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PROJETO MECNICO

VASOS de PRESSO

TROCADORES DE CALOR CASCO e TUBOS


Reviso 2008

Carlos Falco
Apresentao

A finalidade deste texto orientar na utilizao e interpretao dos principais cdigos adotados
em projeto de vasos de presso e trocadores de calor casco e tubos, alm de apresentar os
assuntos que no fazem parte, ou so apresentados apenas parcialmente pelos cdigos.

O texto composto de dezesseis sees, cada uma tratando de um assunto especfico, que
representam a maioria dos tpicos importantes e necessrios para o dimensionamento destes
equipamentos.

Esto abordados os requisitos relevantes e usuais, para projeto, dos cdigos ASME Seo VIII
Diviso 1 e Diviso 2, PD 5500 (BS 5500) e da norma europia EN 13445, bem como das
publicaes fundamentais como o WRC Bulletin 107 e Bulletin 297.

Ser dada maior nfase para o ASME Seo VIII Diviso 1, por ser o cdigo de maior utilizao
no Brasil. Os cdigos que praticamente no tem aplicao, ASME Seo VIII Diviso 3 e AD-
Merkbltter, so tratados apenas superficialmente.

No caso de haver discordncias entre o documento PD 5500 e a norma BS 5500 (ver item 1.5),
publicados pelo BSI - British Standard Institution, neste texto prevalece a Edio de 1997
Amendment dezembro de 1999, desta ltima.

A edio de 2007 do ASME Seo VIII Diviso 2, foi modificada significativamente em relao
s edies anteriores. Para possibilitar a adaptao s modificaes, o ASME atravs do Code
Case 2575, est permitindo, at julho de 2009, o uso da edio 2004 Addenda 2006. desta
forma que est considerado no texto aqui apresentado.

claro que, devido dinmica dos cdigos, das normas e publicaes de projeto,
incorporando periodicamente alteraes e complementaes, necessrio consult-las nas
suas ltimas edies.

Maio de 2008

Texto registrado sob o nmero


284827 do Livro 514 folha 487 do
Escritrio de Direitos Autorais da
Fundao Biblioteca Nacional do
Ministrio da Cultura

i Reviso 2008
Sumrio

1. Critrios e Cdigos de Projeto .............................................................................. 1


1.1 ASME Section VIII, Division 1 Rules for Construction of Pressure Vessels........... 1
1.2 ASME Section VIII, Division 2 Rules for Construction of Pressure Vessels
Alternative Rules ...................................................................................................... 3
1.3 ASME Section VIII, Division 3 Rules for Construction of Pressure Vessels
Alternative Rules for High Pressure Vessels ............................................................ 4
1.4 Critrios para escolha entre Diviso 1 e Diviso 2.................................................... 4
1.5 PD 5500 (BS 5500) Specifications for Unfired fusion welded pressure vessels 5
1.6 AD-Merkbltter ......................................................................................................... 7
1.7 EN 13445 Unfired pressure vessels 7
1.8 Comparao de dimensionamento entre ASME Seo VIII, Divises 1 e 2,
PD 5500 (BS 5500), AD-Merkbltter.e EN 13445 para um casco cilndrico
submetido presso interna.................................................................................... 9
1.9 Evoluo do ASME Seo VIII Diviso 1.................................................................. 10
1.10 Critrios para equipamentos existentes API-579............................................... 11

2. Categorias, Combinao e Limites de Tenses ............................................... 15


2.1 Tenses primrias (Pm, Pb e PL) ............................................................................... 15
2.2 Tenses secundrias (Q) ......................................................................................... 16
2.3 Tenses de pico (F) ................................................................................................. 16
2.4 Combinao e limites de intensidade de tenses .................................................... 17
2.5 Bases para critrio de tenses primrias e secundrias do ASME Seo VIII
Diviso 2, PD 5500 (BS 5500) e EN 13445............................................................... 19

3. Tenses em Vasos de Presso .............................................................................. 28


3.1 Cascos Cilindricos ..................................................................................................... 28
3.2 Casco Esfricos e Tampos Semi-esfricos................................................................ 29
3.3 Tampos e Sees Cnicas ....................................................................................... 29
3.4 Tampos Torisfricos .................................................................................................. 30
3.5 Tampos Semi-elpticos ............................................................................................... 32
3.6 Tampos Toricnicos ................................................................................................... 32
3.7 Tenses em descontinuidades................................................................................... 33
4. Materiais e Corroso .................................................................................................. 35
4.1 Corroso por perda de espessura e vida til ........................................................... 35
4.2 Resistncia para condies de temperatura ........................................................... 36
4.3 Custo ........................................................................................................................ 37
4.4 Facilidade de fabricao .......................................................................................... 37
4.5 Disponibilidade no mercado ..................................................................................... 38
4.6 Servios especiais e corroso sob tenso ............................................................... 38
5. Vasos Verticais .......................................................................................................... 41
5.1 Tenses circunferenciais devidas presso ........................................................... 41
5.2 Tenses longitudinais .............................................................................................. 41
5.3 Deflexo esttica ..................................................................................................... 44
5.4 Vibraes induzidas pelo vento ............................................................................... 44

ii Reviso 2008
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6. Vasos Horizontais ...................................................................................................... 49


6.1 Anlise de tenses ..................................................................................................... 51

7. Suportes de Vasos de Presso ........................................................................ 65


7.1 Suportes de vasos verticais ...................................................................................... 65
7.2 Suportes de vasos horizontais .................................................................................. 86
8. Bocais e Reforos ............................................................................................ 89
8.1 Teoria das aberturas reforadas ............................................................................... 90
8.2 Critrios para reforos conforme ASME Seo VIII Diviso 1 .................................. 91
8.3 Espessura mnima de bocais..................................................................................... 98
9. Flanges .............................................................................................................. 100
9.1 Tenses atuantes ..................................................................................................... 102
9.2 Tipos de flanges ....................................................................................................... 103
9.3 Dimensionamento de flanges .................................................................................. 104
9.4 Parmetros adicionais para dimensionamento ....................................................... 114
9.5 Flanges padronizados ............................................................................................. 115
10. Juntas de Vedao .......................................................................................... 117
10.1 Mecnica da vedao ............................................................................................ 117
10.2 Fatores de seleo ................................................................................................. 118
10.3 Materiais das juntas ............................................................................................... 118
10.4 Tipos e faces de flanges ........................................................................................ 118
10.5 Tipos de juntas ...................................................................................................... 120
10.6 Dureza mxima das juntas metlicas ................................................................... 122
10.7 Problemas de vedao ......................................................................................... 122
11. Tenses Localizadas em Bocais e Suportes ............................................... 125
11.1 Procedimentos de avaliao das tenses localizadas .......................................... 129
11.2 Escopo de aplicao, limites e vantagens do Boletim 197, Boletim 297,
PD 5500 (BS 5500) e EN 13445.............................................................................. 130
11.3 Procedimento simplificado para clculo das tenses localizadas em bocais ....... 131
11.4 Procedimento simplificado para clculo das tenses localizadas em suportes
estruturais ............................................................................................................... 135
11.5. Clculo por elementos finitos ............................................................................... 137
.
12. Presso Mxima de Trabalho Admissvel (PMTA) ........................................ 140
12.1 Determinao da PMTA ................................................................................. 140
12.2 PMTA dos componentes principais ....................................................................... 141
12.3 PMTA dos componentes secundrios ................................................................... 141
12.4 PMTA considerando cargas localizadas ............................................................... 146
13. Dimensionamento Mecnico de Trocadores de Calor Casco e Tubos...... 147
13.1 Condies de projeto ............................................................................................. 152
13.2 Dimensionamento mecnico ................................................................................. 152

iii Reviso 2008


Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos

14. Fadiga.e Concentrao de Tenses ................................................................. 167


14.1 Introduo a fadiga .......................................................................................... 167
14.2 Tenses mdias e amplitude das tenses alternadas. Determinao do
nmero de ciclos admissveis ............................................................................. 167
14.3 Danos acumulados .......................................................................................... 169
14.4 Critrios do ASME Seo VII, Diviso 2 e PD 5500 (BS 5500) para
avaliao de fadiga ........................................................................................... 170
14.5 Critrios da EN 13445 para avaliao de fadiga..................................................... 173
14.6 Tenses de pico............................................................................................... 174
14.7 Fatores de concentrao de tenses................................................................. 174
15. Fratura Frgil e Temperatura Mnima.......................................................... 179
15.1 Mecnica da fratura ........................................................................................ 179
15.2 Critrios do ASME Seo VIII Diviso 1 e Diviso 2 para baixa temperatura.......... 181
15.3 Critrios do ASME Seo VIII, Diviso 3 ........................................................... 188
15.4 Critrios do PD 5500 (BS 5500)........................................................................ 188
15.5 Critrios do AD-Merkbltter.............................................................................. 188
15.6 Critrios da EN 13445............................................................................................... 188

16. Eficincia de soldas ........................................................................................... 193


16.1 Eficincia de soldas para ASME Seo VIII Diviso 1.............................................. 193
16.2 Eficincia de soldas para ASME Seo VIII Diviso 2 e Diviso 3,
PD 5500 (BS 5500), AD Merkbltter e EN 13445.............. ....................................... 197

Referncias .............................................................................................................. 198

iv Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos

1
Critrios e Cdigos de Projeto

Os vasos de presso e trocadores de calor so equipamentos usados principalmente em


indstrias de processo, refinarias de petrleo, petroqumicas e indstrias alimentcia e
farmacutica. Estes equipamentos devem ser projetados e fabricados de forma a evitar as suas
principais causas de falha, que so:

Deformao elstica excessiva, incluindo instabilidade elstica;


Deformao plstica excessiva, incluindo instabilidade plstica;
Altas tenses localizadas;
Fluncia a alta temperatura;
Fratura frgil a baixa temperatura;
Fadiga;
Corroso.

Como conseqncia de vrios acidentes graves, ocorridos principalmente nos Estados Unidos
no incio do sculo XX, foram criados grupos de trabalho para definirem critrios seguros de
projeto, fabricao e inspeo de vasos de presso e, desta forma, surgiram os cdigos de
projeto.

O primeiro cdigo americano, para vasos, foi editado pelo ASME (American Society of
Mechanical Engineers), em 1925, intitulado Rules for Construction of Pressure Vessels,
Section VIII, 1925 Edition.

Todos os cdigos tem como finalidade estabelecer regras seguras para projeto e fabricao
apresentando metodologia e critrios para dimensionamento, fabricao, realizao de exames
no destrutivos, alm de materiais aplicveis com respectivas tenses admissveis.

Periodicamente os cdigos so submetidos a revises e novas edies para incorporarem


novos tpicos e alteraes decorrentes de avano tecnolgico.

Cada cdigo adota critrios e metodologias prprias, sendo que atualmente os mais adotados
so os americanos ASME Section VIII, Division 1 e Division 2 [referncia 1], o ingls PD 5500
(BS 5500) [referncia 2] e a norma europia EN- 13445 [referncia 54]. Existem outros cdigos
importantes como o ASME Seo VIII Division 3 [referncia 1], o alemo AD-Merkblter
[referncia 3] e o francs CODAP Code de construction des Appareils a Pression, Division 1
et Division 2 [referncia 61].

So apresentadas, a seguir as principais caractersticas dos cdigos adotados com mais


freqncia, referentes apenas a parte dedicada ao dimensionamento mecnico e com maior
nfase para os cdigos ASME Seo VIII Diviso 1 e Diviso 2.

1.1 ASME Section VIII, Division 1 Rules for Construction of Pressure Vessels

o cdigo de maior aplicao no Brasil. Estabelece regras apenas para dimensionamento dos
componentes principais (casco, tampos, redues, flanges bocais e reforos), submetidos a

1 Reviso 2008
2
Categorias, Combinao e Limites de Tenses

Nas paredes dos vasos de presso existem tenses de membrana e flexo devidas a presso
e esforos localizados. As tenses de membrana so tenses normais e atuam uniformemente
distribudas na seo transversal das paredes. As tenses de flexo tambm so normais,
porm variam linearmente em relao ao eixo neutro da seo transversal da parede do
equipamento.

Alm disto, as tenses podem atuar uniformemente em toda a parede do equipamento


(tenses gerais), oriundas de um carregamento uniforme como presso, ou atuar
localizadamente numa regio restrita (tenses locais) como, por exemplo, tenses em bocais e
aberturas.

Como vimos na seo anterior, alguns cdigos de projeto como o ASME Seo VIII, Diviso 2
e Diviso 3, o PD 5500 (BS 5500) e EN 13445 apresentam procedimentos de clculo mais
apurado, com critrios baseados em classificao de tenses em categorias. So
apresentadas, a seguir, as vrias categorias de tenses, em conformidade com estes cdigos.

2.1 Tenses primrias (Pm , Pb e PL)

So tenses causadas por esforos mecnicos permanentes, no incluindo as tenses devidas


a concentraes e descontinuidades. Sua principal caracterstica no ser auto-limitante, isto
, no reduzida ou anulada em funo de deformaes. Caso estas tenses levem ao
escoamento do material podero ocorrer deformaes excessivas que causaro a ruptura e
devem ser limitadas para evitar o colapso plstico da estrutura. So subdivididas nas
categorias de tenses primrias gerais e locais.

2.1.1 Tenses primrias gerais de membrana (Pm) e primrias de flexo (Pb)

So tenses necessrias para equilibrar as foras mecnicas internas ou externas. Havendo


deformao nas paredes do vaso as tenses no sero reduzidas e, freqentemente, levam ao
colapso da estrutura. Por exemplo, a presso interna provoca deformao que tende a
aumentar o dimetro, sem que esta deformao provoque reduo na presso e
consequentemente diminuio da tenso.

Estas tenses podem ser gerais de membrana (Pm) ou de flexo (Pb).

Como exemplo das tenses primrias gerais de membrana pode-se citar as causadas por
presso, peso prprio e cargas de vento.

Exemplos de tenses primrias de flexo so as causadas por presso em placas planas e na


regio esfrica de tampos conformados (ver seo 3).

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Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos

3
Tenses em Vasos de Presso

Os vasos de presso so invlucros, normalmente compostos por diferentes tipos de slidos de


revoluo, projetados suportar um diferencial de presso entre o lado interno e o externo,
sendo a presso interna geralmente a maior. Os componentes principais dos vasos so:

Cilndricos e esfricos, que compe o corpo principal (casco);


Hemisfricos, semi elpticos e torisfricos, para tampos;
Cnicos e toricnicos, para tampos e redues;
Discos planos, para tampos e flanges cegos;
Anis para flanges.

Nesta seo sero apresentadas as tenses que atuam nos slidos de revoluo, quando
submetidos presso, sob um ponto de vista simplificado de balano de foras. Uma anlise
de tenses mais detalhada feita adotando-se a teoria das tenses de membrana, para
paredes finas, que est muito bem apresentada na literatura existente sobre o assunto
[referncias 6, 7 e 9].

Os cdigos de projeto adotam, para a obteno destas tenses as equaes de Lam,


Von Karman e Tsien e outras aproximaes.

As tenses que atuam nos elementos planos sero objeto de uma seo especifica.

As formas e a geometria dos tampos esto mostradas na figura 3.6.

3.1 Cascos Cilndricos

As tenses nos corpos cilndricos atuam nas direes longitudinal (L) e circunferencial (C), e
podem ser observadas na figura 3.1. Do equilbrio tem-se que as foras devidas presso so
iguais s foras que atuam nas paredes do cilindro:

Atuando na seo longitudinal:

P2L r= C 2 L t C = P r / t

No ASME Seo VIII Diviso 1 esta tenso definida como: S = ( P r / t ) + 0,6 P

Atuando na seo circunferencial:

P r2 = L 2 r t L = P r / 2 t
No ASME Seo VIII Diviso 1 esta tenso definida como: S = ( P r / 2 t) 0,4 P

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4
Materiais e Corroso

O objetivo desta seo fornecer os requisitos mnimos para a escolha mais adequada do
material a ser empregado no equipamento. Sero apresentados quais os fatores mais
importantes que influenciam nesta escolha, alguns problemas que ocorrem com freqncia e
qual a soluo para contorn-los. No ser feita nenhuma descrio detalhada dos materiais e
de suas propriedades, pois existe literatura especfica sobre o assunto.

Os materiais mais usados em projetos de vasos de presso so os aos carbono, aos liga e
aos inoxidveis, abrangendo uma ampla faixa de temperatura entre 250 C e 1100 C.

A escolha do material bsico (ao carbono, ao inoxidvel, ligas de nquel, etc.), em geral,
feita pela engenharia bsica, que tem detm a tecnologia do processo a que o equipamento
est submetido e tem conhecimento da natureza e concentrao do fluido, PH, fatores de
contaminao e taxas anuais de corroso. Cabe ao projetista mecnico do equipamento a
especificao final do material, de acordo com o cdigo de projeto a ser adotado, considerando
a resistncia mecnica e outros fatores como temperatura e corroso sob tenso, se houver.

Pela grande utilizao dos cdigos ASME, no Brasil, toda as especificaes de materiais, aqui
apresentadas, sero feitas com base nas especificaes ASME Section II, Part A Materials
Ferrous Materials, ASME Section II, Part B Materials Nonferrous Materials e ASME Section
II, Part D Materials Properties. Os materiais destas especificaes so iguais ou muito
similares aos materiais ASTM (American Society for Testing and Materials) que podem ser
utilizados desde que sejam exatamente iguais aos materiais ASME, ou quando houver alguma
diferena, o fabricante requalific-los conforme as exigncias do ASME. A tabela 4.1 apresenta
uma referncia para a utilizao destes materiais, para aos carbono, aos liga e aos
inoxidveis, em funo da temperatura e do componente do equipamento.

Cada cdigo de projeto requer especificaes de materiais prprias, eventualmente permitindo


o uso de especificaes de outros organismos. O ASME permite o uso de materiais, para
chapas, conforme as especificaes europias EN 1028-2 e EN 1028-3, com algums requisitos
especficos.

Vrios outros fatores, frutos da experincia e de resultados de testes, tambm so relevantes


para a seleo do material e sero vistos a seguir.

4.1. Corroso por perda de espessura e vida til

Os equipamentos, em geral, so projetados para determinada vida til, dependendo da sua


classificao, que considera o custo, tipo de equipamento e sua importncia para a instalao
em que opera, alm da corroso, devida perda de espessura, e que no projeto mecnico
compensada com a sobre-espessura para corroso.

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Vasos Verticais

Os vasos verticais normalmente so cilndricos e, no caso de haver sees com diferentes


dimetros, so utilizadas transies cnicas para a concordncia entre as sees.

As tenses atuam no equipamento em duas direes: circunferencial e longitudinal.

Como j visto na seo 3, para a presso interna, a tenso mandatria a circunferencial, que
o dobro da longitudinal. No entanto, em vasos com grandes alturas como as torres de
fracionamento, as tenses longitudinais de compresso, devidas a vrios carregamentos como
peso prprio do equipamento, peso de plataformas e acessrios, momento devido vento e
tubulaes e, se for o caso, presso externa podem ser mandatrias para a espessura
requerida.

Normalmente o clculo de um equipamento deste tipo, tanto para as sees cilndricas como
para as transies cnicas, inicia-se pela espessura requerida para a presso interna ou
externa e, posteriormente, verifica-se as tenses longitudinais.

O vento tambm pode causar vibrao, havendo a possibilidade de ocorrer falha por ruptura ou
fadiga.

As tenses atuantes so:

5.1 Tenses circunferenciais devidas presso

C = P R / t (cilindros);
C = P R / t cos (cones)
As tenses so positivas (trao) para presso interna, e negativas (compresso) para presso
externa.

5.2 Tenses longitudinais

As tenses longitudinais se subdividem em:

5.2.1 Devidas presso:

L = P R / 2 t (cilindros);
L = P R / 2 t cosa (cones)
As tenses so positivas (trao) para presso interna, e negativas (compresso) para presso
externa.

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Vasos Horizontais

Os vasos horizontais so cilndricos e, geralmente, bi-apoiados em selas soldadas ao casco,


conforme mostrado na figura 6.1. Alm de submetido cargas de presso o vaso atua como
uma estrutura tubular, com momentos e foras cortantes devidas reao nos apoios.

O mtodo de anlise das tenses atuantes neste tipo de equipamento foi desenvolvido por
L.P.Zick, em 1951, e publicado pelo The Welding Journal Research Supplement no artigo
Stesses in Large Horizontal Cylindrical Pressure Vessels on Two Saddle Supports [referncia
16], considerando as selas posicionadas simetricamente no costado. Este artigo
tradicionalmente adotado como mtodo de clculo, sendo inclusive recomendado pelo ASME,
adotado no PD 5500 (BS 5500) de uma forma mais apurada e ainda com procedimentos e
configuraes alternativas para vasos com selas no soldadas ao casco, vasos apoiados em
dois pares de pernas (figura 6.16) e vasos suportados apenas por anis (figura 6.17). Este
mtodo tambm est incorporado ao TEMA 8 Edio.

A norma europia EN 13445 [referncia 54] tambm apresenta um procedimento de clculo,


com consideraes prprias e diferentes das outras publicaes. Para vasos apoiados em
selas so considerados trs tipos de suportao:

Tipo A: vasos apoiados simetricamente em duas selas;


Tipo B: vasos apoiados simetricamente em trs ou mais selas eqidistantes;
Tipo C: vasos apoiados em duas ou mais selas posicionadas arbitrariamente.

interessante observar que os tipos B e C no so considerados pela literatura tradicional,


sendo que o tipo C, quando apoiado em duas selas o caso tpico para alguns trocadores
casco e tubos, conforme figura 6.2.

Figura 6.1 Vaso horizontal apoiado em duas selas

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Suportes de Vasos de Presso

Os vasos tm dispositivos de suportao, para apoio ou fixao, que produzem tenses


adicionais no seu casco. Os procedimentos de avaliao destas tenses, bem como o
dimensionamento dos suportes propriamente ditos, no fazem parte do escopo dos principais
cdigos de projeto.

Os suportes devem ser projetados para absorverem os carregamentos de peso prprio do


equipamento e de acessrios, cargas externas como esforos de tubulao nos bocais, alm
dos momentos devidos fora de vento.

Normalmente, as empresas projetistas, fabricantes e proprietrios de equipamentos tm


padronizaes para os suportes, com um pr-dimensionamento que apenas necessita de
verificao.

Nesta seo este assunto explorado, para vasos verticais e horizontais.

7.1 Suportes de vasos verticais

Os vasos verticais so apoiados de vrias maneiras diferentes, dependendo no s do carter


estrutural, como tambm das condies e necessidades de espao e do lay-out da instalao
do equipamento. Normalmente estes apoios so:

Para vasos mdios e pequenos: sapatas ou anis soldados diretamente no costado ou


colunas (pernas) de sustentao;
Para vasos grandes e pesados, como torres de fracionamento e reatores: saias cilndricas.

7.1.1 Sapatas de apoio e anis enrijecedores

7.1.1.1 Sapatas

As sapatas de apoio podem ser conforme figura 7.1, com nervura simples ou dupla, podendo
ainda ter uma chapa de reforo entre a sapata e o casco, para reduo das tenses. Em geral,
so utilizadas para vasos pequenos, com dimetros 300 mm D 3000 mm e relao
altura/dimetro 2 H / D 5.

Figura 7.1 Sapatas

65 Reviso 2008
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Bocais e Reforos

A retirada de uma seo parcial da parede de um casco submetido presso interna, para a
instalao de um bocal, gera uma concentrao de foras na vizinhana da abertura. Tomando
como exemplo um casco cilndrico, conforme figura 8.1, a fora total, devida presso,
uniformemente distribuda na parede com comprimento total L:

f = P A, onde A a rea total da parede: A = t L

Com a retirada de uma rea (dt) para a abertura, a parcela de fora correspondente a esta rea
:

f = P d t

Esta parcela de fora transferida para uma regio prxima da abertura, conforme mostrado
na figura 8.1, gerando uma concentrao de foras neste local:

F = f + f

Para que a fora se mantenha no nvel original, necessrio que a parcela adicional de fora
seja anulada, atravs da introduo de um elemento que reforce esta regio. A rea de reforo,
para atender a reduo de foras :

AR = f / P AR = d t

De forma simplificada, conclui-se que a introduo de uma rea, exatamente igual rea
retirada, suficiente para manter o nvel de tenses uniforme em toda a extenso da parede
do casco.

Na prtica pode-se considerar esta rea um pouco menor, j que parte do bocal tambm
contribui para o reforo.

Figura 8.1 Concentrao de foras em aberturas

89 Reviso 2008
Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos

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Flanges

Os flanges so elementos de ligao entre as partes removveis de um equipamento e tambm


so utilizados para conexo de bocais com as tubulaes externas. Podem ter dimenses
padronizadas (ver item 9.5), normalmente utilizadas para bocais, ou serem dimensionados
especialmente, como para interligao do casco com carretis e cabeotes de trocadores de
calor casco e tubos. Uma conexo flangeada consiste do flange propriamente dito, da junta de
vedao e dos parafusos.

So recomendados cuidados especiais na escolha do tipo de flange e da junta de vedao


quando houver carregamentos cclicos de presso, gradientes trmicos ou cargas externas.

Estruturalmente so considerados como anis elsticos, submetidos a um momento radial


linear, M, conforme mostrado na figura 9.1.

Figura 9.1

Devido simetria axial, a seo transversal do anel tem rotao de um ngulo em torno do
seu centride. Devido a esta rotao, uma parte do anel tende a se aproximar da linha de
centro, isto diminuindo o raio externo e gerando tenses tangenciais de compresso,
enquanto outra parte tem comportamento inverso, aumentando o raio externo e gerando
tenses tangenciais de trao. Podemos observar que para o equilbrio de momentos, num
elemento d tem-se:

M Rm d = 2 Mt sen(d/2)

Onde Mt o momento interno da seo.

Como sen(d/2) d/2 temos:

Mt = M Rm

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Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos

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Juntas de Vedao

A funo de uma junta manter uma boa vedao entre partes desmontveis de um
equipamento. Na verdade no existe vedao perfeita, com vazamento zero. No caso de
vasos de presso e trocadores de calor esta vedao necessria na unio dos flanges dos
bocais com as tubulaes, de tampos removveis, de flanges que subdividem o equipamento
em vrias partes e na montagem de espelhos com cascos e carretis.

Em alguns casos possvel a obteno desta vedao sem o emprego de juntas, apenas
forando-se um encaixe adequado das superfcies usinadas. No entanto, devido
deformaes sofridas pelos flanges e imperfeies de usinagem prefervel o emprego de
juntas com a finalidade de obteno de um funcionamento, com estanqueidade, mais seguro e
econmico.

Devido ao constante avano tecnolgico, com introduo de novos materiais e tipos de juntas,
recomendvel consultar os catlogos dos principais fabricantes de juntas e literatura
especfica [referncia 43].

10.1 Mecnica da vedao

Os principais esforos que atuam numa vedao esto mostrados na figura 10.1:

Figura 10.1 Esforos atuantes

As cargas de compresso na junta so obtidas atravs do aperto dos parafusos do flange. Esta
carga deve produzir um escoamento do material da junta, de forma que a mesma penetre nas
imperfeies e irregularidades das superfcies que devem ser vedadas.

117 Reviso 2008


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11
Tenses Localizadas em Bocais e Suportes

Esforos devidos a cargas de tubulaes em bocais e cargas em suportes soldados para


fixao de tubulaes e acessrios, provocam tenses adicionais de membrana, flexo e
cisalhamento em cascos cilndricos e esfricos. Os principais carregamentos aplicados aos
cascos so vistos na figura 11.1.

P fora radial; MC momento circunferencial; ML momento longitudinal;


MT momento toror; V fora tangencial;

Figura 11.1 Carregamentos localizados

O mtodo original de se computar estas tenses foi desenvolvido por P. P. Bijillard [referncia
22] e adotado, com modificaes, nas normas, artigos e livros que tratam do assunto.

Os carregamentos geram cargas lineares no eixo circunferencial () e no eixo longitudinal (x):

N , x - carga linear de membrana;


M , x - carga linear de flexo.

As tenses atuantes, devidas s cargas lineares, so:

N , x / T tenso primria local de membrana, classificada como PL , na seo 2.

6 M , x / T2 tenso local de flexo, classificada como Q, na seo 2.

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12
Presso Mxima de Trabalho Admissvel (PMTA)

A presso mxima admissvel um parmetro importantssimo no projeto de um vaso de


presso, pois determina a verdadeira capacidade do equipamento, em termos de presso.

determinada para todos os componentes principais, como casco, tampos, e para todos os
componentes secundrios, como flanges, bocais e reforos. Cada um destes componentes tem
uma presso mxima prpria, sendo a PMTA do equipamento a menor destas presses.

Em 1995, a Norma Regulamentadora do Ministrio do Trabalho, NR-13 - Caldeiras e Vasos de


Presso foi revisada, incluindo a obrigao da determinao do valor da PMTA para todos os
vasos em operao no Brasil, inclusive para os vasos j instalados.

Pode-se tambm entender a PMTA de um vaso, como sendo a presso que leva o
componente mais solicitado a ter uma tenso atuante igual tenso admissvel, na
temperatura correspondente, e considerando-se ainda a eficincia de solda.

Normalmente as espessuras dos componentes principais (cascos e tampos), que quase


sempre so feitos de chapa, so maiores do que as espessuras requeridas de clculo,
conseqncia da padronizao comercial de espessuras. Sendo assim, estes componentes
podem suportar uma presso maior do que a de projeto. Excees a este princpio so os
flanges no padronizados, como os de interligao entre componentes principais, tampos
planos e os espelhos de trocadores de calor que, por seu alto custo de fabricao,
normalmente tem as espessuras exatas de clculo.

12.1 Determinao da PMTA

A PMTA deve ser determinada para presso interna ou externa em cada componente,
descontando-se a presso devida coluna de lquido correspondente ao componente
analisado, e considerando-se duas condies:

Equipamento novo e frio, com corroso zero e tenses admissveis na temperatura


ambiente. Esta PMTA serve basicamente para determinar a presso de teste hidrosttico
ou pneumtico do vaso novo;

Equipamento corrodo e quente, descontando-se a espessura de corroso e com tenses


admissveis na temperatura de projeto. Esta PMTA determina as condies de segurana
do equipamento.

A PMTA final do equipamento ser a menor das presses mximas de cada componente,
medida no ponto mais alto (topo) do vaso.

Para exemplificar a determinao da PMTA de um vaso, incluindo as presses dos


componentes secundrios, ser considerada a seguinte situao, avaliada progressivamente
ao longo desta seo, com concluso final no item 12.3.3:

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13
Dimensionamento Mecnico de Trocadores de Calor
Casco e Tubos

Trocadores de calor tipo casco e tubo so freqentemente utilizados, devidos ao baixo custo de
fabricao e facilidade operacional.

So vasos de presso constitudos de um feixe de tubos paralelos envolvidos por um casco,


por onde circula um dos fluidos da troca trmica. Flangeados no casco existem carretis e
cabeotes para promoverem a entrada, retorno e sada do outro fluido circulante. Os
componentes principais do equipamento, com a nomenclatura usualmente adotada, podem ser
vistos na figura 13.1.

Existem trs tipos bsicos de trocadores casco e tubos, em funo do tipo de feixe tubular,
conforme figura 13.2:

Com espelhos fixos, nos quais a expanso trmica diferencial entre os cascos e os tubos,
devida a temperaturas diferentes para os dois circuitos de fludo, induzem tenses
longitudinais adicionais s de presso, no casco e nos tubos, que necessitam verificao;

Com cabeote e espelho flutuante nos quais um dos espelhos tem movimento livre para
permitir a expanso trmica dos tubos;

Com tubos em U onde os tubos tem expanso trmica livre.

Normalmente, os trocadores de calor so especificados de acordo com os tipos padronizados


pela norma TEMA (Standards of Tubular Exchanger Manufactures Association), que adota o
ASME Seo VIII, Diviso 1 como cdigo para dimensionamento dos componentes tpicos de
vasos de presso, ou seja, cascos cilndricos, tampos, flanges, tubos e bocais. Para os
espelhos ver item 13.2.5.
O TEMA tambm complementa o clculo mecnico nos pontos importantes para o
funcionamento operacional do trocador, em que o cdigo de projeto omisso e define aspectos
de fabricao, tolerncias, instalao, operao e manuteno e tambm parmetros para
troca trmica e dos fluidos. De acordo com esta norma os equipamentos podem ter dimetro
nominal do casco de 150 mm at 2540 mm e so classificados conforme o tipo de cabeotes e
cascos, com nomenclatura de acordo com a figura 13.3.

Por exemplo, um trocador com carretel removvel com tampo plano, fluido com 1 passe no
casco, espelho fixo e cabeote de retorno boleado ser um tipo AEM.

O custo de um trocador determinante para a escolha do seu tipo, a menos que ocorram
exigncias mecnicas ou processuais. Em ordem crescente o custo dos trocadores :

Espelhos fixos;
Tubos U;
Espelhos fixos com junta de expanso;
Espelhos/Cabeotes flutuantes.

147 Reviso 2008


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14
Fadiga e Concentrao de Tenses

Como a maioria dos vasos de presso projetada pelo ASME Seo VIII Diviso 1, no se
considera anlise de fadiga.

No entanto, quando se adota o ASME Seo VIII Diviso 2 ou Diviso 3, o PD 5500 (BS 5500)
e a norma EN 13445 os efeitos dos carregamentos cclicos devem ser considerados. Desta
forma, sero apresentados os conceitos bsicos destes cdigos.

14.1 Introduo fadiga

Quando ocorre uma deformao plstica repetida, que causa ruptura, o equipamento tem falha
por fadiga. Esta ruptura se inicia com uma pequena trinca, praticamente imperceptvel, que se
desenvolve num ponto de descontinuidade geomtrica, por exemplo, um furo, mudana de
espessura ou de forma no casco. Esta trinca aumenta rapidamente, devido ao efeito de
concentrao de tenses, at que ocorre a falha do material.

A fadiga pode ser causada por carregamentos auto limitados e no auto limitados, e podem
ocorrer localizadamente num determinado ponto (por exemplo, na juno de um bocal com o
casco) ou de maneira generalizada no equipamento como um todo.

So considerados dois tipos de fadiga:

Fadiga no regime elstico;


Fadiga no regime elstico-plstico.

O critrio adotado para os vasos de presso, que estabelece a resistncia fadiga para um
determinado nmero de ciclos, est baseado no regime elstico.

A fadiga ocorre quando a tenso provocada por um carregamento cclico tem flutuao
(amplitude) superior ao limite de fadiga (endurance limit), ver figura 14.3, que funo de cada
material e cujos valores so obtidos experimentalmente atravs de testes.

14.2 Tenses mdias e amplitude das tenses alternadas. Determinao do nmero de


ciclos admissveis

Para se estabelecer o nmero de ciclos que uma carga cclica pode admitir importante se
entender o conceito de tenses mdias (Sm) e de amplitude das tenses alternadas (Salt).
Imaginando que um equipamento, submetido a ciclos de flutuao de presses, tenha como
tenses principais 1, 2 e 3.

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15
Fratura Frgil e Temperatura Mnima

Materiais metlicos, principalmente os aos carbono, podem apresentar falhas por fratura frgil.
Esta falha ocorre quando o equipamento est sujeito a temperaturas prximas da temperatura
de transio e haja inicializao de trincas decorrentes da fragilizao do material.

A temperatura de transio, tambm chamada de temperatura de ductilidade nula (nil ductile


transition temperature NDT), aquela na qual o material deixa de ter comportamento dctil
(falha por deformaes plsticas excessivas) para ter comportamento frgil (falhas por
pequenas deformaes causadas por tenses abaixo da tenso de escoamento). Esta
temperatura especfica para cada material e estabelecida atravs de testes.

15.1 Mecnica da fratura

A fratura frgil ocorre com o aparecimento de uma trinca que tende a se propagar, causando a
ruptura do material.

Em termos geomtricos pode-se considerar a trinca como uma pequena elipse com pequena
razo eixo menor/eixo maior. Um carregamento aplicado perpendicularmente trinca gera
tenses na sua vizinhana, conforme mostrado na figura 15.1, com as seguintes intensidades:

x = [K / (2 r )1/2 ] [cos (/2)] [1 sen (/2) sen (3/2)]

y = [K / (2 r )1/2 ] [cos (/2)] [1 + sen (/2) sen (3/2)]

x = [K / (2 r )1/2 ] [cos (/2)] [sen (/2 ) cos (/2) cos (3/2)]

Onde K o fator de intensidade de tenses.

K = F

F o fator de forma, obtido da teoria da elasticidade, que depende da geometria da trinca. A


figura 15.2. mostra uma trinca tpica em vasos de presso. Para esta trinca o fator :

F= [ 1,12 ( a )1/2 ] / [ 0,125 ( 3 + a2 / c2 ) 0,12 2 / Sy2 ]1/2

Onde: a tenso atuante e Sy a tenso de escoamento do material.

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16
Eficincia de Soldas

O dimensionamento da espessura requerida dos vasos de presso depende da eficincia de


solda, que um dos parmetros das expresses de clculo.

A eficincia de solda um fator de reduo da tenso admissvel do material que soldado


(metal base) em funo do tipo e do nvel de exame no destrutivo realizado na solda.

Cada cdigo de projeto tem exigncias para o exame no destrutivo das soldas e valores
prprios para a eficincia.

Independentemente do cdigo de projeto adotado, vasos que tenham servio com hidrognio
ou servio com H2S, devem ter radiografia total, exigida pelas normas para estes tipos de
servio (ver seo 4).

Exceto para os casos acima, e quando permitidas pelos cdigos alternativas de exames no
destrutivos, a escolha da eficincia de solda uma questo econmica, j que quanto mais
rgido o exame, maior o seu custo, porm menor a espessura do componente.

No dimensionamento de espessuras, quando submetidas a esforos de compresso, como


peso prprio para um vaso vertical, a eficincia considerada 1,0, independentemente do nvel
de exame no destrutivo.

A explanao desta seo ser simplificada, considerando apenas as soldas para os


componentes principais de um vaso de presso. Cascos, tampos e sees de transio, tm
soldas longitudinais e circunferenciais, para juno das partes do prprio componente, e soldas
circunferenciais para juno de um componente a outro, conforme figura 16.2.

Como o ASME Seo VIII, Diviso 1 o cdigo mais adotado e o que permite mais alternativas
para os nveis de exames, ser dada maior nfase aos seus critrios e procedimentos.

16.1. Eficincia de soldas para ASME Seo VIII Diviso 1

Para vasos projetados conforme ASME Seo VIII Diviso 1, estas soldas devem ter
radiografia total, quando o vaso contm fluido letal ou quando a espessura for maior que um
determinado valor, especfico para um grupo de materiais. Por exemplo, para os aos carbono
com espessuras iguais ou superiores a 38,1 mm exigida radiografia total.

Exceto para os casos acima, o cdigo ainda permite exame radiogrfico parcial ou soldas sem
radiografia.

O exame radiogrfico pode ser substitudo por exame de ultra-som, desde que sejam atendidas
vrias exigncias feitas pelo cdigo.

193 Reviso 2008


Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos

Referncias

1. ASME The American Society of Mechanical Engineers


Boiler and Pressure Vessel Code

Section VIII, Division 1 Rules for Construction of Pressure Vessels

Section VIII, Division 2 Rules for Construction of Pressure Vessels Alternative Rules

Section VIII, Division 3 Rules for Construction of Pressure Vessels Alternative Rules
for High Pressure Vessels.

Section II Materials
Part A Ferrous Materials
Part B Nonferrous Materials
Part D Properties

2. PD 5500 e BS-5500 Specification for Fusion Welded Pressure Vessels


British Standards Institution

3. AD Merkbltter

4. TEMA
Standards of Tubular Exchanger Manufacters Association 8a edio

5. ASME The American Society of Mechanical Engineers


An American National Standard

B16.1 Cast Iron Pipe and Flanged Fittings


B16.5 Pipe Flanges and Flanged Fittings
B16.11 Forged Fittings Socket-Welding and Threaded
B16.20 Metallic Basket for Pipe Flanges
B16.21 Nonmetallic Flat Baskets for Pipe Flanges
B16.47 Large Diameter Steel Flanges
B36.10 Welded and Seamless Whrought Steel Pipe
B31.3 ASME Code for Pressure Piping Process Pipe

6. Pressure Vessel Design Handbook


Henny H. Bednar
Van Norstrand Reinhold Company

7. Structural Analisys & Design of Process Equipment


Maan H. Jaward and James R. Farr
John Wiley & Sons

8. Process Equipment Design


Brownell and Young
John Wiley & Sons

198 Reviso 2008


Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos

9. Theory and Design of Modern Pressure Vessels


John Harvey
Van Norstrand Reinhold Company

10. Design of Process Equipment Selected Topics


Kanti K. Mahajan
Pressure Vessel Handbook Publishing Inc.

11. Pressure Vessels The ASME Code Simplified


Robert Chuse
McGraw Hill Book Company

12. Mechanical Design of Heat Exchangers and Pressure Vessels Components


Krishna P. Sing and Alan I. Soler
Arcturus Publishers

13. MSS-SP-6 Standards Finishes for Contact Faces of Pipe Flanges and Connecting-End
Flanges of Valves and Fittings

14. BS-4076 Specification of Steel Chimneys


British Standards Institution

15. NBR-6123 Foras devidas ao vento em edificaes


Associao Brasileira de Normas Tcnicas

16. Stresses in Large Horizontal Cylindrical Pressure Vessels on Two Saddle Supports
L. P. Zick
Welding Journal of Research Supplement

17. Tubular Steel Structures Theory and Design


M. S. Troitsky
The James F. Lincolm Welding Foundation

18. API-RP 941 Steels for Hydrogen Service at Elevated Temperature and Pressures in
Petroleum Refineries and Petrochemical Plants
American Petroleum Institute

19. AISC American Iron and Steel Construction


Manual of Steel Construction

20. Formulas for Stress and Strain


Roark and Young
McGraw Hill

21. Theory of Plates and Shells


Timoshenko and Krieger
McGraw Hill

199 Reviso 2008


Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos

22. Stresses from Radial Loads in Cylindrical Pressure Vessels


P. P. Bijillard

Stresses from Radial Loads and External Moments in Cylindrical Pressure Vessels
P. P. Bijillard

Computation of the Stresses from Local Loads in Spherical Pressure Vessels and Pressure
Vessels Heads
P. P. Bijillard

23. WRC Bulletin 107 Local Stresses in Spherical and Cylindrical Shells Due to External
Loads
K.R.Wichman, A.G. Hopper e J.L.Mershon
Welding Research Council

24. WRC Bulletin 297 Local Stresses in Cylindrical Shells Due to External Loadings on
Nozzle-Suplement to WRC Bulletin 107
K.R.Wichman, A.G. Hopper , J.L.Mershon e C. Rodabaugh
Welding Research Council

25. External Loading


B. F. Langer
ASME Pressure Vessels and Piping A Decade of Progress

26. Formulas for Stresses in Bolted Flanged Connections


E.O. Waters, D.B. Wesstrom, D.B. Rosshein e F.S.G. Williams
ASME Transaction Paper FSP-59-4
The American Society of Mechanical Engineers

Modern Flange Design


E.O. Waters, D.B. Wesstrom, D.B. Rosshein e F.S.G. Williams
Taylor Forge and Pipe Works Bulletin 502

Derivation of Code Formulas for Part B Flanges


E.O.Waters

27. Buckling of Torispherical Shells Under Internal Pressure


J. Adachi and M. Benicek
ASME Pressure Vessels and Piping A Decade of Progress

28. Pressure Vessel and Piping: Design and Analysis A Decade of Progress
ASME The American Society of Mechanical Engineers

29. Stress Indices and Stress Intensification Factors of Pressure Vessel and Piping
Components
ASME PVP Vol. 50
The American Society of Mechanical Engineers

200 Reviso 2008


Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos

30. WRC Bulletin 90 Stress Concentration Factors for Stresses at Nozzle Intersection in
Pressure Vessels
F. A. Leckie and R. K. Peny
Welding Research Council

31. Aproximate Stress-Concentration Analysis for Pressurized Branch Pipe Connections


N. C. Lind
ASME Pressure Vessel and Piping A Decade of Progress

32. Design of Vessels for Low-Cycle Fatigue


B. F. Langer
ASME Pressure Vessel and Piping A Decade of Progress
33. Stress Concentration Factors
R. E. Peterson
John Wiley & Sons

34. ASTM-E-399 Test Method for Plane-Strain Fracture Toughness of Metallic Materials
American Society of Testing and Materials

35. Principles of Fracture Safe-Design


William S. Pellini
ASME Pressure Vessel and Piping A Decade of Progress

36. Review of Service Experience and Test Data on Openings in Pressure Vessels with Non-
Integral Reinforcing
E. C. Rodabaugh
WRC Bulletin 166
Welding Research Council

37. Three-Dimensional vesus Axisymmetric Finite-Element Analysis of a Cylindrical Vessel Inlet


Nozzle to Internal Pressure A Comparative Study
J. B. Truitt and P. P Raju
Transactions of ASME Journal of Pressure Vessels Technology Vol. 100, Maio 1978

38. Stress Analysis of Flanged Pipe Joints by the Frozen Stress Photoelastic Method
G. Robertson
Journal of Mechanical Engineering Science 1960

39. Methods of Determining the Stresses of Pipe Flanges


Timoshenko
Mechanical Engineering 1927

40. Design of Welded Structures


Omer W. Blodgett
The James Lincoln Arc Welding Foundation

41. Process Vessel Design Manual


Dennis R. Moss
Gulf Publishing Company

201 Reviso 2008


Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos

42. Specification for Structural Steel Buildings


Allowable Stress Design and Plastic Design
AISC

43. Juntas Industriais


Jos Carlos Veiga
TEADIT

44. EJMA
Standards of The Expansion Joint Manufacters Association

45. NR-13 Caldeiras e Vasos de Presso


Norma Regulamentadora Ministrio do Trabalho

46. WRC Bulletin 435 Evaluation of Design Margins for Section VIII Div. 1 and Div. 2 of the
ASME Boiler and Presure Vessel Code
K.Mokhtarian
Welding Research Council

47. API Reccomended Practice 579


Fitness for Service
American Petroleum Institute

48. Criteria of The ASME Boiler and Pressure vessel Code for Analysis in Section III and VIII
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The American Society of Mechanical Engineers

49. The Design of Tube Plates in Heat Exchangers


K.A.G.Miller
The Institution of Mechanical Engineers

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J.E.Soerenhs
ASME Paper 57-A-247
The American Society of Mechanical Engineers

51. API-560 Fired Heater for General Refinery Services


American Petroleum Institute

52. Determination of Aerodynamic Behavior of Cantilivered Staks and Towers of Circular Cross
Section
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ASME Paper n 71-PET-36

53. WRC Bulletin 368 Stresses in the Intersecting Cylinders Subject to Pressure
K.Mokhtarian, J.S. Endictt
Welding Research Council

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CEN Comit Europen de Normalization

202 Reviso 2008


Projeto Mecnico de Vasos de Presso e Trocadores de Calor Casco e Tubos

55. NACE RP0472 Methods and Controls to Prevent In-Service Environmental Cracking of
Carbon Steel Weldments in Corrosive Petroleum Refining Environments
NACE - National Association of Corrosion Engineers

56. NACE MR0175 Sulfide Stress Cracking Resistant Metallic Materials for Oilfield Equipment
NACE - National Association of Corrosion Engineers

57. NACE Publication 8X194 Materials and Fabrication Practices for New Pressure Vessels
Used in Wet H2S Refinery Service
NACE - National Association of Corrosion Engineers

58. NACE TM0284 Evaluation of Pipeline Steels and Pressure Vessels Steel for Resistance to
Hydrogen Induced Cracking
NACE - National Association of Corrosion Engineers

59. Calculations Bases of EN 1591 -1 method


Yann Gurout
ASE - Advanced Solution Engeeniring

60. Part UHX White Paper


Urey R. Miller

61. CODAP Code de construction des Appareils a Pression non soumis laction de la
flamme, Division 1 et Division 2
SNCT Publications

203 Reviso 2008

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