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ELETRNICA INDUSTRIAL
Professor: Carlos Ricardo dos Santos Barbosa, Gustavo Grams Teixeira Unidade
Curricular: Manuteno Eletrnica Curso: Tcnico em Eletrnica
So Leopoldo 2009
SUMRIO
1 ESTUDO DOS
TIRISTORES ........................................................................
03 1.1 CLASSIFICAO DOS
TIRISTORES ....................................................... 03 2 SCR-
RETIFICADOR CONTROLADO DE SILCIO ...................................... 04 2.1
ESTRUTURA E SIMBOLOGIA DO SCR ....................................................
04 2.2 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO
SCR............................................ 05 2.3 AS CORRENTES IL E
IH ........................................................................... 08
2.4 CARACTERSTICAS
DINMICAS ............................................................. 09 2.5
CLASSIFICAO DOS
TIRISTORES ....................................................... 12 2.6 O EFEITO
dI /
dt ................................................................................
......... 12 2.7 O EFEITO dV/
dt ................................................................................
........ 14 2.7.1 Circuito
Snubber............................................................................
.......... 15 2.8 MTODOS DE DISPARO DE UM
SCR ..................................................... 17 2.9 MTODOS DE
BLOQUEIO OU COMUTAO DO SCR .......................... 17 2.9.1 Comutao
natural ...........................................................................
....... 18 2.9.2 Comutao
Forada ...........................................................................
..... 18 2.10 INFLUNCIA DE COMPONENTES PASSIVOS ENTRE GATE-
CTODO .............................................................. 19 2.11
CARACTERSTICAS ANODO-CTODO DO SCR .................................. 20 2.12
EFEITOS
DESTRUTIVOS........................................................................
23 2.13 TIRISTORES EM PARALELO E EM
SRIE ............................................ 24 2.13.1 Tiristores em
Paralelo...........................................................................
. 24 2.13.1.1 Equilbrio de Corrente Mediante
Triagem ........................................... 25 2.13.1.2 Equilbrio de
Corrente Mediante Resistncia ..................................... 25 2.13.1.3
Equilbrio de Corrente Mediante Indutncia .......................................
26 2.13.2 Tiristores em
Srie .............................................................................
... 28 2.13.2.1 Equilbrio das Tenses em
Regime .................................................... 28 2.13.2.2 Equilbrio
de Tenses no Transitrio .................................................. 29
2.14 SOBRECARGA EM
TIRISTORES ........................................................... 30 2.14.1
Corrente Inrush (Corrente de
Pico) ....................................................... 30
2.14.2 Flashover
(Disparo) .........................................................................
...... 31 3 TRIAC (TRIODE ALTERNATING
CURRENT) ............................................. 32 3.1 ESTRUTURA INTERNA E
SMBOLO DO TRIAC ...................................... 33 3.2 CIRCUITO EQUIVALENTE
DO TRIAC USANDO SCR ............................. 34 3.3 CURVA CARACTERSTICA E
FUNCIONAMENTO ................................... 35 3.4 TIPOS DE
TRIAC .............................................................................
.......... 36 3.5
POTNCIA ..........................................................................
....................... 37 3.6
APLICAES ........................................................................
.................... 37 3.7 VANTAGENS DO TRIAC SOBRE O
SCR ................................................. 38 3.8 DESVANTAGEM DO TRIAC
SOBRE SCR ............................................... 38 4 DIAC (DIODE
ALTERNATING CURRENT) .................................................. 39 4.1
CURVA CARACTERSTICA E FUNCIONAMENTO ................................... 39 4.2
EQUIVALENTE A DIODO
ZENER ............................................................. 40 4.3
APLICAES ........................................................................
.................... 41 5 ETAPAS DE
ACOPLAMENTO .....................................................................
43 5.1 TRANSFORMADOR DE
PULSO ............................................................... 44 5.1.1
Caractersticas e
Funcionamento ............................................................ 45 5.2
ACOPLADORES
PTICOS ...................................................................... 48
5.3 ACOPLAMENTO PARA ONDA QUADRADA............................................. 49
6 TCA
785 ...............................................................................
......................... 51 6.1 CARACTERSTICAS PRINCIPAIS DO TCA
785 ....................................... 51 6.2 DESCRIO E FUNCIONAMENTO DO TCA
785..................................... 51 6.3 FORMAS DE ONDA NO TCA
785 ............................................................. 54 6.3.1
COMPARAO: SADA Q X SADA Q ...................................................
55 7 RELS DE ESTADO
SLIDO ...................................................................... 56
1 ESTUDO DOS TIRISTORES
Tiristores
so
dispositivos
semicondutores
(na
realidade
Chaves
As duas regies internas apresentam dopagem fraca, enquanto as duas regies mais
externas (laterais) apresentam dopagem mais intensa. As duas regies
5
Analogia a Diodos
IB1 = IC2 = 0, logo T2 em corte ) e T2 no tem corrente de base tambm ( IB2 = IC1
= 0, logo T1 em corte). Conforme o modelo de dois transistores, eles so acoplados
2.3 AS CORRENTES IL E IH
5 IG MN 2 IG MN
10 20 30 40 50
Corrente de Latching em funo da corrente de gate.
Durao do pulso(s)
tr = tgt - td
Conclui-se que para garantir o disparo do tiristor o pulso de corrente no gate deve
ter durao mnima igual ou superior a tgt.
10
Fig. 1A
Fig. 1B
V AK (V) 30 50 A
500 A
10
12
GT
Fig. 1.C(s)
2.6 O EFEITO dI / dt
O efeito dI / dt pode ser descrito do seguinte modo: assim que o SCR disparado
ele no entra em conduo plena instantaneamente. Inicialmente, a zona de conduo
se restringe a uma rea prxima da porta, e esta rea vai se propagando, com
velocidade finita. Assim, dever ir existindo uma rea proporcional a medida em que
a corrente vai aumentando com o tempo. Entretanto, se a um SCR for imposta uma taxa
de crescimento da sua corrente Andica (dIA / dt) maior que a especificada, haver
uma densidade de corrente muito elevada, que provocar aquecimento localizado (HOT
SPOT) na pastilha de silcio, danificando o SCR. Portanto a taxa de d IA / d t deve
ser limitada a um valor seguro para o SCR considerado. Na prtica, o crescimento da
corrente andica pode ser limitada com a adio de um indutor em srie com SCR
(Anodo do SCR).
sendo, a corrente andica levar mais tempo para alcanar o valor de latching
(corrente de engate), necessitando-se neste caso de um pulso de disparo com durao
maior. Estas condies so vlidas tambm para o TRIAC, porque o princpio de
funcionamento deste dispositivo baseado no mesmo princpio de funcionamento do
SCR, podendo, entretanto, ser disparado nos dois sentidos. Exemplo de clculo do
indutor: Segundo Faraday: = Onde: o fluxo magntico no indutor e equivalente
ao valor da indutncia vezes a intensidade de corrente. Logo: =-L ou L = e = LI
Exemplo prtico:
x 127
L = -
L = - (-
)=
14
2.7 O EFEITO d V/ dt
FIGURA.1.A
I = C.
15
Tiristores em paralelo
I =
AB
Todos os tiristores devem ser disparados ao mesmo tempo quando os sinais de gate
so aplicados simultaneamente. Para isso, a amplitude dos sinais de gate deve ser a
mxima permitida. E, tambm, uma indutncia colocada em srie com o circuito para
atrasar a subida da corrente de nodo at que todas as unidades conduzam.
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Finalmente, uma triagem precedente dos elementos junto ao fabricante deve garantir
tempos de disparo, bem como de extino, muito prximos.
hxl nominal
TRIAC
(TRIODE
ALTERNATING
CURRENT),
um
dispositivo
Assim como no SCR, emprega-se aqui uma pastilha mono cristalina de silcio, na qual
se difundem quantidade de outros elementos a fim de se criar vrias regies de
tipos P e N. Observando-se a figura abaixo, nota-se a primeira vista que entre
A1 e A2, existe um elemento PNPN em paralelo com um PNPN e ainda uma ilha
de material tipo N prximo ao GATE.
Pela estrutura interna, podemos observar que o terminal de gate est prximo de A,
que considerado o terminal de referncia para qualquer tipo de ligao. Os
terminais A1 e A2 esto conectados nas duas regies P e N ao mesmo tempo, da
bidirecionalidade.
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Como podemos observar na figura 2 o triac pode ser representado por dois SCRs em
antiparalelo. Quando um SCR encontra-se cortado o outro encontra-se em conduo e
viceversa. Logo ele conduzir nos dois semiciclos da corrente alternada. A vantagem
do uso do triac em relao a dois SCRs em anti-paralelo a simplicidade do
circuito de disparo. A substituio imediata de um triac por dois SCRs conforme a
figura A no possvel pois este modelo apresenta duas falhas: 1 - No temos como
explicar o disparo por pulsos negativo; 2 - Como nos SCRs a referncia o
catado, teramos que curto cicuit-los para termos uma nica referncia. Porm de
acordo com a figura B utilizam-se transformador de pulso para isolarmos
eletricamente os gate do SCR possvel a substituio de um triac por 2 SCRs.
Fig. A
IL IH VA VBO
1H IL
Quando a polarizao, costuma se dizer que o triac opera nos quatro quadrantes.
Tomando como referncia o terminal A1. Os quatro quadrantes so definidos pela
polaridade de A2 e do gate conforme fig.3.
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QUADRANTE I II III IV
A TRIACS que admitem tanto pulsos positivos como negativos no seu gate (em
relao a A1). B TRIACS que s admitem no gate pulsos de mesma polaridade que A2
(em relao a A1).
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3.5 POTNCIA
O TRIAC quando em conduo apresenta uma tenso entre seus terminais em torno de
2v. Esta tenso multiplicada pela corrente conduzida nos d, a quantidade de calor
que o mesmo est dissipando.
P = 2v . 1
3.6 APLICAES
O DIAC atua como uma chave que liga quando a tenso de seus terminais alcana a
tenso de disparo VBO, sendo que depois de disparado a tenso em seus terminais cai
para um determinado valor, pois o DIAC entra na regio de resistncia negativa e
tente a se estabilizar. O DIAC possui sua tenso de disparo (VBO) situa-se entre 27
a 42 volts podendo variar 10% destes valores.
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O DIAC pode ser considerado como dois diodos zener em oposio conectadas em srie.
Se a tenso for aplicada ao DIAC, por exemplo o sentido direto do diodo D1, a
corrente ser a pequena corrente de fuga inversa do diodo D2 Quando a tenso
aumenta haver somente um ligeiro aumento na corrente at que a tenso de ruptura
do diodo D2 seja alcanada. A corrente aumenta rapidamente e a tenso cai ao valor
de trabalho (Vw). Nesta condio o DIAC esta conduzindo e a corrente s ser
limitada pelo circuito externo. Quando a tenso aplicada for removida o DIAC
retorna ao estado de no conduo. Se a tenso do DIAC for no sentido direto do
diodo D2, uma ao semelhante ocorre, porm, com sentido contrrio.
4.3 APLICAES
O Diac serve como elemento de disparo do Triac por apresentar uma tenso fixa de
conduo, permitindo dessa forma maior preciso no ngulo de disparo do TRIAC. O
circuito abaixo apresenta, dupla rede defasadora, isto , duas constantes de tempo
permitindo maior faixa de atuao no controle de potncia por fase.
Em geral, o sinal de gate obtido a partir de uma tenso quadrada cuja elaborao
estudaremos durante o curso. O circuito de gerao do sinal de comando deve ser
isolado do circuito do tiristor atravs de um transformador de pulso ou de um opto-
acoplador. Na figura abaixo, temos o primeiro caso. O diodo D1 protege o tiristor,
permitindo um caminho de desmagnetizao do transformador e impedindo a aplicao
de tenso reversa no gate. A resistncia R2 compe a caracterstica VGxIG.
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V.t = n1.
Sendo: V = TENSO DO PRIMRIO T = TENSO DE DISPOSIO DO SINAL N1 = N DE ESPIRAS
DO PRIMRIO = FLUXO MAGNTICO Para aumentar a durao do sinal a transmitir
diminuindo-se a tenso do primrio. Isto , pode ser feito colocando-se um resistor
no primrio. Se a montagem necessita de sinais de longa durao ( 1ms), n1.
grande, o que acarreta um valor elevado de LM (indutncia prpria do primrio),
aumenta tambm L2 (indutncia de disperso total). Logo, o transformador para
sinais longos ser maior e ter um tempo de subida menos apropriado. Para um T.P.
dado (n1 e fixos), pode-se aumentar a durao do sinal a transmitir diminuindo-se
a tenso V do primrio. Isto pode ser feito colocando-se um resistor no primrio em
vez de no secundrio. Os T.P. usuais tem produtos V.t que raramente ultrapassam
1000Vs. Nestas condies, difcil conseguir sinais com durao maior de 1ms.
Para sinais longos, outra alternativa dada na prxima figura, o capacitor na base
do transistor amortece as bordas do pulso de entrada de tal maneira que o pico de
tenso na sada menos agudo porm mais largo.
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O disparo por pulsos muitas vezes mais conveniente que por disparo CC, pois h
reduo na potncia dissipada na juno gate- catodo e, a possibilidade de obter
isolao entre o circuito de disparo e a etapa de potncia. Os tiristores
normalmente so especificados em termos de valores CC de tenso e corrente que
provocaro o disparo dos mesmos. Para pulsos longos, com durao mnima de 100s,
os valores CC so aplicveis, para pulsos curtos, os valores de IGT e VGT aumentam.
Outra caracterstica desejada que a isolao entre enrolamentos seja elevada (na
ordem de Kv), para evitar que as tenses envolvidas causem danos ao prprio
transformador. Este requisito conflitante com o forte acoplamento necessrio
transmisso de sinais.
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NC = NO CONECTADO
R1 =
50
A soma de R1 com R2 : R1 + R2 =
C=
=
6 TCA 785
Desvantagens dos SSRs em relao aos Rels Eletromecnicos. Sujeito falhas sob
condies de sobre tenso ou sobre corrente; No proporciona isolao completa
(corrente de fuga) quando bloqueado e nos casos onde aparece o SNUBBER, a isolao
diminui; Existe queda de tenso de cerca de 1 a 2 volts quando em conduo.
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IRMS(SCR) = I RMS(carga) 2
Os SSRs so tambm chamados de ZERO CROSSING SWITCH ou CONTROLE ON-OFF POR CICLO
INTEGRAL. Neste tipo de controle liga-se os tiristores por vrios ciclos completos
e desliga-se por alguns tambm completos. Note que a potncia sobre a carga
controlada pela relao TON e TOFF. Isto , relao de trabalho. Os tiristores so
sempre disparados quando a tenso passa por zero, tendose assim um crescimento da
corrente proporcional ao crescimento da tenso, isto , senoidalmente. Com isso no
se gera RFI e temos sempre a corrente em fase com a tenso, para o caso de cargas
resistivas. Note que o controle da potncia por ciclo integral idntico a
utilizao de estado slido, apresentando mesmas vantagens e desvantagens.
Normalmente falase em ciclo integral quando envolve o disparo de tiristores em
intervalos de tempo compatveis ao perodo da rede de CA e, em SSR quando os tempos
de conduo so maiores.
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importante considerar o parmetro dI/dt neste caso, pois este parmetro mede a
variao da corrente no intervalo de tempo dt, isto , a derivada da corrente.
Considerando um corrente senoidal dada por:
IRMS =
FRMULAS PARA SCR Tenso Mdia VM = Vp Tenso Eficaz VRMS = Corrente RMS IRMS =
Potncia na carga PL =
FRMULAS PARA TRIAC Tenso Eficaz na carga VRMS = Tenso Eficaz na carga (indutiva)
VRMS =
Dimensionamento Clculo da Potncia dissipada no SCR PSCR = VAK . IRMS (MX) VBO <
Vp Clculo da Potncia dissipada no TRIAC Pdis = VA1A2 . IRMS (MX) VBO< Vp