIT S51 V1.1
LCALL PRINTSTRINGALL
RET
;------------------------------------------------------------------------------
; FRASES A SEREM ESCRITAS NO DISPLAY -
;------------------------------------------------------------------------------
FRASE1:
DB 'TESTE DE DISPLAY!\'
FRASE2:
DB 'Kit S51\'
FRASE3:
DB 'MICROCONTROLADORES/ ENSITEC\'
;==============================================================================
;= SUBROTINAS PARA O DISPLAY LCD =
;==============================================================================
;==============================================================================
; RESUMO DAS FUNCOES =
;==============================================================================
; NOME = ENTRADA = DESCRICAO =
;==============================================================================
; INILCD = = Inicializacao do LCD =
;------------------------------------------------------------------------------
; CLEARLCD = = Apaga todos caracteres e coloca cursor no inicio =
;------------------------------------------------------------------------------
; POSCURSOR = B = Seleciona a posicao do cursor no display =
;------------------------------------------------------------------------------
; IWRITE = B = Executa uma instrucao =
;------------------------------------------------------------------------------
; PRINTASCII = B = Escreve um caractere ASCII no display =
;------------------------------------------------------------------------------
; PRINTBCDL = B = Escreve um digito BCD (menos significativo) =
;------------------------------------------------------------------------------
; PRINTBCDHL = B = Escreves dois digitos BCD =
;------------------------------------------------------------------------------
; PRINTHEXAL = B = Escreve um digito hexadecimal(menos significativo=
;------------------------------------------------------------------------------
; PRINTHEXAHL = B = Escreve dois digitos hexadecimal =
;------------------------------------------------------------------------------
; PRINTSTRING = DPTR = Escreve frase em uma das linhas do display =
;------------------------------------------------------------------------------
; PRINTSTRINGALL = DPTR = Escreve frase nas duas linhas do display =
;------------------------------------------------------------------------------
; SHIFTLCDR = B = Desloca caracteres escritos no LCD para direita =
;------------------------------------------------------------------------------
; SHIFTLCDL = B = Desloca caracteres escritos no LCD para esquerda =
;------------------------------------------------------------------------------
; DELAY = R6 = Gera atraso de R6 x 0,5ms =
;==============================================================================
;------------------------------------------------------------------------------
; INICIALIZACAO DO DISPLAY -
;------------------------------------------------------------------------------
; ENTRADA: nenhuma -
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: R1 -
; CHAMA: IWRITE, CLEARLCD, DELAY -
;------------------------------------------------------------------------------
INILCD:
CLR P0.1 ;desabilita a escrita no display
MOV R6,#50 ;gera atraso de 50x0,5ms = 25ms
LCALL DELAY
MOV B,#00110000b ;comando para inicializacao
LCALL IWRITE
MOV R6,#9 ;gera atraso de 9x0,5ms = 4,5ms
LCALL DELAY

KIT S51 V1.1
LCALL IWRITE ;repete instrucao

LCALL DELAY
; Configuracao do usuario
MOV B,#00111000b
;|||______ F = 0 -> matrizde 5x8 pontos
;||_______ N = 1-> 2 linhas
;|________ DL = 1 -> 8 bits
LCALL IWRITE
MOV B,#00001110b
;|||____ B = 0 -> local do cursor nao pisca
;||_____ C = 1 -> cursor visivel
;|______ D = 1 -> liga o display (aparece frase)
LCALL IWRITE
MOV B,#00000110b
;||____ SH=0 -> no desloca frase ao escrever caractere
;|_____ I/D = 1 -> cursor se move para direita
LCALL IWRITE
LCALL CLEARLCD
RET
;------------------------------------------------------------------------------
; SUBROTINA PARA LIMPAR O DISPLAY -
;------------------------------------------------------------------------------
; Apaga todos os caracteres e posiciona o cursor no inicio do display -
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: Caracteres armazenados da DDRAM, R6, A -
; CHAMA: IWRITE, POSCURSOR, DELAY -
;------------------------------------------------------------------------------
CLEARLCD:
PUSH B
MOV B,#00000001b ;Instrucao Clear display
LCALL IWRITE
MOV R6,#3 ;atraso de 1,5ms -> tempo que a instrucao...
LCALL DELAY ;...clear display leva para ser executada
MOV B,#0 ;posiciona o cursor no inicio do display -> endereco 00h
LCALL POSCURSOR
POP B
RET
;------------------------------------------------------------------------------
; SUBROTINA PARA SELECIONAR A POSICAO DO CURSOR NO DISPLAY -
;------------------------------------------------------------------------------
; ENTRADA: B --> endereco da DDRAM que o cursor sera posicionado -
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: A, B -
; CHAMA: IWRITE -
;------------------------------------------------------------------------------
POSCURSOR:
PUSH B ;armazena o valor de B na pilha
MOV A,B
ORL A,#10000000b
MOV B,A
LCALL IWRITE
POP B ;restaura o valor de B
RET

KIT S51 V1.1
;------------------------------------------------------------------------------
; SUBROTINA PARA EXECUTAR INSTRUCOES NO DISPLAY -
;------------------------------------------------------------------------------
; ENTRADA: B --> instrucao a ser executada -
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: R7 -
; CHAMA: runT0 -
;------------------------------------------------------------------------------
IWRITE:
MOV P1,B
CLR P0.0 ;seleciona RS = 0 (instrucao)
SETB P0.1 ;habilita escrita
MOV R7,#18 ;aguarda 39us para...
DJNZ R7,$ ;executar o comando
CLR P0.1 ;desabilita escrita
RET
;------------------------------------------------------------------------------
; SUBROTINA PARA ESCREVER CARACTER ASCII NO DISPLAY -
;------------------------------------------------------------------------------
; ENTRADA: B --> caractere (em ASCII) a ser escrito no display -
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: R7 -
; CHAMA: runT0 -
;------------------------------------------------------------------------------
PRINTASCII:
MOV P1,B
SETB P0.0 ;seleciona RS = 1 (dado)
DJNZ R7,$ ;... realizar a escrita
RET
;------------------------------------------------------------------------------
; SUBROTINA PARA ESCREVER DIGITO BCD MENOS SIGNIFICATIVO -
;------------------------------------------------------------------------------
; Serao escritos caracteres indesejados se o numero nao estiver no formato BCD-
;------------------------------------------------------------------------------
; ENTRADA: B --> numero BCD -
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: A -
; CHAMA: PRINTASCII -
;------------------------------------------------------------------------------
PRINTBCDL:
PUSH B ;armazena conteudo de B na pilha
MOV A,B
ANL A,#00001111b ;usa apenas 4bits menos significativo
ADD A,#30h ;converte resultado para ASCII
MOV B,A
LCALL PRINTASCII
POP B ;restaura conteudo de B da pilha
RET
;------------------------------------------------------------------------------

KIT S51 V1.1
; SUBROTINA PARA ESCREVER DOIS DIGITOS BCD -

;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: A, B -
;------------------------------------------------------------------------------
PRINTBCDHL:
MOV A,B
ANL A,#11110000b ;separa 4 bits mais significativos
SWAP A ;troca nibble menos significativo por mais significativo
ADD A,#30h ;converte para ASCII
MOV B,A ;restaura conteudo de B da pilha
LCALL PRINTASCII
POP B
MOV A,B
ANL A,#00001111b ;separa 4 bits menos significativos
MOV B,A
LCALL PRINTASCII
RET
;------------------------------------------------------------------------------
; SUBROTINA PARA ESCREVER DIGITO HEXADECIMAL MENOS SIGNIFICATIVO -
;------------------------------------------------------------------------------
; ENTRADA: B --> numero HEXA -
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: A, DPTR -
;------------------------------------------------------------------------------
PRINTHEXAL:
MOV DPTR,#TABHEXA
MOV A,B
ANL A,#00001111b ;separa nibble menos significativo
MOVC A,@A+DPTR ;converte caractere para ASCII
MOV B,A
LCALL PRINTASCII
RET
;------------------------------------------------------------------------------
; SUBROTINA PARA ESCREVER DOIS DIGITOS HEXADECIMAIS -
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
;------------------------------------------------------------------------------
PRINTHEXAHL:
MOV DPTR,#TABHEXA
MOV A,B
ANL A,#11110000b ;separa nibble mais significativo
MOV B,A
LCALL PRINTASCII
MOV A,B
MOV B,A
LCALL PRINTASCII
RET

KIT S51 V1.1
TABHEXA:
DB '0123456789ABCDEF'
;------------------------------------------------------------------------------
; SUBROTINA PARA ESCREVER FRASE EM APENAS UMA LINHA DO DISPLAY -
;------------------------------------------------------------------------------
; ENTRADA: DPTR --> frase a ser escrita -
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: A, R0 -
;------------------------------------------------------------------------------
; Caractere especial: '\' -> fim da frase -
; -
; Nao verifica se a frase cabe no display -
; Precisa ser colocado o caractere '\' no final da frase -
;------------------------------------------------------------------------------
PRINTSTRING:
MOV R0,#0 ;inicia a escrita a partir da primeira letra da frase
PRINTS:
MOV A,R0 ;converte o caractere hexadecimal...
MOVC A,@A+DPTR ;... em ASCII
MOV B,A
CJNE A,#'\',WRITE ;encontrou o caractere '\' ?

POP B ;sim -> para de escrever
RET
WRITE:
LCALL PRINTASCII
INC R0
JMP PRINTS
;------------------------------------------------------------------------------
; SUBROTINA PARA ESCREVER FRASES NAS DUAS LINHAS DO DISPLAY -
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: A, R0 -
;------------------------------------------------------------------------------
; Caracteres especiais: '/' -> quebra de linha (da primeira para a segunda) -
; '\' -> fim da frase -
; -
;------------------------------------------------------------------------------
PRINTSTRINGALL:
LCALL CLEARLCD
PRINTSALL:
MOV B,A
CJNE A,#'/',FIMSTR ;encontrou o caractere '/' ?

MOV B,#40h ;sim -> comeca a escrever na segunda linha
LCALL POSCURSOR
INC R0
JMP PRINTSALL
WRITEALL:
LCALL PRINTASCII
INC R0

KIT S51 V1.1
JMP PRINTSALL
FIMSTR:
CJNE A,#'\',WRITEALL ;encontrou o caractere '\'?
RET
;------------------------------------------------------------------------------
; SUBROTINA PARA DESLOCAR A FRASE A DIREITA -
;------------------------------------------------------------------------------
; Desloca para a direita todos os caracteres ja escritos no display -
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: -
; CHAMA: IWRITE -
;------------------------------------------------------------------------------
SHIFTLCDR:
MOV B,#00011100b
LCALL IWRITE
POP B ;restaura conteudo de B na pilha
RET
;------------------------------------------------------------------------------
; SUBROTINA PARA DESLOCAR A FRASE A ESQUERDA -
;------------------------------------------------------------------------------
; Desloca para a esquerda todos os caracteres ja escritos no display -
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: B -
; CHAMA: IWRITE -
;------------------------------------------------------------------------------
SHIFTLCDL:
MOV B,#00011000b
LCALL IWRITE
RET
;------------------------------------------------------------------------------
; SUBROTINA PARA GERAR ATRASO DE R1 x 0,5ms -
;------------------------------------------------------------------------------
; ENTRADA: R6 --> valor a ser multiplicado pela base de tempo -
; -
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: R7, R6 -
;------------------------------------------------------------------------------
DELAY:
MOV R7,#228
DJNZ R7,$
DJNZ R6,DELAY
RET
END

KIT S51 V1.1
Exemplo 3
;=====================================================================================
;AUTOR: Gustavo B. Borba/Fernando E. Gazzoni DATA: 04/2007 ARQUIVO: int0.a51
;CPU: AT89S51 clk: 11,059200MHz
;=====================================================================================
;Duas chaves em P3.2 e P3.3 comandam um alarme
;=====================================================================================
;P3.3 = pressionado -> toca alarme
;P3.2 = borda de descida -> para alarme
;=====================================================================================
; Esquema eltrico simplificado:
;
; ----- -------- +5v /|
; | | | | --- |
; 8 | | U 2 | ----| |
; 0 | | L 8 | ----| | Buzzer
; 5 | | N 0 | \ --- |
; 1 | PINO8| 3 |PINO11 / \|
; |----------| |------------ \
; ----- P2.7 -------- / 10k (potenciometro)
; \
; |
; ------
; ----
; --
;=====================================================================================
DESLIGA EQU 00h ;flag de parada do alarme
ORG 00h ;reset do sistema

LJMP ini
ORG 03h ;interrupcao externa 0

LJMP int_ext0
ORG 002Bh ;inicio do programa
;-------------------------------------------------------------------------------------
;INICIALIZACAO: APENAS INT EXTERNA 0 HABILITADA, BORDA DE DESCIDA, PRIORID. ALTA
; T/C 0 NA FUNCAO TIMER, CONTROLADO POR TR0, MODO 1
;-------------------------------------------------------------------------------------
ini:
MOV IE,#00000000b ;desabilita todas as interrupcoes
MOV TCON,#00000001b
; |||| |___ IT0 = 1 -> int ext 0 por borda de descida
; ||||_______ TR0 = 0 -> timer 0 parado
; |||________ TF0 = 0 -> flag de overflow do T/C 0 zerado
; ||_________ TR1 = 0 -> timer 1 parado
; |__________ TF1 = 0 -> flag de overflow do T/C 1 zerado
MOV TMOD,#00000001b
; ||||___ M0 = 1 -> timer 0 no...
; |||____ M1 = 0 -> ... modo 1: 16 bits
; ||_____ C/T'= 0 -> timer 0 na funcao timer
; |______ GATE= 0 -> timer 0 controlado somente por TR0
; T/C 1 nao utilizado
MOV IP,#00000001b
; |_____ PX0 = 1 -> prioridade alta para a int ext 0
MOV IE,#10000001b
; | |_____ EX0 = 1 -> habilita a int ext 0
; |____________ EA = 1 -> habilita todas as ints que...
; ...estiverem habilitadas
;-------------------------------------------------------------------------------------
;PROGRAMA PRINCIPAL

KIT S51 V1.1
;-------------------------------------------------------------------------------------
le:
JB P3.3,le ;verifica se a chave em P3.3 foi acionada
CLR DESLIGA ;zera o flag de parada do alarme
LCALL alarme ;chama a subrotina para tocar o alarme
SJMP le
;-------------------------------------------------------------------------------------
;ISR DA INTERRUPCAO EXTERNA 0
;-------------------------------------------------------------------------------------
int_ext0:
SETB DESLIGA ;seta o flag de parada do alarme
RETI
;-------------------------------------------------------------------------------------
; SUBROTINA QUE COMPLEMENTA P2.7 COM CICLO ATIVO DE 50% USANDO Timer 0
; OSCILACAO COM FREQ = 262Hz
;-------------------------------------------------------------------------------------
; ENTRADA: nenhuma
; SAIDA: nenhuma
; DESTROI: nada
;-------------------------------------------------------------------------------------
alarme:
MOV TH0,#0F9h
MOV TL0,#1Eh
SETB TR0 ;dispara timer
JNB TF0,$ ;preso
CLR TR0 ;stop timer
CLR TF0 ;zera flag overflow
CPL P2.7 ;complementa P2.0
JNB DESLIGA,alarme ;sai se o flag de parada estiver setado
RET
END

KIT S51 V1.1
Exemplo 4
;==============================================================================
;= AUTOR: FERNANDO GAZZONI/GUSTAVO BORBA DATA:05/2008 ARQUIVO:tec.a51 =
;= CPU: AT89S51 clk: 11,059200MHz =
;==============================================================================
;= Teclado matricial: escreve o valor da tecla no display LCD =
;------------------------------------------------------------------------------
;= Usa as funcoes do display LCD =
;==============================================================================
ORG 00h ;reset

JMP INI ;salta para rotina principal
;reserva regio do vetor de interrupes
ORG 0050h ;incio do programa
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
INI:
MOV P2,#00 ;apaga display 7 segmentos
LCALL INILCD
LCALL CLEARLCD
;------------------------------------------------------------------------------
; PROGRAMA PRINCIPAL -
;------------------------------------------------------------------------------
MAIN:
LCALL IN_HEX ;chama subrotina para ler teclado
MOV B,#07 ;escreve a partir do endereco...
LCALL POSCURSOR ;... 07 do LCD
MOV B,R6 ;copia o valor da tecla pressionada...
LCALL PRINTHEXAL ;... e mostra no LCD
SJMP MAIN
;==============================================================================
;= SUBROTINAS PARA LEITURA DO TECLADO MATRICIAL =
;==============================================================================
;------------------------------------------------------------------------------
; SUBROTINA PARA DEBOUNCE DA LEITURA DO TECLADO MATRICIAL -
; LIVRO: The 8051 Microcontroller AUTOR: MacKenzie, I. Scott -
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; DESTROI: R4, R6 -
; CHAMA: READ -
; -
; USA DEBOUNCE DE 50 REPETICOES -
;------------------------------------------------------------------------------
IN_HEX:
MOV R4,#50 ;contador para debounce
RETURN:
CALL READ ;chave foi pressionada?
JNC IN_HEX ;nao -> verifica novamente
DJNZ R4,RETURN ;sim -> repete 50x
PUSH ACC ;armazena na pilha o codigo hexa da tecla apertada
RETURN2:
MOV R4,#50 ;aguarda a chave ser solta
RETURN3:
CALL READ ;chave continua pressionada?
JC RETURN2 ;sim -> verifica novamente
DJNZ R4,RETURN3 ;nao -> repete 50x
POP ACC ;recupera o codigo hexa da chave e...
MOV R6,A ;... salva em R6
RET
;------------------------------------------------------------------------------
; SUBROTINA PARA LEITURA E DECODIFICACAO DO TECLADO MATRICIAL -

KIT S51 V1.1
; LIVRO: The 8051 Microcontroller AUTOR: MacKenzie, I. Scott -

;------------------------------------------------------------------------------
; ENTRADA: chaves colocadas no port3 -
; SAIDA: DISP -> codigo hexadecimal da chave que foi apertada -
; -
; DESTROI: A, R5, R6 e R7 -
;------------------------------------------------------------------------------
READ:
MOV A,#0FEh ;inicia na coluna 0
MOV R6,#4 ;R6 = contador
TEST_AGAIN:
MOV P3,A
MOV R7,A ;guarda o conteudo do acumulador
MOV A,P3 ;le port3
ANL A,#0F0h ;usa apenas os valores das linhas
CJNE A,#0F0h,CH_PRESS ;alguma linha esta ativa?
MOV A,R7 ;nao -> move para a proxima coluna
RL A
DJNZ R6,TEST_AGAIN ;nenhuma chave pressionada?
CLR C ;retorna com C=0
SJMP FIN
CH_PRESS:
MOV R7,A ;salva o codigo da coluna em R7
MOV A,#4 ;prepara o calculo do peso da coluna
CLR C
SUBB A,R6 ;4-R6 = peso da coluna
MOV R6,A ;guarda o resultado em R6
MOV A,R7 ;restaura a busca para A
SWAP A ;coloca o resultado da busca no nibble LS
MOV R5,#4 ;usa R5 como um contador
AGAIN:
RRC A ;rotaciona ate encontrar o bit 0
JNC HEX ;sai quando C=0
INC R6 ;adiciona 4...
INC R6 ;...
INC R6 ;...
INC R6 ;... ate encontrar a coluna
DJNZ R5,AGAIN
HEX:
SETB C ;C=1 -> chave pressionada
MOV A,R6 ;codigo hex salvo em A
FIN:
RET
;==============================================================================
;==============================================================================
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: R6 -
;------------------------------------------------------------------------------
INILCD:
LCALL DELAY
LCALL IWRITE
LCALL DELAY
LCALL DELAY

KIT S51 V1.1
MOV B,#00111000b
;||_______ N = 1-> 2 linhas
;|________ DL = 1 -> 8 bits
LCALL IWRITE
MOV B,#00001110b
LCALL IWRITE
MOV B,#00000110b
LCALL IWRITE
MOV B,#00000010b ;return home -> retorna o cursor para a...

LCALL IWRITE ;...primeira linha e primeira coluna
LCALL CLEARLCD
RET
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
;------------------------------------------------------------------------------
CLEARLCD:
PUSH B
LCALL IWRITE
LCALL POSCURSOR
POP B
RET
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: A -
; CHAMA: IWRITE -
;------------------------------------------------------------------------------
POSCURSOR:
PUSH B
MOV A,B
ORL A,#10000000b
MOV B,A
LCALL IWRITE
POP B
RET
;------------------------------------------------------------------------------

KIT S51 V1.1

;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: R7 -
; CHAMA: runT0 -
;------------------------------------------------------------------------------
IWRITE:
MOV P1,B
RET
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: R7 -
; CHAMA: runT0 -
;------------------------------------------------------------------------------
PRINTASCII:
MOV P1,B
RET
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: A -
;------------------------------------------------------------------------------
PRINTBCDL:
MOV A,B
MOV B,A
LCALL PRINTASCII
RET
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: A, B -
;------------------------------------------------------------------------------

KIT S51 V1.1
PRINTBCDHL:
MOV A,B
LCALL PRINTASCII
POP B
MOV A,B
MOV B,A
LCALL PRINTASCII
RET
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
;------------------------------------------------------------------------------
PRINTHEXAL:
MOV DPTR,#TABHEXA
MOV A,B
MOV B,A
LCALL PRINTASCII
RET
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: A, B, DPTR -
;------------------------------------------------------------------------------
PRINTHEXAHL:
MOV DPTR,#TABHEXA
MOV A,B
MOV B,A
LCALL PRINTASCII
MOV A,B
MOV B,A
LCALL PRINTASCII
RET
TABHEXA:
DB '0123456789ABCDEF'

KIT S51 V1.1
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: A, R7 -
;------------------------------------------------------------------------------
; -
;------------------------------------------------------------------------------
PRINTSTRING:
PRINTS:
MOV B,A

RET
WRITE:
LCALL PRINTASCII
INC R7
JMP PRINTS
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: A, R7 -
;------------------------------------------------------------------------------
; -
;------------------------------------------------------------------------------
PRINTSTRINGALL:
LCALL CLEARLCD
PRINTSALL:
MOV B,A

LCALL POSCURSOR
INC R7
JMP PRINTSALL
WRITEALL:
LCALL PRINTASCII
INC R7
JMP PRINTSALL
FIMSTR:

KIT S51 V1.1

RET
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: -
; CHAMA: IWRITE -
;------------------------------------------------------------------------------
SHIFTLCDR:
MOV B,#00011100b
LCALL IWRITE
RET
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: B -
; CHAMA: IWRITE -
;------------------------------------------------------------------------------
SHIFTLCDL:
MOV B,#00011000b
LCALL IWRITE
RET
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
; -
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: R7, R6 -
;------------------------------------------------------------------------------
DELAY:
MOV R7,#228
DJNZ R7,$
DJNZ R6,DELAY
RET
END
Exemplo 5
;==============================================================================
;= AUTOR: FERNANDO GAZZONI/GUSTAVO BORBA DATA:05/2008 ARQUIVO:clock.a51 =
;= CPU: AT89S51 clk: 11,059200MHz =
;==============================================================================
;= RELOGIO DIGITAL =

KIT S51 V1.1
;------------------------------------------------------------------------------
;= USA AS FUNCOES DO LCD =
;==============================================================================
;CH0 --> Ajusta relogio =
;CH1 --> Inicia o relogio =
; =
; --> Dentro do menu de ajuste: =
;CHO --> Confirma ajuste =
;CH1 --> Connfigura as horas =
;CH2 --> Configura os minutos =
;CH3 --> Zera o relogio (00:00:00) =
;==============================================================================
;------------------------------------------------------------------------------
; VARIAVEIS DO RELOGIO -
;------------------------------------------------------------------------------
HORA EQU 40h ;armazena as horas

MINUTO EQU 41h ;armazena os minutos
SEGUNDO EQU 42h ;armazena os segundos
TESTE EQU 43h ;testa se passou 1seg para atualizar o relogio
;------------------------------------------------------------------------------
; INICIO DO PROGRAMA E CONFIGURACAO DA INTERRUPCAO DO TIMER 1 -
;------------------------------------------------------------------------------
ORG 0000h ; reset do sistema

LJMP INICIO
ORG 001Bh ; interrupcao timer 1

MOV TH1,#4Ch ; recarrega TH1
INC TESTE
MOV A,TESTE
CJNE A,#20,FIM ;se teste = 20 x 50ms = 1 segundo...
MOV TESTE,#0 ;... reinicia variavel teste e...
LCALL RELOGIO ;... atualiza relogio
FIM:
RETI
;------------------------------------------------------------------------------
; INICIALIZACAO: APENAS INT TIMER 1 HABILITADA, PRIORIDADE ALTA -
;------------------------------------------------------------------------------
ORG 0050h
INICIO:
MOV IE,#00000000B ;desabilita todas as interrupcoes
MOV TCON,#00000000B
; ||||_______ TR0 = 0 -> timer 0 parado
; |||________ TF0 = 0 -> flag de overflow do T/C 0 zerado
; ||_________ TR1 = 0 -> timer 0 parado
; |__________ TF1 = 0 -> flag de overflow do T/C 0 zerado
MOV TMOD,#00010000B
; ||||___ M0 = 1 -> timer 1 no...
; |||____ M1 = 0 -> ...modo 1: 16 bits
; ||_____ C/T'= 0 -> timer 1 na funcao timer
; |______ GATE= 0 -> timer 1 controlado somente por TR0
;T/C 1 nao utilizado
MOV IP,#00001000b
; |__ PT1 = 1 -> prioridade para a int do timer 1
MOV IE,#10001000b
;| |__ ET1 = 1 -> habilita a int do timer 1
;|____ EA = 1 -> habilita todas as ints que...
; ...estiverem habilitadas
;------------------------------------------------------------------------------
; SUBROTINA DE INICALIZACAO DO DISPLAY -
;------------------------------------------------------------------------------

KIT S51 V1.1
LCALL INILCD
;------------------------------------------------------------------------------
; PROGRAMA PRINCIPAL -
;------------------------------------------------------------------------------
LCALL ZERA
CHAVE0:
MOV A,P3
CJNE A,#11111110b,START ;AJUSTAR O RELOGIO?
CLR TR1
SOLTA:
MOV A,P3
CJNE A,#11111111b,SOLTA ;INICIAR O RELOGIO?
LCALL AJUSTE
LJMP CHAVE0
START:
CJNE A,#11111101b,CHAVE0 ;INICIAR O RELOGIO?
LCALL TIMER1
LJMP CHAVE0
;------------------------------------------------------------------------------
;SUBROTINA PARA TRATAMENTO DA INTERRUPCAO EXTERNA 0 -
;------------------------------------------------------------------------------
AJUSTE:
MOV R0,P3
CJNE R0,#11111110b,CHAVE1 ; terminou ajuste?
TERMINAAJUSTE:
MOV R0,P3
CJNE R0,#11111111b,TERMINAAJUSTE ; verifica se chave 0 foi solta
RET
CHAVE1:
CJNE R0,#11111101b,CHAVE2 ; se chave 1 pressionada...
LCALL AJUSTEHORA ; ...incrementa hora
SOLTAHORA:
MOV R0,P3
CJNE R0,#11111111b,SOLTAHORA ; verifica se chave 1 foi solta
LJMP AJUSTE
CHAVE2:
CJNE R0,#11111011b,CHAVE3 ; se chave 0 pressionada...
LCALL AJUSTEMIN ; ...incrementa minuto
SOLTAMIN:
MOV R0,P3
CJNE R0,#11111111b,SOLTAMIN ; verifica se chave 2 foi solta
LJMP AJUSTE
CHAVE3:
CJNE R0,#11110111b,AJUSTE ; se chave 2 pressionada...
LCALL ZERA ; ... zera o relogio
SOLTAZERA:
MOV R0,P3
CJNE R0,#11111111b,SOLTAZERA ; verifica se chave 3 foi solta
LJMP AJUSTE
;------------------------------------------------------------------------------
;AJUSTE DAS HORAS E MINUTOS -
;------------------------------------------------------------------------------
AJUSTEHORA:
MOV A,HORA ;aumenta 1 hora e...
ADD A,#1 ;... ajusta o numero hexa ...
DA A ; ...para o formato BCD
MOV HORA,A ; atualiza a variavel hora
CJNE A,#24h,ATUALIZAHORA ;se hora = 24...
MOV HORA,#00h ;... zera hora
ATUALIZAHORA:
LCALL HOR
RET

KIT S51 V1.1
AJUSTEMIN:
MOV A,MINUTO ;aumenta 1 minuto e...
MOV MINUTO,A ; atualiza a variavel minuto
CJNE A,#60h,ATUALIZAMIN ;se minuto = 60...
MOV MINUTO,#00h ; zera minuto
ATUALIZAMIN:
LCALL MIN
RET
;------------------------------------------------------------------------------
;TRTAMENTO DA INTERRUPCAO DO TIMER --> SUBROTINA DO RELOGIO -
;------------------------------------------------------------------------------
RELOGIO:
MOV A,SEGUNDO ;aumenta 1 segundo e...
MOV SEGUNDO,A ; atualiza a variavel segundo
CJNE A,#60h,SEG ;se segundo = 60...
MOV SEGUNDO,#00h ;... zera os segundos e aumenta os minutos
SOMAMIN:
MOV A,MINUTO ;aumenta 1 minuto e...
MOV MINUTO,A ; atualiza a variavel minuto
CJNE A,#60h,MIN ;se minuto = 60...
MOV MINUTO,#00h ;... zera os minutos e aumenta as horas
SOMAHORA:
MOV A,HORA ;aumenta 1 hora e...
MOV HORA,A ; atualiza a variavel hora
CJNE A,#24h,HOR ;se hora = 24: chama a rotina para...
LCALL ZERA ;... colocar o relogio em 00:00:00
RET
;------------------------------------------------------------------------------
; ATUALIZACAO DO RELOGIO NO DISPLAY LCD -
;------------------------------------------------------------------------------
SEG:
MOV B,#0Ah ;atualiza o valor...
LCALL POSCURSOR ;... dos segundos...
MOV B,SEGUNDO ;... no display LCD
LCALL PRINTBCDHL
RET
MIN:
MOV B,#07h
LCALL POSCURSOR ;atualiza o valor...
MOV B,MINUTO ;... dos minutos...
LCALL PRINTBCDHL ;... no display LCD
JMP SEG
HOR:
MOV B,#04h
LCALL POSCURSOR ;atualiza o valor...
MOV B,HORA ;... das horas...
LCALL PRINTBCDHL ;... no display LCD
JMP MIN
;------------------------------------------------------------------------------
; SUBROTINA PARA ZERAR O RELOGIO -
;------------------------------------------------------------------------------
ZERA:
MOV HORA,#00h ;zera variavel hora
MOV MINUTO,#00h ;zera variavel minuto
MOV SEGUNDO,#00h ;zera variavel segundo
MOV TESTE,#00h ;zera variavel teste
MOV B,#04h ;ajusta a posicao do cursor para o relogio...

LCALL POSCURSOR ;... ficar no meio do display

KIT S51 V1.1
MOV DPTR,#MEIANOITE ;escreve a frase...

LCALL PRINTSTRING ;...meia noite no display
RET
MEIANOITE:
DB '00:00:00\'
;------------------------------------------------------------------------------
;SUBROTINA PARA LIGAR TIMER 1 COM ATRASO DE 50ms -
;------------------------------------------------------------------------------
TIMER1:
MOV TH1,#4Ch ; fclk CPU = 11059200Hz -> 46.080 x 1,085us...
MOV TL1,#00h ; ... base de tempo de 50ms
SETB TR1 ; dispara timer
RET
;==============================================================================
;==============================================================================
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: R1 -
;------------------------------------------------------------------------------
INILCD:
LCALL DELAY
LCALL IWRITE
LCALL DELAY
LCALL DELAY
MOV B,#00111000b
;||_______ N = 1-> 2 linhas
;|________ DL = 1 -> 8 bits
LCALL IWRITE
MOV B,#00001110b
LCALL IWRITE
MOV B,#00000110b
LCALL IWRITE
LCALL CLEARLCD
RET
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------

KIT S51 V1.1
; SAIDA: nenhuma -
; -
;------------------------------------------------------------------------------
CLEARLCD:
PUSH B
LCALL IWRITE
LCALL POSCURSOR
POP B
RET
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: A, B -
; CHAMA: IWRITE -
;------------------------------------------------------------------------------
POSCURSOR:
PUSH B ;armazena o valor de B na pilha
MOV A,B
ORL A,#10000000b
MOV B,A
LCALL IWRITE
POP B ;restaura o valor de B
RET
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: R7 -
; CHAMA: runT0 -
;------------------------------------------------------------------------------
IWRITE:
MOV P1,B
RET
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: R7 -
; CHAMA: runT0 -
;------------------------------------------------------------------------------
PRINTASCII:
MOV P1,B

KIT S51 V1.1
RET
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: A -
;------------------------------------------------------------------------------
PRINTBCDL:
MOV A,B
MOV B,A
LCALL PRINTASCII
RET
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: A, B -
;------------------------------------------------------------------------------
PRINTBCDHL:
MOV A,B
LCALL PRINTASCII
POP B
MOV A,B
MOV B,A
LCALL PRINTASCII
RET
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
;------------------------------------------------------------------------------
PRINTHEXAL:
MOV DPTR,#TABHEXA
MOV A,B
MOV B,A
LCALL PRINTASCII
RET

KIT S51 V1.1
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
;------------------------------------------------------------------------------
PRINTHEXAHL:
MOV DPTR,#TABHEXA
MOV A,B
MOV B,A
LCALL PRINTASCII
MOV A,B
MOV B,A
LCALL PRINTASCII
RET
TABHEXA:
DB '0123456789ABCDEF'
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: A, R0 -
;------------------------------------------------------------------------------
; -
;------------------------------------------------------------------------------
PRINTSTRING:
PRINTS:
MOV B,A

RET
WRITE:
LCALL PRINTASCII
INC R0
JMP PRINTS
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: A, R0 -
;------------------------------------------------------------------------------

KIT S51 V1.1
; -
;------------------------------------------------------------------------------
PRINTSTRINGALL:
LCALL CLEARLCD
PRINTSALL:
MOV B,A

LCALL POSCURSOR
INC R0
JMP PRINTSALL
WRITEALL:
LCALL PRINTASCII
INC R0
JMP PRINTSALL
FIMSTR:
RET
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: -
; CHAMA: IWRITE -
;------------------------------------------------------------------------------
SHIFTLCDR:
MOV B,#00011100b
LCALL IWRITE
RET
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: B -
; CHAMA: IWRITE -
;------------------------------------------------------------------------------
SHIFTLCDL:
MOV B,#00011000b
LCALL IWRITE
RET

KIT S51 V1.1
;------------------------------------------------------------------------------
;------------------------------------------------------------------------------
; -
; SAIDA: nenhuma -
; -
; DESTROI: R7, R6 -
;------------------------------------------------------------------------------
DELAY:
MOV R7,#228
DJNZ R7,$
DJNZ R6,DELAY
RET
END

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2 GND CH6 KIT S51

3. Cabo para gravao

DB25 (porta paralela) Conector CABO da placa

- Componentes: aproximadamante 60 cm. de cabo de rede (8 vias, 4 pares tranados);

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- Para o desenvolvimento dos programas a serem gravados no microcontrolador:

- Para a gravao do programa no microcontrolador:

1 Programa a ser gravado no microcontrolador

Passo 2. Selecionar a CPU: Options TarGet

Selecionar 80C51 e abrir a pasta Atmel Selecionar AT89S51 ou AT89S52 e clicar em OK

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Selecionar a aba Properties e marcar a opo Launch tools with executable

Passo 3. Criar e salvar um arquivo para o cdigo fonte:

Passo 4. Configurar o Macro Assembler:

(Esta configurao armazenada, no

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Passo 5. Digitar o programa:

ORG 0000h ;reset

END ;fim do programa

Passo 6. Assemblar e linkar: Project Make all (ou tecla F9)

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- A placa KIT S51 v1.1 deve estar alimentada.

Digite o caminho inteiro

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Caso tenha recebido

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MOV P2,#00 ;apaga todos os segmentos do display de 7 segmentos

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LCALL IWRITE ;repete instrucao

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; SUBROTINA PARA ESCREVER DOIS DIGITOS BCD -

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CJNE A,#'\',WRITE ;encontrou o caractere '\' ?

CJNE A,#'/',FIMSTR ;encontrou o caractere '/' ?

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DESLIGA EQU 00h ;flag de parada do alarme

ORG 00h ;reset do sistema

ORG 03h ;interrupcao externa 0

ORG 002Bh ;inicio do programa

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ORG 00h ;reset

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; LIVRO: The 8051 Microcontroller AUTOR: MacKenzie, I. Scott -

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MOV B,#00000010b ;return home -> retorna o cursor para a...

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; SUBROTINA PARA EXECUTAR INSTRUCOES NO DISPLAY -

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CJNE A,#'\',WRITE ;encontrou o caractere '\' ?

CJNE A,#'/',FIMSTR ;encontrou o caractere '/' ?

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POP B ;sim -> para de escrever