UniversidadeFederaldoCear

DepartamentodeEngenhariadeTeleinformtica
FundamentodeProcessamentoDigitaldeImagens

Introduo

PauloRegisMSousa

Fortaleza,2017
Livrosbsicos

Processamentodigital Digitalimageprocessing
deimagens3edio. usingMatlab.

2
IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens

Origensdoprocessamentodigitaldeimagens

1922combaseemumafita
perfuradadepoisqueossinais
cruzaramduasvezesooceano
Atlntico.

1921feitacombaseem
umafitacodificadapor
umaimpressoratelegr
fica

3
IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens

Origensdoprocessamentodigitaldeimagens

1964primeirafotodaLua.

1929transmitidadeLondresaNovaYork
porumequipamentode15nveisdecinza.
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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Conseitosbsicos

ProcessamentoDigitaldeImagens

Umaimagempodeserdefinidacomoumafunobidimensional,f(x,y),emquexe
ysocoordenadasespaciais(plano),eaamplitudedefemqualquerparde
coordenadas(x,y)chamadadeintensidadeounveldecinzadaimagemnesse
ponto.

x 5
 Penetra a
sim no sim no
Atmosfera da Terra?

tipo de radiao rdio micro-ondas infravermelho visvel ultravioleta raios X raios gama

comprimento de onda 103 m 102 m 105 m 0.5106 m 108 m 1010 m 1012 m

Escala aproximada
do comprimento
de onda
ponta da ncleo
edifcios humanos borboletas protozorios molculas tomos
agulha atmico

Frequncia (Hz)

10 4 10 8 1012 1015 1016 1018 1020

Temperatura de corpos
corpos em que essa
radiao representa
o comprimento de
onda mais intensamente 1K 100 K 10,000 K 10,000,000 K
emitido 272 C 173 C 9,727 C ~10,000,000 C

Espectroeletromagntico 6
IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Conseitosbsicos

Elementospictricos

Menoreselementosconstituintesdeumaimagemdigital.

Elementospictricos 7
IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Exemplosdereasqueutilizamoprocessamentodigitaldeimagens

Sade

Escaneamentosseo Tomografiaporemis
sodepsitrons 8
IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Exemplosdereasqueutilizamoprocessamentodigitaldeimagens

Sade

Radiografiadetrax

Tomografiacomputa
dorizada
Angiogramadaaorta
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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Exemplosdereasqueutilizamoprocessamentodigitaldeimagens

Superviso

Radiaogamade Placadecircuitoimpresso
umavlvuladereator

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Exemplosdereasqueutilizamoprocessamentodigitaldeimagens

Agricultura

Milhonormal Milhoinfectadoporfungos

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Exemplosdereasqueutilizamoprocessamentodigitaldeimagens

Astronomia

CygnusLoop

Gama X Ultravioleta

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Motivao

Porqueprecisamosprocessarimagensdigitais?

Melhoramentodainformao
Melhoramentodainformao
visualparaapercepo
visualparaapercepo
humana
humana

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Motivao

Porqueprecisamosprocessarimagensdigitais?

Processamentodeimagempara
Processamentodeimagempara
apercepoautomticapor
apercepoautomticapor
mquinas.
mquinas.

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Motivao

Porqueprecisamosprocessarimagensdigitais?

Transmissoearmazenamento
Transmissoearmazenamento
eficiente
eficiente

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Motivao

Percepohumana

Procuraseempregarmtodoscapazesdemelhorarainformaopictorialparaa
interpretaoeanlisehumana.

Aplicaescomuns:

Filtragemderudo

Aumentodecontraste

Deblurring

Sensoriamentoremoto

Auxliodediagnsticomdico

Astronomia
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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Motivao

Percepohumana

Filtragemderudo

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Motivao

Percepohumana

Aumentodecontraste

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Motivao

Percepohumana

Aumentodecontraste

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Motivao

Percepohumana

Deblurring

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Motivao

Percepohumana

Sensoriamentoremoto

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Motivao

Percepohumana

Auxliodediagnsticomdico

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Motivao

Percepohumana

Astronomia

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Motivao

Percepohumana

Auxliodediagnsticomdico

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Motivao

Visualizaodemquina

Ointeresseaquiemprocessosdeextraodeinformaoparaoprocessamentopor
computadores.

Aplicaescomuns:

Visodemquinaparaindstriaemprocessosdemontagemeinspeo.

Detecoerastreioautomtico

Reconhecimentobiomtrico

Processamentodeimageamentoareoeporsatliteparapredioclimtica,avaliaode
safra,reconhecimentodedesastresnaturais,etc.

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Motivao

Visualizaodemquina

Processosdemontagemeinspeo.

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Motivao

Visualizaodemquina

Processosdemontagemeinspeo.

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Motivao

Visualizaodemquina

Detecoerastreioautomtico

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Motivao

Visualizaodemquina

Reconhecimentobiomtrico

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Motivao

Processamentoeimageamentoareoeporsatlite

Predioclimticaeavaliaodesafra

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Motivao

Processamentoeimageamentoareoeporsatlite

Reconhecimentodedesastresnaturais

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens

Elementosdepercepovisual

Aintuioeanlisehumanadesempenhamumpapelcentralnaescolhadeuma
tcnicaemdetrimentodeoutra,eaescolha,muitasvezes,sebaseiaemcritrios
visuaissubjetivos.

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Elementosdepercepovisual

Aestruturadoolhohumano

6a7milhesdecones
6a7milhesdecones

75a150milhesde
75a150milhesde
bastonetes
bastonetes

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Elementosdepercepovisual

Aestruturadoolhohumano

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Elementosdepercepovisual

Aestruturadoolhohumano

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Elementosdepercepovisual

Aestruturadoolhohumano

Cones:visofotpica
Cones:visofotpica

Bastonetes:viso
Bastonetes:viso
escotpica
escotpica

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Elementosdepercepovisual

Aestruturadoolhohumano

Cones:visofotpica
Cones:visofotpica

Bastonetes:viso
Bastonetes:viso
Luz escotpica
escotpica

Fvea

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Elementosdepercepovisual

Comparaonumrica

5 mm

Fvea

1,5 mm 1,5 mm

Densidadedecones 337.000cones SensorCCD

de150.000pormm

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Elementosdepercepovisual

Adaptaoaobrilhoediscriminao

Aescaladenveisdeintensidadeluminosaaosquaisosistemavisualhumanopodese
adaptardaordemde10.

Nossosistemavisualnopodeoperarsimultaneamenteaolongodessaescala.Ento
eleseadaptaaumdeterminadonveldebrilho,apartirdoqualosistemavai
efetivamentedistinguirumconjuntoreduzidodeintensidades.

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Elementosdepercepovisual

Adaptaoaobrilhoediscriminao

Funodeadaptaodo
olhohumanoaobrilho

Bacorresponteaonvelde
adaptao
Bbcorrespondeaolimiar
depercepo
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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Elementosdepercepovisual

Adaptaoaobrilhoediscriminao
BandasdeMatch Contrastesimultneo

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Sensoresdeaquisiodeimagens

Sensornicodeaquisiodeimagens

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Sensoresdeaquisiodeimagens

Sensornicodeaquisiodeimagens

2006AnArchitectureforCompressiveImaging

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Sensoresdeaquisiodeimagens

Sensordelinha

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Sensoresdeaquisiodeimagens

Sensornicodeaquisiodeimagens

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Sensoresdeaquisiodeimagens

Sensordereaoumatricial

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Sensoresdeaquisiodeimagens

Sensordereaoumatricial

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Sensoresdeaquisiodeimagens

Sensordereaoumatricial

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Ummodelosimplesdeformaodeimagem

Ummodelosimplesdeformaodeimagem

Umaimagempodeserrepresentadaporumafunoquepodeserrepresentadapor
doiscomponentes.

iluminao refletncia

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Ummodelosimplesdeformaodeimagem

Algunsvalorestpicosdeiluminaoerefletncia

Sol(diaclaro) 90.000lm/m
Sol(dianublado) 10.000lm/m
Iluminao
Luacheia 0,1lm/m
Escritriocomercial 10.000lm/m
Veludopreto 0,01
Aoinox 0,65
Refletncia Tintabranca 0,80
Metalprateado 0,90
Neve 0,93
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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Ummodelosimplesdeformaodeimagem

Expressamosaintensidade(nveldecinza)deumaimagemmonocromticaem
quaisquercoordenadas(x0,y0)por:

Escaladecinza

Costumasedeslocarointervalopara[0,L1],onde0pretoL1brancoetodos
valoresintermediriossotonsdecinzavariandodopretoaobranco.

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens

Amostragemequantizaodeimagens

Paraformarumaimagemdigital,precisamosconverterosdadoscontnuosqueforam
captadospelosensorparaumformatodigital.

Umaimagempodesercontnuaemrelaoscoordenadasxeyetambmemrelao
amplitude.

Adigitalizaodosvaloresdecoordenadachamadadeamostragem.
Adigitalizaodosvaloresdecoordenadachamadadeamostragem.

Adigitalizaodosvaloresdeamplitudechamadadequantizao.
Adigitalizaodosvaloresdeamplitudechamadadequantizao.

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens

Amostragemequantizaodeimagens

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens

Amostragemequantizaodeimagens

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens

Amostragemequantizaodeimagens

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens

Representaodeimagensdigitais

Oresultadodaquantizaodeumaimagemumamatrizdenmeros,representando
asintensidadesemcadacoordenada.

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 Superfcie

Matrzdeinten
sidadevisual Matrznumrica

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens

Representaodeimagensdigitais

NaformadeequaoescrevemosarepresentaodeumamatriznumricaMxN
como:

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens

Representaodeimagensdigitais

Emalgumasdiscussesvantajosoutilizararepresentaomatricialmais
tradicional.

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens

Representaodeimagensdigitais

Esseprocessoderepresentaorequerquedecisessejamtomadasemrelaoaos
valoresdeM,NeparaonmeroL,denveisdiscretosdeintensidade.

NohrestriesparaMeN.
NohrestriesparaMeN.

OnmeroLcostumaserumapotnciainteirade2:

Onmerobdebitsnecessriosparaarmazenarumaimagemdigitalizada:

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens

Representaodeimagensdigitais

Esseprocessoderepresentaorequerquedecisessejamtomadasemrelaoaos
valoresdeM,NeparaonmeroL,denveisdiscretosdeintensidade.

NohrestriesparaMeN.

OnmeroLcostumaserumapotnciainteirade2:
OnmeroLcostumaserumapotnciainteirade2:

Onmerobdebitsnecessriosparaarmazenarumaimagemdigitalizada:

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens

Representaodeimagensdigitais

Esseprocessoderepresentaorequerquedecisessejamtomadasemrelaoaos
valoresdeM,NeparaonmeroL,denveisdiscretosdeintensidade.

NohrestriesparaMeN.

OnmeroLcostumaserumapotnciainteirade2:

Onmerobdebitsnecessriosparaarmazenarumaimagemdigitalizada:
Onmerobdebitsnecessriosparaarmazenarumaimagemdigitalizada:

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens

Representaodeimagensdigitais

Nmerodebitsdearmazenamento

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens

Representaodeimagensdigitais

Nmerodebitsdearmazenamento

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Representaodeimagensdigitais

Variaonotamanho(MxN)

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Representaodeimagensdigitais

Variaonotamanho(MxN)

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IntroduoaoProcessamentoDigitaldeImagens
Representaodeimagensdigitais

Variaononmerodetonsdecinza(L)

256nveisdecinza 16nveisdecinza 4nveisdecinza

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