Equacoes Diferenciais 2 PDF

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Brbara Rodriguez
8 de agosto de 2016
Cristiana Poal
Notas de Aula de Equaes Diferenciais
Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
1
DIFERENCIAIS
Universidade Federal do Rio Grande - FURG
Instituto de Matemtica, Estatstica e Fsica - IMEF

NOTAS DE AULA DE EQUAES
Notas de aula Equaes Diferenciais

Sumrio
1 Equaes Diferenciais de Primeira Ordem 3

1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Existncia e unicidade de solues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Equaes com variveis separveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1 Mtodo de soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Equaes homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.1 Equao diferencial homognea . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Equao diferencial exata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5.1 Mtodo de soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Equao diferencial no-exata - Fatores Integrantes . . . . . . . . . . 8
1.6.1 Mtodo de soluo - Fator Integrante . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7 Equaes diferenciais lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7.1 Mtodo de soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.8 Equao de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2
Captulo 1
Equaes Diferenciais de Primeira

Ordem
1.1 Introduo
A habilidade de resolver uma equao diferencial, ou seja, em encontrar
solues exatas, em geral depende da habilidade em reconhecer o tipo de equao
diferencial e da aplicao de um mtodo especco de soluo. Em outras pala-
vras, o que funciona para um tipo de equao diferencial de primeira ordem no,
necessariamente, aplica-se a outro.
Uma equao diferencial linear de primeira ordem pode ser escrita na
forma geral
dy
+ P (x)y = Q(x), (1.1.1)
dx
onde P (x) e Q(x) so funes conhecidas da varivel independente x.
Tomando-se P (x) e Q(x) constantes, digamos, a e b, respectivamente,
tem-se
dy
+ ay = b, (1.1.2)
dx
ou ainda,
dy
= ay + b. (1.1.3)
dx
A equao (1.1.3) pode ser resolvida pelo mtodo de integrao direto.
b
Isto , para a = 0 e y = , colocando a em evidncia, reescreve-se a equao como
a
( )
dy b
= a y , (1.1.4)
dx a
3
1.2. EXISTNCIA E UNICIDADE DE SOLUES
dy
( ) = adx. (1.1.5)
b
y
a
Integrando-se os dois lados da equao (1.1.5), tem-se

b
ln y = ax + c, (1.1.6)
a
onde c a constante de integrao. A soluo geral da equao (1.1.6)
b
y(x) = ceax + ,
a
para c uma constante arbitrria.
Entretanto, este mtodo direto de integrao no resolve a equao dife-
rencial (1.1.1), de modo que preciso usar um mtodo de soluo diferente.
A seguir, sero estudados alguns mtodos de soluo de equaes dife-
renciais de primeira ordem. Iniciaremos este estudo, enunciando o teorema que d
condies sucientes para a existncia e unicidade de soluo do problema de valor
inicial.
1.2 Existncia e unicidade de solues
Teorema 1.2.1. Se P (x) e Q(x) so funes contnuas em um intervalo I , < x <

, contento o ponto x = x0 , ento existe uma nica funo y = (x) que satisfaz
dy
a equao diferencial linear de primeira ordem + P (x) = Q(x) para cada x no
dx
intervalo I e que tambm satisfaz a condio inicial y(x0 ) = y0 , onde y0 um valor
inicial arbitrrio prescrito.
1.3 Equaes com variveis separveis
Denio 1.3.1. Uma equao com variveis separveis uma EDO de primeira
dy
ordem na qual a expresso pode ser fatorada como uma funo de x vezes uma
dx
funo de y, ou seja, pode ser escrita na forma
dy
= g(x)h(y) (1.3.1)
dx
4 Notas de aula Equaes Diferenciais

1.3. EQUAES COM VARIVEIS SEPARVEIS
ou ainda na forma diferencial, para h(y) = 0,

dy
= g(x)dx (1.3.2)
h(y)
1.3.1 Mtodo de soluo
Considera-se a equao diferencial escrita na forma diferencial (1.3.2).
Integrando-se ambos os lados da equao, tem-se

dy
= g(x)dx (1.3.3)
h(y)
Portanto, a equao (1.3.3) fornece um Mtodo de Resoluo para re-
solver uma EDO de primeira ordem com variveis separveis.
Observao 1.3.1. O nome separvel vem do fato de que a expresso do lado
direito da equao (1.3.1) pode ser separada em uma funo de x e uma funo
de y.
Exemplo 1.3.1. Verique se as seguintes EDO's de primeira ordem so de variveis

separveis.
dy
a) = y 2 xe3x+4y
dx
dy
b) = y + sen(x).
dx
Exemplo 1.3.2. Mostre que a equao diferencial
dy x2
=
dx 1 y2
varivel separvel e em seguida determina uma equao para suas curvas integrais.
Exemplo 1.3.3. Resolva as EDO's de primeira ordem.
dy
a) = 1 + e2x
dx
b) (1 + x)dy ydx = 0
c) xey sen(x)dx ydx = 0.
Exemplo 1.3.4. Resolva o problema de valor inicial

dy = x
dx y

y(4) = 3.

1.4. EQUAES HOMOGNEAS
1.4 Equaes homogneas
Denio 1.4.1. Uma funo f satisfaz f (tx, ty) = tn f (x, y) para algum nmero
real n, ento dizemos que f uma funo homognea de grau n.
Exemplo 1.4.1. Verique se as seguintes funes so homogneas.
a) f (x, y) = x2 3xy + 5y 2
b) f (x, y) = x3 + y 3 + 1

c) f (x, y) = 3
x2 + y 2 .
1.4.1 Equao diferencial homognea
Denio 1.4.2. Uma equao diferencial da forma M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
chamada homognea se ambos os coecientes M e N so funes homogneas do
mesmo grau.
Mtodo de soluo
Uma equao diferencial homognea M (x, y)dx+N (x, y)dy = 0 pode ser
resolvida por meio de uma substituio algbrica. Mais especicamente, a substitui-
o y = ux ou x = vy , em que u e v so novas variveis independentes, transformar
a equao em uma equao diferencial de primeira ordem separvel.
Observao 1.4.1. Uma equao diferencial dita homognea se pudermos escrev-

la na forma
dy (y)
=f
dx x
.
Exemplo 1.4.2. Resolva as equaes diferenciais a seguir.
dy xy
a) = 2
dx x + y2
dy 2x
b) = 2 .
dx x +y

1.5. EQUAO DIFERENCIAL EXATA
1.5 Equao diferencial exata
Considere a equao diferencial
(2x + y 2 )dx + 2xydy = 0. (1.5.1)
Observe que essa equao no homognea e nem separvel (Verique!!!).
Logo os mtodos estudados at este momento, no se aplicam a este tipo de equao
diferencial ordinria.
A seguir estudaremos o mtodo de soluo para a EDO (1.5.1).
Denio 1.5.1. Uma equao diferencial da forma M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
chamada exata em uma rego R do plano xy se a expresso do lado esquerdo uma
diferencial exata. Ou seja, existe uma funo f (x, y) tal que a diferencial total de
f (x, y) M (x, y)dx + N (x, y)dy . Neste caso, a soluo da equao f (x, y) = c.
Teorema 1.5.1. (Critrio para Diferencial Exata.) Sejam M (x, y) e N (x, y)

funes contnuas com derivadas parciais contnuas em uma regio retangular R
denida por a < x < b, c < x < d. Ento, uma condio necessria e suciente para
que M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 seja uma equao diferencial exata
M (x, y) N (x, y)
= .
y x
Seja a equao diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0:

M (x, y) N (x, y)
1) Mostre que = .
y x
f
2) Suponha que = M (x, y). Determine f integrando M (x, y) em relao a x
x
considerando y constante,

f (x, y) = M (x, y)dx + g(y), (1.5.2)
onde g(y) uma constante de integrao.
f
3) Derive a expresso f (x, y) com relao a y supondo = N (x, y):
y

f
= M (x, y)dx + g (y) = N (x, y) (1.5.3)
y y

1.6. EQUAO DIFERENCIAL NO-EXATA - FATORES INTEGRANTES
Assim,

g (y) = N (x, y) M (x, y)dx. (1.5.4)
y
4) Integre a expresso g (y) com relao a y e substitua o resultado em (1.6.1).
Observao 1.5.1. Tambm possvel aplicar o procedimento acima com a su-

f
posio inicial de que = N (x, y). Depois, integra-se N (x, y) em relao a y e
y
deriva-se o resultado, encontrando-se:

f (x, y) = N (x, y)dy + h(x)

h (x) = M (x, y) N (x, y)dy.
x
Exemplo 1.5.1. Resolva as equaes diferenciais:
a) (2xy + x)dx + (x2 + y)dy = 0
b) [e2y y cos(xy)]dx + [2xe2y x cos(xy) + 2y]dy = 0.
1.6 Equao diferencial no-exata - Fatores Inte-
grantes
Em alguns casos a equao diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 no
uma equao exata. Entretanto, possvel transformar-l em uma equao exata
multiplicando-se a equao por um fator apropriado. Este fator chamado fator
integrante.
Denio 1.6.1. Uma funo (x, y) chamado fator integrante da equao dife-
rencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 se a equao
(x, y)[M (x, y)dx + N (x, y)dy] = 0 exata.
1
Exemplo 1.6.1. Determine se funo (x, y) = fator integrante da equao
x2
diferencial ydx xdy = 0.

1.6.1 Mtodo de soluo - Fator Integrante
Se (x, y) o fator integrante da equao diferencial M (x, y)dx+N (x, y)dy =

0, ento a equao
(x, y)M (x, y)dx + (x, y)N (x, y)dy = 0
exata e pode ser resolvida pelo mtodo de resoluo de uma equao diferencial
a
de 1 ordem exata.
A diculdade principal do mtodo de soluo por fator integrante a
sua determinao. Determinar um fator integrante para a equao diferencial
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
determinar uma funo de duas variveis, (x, y), tal que
(x, y)M (x, y)dx + (x, y)N (x, y)dy = 0
seja uma equao diferencial exata.
Em alguns casos, um reagrupamento dos termos da equao diferencial
facilita a visualizao do fator integrante. Observe os casos descritos na tabela a
seguir.
Grupo de termos Fator integrante
1 1 1 1
ydx xdy 2
, 2, , 2
x y xy x + y 2
1
ydx + xdy ,n 1
(xy)n
1
xdx + ydy ,n 1
(x2 + y 2 )n
aydx + bxdy, (a, b constantes) xa1 y b1
Em geral, o problema de determinar um fator integrante muito com-
plicado, a no ser naqueles casos em que exista um fator integrante que dependa de
apenas uma das variveis x ou y.

Fator integrante do tipo (x)

( )
1 M (x, y) N (x, y)
Se = g(x), onde g(x) uma funo
N (x, y) y x
apenas da varivel x, ento,

g(x)dx
(x) = e .
Demonstrao:
Seja uma equao diferencial no-exata da forma
M (x, y) + N (x, y)y = 0. (1.6.1)
Se o fator integrante (x, y) uma funo apenas da varivel x, isto
(x), ento, ao multiplicarmos (1.6.1) pelo fator integrante tem-se
(x)M (x, y) + I(x)N (x, y)y = 0. (1.6.2)
Para que a equao diferencial (1.6.2) seja exata necessrio que
((x)M (x, y))y = ((x)N (x, y))x ,
ou seja,
(x)My (x, y) = (x)N (x, y) + (x)Nx (x, y), (1.6.3)
A equao (1.6.3) pode ser reescrita como
(x) My (x, y) Nx (x, y)

= (1.6.4)
(x) N (x, y)
como o lado esquerdo da equao (1.6.4) depende apenas da varivel x, necessrio
My (x, y) Nx (x, y)
que dependa apenas de x, digamos que
N (x, y)
My (x, y) Nx (x, y)
= g(x).
N (x, y)
Neste caso, tem-se
(x)
= g(x),
(x)
que admite a soluo

g(x)dx
(x) = e .
Fator integrante do tipo (y)

( )
1 M (x, y) N (x, y)
Se = h(y), onde h(y) uma funo
M (x, y) y x
apenas da varivel y , ento,

(y) = e h(y)dy
.

1.7. EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES
Fator integrante do tipo (x, y)

Se M = yf (x, y) e N = xg(x, y), ento
1
(x, y) = .
xM yN
Exemplo 1.6.2. Resolva a equao diferencial (3x2 y)dx (x3 + 2y 4 )dy = 0.
1.7 Equaes diferenciais lineares
Denio 1.7.1. Uma equao diferencial de primeira ordem da forma
dy
a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
dx
chamada linear.
Note que essa equao pode ser escrita na chamada forma padro dividindo-
a pelo coeciente a1 (x) = 0, isto ,
dy
+ P (x)y = Q(x). (1.7.1)
dx
Quando Q(x) = 0, a equao diferencial linear ser dita homognea.
Caso contrrio, no-homognea.
Para determinar a soluo da equao diferencial linear de primeira
ordem escreve-se a equao (1.7.1) na forma
dy + P (x)ydx = Q(x)dx
ou ainda,
dy + [P (x)y Q(x)]dx = 0.
Equaes diferenciais lineares tm a propriedade atravs da qual pode-se
sempre determinar uma funo (x), chamada fator integrante, em que
(x)dy + (x)[P (x)y Q(x)]dx = 0 (1.7.2)
uma equao diferencial exata.

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FURG - IMEF - FURG - IMEF - FURG - IMEF - FURG - IMEF - FURG - IMEF - FURG - IMEF - FURG - IMEF -
1.7. EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES
A equao (1.7.2) exata se

(x) = (x)[P (x)y Q(x)],
x y
ou seja,
d(x)
= (x)P (x).
dx
Ento,

d
= P (x)dx ln || = P (x)dx.

Portanto,

P (x)dx
(x) = e . (1.7.3)
A funo (x) denida em (1.7.3) um fator integrante para a equao
diferencial linear.

P (x)dx
Reescrevendo-se (1.7.2) com (x) = e tem-se,

P (x)dx P (x)dx P (x)dx
e dy + e P (x)ydx = e Q(x)dx
[ ]
d e P (x)dx y = e P (x)dx Q(x)dx.
Integrando, em relao a varivel x,

P (x)dx
ey = e P (x)dx Q(x)dx + C,

P (x)dx
y=e e P (x)dx Q(x)dx + Ce P (x)dx .
Observao 1.7.1. Deve-se observar que o fator integrante ter a forma (x, y) =

e P (x)dx e multiplicando-o na EDO linear obtm-se uma equao diferencial da forma
d
[(x, y)y(x)] = (x, y)Q(x), a qual de fcil resoluo para y(x).
dx
Observao 1.7.2. O mtodo de resoluo acima foi deduzido para o caso em que o
dy
coeciente de 1. Se no for, preciso primeiro dividir toda a equao diferencial
dx
por esse coeciente, para torn-lo igual a 1.
Exemplo 1.7.1. Resolva as seguintes equaes diferenciais:
a) y 3y = 6
b) y 7y = ex .
Exemplo 1.7.2. Resolva o problema de valor inicial

dy + 2 y = x
dx x
y(1) = 0.

1.8. EQUAO DE BERNOULLI
1.8 Equao de Bernoulli
Denio 1.8.1. uma equao diferencial ordinria de primeira ordem da forma
dy
+ f (x)y = g(x)y n , (1.8.1)
dx
onde n um nmero real. Observe que para n=0 e n = 1, a equao (1.8.1)
linear. Para n = 0 e n = 1, a substituio u = y 1n reduz qualquer equao da
forma (1.8.1) a uma equao linear.
dy
Exemplo 1.8.1. Resolva a equao diferencial = xy + xy 3 .
dx

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Notas de aula Equaes Diferenciais

1 Equaes Diferenciais de Primeira Ordem 3

1.2 Existncia e unicidade de solues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.3 Equaes com variveis separveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.3.1 Mtodo de soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.4 Equaes homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.4.1 Equao diferencial homognea . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.5 Equao diferencial exata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.5.1 Mtodo de soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.6 Equao diferencial no-exata - Fatores Integrantes . . . . . . . . . . 8

1.6.1 Mtodo de soluo - Fator Integrante . . . . . . . . . . . . . . 9

1.7 Equaes diferenciais lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.7.1 Mtodo de soluo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.8 Equao de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Equaes Diferenciais de Primeira

A habilidade de resolver uma equao diferencial, ou seja, em encontrar

solues exatas, em geral depende da habilidade em reconhecer o tipo de equao

diferencial e da aplicao de um mtodo especco de soluo. Em outras pala-

necessariamente, aplica-se a outro.

Uma equao diferencial linear de primeira ordem pode ser escrita na

onde c a constante de integrao. A soluo geral da equao (1.1.6)

Entretanto, este mtodo direto de integrao no resolve a equao dife-

rencial (1.1.1), de modo que preciso usar um mtodo de soluo diferente.

A seguir, sero estudados alguns mtodos de soluo de equaes dife-

renciais de primeira ordem. Iniciaremos este estudo, enunciando o teorema que d

condies sucientes para a existncia e unicidade de soluo do problema de valor

1.2 Existncia e unicidade de solues

Teorema 1.2.1. Se P (x) e Q(x) so funes contnuas em um intervalo I , < x <

inicial arbitrrio prescrito.

1.3 Equaes com variveis separveis

4 Notas de aula Equaes Diferenciais

ou ainda na forma diferencial, para h(y) = 0,

1.3.1 Mtodo de soluo

Considera-se a equao diferencial escrita na forma diferencial (1.3.2).

Integrando-se ambos os lados da equao, tem-se

solver uma EDO de primeira ordem com variveis separveis.

Observao 1.3.1. O nome separvel vem do fato de que a expresso do lado

Exemplo 1.3.1. Verique se as seguintes EDO's de primeira ordem so de variveis

Exemplo 1.3.3. Resolva as EDO's de primeira ordem.

c) xey sen(x)dx ydx = 0.

Exemplo 1.3.4. Resolva o problema de valor inicial

5 Notas de aula Equaes Diferenciais

1.4 Equaes homogneas

real n, ento dizemos que f uma funo homognea de grau n.

Exemplo 1.4.1. Verique se as seguintes funes so homogneas.

1.4.1 Equao diferencial homognea

chamada homognea se ambos os coecientes M e N so funes homogneas do

o y = ux ou x = vy , em que u e v so novas variveis independentes, transformar

a equao em uma equao diferencial de primeira ordem separvel.

Observao 1.4.1. Uma equao diferencial dita homognea se pudermos escrev-

Exemplo 1.4.2. Resolva as equaes diferenciais a seguir.

6 Notas de aula Equaes Diferenciais

1.5 Equao diferencial exata

Considere a equao diferencial

(2x + y 2 )dx + 2xydy = 0. (1.5.1)

Observe que essa equao no homognea e nem separvel (Verique!!!).

Logo os mtodos estudados at este momento, no se aplicam a este tipo de equao

A seguir estudaremos o mtodo de soluo para a EDO (1.5.1).

chamada exata em uma rego R do plano xy se a expresso do lado esquerdo uma

Teorema 1.5.1. (Critrio para Diferencial Exata.) Sejam M (x, y) e N (x, y)

1.5.1 Mtodo de soluo

diferencial e da aplicao de um mtodo especco de soluo. Em outras pala-

condies sucientes para a existncia e unicidade de soluo do problema de valor

Exemplo 1.3.1. Verique se as seguintes EDO's de primeira ordem so de variveis

Exemplo 1.4.1. Verique se as seguintes funes so homogneas.

chamada homognea se ambos os coecientes M e N so funes homogneas do

Observe que essa equao no homognea e nem separvel (Verique!!!).

A diculdade principal do mtodo de soluo por fator integrante a

Denio 1.7.1. Uma equao diferencial de primeira ordem da forma

a pelo coeciente a1 (x) = 0, isto ,

A funo (x) denida em (1.7.3) um fator integrante para a equao

Denio 1.8.1. uma equao diferencial ordinria de primeira ordem da forma