Apostila01 Automacao e Instrumentacao Industrial PDF

C
Automao e Instrumentao Industrial

Oswaldo Fernandes Junior
Setembro/2004
Curso de Instrumentao Industrial
PG. 01 DE 0115
ndice

Captulo 01 Introduo Captulo 02 Histrico Captulo 03 Fundamentos bsicos Captulo
Captulo 01 - Introduo
Curso de Instrumentao Industrial PG. 02 DE 0115
O segmento denominado AUTOMAO E INSTRUMENTAO por demais heterogneo em termos dos p
Captulo 02 - Histrico
Como sabemos, os instrumentos de hoje utilizados so frutos de pesquisas e desenvolvimento
Instrum entao
Controle de processos industriais
Equipam entos de processos industriais
At 1950 m anual
Autom tico
Variveis fsicas
Instrum entos
Eletrnicos Digital
Pneum ticos
Analgico
Revoluo industrial - Sc. XVIII - Artesanato. Todas as fases da produo eram feitas pela
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A primeira revoluo industrial, no fim do sculo passado, foi caracterizada pela substitui
No campo industrial e, em particular, nas indstrias petroqumicas, o operrio, operador de
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Captulo 03 Fundamentos bsicos
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL FUNES DE INSTRUMENTOS atravs da instrumentao, principalm
3.
A recepo se faz por medidores de presso (receptores pneumticos) ou miliampermetros. No
VARIVEL MANIPULADA: a grandeza que efetivamente manuseamos a fim de manter a varivel co
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Processo: seqncia de operaes em um conjunto de mquinas e/ou equipamentos necessrios p
b) Alcance (SPAN): a diferena algbrica entre os valores superior e inferior da faixa de
d) Preciso: define-se como sendo o maior valor de erro esttico que um instrumento pode te
f)
g) Histerese: a diferena mxima apresentada por um instrumento, para um mesmo valor, em
j)
o valor no qual desejamos manter a varivel
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k) Desvio (Off-set); a diferena porventura existente entre o valor desejado e o valor da
CONTROLE AUTOMTICO Nos processos industriais antigos ou de pequeno porte as variveis eram
Os componentes principais do controle automtico so: o processo e o controlador automtico
Meio controlado a energia ou material do processo no qual a varivel medida e controlad
Funes do Controle Automtico Muitos Controles, sejam eles controlados manualmente ou auto
Elementos de Controle Automtico Os elementos funcionais de um sistema de controle automti
Vantagens de Controle Automtico na Indstria: No demais nas vantagens que a automao c
Diagrama de Blocos de um Sistema de Controle A automao de processos tem recebido de estud
Nosso objetivo prende-se mais malha de realimentao que ao processo propriamente dito. A
Classificao dos Controles A utilizao de controles automticos se d quando desejamos al
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Nos sistemas de malha temos uma operao contnua, e a cada instante a varivel de sada
Captulo 04 Simbologias
A simbologia de instrumentao analgica e digital, compartilhada e integral, distribuda e
O nmero da malha do instrumento pode incluir o cdigo da informao da rea . Por exemplo,
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Identificao da malha A identificao da malha geralmente feita por um nmero, colocado
~ ~ ~ ~ ~ ~ L L L
Exemplo para simbologia de malha de controle:
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Letras para simbologias
Primeira letra Varivel A B C D E F G H I J K L
M
Letras subsequentes Funo display Alarme Escolha (1) Funo sada Modificad or Escolha (1)
Modificador
Anlise (5,19) Queimador Escolha (1) Escolha (1) Tenso (f.e.m.) Vazo (flow) Escolha (1) M
Escolha (1) Controle (13)
Elemento sensor Visor (9) ou indicador local Indicao (10)
Alto (high) (7, 15, 16)
Estao controle (22) Lmpada (11) Baixo (low) (7, 15, 16) Mdio (7, 15) Escolha (1)
N O P Q R S T U V
W
Escolha (1) Orifcio ou Restrio Ponto de teste
Escolha (1)
Registro (17) Chave (13) Transmisso (18) Multifuno (12) Vlvula, damper (13)
Multifuno (12)
Multifuno (12)
Poo (well) No classificado (2) No classificado (2) Rel, computao (13, 14, 18)
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X
No classificado (2)
Y
Eixo Y
Z
Posio ou Dimenso
Eixo Z
Elemento final
Balo do Instrumento O instrumento completo simbolizado por um pequeno balo circular, co
Captulo 05 Sensores de posicionamento
So sensores que se destinam a detectar a aproximao de um corpo, podendo este ser metlic
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Neste captulo sero vistos os elementos emissor de sinais por aproximao, isto , sem o c
Distncia de deteco tenses de operao carga mxima carga mnima
10mm 42 a 130Vca 120 a 240Vca (42Vca) - 12VA - 0,28 A (220Vca) - 80VA - 0,36 A 8VA
Os tipos de corrente contnua s acionam cargas de corrente contnua de baixa potncia. Iss
NA sada simples sada tipo inversor
NF
No tipo PNP, ao ser acionada, a sada apresenta potencial positivo, logo a carga dever ser
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NA sada simples sada tipo inversor
NF
- Capacitivo Esses sensores detectam qualquer tipo de objeto, tipos de material em detrimen
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FONTE DE LUZ
SENSOR
TIPO REFLEXIVO
ELEMENTO TRANSMISSOR
ESPELHO
ELEMENTO TRANSMISSOR
- Magntico (Reed switch) Lminas flexveis encapsulada num invlucro de vidro, formam um d
Como no h possibilidade de termos um acesso direto s lminas, para que possamos acionar
resultar em micro-trincas no vidro que causariam a fuga do gs interno do dispositivo que,
obvio que, pelas mesmas razes expostas, ao falarmos das lminas o vidro deve ter um dete
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Sensores sonares (ou ultrassnicos) Esses sensores utilizam o princpio da emisso de ondas
Sensor de deslocamento Transdutores lineares de deslocamento so sensores projetados para m
-
Captulo 06 Varivel Temperatura
O objetivo de se medir e controlar as diversas variveis fsicas em processos industriais
Termometria significa "Medio de Temperatura". Eventualmente o termo Pirometria tambm a
Todas as substncias so constitudas de pequenas partculas, as molculas que se encontram
Radiao A radiao um processo pelo qual o calor flui de um corpo de alta temperatura pa
Desde o incio da termometria, os cientistas, pesquisadores e fabricantes de termmetro, se
A escala Celsius definida atualmente com o valor zero no ponto de fuso do gelo e 100 no
Desta comparao podemos retirar algumas relaes bsicas entre as escalas: C = F 32 =
em:
- 182,86 = F-32 = - 297,14 F 5 9 c) C p/ R : - 182,86 = R 491 = 161,85 R 5 9
Escala Internacional de Temperatura
Para melhor expressar as leis da termodinmica, foi criada uma escala baseada em fenmenos
Os pontos fixos utilizados pela IPTS-68 so dados na tabela abaixo: ESTADO DE EQUILBRIO Po
Observao:
Ponto triplo o ponto em que as fases slida, lquida e gasosa encontram-se em equilbrio.
PONTOS FIXOS Ebulio do Oxignio Ponto triplo da gua Solidificao do estanho Solidifica
IPTS-68 -182,962C +0,010C +231,968C +419,580C +961,930C +1064,430C
ITS-90 -182,954C +0,010C +231,928C +419,527C +961,780C +1064,180C
Com o desenvolvimento tecnolgico diferente em diversos pases, criou-se uma srie de norma
MEDIDORES DE TEMPERATURA POR DILATAO/EXPANSO TERMMETRO A DILATAO DE LQUIDO Caracter
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Teoricamente esta relao no linear, porm como os termos de segunda e terceira ordem s
LQUIDO Mercrio lcool Etlico Tolueno
PONTO DE SOLIDIFICAO(oC) -39 -115 -92
PONTO DE EBULIO(oC) +357 +78 +110
FAIXA DE USO(oC) -38 550 -100 70 -80 100
No termmetro de mercrio, pode-se elevar o limite mximo at 550 OC injetando-se gs inert
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Termmetro de dilatao de lquido em recipiente metlico. Neste termmetro, o lquido pree
Caractersticas dos elementos bsicos deste termmetro: Bulbo Suas dimenses variam de acor
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Os materiais mais usados so: bronze fosforoso, cobre - berlio , ao - inox e ao carbono.
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Fisicamente idntico ao termmetro de dilatao de lquido, consta de um bulbo, elemento de
P1 = P2 = . . . = Pn T1 T2 Tn Observa-se que as variaes de presso so linearmente depend
TERMMETRO PRESSO DE VAPOR Principio de funcionamento Sua construo bastante semelhan
Portanto para qualquer variao de temperatura haver uma variao na tenso de vapor do g
A tabela a seguir, mostra os lquidos mais utilizados e seus pontos de fuso e ebulio: L
TERMMETROS DILATAO DE SLIDOS (TERMMETROS BIMETLICOS) Princpio de funcionamento Bas
Na prtica a lamina bimetlica enrolada em forma de espiral ou hlice, o que aumenta bast
HLICE
O termmetro mais usado o de lamina helicoidal, e consiste em um tubo bom condutor de cal
Medio de temperatura com Termopar Um termopar consiste de dois condutores metlicos, de n
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O aquecimento da juno de dois metais gera o aparecimento de uma f.e.m.. Este princpio co
O efeito Seebeck se produz pelo fato de que os eltrons livres de um metal difere de um con
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Efeito termoeltrico de Peltier Em 1834, Peltier descobriu que, dado um par termoeltrico c
O coeficiente Peltier depende da temperatura e dos metais que formam uma juno, sendo inde
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Um exemplo de aplicao prtica desta lei que podemos ter uma grande variao de temperat
Onde se conclui que: T3 = T4 --> E1 = E2 T3 = T4 --> E1 = E2 Um exemplo de aplicao prtic
" A f.e.m. produzida em um circuito termoeltrico de dois metais homogneos e diferentes en
Correlao da F.E.M. em Funo da Temperatura Visto que a f.e.m. gerada em um termopar depe
Essas tabelas foram padronizadas por diversas normas internacionais e levantadas de acordo
Liga: ( + ) Cobre - ( 99,9 % ) ( - ) Constantan - So as ligas de Cu-Ni compreendidos no in
f.e.m. produzida: 0 mV a 16,771 mV Aplicaes: Siderrgica, Fundio, Metalrgica, Usina de
dos termopares junta de referncia considerada nos terminais do instrumento receptor e es
importante no esquecer que o termopar mede realmente a diferena entre as temperaturas d
FEM = JM - JR FEM = 2,25 - 1,22 FEM = 1,03 mV
20 C
Esta temperatura obtida pelo clculo est errada pois o valor da temperatura correta que o
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Na maioria das aplicaes industriais de medio de temperatura, atravs de termopares, o e
Uma soluo simples que normalmente usada na prtica, ser a insero de fios de compen
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Como no caso acima, a FEM efetiva no cabeote de 20,74 mV. Dela , at o registrador, so
Inverso dupla No caso a seguir, consideramos o caso da existncia de uma dupla inverso, i
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Termopar De Isolao Mineral
O termopar de isolao mineral constitudo de um ou dois pares termoeltricos, envolvidos
A. Estabilidade Na Fora Eletromotriz A estabilidade da FEM do termopar caracterizada em
G. Resposta Mais Rpida A pequena massa e a alta condutividade trmica do p de xido de ma
O instrumento de medio pode ou no compensar a mV da junta de referncia. Se compensar de
Associao srie oposta Para medir a diferena de temperatura entre 2 pontos ligamos os t
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FEM T = FEM2 FEM1 FEM T = 2,27 - 2,022 FEM T = 0,248 mV = 6 C
56 C = 2,27 mV 50 C = 2,022 mV
No necessrio compensar a temperatura ambiente desde que as juntas de referncia estejam
Medio de Temperatura por termoresistncia Os mtodos de utilizao de resistncias para m
A , B , C = coeficientes inerentes do material empregado A = 3,90802 . 10-3 B = -5,802 . 10
= R1oo R 0 100. R 0
Um v lor tpico de lf p r R100 = 138,50 de 3,850.10 3 . 1 . oC 1 segundo DIN I
C r cterstic s D Termoresistnci De Pl tin As termoresistnci s Pt 100 so s m is ut
Curso de Instrument o Industri l PG. 043 DE 0115
Consider se const nte de tempo como tempo necessrio p r o sensor re gir um mud n de
N mont gem tipo isol o miner l, tem se o sensor mont do em um tubo metlico com um extr
Lig o 2 fios Como se v n figur , dois condutores de resistnci rel tiv mente b ix R
Nest disposio, resistnci R4 compreende resistnci d Pt 100 m is resistnci do
T l disposio, result r em erro n leitur d temper tur , menos que lgum tipo de comp
Nest situ o, tem se tenso EAB, v ri ndo line rmente em funo d temper tur d PT 10
Curso de Instrument o Industri l
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Se pudssemos quecer indefinid mente o corpo, ele p ss ri do rubro p r o br nco e p r o
Prop g o d s Ond s Eletrom gntic s no esp o Port nto, um perturb o eltric no ponto
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Espectro eletrom gntico An lis ndo esse qu dro, observ mos que luz, ond s de rdio e r ios
Em 1879, Joel Stef n enunciou, p rtir de result dos experiment is, lei que rel cion

W = .T4 Embora o corpo negro seja uma i ealizao, existem certos corpos como laca preta,

W = WA + WR + WT On e: W = energia Inci ente WA = energia absorvi a WR = energia refleti a
provenientes da oscilao de cargas moleculares devido vibrao trmica no interior do co
Ao considerar-se uma aplicao deve-se levar em consta os seguintes dados: - Os limites nor
Como no possuem mecanismo de varredura prprio, o deslocamento do campo de viso instantn
Os radimetros so usados industrialmente onde: - As temperaturas esto acima da faixa de o
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Captulo 07 Varivel Presso
Medio de presso o mais importante padro de medida, pois as medidas de vazo, nvel, e
a presso exercida pela atmosfera terrestre medida em um barmetro. Ao nvel do mar esta
a presso medida em relao presso atmosfrica, tomada como unidade de referncia. p
a soma da presso relativa e atmosfrica, tambm se diz que medida a partir do vcuo ab
O fato de se omitir esta informao na indstria significa que a maior parte dos instrument
Vcuo
Vcuo Absoluto
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presso diferencial
a diferena entre 2 presses, sendo representada pelo smbolo P (delta P). Essa diferen
o peso exercido por um lquido em repouso ou que esteja fluindo perpendicularmente a toma
a presso exercida por um fludo em movimento. medida fazendo a tomada de impulso de ta
Como existem muitas unidades de Presso necessrio saber a correspondncia entre elas, po
Consiste geralmente de um tubo com seo oval, disposto na forma de arco de circunferncia
a) Tipo C
b) Tipo Espiral
C) Tipo Helicoidal
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Membrana ou Diafragma
constitudo por um disco de material elstico (metlico ou no), fixo pela borda. Uma has
O diafragma geralmente ondulado ou corrugado para aumentar sua rea efetiva. Fole
O fole tambm muito empregado na medio de presso. Ele basicamente um cilindro metli
Coluna de Lquido Consiste, basicamente, num tubo de vidro, contendo certa quantidade de l
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Manmetro de tubo em U
Manmetro de tubo inclinado
Manmetro de Reservatrio
Tipo Capacitivo
A principal caracterstica dos sensores capacitivos a completa eliminao dos sistemas de
O sensor formado plos seguintes componentes : Armaduras fixas metalizadas sobre um isol
Dieltrico formado pelo leo de enchimento ( silicone ou fluorube ) Armadura mvel ( Diaf
Seguindo esta linha de raciocnio , conclumos que para um comprimento L obtivemos L , en
Observa-se que o fio , apesar de solidamente ligado a lmina de base , precisa estar eletri
Da fsica tradicional sabemos que um material ao sofrer uma flexo , suas fibras internas s
Como o fio solidrio lmina , tambm sofrer o alongamento , acompanhando a superfcie ex
Notamos que a ligao ideal para um Strain Gauge com quatro tiras extensiomtricas o circ
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Sensor pOr Silcio Ressonante O sensor consiste de uma cpsula de silcio colocada estrateg
Na seqncia ser exibido maiores detalhes sobre esse tipo de clula, sua construo e seu
-
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Todo o conjunto pode ser visto atravs da figura acima, porm, para uma melhor compreenso
Dois fatores que iro influenciar na ressonncia do sensor de silcio so: o campo magntic
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Portanto, a combinao do fator campo magntico/campo eltrico responsvel pela vibrao
Atravs dessas informaes possvel criar um grfico referente aos pontos de operao da
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Tipo Piezoeltrico
Os elementos piezoeltricos so cristais, como o quartzo , a turmalina e o titanato que acu
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Captulo 08 Varivel Nvel
Nvel a altura do contedo de um reservatrio que pode ser slido ou lquido. Trata-se de
Consiste em uma rgua graduada a qual tem um comprimento conveniente para ser introduzida d
A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento molhado na rg
Este medidor usa o princpio dos vasos comunicantes, o nvel observado por um visor de vi
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Bia ou Flutuador Consiste numa bia presa a um cabo que tem sua extremidade ligada a um co
Medio de nivel indireta Neste tipo de medio o nvel medido indiretamente em funo de
Neste tipo de medio usamos a presso exercida pela altura da coluna lquida, para medirmo

Essa tcnica permite que a me io seja feita in epen ente o formato o tanque seja ele ab

Neste tipo e me io, a tubulao
e impulso a parte e baixo o tanque conecta a cm
Curso e Instrumentao In ustrial PG. 062 DE 0115

Supresso e Zero

Para maior facili a e e manuteno e acesso ao instrumento, muitas vezes o transmissor i

Elevao e Zero

Quan o o flu o o processo possuir alta viscosi a e, ou quan o o flu o se con ensa nas tu

Curso e Instrumentao In ustrial
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Me io e Nvel com Borbulha or

Com o sistema e borbulha or po emos etectar o nvel e lqui os viscosos, corrosivos, bem

Me io e Nvel por Empuxo

Baseia-se no princpio e Arquime es: To o o corpo mergulha o em um flui o sofre a ao e

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Atravs essa tcnica po emos me ir nivel e interface entre ois lqui os no miscveis. N

Assim para iferentes valores e altura e interface, teremos iferentes variaes e

Me io e Nvel por Ra iao Os me i ores que utilizam ra iaes nucleares se istinguem

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entre si.

Me io e Nvel por Capacitncia

A capacitncia uma gran eza eltrica que existe entre 2 superfcies con utoras isola as O

A capacitncia converti a por um circuito eletrnico numa corrente eltrica sen o este si
. MEDIO DE NVEL POR ULTRA SOM

O ultra-som
uma on a sonora,
cuja freqncia e oscilao maior que aquela sensvel pel

Os ispositivos o tipo ultra-snico po em ser usa os tanto na eteco contnua e nvel c
MEDIO DE NVEL POR RADAR

Possue uma antena cnica que emite impulsos eletromagnticos e alta frequencia superfci

Me io
e nivel escontnua por bia Diversas tcnicas po em ser utiliza as para me io

Outros me i ores como os ra ioativos, capacitivos, ultrassnicos, ra ares e sistemas e pes
Captulo
09 Varivel Vazo
Intro uo e simbologia A importncia a varivel vazo-quanti a e o flui o escoa o atrav

A que a a presso intro uzi a : P1 - P2 = P. Nota-se pelo grfico, que esta diferena v
O tubo Venturi recomendado para medio de vazo de fluido que contenham grandes quantida
A placa de orifcio , geralmente, o elemento primrio mais simples na fabricao, na insta
s vezes, a placa provida de um pequeno furo adicional para a passagem de gases ou de con
Outro medidor de presso diferencial o tipo foles com enchimento de lquido. Consta, es
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O tipo mais freqente de medidor de vazo por presso diferencial o chamado conversor de
A figura ao lado mostra um rotmetro. Uma das vantagens deste medidor que a escala do mes
d) Medidores de volume tipo deslocamento Estes instrumentos medem o volume escoado e tem
Instrumentos receptores e controladores de vazo Tanto os receptores como os controladores
a) Medidores de vazo tipo Eletromagntico O princpio de funcionamento do Medidor Eletroma
A relao entre o campo magntico, movimento do fluido e fem (fora eletromotriz) induzida,
LEI DE INDUO DE FARADAY A voltagem induzida em um condutor que se move perpendicularment
Embor o medidor poss ser mont do em qu lquer posio, recomendvel, que disposio d
PRECISO: 1% (MEDIDOR CONVERSOR INDICADOR OU REGISTRADOR) MATERIAIS: Eletrodo Ao inox, P
Medidor M gntico
Turbin Neste tipo de medidor o d velocid de line r do lquido, sobre s p lhet s do
Medidor Turbin O sin l de s d pr tic mente line r pois c d pulso corresponde um d
Efeito Coriolis H m is de vinte nos, num busc pelo primor mento tecnolgico, for m ini
A
B
C
Um RTD mont do no tubo, monitor ndo temper tur deste, fim de compens r s v ri es
Dimetro: de 1/16 t 6,0; R nge: de 0,05 Kg/min ou L/min t 11 mil Kg/min ou L/min;
Lquidos
G ses
Lquidos com slidos
C ptulo 10 Varivel Peso/Carga
As clulas de carga so sensores projetados para medir cargas estticas e dinmicas de tra
-
Preciso: 0,2%; Faixa de medio: 0 a 500Kg; Sensibilidade: 2mV/V; Erro combinado - no lin
Captulo 11 Variveis Analticas
Introduo A ocorrncia da necessidade de um controle rigoroso constante da qualidade final
Unidade de medida Valor pH o co-logartimo ou concentrao de ions hidrognio H + de uma
Valor pH CH+
Princpio de funcionamento Detector (elemento primrio) O dispositivo de deteco de pH con
Receptor O sinal emitido pelo conjunto de eletrodos muito dbil para movimentao de qual
referncia) ligada a um amplificador em srie com o contato C, de modo que forme um poten
Condutivimetro Simbologia CI Indicador de condutividade; CR Registrador de condutividade; C
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Densmetro Simbologi Sgl Indic dor de densid de; SgR Registr dor de densid de; SglC Contro
Princpio de Funcion mento Detector (elemento primrio) Mtodo de pes gem com volume fixo
Receptor Como o sistem de tr nsmisso o usu l (sej pneumtico ou eletrnico) o receptor
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Viscosmetro Simbologi VI Indic dor de viscosid de; VR Registr dor de viscosid de; VIC Con
An lis dor % de oxignio Simbologi O2I Indic dor % de O2 ; O2R Registr dor % de O2 ; O2R
Como dito, presen do oxignio no gs n lis do tende expelir o corpo de prov , expuls
C ptulo 12 Atuadores Eletromagnticos
O movimento das cargas eltricas, e em particular a corrente eltrica, responsvel por um
Fora magntica exercida entre dois fluxos de corrente eltrica
Nestas condies, entre os dois fios condutores estabelece-se uma fora de ndole magntica
[N] A fora tanto maior quanto mais longos e prximos se encontrarem os condutores ou, em
[A/m]
Neste caso, a intensidade da fora magntica, F [N], pode ser expressar em funo do campo
A anlise de um circuito com bobinas exige a obteno e a resoluo de uma ou vrias equa
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Caminhos fechados de corrente utilizados na realizao de bobinas (a) Espira (b) Bobinas co
Vlvulas Solenides. So equipamentos que em funcionamento nos processos industriais, auxil
- Tipos de vlvulas (Solenides utilizadas para controle automtico). -Valvulas de duas via
PG. 083 DE 0115
- Vlvulas de Trs Vias. Tm trs conexes e dois orifcios, um estar sempre fechado enqua
Captulo 13 Vlvulas de Controle
Introduo O elemento final de controle um mecanismo que atua no processo comandado pelo
PG. 084 DE 0115
Um ou dois obturadores (plugues e tampes) colocados numa das extremidades da haste operam
Tipos de vlvulas de controle As vlvulas de controle tm vrias classificaes quanto ao t
PG. 085 DE 0115
Vlvulas de sede simples e de sede dupla A de sede simples tem a vantagem de maior vedao
Vlvula de controle Vlvulas quanto s curvas caractersticas
Vlvula de controle com 2 plugues
Definimos a curva caracterstica de uma vlvula como sendo a relao entre a vazo que el
Como desvantagens apenas por ser de confeco cara e no ser adequada para fluidos sujos, p
Captulo 14 Posicionadores
Certos sistemas de controle exigem das vlvulas um comportamento mais crtico e da o empre
Acessrios de uma Vlvula de Controle Como acessrios podemos definir, determinados disposi
Dentre todos, sem dvida alguma o posicionador o mais comumente utilizado, sendo que em a
POSICIONADOR PNEUMTICO MONTADO NUMA VLVULA DE CONTROLE TIPO GLOBO. Um dos maiores enganos
ESQUEMA DE UMA VLVULA OPERANDO: (A) SEM POSIONADOR E (B) COM POSICIONADOR.
* Aplicaes Recomendadas da Utilizao do Posicionador. So, basicamente os seguinte motiv
PG. 089 DE 0115
- Limitaes no Uso do Posicionador As alteraes e uso recomendados que foram mencionados
Captulo 15 Sistemas de Controle Automtico
Geralmente, existem vrias condies internas e externas que afetam o desempenho de um proc
DEFINIES A) Varivel controlada: a grandeza ou condio que medida ou controlada. Nor
N) Sistema de controle de aprendizado: so sistemas de controle que possuem uma habilidade
PRINCPIOS BSICOS DE PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE Qualquer sistema de controle deve ser
O engenheiro de controle deve satisfazer as especificaes dadas na realizao de uma taref
Captulo 16 Aes de Controle
Os controladores analgicos industriais podem ser classificados, de acordo com a ao de co
Em um sistema de controle de duas posies, o elemento atuante possui apenas duas posies
por solenide eltrico extensivamente usada nestes controladores. O tamanho do intervalo
du (t ) = Ki e(t ) d ou u (t ) = Ki e(t ) dt
0 t
(1)
A ao de controle de um controlador proporcional-mais-integral definida pela Eq. 2, onde
u (t ) = Kp e(t ) +
Kp e(t ) dt Ti 0
t
(2)
A ao de controle de um controlador proporcional-mais-derivativo definida pela Eq. 3, on
u (t ) = Kp e(t ) + Kp Td
de(t ) dt
(3)
A ao de controle de um controlador proporcional-mais-integral-mais-derivativa uma combi
u (t ) = Kp e(t ) +
Kp t de(t ) e(t ) dt + Kp Td Ti 0 dt
(4)
PG. 093 DE 0115
EFEITOS DAS AES DE CONTROLE INTEGRAL E DERIVATIVA SOBRE O DESEMPENHO DO SISTEMA No contro
Curvas de erro, e(t), e sinal de sada, u(t), de controlador (A) Controle integral (B) Cont
Curvas de resposta tpicas para o distrbio de torque em degrau FONTE: Ogata, 1993, p.176
PG. 094 DE 0115
Se for adicionado ao controlador uma ao de controle integral, ento, enquanto houver um s
CONTROLADOR AUTOMTICO, ATUADOR E SENSOR A FIG. A um diagrama de blocos de um sistema de
Figura A - Diagrama de blocos de um sistema de controle automtico FONTE: Ogata, 1993, p.14
PG. 095 DE 0115
Captulo 17 Modelos de malhas de controles
Controle Cascata* Uma das tcnicas para melhorar a estabilidade de um circuito complexo o
Controle Razo* Como o prprio nome indica, temos neste tipo de controle uma razo entre du
PG. 096 DE 0115
O controle de cascata somente um mtodo que melhora o controle de uma varivel, e que o c
Controle razo com set-pont remoto (fator)* A malha apresenta a seguir uma associao do
Controle Override* Empregamos este tipo de controle para limitar a varivel do processo ent
PG. 097 DE 0115
Neste tipo de controle temos dois controladores de presso: um na suco da bomba e o outro
Controle Split-range* No controle split-range ou ranger dividido normalmente se envolvem du
totalmente aberta; teremos, ento o primeiro trocador trabalhando no maximo de seu rendimen
PG. 098 DE 0115
Vejamos o exemplo de um tanque que tivesse sua presso controlada atravs de uma injeco d
Controle de limites Cruzados* Utilizamos o controle de limite cruzados quando ha uma certa
PG. 099 DE 0115
Controle de combusto em Paralelo com Duplo Limite Cruzado. A tcnica de controle em parale
Neste caso, como exemplo, imaginaremos a situao de falha de ar e de falta de gs. Conside
a) Situao: Falha do Ar de Combusto.
1 - O sinal T de 80% 2 - O sinal A ser de 0% 3 - O sinal A1 ser de 0%
4 - O sinal A2 ser de 0% 5 - O sinal na saida do seletor 3 ser de 80% 6 - O sinal na sa
B) Situao: Falha no Gs
1 - O sinal T de 80% 2 - O sinal G ser de 80% 3 - O sinal G1 ser de 0% 4 - O sinal G2 s
Como podemos ver, no ocorre excesso de gs na falta de ar nem excesso de ar na falta de g
PG. 0101 DE 0115
Captulo 18 Controladores Lgicos Programveis
Os Controladores Lgicos Programveis - CLP - so um microcomputador de propsito especfic

As linguagens de programao desenvolvidos para eles so fundamentalmente representados de

Os CLP's nasceram para substituir rels na implementao de intertravamentos e controle seq
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PG. 0102 DE 0115
Captulo 19 Interface Homem Mquina
Embora existam diversas tecnologias de controle, deve existir o interfaceamento entre o con
-
A evoluo seguinte foi a utilizao de interfaces grficas ao invs de alfanumricas. Quan
PG. 0103 DE 0115
Captulo 20 Sistema de superviso
O software de superviso, localizado no nvel de controle do processo das redes de comunica
PG. 0104 DE 0115
-
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Telas de grupo: so telas representativas de cada processo ou unidade, apresentando objetos
O software bsico de superviso possui um mdulo para desenvolvimento de relatrios. Criado
PG. 0105 DE 0115
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Aquisio de eventos com preciso de 1ms; Criao de instrumentos virtuais.
Captulo 21 Redes de Comunicao Industrial
Os sistemas de automao e controle tem se apoiado cada vez mais em redes de comunicao in
-
-
Dificilmente uma nica rede de comunicao local poder atender todos os trs nveis, haven
necessrio incluir ambos endereos de remetente e destinatrio, sendo necessrio to soment
ex. Ethernet | Profibus FMS | Data Highway | ControlNet | Modbus Plus | CAN | LONWorks | al
Device Networks Rede de controle com inteligncia centralizada. Normalmente utilizada para
ex. Profibus DP/PA | FieldBus | Remote I/O | DeviceNet | Genius | Seriplex | CC Links | etc
Profibus FMS - Process Field Bus - Field Message Specification Rede de comunicao orientad
ASPCTO DA EVOLUO TELEMTRICA Houve um tempo em que a discusso era a cerca do padro tel
Telemetria eletrnica analgica.
Telemetria pneumtica
Telemetria eletrnica Hibrida.
Telemetria puramente digital.
S o tempo nos dir.
Hoje
Tempo.
PG. 0107 DE 0115
PG. 0108 DE 0115
Captulo 22 Sistema de comunicao Fieldbus
Fieldbus um sistema de comunicao digital bidirecional que interliga equipamentos inteli
O Fieldbus no representa uma paixo tpicas por novas tecnologias e sim a reduo de apr
Co., LD Modelo 302 Transmissor de Presso, Modelo TT302 Transmissor de Temperatura e Modelo
Na figura seguinte podemos observar com mais detalhes a instalao de um barramento linear
PG. 0110 DE 0115
Captulo 23 Sistema de comunicao Profibus
PROFIBUS rea de aplicao. PROFIBUS um padro de fieldbus aberto manufatura, eltrica, e
para largas aplicaes, processos contnuo, vendedores e abertura esto garantidas pelo dis
PG. 0111 DE 0115
necessitamos de alta velocidade transmisso de dados e tarefas de comunicao complexas e e
Figure 2: A famlia de PROFIBUS PROTOCOLO DE ACESSO AO MEIO. PROFIBUS especifica as caracte
PG. 0112 DE 0115
PROBIBUS protocolo de acesso ao meio.
Observamos que a interao com o CLP totalmente possvel, desde que tenhamos um carto qu
A forma de configurao e programao do CLP no se altera, porm existem uma outra interfa
Transmission Technology RS-485, twisted pair, two wire cable or fibre optics Baud rate
PG. 0114 DE 0115
Captulo 24 Tabela de protocolos de comunicao
PG. 0115 DE 0115

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