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CONTROLES AUTOMTICOS DO CICLO DE REFRIGERAO

O Controle um dispositivo que d partida, para, regula e/ou protege o


ciclo. Um sistema de controle tem como funes bsicas:
- regular o sistema de modo que condies de projeto sejam mantidas no
espao controlado;
- permitir uma operao eficiente do equipamento;
- evitar possveis efeitos nocivos aos ocupantes, instalaes e
equipamentos.
Os dispositivos de controle variam em complexidade desde um simples
interruptor at controladores mais sofisticados de modulao e rearme. Estes
dispositivos podem ser eltricos, eletrnicos, pneumticos, por computador,
autnomos, de estado slido, ou fludicos. O tipo de controle selecionado depende
grandemente da preferncia do projetista do sistema e, do grau de controle
desejado. A seguir, apenas se discutiro os dispositivos de uso mais comum em
refrigerao e condicionamento de ar, recomenda-se para informaes mais
completa os catlogos e manuais dos vrios fabricantes de controles.

1 - COMPONENTES BSICOS DE UM SISTEMA DE CONTROLE

Os sistemas de controle baseiam-se na idia fundamental da


retroalimentao ou realimentao (feedback), isto , na idia de medir o valor real
que est sendo obtido, compar-lo com um valor predeterminado ou especificado e
se houver diferena, fazer uma correo para aproximar o valor obtido ao valor
desejado, a fim de diminuir e eliminar o erro. Isto realizada de forma contnua. A
(fig. 1) ilustra os componentes bsicos de um sistema de controle.

FIGURA 1 - COMPONENTES BSICOS DE UM SISTEMA DE CONTROLE


PROCESSO (1): O sistema a ser controlado; definido como sendo as mltiplas
funes desenvolvidas no equipamento, no qual a varivel controlada. Logo, o
termo processo inclui tudo aquilo que afeta a varivel controlada quando no
acionado o elemento final do controle.
MEIO DE MEDIO (DETECO) (2): um meio para medir o valor real da
varivel controlada.
MEIO DE CONTROLE (3): um sistema que compara o sinal emitido pelo sensor
com um sinal correspondente ao valor do ponto de controle.
ELEMENTO FINAL DO CONTROLE (ATUADOR) - (4): a unidade ou aparelho
que modifica diretamente uma outra varivel ou condio que afeta o valor da
varivel controlada.

2 - TIPOS OU FORMAS DE CONTROLE:


Podem-se construir mecanismos de controle para converter a resposta
mecnica de um elemento sensvel em vrios tipos de ao de controle: liga-
desliga (on-off) - (fig. 2a), flutuante (fig.2b), de ao proporcional (P) - (fig. 2c), de
ao integral (I) - (fig. 2d), de ao derivativa (D) - (fig. 3).
CONTROLE ON-OFF: Simplesmente para o resfriamento ou aquecimento quando
a temperatura alcana o ponto de desligamento e comea novamente no ponto de
ligamento. O "Ponto de Ajuste" fictcio em virtude do termostato possuir um
diferencial de trabalho no mnimo de 2oC entre os pontos de ligamento e
desligamento.
CONTROLE FLUTUANTE: O termostato, de ao instantnea, pode ter 3
posies, abrir circuito, descanso, fechar circuito. O atuador aciona um damper,
vlvulas as quais podero ser abertas ou fechadas ou permanecerem numa
posio de descanso pelo termostato. Um diferencial de no mnimo 2oC desejado
entre as posies aberto- fechado.
Apesar deste sistema ser sensivelmente melhor do que o on-off no pode
ser classificado como um bom controle.
CONTROLE PROPORCIONAL: Significa que a posio do atuador sempre
proporcional ao desvio de controle existente traduzido pela diferena ente o sp e a
temperatura do ambiente. O mximo desvio requerido para levar o atuador de sua
posio final para a outra extremidade (inicial) chamada de Banda Proporcional
(PB). Esta banda normalmente 2oC para temperatura ambiental.
CONTROLE INTEGRAL: um aperfeioamento do controle, P no qual elimina-se
o desvio do controlador P.
Os controladores PI podem ser fabricados hoje a baixo custo graas ao
desenvolvimento da eletrnica.
O controle PI d uma resposta rpida sobre uma mudana na funo P,
eliminando o erro remanescente atravs do deslocamento contnuo do atuador at
a eliminao completa do desvio.
CONTROLE DERIVATIVO : A ao derivativa responde a uma brusca variao de
carga de forma a corrigi-la imediatamente ao ponto de ajuste. Isto previne que as
condies ambientais previamente ajustadas no modifiquem atravs de
repentinas aberturas de janelas, dampers de ar exterior dos condicionadores ou no
ligamento dos mesmos.
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