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Motores PDF
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Cdigo: MOT 1 e 2
NDICE
1. Apresentao .................................................................................................................. 03
2. Tipos de Motores............................................................................................................. 04
3. Motores Trifsicos de Induo ........................................................................................ 07
3.1 Consideraes Gerais................................................................................................ 07
3.2 Princpio de Funcionamento....................................................................................... 07
3.2.1 Campo Girante .................................................................................................. 07
3.2.2 Velocidade de Sincronismo............................................................................... 12
3.2.3 Princpio de Funcionamento.............................................................................. 14
3.2.4 Escorregamento ................................................................................................ 15
3.3 Detalhes Construtivos ................................................................................................ 17
3.3.1 Introduo.......................................................................................................... 17
3.3.2 Estator ............................................................................................................... 17
3.3.3 Rotor .................................................................................................................. 19
3.4 Tipos de Ligao ........................................................................................................ 22
3.4.1 Consideraes Gerais....................................................................................... 23
3.4.2 Identificao dos Terminais dos Motores.......................................................... 23
3.4.3 Ligao de Motores com 12 Terminais Externos.............................................. 25
3.4.4 Motores com 9 Terminais Externos................................................................... 27
3.4.5 Motor com 6 Terminais Externos ...................................................................... 28
3.5 Conjugado em Funo de Rotao............................................................................ 29
3.5.1 Consideraes Gerais....................................................................................... 29
3.5.2 Conjugado x Rotao ........................................................................................ 29
3.5.3 Anlise de Curva de Conjugado........................................................................ 33
3.5.4 Corrente Absorvida da Rede de Alimentao................................................... 39
3.6 Mtodos de Partida .................................................................................................... 44
3.6.1 Consideraes Gerais....................................................................................... 44
3.6.2 Chave Estrela-Tringulo.................................................................................... 44
3.6.3 Resistores de Partida em Motores com Rotor Bobinado.................................. 47
3.6.4 Reduo de Tenso Atravs de Compensadores ............................................ 49
3.7 Dados de Placa - Valores Nominais e Rendimento ................................................... 50
4. Motores Monofsicos de Corrente Alternada.................................................................. 51
4.1 Consideraes Gerais............................................................................................... 51
4.2 Motores Monofsicos Shaded-Pole ......................................................................... 51
4.3 Motores Universais.................................................................................................... 55
4.3.1 Consideraes Gerais...................................................................................... 55
4.3.2 Aspectos Construtivos...................................................................................... 56
4.3.3 Princpio de Funcionamento............................................................................. 57
4.4 Motores Monofsicos com Dois Enrolamentos......................................................... 60
4.4.1 Consideraes Gerais...................................................................................... 60
4.4.2 Motor Split-Phase........................................................................................... 61
4.4.3 Motor Monofsico com Capacitor de Partida ................................................... 62
4.4.4 Motor Monofsico com Capacitor Permanente................................................ 65
4.4.5 Aplicaes ........................................................................................................ 66
2
1. APRESENTAO
Nesta apostila dada maior nfase aos motores trifsicos de induo, pois
representam cerca de 90% da potncia de motores fabricados. Para esse
tipo de motor este texto apresenta o princpio de funcionamento, as
principais caractersticas tcnicas e algumas informaes sobre sua
aplicao.
3
2. TIPOS DE MOTORES
4
- motores de C.C. com excitao independente;
- motores de C.C. com enrolamento em srie;
- motores de C.C. com enrolamento em paralelo e
- motores de C.C. com enrolamento compostos.
H uma vasta literatura sobre esse assunto, que poder ser consultada
pelo leitor que desejar se aperfeioar no tema.
5
- motores assncronos, que cuja rotao funo da carga mecnica
(conjugado resistente) a que submetido.
c) Motores Universais
6
3. MOTORES TRIFSICOS DE INDUO
a) princpio de funcionamento;
b) detalhes construtivos;
c) tipos de ligao;
d) conjugado e;
e) mtodos de partida.
7
Como sabemos, quando uma corrente i(t) percorre uma dessas espiras,
estabelece-se um campo de induo B, cuja direo e sentido (dados pela
regra da mo direita) pode ser representado pelos vetores B1, B2 e B3
cuja intensidade proporcional a i(t) ou seja B = K i(t). Note que a
figura determina uma conveno de sinais para a corrente e campo B ou
seja, quando a corrente i1 entra na espira 1, pelo ramo esquerdo da
bobina, o campo de induo criado B1 entra no cilindro, sendo que
esses sentidos so convencionados como positivos. De modo anlogo
ocorre com as espiras 2 e 3.
i1 (to) = 0 b1 (to) = 0
8
O campo resultante ser a soma vetorial dos campos e ter mdulo:
3/2 K Imax
9
b3 b3
b2
b1
30o
b2 b b b1 b2
60o
b
to t1 t2
t3 t4 t5
b
b
b2 b2 b1
b2 b1
b
b3 b3 240 o
t6 t7 t8
10
11
Observamos ainda que o campo produzido pelas bobinas pode ser
assimilado ao existente no entreferro de um im permanente que gira com
velocidade angular (fig. 3.4); podendo se imaginar a existncia de um
polo norte e um polo sul localizados sobre a superfcie cilndrica
substituindo as espiras, que se deslocam com velocidade angular ; da
advindo a expresso de campo girante com um par de plos.
60 f
Ns = onde,
P
Observa-se que:
12
a) um par de plos obtido pela montagem de 3 bobinas no estator,
dispostas a 120o no espao e, alimentados por um sistema trifsico,
como exposto anteriormente;
Motor de 2 Polos
a c
N
S
b
Motor de 4 Polos
c2
Ia
a1 b2 N1
S1 S2
b1
Ia N2
a2
c1
N Fn
I F
F
ws
B
F I F
ws
d
Fn
S
14
A fora longitudinal no nos interessa do ponto de vista do
funcionamento do motor, de vez que somente dar esforo de deformao
da espira. A primeira, ser responsvel pelo conjugado motor (FN x d).
Sob a ao deste conjugado, a espira comea girar no mesmo sentido de
rotao do campo girante.
Cmotor = Cresistente
3.2.4 ESCORREGAMENTO
S N N
s= 100 = S 100
S NS
60 f 60 x 60
Ns = = = 1. 800 rpm
P 2
2. Determinao de s
Ns N 1800 1720
s= 100 = x100 = 4 , 45%
Ns 1800
b) Determinao do escorregamento
Ns N 1000 995
s= 100 = 100 = 0, 5%
Ns 1000
3.3.2 ESTATOR
a) Ncleo de Ferro
b) Enrolamento
Nas bobinas devemos destacar a parte ativa - aquela que est no interior
do ncleo de ferro - e a cabea, parte externa ao ncleo, que perfaz a
interligao entre os dois lados ativos (fig. 3.9).
18
bobina
cabea
lado ativo
dente
cabea
canal
coroa
3.3.3 ROTOR
=.
= NI =
20
Figura 3.11 - Rotor em Gaiola
21
3.4 TIPOS DE LIGAO
22
Em resumo, as bobinas dos motores so dimensionadas para operarem
sob tenses especificadas e conforme seja a tenso da fonte disponvel,
devemos proceder as convenientes ligaes para que as bobinas fiquem
submetidas a tenso adequada e o motor fornea a potencia especificada.
23
6 terminais 6 terminais
2 polos 4 polos
c2
a1 b2
a c
b1 a2
c1
b
12 terminais 12 terminais
2 polos 4 polos
c2
a1 b2
b c2
a a a1
b b2
b1 a2
c c1
b1 a2
c c1
a - a
b - b ! Esm srie ou em paralelo a1 - a2
a1 - a2 Em srie (ligaes in-
c - c
ternas no acessveis)
c1 - c2
a) Ligao b) Ligao
Tenso de linha 2V(440V) Tenso de linha V(220V)
25
c) Ligao d) Ligao
Tenso de linha 23 V(760V) Tenso de linha 3 V(380V)
26
a) Ligao tringulo/duplo-tringulo (/)
27
a) Ligao (Vlinha=2 V=440V) b) Ligao (Vlinha=220V)
6 1 1
4
6
3
4 5
5 2 2
3
28
3.5 CONJUGADO EM FUNO DE ROTAO
Colocando-se nesse espao uma espira em curto circuito que pode girar
livremente, em torno de seu eixo longitudinal, coincidente com o eixo de
revoluo do cilindro, o campo girante produzir um fluxo concatenado
com a bobina, constituda por N espiras. Se a bobina girar com
velocidade angular r, a figura 3.19 apresenta a situao relativa do
campo girante e da bobina, em nos instantes t = 0 e t = t, sendo que:
onde:
N o nmero de espiras da bobina
S a rea associada bobinam por onde o fluxo de B se concatena
BMAX o valor mximo do campo de induo
MAX NS BMAX, ou seja,o valor mximo de fluxo que pode ser
concatenado
29
b) Se s r, varivel no tempo havendo portanto uma f.e.m.
induzida na espira dada pela Lei de Lenz, expressa por (II);
Wst+
w rt
S F Fl
S
B
n
Fl
Fn
N Fn F
N
90[(ws-wr)t +
t =0 t=t
Figura 3.19 - Posio relativa do campo girante e bobina
e( t ) ( s r ) max
(III) i(t) = = sen [(s - r) t + ]
Z Z
onde: = -
a defasagem entre tenso e corrente da bobina ou a fase da
impedncia Z.
d) Ora, uma corrente i(t) imersa em um campo de induo B est sujeita a
uma fora, cuja direo e sentido so dados pela regra da mo
esquerda) e, expressa por (IV).
30
(IV) F = B i(t) l, onde l o comprimento da bobina
( s r ) max
F = B. l sen [(s - r) t + ]
Z
__________________________________________________________
NOTA (1):
Num circuito de corrente alternada as correntes e tenses so expressas por funes senoidais do tipo
v(t) = VMAX (sen wt + )
i(t) = IMAX (sen wt + - )
onde a velocidade angular propocional a freqncia ( = 2f) da rede, sendo no caso brasileiro
igual a 377 rd/s (ou seja, 2 x 3,1416 x 60 Hz) e, a fase inicial da tenso e a defasagem entre
tenso e corrente. A figura abaixo ilustra a tenso e a corrente de um circuito indutivo, onde a corrente
esta atrasada em relao a tenso, ou seja, primeiro ocorre o mximo de tenso e depois de /
segundos ocorre o mximo de corrente. Diz-se nessas condies que a corrente est atrasada de um
ngulo de radianos em relao tenso.
e
e
i
i
t
t
No caso que estamos analisando, a fase da tenso induzida na bobina : (s - r)t + , pois a
freqncia de tenso induzida a diferena entre freqncia sncrona (do estator) e a freqncia
(rotao) do rotor. (Para visualizar este fato, basta considerar o caso onde a espira est parada em
relao ao estator (a freqncia seria s ou est a girando com rotao igual ao do campo girante que
a freqncia sncrona (a freqncia sria 0).
Lembramos que a impedncia Z de um circuito de uma bobina real (ou seja, que alem da indutncia
tambm encerra a resistncia do condutor que a constitui) dada por Z = R + j L, cujo mdulo
Z = R 2 + ( L ) 2 e a defasagem entre a tenso e a corrente nesse bipolo a fase do vetor Z , ou
seja, tg = L / R.
C = 2max/Z (s - r) cos ( - )
como: = - : defasagem entre tenso e corrente do rotor
r = s s : onde s o escorregamento do rotor em relao ao
campo girante
Z = R + s. . L : onde Z, R e L so respectivamente a
2
s
sR
ento: C = s 2max
R + s2 X 2
2
___________________________________________________
NOTA (2):
Considere uma bobina com N espiras, sujeita a um fluxo concatenado , que varia com o tempo.
A tenso induzida ser: V = N (d/dt) ou = 1/N vdt = 1/N VMAX cos t dt
= 1/N VMAX cos t d (t) = -1/N VMAX sen t = MAX sen t
onde MAX = 1/N VMAX ou MAX = K VMAX
32
3.5.3 ANLISE DE CURVA DE CONJUGADO
a) Conjugado x Rotao
Cmotor = Cresistente
33
R
C = kV 2
R + X2
2
dC
d) o conjugado mximo se obtm fazendo =0
ds
dc R 2 RS 2 X 2
ou seja: = kV 2 2 2 2 2
ds R +s X ( R + S 2 X 2 )2
dC
como kV2 0 ento para = 0 , necessariamente:
ds
R 2 Rs 2 X 2
= 0 ou
R 2 s2 X 2 ( R 2 + S 2 X 2 ) 2
R kV 2
sc = e Cmax =
X 2X
sR kV 2 R 1
C = kV 2 = .
s2 X 2 X s
34
KV 2 R KV 2
.s
x 2s R
0 s
N(rpm) Ns
0
sR kV 2
C = kV 2 = s
R2 R
que uma reta em s, conforme mostra a figura 3.20. Note que para s =
sc, C = kV2/X, portanto o mesmo valor da assntota do item anterior.
35
b) Regime de Operao Estvel e Instvel
36
regio estvel
regio instvel
N (rpm)
Nc
R=3r R=r
Nc1 Nc2
AUMENTO DE
R Ns
37
Note que em motores com rotor do tipo gaiola, no possvel alterar a
resistncia do rotor (a menos, evidentemente quando est sendo projetado
e construdo). Porm, os motores do tipo rotor bobinado oferecem
acesso aos enrolamentos do rotor, atravs de anis que giram solidrios
ao eixo, acoplados a escovas fixas na carcaa. Nestes motores possvel
inserir resistores no circuito do rotor, permitindo deslocamentos da
rotao onde o conjugado mximo ocorre.
d) Influncia de Tenso
KV 2 INFLUNCIA DA
X TENSO
V V 2
K[ ]
3 KV 2
3 =
X 3X
38
Em cargas de ventilao, o conjugado resistente proporcional ao
quadrado da velocidade enquanto que em guindastes, talhas e pontes
rolantes, o conjugado resistente praticamente constante, havendo apenas
um pequeno sobretorque na regio prxima do repouso. A figura 3.24
ilustra esse fato.
Conjugado
acelerante
Pto de
operao
N(rpm)
a) Corrente no rotor
39
onde: emax = max (s-r) = max . s s e s s = s - r
Note que (I) expressa o valor da corrente do rotor,em funo do tempo,
mas como se trata de uma grandeza senoidal podemos exprimi-la atravs
de seu valor eficaz (lembre que Veficaz = Vpico/2). Assim:
maxs. s 1
(II) irotor(eficaz) = .
2 R + s2 X 2
2
2 V eficaz s. s 1
irotor(eficaz) = ou
N estator s 2 R 2 + s2 X 2
V estator ( eficaz) s
irotor(eficaz) =
N estator R + s2 X 2
2
40
irotor
E2 R/s
irotor E 2s s. E 2 / N
Iabs = = =
N N R +s X
2 2 2
N R 2 + s2 X 2
sV
ou Iabs = K
R + s2 X 2
2
Consideremos que N espiras do estator criam um fluxo concatenado com 1 espira do rotor com
freqncia . Conforme a Lei de Lenz, a tenso v(t) do estator ser:
d( t ) 1
v(t) = N ento ( t ) = V max cos td ( t )
dt N
1 V max
(t) = Vmax sen t com max =
sN N
2V eficaz
(t) = max sen t ou max =
N
____________________________________________________
41
I rotor
Iabsorvida
X
V E2 R/s
V
I= K
R2 + X 2
I (x Inom) I (x Inom)
V1=V R1= r
V2=0.6V
R2 > r
43
3.6 MTODOS DE PARTIDA
Como foi visto em item anterior, a corrente absorvida da rede pelo motor
de induo trifsico durante a partida bastante elevada, podendo atingir
mais de 10 vezes a corrente de funcionamento em regime permanente de
operao. Isto constitui um fato indesejvel, uma vez que a corrente
absorvida pelo motor percorre toda a rede de alimentao que dever ser
dimensionada para suport-la, resultando em necessidade de condutores
com maior diametro, que sero plenamente requisitados apenas durante o
pequeno intervalo de tempo em que o motor est partindo (alguns
segundos), onerando o custo da instalao. Essas elevadas correntes de
partida tambm provocam problemas no ajuste da proteo, pois o
sistema de proteo dever , de algum modo, reconhecer que a corrente
de partida no uma sobrecarga que deve provocar o desligamento do
motor.
44
A tenso aplicada no motor durante a partida tem o valor reduzido em
relao a tenso de operao em regimen permanente. O valor da tenso
durante a partida igual a tenso de fase do sistema trifsico de
alimentao e, depois de transcorrido o periodo de partida aplicada a
tenso plena, que a tenso de linha do sistema trifsico de alimentao.
portanto:
46
Figura 3.30 - Curva de Conjugado e Corrente Absorvida da Rede
Utilizando-se Chave Estrela-Tringulo
47
Figura 3.31 - Introduo de Resistncia no Rotor
de um Motor de Rotor Bobinado
48
Figura 3.32 - Curva de Conjugado com Resistncias no Rotor
49
Os motores de induo trifsicos so dimensionados para operarem
segundo determinadas condies de alimentao e aplicao.
50
- rendimento nominal (por ex.: 92%) que a relao entre a potncia
mecnica que o motor cede carga e, a potncia eltrica que absorve
da rede absorve da rede, quando operando em condio nominal;
51
Para introduzir os aspectos importantes deste fenmeno, vamos de incio
analisar o circuito magntico simples mostrado na Figura 4.1, que muito
utilizado na confeco dos eletroims de corrente alternada.
i1(t ) = I 1 cos wt
i 2(t ) = I 2 cos( wt )
i 2(t ) = corrente induzida
52
Sendo 2 um fluxo varivel senoidalmente no tempo, teremos como
resultado a induo de uma corrente alternada na bobina 2, cujo sentido
obtido pela lei de Lenz. Pelo fato das bobinas 1 e 2 no serem idnticas,
as correntes que nelas circulam esto defasadas no tempo. A defasagem
no tempo entre estas correntes, produz tambm uma defasagem no tempo
entre os fluxos 2 (que se concatena com a bobina 2) e o fluxo 3, que
parte do fluxo 1. Esta defasagem entre 2 e 3, que so fluxos variveis
senoidalmente no tempo, produz um campo magntico de translao no
entreferro, que caracterizado pela constante troca de polos Norte e Sul
nas duas partes da face polar, Figura 4.2.
53
A parte fixa, denominada estator, constituida de chapas de ao
magntico empilhadas as quais alojam duas bobinas em cada polo (no
caso 4 polos): a bobina 1, com um nmero elevado de espiras, alimentada
pela fonte de tenso alternada monofsica e a bobina 2 que um anel de
cobre em curto-circuito, tambm denominado de bobina de sombra.
54
Figura 4.4 - Distribuio de campo magntico - Motor Shaded-
Pole
55
4.3.2 ASPECTOS CONSTRUTIVOS
57
Devido as caractersticas do enrolamento da armadura, quando a corrente,
que entra por uma escova e sai pela outra, se distribui nas ranhuras de
modo que na metade superior o sentido das correntes em todas as
ranhuras concordante e na metade inferior tambm, porm em sentido
oposto as correntes da metade superior.
58
A Figura 4.8 mostra a distribuio de campo magntico, quando as duas
correntes circulam simultaneamente nos enrolamentos do estator e da
armadura.
Uma vantagem deste tipo de motor o elevado torque que ele possui na
partida. Este fato muitas vezes o fator determinante para a escolha desta
mquina para determinados acionamentos.
60
O rotor, por outro lado, um rotor a gaiola de esquilo, idntico portanto
ao do motor trifsico a gaiola.
61
O motor monofsico com capacitor de partida diferencia-se do split-
phase atravs da utilizao de um capacitor que colocado em srie com
o enrolamento auxiliar, como mostra a Figura 4.11. A funo deste
capacitor consiste, atravs de uma combinao entre a sua impedncia e a
impedncia do enrolamento auxiliar, de defasar em (aproximadamente)
90 graus a corrente do enrolamento principal da corrente do enrolamento
auxiliar na partida, produzindo um campo girante (praticamente) ideal
para produo de torque elevado.
62
Um enrolamento alimentado por corrente alternada senoidal, produz um
campo magntico pulsante e no rotativo, portanto a princpio no haveria
razes para o seu funcionamento.
torque
63
rotao
CAMPO DIRETO
CAMPO RESULTANTE
CAMPO INVERSO
torque
64
rotao
n1
Sem capacitor
Com capacitor
resultante
Observao : o capacitor desconectado quando atinge a rotao n1
Este motor mais eficiente que o anterior, visto que o campo magntico
produzido rotativo e no pulsante, como naquele caso, pois os campos
magnticos rotativos implicam em melhor rendimento das mquinas de
corrente alternada.
65
torque
rotao
4.4.5. APLICAES
66