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Teoria dos Conversores

CC/CC Elevadores de Tenso

Prof. Dr. Carlos Alberto Canesin


UNESP Campus de Ilha Solteira
Laboratrio de Campus de LEP Laboratrio de Eletrnica de Potncia
Eletrnica de Potncia Ilha Solteira

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Conversor CC/CC Elevador de Tenso

Analogia com o Conversor CC/CC Abaixador de Tenso:

vCf (t ) E

VCf D.E; 0 D 1

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Analogia com o Conversor CC/CC Abaixador de Tenso:

Fluxo de energia: EH EL .

possvel inverter o fluxo de energia? Em outras palavras, possvel fazer a energia


fluir a partir da fonte de menor tenso (EL) em direo fonte de maior tenso (EH)?

Se for possvel, ento iremos obter um elevador de tenso.

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Analogia com o Conversor CC/CC Abaixador de Tenso:

A primeira tentativa pode ser realizada com a inverso do sentido de conduo do


diodo. Assim, quando S est bloqueado, surge um caminho para o fluxo de corrente a
partir de Ec.

Porm, quando S levado conduo, o


diodo D no bloqueado, fazendo com
que seja aplicado um curto-circuito nos
terminais de E, levando destruio do
circuito.
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Analogia com o Conversor CC/CC Abaixador de Tenso:

Para solucionar o problema do bloqueio de D quando S acionado, uma segunda


tentativa pode ser realizada a partir da substituio de D por um interruptor
controlado S1.

Neste caso, no exato instante em que S1


bloqueado, o interruptor S deve ser
levado conduo. Isto impede a
ocorrncia do curto-circuito na fonte E e
permite que o sentido de fluxo da
corrente em Lf seja sustentado.
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Analogia com o Conversor CC/CC Abaixador de Tenso:

No circuito apresentado, possvel substituir o interruptor S por um simples diodo,


sem prejuzo algum para o funcionamento do circuito.

Quando S1 bloqueado, o diodo D entra


em conduo imediatamente, em funo
do sentido de fluxo da corrente em Lf.
Alm disso, quando S1 novamente
levado conduo, o diodo D
naturalmente bloqueado.
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Analogia com o Conversor CC/CC Abaixador de Tenso:

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Anlise da Potncia Processada (MCC):

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Anlise da Potncia Processada (MCC):

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Anlise da Potncia Processada (MCC):

1
I Ec toff .I Lf
T

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Anlise da Potncia Processada (MCC):

1
I Ec toff .I Lf
T

I Ec
T ton I
Lf
T

T t
I Ec on I Lf
T T

ton
D
T

I Ec 1 D I Lf

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Anlise da Potncia Processada (MCC):

PEc Ec .I Ec

I Ec 1 D I Lf

PEc 1 D .Ec .I Lf

PE E.I Lf

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Anlise da Potncia Processada (MCC):

PE E.I Lf PEc 1 D .Ec .I Lf

Considerando um circuito ideal (sem perdas, ou seja, com rendimento igual a 100%):
Ec 1
PE PEc
E 1 D

E.I Lf 1 D .Ec .I Lf Ec
G E

Ec I Lf
1
E 1 D .I Lf G
1 D
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Caracterstica de Transferncia de Energia (MCC):

1
G
1 D
D

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Anlise da Potncia Processada (MCC):

Conversor Buck:

GD
D

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Conversor Boost: Conversor Buck:

1
G GD
1 D

G G

Campus de D D
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Conexo de Carga Indutiva (por ex., RLE):

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Ondulao de Corrente:

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Ondulao de Corrente:

d
vLf (t ) E L iLf (t )
dt
E
L
iLf (t ) dt

E
iLf (t ) t I min
L

E
iLf (ton ) I max ton I min
L
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Ondulao de Corrente:

I Lf I max I min
E
I max ton I min
L

E
I Lf ton I min I min
L

E
I Lf ton
L
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Ondulao de Corrente:

E
I Lf ton
L
T

T

E.T ton
I Lf
L T

E
I Lf D
f .L
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Ondulao de Corrente:

Potncia de entrada:

PE E.I Lf

Potncia de sada:

PEc Ec .I D

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Ondulao de Corrente:

Potncia de sada:

PEc Ec .I D

Ec 1 E
Ec
E 1 D 1 D

E
PEc .I
1 D D

I D ???

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Ondulao de Corrente:

Potncia de sada:

vCf (t )
iRc (t )
Rc
(t ) Ec
v Cf

Ec
iRc (t ) I Rc
Rc
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Ondulao de Corrente:

Potncia de sada:

iD (t ) iCf (t ) iRc (t )

I D I Cf I Rc (t )

I Cf (t ) 0

I D I Rc
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Ondulao de Corrente:

Potncia de sada:

I D I Cf I Rc (t )

I Cf 0

Ec
I Rc R
c

Ec
ID
Rc
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Ondulao de Corrente:

Potncia de sada:

E
PEc I
1 D D
Ec
ID
Rc

E E
PEc c
1 D Rc
Ec 1 E

E 1 D
Ec
1 D

1 E2
PEc
1 D
2
Rc
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Ondulao de Corrente:

Considerando um circuito ideal:

PE PEc

PE E.I Lf


PEc
1

E2
1 D Rc
2

1 E2
E.I Lf
1 D
2
Rc

1 E
I Lf
1 D
2
Rc

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Ondulao de Corrente:

E 1 E
I Lf D I Lf
1 D
2
f .L Rc

E
D
I Lf f .L

I Lf 1 E

1 D Rc
2

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Ondulao de Corrente:

I Lf Rc
D 1 D
2

I Lf f .L

f .L I Lf
D 1 D
2

Rc I Lf
E
D
I Lf f .L

I Lf ( norm ) D 1 D
2
I Lf 1 E

1 D Rc
2

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Ondulao de Corrente:

I Lf ( norm )

I Lf ( norm ) D 1 D
2

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Caracterstica de Carga (MCD):

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Caracterstica de Carga (MCD):

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Caracterstica de Carga (MCD):

1
ID Aoff
T

1 I max .tdis
ID
T 2

E
ton
I max
Lf

1 E
ID ton tdis
T 2.L f

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Caracterstica de Carga (MCD):


d E Ec
iLf (t )
Segunda etapa de funcionamento: dt Lf
E Ec
iLf (t ) dt
Lf

iLf (t )
E Ec t I
max
Lf

E vLf (t ) Ec

vLf (t ) E Ec
d
vLf (t ) L f
dt
iLf (t )

d
Lf iLf (t ) E Ec
dt
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Caracterstica de Carga (MCD):


iLf (t ) I max
E Ec t
Segunda etapa de funcionamento:
Lf

0 I max
Ec E t
dis
Lf
E
I max ton
Lf

0
E E E t
ton c dis
Lf Lf

E Lf
tdis ton
Lf
c E E

E
tdis t
Ec E on
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Caracterstica de Carga (MCD):

1 E
ID ton tdis E2
T 2.L f
ID
T
D
2

2.L f Ec E
E
tdis t
Ec E on
T .E E
ID D2
1 E E 2.L f Ec E
ID ton ton
T 2.L f Ec E
2.L f E
E 2
ID D2
ID
1
ton
2
T .E Ec E
2.L f .T Ec E
T 2. f .L f 1

T ID D2
E Ec
2 1
T ton E2 E
ID
2.L f T 2 Ec E
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Caracterstica de Carga (MCD):

2. f .L f 1
ID D2
E Ec G.I D ( norm ) I D ( norm ) D 2
1
E
Ec
G E D 2 I D ( norm )
G
2. f .L f 1 I D ( norm )
ID D2
E G 1
2. f .L f
I D ( norm ) ID D2
E G 1
I D ( norm )
1
I D ( norm ) D2
G 1
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Caracterstica de Carga (MCC):

Conforme demonstrado anteriormente (slides 8 at 14):

1
G
1 D

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Caracterstica de Carga (MCCr):

D2
G 1
I D ( norm )

G ?

1
G
1 D

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Caracterstica de Carga (MCCr):

D2
G 1
I D ( norm )

G ?

1
G
1 D

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Caracterstica de Carga (MCCr):

Na realidade, para o modo de conduo crtica:

D2
G 1
I D ( norm )

D2 1
G ? 1
I D ( norm ) 1 D

1
G
1 D

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Caracterstica de Carga (MCCr):

Para o modo de conduo crtica:

D2 1
1
I D ( norm ) 1 D

D2 1
1
I D ( norm ) 1 D

D2 1 1 D

I D ( norm ) 1 D

D2 D

I D ( norm ) 1 D

I D ( norm ) D.1 D

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Caracterstica de Carga (MCCr):

Para o modo de conduo crtica, tem-se ainda:

1
G
1 D

G G.D 1

G.D G 1

G 1
D
G

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Caracterstica de Carga (MCCr):


Voltando equao de ID(norm) no modo de
conduo crtica:
I D ( norm ) D.1 D
G 1
D
G

G 1 G 1
I D ( norm ) . 1
G G

G 1 G G 1
I D ( norm ) .
G G

G 1 1
I D ( norm ) .
G G

I D ( norm )
G 1
G2
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Caracterstica de Carga:

Para o modo de conduo descontnua:

D2
G 1
I D ( norm )

Para o modo de conduo crtica:

I D ( norm )
G 1
G2

Para o modo de conduo contnua:

1
G
1 D

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Caracterstica de Carga (MCCr):

Para o modo de conduo descontnua:

D2
G 1 G
I D ( norm )

Para o modo de conduo crtica:

I D ( norm )
G 1
G2

Para o modo de conduo contnua:


ID(norm)
1
G
1 D

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Caracterstica de Carga (MCD):

Para o modo de conduo descontnua:

D2
G 1 G
I D ( norm )

Para o modo de conduo crtica:

I D ( norm )
G 1
G2

Para o modo de conduo contnua:


ID(norm)
1
G
1 D

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Caracterstica de Carga (MCC):

Para o modo de conduo descontnua:

D2
G 1 G
I D ( norm )

Para o modo de conduo crtica:

I D ( norm )
G 1
G2

Para o modo de conduo contnua:


ID(norm)
1
G
1 D

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Caracterstica de Carga:

Para o modo de conduo descontnua:

D2
G 1 G
I D ( norm )

Para o modo de conduo crtica:

I D ( norm )
G 1
G2

Para o modo de conduo contnua:


ID(norm)
1
G
1 D

Campus de
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Interpretao da Caracterstica de Carga (G versus ID(norm)):

D2
G 1 , M.C.D.
I D ( norm )

I G 1 , M.C.Cr.
D ( norm )
G2
1
G , M.C.C.
1 D
ID(norm)

VCf 2. f .L f
G I D ( norm ) ID
E E
Campus de
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Interpretao da Caracterstica de Carga (G versus ID(norm)):

D2
G 1 , M.C.D.
I D ( norm )

I G 1 , M.C.Cr.
D ( norm )
G2
1
G , M.C.C.
1 D
ID(norm)

VCf 2. f .L f
G I D ( norm ) ID
E E
Campus de
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Interpretao da Caracterstica de Carga (G versus ID(norm)):

D2
G 1 , M.C.D.
I D ( norm )

I G 1 , M.C.Cr.
D ( norm )
G2
1
G , M.C.C.
1 D
ID(norm)

VCf 2. f .L f
G I D ( norm ) ID
E E
Campus de
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Interpretao da Caracterstica de Carga (G versus ID(norm)):

D2
G 1 , M.C.D.
I D ( norm )

I G 1 , M.C.Cr.
D ( norm )
G2
1
G , M.C.C.
1 D
ID(norm)

VCf 2. f .L f
G I D ( norm ) ID
E E
Campus de
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Interpretao da Caracterstica de Carga (G versus ID(norm)):

G G

ILf(norm)
Campus de ID(norm)
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Teoria dos Conversores
CC/CC Elevadores de Tenso
- ELEMENTOS DE FILTRAGEM: Complemento

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UNESP Campus de Ilha Solteira
Laboratrio de Campus de LEP Laboratrio de Eletrnica de Potncia
Eletrnica de Potncia Ilha Solteira

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Conversor CC/CC Elevador de Tenso

Princpio de funcionamento;

Ondulao da corrente no indutor Boost;

Caracterstica de carga (G versus ID(norm)).

Indutncia crtica?

Ondulao da tenso no capacitor de sada?

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Caracterstica de Carga:

Para o modo de conduo descontnua:

D2
G 1
I D ( norm )

Para o modo de conduo crtica:

I D ( norm )
G 1
G2

Para o modo de conduo contnua:

1
G
1 D

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Caracterstica de Carga:

Para o modo de conduo descontnua:

D2
G 1 G
I D ( norm )

Para o modo de conduo crtica:

I D ( norm )
G 1
G2

Para o modo de conduo contnua:


ID(norm)
1
G
1 D

Campus de
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Caracterstica de Carga:

Para o modo de conduo descontnua:

D2
G 1 G
I D ( norm )

Para o modo de conduo crtica:

I D ( norm )
G 1
G2

Para o modo de conduo contnua:


ID(norm)
1
G
1 D

Campus de
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Caracterstica de Carga:

Para o modo de conduo crtica:

I D ( norm )
G 1
G2 G

Para garantir a operao em MCC:

I D ( norm ) 0,25

1
I D ( norm )
4
ID(norm)

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Indutncia Crtica:

Para garantir a operao em MCC:

1
I D ( norm ) G
4

2. f .L f
I D ( norm ) ID
E

2. f .I D 1
Lf
E 4

E
Lf
ID(norm)
8. f .I D

Campus de
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Ondulao da Tenso de Sada:


Consideraes simplificadoras:

Reduzido ripple (ondulao) na corrente de entrada;

Campus de
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Ondulao da Tenso de Sada:


Consideraes simplificadoras:

Reduzido ripple (ondulao) na corrente de entrada;

Campus de
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Conversor CC/CC Elevador de Tenso

Ondulao da Tenso de Sada:


Consideraes simplificadoras:

Reduzido ripple (ondulao) na corrente de entrada;

d
iCf (t ) C f vCf (t )
dt

1
vCf (t ) iCf (t )dt
Cf
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Ondulao da Tenso de Sada:


Consideraes simplificadoras:

Reduzido ripple (ondulao) na corrente de entrada;

1
Cf
vCf (t ) iCf (t )dt

Campus de
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Conversor CC/CC Elevador de Tenso

Ondulao da Tenso de Sada:


Consideraes simplificadoras:

Reduzido ripple (ondulao) na corrente de entrada;

1
Cf
vCf (t ) iCf (t )dt

1
I Lf I D dt
Cf
vCf (t )

1
vCf (t ) I Lf I D t VCf (min)
Cf

vCf (toff ) VCf (max)

VCf (max)
I Lf ID
toff VCf (min)
Campus de
Cf
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Ondulao da Tenso de Sada:


Consideraes simplificadoras:

Reduzido ripple (ondulao) na corrente de entrada;

VCf (max)
I Lf ID
toff VCf (min)
Cf

VCf VCf (max) VCf (min)

VCf
I Lf ID
toff
Cf

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Ondulao da Tenso de Sada:

VCf
I Lf ID
toff
Considerando um conversor ideal:

Cf Pin Pout
I D 1 D .I Lf

toff 1 D .T
E.I Lf Pout

Pout
I Lf

VCf
I Lf 1 D .I Lf 1 D .T E

Cf Portanto:

VCf
I I
Lf Lf D.I Lf
1 D .T
VCf
Pout
D 1 D
E. f .C f
Cf

E. f .C f
VCf D.1 D
I Lf
VCf D 1 D T VCf ( norm )
Cf Pout
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Ondulao da Tenso de Sada:

VCf ( norm ) D.1 D


Pout
VCf D 1 D
E. f .C f
VCf ( norm )

Pout
VCf 0,5 1 0,5
E. f .C f

Pout
VCf
4.E. f .C f

D
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Trabalho Extra-Classe, Boost:

(Parte 1) Projetar um conversor Boost, operando no modo de conduo contnua,


admitindo-se os seguintes dados de entrada e sada:

Pout = 500W

f = 50kHz

Vin = 200V

Vout = 400V

Mximo ripple (pico-a-pico) de tenso na sada: 5% de Vout

Mximo ripple (pico-a-pico) de corrente no indutor: 20% de seu valor mdio


nominal.

Simular a estrutura projetada utilizando o PSpice. Fazer um relatrio contendo as formas


de onda de tenso de sada, corrente no indutor, tenso e corrente em S, tenso e
corrente em D.

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Trabalho Extra-Classe, Boost:

(Parte 2) Na simulao, provocar um aumento de carga em degrau (dobrar o valor da


carga, ou seja, diminuir o valor da resistncia pela metade) em t = 30ms, e uma
diminuio de carga em degrau (voltar ao valor original da carga) em t=60ms, sem
alterar nenhum outro parmetro. Verificar o que acontece com Vout e com a corrente no
indutor (inclusive seu ripple), durante os transitrios e durante a operao em regime.
Com base no que foi exposto em aula, explique a razo para tal comportamento.
(*) Sugesto:

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Trabalho Extra-Classe, Boost:

(Parte 3) Na simulao, reduzir o valor da carga (ou seja, aumentar o valor da


resistncia) sem alterar nenhum outro parmetro, at atingir o modo de conduo
descontnua. Verificar o que acontece com Vout e com a corrente no indutor. Com base
no que foi exposto em aula, explique a razo para tal comportamento.

(Parte 4) Na simulao, reduzir o valor da carga (ou seja, aumentar o valor da


resistncia) sem alterar nenhum outro parmetro, at atingir o modo de conduo
descontnua. Em seguida, varie o valor de ton, para que Vout volte a ser igual a 400V.
Compare o valor de ton utilizado na simulao com o valor de ton calculado atravs da
teoria. Caso exista diferena entre os valores, comente as razes para tanto.

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Trabalho Extra-Classe, Boost:

(Parte 5) Repetir o projeto e a simulao do conversor, considerando o modo de


conduo crtica, admitindo-se os seguintes dados de entrada e sada:

Pout(max) = 500W

Pout(min) = 300W

fmin = 20kHz

Vin = 200V

Vout = 400V

Mximo ripple (pico-a-pico) de tenso na sada: 5% de Vout

Simular a estrutura projetada utilizando o PSpice. Realizar a simulao para


Pout = 300W, Pout = 400W e Pout = 500W, sustentando o modo de conduo crtica nas
trs situaes.

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Trabalho Extra-Classe, Boost:

(Parte 6) Repetir o projeto e a simulao do conversor, considerando o modo de


conduo descontnua, admitindo-se os seguintes dados de entrada e sada:

Pout = 500W

f = 50kHz

Vin = 200V

Vout = 400V

Mximo ripple (pico-a-pico) de tenso na sada: 5% de Vout

Simular a estrutura projetada utilizando o PSpice e comparar os resultados com aqueles


obtidos para a parte 1 e para a parte 5. Destaque e comente as principais diferenas entre
os resultados.

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