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Renata Zenaro de S
Rio de Janeiro
Fevereiro de 2015
ANLISE ESTRUTURAL DE UM MDULO DA PLANTA DE
PROCESSO DE UM FPSO (FLOATING, PRODUCTION, STORAGE
AND OFFLOADING)
Renata Zenaro de S
Examinada por:
______________________________________
Gilberto Bruno Ellwanger
Prof. Associado, D.Sc., EP/UFRJ (Orientador)
______________________________________
Claudio Marcio Silva Dantas
Pesquisador, D.Sc.
______________________________________
Jos Renato Mendes de Sousa
Prof. Adjunto, D.Sc., EP/UFRJ
iii
bom ter um fim para uma jornada,
mas a jornada que importa, no fim.
Ernest Hemingway
iv
AGRADECIMENTOS
Antes de tudo, agradeo aos meus pais Rosangela e Claudio, pelo apoio
incondicional ao longo de toda a minha vida. Sem vocs eu no teria chegado onde
estou.
v
Resumo do Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica/ UFRJ como parte
dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheiro Civil.
Renata Zenaro de S
Fevereiro/2015
vi
Abstract of Undergraduate Project presented to POLI/UFRJ as a partial fulfillment of
the requirements for the degree of Engineer.
Renata Zenaro de S
February/2015
This project aims to check the structural safety, in the preliminary design phase,
of a production module of a FPSO (Floating, Production, Storage and Offloading) that
can operate in conditions similar to those of the Santos Basin, in So Paulo, at a depth
of 2100 meters, in order to guarantee its installation and operation throughout the
platform life. Therefore, it was created in SACS 5.6 V8i software a three-dimensional
geometric model of the module structure, which was analyzed under static conditions,
under normal and extreme operational conditions, under transit condition of the
platform to the operating site and under a damage condition. Analyzes and verifications
were performed in accordance with DNV (Det Norske Veritas), AISC (American
Institute of Steel Construction) and API (American Petroleum Institute) standards. At
the end of the work, it was found that the module meets the structural safety criteria laid
down by the adopted standards for the different loading conditions imposed.
vii
SUMRIO
1 INTRODUO ............................................................................................................................ 1
1.1 MOTIVAO E HISTRICO DE ACIDENTES ..................................................................... 1
1.1.1 Alexander Kielland (1980) ................................................................................................. 2
3 METODOLOGIA ...................................................................................................................... 33
3.1 DIMENSIONAMENTO DE PERFIS NO CILNDRICOS AISC 9 ED. ............................. 34
3.1.1 Peas Comprimidas ......................................................................................................... 34
viii
3.2.2 Peas Tracionadas............................................................................................................ 40
ix
8.1.3 Vigas Secundrias em Balano....................................................................................... 107
x
LISTA DE FIGURAS
xi
Figura 5.5 Perfis adotados e dimenses principais da EL. 37492 ......................................................... 56
Figura 5.6 Perfis adotados e dimenses principais da EL. 42150 ......................................................... 57
Figura 5.7 - Perfis adotados e dimenses principais da EL. 43992.......................................................... 57
Figura 5.8 - Perfis adotados e dimenses principais da EL. 48357.......................................................... 58
Figura 5.9 - Perfis adotados e dimenses principais Seo S1 ............................................................. 58
Figura 5.10 - Perfis adotados e dimenses principais Seo S2 ........................................................... 59
Figura 5.11 - Perfis adotados e dimenses principais Seo S3 ........................................................... 59
Figura 5.12 - Perfis adotados e dimenses principais Seo S4 ........................................................... 60
Figura 5.13 - Perfis adotados e dimenses principais Seo S5 ........................................................... 60
Figura 5.14 Chapas de piso EL. 37492 ............................................................................................. 61
Figura 5.15 Chapas de piso - EL. 43992 ............................................................................................. 62
Figura 5.16 Chapas de piso EL. 48357 ............................................................................................ 62
Figura 5.17 Sistema de apoios do mdulo........................................................................................... 63
Figura 5.18 Apoios no eixo transversal FR 209 .................................................................................. 63
Figura 5.19 Apoios no eixo transversal FR 184 .................................................................................. 64
Figura 5.20 Apoios nos eixos longitudinais C e D............................................................................... 64
Figura 5.21 Condio de contorno da estrutura e nomenclatura dos ns de apoio................................. 65
Figura 5.22 Rtulas nas extreminades das diagonais Seo S1 ......................................................... 66
Figura 5.23 - Rtulas nas extreminades das diagonais Seo S3 .......................................................... 66
Figura 5.24 - Rtulas nas extreminades das diagonais Seo S5 .......................................................... 67
Figura 5.25 Rtulas nas bases dos equipamentos ................................................................................ 67
Figura 5.26 Comprimento efetivo de flambagem Ly EL. 37492 ....................................................... 69
Figura 5.27 - Comprimento efetivo de flambagem Ly EL. 43992 ........................................................ 70
Figura 5.28 - Comprimento efetivo de flambagem Ly EL. 48357 ........................................................ 70
Figura 6.1 Carregamento 10 Peso prprio da estrutura na direo Z ............................................... 72
Figura 6.2 Layout dos equipamentos .................................................................................................. 74
Figura 6.3 Carregamento 20 Peso seco dos equipamentos na direo Z .......................................... 75
Figura 6.4 Carregamento 30 Peso do fluido dos equipamentos em operao na direo -Z................ 75
Figura 6.5- Carregamento 40 Peso seco da tubulao na direo -Z .................................................... 76
Figura 6.6 Carregamento 50 - Peso do fluido da tubulao em operao na direo -Z ........................ 77
Figura 6.7 Rota de fuga...................................................................................................................... 78
Figura 6.8 Carregamento 60 Sobrecarga Rota de fuga ................................................................... 79
Figura 6.9 rea entre equipamentos ................................................................................................... 80
Figura 6.10 Carregamento 70 Sobrecarga rea entre equipamentos .............................................. 80
Figura 6.11 Carregamento 80 Sobrecarga - Plataforma .................................................................... 81
Figura 6.12 Carregamento 90 Carregamentos diversos ..................................................................... 82
Figura 6.13 Determinao de z ........................................................................................................... 84
Figura 6.14 Carregamento 100 Presso do vento (direo +X) ......................................................... 85
Figura 6.15 - Carregamento 101 Presso do vento (direo -X)........................................................... 86
Figura 6.16 - Carregamento 102 Presso do vento (direo +Y) .......................................................... 86
xii
Figura 6.17 - Carregamento 103 Presso do vento (direo -Y)........................................................... 87
Figura 6.18 Movimentos da viga-navio Sagging (1) e Hogging (2) (DIAS, 2012) ............................. 88
Figura 6.19 Carregamento 110 Deslocamentos prescritos (Condio STATIC) ................................ 89
Figura 6.20 - Carregamento 111 Deslocamentos prescritos (Condio DOC) ...................................... 89
Figura 6.21 - Carregamento 112 Deslocamentos prescritos (Condio DEC)....................................... 90
Figura 6.22- Carregamento 113 Deslocamentos prescritos (Condio TRANSIT) ............................... 90
Figura 6.23 Movimentos possveis de embarcaes ............................................................................ 91
Figura 6.24 Tipos de incidncias de onda ........................................................................................... 92
Figura 8.1 Estrutura deformada Comb. 3000 N 0034 em destaque ............................................. 105
Figura 8.2 Estrutura deformada Combinao 3000 N 0026 em destaque .................................... 106
Figura 8.3 Estrutura deformada Comb. 3000 N 0107 em destaque ............................................. 107
Figura 8.4 Estrutura deformada Combinao 3001 N 0101 em destaque .................................... 108
Figura 8.5 Unit Checks Viso geral ............................................................................................... 110
Figura 8.6 Listagem dos membros com unit check superior a 0,7 ...................................................... 111
Figura 8.7 EL. 37492 - Localizao do membro no cilndrico com mximo UC .............................. 112
Figura 8.8 Detalhe da verificao do membro 0024-0025 ................................................................. 112
Figura 8.9 Eixo FR 184 Localizao do membro cilndrico com mximo UC ................................. 114
Figura 8.10 Detalhes da verificao do membro A1-0024 ................................................................. 115
xiii
LISTA DE TABELAS
Tabela 4.1 Dimenses dos perfis e especificao dos materiais utilizados na estrutura primria ........... 50
Tabela 4.2 - Dimenses do perfil e especificao do material utilizado na estrutura secundria .............. 51
Tabela 4.3 Dimenses e especificaes do material utilizado nas bases do mdulo .............................. 51
Tabela 4.4 Dimenses e especificaes do material utilizado nas chapas de piso ................................. 52
Tabela 5.1 Identificao dos grupos de perfis e suas respectivas cores................................................. 55
Tabela 6.1 Carregamentos bsicos...................................................................................................... 71
Tabela 6.2 Peso seco dos equipamentos e peso do fluido dos equipamentos em operao .................... 73
Tabela 6.3 Velocidade bsica do vento U10 ......................................................................................... 83
Tabela 6.4 Velocidade e presso do vento para cada condio de carregamento .................................. 84
Tabela 6.5 Deslocamentos verticais prescritos Hogging - Unidade: cm ............................................ 88
Tabela 6.6 Aceleraes para as condies DOC, DEC e TRANSIT .................................................... 92
Tabela 6.7 Aceleraes para a condio de DAMAGE ....................................................................... 93
Tabela 6.8 Resumo dos carregamentos bsicos aplicados .................................................................... 94
Tabela 7.1 Combinaes de carregamentos Condio STATIC ........................................................ 95
Tabela 7.2 - Combinaes de carregamentos Condio DOC (HOGGING) ......................................... 96
Tabela 7.3 - Combinaes de carregamentos Condio DOC (SAGGING) ......................................... 97
Tabela 7.4 - Combinaes de carregamentos Condio DEC (HOGGING) ......................................... 98
Tabela 7.5 - Combinaes de carregamentos Condio DEC (SAGGING) .......................................... 99
Tabela 7.6 - Combinaes de carregamentos Condio DAMAGE (HOGGING) .............................. 100
Tabela 7.7 - Combinaes de carregamentos Condio DAMAGE (SAGGING) ............................... 101
Tabela 7.8 - Combinaes de carregamentos Condio TRANSIT (HOGGING) ............................... 102
Tabela 7.9 - Combinaes de carregamentos Condio TRANSIT (SAGGING) ............................... 103
Tabela 8.1 Fatores modificadores de tenso admissvel..................................................................... 109
xiv
LISTA DE SIGLAS
xv
LISTA DE SMBOLOS
xvi
Ft Tenso de trao admissvel
Ftor Tenso de cisalhamento torcional admissvel
Fult Tenso ltima
fv Tenso de cisalhamento solicitante
Fv Tenso de cisalhamento admissvel
Fvy Tenso de cisalhamento admissvel no eixo y
Fvz Tenso de cisalhamento admissvel no eixo z
FX Fora resultante no eixo x (SACS)
Fy Tenso de escoamento
FY Fora resultante no eixo y (SACS)
FZ Fora resultante no eixo z (SACS)
g Acelerao da gravidade
h Distncia livre entre flanges
H Altura de medio do vento de referncia
Imn Momento de inrcia mnimo
IY Momento de inrcia em relao ao eixo y (SACS)
IZ Momento de inrcia em relao ao eixo z (SACS)
J Momento de inrcia polar
K Parmetro de flambagem
L Comprimento real da pea
l Distncia entre sees com toro ou deslocamento lateral do flange de compresso restringido
Lb Comprimento lateral livre do flange de compresso
Lc Mximo comprimento lateral livre do flange de compresso (AISC)
Lef Comprimento efetivo de flambagem
Ly Comprimento efetivo de flambagem em relao ao eixo y (SACS)
M Momento fletor solicitante
Mp Momento de plastificao total
Mx Momento fletor em torno do eixo x
MX Momento resultante no eixo x (SACS)
My Momento fletor em torno do eixo y
MY Momento resultante no eixo y (SACS)
MZ Momento resultante no eixo z (SACS)
N Esforo normal solicitante
Ny Esforo normal de escoamento
P Esforo de compresso solicitante
Pcr Carregamento crtico de flambagem
q Presso do vento
r Raio de girao
rt Raio de girao considerando o flange de compresso 1/3 da rea de alma comprimida
T Esforo de trao solicitante
xvii
t Espessura do perfil cilndrico
T Tempo de durao do vento
T10 Tempo de durao do vento de referncia
tf Espessura do flange
Tr Perodo de retorno
tw Espessura da alma do perfil
U Velocidade do vento
U(T,z) Velocidade do vento com T minutos de durao medida a uma altura z acima do nvel do mar
U10 Velocidade do vento com 10 minutos de durao medida a 10 metros acima do nvel do mar
U1min,z Velocidade do vento com 1 minuto de durao medida a uma altura z acima do nvel do mar
V Esforo de cisalhamento solicitante
W Mdulo elstico de resistncia flexo
Wx Mdulo elstico de resistncia flexo em relao ao eixo x
Wy Mdulo elstico de resistncia flexo em relao ao eixo y
Z Mdulo plstico de resistncia flexo
z Altura acima do nvel do mar na qual a velocidade do vento medida
h ngulo de heel mximo
t ngulo de trim mximo
Coeficiente de segurana
Deslocamento vertical
mx Deslocamento vertical mximo admissvel
rel Deslocamento vertical relativo
Deformao normal
ndice de esbeltez
cr ndice de esbeltez crtico
Coeficiente de Poisson
Densidade
a Densidade da massa de ar
Tenso normal
adm Tenso admissvel
res Tenso resistente
xviii
1 INTRODUO
1
ao meio ambiente e perdas econmicas significativas. No caso de unidades flutuantes, a
distncia da costa e as condies hostis a que so submetidas tornam o projeto ainda
mais desafiador. A seguir, so relatados alguns dos principais acidentes em plataformas
de petrleo provocados por erro de projeto estrutural e as causas que levaram a sua
ocorrncia.
2
Figura 1.2 Alexander Kielland aps o acidente (Wikipedia)
Figura 1.3 Localizao da coluna D, do brao Figura 1.4 Coluna D e o brao D6 rompido
D6 e dos locais de fratura nos contraventamentos (Wikipedia)
(KITSUNAI e KOBAYASHI, 1980) 3
O acidente da Alexander Kielland pode ser atribudo no s a uma falha no
projeto da sua estrutura, uma vez que nenhuma verificao de fadiga foi feita antes da
sua construo, como tambm foi resultado de erros de construo e inspeo. Apesar
da importncia do brao D6 na estrutura da plataforma, pouca ateno foi dada na
instalao do tubo do hidrofone. A solda mal feita j possua uma fratura de 70
milmetros de comprimento, fratura essa que poderia ter sido descoberta durante a
ltima inspeo na Alexander Kielland, realizada seis meses antes do acidente, mas o
brao D6 estava fora do plano dessa inspeo (KITSUNAI e KOBAYASHI, 1980).
4
consequncia, a plataforma adernou 10 graus. As tentativas de acertar a plataforma
manualmente falharam devido falta de preparo da tripulao e a plataforma acabou
adernando ainda mais, passando de 10 para 15 graus (COELHO, 2005).
5
Figura 1.6 Plataforma Sleipne A durante a construo (Wikipedia)
6
A construo da Sleipner A foi iniciada em Julho de 1989 e em 23 de Agosto de
1991, quando toda a estrutura das clulas j estava completa, seria realizada uma
operao de lastro controlada para preparao do acoplamento do deck estrutura de
sustentao. Quando a plataforma estava a 5 metros da profundidade planejada para a
operao, um som muito alto foi emitido de um dos shafts, evidenciando a ruptura de
uma das clulas. A gua comeou a invadir o interior das clulas e em alguns minutos
toda a estrutura afundou (BARRY, 2013).
1.2 OBJETIVO
7
permanentes de operao e instalao do mdulo e sobrecargas, sem considerar
carregamentos ambientais (vento, deslocamentos devidos ao movimento do navio e
foras de inrcia) e cargas devidas a eventuais acidentes.
8
1.3 ORGANIZAO DO TRABALHO
9
10
2 REVISO BIBLIOGRFICA
A Shell Castellon (Figura 2.1) foi a primeira plataforma tipo FPSO a entrar em
atividade, em 1977, e, atualmente, existem mais de 200 unidades operando pelo mundo
(Wikipedia).
11
Um FPSO um tipo de navio utilizado pela indstria petrolfera para a
produo, armazenamento e escoamento do petrleo e/ou gs natural atravs de navios
aliviadores. Uma unidade flutuante do tipo FPSO recebe o fluido do reservatrio atravs
de risers flexveis (ou pode receber de outras plataformas prximas), o separa em leo,
gs e gua por equipamentos de processo e agrupa-os em mdulos (funo de
produo). O leo separado armazenado nos tanques do navio (funo de
armazenamento) para uma peridica transferncia para navios-tanque de transporte
usando um sistema de mangueira flutuante (funo de transferncia) (SHIMAMURA,
2002).
Alm disso, uma plataforma tipo FPSO contm outros componentes funcionais
que garantem a operao e a segurana da unidade. So eles os sistemas de ancoragem e
a torre de atracao, que so necessrios para manter o navio no local de operao; o
sistema de riser e a cabea de injeo, necessrios para o recebimento do fluido; e os
sistemas de servios e de segurana, que auxiliam na continuidade das operaes
offshore (SHIMAMURA, 2002).
Um FPSO pode ser uma converso de um navio petroleiro ou pode ser uma
embarcao especialmente dedicada referida aplicao. Um navio utilizado apenas
para armazenar o leo sem process-lo caracterizado como Unidade Flutuante de
Armazenamento e Transferncia (FSO).
12
Por ser uma unidade flutuante de produo (e liquefao), armazenamento e
transferncia apenas de gs natural liquefeito, caracterizado como um FLNG (Floating
Liquefied Natural Gas). O navio possui 488 metros de comprimento e 74 metros de
largura, pesando mais de 600.000 toneladas quando em operao, das quais 260.000
toneladas so constitudas apenas por ao (aproximadamente cinco vezes mais do que a
quantidade de ao utilizada na construo dos FPSOs utilizadas na Bacia de Campos).
O FLNG Prelude ir operar no campo de Prelude e Concerto, a 200 quilmetros da
costa da Austrlia, em uma lmina dgua de aproximadamente 250 metros (SHELL,
2014).
Nos conveses de unidades tipo FPSO, operam diversos sistemas com recursos
necessrios para a separao inicial dos fluidos oriundos dos poos. Dentre eles,
destacam-se o sistema de separao e tratamento de leo, gs e gua; o sistema de
tratamento da gua de injeo; o sistema de fornecimento de gua industrial; o sistema
de gerao de energia; e o sistema de transferncia de leo. A operao desses sistemas
depende do uso de equipamentos de grande porte que so posicionados sobre grandes
estruturas (PETROBRS, 2012). Essas estruturas, localizadas na planta de processo da
unidade, so chamadas estruturas topside.
13
14
Figura 2.3 Distribuio tpica das estruturas topside no convs de uma plataforma tipo FPSO (DIAS, 2012)
2.1.3 Processamento Primrio da Produo
15
16
Figura 2.4 Fluxograma simplificado do processamento primrio do leo (VAZ, 2009)
Inicialmente, a separao dos componentes lquidos (leo e gua) feita por
gravidade, sendo que a maioria das plataformas utiliza separadores trifsicos
horizontais. Antes de ser encaminhado para o tanque de lavagem, o fluido que chega
plataforma deve ser aquecido e degaseificado, uma vez que a liberao de gases no
tanque representa perda de produo, devido dificuldade de recuperao desse gs, e
risco de sobre-pressurizao do tanque (VAZ, 2009).
Define-se que uma estrutura, ou parte dela, atinge um estado limite quando, de
modo efetivo ou convencional, ela se torna inutilizvel ou deixa de satisfazer s
condies previstas para sua utilizao (SANTOS, 2013).
17
A tenso resistente calculada considerando-se que a estrutura pode atingir uma
das condies dos estados limites ltimos, ou seja, pode ocorrer o colapso da estrutura
devido ocorrncia de cargas excessivas (PFEIL e PFEIL, 2009).
= (1)
onde:
18
Figura 2.5 Curva tenso x deformao tpica de aos com patamar de escoamento (sem escala)
(GERE e GOODNO, 2010)
= (2)
20
2.2.5 Peas Metlicas Tracionadas
= = (3)
onde:
21
= (4)
onde:
Flambagem por flexo (ou flambagem global) o fenmeno que ocorre quando
uma pea vertical comprimida axialmente (ou coluna) sofre deflexo lateral devido a
uma perturbao lateral, a uma excentricidade na aplicao do carregamento ou a
imperfeies geomtricas existentes na pea (Figura 2.6). Sob um carregamento axial
crescente, as deflexes laterais tambm aumentaro e, por fim, a coluna ceder
completamente, podendo causar falhas repentinas e bruscas na estrutura (GERE e
GOODNO, 2010).
22
com menor momento de inrcia, Imn (GERE e GOODNO, 2010). Dessa forma, as
expresses apresentadas nos prximos subitens dessa seo sero descritas em relao
ao eixo de momento de inrcia mnimo da seo transversal da pea.
23
comprimento real da coluna (L) e um parmetro de flambagem (K) equivalente ao eixo
de flambagem da coluna e funo das condies de contorno da coluna.
= (5)
Figura 2.7 Parmetros de flambagem para diferentes condies de contorno (PFEIL e PFEIL, 2009)
Para uma coluna ideal, o menor carregamento crtico (Pcr) , tambm conhecido
como carga de Euler, ser dado por:
2
= (6)
2
24
onde:
2 2 2 2 2 2
= = = = = (7)
2 2 2 2
sendo:
= (8)
=
(9)
onde:
25
Figura 2.8 Grfico tpico da curva de Euler
Como pode ser observado na Figura 2.8, a tenso crtica de flambagem de uma
coluna s pode ser determinada utilizando a curva de Euler quando o material
submetido a uma tenso inferior ao seu limite de proporcionalidade. Dessa forma,
trivial comparar o ndice de esbeltez da coluna a um ndice de esbeltez crtico cr a partir
do qual o comportamento da coluna deixa de ser representado pela curva de Euler.
26
Figura 2.9 - Variao da tenso crtica Fcr de acordo com o ndice de esbeltez da coluna (GERE e
GOODNO, 2010)
Colunas muito esbeltas tambm chamadas de colunas longas ( > cr) sofrero
flambagem em regime elstico e sua tenso crtica ser inferior tenso limite de
proporcionalidade do material. Esse comportamento apresentado na curva CD da
Figura 2.9 ou curva de Euler. Na prtica, so encontradas poucas colunas to esbeltas a
ponto de terem sua tenso crtica de flambagem em regime elstico (KUZMANOVIC e
WILLEMS, 1977).
Quando a coluna curta (ndice de esbeltez muito pequeno), ela falhar por
escoamento e rompimento do material e nenhuma considerao sobre flambagem ser
envolvida. definida, ento, uma tenso de compresso ltima Fult como a tenso crtica
para o material, estabelecendo um limite de resistncia representado pela linha
horizontal AB da Figura 2.9 (GERE e GOODNO, 2010).
27
aplicar uma teoria de flambagem inelstica na determinao do carregamento crtico. As
teorias bsicas utilizadas so a Teoria do Mdulo Tangente, a Teoria do Mdulo
Reduzido e a Teoria de Shanley (GERE e GOODNO, 2010).
Uma pea estrutural pode ser submetida flexo simples ou flexo biaxial,
dependendo do nmero de planos de atuao dos esforos solicitantes. As expresses
28
apresentadas nos prximos subitens assumem que nenhuma instabilidade lateral
ocorrer na pea (KUZMANOVIC e WILLEMS, 1977).
= (10)
onde:
= , = (11)
29
onde:
= (12)
onde:
A grande maioria dos membros de uma estrutura est sujeita a esforos de flexo
e a carregamentos axiais (compresso ou trao) ao mesmo tempo, ou seja, so sujeitos
a flexocompresso ou flexotrao, respectivamente. Membros dimensionados
flexocompresso podem ser denominados vigas-colunas (KUZMANOVIC e
WILLEMS, 1977).
Quando a carga atuante paralelamente ao eixo da pea est aplicada com uma
excentricidade mais significativa que as devidas a defeitos construtivos, o
30
dimensionamento da mesma deve levar em conta tanto o momento fletor atuante quanto
o esforo normal, e a flambagem deve ser verificada sob os dois efeitos. o caso de
colunas com cargas transversais, colunas com cargas excntricas e colunas de prticos
(PFEIL e PFEIL, 2009).
+ 1
(13)
onde:
8
+ 1,0 , 0,2 (14)
9
+ 1,0 , < 0,2 (15)
2
31
onde:
32
3 METODOLOGIA
33
3.1 DIMENSIONAMENTO DE PERFIS NO CILNDRICOS
AISC 9 ED.
2 2
= (16)
2
[1 ]
2 2
= , (17)
5 3 3
+
3 8 8 3
Para um ndice de esbeltez maior que o limite C c, a falha da pea ocorrer por
flambagem elstica e a sua tenso de compresso admissvel Fa ser equivalente
tenso crtica de Euler Fcr obtida da equao (7) reduzida de um fator de segurana de
23/12.
34
12 2
= , > (18)
23 2
= 0,6
(19)
Para ser classificada como compacta, a seo transversal de um perfil deve ter o
seu flange continuamente ligado alma e a relao entre a largura e a espessura dos
seus elementos comprimidos no deve exceder os limites estabelecidos na tabela B5.1.
A norma define algumas peculiaridades quanto definio das dimenses dos
elementos comprimidos. Para este trabalho, importante destacar que, para elementos
comprimidos apoiados apenas em um bordo, a sua largura deve ser tomada como
metade da largura total do flange, no caso de flanges de perfis I, H ou T.
76 20.000
= [ , ] (20)
( )
35
escoamento do ao, quando o comprimento lateral do flange de compresso Lb for
menor que o limite Lc.
= [0,79 0,002 ] , < (22)
2
2
2 ( ) 102 103
= 3
0,6 , (24)
3 1530 10
[ ]
510 103
12 103
= 0,6 ,
(26)
onde:
36
bf = largura do flange;
d = altura da seo transversal;
Af = rea do flange de compresso;
Cb = coeficiente de flexo;
l = distncia entre duas sees com toro ou deslocamento lateral do flange de
compresso restringido;
rt = raio de girao considerando o flange de compresso 1/3 da rea de alma
comprimida;
Fy = tenso de escoamento do material, em ksi.
= 0,75 (27)
= [1,075 0,005 ( ) ] (28)
2
380
= 0,4 , (29)
380
= 0,4 , >
2,89 (30)
onde:
37
tw = espessura da alma da seo transversal considerada.
+ + 1,0, > 0,15
(1 ) (31)
(1 )
+ + 1,0, > 0,15 (32)
0,6
Quando fa/Fa for menor ou igual a 0,15, a condio a ser satisfeita a descrita
abaixo:
+ + 1,0, 0,15 (33)
onde:
38
Quando a pea for submetida a esforo de trao combinado com flexo
(flexotrao), o seu dimensionamento deve ser tal que todos os seus pontos ao longo de
seu comprimento satisfaam a seguinte condio:
+ + 1,0 (34)
= (35)
360
2
= (36)
360
= (37)
240
2
= (38)
240
39
3.2 DIMENSIONAMENTO DE PERFIS CILNDRICOS API RP 2A
= 0,6 (39)
10340
= 0,75 , (40)
10340 20680
= [0,85 1,74 ] , < (41)
20680
= [0,72 0,58 ] , < 300 (42)
onde:
40
Fy = tenso de escoamento do material, em MPa.
= = 0,4 (43)
2 + 2
+ 1,0 (44)
0,6
onde:
41
2 2
+
+ 1,0 , > 0,15 (45)
(1 )
2 + 2
+ 1,0 , > 0,15 (46)
0,6
onde:
Quando a razo fa/Fa for inferior o igual a 0,15, o membro deve ser
dimensionado para satisfazer em todos os seus pontos ao longo do seu comprimento a
seguinte condio:
2 2
+ (47)
+ 1,0 , 0,15
42
4 APRESENTAO DO MDULO
Uma vista geral isomtrica do mdulo, com seus eixos de referncia e elevaes,
apresentada na Figura 4.1 e a localizao do mdulo no convs da plataforma
mostrada pela rea em destaque na Figura 4.2.
43
Figura 4.2 Localizao do mdulo no convs da plataforma
44
Figura 4.3 Planta da EL. 37492 da estrutura principal do mdulo
45
Figura 4.5 Planta da EL. 43992 da plataforma de acesso
46
Figura 4.7 Seo S1
47
Figura 4.9 Seo S3
48
Figura 4.11 Seo S5
49
Nas Tabelas 4.1 a 4.4, so apresentados os perfis e a especificao dos materiais
utilizados na estrutura primria e na estrutura secundria do mdulo bem como as
especificaes da chapa de piso adotada.
Estrutura primria
Tabela 4.1 Dimenses dos perfis e especificao dos materiais utilizados na estrutura primria
50
Estrutura secundria (Enrijecedores de Piso)
Bases do mdulo
51
Chapas de piso
Espessura Especificao do Fy
Chapa
(mm) Material (MPa)
Chapa 8 mm 8 ASTM A131 AH36 355
52
5 MODELO ESTRUTURAL
54
5.1 GRUPOS DE PERFIS
Nome no
Grupo Perfil Cor
Modelo
B01 I1500X976 150X976
B02 I1500X715 150X715
B03 I1500X473 150X473
B04 I1000X289 100X289
B05 I800X199 80X199
B06 W610X174,0 61X174
B07 W610X113,0 61X113
B08 W250X44,8 25X44.8
B09 H500X348 50X348
B10 H400X201 40X201
B11 HP310X125 31X125
B12 WT205X19,4 20X19.4
B13 TB1000X100 T100X10
A Figura 5.4 mostra uma listagem com as propriedades dos membros calculadas
automaticamente pelo programa e em relao aos seus eixos locais.
55
Figura 5.4 Propriedades dos membros
56
Figura 5.6 Perfis adotados e dimenses principais da EL. 42150
57
Figura 5.8 - Perfis adotados e dimenses principais da EL. 48357
58
Figura 5.10 - Perfis adotados e dimenses principais Seo S2
59
Figura 5.12 - Perfis adotados e dimenses principais Seo S4
60
5.2 GRUPOS DE PLACAS
61
Figura 5.15 Chapas de piso - EL. 43992
62
5.3 CONDIES DE CONTORNO
63
Figura 5.19 Apoios no eixo transversal FR 184
64
Figura 5.21 Condio de contorno da estrutura e nomenclatura dos ns de apoio
65
Figura 5.22 Rtulas nas extreminades das diagonais Seo S1
66
Figura 5.24 - Rtulas nas extreminades das diagonais Seo S5
A Figura 5.25 mostra a liberao das rotaes nas bases dos equipamentos de
acordo com as mesmas premissas descritas no item 5.3.2.
67
5.4 COMPRIMENTOS EFETIVOS DE FLAMBAGEM
68
Figura 5.26 Comprimento efetivo de flambagem Ly EL. 37492
69
Figura 5.27 - Comprimento efetivo de flambagem Ly EL. 43992
70
6 CARREGAMENTOS BSICOS
71
6.1 PESO PRPRIO DA ESTRUTURA
O peso prprio dos perfis e das chapas de piso gerado automaticamente pelo
programa, com base nas sees e materiais especificados, nas direes globais +X, +Y e
Z (Carregamentos 10, 11 e 12, respectivamente). O peso especfico do ao considerado
de 8,46 t/m3 (7,69 t/m3 + 10%), onde a contingncia de 10% adotada para considerar
os pesos de soldagem e de pintura e as tolerncias de fabricao dos elementos.
72
6.2 PESO DOS EQUIPAMENTOS
O peso seco dos equipamentos, bem como o peso do fluido dos equipamentos
em operao foi aplicado de forma distribuda nos elementos fictcios modelados, nas
direes globais +X, +Y e Z (carregamentos 20, 21 e 22 para peso seco,
respectivamente, e carregamentos 30, 31 e 32 para peso dos fluidos, respectivamente).
Tabela 6.2 Peso seco dos equipamentos e peso do fluido dos equipamentos em operao
73
Figura 6.2 Layout dos equipamentos
74
Figura 6.3 Carregamento 20 Peso seco dos equipamentos na direo Z
75
6.3 PESO DA TUBULAO
76
Figura 6.6 Carregamento 50 - Peso do fluido da tubulao em operao na direo -Z
6.4 SOBRECARGAS
77
Figura 6.7 Rota de fuga
78
Figura 6.8 Carregamento 60 Sobrecarga Rota de fuga
A Figura 6.9 mostra a rea total considerada e a Figura 6.10 mostra a aplicao
da sobrecarga referente rea entre equipamentos na direo Z (carregamento 70).
79
Figura 6.9 rea entre equipamentos
80
6.4.3 Plataforma
81
Na Figura 6.12, mostrada a aplicao dos carregamentos diversos na direo
Z (carregamento 90). Os carregamentos 91 e 92 so aplicados de forma semelhante nas
direes +X e +Y, respectivamente.
(, ) = 10 (1 + 0,137 0,047 ) (48)
10
82
onde:
U = velocidade do vento;
T = tempo de durao do vento considerado;
z = altura considerada a partir do nvel do mar;
U10 = velocidade bsica do vento de referncia com durao de 10 minutos e a uma
altura de 10 metros acima do nvel do mar;
H = altura de referncia a partir do nvel do mar = 10 metros;
T10 = tempo de durao do vento de referncia = 10 minutos.
1
= [(, )]2 (49)
2
onde:
= densidade de massa do ar, a ser tomado como 1,226 kg/m3 para ar seco a 15oC.
83
Figura 6.13 Determinao de z
Assim:
Condio de
U1min,z (m/s) q (kN/m2)
Carregamento
A presso do vento foi aplicada nas direes globais +X, -X, +Y e Y com um
coeficiente de forma C igual a 1,0.
84
distncia mxima entre os apoios. Alm disso, quando conveniente, foram aplicadas
cargas de vento nos elementos fictcios que simulam os equipamentos, considerando as
reas de obstruo de acordo com as dimenses do equipamento no plano perpendicular
ao do vento.
Foi aplicada ao modelo uma presso de 1,0 kN/m2. Essa presso foi corrigida
posteriormente atravs dos fatores de combinao, de forma a atingirem os valores
apresentados na Tabela 6.4 para cada condio de carregamento.
85
Figura 6.15 - Carregamento 101 Presso do vento (direo -X)
86
Figura 6.17 - Carregamento 103 Presso do vento (direo -Y)
87
Figura 6.18 Movimentos da viga-navio Sagging (1) e Hogging (2) (DIAS, 2012)
88
Figura 6.19 Carregamento 110 Deslocamentos prescritos (Condio STATIC)
89
Figura 6.21 - Carregamento 112 Deslocamentos prescritos (Condio DEC)
90
6.6.3 Foras de Inrcia - Aceleraes
Uma embarcao possui seis graus de liberdade, que representam seis possveis
movimentos que pode sofrer quando sujeita a ao das ondas no local de operao. A
Figura 6.23 mostra esses possveis movimentos do navio e o nome dado a cada um
deles.
91
Figura 6.24 Tipos de incidncias de onda
Condio de Direo
ax g (m/s2) ay g (m/s2) az g (m/s2)
Carregamento da Onda
92
assume um ngulo de trim mximo t de 0,053 graus e um ngulo de heel mximo h de
7,708 graus. As aceleraes para essa condio so determinadas, portanto, da seguinte
forma:
onde:
Condio de Direo
ax g (m/s2) ay g (m/s2) az g (m/s2)
Carregamento da Onda
A Tabela 6.8 mostra um relatrio gerado automaticamente pelo SACS 5.6 V8i
com um resumo da carga total aplicada em cada carregamento bsico considerado.
93
Atravs da tabela, possvel conferir o valor total aplicado e a direo de aplicao de
cada carregamento.
94
7 COMBINAES DE CARREGAMENTO
STATIC
95
Tabela 7.2 - Combinaes de carregamentos Condio DOC (HOGGING)
DOC (HOGGING)
H H Q B B Q H H Q B B Q
HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART. HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART.
CARREG. SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA
BSICO (+X+Y) (+X-Y) (+X+Y) (+X+Y) (-X+Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X-Y) (+X-Y) (+X-Y)
2000 2001 2045 2090 2091 2135 2180 2181 2225 2270 2271 2315
10 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140
11 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070
12 0.090 -0.090 0.120 0.130 0.130 0.120 -0.090 0.090 -0.120 -0.130 -0.130 -0.120
20 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140
21 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070
22 0.090 -0.090 0.120 0.130 0.130 0.120 -0.090 0.090 -0.120 -0.130 -0.130 -0.120
30 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140
31 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070
32 0.090 -0.090 0.120 0.130 0.130 0.120 -0.090 0.090 -0.120 -0.130 -0.130 -0.120
40 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140
41 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070
42 0.090 -0.090 0.120 0.130 0.130 0.120 -0.090 0.090 -0.120 -0.130 -0.130 -0.120
50 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140
51 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070
52 0.090 -0.090 0.120 0.130 0.130 0.120 -0.090 0.090 -0.120 -0.130 -0.130 -0.120
60 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
70 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
80 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
90 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140
91 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070
92 0.090 -0.090 0.120 0.130 0.130 0.120 -0.090 0.090 -0.120 -0.130 -0.130 -0.120
110 - - - - - - - - - - - -
111 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
112 - - - - - - - - - - - -
113 - - - - - - - - - - - -
96
Tabela 7.3 - Combinaes de carregamentos Condio DOC (SAGGING)
DOC (SAGGING)
H H Q B B Q H H Q B B Q
HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART. HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART.
CARREG. SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA
BSICO (+X+Y) (+X-Y) (+X+Y) (+X+Y) (-X+Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X-Y) (+X-Y) (+X-Y)
3000 3001 3045 3090 3091 3135 3180 3181 3225 3270 3271 3315
10 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140
11 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070
12 0.090 -0.090 0.120 0.130 0.130 0.120 -0.090 0.090 -0.120 -0.130 -0.130 -0.120
20 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140
21 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070
22 0.090 -0.090 0.120 0.130 0.130 0.120 -0.090 0.090 -0.120 -0.130 -0.130 -0.120
30 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140
31 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070
32 0.090 -0.090 0.120 0.130 0.130 0.120 -0.090 0.090 -0.120 -0.130 -0.130 -0.120
40 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140
41 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070
42 0.090 -0.090 0.120 0.130 0.130 0.120 -0.090 0.090 -0.120 -0.130 -0.130 -0.120
50 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140
51 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070
52 0.090 -0.090 0.120 0.130 0.130 0.120 -0.090 0.090 -0.120 -0.130 -0.130 -0.120
60 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
70 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
80 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
90 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140 1.140
91 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070
92 0.090 -0.090 0.120 0.130 0.130 0.120 -0.090 0.090 -0.120 -0.130 -0.130 -0.120
110 - - - - - - - - - - - -
111 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000
112 - - - - - - - - - - - -
113 - - - - - - - - - - - -
97
Tabela 7.4 - Combinaes de carregamentos Condio DEC (HOGGING)
DEC (HOGGING)
H H Q B B Q H H Q B B Q
HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART. HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART.
CARREG. SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA
BSICO (+X+Y) (+X-Y) (+X+Y) (+X+Y) (-X+Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X-Y) (+X-Y) (+X-Y)
4000 4001 4045 4090 4091 4135 4180 4181 4225 4270 4271 4315
10 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230
11 0.150 0.150 0.120 0.040 -0.040 -0.120 -0.150 -0.150 -0.120 -0.040 0.040 0.120
12 0.130 -0.130 0.290 0.290 0.290 0.290 -0.130 0.130 -0.290 -0.290 -0.290 -0.290
20 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230
21 0.150 0.150 0.120 0.040 -0.040 -0.120 -0.150 -0.150 -0.120 -0.040 0.040 0.120
22 0.130 -0.130 0.290 0.290 0.290 0.290 -0.130 0.130 -0.290 -0.290 -0.290 -0.290
30 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230
31 0.150 0.150 0.120 0.040 -0.040 -0.120 -0.150 -0.150 -0.120 -0.040 0.040 0.120
32 0.130 -0.130 0.290 0.290 0.290 0.290 -0.130 0.130 -0.290 -0.290 -0.290 -0.290
40 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230
41 0.150 0.150 0.120 0.040 -0.040 -0.120 -0.150 -0.150 -0.120 -0.040 0.040 0.120
42 0.130 -0.130 0.290 0.290 0.290 0.290 -0.130 0.130 -0.290 -0.290 -0.290 -0.290
50 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230
51 0.150 0.150 0.120 0.040 -0.040 -0.120 -0.150 -0.150 -0.120 -0.040 0.040 0.120
52 0.130 -0.130 0.290 0.290 0.290 0.290 -0.130 0.130 -0.290 -0.290 -0.290 -0.290
60 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
70 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
80 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
90 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230
91 0.150 0.150 0.120 0.040 -0.040 -0.120 -0.150 -0.150 -0.120 -0.040 0.040 0.120
92 0.130 -0.130 0.290 0.290 0.290 0.290 -0.130 0.130 -0.290 -0.290 -0.290 -0.290
110 - - - - - - - - - - - -
111 - - - - - - - - - - - -
112 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
113 - - - - - - - - - - - -
98
Tabela 7.5 - Combinaes de carregamentos Condio DEC (SAGGING)
DEC (SAGGING)
H H Q B B Q H H Q B B Q
HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART. HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART.
CARREG. SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA
BSICO (+X+Y) (+X-Y) (+X+Y) (+X+Y) (-X+Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X-Y) (+X-Y) (+X-Y)
5000 5001 5045 5090 5091 5135 5180 5181 5225 5270 5271 5315
10 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230
11 0.150 0.150 0.120 0.040 -0.040 -0.120 -0.150 -0.150 -0.120 -0.040 0.040 0.120
12 0.130 -0.130 0.290 0.290 0.290 0.290 -0.130 0.130 -0.290 -0.290 -0.290 -0.290
20 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230
21 0.150 0.150 0.120 0.040 -0.040 -0.120 -0.150 -0.150 -0.120 -0.040 0.040 0.120
22 0.130 -0.130 0.290 0.290 0.290 0.290 -0.130 0.130 -0.290 -0.290 -0.290 -0.290
30 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230
31 0.150 0.150 0.120 0.040 -0.040 -0.120 -0.150 -0.150 -0.120 -0.040 0.040 0.120
32 0.130 -0.130 0.290 0.290 0.290 0.290 -0.130 0.130 -0.290 -0.290 -0.290 -0.290
40 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230
41 0.150 0.150 0.120 0.040 -0.040 -0.120 -0.150 -0.150 -0.120 -0.040 0.040 0.120
42 0.130 -0.130 0.290 0.290 0.290 0.290 -0.130 0.130 -0.290 -0.290 -0.290 -0.290
50 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230
51 0.150 0.150 0.120 0.040 -0.040 -0.120 -0.150 -0.150 -0.120 -0.040 0.040 0.120
52 0.130 -0.130 0.290 0.290 0.290 0.290 -0.130 0.130 -0.290 -0.290 -0.290 -0.290
60 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
70 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
80 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
90 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230 1.230
91 0.150 0.150 0.120 0.040 -0.040 -0.120 -0.150 -0.150 -0.120 -0.040 0.040 0.120
92 0.130 -0.130 0.290 0.290 0.290 0.290 -0.130 0.130 -0.290 -0.290 -0.290 -0.290
110 - - - - - - - - - - - -
111 - - - - - - - - - - - -
112 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000
113 - - - - - - - - - - - -
99
Tabela 7.6 - Combinaes de carregamentos Condio DAMAGE (HOGGING)
DAMAGE (HOGGING)
H H Q B B Q H H Q B B Q
HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART. HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART.
CARREG. SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA
BSICO (+X+Y) (+X-Y) (+X+Y) (+X+Y) (-X+Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X-Y) (+X-Y) (+X-Y)
6000 6001 6045 6090 6091 6135 6180 6181 6225 6270 6271 6315
10 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130
11 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070
12 0.230 -0.230 0.270 0.280 0.280 0.270 -0.230 0.230 -0.270 -0.280 -0.280 -0.270
20 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130
21 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070
22 0.230 -0.230 0.270 0.280 0.280 0.270 -0.230 0.230 -0.270 -0.280 -0.280 -0.270
30 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130
31 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070
32 0.230 -0.230 0.270 0.280 0.280 0.270 -0.230 0.230 -0.270 -0.280 -0.280 -0.270
40 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130
41 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070
42 0.230 -0.230 0.270 0.280 0.280 0.270 -0.230 0.230 -0.270 -0.280 -0.280 -0.270
50 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130
51 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070
52 0.230 -0.230 0.270 0.280 0.280 0.270 -0.230 0.230 -0.270 -0.280 -0.280 -0.270
60 - - - - - - - - - - - -
70 - - - - - - - - - - - -
80 - - - - - - - - - - - -
90 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130
91 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070
92 0.230 -0.230 0.270 0.280 0.280 0.270 -0.230 0.230 -0.270 -0.280 -0.280 -0.270
110 - - - - - - - - - - - -
111 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
112 - - - - - - - - - - - -
113 - - - - - - - - - - - -
100
Tabela 7.7 - Combinaes de carregamentos Condio DAMAGE (SAGGING)
DAMAGE (SAGGING)
H H Q B B Q H H Q B B Q
HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART. HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART.
CARREG. SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA
BSICO (+X+Y) (+X-Y) (+X+Y) (+X+Y) (-X+Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X-Y) (+X-Y) (+X-Y)
7000 7001 7045 7090 7091 7135 7180 7181 7225 7270 7271 7315
10 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130
11 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070
12 0.230 -0.230 0.270 0.280 0.280 0.270 -0.230 0.230 -0.270 -0.280 -0.280 -0.270
20 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130
21 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070
22 0.230 -0.230 0.270 0.280 0.280 0.270 -0.230 0.230 -0.270 -0.280 -0.280 -0.270
30 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130
31 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070
32 0.230 -0.230 0.270 0.280 0.280 0.270 -0.230 0.230 -0.270 -0.280 -0.280 -0.270
40 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130
41 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070
42 0.230 -0.230 0.270 0.280 0.280 0.270 -0.230 0.230 -0.270 -0.280 -0.280 -0.270
50 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130
51 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070
52 0.230 -0.230 0.270 0.280 0.280 0.270 -0.230 0.230 -0.270 -0.280 -0.280 -0.270
60 - - - - - - - - - - - -
70 - - - - - - - - - - - -
80 - - - - - - - - - - - -
90 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130
91 0.090 0.090 0.070 0.010 -0.010 -0.070 -0.090 -0.090 -0.070 -0.010 0.010 0.070
92 0.230 -0.230 0.270 0.280 0.280 0.270 -0.230 0.230 -0.270 -0.280 -0.280 -0.270
110 - - - - - - - - - - - -
111 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000
112 - - - - - - - - - - - -
113 - - - - - - - - - - - -
101
Tabela 7.8 - Combinaes de carregamentos Condio TRANSIT (HOGGING)
TRANSIT (HOGGING)
H H Q B B Q H H Q B B Q
HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART. HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART.
CARREG. SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA
BSICO (+X+Y) (+X-Y) (+X+Y) (+X+Y) (-X+Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X-Y) (+X-Y) (+X-Y)
8000 8001 8045 8090 8091 8135 8180 8181 8225 8270 8271 8315
10 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260
11 0.110 0.110 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.110 -0.110 0.000 0.000 0.000 0.000
12 0.090 -0.090 0.260 0.260 0.260 0.260 -0.090 0.090 -0.260 -0.260 -0.260 -0.260
20 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260
21 0.110 0.110 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.110 -0.110 0.000 0.000 0.000 0.000
22 0.090 -0.090 0.260 0.260 0.260 0.260 -0.090 0.090 -0.260 -0.260 -0.260 -0.260
30 - - - - - - - - - - - -
31 - - - - - - - - - - - -
32 - - - - - - - - - - - -
40 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260
41 0.110 0.110 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.110 -0.110 0.000 0.000 0.000 0.000
42 0.090 -0.090 0.260 0.260 0.260 0.260 -0.090 0.090 -0.260 -0.260 -0.260 -0.260
50 - - - - - - - - - - - -
51 - - - - - - - - - - - -
52 - - - - - - - - - - - -
60 - - - - - - - - - - - -
70 - - - - - - - - - - - -
80 - - - - - - - - - - - -
90 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260
91 0.110 0.110 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.110 -0.110 0.000 0.000 0.000 0.000
92 0.090 -0.090 0.260 0.260 0.260 0.260 -0.090 0.090 -0.260 -0.260 -0.260 -0.260
110 - - - - - - - - - - - -
111 - - - - - - - - - - - -
112 - - - - - - - - - - - -
113 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
102
Tabela 7.9 - Combinaes de carregamentos Condio TRANSIT (SAGGING)
DAMAGE (SAGGING)
H H Q B B Q H H Q B B Q
HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART. HEAD HEAD QUART. BEAM BEAM QUART.
CARREG. SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA SEA
BSICO (+X+Y) (+X-Y) (+X+Y) (+X+Y) (-X+Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X+Y) (-X-Y) (-X-Y) (+X-Y) (+X-Y)
9000 9001 9045 9090 9091 9135 9180 9181 9225 9270 9271 9315
10 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260
11 0.110 0.110 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.110 -0.110 0.000 0.000 0.000 0.000
12 0.090 -0.090 0.260 0.260 0.260 0.260 -0.090 0.090 -0.260 -0.260 -0.260 -0.260
20 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260
21 0.110 0.110 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.110 -0.110 0.000 0.000 0.000 0.000
22 0.090 -0.090 0.260 0.260 0.260 0.260 -0.090 0.090 -0.260 -0.260 -0.260 -0.260
30 - - - - - - - - - - - -
31 - - - - - - - - - - - -
32 - - - - - - - - - - - -
40 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260
41 0.110 0.110 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.110 -0.110 0.000 0.000 0.000 0.000
42 0.090 -0.090 0.260 0.260 0.260 0.260 -0.090 0.090 -0.260 -0.260 -0.260 -0.260
50 - - - - - - - - - - - -
51 - - - - - - - - - - - -
52 - - - - - - - - - - - -
60 - - - - - - - - - - - -
70 - - - - - - - - - - - -
80
90 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260 1.260
91 0.110 0.110 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.110 -0.110 0.000 0.000 0.000 0.000
92 0.090 -0.090 0.260 0.260 0.260 0.260 -0.090 0.090 -0.260 -0.260 -0.260 -0.260
110 - - - - - - - - - - - -
111 - - - - - - - - - - - -
112 - - - - - - - - - - - -
113 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000 -1.000
103
104
8 RESULTADOS DA ANLISE
Verificao:
105
= 9,1 8,7 = 0,4 (54)
2 2 282
= = = 1,57 < ! (55)
360 360
Verificao:
2250
= = = 6,3 < ! (57)
360 360
106
8.1.3 Vigas Secundrias em Balano
Verificao:
2 2 163
= = = 1,36 < ! (59)
240 360
107
8.1.4 Vigas Secundrias Biapoiadas
Verificao:
1240
= = = 5,1 < ! (61)
240 240
108
8.2 VERIFICAO DE TENSES NOS MEMBROS
Condio de
AMOD
Carregamento
STATIC 1.00
DOC 1.00
DEC 1.33
DAMAGE 1.33
TRANSIT 1.00
109
Figura 8.5 Unit Checks Viso geral
Na Figura 8.5, os membros representados pela cor cinza tiveram unit check
inferior a 0,4. Os membros na cor azul tiveram unit check entre 0,4 e 0,7. Os membros
em verde tiveram unit check entre 0,7 e 0,9. Os membros representados pela cor
amarela tiveram unit check entre 0,9 e 1,0. E, por fim, os membros em vermelho seriam
os membros com unit check superior a 1,0.
A Figura 8.6 apresenta uma listagem gerada pelo programa com os membros
com unit check superior a 0,7, suas respectivas tenses atuantes e a combinao de
carregamentos em que elas ocorrem. importante frisar que os eixos que aparecem na
listagem em relao a cada tenso atuante so os eixos locais dos membros.
110
Figura 8.6 Listagem dos membros com unit check superior a 0,7
111
Figura 8.7 EL. 37492 - Localizao do membro no cilndrico com mximo UC
112
eixo de maior inrcia Fvy e de cisalhamento no eixo de menor inrcia Fvz. apresentada
tambm a tenso crtica de flambagem de Euler, chama no programa de Euler.
Nota-se que a tenso axial mais significativa no membro a de trao, por isso,
a verificao da tenso axial feita atravs da tenso de trao mxima admissvel F t.
Trao axial
76 20.000 76 85 20.000
= [ , ] = [ , ] = [1084,1756] (63)
35,5 ( 150
( ) ) 35,5
467,5
= 10,8
113
seo compacta de acordo com a tabela do ANEXO I e que Lb < Lc, pode-se calcular a
tenso mxima admissvel de flexo Fby atravs da equao (21).
Determinao do UC
A determinao do mximo unit check deve ser feita pela equao (33).
114
Figura 8.10 Detalhes da verificao do membro A1-0024
Assim como na Figura 8.8, na Figura 8.10 tambm so mostrados os valores das
tenses atuantes (coluna Actual) e das tenses mximas admissveis (coluna Allowable)
de compresso Fa, de flexo nos eixos Y e Z (Fby e Fbz, respectivamente), de
cisalhamento Fv e de cisalhamento torcional Ftor. apresentada tambm a tenso crtica
de flambagem de Euler Fcr, chamada no programa de Euler.
Mais uma vez, a coluna Ratio representa a razo entre a tenso atuante e a
mxima tenso admissvel para cada tipo de solicitao.
115
Compresso axial
2 2 2 2 20.000
= = = 105,4 (67)
35,5
O ndice de esbeltez do membro, por sua vez, foi calculado a partir da equao
(9).
288,2
= = = = 9,0 !
2898119,5 (68)
2827,4
2 9,02
[1 2 ] [1 ] 355
2 2 105,42
= = = 208,24 2 ! (69)
5 3 3 5 3 9,0 9,03
3 + 8 8 3 3 + 8 105,4 8 105,43
Sabendo que:
116
Deve-se calcular a tenso mxima de flexo admissvel de acordo com a
equao (40).
Determinao do UC
Sabendo que:
6,81
= = 0,03 < 0,15 (72)
208,24
A determinao do mximo unit check deve ser feita pela equao (47).
2 2
+ 6,81 92,102 + 225,882 (73)
+ = + = 0,95 !
208,24 266,25
117
118
9 CONCLUSO
Parte do trabalho foi dedicada ao estudo de alguns conceitos que esto por trs
das verificaes de estruturas metlicas realizadas automaticamente pelo programa. As
normas utilizadas para verificao estrutural foram as normas americanas AISC 9 Ed. e
a API RP 2A, normas usualmente adotadas pelas empresas de engenharia para esse tipo
de anlise. O procedimento de clculo recomendado por essas normas foi detalhado de
forma que os resultados obtidos ao final do trabalho pudessem ser verificados e,
portanto, validados.
119
Com relao ao ELU, os maiores valores obtidos nos membros da estrutura para
os unit checks (razo entre tenso mxima atuante e tenso mxima admissvel) foram
de 0,952 e 0,949. A validao desses resultados mostrou que a aplicao das normas
correspondentes na verificao desses membros foi realizada de forma correta pelo
programa e coerente com o que foi descrito ao longo do trabalho. O fato de nenhum
membro ter atingido um unit check superior a 1,0 garante que a estrutura do mdulo est
apta a operar durante toda a vida til da plataforma e sob as diferentes condies
abordadas neste trabalho, no que diz respeito mxima capacidade de carga da
estrutura, caracterizada pelo escoamento excessivo ou flambagem dos seus
componentes estruturais.
120
10 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
121
KITSUNAI, Y.; KOBAYASHI, H. Capsize of Offshore Oil Drilling Platform.
[S.l.]. 1980.
122
VAZ, J. C. Sntese de Controle e Anlise de Cenrios em Plantas Offshore
de leo e Gs. Dissertao de ps-graduao em Tecnologia de Processos Qumicos e
Bioqumicos da Escola de Qumica/UFRJ. Rio de Janeiro, RJ. 2009.
123
124
ANEXO I
125