CAPTULO 4

MTODO DA RIGIDEZ COM BASE NA TCNICA DO

MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

4.1 - INTRODUO

O mtodo dos elementos finitos (MEF) um mtodo numrico de grande

eficincia e generalidade na obteno de solues aproximadas de problemas
do contnuo, em particular para anlise de problemas da engenharia. Como
utiliza procedimentos de clculos sistemticos em suas diferentes fases, o
MEF adequado para programao computacional. Assim, o grande
desenvolvimento e a difuso do uso do MEF na anlise de problemas de
engenharia devem-se aos seguintes fatores:
Possui uma base matemtica segura;
Permite, na maioria das vezes, uma visualizao fsica das grandezas
envolvidas nas diversas etapas da anlise;
capaz de representar de forma adequada a geometria, a composio
fsica e condies de contorno de problemas complexos, alm de
permitir a considerao de aes de diferentes naturezas;
Os procedimentos de clculo nas diversas etapas da anlise independem
da forma do domnio ou condies de contorno;
As etapas de anlise pelo MEF envolvem procedimentos sistemticos que
podem ser adequadamente programveis, sendo possvel analisar
diferentes tipos de problemas a partir de um nico programa principal;
Permite, na maior parte das vezes, uma soluo aproximada com grau
adequado de preciso, por meio de sucessivas anlises, sem a
necessidade de reformulao de todo o problema.

O MEF pode obtido por meio de diferentes formulaes. Quando se dispe de

um princpio energtico que represente o comportamento do problema
possvel uma formulao direta do mtodo. Quando se dispe de um princpio
variacional aplicvel a um funcional cuja condio estacionria defina a soluo
procurada, utiliza-se uma anlise do tipo Rayleigh-Ritz. Quando so conhecidas
apenas as equaes diferenciais de governo do problema, emprega-se a tcnica
de ponderao dos resduos do tipo Galerkin ou Galerkin-Petrov.

1
Em linhas gerais, a anlise pelo MEF consiste em se representar o domnio de
um dado problema por uma associao de elementos de forma simples, nos
quais as funes de interesse podem ser sistematicamente definidas, por meio
de funes de forma polinomiais simples aplicadas a valores ou parmetros
nodais das funes primrias de interesse. Com base em alguma das possveis
alternativas de formulao, pode-se obter um sistema de equaes que
interrelaciona os parmetros nodais, cuja soluo conduz aos valores
incgnitos das funes primrias.

elemento

Figura 4.1 a) Diviso do domnio do problema em elementos finitos.

A partir da Figura (4.1) podem ser definidas as seguintes variveis:

ne, nmero de elementos;
nn, nmero de ns;

Para cada n:
ngdl, nmero de parmetros (graus de liberdade) nodais, utilizados
para a definio das funes primrias de interesse;

Para cada elemento:

nni, nmero de ns do elemento i;
ngdle = nni x ngdl, nmero de graus de liberdade do elemento;
nie, nmero total de graus de liberdades nodais incgnitos do elemento;

Para todo o conjunto:

ntgdl = nn x ngdl, nmero total de graus de liberdade nodais;
ngdlr, nmero de graus de liberdade conhecidos ou restritos;
nti = ntgdl- ngdlr, nmero de graus de liberdade nodais incgnitos.

2
Seja f a funo de interesse do problema em anlise, sobre cada um dos
elementos a funo de interesse aproximada pela combinao de funes
linearmente independentes, obtidas pelo produto dos valores nodais desta
varivel (valores localizados da funo f incgnitos e conhecidos) e funes de
forma ou de interpolao (N) vlidas no elemento.

f i f i N if N j i fji
i
(4.2a)

Onde i representa o domnio do elemento de ordem i.

No caso de um nico parmetro (grau de liberdade) por n:

fi f1 f2 ... fnni
i
(4.2c)

N i N1 N2 ... Nnni
i
(4.2b)

As funes de forma ou de interpolao Ni representam a influncia do

parmetro ou valor nodal fi sobre a funo f ao longo do elemnto.

Com base em algum princpio energtico que represente uma soluo direta do
problema, na aplicao do mtodo de Rayleigh-Ritz para obteno da soluo
aproximada do problema quando definido pela condio estacionria de um
funcional ou por meio da tcnica de ponderao dos resduos das aproximaes
das equaes de governo do problema, obtm-se as equaes finais que
interrelacionam os parmetros nodais, que no caso do modelo de
deslocamentos para problemas da Mecnica do Contnuo representam equaes
de equilbrio de foras nas direes dos deslocamentos nodais.

Os coeficientes do sistema de equaes resultante so obtidos por avaliaes

numricas sobre cada elemento, de integraes de funes de forma ou de
suas derivadas (para o termo independente ou vetor de foras nodais
equivalentes) e de produtos das derivadas das funes de forma para a matriz
do sistema.

3
4.2 - RELAES DA TEORIA DA ELASTICIDADE

Com a finalidade de formular o MEF aplicado ma problemas da Mecnica do

Contnuo, ser apresentado a seguir uma breve descrio das equaes de
governo de problemas no mbito da Teoria da Elasticidade bidimensional.

Assim, um corpo elstico contnuo genrico formado pelo interior ou domnio

_
(W), onde atuam as foras de volume bi bi , e pela superfcie ou contorno (S
= Su + St), sendo Su a parte do contorno onde os deslocamentos ui ui so
prescritos ou conhecidos e St, a parte onde so aplicadas as foras externas
de superfcie ti ti . Na Figura (4.2) representa-se um corpo elstico
bidimensional com suas regies e condies de contorno.
t
St

Y,v
by
W
bx

X, u Su

Figura 4.2 Corpo elstico plano genrico em equilbrio submetido a um

sistema de foras.

Considerando-se problemas de estado plano e utilizando-se a notao indicial e

vetorial, podem-se identificar as seguintes variveis de interesse:

ui u u vT , deslocamentos nodais;
bi b bx by , foras de volume ou de massa;
T

ti t tx tyT , foras de superfcie;
ij x y xy , componentes do tensor de tenses;
T

ij x y
xy T , componentes do tensor de deformaes;

0ij o ox oy oxy
T
, componentes do tensor de tenses iniciais;

T
0ij o o
x oy oxy , componentes do tensor de deformaes
iniciais;

4
As equaes de equilbrio no domnio W so definidas por:

xx xy
bx 0
x y
ij, j bi 0 , (4.1a)
yx yy b 0
x y
y

com a vrgula representando derivao em relao direo indicada, isto ,

ij, j ij / x j .

A simetria do tensor de tenses fornece:

ij ji xy yx (4.1b)

As relaes deslocamentos-deformaes para um regime de pequenos

deslocamentos:

x u
1 x

ij
2

ui, j uj,i

y v y (4.1c)


ij ui, j uj,i 2 ij , para i j


u v
xy y x

A simetria do tensor de deformaes define:

ij ji xy yx (4.1d)

As relaes constitutivas tenso-deformao:

ij Cijkl kl kl0 il0 E o o (4.1e)

As relaes inversas valem:

ij Dijkl . kl kj
0

kj0 F o o , (4.1f)

Para problemas de estado plano de tenses e material isotrpico:

1 0
E
E 1 0 (4.1g)
1 2 (1 )
0 0
2
e:

5
 1 0
1
F 1 0 (4.1h)
E
0 0 2(1 )

sendo:

E , mdulo de deformao do material;

, coeficiente de Poisson.

A deformao ezz, na direo normal ao plano de definio do problema dada

pela relao:

zz -

E

x y T (4.1i)

No caso de estado plano de deformao, as grandezas de interesse so as

mesmas do problema de estado plano de tenses e as relaes constitutivas
podem ser obtidas a partir das expresses (4.1g) e (4.1h), pela simples
substituio das constantes E e pelos valores:

E' E (4.1j)
1 - 2

e:
' 1 - (4.1k)

Resultando para as relaes definidas em (4.1e) e (4.1f):

(1 ) 0
E
E 1 0 (4.1l)
1 1 2 (1 2 )
0 0
2

(1 ) 0 x
(1 )
F E 1 (1 ) 0 y (4.1m)
E
0 0 2 xy

Neste caso, yz xz 0 e a tenso z no nula, valendo:

E
z ( x y ) =
(1 )(1 2 )

x y E T (4.1n)

6
4.3 - FORMULAO DIRETA DO MEF PARA MECNICA DO
CONTNUO COM BASE NO PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS

Para problemas da Mecnica do Contnuo pode-se estabelecer uma formulao

direta do MEF com base no Princpio dos Trabalhos Virtuais, desenvolvido a
seguir para problemas no mbito da Teoria da Elasticidade.

O princpio dos trabalhos virtuais estabelece que para um corpo em estado de

equilbrio deformado, o trabalho das foras internas ( WInt
*
) igual ao trabalho
das foras externas ( WExt
*
) para um campo de deslocamentos virtuais
infinitesimais ( u* ) compatveis com os vnculos existentes, isto :

WInt
*
WExt
*
(4.2a)

Como:

d ,
* T
WInt
*
(4.2b)

onde , o campo de deformaes virtuais associado a u .

* *

u bd u t dS .
T
* T
WExt
*
*
(4.2c)
S

Considerando uma subdiviso do domnio que n elementos, resultam:

n

i 1
i , (4.2d)

e:

n n
S S S ,
i 1
i
i 1
i (4.2e)

Os deslocamentos em um elemento genrico de ordem i podem ser estimados

por:

u Ndi ,
i
(4.2f)

7
isto , os valores de u em qualquer ponto do subdomnio i podem obtidos
por meio da interpolao dos valores nodais di, com emprego de funes de
interpolao adequadas [N].

De forma semelhante pode-se escrever:

u Ndi uT
i i
d
i,T
NT (4.2g)

Como as deformaes so obtidas dos deslocamentos a partir do uso das

adequadas relaes deslocamentos-deformaes, pode-se escrever:

u (4.2h)

sendo , o operador diferencial que define as relaes cinemticas

deslocamentos deformaes.

Assim:

i Ndi Bdi B N , (4.2i)

i Bdi i,T di,T BT , (4.2j)

i Ei EBdi . (4.2k)

O trabalho virtual das foras internas pode ento ser escrito como:

n n
d d B EBd d ,
T
* i,T T i
WInt
*
*
i i (4.2l)
i 1 i i1
e:

d bd d tdS
T T
WExt
*
* *

n (4.2m)
d *

N bd
i,T T
i d
* i,T
N t dSi
T

i 1 i Si

Fazendo WInt
*
WExt
*
e como d * representa os valores arbitrrios do campo
i

de deslocamentos virtuais e participa de todas as parcelas pode, portanto, ser

eliminado resultando:

8
 n n
BT EBd di N bd
N tdSi
T T
WInt
*
WExt
*

i
i


i 1 i
i 1
i Si
(4.2n)

que representa um sistema de equaes algbricas que pode ser reescrito

como:

n n

S d F
i i i
G G , (4.2o)
i 1 i 1

sendo o ndice G indicativo que todas as parcelas, que so obtidas por meio de
contribuies acumulativas de avaliaes realizadas nos elementos, devem
estar referidas ao mesmo sistema global.

Assim:

SiG B EBd ,
T
i (4.2p)

e:

FiG N bd N tdSi .
T T
i (4.2q)
i Si

A expresso (4.2o) indica uma soma acumulativa, ordenada em relao aos

deslocamentos nodais d, que pode ser reescrita de forma simplificada como:

SG d FG . (4.2r)

No caso de existncia de foras concentradas diretamente aplicada nas

direes dos deslocamentos nodais P , resulta:

n
SG d FG F i
G P. (4.2s)
i 1

9
4.4 - FORMULAO VARIACIONAL DO MEF PARA ELASTICIDADE
LINEAR

4.4.1 Formulao Geral

A formulao variacional do MEF tem por base a aplicao localizada do

Mtodo de Rayleigh-Ritz, que se constitui num mtodo matemtico de
obteno de solues aproximadas de problemas que possuem um funcional
cuja condio estacionria conduz a soluo do problema.

Nesta formulao, os parmetros da soluo aproximada so definidos pelos

valores nodais das funes de interesse, designadas de coordenadas
generalizadas ou graus de liberdade nodais. Os valores dos graus de liberdade
nodais incgnitos so obtidos pela condio estacionria do funcional utilizado.

O procedimento bsico do MEF consiste em representar o domnio do

problema por meio de uma malha constituda de elementos e ns. As
aproximaes das variveis primrias de interesse em cada um destes
elementos so definidas a partir dos valores nodais destas variveis e do
emprego de funes de interpolao ou de forma, definidas por polinmios
simples, vlidas em cada elemento.

A partir do emprego da tcnica de Rayleigh-Ritz, obtm-se um sistema de

equaes que interrelaciona os valores nodais (parmetros conhecidos e
desconhecidos) das funes procuradas, cujos coeficientes so obtidos por
integraes numricas sobre os elementos, envolvendo as funes de forma,
seus produtos ou de suas derivadas.

So vrios os problemas de engenharia para os quais so conhecidos funcionais

do tipo f , cuja soluo exata f que satisfaz as equaes de governo do
problema e, portanto, representa sua soluo analtica, define um ponto
estacionrio do referido funcional, isto :

f 0 (4.3a)

A funo genrica f do funcional pode ser constitudo de uma ou mais funes

dependentes, com uma ou mais variveis independentes e o funcional envolve
avaliaes da funo f e de suas derivadas fi.

10
O MEF produz uma soluo f a f , a partir da diviso do domnio do problema
em pequenas regies ou elementos, na forma esquematizada na Figura (4.2). O
valor do funcional f sobre todo o domnio do corpo obtido pela soma das
contribuies dos valores parciais, avaliados em cada elemento, a partir da
soluo aproximada f:

ne
( f) ( f a )
i 1
e
i (f a ) (4.3b)

A contribuio de cada elemento, indicada por ie ( f ) , obtida pela integrao

da funo integrando utilizando-se a funo aproximada f a , na forma:

ni
f a, i N
j 1
i
j fja, i (4.3c)

Tendo em vista que as funes de interpolao Nj so conhecidas e

adequadamente derivveis, a expresso final funo unicamente dos
parmetros incgnitos fj, na forma:

ie (f a , i) ie (fja, i ), j 1,2,..., ni (4.3d)

e:

ne
(f a ) a (fk ) ie (fja, i ), (4.3e)
i 1

sendo que a (fk ), k 1, 2, ..., nti .

Utilizando a condio estacionria do funcional, pode-se fazer de forma

aproximada:

ne
a (fk ) ie (fja, i ) 0, (4.3f)
i 1

ou:

ne nie ie (fja, i ) nti

a (fk )

i 1 j 1 (fj )

k 1 (fk )
0, (4.3g)

11
Esta expresso representa de fato um sistema de equaes nos parmetros
incgnitos (fk, k = 1, 2, ..., nti). A partir da soluo do sistema, os valores das
variveis de interesse (funes primrias e suas derivadas) no interior de um
elemento podem ser obtidos por meio dos valores nodais das variveis
primrias, das funes de forma e de suas derivadas.

A qualidade da soluo depende de vrios fatores, tais como complexidade da

soluo correta, densidade da malha utilizada (distribuio dos elementos),
qualidade ou grau das funes de interpolao empregadas, capacidade de
representao correta das condies no contorno externo e nas interfaces
dos elementos, preciso das avaliaes numricas e do clculo computacional.
Quando a soluo aproximada formulada de forma adequada, ocorre uma
convergncia para a soluo correta na medida em que se refina a malha,
aumentando o nmero de elementos e de parmetros nodais incgnitos.

4.4.2 Formulao do Modelo Compatvel ou dos Deslocamentos para

Problemas da Teoria da Elasticidade

Este modelo tem por base a aplicao do princpio da energia potencial mnima,
vlido para problemas de comportamento elstico linear, cujo funcional
correspondente dado, considerando-se as variveis definidas de acordo com
a representao da Figura (4.2), por:

1
u bd u t ds u P .

p T d T T T
(4.4a)

2 St

Utilizando-se as relaes constitutivas tenso-deformao definidas em

(4.1e), resulta:

1
p T E T E o T o d

2
(4.4b)
u bd u t ds u P
T T T

St

Deve-se notar que os valores de E, o , o , b, t e P so conhecidos e

como depende dos deslocamentos u , a energia potencial funo
unicamente de u e de suas derivadas , p p u .

12
Efetuando agora a diviso do domnio em n elementos i (i = 1, 2, ..., ne),
definidos a partir de seus ns, pode-se escrever:

1
2 E E d
T T T
pe,i o o

i
(4.4c)
u bd u t ds
T T

i St ,i

e:
ne
p pe,i uT P (4.4d)
i 1

Adotando-se sobre cada elemento um campo aproximado de deslocamentos,

definido a partir dos valores nodais dos deslocamentos e de funes de
interpolao escolhidas de modo a garantir a continuidade dos deslocamentos
nas interfaces dos elementos e as eventuais exigncias de continuidade de
algumas de suas derivadas, tem-se:

u i N d
i
(4.4e)

sendo:
di , valores dos deslocamentos nodais do elemento;
N , funes de interpolao para os deslocamentos.

Como:

u (4.4f)

sendo o operador diferencial que define as relaes deslocamentos-

deformaes dadas em (4.1c), obtendo-se:

i B d
i
(4.4g)
sendo:

B N , (4.4h)

as funes de interpolao resultantes para as deformaes.

Substituindo (4.4g) e (4.4h) em (4.4c) resulta:

13
 1 T o
d B EBd B E B d
i,T i T T
pe,i o

i 2
(4.4i)
d N bd d N t ds
i,T T i,T T

i S ti

Como:

ne
p pe,i d P
T
(4.4j)
i 1

e:
ne

d P 0,
T
p 0 e ,i
p (4.4k)
i 1

sendo:

pe,i d B EBd B E B d
i,T T i T o T o

i
(4.4l)
d N bd d N t ds
i,T T i,T T

i Sti

Tendo em vista que as variaes d so arbitrrias, resulta:

i

{ B EBd B E B d
ne
T i T o T o

i 1 i
(4.4m)
N bd N t ds} - P 0
T T

i St ,i

que pode ser escrito de forma condensada como:

K d F P 0
ne
i i i
e
G
e
G (4.4n)
i 1

resultando:

K d F 0 (4.4o)

e:
K d F (4.4p)

sendo:

14
 K
e i
G i
B E B d
T

G
, (4.4q)

chamada de matriz de rigidez do elemento no sistema global.

A matriz de rigidez global da estrutura dada pela soma acumulada ordenada

das contribuies de todos os elementos, referidos ao sistema global, como:

ne
K K e Gi (4.4r)
i 1

O vetor resultante de foras nodais equivalentes s foras aplicadas no

elemento de ordem i, tambm referido ao sistema global, dado pela
expresso:

F e i
G
T

B E o B o d
T
N bd N t ds
T T
(4.4s)
i i S ti G

A expresso anterior pode ser reescrita na forma condensada como:

F e i
G Feo F i
G
e i
o G
Fbe G Fte G
i i
(4.4t)

Os termos da expresso (4.4t) representam as foras nodais equivalentes no

elemento devidas, respectivamente, s deformaes iniciais, tenses iniciais,
foras de volume e foras de superfcie:

F B E d
e i T o
o G

i

F
e i
o G

B o d
T

i

(4.4u)
F
e i
b G N bd
T

F N t ds
e i T
t G
S ti

Finalmente obtm-se o vetor resultante das foras atuantes na estrutura no

sistema global, pela soma acumulada das contribuies de cada elemento com o

15
vetor de foras diretamente aplicadas nas direes dos deslocamentos nodais
{P}, na forma:
ne
F F e Gi P (4.4v)
i 1

A expresso (4.4p) traduz um sistema de equaes de equilbrio, com cada

equao referida a um mesmo sistema de referncia, correspondentes s
direes dos deslocamentos nodais ou graus de liberdade da estrutura d.
Este sistema inter-relaciona todos os deslocamentos nodais (valores
conhecidos e incgnitos) e obtido pela soma ordenada das contribuies
acumuladas de todos os elementos. Assim, como o equilbrio trata de
grandezas vetoriais, as contribuies devem ser obtidas considerando-se um
mesmo sistema de referncia, dito global.

A matriz do sistema global inicialmente obtida singular. Para retirar esta

singularidade, torna-se necessrio introduzir condies de contorno, relativas
aos deslocamentos prescritos d nas direes dos vnculos externos (apoios).
Os apoios devem impedir toda e qualquer possibilidade de movimento de corpo
rgido da estrutura, tornando-a estvel. Quando os deslocamentos nodais
prescritos so diferentes de zero (condies de contorno essenciais no-
homogneas), o vetor final resultante que forma o termo independente recebe
contribuies devidas a estes deslocamentos no-nulos, designados de foras
nodais equivalentes aos deslocamentos prescritos no nulos.

Aps a introduo das condies de apoio, os valores incgnitos do vetor d

podem ser determinados pela soluo do sistema final resultante, cujos
valores representam de modo geral limites mnimos dos resultados exatos.

Uma vez determinados os deslocamentos, podem ser obtidas as deformaes

nos elementos por derivao das funes de interpolao, conforme as
expresses (4.4g) e (4.4h), resultando:

i B d
i
(4.4x)

As tenses so obtidas utilizando-se as relaes constitutivas, como:

i
i
i

i E i o o E Bdi o o
i
(4.4z)

16
4.5 ETAPAS DE UMA ANLISE TPICA PELO MEF

4.5.1 - Discretizao do domnio do problema

Uma anlise pelo MEF tem incio com a definio do problema, que exige a
representao da geometria ou domnio por meio de uma malha de elementos
finitos pr-definidos, com os seguintes dados:
distribuio de elementos e ns no domnio do problema, devidamente
numerados de acordo com os recursos do programa disponvel;
coordenadas dos ns;
tipo (forma e comportamento fsico idealizado), incidncias nodais e
propriedades fsicas de cada elemento.

De fato, os diferentes tipos de elementos existentes so definidos pela sua

geometria, pelo comportamento considerado e pelas aproximaes utilizadas,
que por sua vez dependem da ordem das funes de interpolao e
correspondente nmero de pontos nodais empregados. Atualmente, so
conhecidos elementos de diferentes formatos e vrias funes de
interpolao, desenvolvidos ao longo das ltimas dcadas. No caso de
problemas planos, comum o emprego de elementos triangulares e
quadrilaterais, com funes de forma lineares, quadrticas ou cbicas.

Funes polinomiais de ordem mais elevada que a cbica, apesar de

teoricamente viveis, tem sua utilizao bastante reduzida, uma vez que o
custo computacional para determinao dos coeficientes de cada elemento
bastante mais elevado, alm de dificultar a definio das condies de
contorno e o refinamento da malha utilizada.

Os primeiros elementos utilizados no MEF para problemas bidimensioanis

foram os de lados retos, sendo os elementos triangulares mais versteis e,
portanto, indicados para representar problemas de geometria mais complicada.
Alm disso, eles permitem com facilidade a variao da distribuio dos
elementos (malha irregular ou varivel) ao longo do problema, em funo da
complexidade da resposta esperada.

Os elementos retangulares so preferencialmente utilizados em problemas de

forma retangular, sendo capazes de produzir resultados equivalentes aos
triangulares de mesma ordem, com a utilizao de menor nmero de elementos
e ns, proporcionando usualmente uma melhor performance computacional.

17
Adicionalmente, foram desenvolvidos elementos ditos isoparamtricos, que
definem a geometria dos elementos atravs de interpolao polinomial das
coordenadas dos ns, com a mesma ordem das funes de interpolao
utilizadas nas aproximaes das variveis de interesse. Desta forma, podem
ser obtidos, alm de elementos lineares, elementos de lados curvos com
formas quadrticas e cbicas, que so capazes de representar com perfeio
contornos curvos.

Figura 4.3 Elementos finitos para problemas bidimensionais: a) triangulares;

b) quadrilaterais; c) isoparamtricos.

A representao do comportamento de um problema real por meio de uma

anlise efetuada com o MEF exige a escolha adequada da malha (distribuio
dos ns e elementos) e tipos de elementos (forma, ordem das funes de
interpolao e tipo de comportamento) a serem utilizados. Esta tarefa,
aparentemente simples, difcil de ser realizada em problemas mais
complexos, exigindo sensibilidade do analista para avaliao do comportamento
esperado, conhecimento dos modelos disponveis e certa experincia no tipo de
anlise considerada.

De modo geral, a malha empregada deve ser mais concentrada nas regies em
que a resposta estimada apresente variaes mais acentuadas, exigindo assim
um maior nmero de ns e elementos de menores dimenses. Devem ainda ser
evitados elementos de formas irregulares e aqueles que apresentem grandes
distores.

18
4.5.2 - Clculo das contribuies dos elementos nas equaes de
equilbrio do problema

Como visto, a definio das variveis primrias (deslocamentos no caso do

modelo compatvel) em um elemento tpico feita por meio de funes de
forma N adequadas e dos valores dos deslocamentos ou graus de liberdade
nodais, como:

u i N d
i
(4.5)

As contribuies de cada elemento nas equaes globais discretas de

equilbrio, conforme expresso (4.4n), isto :.

K d F P 0
ne
i e i
e i
G G (4.6)
i 1

Assim, para cada elemento so obtidas as seguintes contribuies:

matriz de rigidez do elemento no sistema global ( Ke Gi );

vetor de foras nodais equivalentes s foras atuantes no elemento,

referidas ao sistema global ( F e Gi ).

Inicialmente, estes valores so obtidos no sistema local de referncia do

elemento e, posteriormente, so transformados para um sistema de referncia
nico, dito global, para permitir a soma algbrica da contribuio de
diferentes elementos. Esta transformao efetuada com auxlio de matrizes
de rotao adequadas que representam mudana de base de refercia, na
forma:

K e i
G R
i,T
K R
e i i
(4.7)

F e i
G R
i,T
F
e i
(4.8)

sendo:

Ri , a matriz de rotao do elemento i, de transformao do sistema

global para o sistema local;

K e i
e F e i
, a matriz de rigidez e o vetor de foras nodais
equivalentes do elemento i, obtidos no sistema local do elemento.

19
4.5.3 - Montagem e Soluo do Sistema de Equaes. Clculo dos Valores
Complementares da anlise

Com base nas incidncias nodais dos elementos, deve-se estabelecer a relao
entre os graus de liberdade locais (valores nodais das variveis primrias) e os
graus de liberdade globais, isto , a relao entre a numerao local, a nvel de
elemento, e a numerao global dos graus de liberdade da malha.

A partir desta relao de endereamento, feita a distribuio das

contribuies de cada elemento referidas ao sistema global no sistema global
de equaes, com a soma acumulada das contribuies, resultando:

ne
K K e Gi (4.9)
i 1

ne
F F e Gi P (4.10)
i 1

O sistema global de equaes, montado pela soma integral das contribuies

de todos os elementos, inicialmente singular. A singularidade retirada com
a substituio dos valores dos deslocamentos prescritos ou conhecidos, que
devem ser capazes de impedir todos os deslocamentos de corpo rgido.

Com esta finalidade, o sistema global de equaes pode ser reordenado de

modo a separar os valores relativos aos deslocamentos incgnitos dos valores
de deslocamentos conhecidos, na forma:

KDD KDR dD PD
K (4.11)
RD KRR dR PR

Onde o ndice R refere-se aos valores de deslocamentos prescritos ou

restringidos e o ndice D, aos incgnitos. Operando os termos conhecidos,
obtm-se o sistema final de equaes, na forma:

K d P P
DD D D DR (4.12)

sendo:

PDR KDR dR (4.13)

o vetor de foras nodais devido aos deslocamentos restringidos.

20
Os valores dos deslocamentos incgnitos so obtidos pela soluo do sistema
final definido em (4.13). Usualmente para a soluo do sistema, utilizam-se o
mtodo direto de Gauss ou uma de suas variantes. Em determinadas aplicaes
vantajoso o emprego de mtodos iterativos de soluo.

Resolvido o sistema de equaes e determinados os valores dos deslocamentos

nodais incgnitos, as tenses no interior de cada elemento so obtidas por
meio das relaes deslocamentos-deformaes e das relaes constitutivas, na
forma:

i B di (4.14)

i E i (4.15)

4.4 FUNES DE INTERPOLAO

4.4.1 Descrio

Funes de interpolao so funes que interpolam uma grandeza em um

determinado domnio, a partir dos valores desta grandeza em determinados
pontos do domnio, e eventualmente de suas derivadas, em determinados
pontos do domnio. Assim, a avaliao de um campo ou funo em um elemento
de n ns feita com funes de interpolao N e valores nodais

e
1 2 ... n , na forma:

n
N e N i i (4.16)
i 1

Sendo N N1 N2 ... Nn , o operador formado pela matriz de funes de

interpolao ou de forma e Ni , a funo de interpolao ou de forma de ordem
i dependente das coordenadas.

As funes de interpolao e a malha utilizada formam as bases da soluo no

MEF, visando avaliao de uma grandeza ou funo primria de interesse,
com a preciso necessria. Com este objetivo, funes de interpolao devem
ser simples de trabalhar e capazes de representar um campo que apresente
um comportamento complexo, a partir de uma discretizao adequada. Assim,
foram desenvolvidos elementos de diversas formas e funes de interpolao
polinomiais de ordem linear, quadrtica e cbica.

21
A necessidade de escolha do tipo de elemento e da malha a ser utilizada,
conduz a uma pergunta de difcil resposta: melhor utilizar poucos elementos
de ordem ou grau mais elevado ou muitos elementos de ordem mais baixa?

A resposta correta pode ser dada por profissionais experientes no tipo de

anlise em considerao. No entanto, se deve ter em mente que os elementos
que utilizam funes de interpolao de ordem mais elevada necessitam de
maior nmero de parmetros nodais e, portanto, conduzem a um maior sistema
de equaes, quando comparado ao produzido por uma malha similar de
elementos de menor ordem. Por outro lado, so capazes de fornecer melhores
resultados para campos complexos.

4.4.2 Funes de Interpolao Unidimensionais

i) Grau de Continuidade do Campo de interpolao

Um campo tem continuidade Cm se as derivadas de avaliao do campo so

contnuas at uma ordem m. Assim, ( x ) C 1 se e 'x so contnuas e 'xx
descontnua em algum ponto do domnio de avaliao. Em geral, quando se
utiliza derivadas de de ordem m como grau de liberdade nodal, o campo
de uma malha de elementos finitos deve pertencer a C m .

ii) Funes C o

As funes de interpolao Ni C o garantem a continuidade do campo ou

funo , mas no a de todas as primeiras derivadas de , devendo no caso
unidimensional, satisfazer s seguintes caractersticas:
todas as funes N i e, conseqentemente, a funo , devem ser
polinmios de mesma ordem;
para todas as funes:

Ni 1 , para x xi ;

Ni 0 , para x x j ; com j i; (4.17)

a soma dos valores das funes em um ponto qualquer igual unidade:

n

N
i 1
i 1 (4.18)

22
iii) Polinmios de Lagrange

As funes polinomiais de Lagrange para interpolao de uma funo ( x )

de grau m = n 1, a partir de n valores nodais i , de coordenadas xi ,
apresentam a forma:

n
N
i 1
i i N1 1 N2 2 ... Nn n (4.19)

so definidas por:

( x2 x)( x3 x)( x 4 x)...( xn x )

L1m ( x ) N1 ( x)
( x2 x1 )( x3 x1 )( x 4 x1 )...( xn x1 )

( x1 x )( x3 x )( x 4 x )...( xn x )
L2m ( x ) N2 ( x )
( x1 x2 )( x3 x2 )( x 4 x2 )...( xn x2 )

( x1 x )( x2 x )( x3 x )...( x(n 1 ) x )
Lnm ( x ) Nn ( x ) (4.20)
( x1 xn )( x2 xn )( x3 xn )...( x(n 1 ) xn )

Assim, a funo de forma genrica de ordem i, correspondente a uma

interpolao de ordem m definida como:

( x1 x )( x2 x )...( x(i 1 ) x )( x(i 1 ) x )...( xn x )

Lim ( x ) (4.21)
( x1 xi )( x2 xi )...( x(i1 ) xi )( x(i1 ) xi )...( xn xi )

Nas figuras (4.4) so apresentados exemplos de interpolao unidimensional. A

figura (4.4a) indica uma funo L25 , enquanto as figuras (4.4b) e (4.4c)
mostram as funes lineares e quadrticas, respectivamente.

23
 1 2 3 4 5 6

1
(a)

N1 (L x )
1
(4.22a)
1 2 L
L

N2 x L (4.22b)
1

1 2

1
N1 N2 (4.22c)
2 2
(x)
1 x
x1 x x2

(b)
1
x2 x x3 x
N1 (4.23a)
1 2 3 x2 x1 x3 x1

1
x x3 x
x1
N2 (4.23b)
2 3 x1 x2 x3 x2
1

1 x1 x x2 x
N3 (4.23c)
1 2 3 x1 x3 x2 x3

1

N1 N3 2
2 3
N2
(x)
1
(4.23d)

x1 x x2 x3 u1 3
(c)
Figura 4.4 interpolao unidimensional: a) funo L25 ; b) funes lineares
Lagrangianas; c) funes quadrticas Lagrangianas.

24
v) Polinmios de Hermite Funes C 1

Problemas de flexo introduzem a necessidade de serem satisfeitas as

condies relativas s deflexes e suas derivadas. As funes de interpolao
que reproduzem estas condies ( C 1 ) so chamadas de funes de Hermite.
A situao mais simples se refere interpolao entre dois pontos, sendo
conhecidos os valores da funo e de sua inclinao (derivada) nos pontos
extremos:

( 0) 1 ; 'x ( 0) 1 ; (L ) 2 ; 'x (L ) 2 (4.24a)

Como so conhecidos quatro parmetros nodais, uma interpolao polinomial de

terceira ordem pode ser utilizada:

1 2x 3x2 4 x3 (4.24b)
ou:

X (4.24c)

Substituindo os valores conhecidos nos pontos extremos, resulta:

1 1 0 0 0 1
0 1 0 0 2
1
(4.24d)
2 1 L L2 L3 3
2 0
1 2L 3L2 4

ou: d A (4.24e)

e: A1 d (4.24f)

resultando:

Nd (4.24g)

ou: N1 1 N2 1 N3 2 N4 2 (4.24h)

sendo as funes de interpolao Hermitianas representado pela expresso:

N N1 N2 N3 N4 XA1 (4.24i)

25
Na figura (4.5) apresentam-se as funes de interpolao cbicas de Hermite,
que so utilizadas para gerar a matriz de rigidez do elemento de viga.

Em x = 0 Em x = L
Ni Ni,x Ni Ni,x
3x 2 2x
1 N1 1
L2
L 1 0 0 0
L (4.25a)

2x 2 x
N2 x
L L0 1 0 0
(4.25b)
3x 2 2x 3
1 N3
L2 L3 0 0 1 0
(4.25c)
x2 x3
N4 2
L L 0 0 0 1
x 1 (4.25d)

Figura 4.5 Funes de interpolao cbicas de Hermite.

vi) Coordenadas Naturais

Coordenadas naturais de um elemento so coordenadas adimensionais relativas

ao posicionamento no elemento, no dependendo, portanto, do sistema global
de referncia. Para um elemento linear, as coordenadas naturais so definidas
pela expresso (4.19a) e representadas na figura (4.6):

1 (L x ) L
'
(4.26a)

2 x L
'
(4.26b)

Satisfazendo a relao:

1 2 1 (4.26c)

26
 1 P 2
x L-x
x1 x2 x L
1 2

x1=0 x2=L
1
1 2
x 1=(L-x)/L
1=1 1=0
L

2=x/L
2=0 2=11

Figura 4.6 Definio das coordenadas naturais em um elemento

unidimensional retilneo.

A coordenada real em um ponto qualquer do elemento pode ser obtida a partir

das coordenadas naturais do ponto e dos valores das coordenadas reais nos
pontos extremos (coordenadas nodais), na forma:

x1 , 2 1 x1 2 x2 (4.26d)

As funes de interpolao Lagrangiana, correspondendo a um polinnio de

ordem n (n+1) pontos, so definidas em termos das coordenadas naturais como:

Ni 1 , 2 f j 1 fk 2 , (j k n) (4.26e)

sendo:
nl l 1
fl i
l!

LL 0
i iLL e (4.26f)

, o produtrio de funes na forma, por exemplo:

LL 0
i iLL i io i 1i i i2 (4.26g)

iLL LL n (4.26h)

Assim, para n = 1, 2, 3, obtm-se as funes de interpolao unidimensionais de

Lagrange em termos de coordenadas naturais, representadas nas Figuras
(4.7a), (4.7b) e (4.7c) e definidas como:

27
 n 1 N1 1 , 2 1
(4.26i)
N2 1 , 2 2

n 2 N1 1 , 2 1 2 1 1
N2 1 , 2 2 2 2 1 (4.26j)
N3 1 , 2 4 1 2

1
n 3 N1 1 , 2 1 3 1 23 1 1
2
1
N2 1 , 2 2 3 2 23 2 1
2
(4.26k)
9
N3 1 , 2 1 2 3 1 1
2
9
N4 1 , 2 1 2 3 2 1
2

Para se efetuar a integrao no domnio (0,L) de produtos de potncias de 1 e

2, utiliza-se a expresso:

L
p! q!

p q
L (4.26l)
0
1 2
p q 1!

As funes de Hermite em coordenadas naturais so definidas por:

3x 2 2x 3
N1 1 N1 ( ) 1 3 2 2 3 (4.26m)
L2 L3

2x 2 x3
N2 x 2 N2 ( ) L 2 2 3 (4.26n)
L L

3x 2 2x 3
N3 2 3 N3 ( ) 3 2 2 3 (4.26o)
L L

x2 x3
N4 2 N4 ( ) L 2 3 (4.26p)
L L

28
 m=1 m=2 m=3
1
1 1

1 2 3 1 3 4 2
1 2

1
1
1 1 3 4
2

1 3 2

1
1
1 2 1 3 4 2

1 1
1 3 2
1 3 4 2

f2
f1 f2
f1 f3 f2
f1 f3 f4
1 2 1 3 2 3 4 2
1
L L/2 L/2 L/3 L/3 L/3

Figura 4.7 Interpolaes unidimensionais de Lagrange em termos das

coordenadas naturais: a) funes lineares; b) funes quadrticas; c) funes
cbicas.

29
4.7 FORMULAO DE ELEMENTOS UNIDIMENSIONAIS

4.7.1 Formulao do Elemento de Trelia

Seja a trelia representada na Figura (4.13a) submetida aes externas, com

um elemento genrico de ordem i submetido apenas a deformaes axiais, com
comprimento Li e a orientao de seu eixo baricntrico xl, em relao ao eixo
global xG = x definida pelo ngulo i.

x
l
2 N1
i 1 2

y 1
l N2
i 1 2
(a)
1
(b) (c)

Coordenadas Locais 1 Coordenadas Locais 2 Coordenadas Globais

xl
v2 xl vk
u2
2 u2 uk
k
2
i Li
i i Y
y vj
l
i v1
u1 1 i
1 j uj X
u1
(d)
Figura 4.13 a)Trelia plana; b) Elemento genrico i da trelia; c) Funes de
interpolao lineares; d) Sistema de coordenadas locais 1 e 2 e globais para o
elemento i.

Em um elemento submetido a deformao axial constante, a variao dos

deslocamentos entre os extremos do mesmo linear. Assim, utilizando uma
aproximao linear para o campo de deslocamentos axiais, o deslocamento em
um ponto qualquer da barra, no sistema local, definido pela expresso
representada na forma matricial como:

u u
u N 1 N1 N2 1 (4.27a)
u 2 u 2

30
As funes N1 e N2, denominadas funes de forma, alm de serem lineares,
devem atender as seguintes condies:

u u1 , para x 0 ;
u u2 , para x L ; (4.27b)

Pode-se verificar facilmente que as funes que atendem estas exigncias so

definidas por:

1
N N1 N2 L xl xl (4.27c)
L

Os deslocamentos podem ser expressos como:

1 u1
u L xl xl (4.27d)
L u2

A deformao especfica ( x ) definida como:

du L xl xl u1
u L (4.27e)
dxl xl xl L u2

ou seja:

1 1 u1
(4.27f)
L L u2
e:
1
B - 1 1 N (4.27g)
L xl

Para uma barra de inrcia EA constante, a matriz de rigidez do elemento

referida ao sistema local (l) dada por:

1
L EA 1 1
K B E B d
e i T L 1
1 EA
1
dxl
L 1 1
(4.27h)
i 0
L L
L

No sistema local, com as coordenadas nodais generalizadas ou deslocamentos

nodais representados na Figura (4.13d), a matriz de rigidez do elemento fica
definida como:

31
 1 0 1 0
0 0 0
K e i EA 01 0 1 0
(4.27i)
L

0 0 0 0

Para referir a matriz de rigidez do elemento segundo o sistema global xy

utiliza-se a matriz de rotao RT :

R 0
RT 0 , (4.30j)
R

com:
Cx Cy
R C (4.30k)
y Cx

sendo:
Cx = cos e Cy = cos (90-) = sen , os cossenos diretores dos eixos xl e
yl em relao aos eixos globais x e y.

A matriz de rigidez do elemento no sistema global obtida pela

transformao da base, definida por:

K
e i
G RT K e RT
T i
(4.27l)

Aps as operaes de transformao do sistema de referncia, as

contribuies resultantes de cada elemento so:

cos 2 cos sen cos 2 cos sen

EA cos sen sen 2 cos sen sen 2
K
e i
G
L cos 2 cos sen cos 2 cos sen

cos sen sen 2 cos sen sen 2
(4.27m)

A matriz de rigidez global da estrutura ento obtida pela soma acumulada

ordenada da contribuio de cada elemento, na forma:

ne
K K e Gi (4.27n)
i1

32
Para o clculo das foras nodais equivalentes s foras atuantes no elemento,
inicialmente estes valores so mais facilmente obtidos no sistema local de
referncia do elemento e, posteriormente, so transformados para o sistema
global de referncia nico, para permitir a soma algbrica da contribuio dos
diferentes elementos concorrentes em um n. Esta transformao efetuada
com auxlio de matrizes de rotao adequadas, expresso na forma

F e i
G R
i,T
F
e i
(4.27o)

O vetor de foras aplicadas estrutura ento obtido pela soma acumulada e

ordenada das foras nodais equivalentes s aes aplicadas nos elementos,
referidas ao sistema global, com foras aplicadas diretamente nas direes
dos deslocamentos nodais:
ne
F F e Gi P (4.27p)
i 1

sendo:
Ri , a matriz de rotao do elemento i, de transformao do sistema
global para o sistema local;
F e i
, o vetor de foras nodais equivalentes do elemento i, obtidos no
sistema local do elemento.
P, vetor de foras aplicadas diretamente nas direes dos graus de
liberdades ou deslocamentos nodais da estrutura.

O sistema de equaes resultante, definido pelas equaes de equilbrio nas

direes de todos os deslocamentos nodais pode ser escrito como:

K d F P 0
ne
e i i e i
G G (4.27q)
i 1

que pode ser escrito de forma reduzida como:

K d F (4.27)

Esta matriz que interrelaciona todos os deslocamentos nodais da estrutura

singular. A retirada da singularidade da matriz de rigidez obtida com a
introduo das condies de contorno essenciais relativas aos apoios, que
devem impedir todo e qualquer movimento de corpo rgido. Com esta
finalidade, o sistema global de equaes pode ser reordenado de forma a
separar os valores relativos aos deslocamentos incgnitos dos valores de
deslocamentos conhecidos, na forma:

33
 KDD KDR dD FD
K (4.27s)
RD KRR dR FR

onde o ndice R refere-se aos valores de deslocamentos prescritos ou

restringidos e o ndice D, aos incgnitos. Operando os termos conhecidos,
obtm-se o sistema final de equaes, na forma:

K d F F F
DD D D DR D
R
(4.27t)

sendo:

FDR KDR dR (4.27u)

o vetor de foras nodais devido aos deslocamentos restringidos.

No caso da trelia da Figura (4.13), como os deslocamentos prescritos so

nulos (deslocamentos nos dois apoios fixos), a expresso (4.27x) resultar
nula. A soluo do sistema final resultante expresso de forma geral pela
expresso (4.27t), fornece os deslocamentos nodais incgnitos, no sistema
global:

dD KDD 1 FD R (4.27v)

Os deslocamentos do elemento i no sistema local sero obtidos a partir dos

deslocamentos no sistema global e da matriz de rotao, na forma:

d
D
e i

R dDe
i i
G (4.27x)
ou:
u1 v2 u2 v2 TL R u1 v2 u2 v2 TG
i
(4.27z)

Considerando as foras externas aplicadas somente nos ns da trelia, os

esforos internos no elemento i so dados por:

F K d
int i e i e i
D (4.27w)
ou:

i, T
EA 1
F
int i
u1 u21 0 EA u11 u21 0 (4.27y)
L L

34
4.7.2 Formulao do Elemento de Viga

Considere o caso de um elemento i de viga, conforme indicado na Figura (4.14),

submetida deformao por flexo em virtude de estar submetida carga
transversal uniformemente distribuda q sobre seu comprimento L.

P
q q(x)

j i k

(a)

Coordenadas Locais
y
l

v1 v2
x
j i k l
1 2
Li
(b)

1 2 3 4 5 6
7
1 2 3 4 5 6
(c)
Figura 4.14 a) Viga contnua submetida a carregamento qualquer; b) elemento
tpico de viga com rigidez EJ constante e sistema de coordenadas locais; c)
malha de elementos.

A energia potencial de um elemento i de viga genrica carregada

transversalmente por uma carga distribuda q, desprezando-se o trabalho de
deformao dos esforos cisalhantes dada pela expresso:

L
1
pe,i EIv'xx 2 qv dx (4.31a)
0
2
Sendo:
E, mdulo de elasticidade do material;
I, momento de inrcia da seo transversal;
v = v(x), flecha ou deslocamento vertical;

35
Em problemas de flexo, como os que ocorrem em vigas e placas, mais
adequado definir B de modo que Bdrepresente curvaturas ao invs de
deformaes. A expresso (4.31a) da energia potencial pode ser escrita
conforme expresso (4.31b), em que (4.31c) representa a energia de
deformao e (4.31d), a energia potencial da carga q:

pe,i U e W e , (4.31b)

L
1
Ue v
EI v'xx dx , (4.31c)
T
'xx
2 0

L
W - qv dx (4.31d)
e

O campo de deslocamento v pode ser definido no domnio do elemento por meio

de funes de interpolao e valores nodais de v e , na forma expressa em
(4.31e):

v Nd (4.31e)

sendo:
( x) dv v,x , a rotao;
dx

N N1 N2 N3 N4 , (4.31f)

as funes de interpolao de Hermite definidas como:

3x 2 2x 3
N1 1 N1 ( ) 1 3 2 2 3
L2
L3

2x 2
x3
N2 x 2 N2 ( ) L 2 2 3 (4.31g)
L L
3x 2
2x 3
N3 2 3 N3 ( ) 3 2 2 3
L L
x 2
x3
N4 2 N4 ( ) L 2 3
L L

Sendo a coordenada intrnseca, e o vetor de foras nodais definido por:

dT v1 1 v2 2 (4.31h)

36
Assim:

v' xx Bd (4.31i)

sendo:

d2 6 12x 4 6x 6 12x 2 6x
B N L2 L3 2 2 (4.31j)
dx 2 L L L2 L3 L L

resultando:

K B D B d B D Bdx
L
e i T T
i
0

12 EJ 3 6 EJ 2 12 EJ 6 EJ
L L L3 L2
6 EJ 2 4 EJ 6 EJ L 2 EJ L
L L

(4.31k)
12 EJ 3 6 EJ 12 EJ 6 EJ
L L L 3
L2
6L EJ 2 2 EJ L 6 EJ 4 EJ L
L L2
12 6L 12 6L
2L2
EJ 6L 4L2 6
3
L 12 6L 12 6L

6L 2L2 6L 4L2
e:
qL
2
qL2
F
q
e i T L

0
T
N qd N qdx
qL
12
(4.31l)
2

- qL
2

12

No caso de eventuais cargas ou momentos aplicados na barra, as foras nodais

equivalentes resultantes podem ser obtidas de forma consistente fazendo-se:

F N
P
e i T
( x(p)).P (4.31m)

d
F
e i
M NT x(M) M N, x T x(M) M (4.31n)
dx

37
Considerando uma carga P, aplicada de cima para baixo, e um momento M,
aplicado no sentido horrio, por exemplo, em x L 2 , resultam:

P
2
PL 8
F
P
e i
N L/2 P
T
P
(4.31o)
2
PL
8

3M
2L
M
F
e i
N,x L/2 M
T 4 (4.31p)
M
3M
2L
M
4

O sistema global de equaes obtido pela soma das contribuies de cada

elemento, notando que no caso de vigas o sistema local do elemento paralelo
ao sistema global, resultando:

K d F K e iG di
ne
F e G P 0
i
(4.31q)
i 1

sendo:
ne ne
K K e iG K e i
(4.31r)
i 1 i1

ne ne
F F e i
G P F e P
i
(4.31s)
i 1 i 1

O sistema final de equaes no sistema global obtido a partir da introduo

das condies de apoio (valores nodais prescritos de v e ), resultando:

K d F
DD D D (4.31t)

cuja soluo fornece os deslocamentos nodais incgnitos. Os esforos finais

nas extremidades do elemento F e so obtidos por:
i

F
e i
K e G dG F e G K e d F e F e
i i i i i i i
G (4.31u)

As direes das foras nodais aplicadas obedecem ao sistema de coordenadas

globais.

38
4.7.3 Formulao do Elemento de Prtico

Seja um elemento de um prtico plano, de rigidezes EJ e EA constantes,

submetido ao carregamento genrico, como na Figura (4.15a) e (4.15b). Nas
Figuras (4.15c) e (4.16d) so representados os deslocamentos nodais no
sistema local e no sistema global.

P1
q (x )
3 3 4 4 5 6
5
j i
2 7
P2 2 6
Y ,v 1 8
7
1 9
Z ,v X ,u
(b)
(a)
Coordenadas Locais Coordenadas G lobais
xl
v2 v2
2 u2
yl ku k
v1 2
v1 2 i v2
i u1 j
u1 j Li
Li 1
1

(c) (d)

Figura 4.15 a) Prtico plano e sistema de referncia global; b) Deslocamentos

no sistema local; d) Deslocamentos no sistema global.

Um elemento de prtico plano apresenta os deslocamentos nodais do elemento

de trelia e o de viga em conjunto, resultando em uma matriz de rigidez no
sistema local definida pela combinao adequada das respectivas matrizes:

EA 0 0 EA 0 0
L L
0 12EJ 3 6EJ 0 12EJ 6EJ
L L2 L3 L2
0 6EJ 2 4EJ 0 6EJ 2EJ
L L (4.32a)
K e i

EA
L
EA
L2

L 0 0 L 0 0

0 12EJ 3 6EJ 2 0 0 12EJ 6EJ 2
L L L3 L
0 6EJ 2EJ 0 6EJ 4EJ
L2 L L2 L

39
A matriz de rotao definida por:

R 0
RT 0 , (4.32b)
R

sendo:

Cx Cy 0
R C y Cx 0 , (4.32c)
0 0 1

Cx , Cy, so os cossenos diretores dos eixos xl e yl em relao aos eixos

globais x, y.

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