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GUILHERME FERRETTI RISSI

MODELO DE OTIMIZAO DE
DESPACHO HIDROTRMICO COM
RISCO DE DFICIT CONTROLADO

Trabalho de Concluso de Curso apresentado

Escola de Engenharia de So Carlos, da

Universidade de So Paulo

Curso de Engenharia Eltrica com nfase em

Sistemas de Energia e Automao

ORIENTADOR: RODRIGO SACCHI

So Carlos

2009

Sumrio
Resumo.......................................................................................................................................III
Abstract.......................................................................................................................................III
1. Introduo............................................................................................................................1
1.1. CenrioMundial............................................................................................................2

1.2. CenrioNacional...........................................................................................................5

1.3. ConsumodeEnergianoBrasil.......................................................................................7

1.4. ProcessodereestruturaoMundial............................................................................8

1.5. ProcessodereestruturaoBrasileiro........................................................................10

1.6. CaractersticasdoSistemaEltricoNacional..............................................................12

1.7. OperaodeSistemasHidrotrmicosdePotncia.....................................................16

1.8. ImportnciadaOtimizao.........................................................................................19

1.9. SoftwareotimizadoroficialNEWAVE..........................................................................22

2. Embasamento terico......................................................................................................25
2.1. Energiahidreltrica.....................................................................................................25

2.2. Geraodeenergianausinahidreltrica...................................................................27

2.3. Modelagemdeumausinahidreltrica.......................................................................31

2.3.1. Alturadequeda.......................................................................................................31

2.3.2. Produohidrulica................................................................................................32

2.3.3. Balanohdrico........................................................................................................32

2.4. EnergiaTermeltrica...................................................................................................33

2.5. Formaodopreodaenergia...................................................................................34

2.6. RiscodeDficit............................................................................................................37

2.7. OprogramaLingo........................................................................................................40

3. Resultados e Discusses................................................................................................43
3.1. OperaodausinadeEmborcao.............................................................................43

3.2. Operaocommltiploscenrios...............................................................................50

3.3. OperaocomRiscodeDficitcontrolado.................................................................56

4. Concluso..........................................................................................................................67
5. Referencias Bibliogrficas...............................................................................................69

II

Resumo

Esse trabalho de concluso de curso prope uma nova concepo na otimizao da


operao de sistemas hidrotrmicos de potncia. Atualmente o operador do sistema
utiliza um software chamado NEWAVE, que utilizando dados histricos de afluncia
prope uma operao para o sistema focada na minimizao do custo final da energia.
Porm essa operao de menor custo pode implicar em uma probabilidade de
ocorrncia de falta de energia mais alta que o estipulado pela ANEEL, essa
probabilidade de faltar energia conhecida tecnicamente como risco de dficit. O
modelo proposto neste trabalho possibilita a definio de uma operao econmica
mantendo o risco do dficit de energia dentro de limites definidos pelo operador, existe
ainda a possibilidade de fazer uma ponderao entre o valor esperado da operao e
risco de dficit. Os resultados dos testes realizados mostram que a operao com
menor risco tem um custo esperado mais elevado.

Palavras chave: sistema hidrotrmico, planejamento da operao, despacho de


energia, mltiplos cenrios, risco de dficit.

Abstract

This course conclusion work proposes a new design in optimizing the operation of
hydrothermal power systems. Currently, the system operator uses software called
NEWAVE, that using historical data of affluence suggests a operation for the system
focused on minimizing the final cost of energy. But this lower cost of operation can
result in a probability of deficiency of energy higher than that required by ANEEL, the
probability of deficiency of energy is known technically as the risk of deficit. The model
proposed in this paper allows the definition of an economic operation keeping the risk
of energy deficit within limits set by the operator, there is the possibility of make a
ponderation between the expected value of the operation and the risk of deficit. The
results of the tests show that the operation with less risk has a higher expected cost.

Key words: hydrothermal system, operation planning of a power system, multiple


scenarios, risk of deficit.

III


1. Introduo

A energia um bem fundamental para a existncia de vida, ela sempre foi base
para a sobrevivncia e o desenvolvimento da humanidade. Ela se faz necessria para
a formao e manuteno do corpo humano, alm das necessidades bsicas como
alimentao, comunicao e locomoo. A energia fundamental para o evoluo dos
povos, como exemplo claro disso temos hoje o nvel de consumo de energia como um
dos principais indicadores de desenvolvimento scio-econmico e do nvel de
qualidade de vida de uma sociedade. Ele reflete tanto o ritmo de atividades dos
setores industrial, comercial e de servios, quanto a capacidade da populao de
adquirir bens e servios tecnologicamente mais avanados, como automveis que
demandam combustveis, eletrodomsticos e eletroeletrnicos que exigem acesso
rede eltrica e pressionam o consumo de energia eltrica. O grfico da Figura 1
mostra como o consumo de energia pode representar o crescimento econmico de
uma nao [1]. Dito isso, vale salientar que a energia eltrica uma das mais
importantes e mais utilizadas formas de energia dos tempos modernos, no obstante,
uma vez gerada, ela limpa, invisvel, livre de resduos e contaminantes, fato que a
coloca em evidncia no cenrio atual onde temas como sustentabilidade, aquecimento
global, longevidade entre outros so muito debatidos, alm de apresentar fcil
transporte podendo chegar a lugares mais remotos.

Graas a essa versatilidade que a energia na forma de eletricidade apresenta,


sua utilizao vem sendo cada vez mais empregada, suprindo desde enormes e
complexas industriais at a iluminao da mais simples residncia. Portanto, a
sociedade tem se tornado, principalmente nas ltimas dcadas, sensivelmente
dependente dessa forma de energia, com indstrias cada vez mais automatizadas,
produtivas e eficientes, residncias funcionais, confortveis e inteligente, fato que
implica no aumento do nmero mquinas, equipamentos automatizados,
eletrodomsticos, eletroeletrnicos entre outros, que so todos equipamentos
estritamente acionados por energia eltrica. O aumento da dependncia da energia
eltrica faz crescer paralelamente a preocupao com a continuidade e a qualidade do
seu fornecimento, fatores que nos faz atentar diretamente para sua gerao,
transmisso e distribuio. [1]

EvoluodoPIBXEvoluodoConsumodeEnergia
ConsumodeEnergia PIB

6
5
4
3
2
1
0
1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008

Figura 1: PIB X Consumo de energia

A Figura 1 mostra, a nvel mundial, a curva da variao do PIB juntamente com


a de consumo de energia, ela mostra que existe uma relao direta entre a variao
de ambas as grandezas facilitando o entendimento de como possvel utilizar o
consumo de energia para medir a prosperidade de um povo. [1]

1.1. Cenrio Mundial

A gua o recurso natural mais abundante na Terra: com um volume estimado


de 1,36 bilho de quilmetros cbicos (km) recobre 2/3 da superfcie do planeta sob a
forma de oceanos, calotas polares, rios e lagos [2]. Alm disso, pode ser encontrada
em aqferos subterrneos, como o Guarani, no Sudeste brasileiro. A gua tambm
uma das poucas fontes para produo de energia que no contribui para o
aquecimento. E, ainda, renovvel: pelos efeitos da energia solar e da fora da
gravidade, de lquido transforma-se em vapor que se condensa em nuvens, que
retornam superfcie terrestre sob a forma de chuva. Mesmo assim, a participao da
gua na matriz energtica mundial pouco expressiva e, na matriz da energia eltrica,
decrescente. Segundo o ltimo relatrio Key World Energy Statistics, da International
Energy Agency (IEA), publicado em 2008, entre 1973 e 2006 a participao da fora
das guas na produo total de energia passou de 2,2% para apenas 1,8%. No
mesmo perodo a posio na matriz da energia eltrica sofreu recuo acentuado: de
21% para 16%, inferior do carvo e do gs natural, ambos combustveis fsseis
no-renovveis, cuja combusto caracterizada pela liberao de gases na atmosfera

e sujeitos a um possvel esgotamento das reservas no mdio e longo prazos [3].


Vrios elementos explicam esse aparente paradoxo. Um deles relaciona-se s
caractersticas de distribuio da gua na superfcie terrestre. Do volume total, a
quase totalidade est nos oceanos e, embora pesquisas estejam sendo realizadas, a
fora das mars no utilizada em escala comercial para a produo de energia
eltrica. Da gua doce restante, apenas aquela que flui por aproveitamentos com
acentuados desnveis e/ou grande vazo pode ser utilizada nas usinas hidreltricas,
caractersticas necessrias para a produo da energia mecnica que movimenta as
turbinas das usinas. Entre estes fatores, outro que vem desacelerando esse
crescimento a presso de carter ambiental contra as usinas hidreltricas de grande
porte. O principal argumento contrrio construo das hidreltricas o impacto
provocado sobre o modo de vida da populao, flora e fauna locais, pela formao de
grande lagos ou reservatrios, aumento do nvel dos rios ou alteraes em seu curso
aps o represamento. No final de 2007 e incio de 2008 uma polmica ocorreu entre
os formadores de opinio quando veio a pblico que a maior parte das obras estava
atrasada em funo da dificuldade para obteno do licenciamento ambiental
provocada por questionamentos na justia, aes e liminares. Os opositores
argumentam que as construes, principalmente na regio da Amaznia, provocam
impacto na vida da populao, na flora e fauna locais, por interferirem no traado
natural e no volume de gua dos rios. Entretanto, necessrio construir novas usinas
com impacto socioambiental mnimo para produzir a energia suficiente para o
crescimento econmico e ampliao da oferta de empregos. [2]

Segundo a IEA, a oferta mundial de energia em 2004 foi de cerca de 11 bilhes


de toneladas equivalentes de petrleo (tep), enquanto o consumo final mundial de
energia foi de cerca de 7,6 bilhes de teps. Estima-se que esse valor cresa cerca de
2% ao ano. Essa taxa de crescimento poder ser alterada se houver uma crise de
oferta, em que preos elevados de combustveis diminuiriam a demanda por energia.
A oferta mundial de energia (energia primria) est distribuda por fonte energtica do
seguinte modo: petrleo (34,3%), carvo mineral (25,1%), gs natural (20,9%),
energias renovveis (10,6%), nuclear (6,5%), hidrulica (2,2%) e outras (0,4%). O
consumo final mundial de energia distribudo pelas seguintes fontes: derivados do
petrleo (42,3%), eletricidade (16,2%), gs natural (16,0%), energias renovveis
(13,7%), carvo mineral (8,4%) e outras (3,5%). A Figura 2 ilustra esse cenrio. [3]

OfertaMundiaaldeEnergia
Hidrulica
uclear
Nu
2%
EEnergias 8%
Reenovveis
11%
Petrleo
34%

GsN
Natural
2
21%

Carvo
oMineral
2
25%

Figu
ura 2: Oferta
a de energia
a a nvel mun
ndial

Quanto energia eltrica,


e que
e correspon
nde a 16,2% mo mundial final
% do consum
de energia,
e contribuem para sua ge
erao vriias fontes de energia
as primrias, na
segu
uinte proporro: 39,8% 9,6% de gss natural; 16,1% de en
% de carvo mineral; 19 nergia
hidr
ulica; 15,7
7% de ene
ergia nuclea
ar; 6,7% de petrleo e 2,1% d
de outras fo
ontes
energ
gticas com
mo mostra a Figura 3. [5]
[

GeraoMu
undialdeEnerggiaEltrica
ntes
OutrasFon
Petrleeo
2%
7%

Nu
uclear
1
16%
CarvoMineral
40%
Hidrrulica
1
16%

GsNattural
19%
%

Figura 3:
3 Oferta de energia elttrica a nvel mundial

Ainda co
onsiderando
o o estudo realizado pela
p IEA, co
om dados d
de 2006, os
s dez
pase
es mais de
ependentes da hidroele
etricidade em
e 2006 erram, pela o
ordem: Noru
uega,
Brasil,Venezuela, Canad, Sucia, R
ssia, ndia, Repblica
a Popular da
a China, Jap
po e
Estados Unidoss. Com peq
quenas varriaes com
m relao posio n
no ranking,, eles
tamb
bm figuram
m na relao de maiores produ
utores: Rep
pblica Pop
pular da China,
C
Cana
ad, Brasil, Estados Unidos,
U Rsssia, Norueg
ga, ndia, Japo, Vene
ezuela e Su
ucia.
A Fig
gura 4 mosttra a dependncia dos pases com
m relao hidroeletriccidade. [3]

Consu
umodeEnergiaaHidrelltrica
9
99%
100%
90
0% 83%
80
0% %
72%
70
0% 58%
60
0%
50
0% 43%
40
0%
30
0% 15% 5%
15 18% 14% 6%
16
20
0% 7% 9%
10
0%
0
0%

Figura
a 4: Depend
dncia de en
nergia hidreltrica

1 Cenrio Naciona
1.2. al

Em 2007
7, segundo os resultad
dos prelimin
nares do Ba
alano Ene
ergtico Nac
cional
N), elaborad
(BEN do pela Empresa de Pesquisa En
nergtica, a energia de
e fonte hidr
ulica
(ou hidreletricid
dade) respo
ondeu por 14,7% da
a matriz en
nergtica b
brasileira, sendo
s
erada por derivados
supe d da cana-de--acar (16,0%) e petrleo e derrivados (36
6,7%).
Na oferta
o intern
na de energ
gia eltrica, que totaliz
zou 482,6 TWh
T (aumento de 4,9%
% em
relao a 2006)), a energia
a de fonte hidrulica
h produzida
p n pas reprresentou 85
no 5,6%,
consstituindo-se, de longe, na
n maior prrodutora de eletricidade
e do pas. [5
5]

Alm disso, em todo


t o mu
undo, o Brrasil o pas
p com maior pote
encial
hidre
eltrico: um
m total de 260
2 mil MW
W, segundo
o o Plano 2015
2 da Eletrobrs, ltimo

ntrio produ
inven uzido no pa
as em 1992
2. Destes, pouco maiss de 30% se
e transform
maram
em usinas
u consstrudas ou outorgadas. De acorrdo com o Plano
P Nacional de En
nergia
2030
0, o potenciial a aprove
eitar de cerca
c de 12
26.000 MW.. Desse tota
al, mais de
e 70%
esto
o nas bacias do Ama
azonas e do
d Tocantin
ns/Araguaia
a. O estudo
o sobre en
nergia
hidre
eltrica con
nstante do PNE 2030 relaciona o potencial de aprove
eitamento ainda
a
existtente em ca
ada uma das bacias hid
drogrficas do pas. A bacia do rio Amazona
as a
maio
or, com um potencial de 106 mil MW,
M superio
or potnciia j instalada no Brasil, em
2008
8, de 102 mil
m MW. Ne
esse ano, existem
e em
m operao nesta bacia apenas cinco
Unidades Hidreltricas de Energia (UH na (AM), Samuel (RO), Coaracy Nunes
HE): Balbin N
uapor (MT
(AP), Curu-Una (PA) e Gu T). [6]

O setor eltrico
e bra atriz energtica bem m
asileiro posssui uma ma mais limpa,, com
forte participa
o de fonte
es renovve nstalado concentrado em
eis j que o parque in
as hidreltrricas que n
usina o se caracterizam pe
ela emisso
o de gasess causadore
es do
efeito
o estufa (GE
EE). Mais de
d 70% dass emisses de
d GEE do pas esto relacionada
as ao
desm
matamento e s queim
madas. Tantto que a ma
aior contribu
uio ao Plano Nacion
nal de
Muda
anas Climticas tende a ser a in
ntensifica
o de projettos de efici
ncia energ
gtica
que, ao proporrcionar a re
eduo do consumo, diminuem a necessidade de novas
n
as. A Figura
usina a 5 ilustra o cenrio na
acional. [2]

OfertaNacinaldeEne
ergia

Eletricidade
OutaasFontes 19%
23%
ode
Gsliquefeito
petroleo
4% leoDieesel
19%
Alcoolettilico
4%
Gasolina
G Lenha
8% 9%
Bagaod
deCana
14
4%

Figu
ura 5: Oferta
a de energia a nvel nac
cional

1.3. Consumo de Energia no Brasil

De acordo com o BEN 2008, os derivados de petrleo eram os principais


energticos utilizados no pas em 2007 um comportamento verificado ao longo dos
ltimos anos. Se somados leo diesel, gasolina e GLP (gs liquefeito de petrleo), o
consumo atingiu 76,449 milhes de tep, diante de um consumo total de 201,409
milhes de tep. Foi muito superior, portanto, ao da energia eltrica que, ao atingir
35,443 milhes de tep, registrou aumento de 5,7% em relao ao total de 2006, de
33,536 milhes de tep. interessante notar, porm, que enquanto a gasolina
automotiva registrou recuo de 1,0% entre um ano e outro, o consumo de etanol
aumentou 34,7% ao passar de 6,395 milhes de tep para 8,612 milhes de tep. Etanol
e bagao de cana foram, inclusive, os grupos a registrar maior variao no perodo, o
que justifica a consolidao da cana-de-acar como segunda principal fonte primria
para produo de energia no pas. [7]

fcil notar que a energia eltrica vem gradativamente substituindo outras


formas de energia, principalmente as derivadas do petrleo. O parque hidroeltrico
nacional est aumentado, assim como pequenas termeltricas vem surgindo graas
lucratividade que os usineiros esto encontrando na co-gerao de energia atravs da
queima do bagao da cana-de-acar. Estes empresrios encontraram uma forma
lucrativa de auxiliar no aumento da capacidade instalada de gerao de energia
eltrica.

GeraoNaccionald
deEnerggiaEltrrica
Nucelar GsNatural Derivad
dos
G C
Carvoe
3% doPetr
leo
4% D
Derivados
2%
4%
Biiomasssa
4%
Elica
0%
Importtao
9%
%

Hidrulica
74%
%

Figura 6: Oferta
O de en
nergia eltrica a nvel nacional [7]

1 Processo de rees
1.4. struturao
o Mundial

A princip
pal caracterstica do se a dcada de oitenta era o
etor eltrico mundial at
fato de ser um monoplio fortemente
e regulado, onde empresas pblicas ou priv
vadas
atuavvam nas atividades de
d gerao,, transmisso e distrib
buio de energia el
trica.
Nestta dcada iniciou-se um processo
o de reestru
uturao co
om o objetivvo de dimin
nuir a
particcipao doss incentivoss governam
mentais, aum
mentar a pa
articipao d
de investime
entos
de setores priva
ados, e tam
mbm para
a inserir ou ampliar a competitivid
dade nos vrios
v
mentos do setor
segm s de en
nergia eltrica. Uma ca
aracterstica
a da reform
mulao do setor
eltriico o reco
onhecimentto que os se
egmentos de o e distribuio
d gerao, transmiss
pode
em ser com
mpetitivos. A Desvertticalizao, abrindo espao
e parra investimentos
priva
ados, proporcionou o aumento
a do montante investido, possibilitand
p do o aumen
nto do
cresccimento, da
a confiabilidade da abra
angncia de
e reas ene
ergizadas. [8]

O proce
esso de re
eestrutura
o do mercado de energia
e foi uma tendncia
mund
dial desenccadeada pe
elo Chile na
a dcada de
d 70, onde
e percebendo sua efic
ccia,
outro
os pases iniciaram estudos
e e posteriorm
mente apliccaram a de
esverticalizao.
Toma
ando algun
ns exemploss, como a Espanha,
E que apresen
nta o quinto
o maior merrcado
de en
nergia eltrrica da Euro
opa (atrs da
d Alemanh
ha, Reino Unido, Frana e Itlia) e est
cresccendo rapid
damente. Em
E 1984 criou
c a Red
d Eltrica de Espanh
ha (REE) que
q

controlada pelo Estado, proprietria do sistema de transmisso e do operador do


sistema. A nova lei que regulariza a mudana do cenrio eltrico foi aprovada em 1997
e segue as diretivas europias. Para abrir as atividades de gerao e fornecimento
para a competio, a estrutura do setor foi modificada, precisando separar as
atividades reguladas e promover a entrada de novos participantes. [8]

Na Amrica do Sul, a Argentina, que at 1992, assim como em outros pases


da Amrica Latina, apresentava o setor eltrico principalmente composto por
empresas pblicas, at que com a promulgao da lei de eletricidade n 24.065, de
janeiro de 1992, iniciou o processo de privatizao do setor eltrico, separando as
empresas de gerao, transmisso e distribuio. Os principais objetivos desta lei
eram proteger os direitos dos usurios, promover competio na gerao e no
fornecimento de energia, promover a operao de transmisso e distribuio em
condies adequadas de segurana, permitindo acesso no discriminatrio e
assegurar tarifas razoveis. O agente regulatrio principal da Argentina o Ente
Regulador de la Energa Elctrica (ENRE), que supervisiona todos os aspectos da
indstria e serve de mediador nas disputas dos participantes. A Argentina tem
conexes com Chile, Brasil e Uruguai. A ligao com o Brasil cresceu com o incio do
racionamento, ocasionando um aumento nas expectativas de exportao. [8]

J nos pases nrdicos, formado pela Noruega, Sucia, Finlndia e Dinamarca


a reestruturao do setor eltrico iniciou-se em 1991 na Noruega e Sucia, na
Finlndia em 1995 e na Dinamarca em 1996. O mercado nrdico passou por uma
reforma com o objetivo de obter um melhor balano entre a capacidade de gerao de
energia e a demanda, aumentar a eficincia dentro da indstria de energia eltrica e
reduzir as diferenas regionais nos preos da energia eltrica para os usurios finais.
A inovao implantada no modelo do mercado nrdico a forma como a
comercializao (Power Exchange), os operadores do sistema de transmisso e os
participantes do mercado trabalham de forma integrada, respeitando as regras e os
regulamentos definidos. O mercado de energia dos pases nrdicos se adaptou ao
ambiente competitivo e serviu como um modelo para a reestruturao de outros
mercados. O Nordic Power Exchange, que o mercado de energia nrdico, a
primeira empresa multinacional de comercializao de energia eltrica do mundo. [8]

1.5. Processo de reestruturao Brasileiro

No Brasil no foi diferente, at o incio dos anos noventa, o setor eltrico


brasileiro era caracterizado por um modelo verticalizado, onde os sistemas de
gerao, transmisso e distribuio pertenciam a um monoplio de poder pblico. Um
dos principais objetivos da reestruturao brasileira foi conseguir maiores
investimentos proveniente de empresas privadas para expanso do sistema eltrico
que o Estado era incapaz de possibilitar. Alm disso, havia a necessidade de inserir a
competitividade no setor eltrico. Uma das mudanas institucionais ocorridas foi a
criao, pela Lei 9.427 de 26 de Dezembro de 1996, de um rgo regulador
independente, a Agncia Nacional de Energia Eltrica - ANEEL, vinculada ao
Ministrio de Minas e Energia - MME. A ANEEL tem como atribuies: regular e
fiscalizar a gerao, a transmisso, a distribuio e a comercializao da energia
eltrica, atendendo reclamaes de agentes e consumidores com equilbrio entre as
partes e em beneficio da sociedade; mediar os conflitos de interesses entre os agentes
do setor eltrico e entre estes e os consumidores; conceder, permitir e
autorizar instalaes e servios de energia; garantir tarifas justas; zelar pela qualidade
do servio; exigir investimentos; estimular a competio entre os operadores e
assegurar a universalizao dos servios, de acordo com as polticas e diretrizes do
governo federal. [9]

Em 2004 ocorreu outra importante mudana institucional com a introduo do


Novo Modelo do Setor Eltrico, que teve como objetivos principais: garantir a
segurana no suprimento; promover a modicidade tarifria; e promover a insero
social, em particular pelos programas de universalizao (como o Luz para Todos).
Sua implantao marcou a retomada da responsabilidade do planejamento do setor de
energia eltrica pelo Estado. Uma das principais alteraes promovidas com essa
mudana institucional foi a substituio do critrio utilizado para concesso de novos
empreendimentos de gerao. Passou a vencer os leiles o investidor que oferecesse
o menor preo para venda da produo das futuras usinas. Alm disso, o novo modelo
instituiu dois ambientes para celebrao de contratos de compra e venda de energia: o
Ambiente de Contratao Regulada (ACR), exclusivo para geradoras e distribuidoras,
e o Ambiente de Contratao Livre (ACL), do qual participam geradoras,
comercializadoras, importadores, exportadores e consumidores livres. Alm disso
foram constitudas na dcada de 90 novas entidades para atuar no novo ambiente

10

institucional: Alem da ANEEL, foram criados tambm o Operador Nacional do Sistema


(ONS) e o Mercado Atacadista de Energia (MAE). [9]

A ONS responsvel pela coordenao da operao das usinas e redes de


transmisso do Sistema Interligado Nacional (SIN). Para tanto realiza estudos e
projees com base em dados histricos, presentes e futuros da oferta de energia
eltrica e do mercado consumidor. Para decidir quais usinas devem ser despachadas,
(o ato de realizar o despacho da energia consiste na definio de quais usinas devem
operar e quais devem ficar de reserva de modo a manter, permanentemente, o volume
de produo igual ao de consumo) opera o Newave, programa computacional que,
com base em projees, elabora cenrios para a oferta de energia eltrica. O mesmo
programa utilizado pela Cmara de Comercializao de Energia Eltrica (CCEE)
para definir os preos a serem praticados nas operaes de curto prazo do mercado
livre. J o MAE, cuja constituio foi diretamente relacionada criao do mercado
livre, em 2004, com a implantao do Novo Modelo, foi substitudo pela CCEE. No
mesmo ano, o Ministrio de Minas e Energia (MME) constituiu a e Empresa de
Pesquisa Energtica (EPE), com a misso principal de desenvolver os estudos
necessrios ao planejamento da expanso do sistema eltrico. Para um melhor
entendimento a Figura 7 apresenta a estrutura institucional do setor eltrico brasileiro.
[9]

11

Figura 7: Estrutura institucional do setor eltrico brasileiro

1.6. Caractersticas do Sistema Eltrico Nacional

O Brasil um pas com quase 184 milhes de habitantes, segundo estimativas


do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE), e se destaca como a quinta
nao mais populosa do mundo. Em 2008, cerca de 95% da populao tinha acesso
rede eltrica. Segundo dados divulgados no ms de setembro pela Agncia Nacional
de Energia Eltrica (ANEEL), o pas conta com mais de 61,5 milhes de unidades
consumidoras em 99% dos municpios brasileiros. Destas, a grande maioria, cerca de
85%, residencial. De todos os segmentos da infra-estrutura, a energia eltrica o
servio mais universalizado. A incidncia e as dimenses dos nichos no atendidos
esto diretamente relacionadas sua localizao e s dificuldades fsicas ou
econmicas para extenso da rede eltrica. Afinal, cada uma das cinco regies
geogrficas em que se divide o Brasil Sul, Sudeste, Centro-Oeste, Nordeste e Norte
tem caractersticas bastante peculiares e diferenciadas das demais. Estas
particularidades determinaram os contornos que os sistemas de gerao, transmisso
e distribuio adquiriram ao longo do tempo e ainda determinam a maior ou menor
facilidade de acesso da populao local rede eltrica. Para gerao e transmisso
de energia eltrica, por exemplo, o pas conta com um sistema principal, o qual

12

composto por usinas, linhas de transmisso e ativos de distribuio: o Sistema


Interligado Nacional (SIN). Essa imensa rodovia eltrica abrange a maior parte do
territrio brasileiro e constituda pelas conexes realizadas ao longo do tempo, de
instalaes inicialmente restritas ao atendimento exclusivo das regies de origem: Sul,
Sudeste, Centro-Oeste, Nordeste e parte da regio Norte. Alm disso, h diversos
sistemas de menor porte, no conectados ao SIN e, por isso, chamados de Sistemas
Isolados, que representa hoje apenas 3,4% da capacidade de produo do pas e se
concentram principalmente na regio Amaznica, no Norte do pas e algumas ilhas,
como as do arquiplago de Fernando de Noronha que tem hoje como principal fonte
de energia geradores elicos implantados graas a um convenio com o governo da
Dinamarca. Isto ocorre porque as caractersticas geogrficas da regio, composta por
floresta densa e heterognea, alm de rios caudalosos e extensos, dificultaram a
construo de linhas de transmisso de grande extenso que permitissem a conexo
ao SIN. [9]

O SIN abrange as regies Sul, Sudeste, Centro-Oeste, Nordeste e parte do


Norte. Em 2008, apresentava aproximadamente 900 linhas de transmisso que
somam 89,2 mil quilmetros nas tenses de 230, 345, 440, 500 e 750 kV (tambm
chamada rede bsica que, alm das grandes linhas entre uma regio e outra,
composta pelos ativos de conexo das usinas e aqueles necessrios s interligaes
internacionais). Alm disso, abriga 96,6% de toda a capacidade de produo de
energia eltrica do pas oriunda de fontes internas ou de importaes, principalmente
do Paraguai por conta do controle compartilhado da usina hidreltrica binacional de
Itaipu. [9]

O Operador Nacional do Sistema Eltrico, como citado anteriormente,


responsvel pela coordenao e controle da operao do SIN, realizada pelas
companhias geradoras e transmissoras, sob a fiscalizao e regulao da ANEEL.
Entre os benefcios desta integrao e operao coordenada est a possibilidade de
troca de energia eltrica entre regies. Isto particularmente importante em um pas
como o Brasil, caracterizado pela predominncia de usinas hidreltricas localizadas
em regies com regimes hidrolgicos diferentes. [9]

Como os perodos de estiagem de uma regio podem corresponder ao perodo


chuvoso de outra, a integrao permite que a localidade em que os reservatrios esto
mais cheios envie energia eltrica para a outra, em que os lagos esto mais vazios
permitindo, com isso, a preservao do estoque de energia eltrica represado sob a

13

forma de energia potencial que gua armazenada nos reservatrios apresenta. Esta
troca ocorre entre todas as regies conectadas entre si. Outra possibilidade aberta
pela integrao a operao de usinas hidreltricas e termeltricas em regime de
complementaridade. Como os custos da produo tm reflexo nas tarifas pagas pelo
consumidor e variam de acordo com a fonte utilizada, transformam-se em variveis
avaliadas pelo ONS para determinar o despacho. A energia hidreltrica, mais barata e
mais abundante no Brasil, prioritria no abastecimento do mercado. As termeltricas,
de uma maneira geral, so acionadas para dar reforo em momentos chamados como
picos de demanda (em que o consumo sobe abruptamente) ou em perodos em que
necessrio preservar o nvel dos reservatrios ou o estoque de energia. Isto
ocorreu no incio de 2008, quando o aumento do consumo aliado ao atraso no incio
do perodo chuvoso da regio Sudeste apontou para a necessidade de uma ao
preventiva para preservao dos reservatrios. [9]

Vale lembrar que pelas caractersticas fsicas e operativas das usinas


termeltricas, apenas as usinas movidas a gs, so capazes de aumentar
consideravelmente sua gerao para suprir os picos de consumo, j as movidas a
carvo no apresentam essa caracterstica, necessitando de mais tempo para reagir
ao aumento do consumo. O custo da energia eltrica gerada por usinas termeltricas
no linear, apresentado uma curva bem representada por uma funo de terceiro
grau. Assim, um pequeno aumento na gerao pode gerar um grande aumento no
custo dessa energia gerada. por esses motivos que, explicando melhor a sentena
anterior, as usinas termeltricas utilizadas para suprir a demanda nos momentos de
pico de energia, so ativadas mantendo uma gerao constante, apenas aumentando
a gerao total, proporcionando assim que as usinas hidreltricas tenham certa folga
para suprir esses aumentos abruptos na demanda. As usinas hidreltricas apresentam
uma boa capacidade de regulao.

O sistema interligado se caracteriza, tambm, pelo processo permanente de


expanso, o que permite tanto a conexo de novas grandes hidreltricas quanto a
integrao de novas regies. Se, em 2008, por exemplo, o SIN era composto por 89,2
mil quilmetros de rede, em 2003, a extenso era de 77,6 mil km. A expanso
verificada a partir desse ano reforou as interligaes do sistema, ampliando a
possibilidade de troca de energia eltrica entre as regies. O Mapa da Figura 8 mostra
o horizonte da transmisso no perodo de 2007 a 2009. [9]

14

Figura 8: Mapa do Sistema Interligado Nacional Brasileiro [9]

De acordo com o Banco de Informaes de Gerao (BIG) da ANEEL, o Brasil


contava, em novembro de 2008, com 1.768 usinas em operao, que correspondem a
uma capacidade instalada de 104.816 MW (megawatts) nmero que exclui a
participao paraguaia na usina de Itaipu. Do total de usinas, 159 so hidreltricas,
1.042 trmicas abastecidas por fontes diversas (gs natural, biomassa, leo diesel e
leo combustvel), 320 Pequenas Centrais Hidreltricas (PCHs), duas nucleares, 227
centrais geradoras hidreltricas (pequenas usinas hidreltricas) e uma solar. Este
segmento conta com mais de 1.100 agentes regulados entre concessionrios de
servio pblico de gerao, comercializadores, autoprodutores e produtores. [9]

15

O planejamento da expanso do setor eltrico, realizado pela Empresa de


Pesquisa Energtica (EPE) prev a diversificao da matriz da energia eltrica,
historicamente concentrada na gerao por meio de fonte hidrulica. Um dos
principais objetivos desta deciso reduzir a relao de dependncia existente entre
volume produzido e condies hidrolgicas (ou nvel pluviomtrico na cabeceira dos
rios que abrigam estas usinas). H poucos anos, as hidreltricas representavam cerca
de 90% da capacidade instalada no pas. Em 2008, essa participao recuou para
cerca de 74%. O fenmeno foi resultado da construo de usinas baseadas em outras
fontes (como termeltricas movidas a gs natural e a biomassa) em ritmo maior que
aquele verificado nas hidreltricas. [9]

1.7. Operao de Sistemas Hidrotrmicos de Potncia

Em sistemas hidrotrmicos de gerao, como o caso do sistema brasileiro, a


gerao de origem hidreltrica, que apresenta custo de combustvel nulo,
complementada por gerao de origem termeltrica, que apresenta um custo elevado
devido ao alto custo do combustvel empregado. O objetivo econmico do
planejamento da operao , portanto, substituir sempre que possvel a gerao de
origem trmica por gerao de origem hidrulica. Os recursos hidreltricos de
gerao, representados pela gua armazenada nos reservatrios, so limitados. A sua
disponibilidade num dado momento depende do grau de sua utilizao anterior, o que
estabelece uma ligao entre as decises operativas no tempo. Essa particularidade
caracteriza o planejamento da operao como dinmico. A questo que se coloca ao
operador quanto utilizar dos recursos hidreltricos disponveis no presente de modo
a assegurar a menor complementao trmica no presente e no futuro, alm da
novidade contemplada nesse trabalho que considera no s o custo da operao
como tambm o risco de dficit, que nada mais que a probabilidade de a gerao de
energia no ser capaz de suprir a demanda, o que geraria um prejuzo ainda maior,
no s graas ao valor da energia, mas tambm ao fato da falta da mesma. A deciso
tima deve, portanto equilibrar o compromisso entre o benefcio presente do uso da
gua para gerao hidreltrica e o benefcio esperado no futuro advindo do seu
armazenamento, tudo medido em termos de economia de combustvel termeltrico.
[10]

16

Por outro lado, usinas hidreltricas estando situadas em uma mesma bacia
hidrogrfica apresentam acoplamento operativo entre si. O parque hidreltrico constitui
um sistema interconectado de gerao, ao contrrio do parque termeltrico cujas
unidades so independentes entre si. A quantidade total de energia gerada em uma
usina hidreltrica no se deve somente gua existente em seu prprio reservatrio.
Uma parte da energia que ela gera s possvel devido gua represada nos
reservatrios de outras usinas. Essa influncia ocorre tendo em vista que, ao ser
construdo, o reservatrio de uma hidreltrica passa a funcionar como se fosse uma
caixa dgua para todas as demais usinas que estejam localizadas no mesmo rio, ou
em algum de seus afluentes, no mesmo sentido do fluxo da gua. Isso faz com que
algumas usinas hidreltricas possam gerar mais energia por serem beneficiadas pela
existncia dessas caixas dgua. [11]

A Figura 9 destaca o sistema da Bacia do Parnaba onde operam, com


acoplamento hidrulico, 23 usinas, sendo que o sistema brasileiro apresenta alm
dessas, mais 100 usinas, alm da atual maior usina do mundo, a Usina binacional de
Itaipu. Este trabalho basear-se- na otimizao de um sistema hidrotrmico
representado pela usina de Emborcao.

17

Figura 9: Diagrama esquemtico das usinas hidreltricas do SIN [12]

18

Outro aspecto que dificulta o planejamento da operao de sistemas


hidrotrmicos a incerteza sobre as vazes afluentes futuras e a demanda de
energia, os dois parmetros exgenos do sistema. A incerteza das vazes faz com
que toda a operao corra o risco da ineficincia. Se a deciso for manter os
reservatrios cheios no presente prevendo um perodo prximo de estiagem e ao
contrario ocorrer vazes elevadas no futuro, possivelmente ser necessrio verter o
excedente de gua, o que represente desperdcio de energia, alm de no caracterizar
um despacho timo. Por outro lado, se a deciso for usar a gua armazenada no
reservatrio da usina no presente e vierem a ocorrer vazes moderadas no futuro,
ser necessrio elevar a complementao trmica utilizando um maior nmero de
termeltricas, alm da possvel necessidade de utilizao de usinas dispendiosas, ou
at mesmo caracterizar a necessidade de cortar a demanda atravs de polticas de
racionamento, podendo chegar extremos como foi o caso do Apago ocorrido nos
anos de 2001 e 2002. Da mesma forma, porm em menor grau, alteraes da
demanda de energia eltrica prevista provocam desajustes na operao tima do
sistema. Assim o problema aqui abordado essencialmente estocstico. [10]

As caractersticas de gerao das usinas hidreltricas assim como as


termeltricas so no linear, principalmente a funo atribuda ao custo de gerao
associado s usinas termeltricas, que nesse estudo a chamada funo objetivo,
est o foco, cujo programa de otimizao faz a minimizao, bem representado por
uma funo de terceiro grau.

Assim pode-se dizer que o problema de planejamento da operao do sistema


hidrotrmico brasileiro classificado como um problema de otimizao de um sistema
dinmico, interconectado, estocstico, no linear e de grande porte dado a extenso, a
complexidade e o nmero de usinas que o SIN apresenta. [10]

1.8. Importncia da Otimizao

Os sistemas eltricos de potncia so responsveis por grande parte do


fornecimento da energia consumida, ocupando uma posio de fundamental
importncia, tanto nos pases desenvolvidos como naqueles em desenvolvimento.

19

A complexidade e os elevados custos envolvidos para um fornecimento


adequado da energia eltrica levam necessidade de estudos cuidadosos para o
funcionamento adequado dos sistemas de energia eltrica. Entre os vrios tipos de
estudos necessrios, abrangendo reas diversas na operao destes sistemas, um
deles est relacionado com as fontes primrias de suprimento de energia (hidrulica,
nuclear, carvo, gs natural, etc.). Esta rea de estudos busca definir como ser a
utilizao da energia que ser transformada em eletricidade, suas incertezas
presentes e futuras, as quantidades disponveis, seu gerenciamento e seus custos. Ela
deve considerar tambm as condies em que ser gerada a energia eltrica, ou seja,
como a energia disponvel ser transformada em eletricidade, visando garantir o
fornecimento da energia eltrica, de forma econmica e confivel. Desta forma, torna-
se necessrio planejar previamente como dever ser a operao dos sistemas
eltricos de potncia, levando em conta desde condies futuras at a situao de
momento, de forma a determinar os procedimentos a serem assumidos ao longo do
horizonte de planejamento. Este o chamado planejamento da operao dos sistemas
eltricos de potncia, o qual pretende determinar as decises operativas mais
apropriadas para o funcionamento adequado destes sistemas.

O planejamento deve avaliar, previamente, que comportamento ter o sistema,


propor e analisar alternativas para a garantia do fornecimento de energia, avaliar
custos de operao, encontrar a soluo mais econmica, tudo isto podendo ser
traduzido por uma operao otimizada do sistema. O planejamento da operao para
sistemas de gerao de energia eltrica, especificamente, importante pelo fato dele
agir sobre o suprimento da fonte energtica, afetando diretamente dois itens
fundamentais no funcionamento dos sistemas eltricos de potncia: a garantia de
fornecimento da energia eltrica, atravs do gerenciamento apropriado da
disponibilidade da fonte primria; e o custo associado a este fornecimento energtico,
dado, principalmente, pelo custo do combustvel consumido. Este custo de operao,
geralmente, envolve cifras vultuosas, de tal forma que um pequeno aperfeioamento
na operao pode significar uma economia considervel.

Em sistemas hidrotrmicos com grande participao de gerao hidroeltrica,


como o caso do sistema brasileiro, a gerao de origem hidroeltrica, que tem custo
de combustvel nulo, complementada por gerao de origem termoeltrica, que tem
custo de combustvel elevado. Portanto, o objetivo econmico do planejamento da
operao substituir, na medida do possvel, a gerao de origem termoeltrica por
gerao de origem hidroeltrica. Isto equivale a determinar um cronograma timo de

20

gerao, a cada intervalo, de modo que o sistema atenda a demanda de forma


confivel, buscando minimizar o custo esperado da operao durante o perodo de
planejamento, definindo uma estratgia adequada de complementao trmica. Como
resultado obtm-se os comportamentos timos do sistema hidrotrmico, tais como
trajetrias dos volumes armazenados nos reservatrios, turbinagens e gerao
hidrulica de cada usina, complementao trmica e energia armazenada de cada
usina e do sistema.

O planejamento da operao de sistemas hidrotrmicos visa determinar uma


estratgia de gerao em cada usina que minimize o valor esperado dos custos
operativos no perodo de planejamento. Incluem-se nestes custos os gastos com os
combustveis das usinas termoeltricas, eventuais compras de energia de sistemas
vizinhos e os custos de no atendimento carga, chamado custo de dficit.

Um outro aspecto que dificulta o planejamento da operao de sistemas


hidrotrmicos a incerteza sobre as vazes afluentes futuras e a demanda de energia.
A incerteza das vazes faz com que toda operao corra o risco da ineficincia.
Acreditando-se que as vazes futuras sero baixas, haver a tendncia de
intensificar o uso atual de fontes mais caras de gerao (usinas termoeltricas). Este
procedimento visa evitar nveis baixos nos reservatrios, ocasionando situaes mais
drsticas no futuro. Se esta deciso tomada e vazes afluentes baixas forem
observadas, a operao ter sido eficiente. No entanto, se vazes afluentes altas so
observadas, no haver espao nos reservatrios para armazenar os excessos e
vertimentos indesejveis acontecero, representando um desperdcio de energia que
foi guardada. Por outro lado, acreditando-se que as vazes futuras sero altas,
haver a tendncia de intensificar o uso da gua armazenada nos reservatrios,
evitando vertimentos no futuro. Se esta deciso tomada e as vazes afluentes forem
elevadas, a operao ter sido eficiente. Todavia, se as vazes forem baixas, no
haver gua suficiente para o sistema atender demanda e poder ser necessrio
utilizar gerao trmica, ou comprar energia de sistemas vizinhos, ou mesmo cortar a
demanda atravs de polticas de racionamento caracterizando um dficit de energia. A
Figura 10 ilustra o cronograma de deciso para sistemas hidrotrmicos de gerao. Da
mesma forma, embora em menor grau, alteraes da demanda prevista de energia
eltrica, provocam desajustes na operao tima do sistema.

21

Figura 10: Cronograma de decises para sistemas hidrotrmicos de potncia

1.9. Software otimizador oficial NEWAVE

Atualmente o operador do sistema utiliza um software para fazer o despacho


das usinas de maneira otimizada, esse software leva o nome de NEWAVE,
desenvolvido pela Cepel, ele representa o parque hidroeltrico de forma agregada e o
clculo da poltica de operao baseia-se em Programao Dinmica Dual
Estocstica. O modelo composto por quatro mdulos computacionais:

1. mdulo de clculo do sistema equivalente Calcula os subsistemas


equivalentes de energia: energias armazenveis mximas, sries histricas de
energias controlveis e energias fio dgua, parbolas de energia de vazo
mnima, energia evaporada, capacidade de turbinamento, correo da energia
controlvel em funo do armazenamento, perdas por limite de turbinamento
nas usinas fio dgua, gerao hidrulica mxima e energia associada ao
desvio de gua montante de uma usina hidroeltrica.

2. mdulo de energias afluentes - Estima os parmetros do modelo estocstico e


gera sries sintticas de energias afluentes que so utilizadas no mdulo de

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clculo da poltica de operao hidrotrmica e para gerao de sries sintticas


de energias afluentes para anlise de desempenho no mdulo de simulao da
operao.

3. mdulo de clculo da poltica de operao hidrotrmica - Determina a poltica


de operao mais econmica para os subsistemas equivalentes, tendo em
conta as incertezas nas afluncias futuras, os patamares de demanda, a
indisponibilidade dos equipamentos.

4. mdulo de simulao da operao - Simula a operao do sistema ao longo do


perodo de planejamento, para distintos cenrios de seqncias hidrolgicas,
falhas dos componentes e variaes da demanda. Calcula ndices de
desempenho, tais como a mdia dos custos de operao, dos custos
marginais, o risco de dficit, os valores mdios de energia no suprida, de
intercmbio de energia e de gerao hidroeltrica e trmica. [13]

O Risco de Dficit o risco que o sistema apresenta, dado um cenrio de


afluncias, de no conseguir atender a demanda. Atualmente essa varivel
apresentada pelo NEWAVE como um resultado da otimizao, e aceitvel para
nveis menores que 5%, ou seja, quando o software informa o Risco de Dficit como
sendo maior que 5% caracterizada a necessidade de alguma interveno, seja com
a construo de novas usinas, ou em caso da constatao de risco a curto prazo, com
polticas de racionamento de energia, para enquadrar a varivel novamente abaixo
dos esperados 5%.

A proposta desse trabalho de concluso de curso apresentar um modelo de


otimizao que utilize uma ferramenta que o NEWAVE no apresenta que
considerar o Risco de Dficit no momento da otimizao, ou seja, ser inserido no
software uma restrio que deve controlar o Risco de Dficit, permitindo que este
deixe de ser uma sada passando a ser um dado de entrada. Dessa forma, supondo
um dado cenrio de afluncias tal que o NEWAVE retornasse ao operador um Risco
de Dficit maior que 5%, o software proposto pode limitar o risco em 5% (valor
informado pelo operador ou outro qualquer que se queira) e apresentar um despacho
diferenciado que atenda essa especificao de risco. Com a implementao do
modelo sero feitas analises do comportamento do sistema para possibilitar o
entendimento da resposta do sistema em relao ao controle do risco de dficit.

23

24

2. Embasamento terico

2.1. Energia hidreltrica

A primeira hidreltrica do mundo foi construda no final do sculo XIX quando


o carvo era o principal combustvel e as pesquisas sobre petrleo ainda
engatinhavam junto s quedas dgua das Cataratas do Nigara. At ento, a
energia hidrulica da regio tinha sido utilizada apenas para a produo de energia
mecnica. Na mesma poca, e ainda no reinado de D. Pedro II, o Brasil construiu a
primeira hidreltrica, no municpio de Diamantina, utilizando as guas do Ribeiro do
Inferno, afluente do rio Jequitinhonha, com 0,5 MW (megawatt) de potncia e linha de
transmisso de dois quilmetros. Em pouco mais de 100 anos, a potncia instalada
das unidades aumentou significativamente chegando a 14 mil MW, como o caso da
binacional Itaipu, construda em parceria por Brasil e Paraguai e hoje a maior
hidreltrica em operao do mundo. Mas, o princpio bsico de funcionamento para
produo e transmisso da energia se mantm inalterado. O que evoluiu foram as
tecnologias que permitem a obteno de maior eficincia e confiabilidade do sistema.

As principais variveis utilizadas na classificao de uma usina hidreltrica so:


altura da queda dgua, vazo, capacidade ou potncia instalada, tipo de turbina
empregada, localizao, tipo de barragem e reservatrio. Todos so fatores
interdependentes. Assim, a altura da queda dgua e a vazo dependem do local de
construo e determinaro qual ser a capacidade instalada que, por sua vez,
determina o tipo de turbina, barragem e reservatrio.

Existem dois tipos de reservatrios: acumulao e fio dgua: os primeiros,


geralmente localizados na cabeceira dos rios, em locais de altas quedas dgua, dado
o seu grande porte permitem o acmulo de grande quantidade de gua e funcionam
como estoques a serem utilizados em perodos de estiagem. Alm disso, como esto
localizados a montante das demais hidreltricas, regulam a vazo da gua que ir fluir
para elas, de forma a permitir a operao integrada do conjunto de usinas, no
obstante, tambm so utilizadas para o controle das cheias, podendo evitar ou
minimizar alguns desastres. As unidades a fio dgua geram energia com o fluxo de
gua do rio, ou seja, pela vazo com mnimo ou nenhum acmulo do recurso hdrico.

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A queda dgua, no geral, definida como de alta, baixa ou mdia altura. O


Centro Nacional de Referncia em Pequenas Centrais Hidreltricas (Cerpch, da
Universidade Federal de Itajub Unifei) considera baixa queda uma altura de at 15
metros e alta queda, superior a 150 metros. Mas no h consenso com relao a
essas medidas. A potncia instalada determina se a usina de grande ou mdio porte
ou uma Pequena Central Hidreltrica (PCH). A Aneel adota trs classificaes:
Centrais Geradoras Hidreltricas (com at 1 MW de potncia instalada), Pequenas
Centrais Hidreltricas (entre 1,1 MW e 30 MW de potncia instalada) e Usina
Hidreltrica de Energia (UHE, com mais de 30 MW). O porte da usina tambm
determina as dimenses da rede de transmisso que ser necessria para levar a
energia at o centro de consumo. Quanto maior a usina, mais distante ela tende a
estar dos grandes centros. Assim, exige a construo de grandes linhas de
transmisso em tenses alta e extra-alta (de 230 kV a 750 kV) que, muitas vezes,
atravessam o territrio de vrios Estados. J as PCHs e CGHs, instaladas junto a
pequenas quedas dguas, no geral abastecem pequenos centros consumidores
inclusive unidades industriais e comerciais e geralmente no necessitam de
instalaes to sofisticadas para o transporte da energia. [2]

26

2.2. Gerao de energia na usina hidreltrica

Dentre as fontes energticas exploradas atualmente, a hidroeletricidade


destaca-se por ser um recurso renovvel, no poluente, sem resduos e que permite
sua reutilizao a jusante, para fins distintos, ou mesmo a gerao de energia em
outra usina. Os recursos hidrulicos so, onde esse potencial existe, os mais
econmicos e promissores entre as alternativas energticas convencionais.

Para que a energia gerada pelas usinas hidreltricas possa ser calculada faz-
se necessrio a modelagem da mesma, esse um processo pelo qual as usinas so
representadas atravs de conjuntos de equaes matemticas para possibilitar a
utilizao de softwares computacionais na operao, planejamento e otimizao
destas usinas.

Assim, para desenvolver um modelo matemtico para uma usina hidroeltrica,


deve-se, inicialmente, definir as necessidades desse modelo, quais so as entradas e
as sadas.

O modelo matemtico de uma usina, focado em aspectos energticos, deve


representar a funo de gerao da usina, isto , uma funo que relaciona variveis
mensurveis do aproveitamento energia gerada. Estas variveis mensurveis so: o
volume de gua armazenado no reservatrio e as vazes, turbinada e vertida. A partir
destas variveis, deve-se determinar a energia gerada pela usina, tal como ilustrado
na Figura 11.

27

Figura 11: Viso simplificada de um modelo de usina hidreltrica

Para facilitar o entendimento deste modelo matemtico, os componentes


principais de uma usina hidroeltrica so ilustrados na Figura 12, que apresenta o
esquema de uma usina hidroeltrica e as variveis relevantes que compem o
modelo.

Figura 12: Esquema de uma usina hidreltrica

Na Figura 12 so expostas algumas variveis relevantes:


Xmor: o volume morto do reservatrio, em hm3. Este o volume de gua
armazenado abaixo do nvel mnimo do canal de aduo e que no pode ser
aproveitado na gerao, este faz parte da construo da barragem;

28

Xmin: o volume mnimo operativo, em hm3. o mnimo volume de gua


necessrio para que a usina possa gerar energia. Normalmente est associado
altura mnima na qual a turbina pode operar ou ao nvel necessrio do reservatrio
para manter as estruturas de aduo submersas;
Xmax: o volume mximo operativo, em hm3. o volume mximo de gua que
o reservatrio pode armazenar em condies normais de operao;
Xtil: a diferena entre os volumes operativos, mximo e mnimo, em hm3.
Esta a variao mxima utilizada na gerao de energia;
Xmx,max: o volume mximo maximorum, em hm3. o volume mximo
extremo que o reservatrio pode armazenar sem que haja comprometimento da
estrutura da barragem. Este volume atingido apenas em condies anormais de
operao, tais como grandes cheias;
Xseg: o volume de segurana, em hm3. a diferena entre o volume mximo
maximorum e o volume mximo operativo. como se fosse um espao vazio que
pode ser preenchido em condies anormais ou de emergncia quando h excesso de
gua. Dessa forma, o volume de segurana tem a finalidade de reservar uma faixa de
segurana na operao do reservatrio para o controle de cheias;
q: a vazo turbinada, em m3/s. a vazo que efetivamente gera energia,
fluindo do reservatrio casa de mquinas atravs do canal de aduo, e fazendo
com que as turbinas girem para acionar os geradores;
v: a vazo vertida, em m3/s. a vazo que flui diretamente do reservatrio
para o rio, atravs do vertedouro, sem passar pela casa de mquinas e sem gerar
energia. vista como desperdcio, porm mostra-se necessrio em alguns casos para
que sejam satisfeitas restries de vazo defluente mxima da usina, ou para controlar
o nvel dgua do reservatrio, em situaes em que a capacidade de gerao de
energia no suficiente para extravasar o fluxo de gua que chega ao reservatrio;
u: a vazo defluente, em m3/s. a soma das vazes turbinada e vertida.

Os principais componentes de uma usina hidroeltrica, ilustrados na Figura 12,


esto listados a seguir:

Barragem: uma barreira que tem a finalidade de represar a gua,


conseqente forma o reservatrio, ela aumenta a altura de queda dgua o que em
muitas usinas brasileiras essencial para a produo de energia, uma vez que, devido
ao relevo suave, estas no possuiriam altura de queda razovel.

29

Canal de aduo: a tubulao que conduz a gua armazenada no


reservatrio para as turbinas. Normalmente, na entrada do canal de aduo existe
uma estrutura composta por grades para evitar que objetos entrem no canal e atinjam
as turbinas, danificando-as. Tambm h, na entrada do canal de aduo, comportas
que so fechadas para que as turbinas possam passar por manuteno;
Vertedouro: o canal por onde a gua em excesso liberada. Ele
dimensionado levando-se em conta as vazes do passado e estudos estatsticos,
baseados no histrico de vazes, de forma a prever uma possvel grande cheia
(calcula-se a chamada cheia decamilenar, isto , a maior cheia em 10.000 anos de
forma estatstica). O vertimento pode ser considerado uma operao de segurana. A
gua que no pode ser utilizada na gerao de energia e que no pode ser
armazenada no reservatrio deve retornar ao rio, a fim de no comprometer a
estrutura fsica da barragem. Em outros casos, o vertedouro utilizado para manter
vazes mnimas jusante do reservatrio quando o nvel de carga baixo e as vazes
turbinadas no so suficientes para satisfazer tais restries;
Casa de mquinas: o local onde esto localizados os geradores eltricos,
as turbinas hidrulicas, os reguladores, os painis e outros equipamentos
responsveis pela transformao de energia potencial hidrulica em energia eltrica.
Canal de fuga: um canal que conduz a gua, utilizada na gerao de
energia, de volta ao rio. O nvel do canal de fuga (sua cota em relao ao nvel do
mar) vai definir, juntamente com o nvel do reservatrio, a altura de queda da gua na
usina.

30

2.3. Modelagem de uma usina hidreltrica

Uma vez exposto os componentes e as variveis pertinentes a uma usina


hidreltrica possvel montar a modelagem matemtica de uma usina. Essa
modelagem a ser apresentada a utilizada neste trabalho.

2.3.1. Altura de queda

A altura de queda bruta, , a diferena de altura entre os nveis de gua do


reservatrio e do curso do rio a jusante ou do canal de fuga, e a altura de queda
lquida, , a queda bruta subtrada da perda de carga, .

Para estabelecer uma referncia comum a todas as usinas hidroeltricas, estes


nveis dgua so usualmente expressos em relao ao nvel do mar

O nvel a montante, , uma funo no-linear do volume total de gua


armazenado no reservatrio, em hm3. Costuma-se utilizar polinmios para apresentar
esta funo. Ela depende, basicamente, do relevo da regio na qual o reservatrio foi
construdo. O nvel a jusante , tambm uma funo no linear representada por
polinmios que dependem de , a vazo defluente da usina expressa em m/s,
porm parra esse trabalho ela foi considerada constante, pois sua variao no leva a
grande impactos nos resultados. A Equao 1 descreve o comportamento da altura
liquida em relao ao balano hdrico.

(1)

Onde , so respectivamente a altura das perdas e a altura no canal


de fuga em relao ao nvel do mar, , , , e so as constantes do polinmio
que descrevem o comportamento do nvel de gua no reservatrio. Todas essas
constantes relacionadas s usinas so encontradas em um banco de dados chamado
SIPOT.

31

2.3.2. Produo hidrulica

A funo da produo hidrulica tambm varia de usina pra usina, e apresenta


a seguinte forma:

(2)

Onde a vazo turbinada, ou seja, o volume de gua que atravessa as


turbinas naquele instante e uma constante que agrega vrias outras constantes
como rendimento da turbina e do gerador, a acelerao da gravidade e constantes de
converso de unidades.

2.3.3. Balano hdrico

Essa equao determina qual o volume de gua haver no reservatrio no


perodo subsequente, para esse tipo de estudos os perodos so divididos em meses.

1 (3)

(4)

O volume armazenado no reservatrio no perodo posterior a o volume


atual mais a afluncia desse perodo subtrada da vazo defluente desse mesmo
perodo, ambas multiplicadas por uma constante caracterstica da usina. Em alguns
casos nesse balando hdrico tambm considerado a gua evaporada no
reservatrio.

32

2.4. Energia Termeltrica

O processo fundamental de funcionamento das usinas termoeltricas no se


diferencia das usinas hidrulicas, ele baseia-se de uma turbina que acoplada a um
gerador por meio de um eixo, a diferena est na turbina, a hidrulica movida pela
fora das guas, j a trmica movida por um fludo que produzir, em seu processo
de expanso, trabalho em turbinas trmicas. Este fludo, em geral utiliza-se gua,
aquecido em uma caldeira que muda seu estado fsico, de liquido para vapor,
aumentado seu volume, esse volume aumentado passa pela turbina realizando grande
quantidade de trabalho convertido em energia mecnica. Aps a turbina, o fludo
resfriado em grandes radiadores para retornar ao estado liquido ocupando um menor
volume, ento ele bobeado de volta para a caldeira fechando-se o ciclo. O que
diferencia as usinas quanto ao combustvel o tipo da caldeira, podendo ser aquecida
com gs, carvo mineral, leo diesel ou at energia nuclear.

O modelo de um sistema termoeltrico deve considerar as diversas classes de


usinas termoeltricas classificadas conforme os custos de operao (tipos de
combustveis), restries de gerao mnima e mxima de cada usina, tempo de
ligamento e desligamento, restries de rampa de carga, eficincia das caldeiras e dos
conjuntos turbina/gerador, indisponibilidade forada e programada, etc.

33

2.5. Formao do preo da energia

O custo total de operao de uma usina termeltrica inclui o custo de compra


do combustvel e os custos de mo de obra, estoques de combustvel e manuteno.
Como os custos de mo de obra, estoques e manuteno so independentes da
gerao de energia, assume-se que estes custos so fixos. O custo de operao de
uma usina modelado como uma funo convexa e crescente da gerao trmica,
sendo aproximado com grande fidelidade por um polinmio de terceiro grau, baseado
na curva da taxa trmica incremental da usina, que d a relao MJ/MWh da mesma.
Esta relao informa a quantidade necessria de combustvel, em energia (MJ), para
que a usina gere 1 MWh. A Figura 13 apresenta a forma tpica da funo de custo
total de operao de uma usina termoeltrica ().

Figura 13: Curva tpica da funo de custo de uma usina termeltrica

Alm da taxa trmica incremental, um parmetro relevante na caracterizao


fsico-operativa de unidades termoeltricas a representao grfica de seu consumo
incremental ou de seu custo incremental, que representa sua taxa de aumento de
consumo de combustvel ou de seu custo de operao, em funo de um aumento
incremental da gerao.

34

A equao que descreve o custo da energia termeltrica tem enorme


importncia neste trabalho, pois ela que representa o custo da operao e a
funo objetivo, a qual o software procura minimizar, para conseguir um despacho
com menor custo global.

(5)

O custo de gerao da energia trmica considerado como o Custo da


Operao, pois considera-se para efeito de estudos que o custo da gerao
hidreltrica nulo.

Porm, para efeito de mercado, o valor da energia no considerado em cima


desse custo, mas o preo da energia se forma baseado no Custo Marginal de
Operao, que o valor gasto para gerar um mega watt a mais que a gerao do
momento.

O Custo Marginal de Operao, chamando de CMO a derivada do Custo da


Operao (CO) em relao gerao.

(6)

Fazendo a substituio temos:

3 (7)

A constante caracterstica da usina, como neste trabalho a usina


termeltrica apenas uma usina genrica, onde a energia trmica, encontrada a partir
da Equao 8, tem carter complementar.

0,65 1192 (8)

O intuito desse trabalho realizar os testes aproximando o modelo o mximo


possvel do mercado real, portanto a constante que ajusta o custo da operao
precisa ser tal que os custos reflitam um valor prximo do praticado no mercado.

35

Para isso foi utilizada a estratgia de deduzir o valor da constante a partir


do custo marginal de operao, pois valor da energia no mercado estimado a partir do
CMO e atualmente o valor da energia para a afluncia igual MLT (Mdia de Longo
Termo) varia em torno de RS150,00. Sendo assim, foi feito um teste utilizando a MLT
como afluncia, Com a gerao trmica mdia encontrada e a Equao 9 deduzida a
partir da 7 foi encontrado o valor da constante

(9)

Onde a gerao trmica mdia dada pela simples mdia aritmtica dada pela
Equao 10.
(10)

Substituindo os valores de gerao trmica fornecido pelo LINGO, e o CMO por


R$150,00 obtivemos 0,00125. Esse valor foi utilizado em todos os testes.

A Mdia de Longo Termo citada anteriormente, mais conhecida com MLT,


uma mdia das afluncias mensais, ou seja, com ela criado um cenrio em que a
afluncia de cada ms a mdia das afluncias daquele ms durante todo o perodo
no qual se tem histrico. O histrico utilizado para obter a MLT de 1931 a 2007. A
Equao 11 mostra como a MLT encontrada.

(11)

Onde a afluncia mensal, o ndice relativo aos meses (de janeiro a


dezembro) e o nmero de anos do histrico.

Qualquer que seja o tipo de usina termoeltrica, sua representao nos


estudos de planejamento da gerao feita atravs de suas caractersticas fsicas e
restries operativas, tais como potncia mxima, combustvel usado, consumo
especfico, taxa de tomada de carga e nvel mnimo operativo. Os nveis mnimos
operativos, por exemplo, de usinas termeltricas, usualmente representados em
estudos de planejamento energtico, podem ser decorrentes de diferentes fatores.
Podem estar ligados s prprias caractersticas fsicas das usinas, como manuteno
da estabilidade do ciclo termodinmico, ou do consumo de combustvel secundrio
nas usinas a carvo. Podem, tambm, estar relacionados a problemas de estabilidade

36

na rede eltrica. H ainda usinas a carvo que tem um consumo mnimo de


combustvel contratado com seu fornecedor, para assegurar a continuidade de
explorao das minas.
A gerao termoeltrica no Brasil tem o carter complementativo, sendo
utilizada, principalmente, em situaes hidrolgicas desfavorveis.

2.6. Risco de Dficit

Para explicar o que Risco de Dficit, necessrio primeiramente introduzir o


conceito de dficit de energia que nada mais que a falta da mesma, ou seja, quando
a demanda de energia ultrapassa a capacidade de gerao em um determinado
momento existe um dficit de energia.

O risco de dficit a probabilidade de ocorrer o dficit expressa em


porcentagem.

Atualmente o operador do sistema utiliza um software chamado NEWAVE para


realizar a otimizao do despacho das usinas integradas ao SIN, esse software, junto
com a operao otimizada do sistema, fornece a informao de qual ser o risco de
dficit para esta operao.

Para fornecer essa informao o NEWAVE gera sries sintticas de afluncia.


Estas sries sintticas so volumes de afluncias gerados virtualmente baseados no
histrico de afluncias. Ou seja, cada srie de afluncia gerada tem a mesma
probabilidade de ocorrer quanto uma srie do histrico.

A partir dessas sries, o NEWAVE encontra um conjunto de caractersticas de


operao, esse conjunto contm dados de vazo, volume, gerao hidreltrica e
trmica dentre outros que melhor se encaixam nas sries de modo que o sistema
opere com o menor custo possvel. Dentre as sries geradas existem algumas com
afluncia muito baixa e para estas possvel que a gerao no seja capaz de
atender a demanda caracterizando o dficit, a quantidade de sries onde a gerao
no capaz de atender a demanda em relao ao total de sries expressa em
porcentagem o risco de dficit.

37

Neste trabalho para calcular o risco de dficit foram utilizadas 77 sries de


afluncia obtidas do histrico, todo ele, desde 1931 at 2007. A partir das quais, de
maneira semelhante ao NEWAVE, encontrado o conjunto de caractersticas que
proporciona menor custo global de operao. Neste modelo, existem duas fontes de
energia, uma hidreltrica representando a usina hidreltrica de Emborcao e uma
trmica complementar, de modo que a gerao trmica complementa hidreltrica para
que somadas elas atendam a demanda, porm a energia de fonte trmica no tem
restries de gerao mxima, fato que impede a ocorrncia de um dficit de energia.
Desta forma, para simular a ocorrncia de um dficit de energia, necessrio, aps
feita a otimizao, estipular um teto para a gerao termeltrica e ento encontrar
quais as sries de afluncia que necessitam de uma gerao maior que este teto, e
caracteriz-las como dficit, ento sabendo quantas so estas sries, determina-se
qual o risco de ocorrncia de dficit em porcentagem para o total de 77 sries.

A inovao proposta pelo modelo desenvolvido neste trabalho de possibilitar


a realizao do controle do risco de dficit, ou seja, que o software consiga determinar
uma operao para o sistema diferente da tima, a partir da introduo do risco de
dficit que se queira obter.

Foram cogitadas vrias maneiras de se fazer o controle do risco, alguns


mtodos foram implementados e vrios testes foram realizados, porm no foi
possvel obter resultados satisfatrios.

A maneira encontrada para possibilitar o controle do dficit foi atravs da


implementao de uma teoria proposta por Jorg Doege, Hans-Jacob Luithi e Philippe
Schiltknecht em um artigo chamado Risk Management of Power Portflios and
Valuation of Flexibility (Gesto de Risco para Sistemas de Potncia e Avaliao de
Flexibilidade) publicado no ano de 2005.

Atualmente no mercado financeiro a mais famosa ferramenta utilizada para a


realizao do controle do risco o Valeu-at-Risc, (VaR), porm essa no uma boa
escolha para fazer o controle de risco do mercado de energia. Para os sistemas
computacionais mais fcil a utilizao do Conditional Value-at-Risc (CVaR), essa
ferramenta de medio de risco tem propriedades suficientemente coerentes para a
realizao do controle do risco. [14]

38

O VaR, o valor do risco, ele representa o valor do custo a partir do qual os


valores maior que este caracterizam dficit e CVaR a mdia dos custos maiores que
o VaR. Esta ferramenta necessita da determinao da porcentagem de risco com a
qual se deseja trabalhar o , a partir do qual se determina VaR e CVaR. A
porcentagem representa quantos do total de casos podem apresentar dficit.

A Figura 14 a seguir ilustra quais so essas variveis.

Figura 14: Curva de densidade de probabilidade

A Figura 14 mostra uma curva de densidade de probabilidades onde o eixo


horizontal representa o custo. Dado , que estipula quantos do total de casos pode
apresentar dficit, o VaR encontrado tal que todos e somente os casos que
caracterizam dficit tem custo superior que VaR. O CVaR representa a mdia dos
custos dos valores maiores que VaR.

(12)

(13)

(14)

Onde o custo do
maior custo, o nmero de custo e
1,2 . .

39

Para realizao do controle do risco de dficit no modelo, foi necessrio fazer a


incluso das restries apresentadas abaixo pelas nas Equaes 15, 16, 17 e 18.


(15)

(16)

(17)

0,0 (18)

Onde Canoj o custo total de gerao para um ano, a varivel zj uma


auxiliar, ela representa o custo do dficit, CVaRc o CVaR de controle, esta a
varivel com a qual o operador deve trabalhar para conseguir minimizar o risco, pois
diminuindo est, o risco tambm diminui.

2.7. O programa Lingo

LINGO uma ferramenta completa, projetada para tornar a construo e


resoluo de modelos de otimizao linear, no linear e inteiro mais rpido, mais fcil
e eficiente. LINGO fornece um pacote completamente integrado que inclui uma
poderosa linguagem para expressar modelos de otimizao, um ambiente cheio de
recursos para a construo e edio de problemas, e um conjunto de solues rpidas
embutido.

O LINGO um software desenvolvido por uma empresa norte americana


chamada SINDO systems.

Definindo o padro em software de otimizao h mais de 21 anos, LINDO


Systems tem sido um lder no fornecimento rpido, fcil de usar ferramentas para
otimizao matemtica. Dia aps dia, otimizadores LINDO Systems fornece respostas
crticas para milhares de empresas ao redor do mundo. Nossos produtos de
programao linear, programao inteira, programao no-linear e programao
quadrtica esto em uso em mais de metade das empresas Fortune 500 - incluindo 23
das top 25.

40

Constantemente antecipando as necessidades do usurio, LINDO a pioneira


no desenvolvimento de programao linear e software de programao no-linear para
PC, assim como o software de otimizao em planilhas.

Desenvolvimento contnuo e rigorosos testes so as formas de manter a


posio como inovadores em ferramentas de modelagem de otimizao.

A escolha desse software deu-se por conta da sua prvia utilizao no curso de
Gerao de Energia Eltrica SEL 0336, onde foi realizado um trabalho que consistia
na otimizao do despacho de uma ou mais usina em um sistema hidrotrmico de
energia, que exatamente o que trata esse trabalho de concluso de curso, a menos
das inovaes propostas.

Esse software de simples implementao, pois sua linguagem muito


prxima da linguagem matemtica convencional onde basta apresentar a funo
objetivo, seguida das restries. [15]

Figura15:CapadoprogramaLingo

41

42

3. Resultados e Discusses

3.1. Operao da usina de Emborcao

Um dos objetivos deste trabalho o foco que um trabalho de concluso de


curso deve apresentar: diminuir a distncia entre a academia e a realidade. Para isso
foi preciso utilizar parmetros de uma usina real, de preferncia uma de certa
relevncia e em operao.

Para realizao desse trabalho foi escolhida a usina de Emborcao localizada


no Rio Paranaba, na cidade de Araguari em Minas Gerais. Essa usina de
propriedade da Cemig, apresenta uma potncia instalada de 1.192 MW, contando com
quatro unidades geradoras. O volume mximo e mnimo de sua barragem so
respectivamente de 17.190 e 4.669 hm3, a vazo mxima 1048,00 e a mnima de
77,00 m3/s, a energia firme de 5.139,75 GWh e a mdia de 4.658,57 GWh. Essa
uma usina com reservatrio, ou seja, possvel fazer a regulao do nvel de gua
podendo reservar gua para perodos secos ou gerar mais energia turbinando a gua
armazenada sabendo que ocorrer um perodo chuvoso e que o reservatrio voltar a
encher.

Com o intuito de aproximar ainda mais o modelo estudado ao cenrio eltrico


real, foram feitas algumas consideraes:

Atualmente a demanda de energia nacional aproximadamente 65% da


potncia total instalada das usinas hidreltricas, portanto a demanda considerada na
realizao dos testes de 65% de 1.192 MW, que a potncia instala da usina de
Emborcao.

O custo da operao tambm foi aproximado do real, para isso, foi utilizada
uma tcnica regressiva. Atualmente para um cenrio com afluncia apresentando
100% da MLT o valor da energia praticado atualmente no mercado de
aproximadamente R$ 150,00. Para obter o preo da energia praticado no Mercado
Livre utiliza-se o Custo Marginal de Operao, portanto, com o uso da Equao 9
possvel ajustar o modelo para aproxim-lo da realidade vivida pelo mercado.

43

Para encontrar o valor da constante multiplicadora , foi preciso fazer uma


simulao de otimizao com 100% da MLT, encontrar a gerao trmica mdia ,
ento, utilizando o caminho inverso, atravs da Equao 9 foi encontrada a constante
multiplicadora .

Aps a realizao dessas aproximaes pode-se afirmar que o modelo est


compatvel com o real, portanto, pronto para gerar resultados prximos ao que se
obtm na real operao desta usina.

Inicialmente foram realizados testes simples, de fcil entendimento para a


familiarizao com o software, com o modelo e com o mtodo, alm de possibilitar
uma anlise criteriosa para a validao do modelo, ou seja, atravs dos resultados
obtidos nesta primeira bateria de testes foi possvel constatar a funcionalidade do
software e do modelo.

Quando se deseja conhecer o comportamento de uma usina ao realizar a


otimizao de seu despacho, um dos testes mais realizados variando sua vazo
afluente, neste caso a vazo utilizada foi uma variao da MLT. Outro critrio utilizado
pelos operadores do sistema fixar o volume no final do perodo como sendo o
mximo, e inicialmente utiliza-se o volume real do reservatrio naquele momento.
Neste teste o volume inicial e o ao final do perodo foi fixado em 100% da capacidade
do reservatrio, 17.190 m3.

A Figura 16 representa as vazes afluentes utilizadas nos testes, com 60, 80,
100 e 120% da MLT.

44

VazoAfluente
60%MLT 80%MLT 100%MLT 120%MLT

1200,00
1000,00
Vazo(m/s)

800,00
600,00
400,00
200,00
0,00
mai jun jul ago set out nov dez jan fev mar abr

Figura 16: Grfico da vazo afluente da usina de Emborcao

Utilizando o Lingo para realizar a otimizao foram obtidas matrizes com os


resultados, essas matrizes apresentam os valores de todas as variveis envolvidas
para o despacho timo dessa usina. Com o auxilio do Excel foi feito uma filtragem
nestas matrizes, foram selecionados os dados relevantes para anlise e para facilitar o
entendimento dando um amparo mais embasado para as discusses, esses dados
foram apresentados na forma de grficos.

Um dos grficos relevantes o qual apresenta o volume armazenado no


reservatrio da usina, este nos d informaes importantes sobre a capacidade de
regulao, a energia armazenada, o deplecionamento entre outras. muito comum a
representao do volume armazenado em uma usina pela porcentagem do volume til
de seu reservatrio, pois a capacidade absoluta das usinas, ou seja, o volume
absoluto em m3 por exemplo, varia muito de usina para usina sendo assim fica
impossvel comparar.

Alm do que, no todo o volume do reservatrio que pode gerar energia, pois
o canal de aduo tem uma certa altura em relao ao fundo do reservatrio, sendo
assim, fica difcil comparar o deplecionamento e o volume armazenado entre usinas
pois uma usina com grande volume armazenado pode estar prximo de seu volume
mnimo, e uma outra com pouca quantidade de gua pode estar perto de seu volume
mximo, isso depende muito do tamanho do reservatrio e da altura da entrada do
canal de aduo. A Figura 17 ajuda no entendimento desse fato, pois atravs dela,
fcil enxergar que o volume til diferente do volume total. Dito isso conclui-se ento

45

que fica melhor representado o volume do reservatrio de uma usina pelo percentual
do volume til, ou apenas volume til como chamado.

VolumeArmazenadoem%
60%MLT 80%MLT 100%MLT 120%MLT

100%
80%
Volumetil(%)

60%
40%
20%
0%
mai jun jul ago set out nov dez jan fev mar abr mai

Figura 17: Grfico do volume til da usina de Emborcao

A Figura 17 representa o volume til do reservatrio da usina de Emborcao


para quatro cenrios distintos, com 60, 80, 100 e 120% da MLT, primeira vista, aos
olhos de uma pessoa pouco familiarizada com o despacho de usinas, essas curvas
podem parecer um pouco contraditrias, o volume til quando se tem 60% maior que
o volume quando se tem afluncia com 120%, os cenrios mais secos, apresentam os
reservatrios mais cheios, isso parece estar errado, mas exatamente assim que
deve ser.

O perodo hidrolgico de um ano, porm ele no igual ao nosso calendrio,


o perodo hidrolgico comea em maio e termina em abril, pois maio o ms onde
comea o perodo seco em nosso pas, consequentemente abril o final do perodo
mido.

O software otimizador minimiza a funo custo da gerao ao longo do ano,


como essa funo representada por uma funo de terceiro grau, ela no linear,
portanto para se obter o menor custo, tende-se a mant-la constante, pois qualquer
aumento na gerao impacta um aumento ao cubo no custo.

Portanto o otimizador, sabendo que de maio a novembro a afluncia ser baixa


e de dezembro a abril ela ser alta e que ele deve manter a gerao o mais constante
possvel, tende a manter a vazo turbinada constante mesmo isso custando o

46

deplecionamento do reservatrio nos meses secos, pois ele sabe que nos prximos
meses as chuvas viro e o reservatrio ira voltar aos 100% do seu volume. Por isso
que em perodos mais midos o reservatrio tem um deplecionamento maior que no
perodo seco, ele espera mais chuvas e sabe que poder reench-lo. Analogamente,
com cenrios mais secos, o reservatrio tende a ficar com um volume maior durante o
perodo seco, pois sabe que as chuvas no sero suficientes para que ele volte a
100% do volume.

Existe ainda outro fator a ser considerado para cenrios com fartura de chuvas,
caso o reservatrio tenha pouca depleo no perodo seco, com a chegada das
chuvas, pode acontecer que mesmo as turbinas atingindo o mximo de engolimento
no sejam capazes de vazar toda a gua sendo necessrio verter o excedente
desperdiando essa energia.

Outro fato interessante que mesmo possuindo uma possibilidade de excurso


de 100%, o reservatrio depleciona menos de 40%. A explicao para essa
caracterstica o rendimento, a gerao de energia depende diretamente da diferena
da altura entre o nvel da gua no reservatrio e o nvel da gua no canal de fuga, pois
quanto maior essa diferena, maior a energia potencial da gua, pela lei da
conservao de energia, maior ser a gerao. Isso fica mais claro analisando a
Equao 2. devido a essa caracterstica que o reservatrio tende a ficar sempre o
mais cheio possvel. Esse efeito de manter o volume do reservatrio o mais prximo
do mximo conhecido como Efeito Cota.

Feito essa observao, vale voltar as atenes ao caso do vertimento, pois


alm de caracterizar um desperdcio de energia, em muitas usinas, a gua escoada
pelo vertedouro despejada prxima ao canal de fuga fazendo com que seu nvel
aumente, isso faz diminuir a diferena entre o nvel da gua no reservatrio e o nvel
da gua no canal de fuga diminuindo a eficincia da usina. A usina de Itaipu apresenta
essa caracterstica bem acentuada, para ela o vertimento ainda mais prejudicial.

47

Gerao(100%MLT)
GeraoHidrulica GeraoTrmica Demanda

900,00
800,00
700,00
Gerao(MWmdio)

600,00
500,00
400,00
300,00
200,00
100,00
0,00
mai jun jul ago set out nov dez jan fev mar abr

Figura 18: Gerao mdia de Energia

A Figura 18 mostra as curvas da gerao hidrulica, trmica e a demanda,


atravs deste fica fcil perceber que a demanda a soma da gerao trmica com a
hidrulica.

J a Figura 19 contempla as curvas de vazo desta usina, a vazo turbinada,


que a gua que passa pelas turbinas gerando energia, e a vazo vertida, que neste
caso sempre zero, j que a afluncia no alta o suficiente para possibilitar a sobra
de energia.

Fazendo uma anlise simultnea nos grficos das Figuras 17, 18 e 19, fica
evidente a influencia do efeito cota no rendimento da usina, na Figura 18, percebe-se
que de dezembro a abril a gerao hidrulica apresenta um singelo aumento, porm a
vazo turbinada tem um comportamento contrrio neste mesmo perodo, fato
contraditrio. Para explicar esse fenmeno necessrio observar tambm a Figura 17,
mais especificamente o volume para afluncia de 100% da MLT, neste perodo de
dezembro a abril, o volume til aumenta, portanto a diferena da altura entre o nvel da
gua no reservatrio e o nvel da gua no canal de fuga passa a prevalecer sobre a
vazo turbinada, ou seja, a vazo diminui, mas a altura da queda aumenta de tal forma
que interfere positivamente na gerao. Esse fato evidencia a influencia do efeito cota
comentado anteriormente.

48

Vazo(100%MLT)
Vazoturbinada Vazovertida

1200,00

1000,00

800,00
Vazo(m3/s)

600,00

400,00

200,00

0,00
mai jun jul ago set out nov dez jan fef mar abr

Figura 19: Vazo turbinada e vazo vertida

Essas caractersticas e comentrios feitos a respeito do primeiro teste foram


apenas introdutrias, porm de grande importncia, pois tem a finalidade de introduzir
alguns termos e conceitos relevantes, mostrar as relaes que existem entre a
afluncia, o volume dos reservatrios, vazes, gerao hidrulica e trmica de modo a
facilitar o entendimento dos resultados dos testes posteriores.

49

3.2. Operao com mltiplos cenrios

Para realizao deste teste foi necessrio introduzir no modelo do LINGO


mltiplos cenrios de afluncias, neste caso foram 77 cenrios, foi utilizado o histrico.

Para cada cenrio h um intervalo de 3 anos, ou seja, o primeiro cenrio


composto pela srie de afluncia dos anos 1931, 1932 e 1933, o segundo cenrio
pelas sries 1932, 1933 e 1934 e assim por diante at os ltimos formados por 2006,
2007 e 1931 e finalmente 2007, 1931, 1932. O horizonte de anlise de um ano,
porm a deciso de utilizar 3 anos para cada cenrio foi feita para dar maior liberdade
ao software, dessa forma ele tem mais valores com os quais ele pode trabalhar o que
acarreta em maior liberdade de escolhas, obviamente neste caso se perde em tempo
de processamento, pois com mais variveis, o LINGO gasta mais tempo para
process-las.

Realizado os testes, com o auxilio do Excel foi feito uma filtragem e um


processamento dos dados fornecidos pelo LINGO. Alguns grficos relevantes foram
traados para melhor anlise e entendimento.

Como a varivel de deciso que apresentou melhores resultados foi o volume,


para esta obtivemos apenas uma curva para todos os 77 cenrios. Os volumes inicial
e final foram fixados em 100% da capacidade do reservatrio, mas como nosso
interesse no final do primeiro ano, neste o volume tinha a liberdade de no chegar
aos 100% e isso, como era esperado, ocorreu, essa liberdade que se deseja dar ao
software para facilitar a busca ao ponto timo. O grfico do volume til est
representado na Figura 20.

Caracterstica interessante que se observa nesta curva que o volume pouco


deplecionado em relao ao teste anterior, que chegou a aproximadamente 70% do
volume til tendo a MLT como afluncia, MLT essa que a mdia das afluncias
utilizada neste teste, ento intuitivo se pensar que os dois deveriam apresentar, se
no a mesma, uma curva semelhante. Essa diferena ocorre porque o software decide
por essa curva de volume considerando a somatria dos custos de todas as sries,
dessa forma os casos de baixa afluncia puxam a curva do volume para cima,
tendendo a manter cheio o reservatrio, minimizando o custo global de operao.

50

VolumeArmazenadoem%
100%

80%
Volumetil(%)

60%

40%

20%

0%
mai jun jul ago set out nov dez jan fev mar abr mai

Figura 20: Grfico de volume til

As 77 afluncias, assim como a MLT representada por uma linha negra de


espessura maior, esto representadas na Figura 21.

VazoAfluente
2500

2000
Vazo(m/s)

1500

1000

500

0
mai jun jul ago set out nov dez jan fev mar abr

Figura 21: Histrico de afluncias

51

Essa Figura 21 que apresenta todas as afluncias em um s grfico mostra


uma caracterstica hidrolgica difcil de ser percebida, o perodo que define se um
determinado ano seco ou no, exatamente o perodo mido, pois o desvio em
relao MLT no perodo seco pequeno, mostrando que existe pouca influncia no
montante final, porm no perodo chuvoso, o desvio muito grande, e fica fcil
perceber curvas bem baixas (com poucas chuvas) e curvas bem acima da MLT (com
chuvas abundantes).

GeraoHidrulica
900

800

700
Gerao(MWmdio)

600

500

400

300

200

100

0
mai jun jul ago set out nov dez jan fev mar abr

Figura 22: Grfico de gerao hidrulica

A partir da curva do volume e das vazes turbinadas obtm-se a gerao


hidrulica que est representada na Figura 22. Neste grfico a demanda de energia
est representada por uma linha vermelha, neste caso constante. As linhas coloridas
representam cada uma um cenrio diferente e a linha mais espessa na cor preta a
mdia das energias geradas.

Uma das curvas que se destaca a azul claro, uma das mais baixas, esta
representa o ano de 1971, na Figura 21, uma das afluncias mais baixas tambm esta
em azul claro referente ao mesmo ano. J as sries com afluncias maiores, no so

52

bem aproveitas, j que neste caso a gerao seria capaz de superar a demanda, mas
como o balano energtico deve ser respeitado, a energia excedente eliminada na
forma de vertimento, a Figura 23 representa as curvas de vertimento.

evidente que nos meses de junho a outubro no ocorre vertimento, pois no


h gua em abundancia de tal modo que a gerao exceda a demanda.

VazoVertida
1800

1600

1400

1200
Vazo(m/s)

1000

800

600

400

200

0
mai jun jul ago set out nov dez jan fev mar abr

Figura 23: Vazo vertida

Esse grande volume de energia desperdiada ocorre justamente pelo baixo


deplecionamento do reservatrio, porm, em relao ao custo da operao, essa
ainda a forma mais barata de se operar esse sistema.

Para encontrar o risco de dficit neste teste foi utilizado o grfico de gerao
trmica, apresentado na Figura 24. No modelo utilizado a gerao trmica ilimitada,
o que no ocorre no sistema real. Portanto para simular um dficit de energia
necessrio estipular um mximo para a gerao trmica. Ento, se em algum cenrio
a gerao trmica extrapolar esse limite, neste ano ser caracterizado dficit, e o risco
de dficit a porcentagem de cenrios que apresentam dficit em relao ao total de
cenrios.

53

Como exemplo, tomando o limite de gerao trmica como sendo 630 MW


aproximadamente, atravs do grfico fcil perceber que 4 cenrios apresentam
gerao trmica maior que 630 MW, o verde musgo, o azul, o azul marinho, e o azul
claro, que representam respectivamente os anos de 1963, 1971, 1937 e 2001. Temos
que dos 77 cenrios 4 apresentam dficit, isso representa 5,19% dos casos. Portanto,
a partir do critrio de risco de dficit esse teste pode ser analisado da seguinte forma:
considerando que no prximo ano possa ocorrer qualquer uma das 77 sries do
histrico, com igual probabilidade, e que a gerao trmica mxima do sistema de
630 MW o risco de dficit ser de 5,19%.

GeraoTrmica
900

800

700
Gerao(MWmdio)

600

500

400

300

200

100

0
mai jun jul ago set out nov dez jan fev mar abr

Figura 24: Gerao trmica complementar

A partir da gerao trmica, utilizando as equaes 5, estima-se o custo da


gerao que por sua vez, origina o Custo Marginal da Operao a partir da Equao 7,
o CMO est representado na Figura 25.

54

CustoMarginaldeOperao
2000
1800
1600
1400
1200
Custo(R$)

1000
800
600
400
200
0
mai jun jul ago set out nov dez jan fev mar abr

Figura 25: Custo Marginal de Operao

No captulo Formao do Preo da Energia foi explicado o mtodo utilizado


para encontrar a constante que ajusta o custo da energia no modelo para
aproxim-lo do custo praticado no mercado. Essa mesma constante utilizada para o
primeiro teste foi utilizada em todos os outros, esse grfico nos permite observar que a
mdia do custo marginal para este teste maior que os R$150,00 devido no s ao
baixo deplecionamento como tambm ao vertimento (desperdcio de energia).

55

3.3. Operao com Risco de Dficit controlado

Inicialmente a pretenso era implementar o controle do risco de dficit no


modelo anterior, o risco deveria ser controlado para um modelo com 77 cenrios e 36
meses cada cenrio, porm o software gasta cerca de 1 hora e 40 minutos para
encontrar a soluo tima sem fazer o controle do risco. Na tentativa de realizar testes
para ajustar o modelo, constatou-se que o LINGO gasta ainda mais tempo, alm de
no encontrar a soluo factvel na maioria dos testes, sendo assim foi preciso
simplificar o problema para possibilitar a realizao de testes mais rpidos e assim
fazer os ajustes no modelo at conseguir que ele realize o controle do risco de dficit
como esperado. Aps varias simulaes concluiu-se que utilizando um modelo com 30
cenrios e 12 meses possvel obter resultados satisfatrios em menos tempo,
portanto ficou decidido realizar os testes controlando o risco de dficit deste modelo
com 30 cenrios e 12 meses.

Para conseguir resultados enfticos de modo a melhorar a sensibilidade do


modelo em relao ao controle do risco, houve um critrio para escolha dos 30
cenrios. A densidade de probabilidade de ocorrer afluncias com determinados
volumes segue uma distribuio normal, portanto foram selecionados alguns cenrios
de tal modo que o modelo contemplasse algumas das sries mais secas, algumas das
mais midas, mas tambm seriam necessrias sries com umidade intermediria para
preservar a caracterstica normal da curva de densidade de probabilidade. A
importncia dos cenrios mais midos se d porque estes fazem com que a curva do
volume til atinja patamares mais baixos, com os reservatrios mais vazios as sries
mais secas implicaro na gerao de mais trmicas, ento haver uma acentuao
nos dficits onde seu controle ser enfatizado.

As sries selecionadas foram as ocorridas nos anos de 1931, 1933, 1940,


1941, 1942, 1945, 1946, 1948, 1951, 1955, 1956, 1957, 1958, 1963, 1965, 1968, 1972,
1973, 1978, 1984, 1985, 1986, 1987, 1990, 1991, 1995, 1997, 1998, 2000 e 2006. O
grfico que as representa est na Figura 26.

56

VazoAfluente
1800

1600

1400

1200
Vazo(m/s)

1000

800

600

400

200

0
mai jun jul ago set out nov dez jan fev mar abr

Figura 26: Vazo afluente para o modelo com 30 cenrios

Seguindo o mesmo modelo dos grficos apresentados no teste anterior os


cenrios esto representados pelas linhas coloridas e a MLT destes a linha mais
espessa na cor preta. Todos os testes realizados controlando o risco de dficit foram
realizados utilizando estas afluncias.

A estratgia utilizada para controlar o risco de dficit foi a descrita acima onde
utiliza-se o CVaR, com isso o VaR ser tambm controlado porm de forma indireta. O
que acontece nessa forma de realizar o controle que buscando um CVaR menor
automaticamente o VaR tambm tende a diminuir.

Para demonstrar a eficcia do modelo no controle do risco de dficit foram


realizados 5 testes, desde o primeiro j com as restries inseridas, porm neste foi
utilizado um CVaR alto de modo a no interferir no resultado da otimizao (sem
controle), do segundo at o quinto, (denominado de: controle 1, controle 2, controle 3 e
controle 4 respectivamente), o CVaR foi sendo diminudo gradativamente at atingir
um valor tal que o software no consegue encontrar a regio factvel para otimizar o
custo.

O utilizado nestes casos foi de 10%, o que, para este modelo com 30 cenrios,
permite que 3 sries apresentem custo maior que o VaR. Como o CVaR calculado

57

para os casos que caracterizam dficit, ou seja, os 3 casos com custo maior que VaR,
o modelo abaixa o custo mdio destes 3 casos (CVaR) para indiretamente diminuir o
risco de dficit. O CVaR utilizado no caso sem controle, controle 1, controle 2, controle
3 e controle 4 foram respectivamente R$ 1.125.000,00, R$ 1.100.000,00, R$
1.080.000,00, R$ 1.070.000,00 e R$ 1.068.000,00. Para CVaRs maiores que R$
1.125.000,00, no h controle do risco, ou seja, o resultado da otimizao encontrado
o mesmo para todos estes CVaRs, e para CVaRs menores que R$ 1.068.000,00, o
custo da operao se torna muito alto de tal forma que o software no consegue
encontrar a regio factvel para otimizar o custo.

O grfico da Figura 27 mostra a variao do volume armazenado ao se


controlar o risco de dficit.

Nestes testes foram utilizados apenas 12 meses para cada cenrio, porm
desta vez o volume final no foi fixado em 100%. Para aumentar a regio factvel e
assim tornar mais fcil a otimizao do despacho, o volume ao final do perodo foi
estipulado como uma desigualdade, sendo maior ou igual 17138 hm ao invs de
17190 hm que o mximo volume do reservatrio, uma diferena relativamente
pequena, mas de grande ajuda ao software. Este volume, 17138 hm, foi escolhido
com base no teste anterior, onde cada cenrio era composto por 36 meses, neste
teste, ao final do primeiro ano, o volume presente no reservatrio era exatamente este.

58

VolumeAmazenadoem%
s/contole controle1 controle2 controle3 controle4

100%

95%

90%
Volumetil(%)

85%

80%

75%

70%
mai jun jul ago set out nov dez jan fev mar abr mai

Figura 27: Volume til com risco de dficit controlado

Neste grfico possvel observar que para diminuir o risco de dficit o sistema
tende a manter mais energia armazenada no reservatrio. O despacho timo desse
sistema tem o volume til da usina representado pela curva de cor azul escuro, esta
apresenta maior deplecionamento neste teste ocorre a maior gerao hidreltrica
possvel devida afluncia dada. A medida que se deseja controlar o risco de dficit, o
deplecionamento do reservatrio da usina muda. A curva de cor azul representa o
caso no qual foi aplicado o menor CVaR, ou seja, este teste apresenta o menor risco
de dficit entre os 5 casos e exatamente para este caso que o sistema armazena
maior quantidade de gua no reservatrio caracterizando o menor deplecionamento,
isso ocorre porque mantendo mais gua no reservatrio, na ocorrncia de uma srie
com baixa afluncia, o sistema tem energia potencial hidrulica armazenada podendo
converte-la em energia eltrica de modo a no exigir tanta gerao trmica, impedindo
a ocorrncia de um dficit. Porm na ocorrncia de uma sria com boa afluncia, o
alto nvel do reservatrio, por medida de segurana, far com que haja vertimento da
gua excedente, implicando numa operao mais cara, com desperdcio de energia.

Os grficos das Figuras 28, 29 e 30 representam a gerao trmica de trs


diferentes casos, sem controle, controle 2 e controle 4 respectivamente, nestes
grficos fica evidente a funcionalidade do software no controle do dficit.

59

Com o fixado em 10%, o software utiliza o valor do custo do quarto pior caso
como VaR, e os 3 piores, que tem custo maior que o quarto pior (CVaR) caracterizam
o dficit, e so estes que tem o custo diminudo. Essa reduo de custo tem impacto
direto na gerao trmica.

No grfico da gerao trmica da Figura 28 alguns pontos so destacveis e


importantes, primeiro a gerao trmica mdia tem seu pico entre agosto e setembro,
e este no chegam aos 300MW, em maro acontece a menor gerao, por volta de
170MW. Atentando para os cenrios individuais, os trs maiores, do maior pro menor
so aproximadamente 690 e pouco mais que 607 para os dois menores. Neste
cenrio, para uma gerao trmica mxima de 600 MW estes trs casos estariam
caracterizando dficit.

Na Figura 29, atentando para os mesmos pontos, possvel observar que a


gerao mdia chega mais prximo dos 300MW, em compensao, em maro, ela
um pouco menor que para o caso anterior. Analisando os picos individuais, um deles
em especfico j no atinge a gerao de 600MW e deixa de caracterizar um dficit de
energia. Para o cenrio como um todo, o dficit que era de 10% (3 casos) agora de
6,67% (2 casos).

O grfico que representa a gerao trmica para o caso de controle de dficit


denominado de controle 4 na Figura 30 mostra um cenrio ainda mais peculiar. Neste
a curva mdia de gerao trmica tem um pico ainda maior, desta vez ultrapassando
os 300MW de energia mdia, porm, o vale formado em maro mais acentuado,
chegando a menos de 150MW. Contudo os cenrios com maior gerao trmica
tiveram uma diminuio onde o terceiro pior atinge 574MW, o segundo no chega aos
600 e apenas o pior deles ultrapassa 600 caracterizando dficit. Neste caso o risco de
dficit de apenas 3,33%, apenas um caso com dficit.

O aumento da profundidade do vale na gerao de energia trmica no ms de


maro com a diminuio no risco de dficit facilmente explicado com a ajuda da
Figura 27. Para diminuir o dficit o modelo tende a manter o reservatrio mais cheio,
desta forma, chegando no perodo chuvoso com o reservatrio cheio, existe a
possibilidade de maior gerao energia hidreltrica graas colaborao do efeito
cota e s sries de baixa afluncia que tem a curva do volume til mais prxima da
que melhor representa seu timo.

60

A diminuio do risco de dficit acontece em detrimento do custo total da


operao. Atentando para o pico da curva de gerao trmica mdia fcil perceber
que este aumenta a medida que o risco de dficit diminui. No geral, o afundamento do
vale no compensa esse aumento no pico fazendo com que a medida que se diminui o
risco de dficit o custo final da operao assim como o custo marginal da operao
aumentem.

GeraoTrmica
900

800

700
Gerao(MWmdio)

600

500

400

300

200

100

0
mai jun jul ago set out nov dez jan fev mar abr

Figura 28: Gerao trmica sem controle

61

GeraoTrmica
900

800

700
Gerao(MWmdio)

600

500

400

300

200

100

0
mai jun jul ago set out nov dez jan fev mar abr

Figura 29: Gerao trmica controle 2

GeraoTrmica
900

800

700
Gerao(MWmdio)

600

500

400

300

200

100

0
mai jun jul ago set out nov dez jan fev mar abr

Figura 30: Gerao trmica controle 4

A Figura 31 apresenta a distribuio acumulada do custo da operao anual.


Estas curvas apresentam os custos referentes aos casos sem controle, controle 2 e

62

controle 4, cada ponto representa o custo anual de operao. Este grfico auxilia no
entendimento dos resultados obtidos explicado anteriormente.

Os trs anos que apresentam maior custo de operao esto localizados acima
da faixa dos 90%, isso ocorre por causa do utilizado de 10%. Estes trs pontos
formam o CVaR. Uma das provas da funcionalidade do modelo est na dinmica
desses pontos, pois quanto maior o controle do risco, menor o CVaR, como prova
disso observa-se que os trs pontos com maior custo de operao caminham para a
esquerda a medida que o se diminui o CVaR e consequentemente o risco de dficit. O
aumento do custo total de operao tambm ilustrado neste grfico, os pontos
situados abaixo dos 80% tem dinmica diferente dos pontos acima, pois a medida que
se diminui o risco de Dficit estes caminham para a direita, ou seja, o custo aumenta.
A diminuio do custo de 20% das sries, frente ao aumento de 80% delas medida
que se diminui o risco de dficit, tem fraca influencia no custo final, provando mais
uma vez, que possvel ter uma operao mais segura, desde que se esteja disposto
a pagar mais por isso.

DistribuioAcumulada
Semcontrole Controle2 Controle4

100%
P 90%
r 80%
o A 70%
b c 60%
a u 50%
b m 40%
i u 30%
l l 20%
i a 10%
d d
0%
a a
0 200000 400000 600000 800000 1000000 1200000
d
e CustodeOperao[R$/ano]

Figura 31: Curva da distribuio acumulada

A curva da fronteira da otimalidade apresentada na Figura 32 tem


caractersticas relevantes. Foi comentado anteriormente que no possvel conseguir
um controle muito grande do risco de dficit, que ao se almejar riscos de dficit muito

63

baixos diminuindo o CVaR, o modelo no consegue encontrar a regio factvel para


minimizar o custo. A compreenso dessa caracterstica do modelo se deu no momento
que essa curva foi traada. Era sabido que ao se diminuir o CVaR para conseguir risco
de dficit menor o custo da operao aumenta, mas essa curva mostra que a
influencia que o controle tem sobre o custo tem caracterstica exponencial, e fica
possvel perceber que para riscos mais baixos tem um aumento muito grande no
custo, e que este tende rapidamente para infinito ao passo que se diminui o CVaR. O
modelo no consegue encontrar a regio factvel graas ao custo muito elevado que
operao apresentaria para baixos riscos.

Essa curva possibilita a obteno do ponto timo entre custo e risco. Para uma
realidade onde o custo e o risco de dficit tm a mesma importncia o ponto timo o
ponto onde a curva da fronteira da otimalidade tangencia uma reta traada a 135
referente ao eixo horizontal. Caso exista a necessidade de se dar mais importncia ao
custo basta aumentar esse ngulo, isso faz com que a curva de otimalidade seja
tangenciada em um ponto onde a operao se d com menor custo e maior CVaR, ou
seja, maior risco. E caso a necessidade seja de obter menores riscos, basta diminuir o
ngulo para que a reta tangencie a curva de otimalidade em um ponto onde o risco de
dficit seja menor, porm com maior custo. O ngulo de inclinao que a reta deve
apresentar vai depender da ponderao da importncia que se necessita entre custo
de operao e risco de dficit.

A Tabela 1 abaixo apresenta os dados que formaram o grfico da Figura 32.

CVaR(kR$) 1.125,00 1.100,00 1.080,00 1.070,00 1.068,00

Riscodedficit 10,00% 10,00% 6,67% 3,33% 3,33%


Custototalda
operao(kR$) 13.100,58 13.104,53 13.210,96 13.429,93 13.554,95
Customarginalde
operao(kR$) 110,67 110,87 112,10 113,70 114,50
Tabela 1: Resposta do sistema ao controle do risco de dficit

64

CurvadaFronteiradeOtimalidade
454000,0
CustoEsperadodeOperao[R$/ano]

452000,0
450000,0
448000,0
446000,0
444000,0
442000,0
440000,0
438000,0
436000,0
434000,0
1060000 1070000 1080000 1090000 1100000 1110000
CVaR[R$]

Figura 32: Curva da fronteira da otimalidade

65

66

4. Concluso

O NEWAVE, software utilizado atualmente pelo Operador Nacional do Sistema


para realizar a otimizao do despacho das usinas, no possibilita a realizao do
controle do risco de dficit, ele apresenta essa varivel como um dado de sada. A
partir do interesse de profissionais da rea na utilizao de uma ferramenta que
possibilite determinar o despacho timo de usinas com o risco de dficit controlado e
da necessidade de conhecer a dinmica do sistema frente variao do risco de
dficit surgiu a idia de realizar um trabalho voltado a implementao de um modelo
que possibilite otimizar o despacho de uma usina com o risco de dficit do sistema
controlado e mostrar qual a resposta do sistema ao controle do risco.

A partir de um estudo sobre controle de risco voltado a controlar o risco no


mercado de energia, foram feitas algumas adaptaes e ento as restries foram
inseridas no modelo. O modelo utilizado foi da usina de Emborcao com uma usina
trmica genrica fornecendo a energia complementar, neste modelo, em uma primeira
etapa, foram concentrados esforos para possibilitar a incluso de mltiplos cenrios,
ou seja, o sistema deve ser otimizado a partir de vrias sries de afluncia, pois o
antigo modelo permite apenas a utilizao de uma srie, onde usado a MLT ou suas
derivadas. Na segunda etapa, foram inseridas as novas restries para controlar o
dficit e com esse novo modelo foram realizados testes para possibilitar a anlise da
resposta do sistema a variaes no risco de dficit.

Para anlise foram realizados cinco testes, o primeiro com o risco de dficit
livre e os outros quatros diminuindo o risco gradativamente. Como esperado, o
sistema apresenta um custo de operao maior para um risco de dficit menor, porm
no era conhecida a curva que representa essa relao. Os testes possibilitaram a
construo dessa curva que foi apresentada na Figura 31.

A Tabela 1 mostra quais os CVaRs utilizados para realizao do controle, qual


seria o risco de dficit para uma gerao trmica mxima de 600 MW, o custo total da
operao e o custo marginal de operao.

67

A partir dela possvel perceber o aumento que se tem no custo da operao


para se obter menores riscos de dficit na operao.

A tabela deixa claro que o trabalho atingiu o objetivo proposto, com a


diminuio do CVaR o risco de dficit tambm diminui, comprovando a funcionalidade
do modelo que realiza o controle do risco de dficit. A partir implementao deste
modelo possvel determinar uma operao mais segura para o sistema.

68

5. Referencias Bibliogrficas

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