XLIII Congresso Brasileiro de Engenharia Agrcola - CONBEA 2014

Centro de Convenes Arquiteto Rubens Gil de Camillo- Campo Grande -MS

27 a 31 de julho de 2014

METODOLOGIA PARA O DESENVOLVIMENTO DE UM DOSADOR DE

MANIVAS PARA PLANTADORA DE MANDIOCA

JULIANO MAZUTE1, ACIRES DIAS2, ALBERTO K. NAGAOKA3, HENRIQUE G.

BELANI4, FERNANDO C. BAUER5
1
Eng. Mecnico, consultor de projetos mecnicos para automao, FIESC-SENAI, Florianpolis-SC, fone (48)
96456033, juliano.mazute@gmail.com
2
Engenheiro Mecnico, Prof. Doutor, Depto. de Engenharia Mecnica, CCT/UFSC, Florianpolis - SC
3
Engo Agrcola, Prof. Doutor, Depto. de Engenharia Rural, CCA/UFSC, Florianpolis - SC
4
Eng. Agrnomo Bolsita CNPq ATP-A, Depto. de Engenharia Rural, CCA/UFSC, Florianpolis - SC
5
Eng. Agrnomo, Prof. Doutor, Depto. de Engenharia Rural, CCA/UFSC, Florianpolis - SC

Apresentado no
XLIII Congresso Brasileiro de Engenharia Agrcola - CONBEA 2014
27 a 31 de julho de 2014- Campo Grande- MS, Brasil

RESUMO: A carncia de indstrias de mquinas agrcolas que produzem plantadoras de

mandioca para pequenas propriedades limita esta operao a utilizar ferramentas manuais de
baixa tecnologia na agricultura familiar. Os pesquisadores que trabalham com
desenvolvimento de mquinas, apontam que na operao de plantio os problemas esto
centrados em duas dimenses: a dosagem e a incorporao no solo. Este trabalho teve como
objetivo desenvolver a partir de mtodos estruturados, um mecanismo dosador de manivas
para operar em mquina de plantio direto de mandioca, adequada realidade das pequenas
propriedades agrcolas, com produtores que utilizam tratores com potncia entre 9 e 15 cv.
Desenvolveu-se um mecanismo dosador, com o apoio de documentos, ferramentas e mtodos
sistemticos, que direcionaram a escolha da concepo dos princpios de soluo do
mecanismo dosador. Verificou-se a efetividade na gerao de concepes alternativas,
apresentando e evoluindo a concepo selecionada, com auxilio de ferramentas CAD.

PALAVRASCHAVE: agricultura familiar, plantio direto, Manihot esculenta Crantz.

METHODOLOGY TO THE DEVELOPMENT A METERING MECHANISM OF A

CASSAVA PLANTER

ABSTRACT: The shortage of agricultural machinery industries producing cassava planters to

small properties limits this operation, forcing them to use manual low-tech tools in family
farming. Researchers working in machines projects, point out that the problems of planting
operation are centered on two dimensions: the dosage and incorporation in the soil. This study
aimed to develop from structured methods, a doser cuttings mechanism of a cassava planter to
operate in no-tillage farming, appropriate to the reality of small farmers, using tractors with
power between 9 and 15 machine cv. Developed a doser cuttings mechanism, based in
documents, tools and with systematic methods that helped to choose the best design solution
for product and solution principles which cover it up. Was verified the effectiveness in
generating alternative conceptions, presenting and evolving the selected conception with the
aid of CAD design tools.

KEYWORDS: family farming, no-tillage farming, Manihot esculenta Crantz

INTRODUO
No cultivo da mandioca, a EPAGRI (2011) relata que no cenrio nacional, estima-se a
gerao de mais de um milho de empregos diretos, considerando-se apenas a fase de
produo primria e o processamento de farinha e fcula. Ferreira (2007) cita que 84% da
produo nacional da mandioca ocorre por meio da agricultura familiar.
As plantadoras de mandioca adaptadas ao sistema de plantio direto, disponveis
comercialmente, apresentam srias limitaes tecnolgicas quanto capacidade de penetrao
no solo para fazer o sulco de plantio (FEY, 2009). A operao de plantio da mandioca em
pequenas propriedades , geralmente, efetuada manualmente, em covas preparadas com
enxadas ou em sulcos abertos e fechados, aps a deposio das manivas, com equipamentos
tracionados por animal (ALONO, 2009), cujas operaes demandam tempo e significativo
desgaste fsico.
Mialhe (2012) aponta que os problemas de plantio esto centrados em duas dimenses:
a dosagem e a incorporao no solo, fato existente tambm no plantio de mandioca. O
PMBOK (2008) descreve projeto como um esforo temporrio empreendido para criar um
produto, servio ou resultado exclusivo, por sua vez Fonseca (2000) enfoca no projeto
aplicado a engenharia, contextualizando como uma atividade tecnolgica, estruturada e
gerencivel, que visa soluo de problemas tpicos da engenharia, voltada ao futuro e
usando a criatividade. Ferreira Filho et al. (2010) destacam que no h uma definio
satisfatria ou senso comum para projeto, como apresentado por autores acima. Mas Back et
al. (2008) descreve projeto como o resultado da atividade Projetar.
Para atender e viabilizar solues de tecnologia, realizou-se uma pesquisa inicial com o
intuito de coletar a opinio dos usurios e propor concepes para desenvolver um prottipo
de dosador de manivas. O modelo de referncia deste trabalho foi desenvolvido e descrito em
mais detalhes por Romano (2003) e adotado por Back et al. (2008), como um modelo que
contribui para que as empresas passem a executar um processo de desenvolvimento de
produtos formal, sistemtico e integrado aos demais processos empresariais, e participantes da
cadeia de fornecimento, clientes finais. Tal modelo, conforme Back et al. (2008), favorece as
empresas inovao e desenvolvimento de novos produtos, englobando todo o ciclo de vida
do produto.
O principal objetivo deste trabalho desenvolver a partir de mtodos estruturados, um
mecanismo dosador de manivas para operar em mquina de plantio direto de mandioca,
adequada realidade das pequenas propriedades agrcolas, com produtores que utilizam
tratores com potncia entre 9 e 15 cv.

MATERIAL E MTODOS
Neste trabalho, foram executadas em quatro fases (Planejamento do projeto; Projeto
informacional; Projeto conceitual; Projeto preliminar), amparadas por mtodos, ferramentas e
documentos de apoio, utilizadas durante as etapas. A sada final destas metodologia foi o
leiaute final do produto, para testar seus princpios de soluo para cada funo do mecanismo
dosador de manivas. A metodologia seguida, com suas fases e etapas, so apresentadas na
Figura 1.
FIGURA 1. Metodologia de projeto seguida, as fases com suas tarefas e a sada desejada com o apoio de mtodos e
ferramentas.

O projeto se iniciou com a carta descritiva de projeto, fase 1 Planejamento do projeto,

apresentando o escopo do projeto e o objetivo. Para o projeto do mecanismo dosador de
plantadora de mandioca, foi necessrio obter dados confiveis e incorporao de
colaboradores e usurios antes da macrofase de projetao, para atender as demandas de
mercado e adequao das necessidades dos pequenos grupos agrcolas. Na fase 2 Projeto
informacional foi desenvolvida toda base terica do mecanismo projetado, alm de iniciar a
verificao fsica do produto, com a descrio das especificaes. Notou-se que seguindo a
metodologia proposta, com as entradas e sadas das etapas, conseguiu-se obter um xito maior
nas especificaes de projeto, por permitir acompanhar juntamente com os clientes, as
necessidades existentes no mercado e visualizar o nicho que se deseja entrar.
Como requerido na metodologia, lista de necessidades, a transformao em requisitos
de clientes e posteriormente em requisitos de projeto, foram obtidos de pesquisas secundrias
(referencial e pesquisa bsica, diretamente com tcnicas e agricultores). A fase foi encerrada
estabelecendo as metas do produto no projeto, observando a necessidade de maior ateno nos
custos do produto (manuteno, fabricao e operao).
Na fase 3, foi representada pela engenharia de desenvolvimento de produto, com
tcnicas que auxiliaram na escolha da melhor soluo de concepo de produto e os princpios
de soluo. Com o auxilio da metodologia proposta, verificou-se a efetividade na gerao de
concepes alternativas, desenvolvendo um histrico muito importante para as empresas e
engenheiros de projetos conseguirem maior abrangncia nas concepes e solues geradas.
O acompanhamento contnuo das especificaes de projeto, foi a maior responsvel pela
aprovao de princpios de soluo com as ferramentas propostas. A fase foi encerrada
apresentando e evoluindo a concepo de produto, com auxlio de ferramentas CAD,
apresentado na Figura 2a.
 Na fase 4, realizou-se o projeto preliminar para definio da estrutura do produto com a
identificao dos sistemas, subsistemas e componentes em que se caracterizaram os materiais
dos componentes, esforos e condicionantes do produto e os aspectos crticos. Estes trs
parmetros de identificao tiverem objetivo de facilitar o desenvolvimento dos desenhos
preliminares.
Identificaram-se cinco sistemas, que so eles: Armazenagem, Reduo do nmero de
manivas, Individualizador de manivas, Conduo de manivas e Condutor de maniva. Nestes
sistemas houve intervenes da equipe de projeto para discutir o uso de materiais alternativos,
visando facilidade na montagem, desmontagem no teste e verificao da viabilidade
econmica para fabricao.
Com definio de leiaute final do prottipo, iniciou-se a etapa de desenvolvimento e
fabricao do prottipo, apresentado na Figura 2b, com o propsito de testar a funcionalidade
dos princpios de soluo que foram selecionados na fase do projeto conceitual.
a)

b)

FIGURA 2 - a) Conceito do mecanismo dosador. b) Prottipo do mecanismo dosador de manivas

RESULTADOS E DISCUSSO
Para descrio dos testes de cada mdulo, apresentado em quadros com a designao
de cada sistema, desde sua descrio at as consideraes da soluo. A avaliao foi
considerada:
Aprovada: quando a mesma quando testada, com as condicionantes de entrada
do sistema de acordo, executaram sua funo e a sada do sistema foi a esperada;
Aprovada com ressalvas: a entrada do sistema como esperada, j sua sada
a esperada, mas intermitente (ocorre falhas). Assim, h necessidade de um controle maior
para que no venha ocorrer estas falhas na sada do sistema;
Reprovada: a entrada do sistema como esperada, mas sua sada no ocorre
no tempo esperado, ou h danificaes na maniva e por vezes nem acontece a sada do
sistema.
As aes corretivas, quando possvel, foram realizadas pela equipe que acompanhou os
testes. As aes foram avaliadas e apresentadas nos quadros abaixo juntamente com suas
respectivas descries e avaliaes.
Quadro 1 Avaliao da funo armazenar manivas
PS (princpio de
Em reservatrio e manivas pr-organizadas
soluo)
Reservatrio em caixa retangular metlica, com divisrias internas
Descrio que dividem a cmara em subsees. As manivas so
acondicionadas no reservatrio.

Representao
Grfica / prottipo

Aprovado com ressalvas: 01-Dificuldade de enchimento das

Consideraes do manivas; 02-Sistema de lotes no comporta a variao do dimetro
teste das manivas; 03-Ao possvel: retirar divisrias internas para
facilitar enchimento.

Quadro 2 Avaliao da funo acionar mecanismos

PS (princpio de
Corrente
soluo)
Acionamento ocorre pela roda dentada, que est acoplada no eixo
Descrio da roda compactadora (eixo motor), para a roda dentada que est
acoplada ao eixo do mecanismo dosador (movido).

Representao
Grfica

Consideraes do Aprovado: Soluo j implantada em mquinas e equipamentos

teste semelhantes.
Quadro 3 Avaliao da funo controlar fluxo de manivas
PS (princpio de Rampa com porta, com funo de direcionar e reduzir fluxo de maniva
soluo) sobre o individualizador de manivas.
Rampa, construda em chapa metlica com angulao de inclinao de
Descrio
30, que mantm fluxo de queda das manivas.

Representao
Grfica

Vista superior
Imagem do
da rampa, sem
prottipo divisria e sem
manivas.

Vista da rampa com

manivas. Observa-
se que as manivas
Teste funcional no esto ordenadas
no processo de
queda.

Aprovado com ressalvas: 01- O escorregamento das manivas foi

dificultado pelas gemas salientadas aumentada. Esta condio das
Consideraes do
gemas foram diferente das manivas que foram medidas e relatadas no
teste
captulo 6; 02- H uma desorientao natural durante o fluxo das
manivas, dificultando a individualizao.

Outras sugestes de soluo apresentam-se na

matriz morfolgica, em que estudou-se solues
alternativas para resolver o problema apresentado.
O mesmo no foi construdo, nem testado.
A percepo de que a heterogeneidade das
Sugesto de soluo
manivas requerem um tipo de condicionamento
pr-estabelecido fase de plantio, por exemplo:
- Sistema de reservatrio tipo cartucho, onde as
manivas so levadas j orientadas e individualizadas at o ponto de
descarga. Para controle do fluxo, se percebeu um sistema mais robusto.
Quadro 4 Avaliao da funo reduzir nmero de manivas
PS (princpio de
Labirinto de conduo e individualizao das manivas
soluo)
Sistema mecnico com rolos cilndricos espaados que em seus
Descrio espaamentos permitem apenas a passagem de uma maniva ao final
do trajeto.

Representao
Grfica (modelo
grfico) / prottipo

Teste funcional

Reprovado: 01- O modelo com rolos no funcionou, o sistema

sofreu muitos embuchamentos, pela rugosidade das manivas e pela
Consideraes do chegada da maniva na orientao no adequada; 02- Optou-se por
teste retirar os rolos, como est na figura do teste funcional, mas tambm
no funcionou adequadamente. 03-No suporta as variaes do
dimetro das manivas.

Sugesto de soluo

Soluo com a variao no ngulo de inclinao do individualizador

das manivas e retirada dos rolos ou sistema de labirinto.
Com esta soluo, notou-se a conduo da maniva com menor
interferncia, mas ainda havendo embuchamentos na sua descida,
proveniente do atrito entre as gemas das manivas, assim
necessitando de melhoras na soluo.
Quadro 5 Avaliao da funo individualizar manivas
PS (princpio de
Rampa com canal de acondicionamento
soluo)
Canal que acondiciona a maniva. No h adequao da dimenso do
canal conforme dimetro de manivas. Em (a) tem-se uma vista lateral e
Descrio
em (b) um desenho esquemtico em perspectiva, do canal de queda e
conduo da maniva.
(a)
Representao
Grfica

(b)
(a)

Imagem do
prottipo
(b)

Alterado para componente circular, o que facilitou fabricao e

aquisio dos materiais a serem manufaturados.
Aprovado com ressalvas: 01- O canal ficou com baixa absoro de
Consideraes do variaes no dimetro das manivas; 02- Quando realizado alteraes
teste que possibilitaram maior "liberdade" (dimenso do canal maior, sem
obstruo), o resultado foi adequado.
H a necessidade de haver um mecanismo que consiga no interromper
tanto o fluxo de manivas, por estas no estarem orientadas de acordo,
Sugesto de
ou seja, um sistema mais livre. Notou-se que ao gerar um mecanismo
soluo
de preciso, onde uma maniva por vez seja transportada, acaba
obstruindo o transporte, ocasionando quebras no mecanismo.

Quadro 6 Avaliao da funo transportar manivas

PS (princpio de
Condutor de corrente e pino
soluo)
Responsvel por transformar o movimento da roda dentada,
circular, em um momento linear. Assim, com o movimento linear
movendo os pinos da corrente, que transportam a maniva para fora
Descrio
do mecanismo. O pino fixo na corrente transporta a maniva
individualizada no canal de acondicionamento longitudinalmente,
at entrega-la para o tubo condutor.
Continua...
...Continuao do Quadro 6 Avaliao da funo transportar manivas
PS (princpio de
Condutor de corrente e pino
soluo)

Corrente montada nas

Representao engrenagens condutoras,
Grfica dotada de pinos condutores da
maniva.

Corrente montada no
Imagem do prottipo subconjunto de conduo da
maniva.

Vista do subconjunto de
conduo de maniva acoplado
Teste funcional ao motor pelo acoplamento
flexvel torcional. Funcionando
normal, como projetado.
Quando a maniva chegou individualizada, em
sua maior parte foi transportada como previsto.
Houve falhas, nem todas as manivas foram
Teste com maniva transportadas pelos pinos acoplados na
corrente, ocorrendo retardos na chegada, o que
propiciou uma inclinao das manivas e
aumentou o embuchamento do sistema.
Aprovado com ressalvas: 01- Mecanismo robusto e que exerceu
fora excessiva no dosador, acarretando em danos mecnicos nas
Consideraes do manivas e/ou quebras no conjunto, quando ocorreu embuchamento;
teste 02- Pinos no flexveis, provocando danos nas manivas, quando fixo
rebites, houve quebra dos pinos. Quando fixo com parafusos, houve
quebras no conjunto soldado.
A percepo de que um
condutor de esteira poder
desempenhar este papel de
levar a maniva ao condutor, se
receber devidamente
individualizada. Esteira lisa ou
corrugada, com movimento
Sugesto de soluo linear, que receba as manivas
j individualizadas e
efetividade no transporte das
manivas, desde que j
orientadas apenas seja
responsvel pelo seu
transporte. Apresentou maior e
individualizadas.
CONCLUSES
Notou-se que h uma grande necessidade de inovao na mecanizao agrcola do
plantio, mesmo esta operao sendo antiga. O Brasil demorou tempo para iniciar o
desenvolvimento de seus produtos e at os dias atuais ainda no absorveu as tecnologias
existentes em outros pases, o que evidencia a importncia deste trabalho, enquanto fonte de
pesquisa e informao para empresas e pesquisadores da rea de mecanizao agrcola.
Aplicar o conhecimento de metodologia de projeto, estruturando o processo de
projeto, foi apresentado e seguido durante este trabalho. Notou-se um processo robusto que
auxiliou no processo criativo de concepes e de entendimento da operao de plantio e das
funes que a plantadora e o mecanismo dosador devem executar.
Para o setor de pesquisa e desenvolvimento de produtos, o uso da metodologia
proposta, alm do conhecimento de estruturao das fases de projeto e a capacidade de
trabalhar em grupo, so essenciais para que a equipe de projeto alcance o sucesso na escolha
dos princpios de solues.

AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e
Tecnolgico (CNPq) e Empresa de Pesquisa Agropecuria e Extenso Rural de Santa
Catarina (EPAGRI) que possibilitaram a realizao deste trabalho.

REFERNCIAS
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FERREIRA, C. R. C. Como o agricultor familiar pode conseguir e manter o financiamento

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