Dissertacao Roberto Chouhy PDF

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB
UMA CONTRIBUIO CARACTERIZAO DA
SENSIBILIDADE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS
FRENTE A AFUNDAMENTOS DE TENSO
ROBERTO CHOUHY LEBORGNE
Itajub, maio de 2003

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB
UMA CONTRIBUIO CARACTERIZAO DA
FRENTE A AFUNDAMENTOS DE TENSO
ROBERTO CHOUHY LEBORGNE
Dissertao submetida Coordenao de Ps-Graduao em Engenharia

Eltrica CPG-E da UNIFEI, como requisito para a obteno do ttulo de
Mestre em Cincias em Engenharia Eltrica.
ORIENTAO: Dr. JOS POLICARPO G. de ABREU - UNIFEI
CO-ORIENTAO: Dr. JOS MARIA de CARVALHO FILHO - UNIFEI
Itajub, maio de 2003

i
DEDICATRIA
Dedico este trabalho
de forma muito carinhosa
a Diana, Catalina e Luciana.

ii
AGRADECIMENTOS
Aos professores Jos Policarpo G. de Abreu e Jos Maria de Carvalho

Filho, pelo trabalho de orientao e ensinamentos dispensados.
amiga Dulce Ramos, pela ajuda na execuo de revises na

dissertao.
Aos colegas e professores do GQEE, pelos momentos de trabalho e

diverso passados juntos.
Ao amigo Carlos Maosa, pela motivao para realizar este estudo de

ps-graduao.
Aos engenheiros Alexandre Afonso Postal e Luiz Henrique Zaparoli do

DME, e ao Sr. Daniel de Paula da Phelps Dodge, pela colaborao na
obteno dos dados de campo que auxiliaram na execuo desta
pesquisa.
Aos funcionrios do Instituto de Engenharia Eltrica, da Pr-Diretoria de

Ps-Graduao e do Departamento de Registro Acadmico, pela
generosa colaborao.
A CAPES e ao GQEE, pelo apoio financeiro.

iii
RESUMO
Esta dissertao apresenta uma metodologia alternativa para a

caracterizao da sensibilidade de cargas e processos industriais frente a
afundamentos de tenso, apoiada num sistema integrado de monitorao da
qualidade da energia eltrica e coleta de dados de processo.
A metodologia proposta contempla as seguintes etapas:
Especificao do sistema, hardware e software, para monitorao da

qualidade da energia eltrica;
Estabelecimento de critrios para a escolha dos pontos de monitorao e

dos processos a serem monitorados;
Estabelecimento de metodologia para caracterizar os afundamentos de

tenso, e avaliao do impacto dos distrbios nas cargas e processos;
Proposio de metodologia para representao da sensibilidade das

cargas e processos frente a afundamentos de tenso.
A metodologia apresentada permite caracterizar a sensibilidade das cargas

e processos tanto pelo mtodo convencional de caracterizao (intensidade e
durao) como pelos mtodos alternativos. Dentre estes, os mtodos a um
parmetro (perda de tenso, perda de energia, Thallam, Heydt, etc); sendo
tambm contemplado aquele que permite classificar os eventos de acordo com a
assimetria e o desequilbrio associado ao distrbio (tipos A, B, C e D propostos por
Bollen).
Finalmente, realizado um estudo de caso onde a metodologia proposta

aplicada a um sistema real, com o objetivo de avaliar e validar os procedimentos
propostos.
iv
ABSTRACT
This dissertation offers an alternative methodology for the sensitivity

characterization of industrial processes to voltage sags, based on an integrated
power quality (PQ) monitoring and process data acquisition system.
The proposed methodology consists of the following steps:
Hardware and software specification for PQ monitoring and process data

acquisition systems;
Procedure for monitored process and monitored busbar selection;
Methodologies for voltage sag characterization and for the evaluation of

industrial process behavior;
Methodology for the sensitivity representation of loads and industrial processes.
This approach proposes the event characterization through classical method

(intensity and duration), and alternative ones. The alternative methodologies
include one-parameter methodologies such as loss of voltage and loss of
energy, and methodologies considering other voltage sag characteristics such as
voltage sag imbalance.
Several graphic representations for process sensitivity are introduced.

Graphics show immunity and sensitive regions for the diverse voltage sag
characterization methodologies. An algorithm to evaluate the characterization
methodology consistency is proposed.
Finally, in order to validate the proposed methodology a case-study for an

industrial plant is presented.
v
SUMRIO
Lista de Figuras.......................................................................................... ix
Lista de Tabelas ......................................................................................... xi
Lista de Abreviaturas e Smbolos ............................................................ xii
I - INTRODUO..................................................................................................... 1
1.1 Relevncia do Tema ........................................................................... 1
1.2 Objetivos e Contribuies da Dissertao....................................... 2
1.3 Estrutura da Dissertao ................................................................... 3
II - AFUNDAMENTOS DE TENSO........................................................................ 7
2.1 Consideraes Iniciais....................................................................... 7
2.2 Conceitos e Definies ...................................................................... 7
2.3 Normalizao Aplicvel ..................................................................... 9
2.4 Parmetros para Anlise de Afundamentos de Tenso................ 14
2.5 Origem dos Afundamentos de Tenso........................................... 14
2.6 Variveis de Influncia..................................................................... 15
2.7 Consideraes Finais ...................................................................... 29
III - CLCULO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO ............................................ 30
3.1 Consideraes Iniciais..................................................................... 30
3.2 Anlise Bsica para um Sistema Radial......................................... 31
3.3 - Simulao de Afundamentos de Tenso ........................................ 34
3.4 Mtodo da Distncia Crtica ............................................................ 36
3.5 Mtodo das Posies de Falta ........................................................ 39
3.6 rea de Vulnerabilidade................................................................... 45
3.7 Distncia Crtica versus Posies de Falta.................................... 47

vi
IV - CARACTERIZAO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO............................ 50
4.2 Mtodo Clssico de Caracterizao ............................................... 50
4.3 Mtodo Proposto por Bollen ........................................................... 54
4.4 Outras Caractersticas dos Afundamentos de Tenso ................. 55
4.5 Caracterizao Atravs de Um Parmetro ..................................... 58
4.6 Classificao dos Afundamentos de Tenso................................. 62
4.7 Indicadores Para Afundamentos de Tenso .................................. 65
4.8 Agregao Temporal........................................................................ 69
V - SENSIBILIDADE DE CARGAS E PROCESSOS INDUSTRIAIS..................... 72
5.2 - Efeitos sobre Processos Industriais ............................................... 72
5.3 Efeitos sobre Computadores........................................................... 74
5.4 Sensibilidade de Contatores ........................................................... 77
5.5 - Sensibilidade dos Acionamentos de Velocidade Varivel ............ 79
5.6 Sensibilidade de Motores de Induo ............................................ 84
5.7 Sensibilidade de Lmpadas de Descarga ...................................... 87
VI - METODOLOGIA PARA CARACTERIZAO DA SENSIBILIDADE DE

PROCESSOS INDUSTRIAIS................................................................................. 90
6.2 Monitorao da Qualidade da Energia Eltrica.............................. 90
6.3 Requisitos Mnimos dos Monitores de QEE .................................. 95

vii
6.4 - Escolha dos Locais de Monitorao ............................................... 98
6.5 Escolha dos Processos ................................................................... 99
6.6 Mtodo para Avaliar o Impacto dos Afundamentos de Tenso . 101
6.7 Caracterizao dos Afundamentos de Tenso ............................ 102
6.8 - Representao da Sensibilidade de Processos ........................... 105
6.9 Consideraes Finais .................................................................... 109
VII - ESTUDO DE CASO CARACTERIZAO DA SENSIBILIDADE DE UM

PROCESSO INDUSTRIAL .................................................................................. 110
7.1 Consideraes Iniciais................................................................... 110
7.2 Especificao do Sistema de Monitorao .................................. 110
7.3 Escolha dos Locais de Monitorao............................................. 112
7.4 Descrio da Fbrica e dos Processos Monitorados.................. 113
7.5 Avaliao do Impacto dos Afundamentos de Tenso................. 115
7.6 Registro dos Afundamentos de Tenso....................................... 117
7.7 Caracterizao dos Distrbios ...................................................... 118
7.8 Representao da Sensibilidade do Processo ............................ 121
7.9 Consideraes Finais .................................................................... 126
VIII CONCLUSES E SUGESTES................................................................ 128
8.1 Concluses e Contribuies ......................................................... 128
8.2 Sugestes para Trabalhos Futuros .............................................. 130
IX REFERNCIAS ............................................................................................ 132
9.1 - Publicaes em Conferncias........................................................ 132
9.2 Publicaes em Peridicos ........................................................... 134
9.3 Publicaes em Internet ................................................................ 135
9.4 Teses e Dissertaes ..................................................................... 135

viii
9.5 - Normas............................................................................................. 136
9.6 Outras Referncias......................................................................... 137
ANEXOS .............................................................................................................. 139
A.1 - Diagrama Unifilar do Sistema de Distribuio ............................. 139
A.2 Diagrama Unifilar do Consumidor................................................ 140
A.3 Planilha de Registro de Ocorrncias de Paradas de Produo. 141
A.4 Registros de Afundamentos na Empresa Supridora .................. 142
A.5 Registros de Afundamentos no Consumidor - MT ..................... 143
A.6 Registros de Afundamentos no consumidor - BT ...................... 146
A.7 Oscilografia do Afundamento Registrado em 29/07/02 .............. 148
A.8 Evoluo do Valor RMS da Tenso - Afundamento Registrado em

29/07/02 .................................................................................................... 149
ix
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Tenso eficaz durante a ocorrncia de um afundamento de tenso. ..................................8
Figura 2 Curva de tolerncia segundo a norma SEMI F47-0200 [31]. ............................................12
Figura 3 Curva de tolerncia ITIC de 2000......................................................................................13
Figura 4 - rea de influncia da localizao da falta. .........................................................................18
Figura 5 Esquema de transformador para anlise de defasamento................................................22
Figura 6 Durao de afundamentos de tenso................................................................................27
Figura 7 - Diagrama unifilar de um sistema de distribuio tpico. .....................................................32
Figura 8 - Diagrama de impedncia de seqncia positiva. ...............................................................32
Figura 9 - Perfis das tenses durante os eventos. .............................................................................33
Figura 10 - Diagrama simplificado indicando o ponto de acoplamento comum (PAC). .....................37
Figura 11 - Mtodo da distncia crtica para circuitos paralelos.........................................................38
Figura 12 - Diagrama unifilar, mtodo do curto-deslizante. ................................................................39
Figura 13 - Sistema de transmisso de 400 kV [17]. ..........................................................................43
Figura 14 - Anlise da intensidade do afundamento para uma falta especfica [17]..........................44
Figura 15 Representao da rea de vulnerabilidade [17]..............................................................46
Figura 16 Desempenho de barras para afundamentos inferiores a 0.85 p.u. [17]. .........................47
Figura 17 Representao grfica do desempenho das barras, distncia crtica versus posies de
faltas [17].............................................................................................................................................48
Figura 18 - Definio de magnitude e durao de afundamento de tenso.......................................51
Figura 19 - Caracterizao de afundamentos de tenso segundo a UNIPEDE.................................52
Figura 20 - Caracterizao de afundamentos de tenso segundo a NRS-048..................................53
Figura 21 - Caracterizao de um afundamento de tenso no retangular. .....................................54
Figura 22 Tipos de afundamentos de tenso. ................................................................................55
Figura 23 Representao grfica da perda de tenso.....................................................................59
Figura 24 - ndice de severidade em relao a curva ITIC. ................................................................62
Figura 25 Classificao dos afundamentos segundo a norma NRS 048 [13]. .............................63
Figura 26 - Desempenho de um local em funo da sensibilidade das cargas. ................................67

x
Figura 27 - Curva de tolerncia CBEMA.............................................................................................74
Figura 28 - Curva de tolerncia ITIC...................................................................................................75
Figura 29 Curva de sensibilidade para os PCs analisados [7]. .......................................................76
Figura 30 Curva de sensibilidade de contatores [7].........................................................................78
Figura 31 Grfico de distribuio de valores de tolerncia de contatores [7]..................................79
Figura 32 - Sensibilidade dos AVVs [29]. ...........................................................................................80
Figura 33 - Registro de afundamento de tenso no retangular-1.....................................................82
Figura 34 - Registro de afundamento de tenso no retangular-2.....................................................82
Figura 35 - Diagrama fasorial de um afundamento de tenso assimtrico [29]. ................................84
Figura 36 - Comportamento da tenso durante o afundamento [23]..................................................85
Figura 37 - Estabilidade do motor de induo frente a afundamentos de tenso. .............................87
Figura 38 Curva de sensibilidade de lmpadas [7]..........................................................................88
Figura 39 - Estrutura geral e funes bsicas de um monitor de QEE [47]. ......................................92
Figura 40 Identificao dos processos da planta industrial. ......................................................... 100
Figura 41 Caracterizao da sensibilidade segundo tipos A, B, C, e D. ...................................... 107
Figura 42 Caracterizao da sensibilidade atravs de um parmetro. ........................................ 108
Figura 43 Caracterizao de sensibilidade atravs do ponto de inicio do AMT........................... 109
Figura 44 Sensibilidade da catenria 44 Critrio da Perda de Tenso. .................................... 122
Figura 45 Sensibilidade da catenria 44 Critrio da Perda de Energia..................................... 122
Figura 46 Sensibilidade da catenria 44 Metodologia proposta por Thallam............................ 123
Figura 47 Sensibilidade da catenria 44 - Metodologia proposta por Heydt................................ 123
Figura 48 Sensibilidade da catenria 44 - Caracterizada pela intensidade do Afundamento. ..... 125
Figura 49 Sensibilidade da catenria 44 Mtodo Clssico Intensidade versus Durao.......... 126

xi
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Taxa de falhas em LTs em EUA [15].................................................................................17
Tabela 2 - Taxa de falhas em LTs em BRASIL [12]. ..........................................................................17
Tabela 3 Exemplo da influncia da tenso pr-falta........................................................................21
Tabela 4 - Efeito das conexes de transformadores no clculo dos afundamentos de tenso. ........23
Tabela 5 - Tempos tpicos de atuao da proteo sistemas de transmisso...................................26
Tabela 6 - Tempos tpicos de eliminao de faltas do sistemas de distribuio................................26
Tabela 7 - Nmero esperado de afundamentos [17]. .........................................................................46
Tabela 8 Nmero esperado de afundamentos de tenso, distncia crtica versus posies de falta
[17].......................................................................................................................................................48
Tabela 9 Classificao dos afundamentos segundo UNIPEDE. .....................................................63
Tabela 10 - Classificao dos eventos segundo a Norma IEEE 1159 (1995)....................................64
Tabela 11 - ndices calculados para um ano de monitorao. ...........................................................66
Tabela 12 - Nmero de afundamentos de tenso anuais...................................................................68
Tabela 13 Nmero de eventos anuais para cada intervalo de severidade. ....................................69
Tabela 14 - Regio de sensibilidade dos equipamentos eletro-eletrnicos [29]. ...............................80
Tabela 15 Custos totais devidos a afundamentos de tenso. ...................................................... 101
Tabela 16 Registros de paradas de processos. ........................................................................... 116
Tabela 17 Caracterizao dos afundamentos registrados na baixa tenso................................. 121
Tabela 18 Consistncia das metodologias a um parmetro......................................................... 124

xii
LISTA DE ABREVIATURAS E SMBOLOS
QEE Qualidade da Energia Eltrica

VTCD Variao de Tenso de Curta Durao
AMT Afundamento Momentneo da Tenso
RMS Root Medium Square (valor eficaz)
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
PES Power Engineering Society
IEC International Electrotechnical Commission
SEMI Semiconductor Equipment and Material International
CBEMA Computer and Business Equipment Manufactures Association
ITIC Information Technology Industry Curve
UNIPEDE Union of International Producers and Distributors of Elect. Energy
NRS National Rationalised Specification
EPRI Electric Power Research Institute
ELECTROTEK Electrotek Concepts, Inc.
DME Departamento Municipal de Eletricidade de Poos de Caldas
AT Alta Tenso
EAT Extra Alta Tenso
PAC Ponto de Acoplamento Comum
CA Corrente Alternada
CC Corrente Contnua (Unidirecional)
SE Subestao Eltrica
LT Linha de Transmisso de Energia Eltrica
TP Transformador de Potencial
TC Transformador de Corrente
RAM Randomly Access Memory
AVVs Acionamentos de Velocidade Varivel
PWM Pulse Width Modulation
VSI Voltage Source Injection
PLC Controlador Lgico Programvel
A/D Analgico / Digital
PC Personal Computer
UPS Uninterrupted Power System
DVR Dynamic Voltage Restorer
ATP Alternative Transient Program
EMTP Electromagnetic Transient Program
GPS Global Position System
TDF Transformada Discreta de Fourier
Captulo 1 Introduo 1
I - INTRODUO
1.1 RELEVNCIA DO TEMA
A Qualidade da Energia Eltrica - QEE tem-se tornado uma preocupao

crescente e comum s empresas de energia eltrica e aos consumidores de modo
geral. O progressivo interesse pela QEE deve-se, principalmente, evoluo
tecnolgica dos equipamentos eletro-eletrnicos, hoje amplamente utilizados nos
diversos segmentos de atividade, seja ele industrial, comercial ou residencial. Com
a vasta aplicao da eletrnica de potncia, da microeletrnica e dos
microprocessadores em uma infinidade de equipamentos - desde relgios digitais
domsticos a linhas automatizadas de processos tem aumentado
expressivamente a sensibilidade dos equipamentos em relao QEE.
Associada ao processo de modernizao do parque industrial, tem havido a

aplicao disseminada de acionamentos de velocidade varivel (AVVs) e de
sistemas controlados eletronicamente. Isto tem revelado um aspecto de vital
importncia da QEE e que diz respeito sensibilidade destas cargas frente s
variaes momentneas de tenso, inevitveis no sistema eltrico e resultantes de
curtos-circuitos em extensas reas, mesmo que localizadas em pontos remotos do
sistema eltrico.
Tais distrbios, conhecidos na literatura internacional como voltage sags ou

voltage dips, e neste trabalho, denominados afundamentos de tenso,
representam, atualmente, o principal desafio a ser enfrentado por empresas de
energia, consumidores e fornecedores de equipamentos eltricos de um modo
geral. Ocorrncias de afundamentos de tenso, combinadas com a sensibilidade
dos equipamentos modernos, tm resultado em um nmero expressivo de
interrupes de processos industriais.
Dentro deste contexto, citam-se algumas razes fundamentais que colocam

em posio de destaque os afundamentos de tenso dentro do cenrio da QEE:
Devido vasta extenso e vulnerabilidade das linhas areas de

transmisso, subtransmisso e distribuio, estes distrbios so
inevitveis e inerentes operao do sistema eltrico;
Os consumidores esto tendo prejuzos substanciais devido a

interrupes de processos, quantificados pelas perdas de produo,
perdas de insumos e custos associados a mo-de-obra e a reparos de
equipamentos danificados;
As concessionrias de energia eltrica esto tendo perda de imagem

empresarial e inevitavelmente passaro a ter maiores custos com
provveis ressarcimentos de prejuzos aos consumidores, decorrentes
de falta de qualidade da energia;
A qualidade da energia est se transformando num fator de

competitividade, sendo que as empresas de energia devero oferecer
contratos diferenciados, em funo dos requisitos de qualidade da
energia exigidos pelos processos dos consumidores;
A qualidade da energia est se tornando um fator diferencial para

promover desenvolvimentos regionais, juntamente com incentivos fiscais,
meios de transporte, proximidade entre matria prima e centros
consumidores, etc.
1.2 OBJETIVOS E CONTRIBUIES DA DISSERTAO
Os estudos envolvendo afundamentos de tenso so conduzidos a partir da

monitorao das tenses do sistema eltrico ou atravs da utilizao de
metodologias de predio.
As metodologias de predio tm como base a utilizao de programas

computacionais para clculo de tenses e correntes ps falta, a utilizao dos
tempos de sensibilizao e atuao de rels de proteo, e, finalmente, a utilizao
de dados estatsticos de faltas em linhas de transmisso e de distribuio.
As informaes obtidas tanto a partir da monitorao como a partir de

simulao, podem ser confrontadas com a sensibilidade da carga para estimar o
nmero de paradas anuais de produo, quantificar as perdas associadas e avaliar
as medidas de mitigao.
A avaliao da compatibilidade da carga com as solicitaes do sistema de

suprimento realizada atravs de um mtodo grfico de coordenao no plano
tenso versus tempo. Nesta metodologia, admite-se que os afundamentos de
tenso apresentam a forma retangular e que a sensibilidade da carga, alm de
retangular, fundamentalmente caracterizada por intensidade e durao.
Os mtodos convencionais utilizados para a caracterizao destes

fenmenos baseiam-se na intensidade e durao do evento. Suspeita-se que esta
metodologia apresenta limitaes, pois essas duas grandezas no devem refletir
plenamente os efeitos dos afundamentos de tenso sobre os equipamentos,
sobretudo os trifsicos, considerando que, na grande maioria dos casos, estes
distrbios so de natureza desequilibrada, tanto em mdulo como em ngulo de
fase. Portanto, necessrio estudar formas alternativas para caracterizar a
sensibilidade dos equipamentos de modo a incluir nesta caracterizao outros
parmetros tais como: desequilbrio, assimetria, evoluo da forma de onda, etc.
Dentro deste contexto, estabelece-se como objetivo desta dissertao,

propor uma metodologia para caracterizao da sensibilidade das cargas e
processos incorporando a assimetria, o desequilbrio, e outras caractersticas dos
afundamentos de tenso, tais como o salto de ngulo de fase, ponto de inicio, e
mtodos de caracterizao a um parmetro.
1.3 ESTRUTURA DA DISSERTAO
Neste primeiro captulo realizada uma introduo ao tema Afundamentos

de Tenso, onde so apresentados a relevncia do assunto, os objetivos,
contribuies, e a estrutura desta dissertao.
No segundo captulo so abordados os conceitos e as definies bsicas

para o entendimento deste distrbio da qualidade da energia eltrica.
Primeiramente, apresentado um resumo das principais normas que tratam os
afundamentos de tenso. So descritos os parmetros utilizados para a anlise
deste distrbio, assim como, so analisadas as suas principais causas. Finalmente,
so apresentadas as variveis de influncia que afetam os principais parmetros
que caracterizam os afundamentos de tenso.
No terceiro captulo so apresentadas as ferramentas computacionais

utilizadas para se determinar os parmetros e as estatsticas dos afundamentos de
tenso. As ferramentas de simulao podem ser agrupadas em: simulao da
forma de onda; simulao dinmica e simulao de faltas. Sendo que a simulao
de faltas a principal metodologia utilizada para o clculo das caractersticas dos
afundamentos de tenso.
No quarto captulo so apresentadas as diversas metodologias utilizadas

para caracterizar os afundamentos de tenso. Como citado no item 1.2, em muitas
situaes, a caracterizao convencional dos afundamentos de tenso atravs
somente dos parmetros magnitude e durao pode ser insuficiente para estudar o
efeito sobre cargas e processos industriais. Assim, so apresentadas formas
alternativas para caracterizar este distrbio, levando-se em conta a assimetria e o
desequilbrio dos fasores de tenso. Tambm so apresentadas as metodologias
utilizadas para classificar os eventos e os indicadores utilizados para avaliar uma
determinada barra do sistema.
No quinto captulo so analisados os efeitos dos afundamentos de tenso

sobre os processos industriais. analisada de forma detalhada a sensibilidade dos
principais componentes e cargas presentes nos processos, tais como contatores,
acionamentos de velocidade varivel, motores de induo e outros dispositivos.
So ressaltadas as supostas deficincias do mtodo clssico de caracterizao
dos afundamentos atravs da intensidade e durao.
Estes primeiros captulos representam uma contribuio didtica, dado que

mostram de forma ordenada e metdica os afundamentos de tenso.
No sexto captulo apresentada a principal contribuio desta dissertao.

Assim sendo, descrito de forma detalhada como se deve proceder para
caracterizar a sensibilidade de processos industriais frente a afundamentos de
tenso atravs de um sistema integrado de monitorao de QEE e de coleta de
dados de processo. Resumindo podem ser indicadas as seguintes etapas da
metodologia: especificao do sistema de monitorao de qualidade de energia e
de coleta de dados do processo; critrios para a escolha dos locais de monitorao
do sistema eltrico e dos processos a serem monitorados; metodologia para
registrar e avaliar os afundamentos de tenso e seus efeitos sobre os processos
monitorados; finalmente, a metodologia para caracterizar a sensibilidade dos
processos.
No stimo captulo apresentado um estudo de caso realizado numa fbrica

de condutores eltricos. Nesta fbrica, foram analisadas trs linhas de produo, e
foi caracterizada a sensibilidade de uma delas atravs da metodologia proposta no
sexto captulo. So mostrados os resultados da aplicao de diversas
metodologias de caracterizao dos distrbios, analisando-se a consistncia dos
resultados obtidos.
No oitavo captulo so apresentadas as concluses deste trabalho.

Abordando-se os resultados obtidos da aplicao da metodologia proposta a um
caso real. So analisados os principais fatores que contriburam ao xito ou
fracasso de cada uma das metodologias de caracterizao de distrbios utilizada.
Finalmente, so propostas outras pesquisas que possam vir a ser desenvolvidas
aproveitando as contribuies deste trabalho.
No nono captulo so apresentadas as referncias bibliogrficas,

classificadas em: publicaes em conferncias, publicaes em peridicos, teses e
dissertaes, publicaes em internet, normas, e outras referncias.
Nos anexos so apresentados os diagramas unifilares da empresa

distribuidora e do cliente analisado; a planilha utilizada para o registro dos eventos
nos processos monitorados; planilhas contendo os registros dos afundamentos
monitorados na alta tenso da empresa supridora, na media tenso da empresa
distribuidora, e no anel de distribuio de baixa tenso do consumidor analisado; e
finalmente so apresentados a oscilografia e a evoluo do valor RMS de um
afundamento de tenso que causou a parada dos processos analisados.
Captulo 2 Afundamentos de Tenso 7
II - AFUNDAMENTOS DE TENSO
2.1 CONSIDERAES INICIAIS
Neste capitulo so abordados os conceitos e as definies bsicas para o

entendimento deste importante distrbio da qualidade da energia eltrica.
Primeiramente, apresentado um resumo das principais normas que abordam os
afundamentos de tenso. So descritos os parmetros utilizados para a anlise
deste distrbio, assim como, so analisadas as suas principais causas. Finalmente,
so apresentadas as variveis de influncia que afetam os principais parmetros
que caracterizam os afundamentos de tenso.
2.2 CONCEITOS E DEFINIES
Quando se estudam as definies envolvendo o tema afundamento de

tenso, o leitor depara-se de imediato com duas filosofias; a primeira, estabelecida
pelo Institute of Electric and Electronics Engineers IEEE; e a segunda, pela
International Electrotechnical Commission - IEC.
O IEEE, atravs da Norma IEEE 1159 (1995) [32] que trata da monitorao
dos fenmenos de qualidade de energia eltrica, define afundamento de tenso
como sendo a reduo do valor RMS da tenso para um valor entre 0,1 e 0,9 p.u.,
durante um perodo de tempo compreendido entre 1/2 ciclo e 60 segundos.
Adicionalmente, o IEEE classifica os afundamentos de tenso, segundo a sua
durao, em trs categorias:
Instantneos: entre 0,5 ciclo e 30 ciclos;
Momentneos: entre 30 ciclos e 3 segundos;
Temporrios: entre 3 segundos e 1 minuto.

Segundo o IEEE, a intensidade de um afundamento de tenso definida

pela menor tenso remanescente durante a ocorrncia do distrbio, ou seja, a
ocorrncia de um afundamento de tenso de 0,80 p.u. significa que a tenso foi
reduzida para o patamar de 0,80 p.u.. Um evento cuja intensidade inferior a 0,10
p.u. considerado pelo IEEE como sendo uma interrupo.
A IEC, por outro lado, define a intensidade do afundamento de tenso como

sendo a queda do valor RMS da tenso. A IEC considera afundamento de tenso
um evento onde ocorre uma queda do valor RMS da tenso entre 0,10 e 0,99 p.u.,
durante um perodo de tempo compreendido entre 1/2 ciclo e alguns segundos.
Distrbios com queda de tenso acima de 0,99 p.u., o que eqivale a tenses
remanescentes abaixo de 0,01 p.u., so considerados pela IEC como interrupes.
A ttulo de ilustrao, a Figura 1 mostra a evoluo dos valores RMS das

tenses para um afundamento de tenso trifsico registrado num sistema real.
Observa-se que o afundamento de tenso atingiu intensidade de 0,20 p.u. e
durao da ordem de 110 ms.
13out02 06:43:59 Phelps_BT_FF
1.2
1.1
0.9
0.8
0.7
Tenso [pu]
V12
0.6 V23
V31
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.01
0.03
0.06
0.08
0.11
0.13
0.16
0.18
0.20
0.23
0.25
0.28
0.30
0.33
0.35
0.38
0.40
0.42
0.45
0.47
0.50
0.52
0.55
0.57
0.60
0.62
0.64
0.67
0.69
0.72
0.74
0.77
0.79
0.82
0.84
0.87
0.89
Tempo [s]
Figura 1 - Tenso eficaz durante a ocorrncia de um afundamento de tenso.

2.3 NORMALIZAO APLICVEL
Neste item ser apresentado um resumo das principais normas que fazem
referncia ao assunto afundamentos de tenso [31].
IEEE 1159 (1995) IEEE Recommended Practice for Monitoring Electric

Power Quality: O objetivo desta norma [32] auxiliar tanto na monitorao como
na correta interpretao dos resultados obtidos de medio de distrbios da
qualidade da energia eltrica. Esta norma define cada tipo de distrbio em funo
das caractersticas dos eventos registrados tais como: faixas de intensidade e
durao.
IEEE 446 (1995) IEEE Recommended Practice For Emergency And

Standby Power Systems For Industrial And Commercial Applications: Esta norma
[33] apresenta o conceito de afundamento de tenso focando a sensibilidade de
equipamentos e os efeitos de partidas de motores. Apresenta recomendaes que
devem ser utilizadas na etapa de projeto para evitar a ocorrncia deste distrbio.
IEEE 493 (1997) IEEE Recommended Practice For The Design of Reliable
Industrial and Commercial Power Systems: Esta norma [34] prope metodologias
para calcular as caractersticas dos afundamentos de tenso, tais como,
intensidade, durao e freqncia de ocorrncia. A intensidade do afundamento
num determinado local pode ser obtida atravs do clculo do curto circuito quando
so conhecidas as impedncias da rede, a impedncia da falta e a localizao da
falta. A durao do evento pode ser estimada conhecendo-se os tempos tpicos de
atuao das protees envolvidas. Atravs do conhecimento das estatsticas de
faltas do sistema pode-se estimar o nmero de afundamentos de tenso para
qualquer barra de interesse.
IEEE 1100 (1999) IEEE Recommended Practice For Powering and

Grounding Electronic Equipment: Esta norma [35] apresenta diversas
metodologias e critrios para a monitorao de afundamentos de tenso. Tambm
mostra a aplicao das curvas CBEMA / ITIC.
IEEE 1250 (1995) IEEE Guide For Service to Equipment Sensitive to

Momentary Voltage Disturbances: Esta norma [36] descreve os efeitos dos
afundamentos de tenso em computadores e em outros equipamentos sensveis
que possuem dispositivos de estado slido para converso de energia. Identifica os
problemas potenciais e prope mtodos de mitigao, que permitam o
funcionamento satisfatrio dos equipamentos sensveis.
IEEE 1346 (1998) IEEE Recommended Practice For Evaluating Electric

Power System Compatibility With Electronic Process Equipment: Esta Norma [37]
apresenta uma metodologia para a avaliao tcnica e financeira da
compatibilidade entre a rede de suprimento de energia e os processos industriais
durante a ocorrncia de afundamentos de tenso. A norma no prope nenhuma
limitao ao desempenho da rede nem sensibilidade dos equipamentos e
processos. No entanto, recomenda a normalizao das metodologias de anlise da
compatibilidade entre a rede de suprimento e as cargas. A norma foi concebida
para ser utilizada durante a fase de projeto de novas instalaes, portanto, no
prope solues para problemas de qualidade de energia em redes existentes.
IEEE P1433 A Standard Glossary of Power Quality Terminology: O objetivo

deste grupo de trabalho [45] desenvolver um conjunto nico de definies para
todos os tipos de distrbios da qualidade da energia eltrica.
IEEE P1564 Voltage Sags Indices: O objetivo deste grupo de trabalho [44]
propor ndices para afundamentos de tenso atravs da anlise da forma de
onda registrada durante o distrbio.
IEC 61000 Electromagnetic Compatibility: Esta norma [40] constituda de

uma srie de documentos e relatrios tcnicos, onde o assunto principal a
compatibilidade eletromagntica. O objetivo desta norma descrever os
fenmenos e fornecer parmetros que auxiliem fabricantes e usurios de
equipamentos eletro-eletrnicos do ponto de vista de emissividade e imunidade
frente aos distrbios de QEE. A norma est dividida em normas bsicas e
genricas.
As normas genricas dizem respeito a um produto ou a uma famlia de

produtos. So utilizadas na confeco de normas para novos produtos ainda no
normalizados. Existem dois tipos de normas genricas, o primeiro chamado de
Residencial, Comercial e Industrias Leves, e o segundo chamado de Ambientes
Industriais. No primeiro so abordados ambientes residenciais, lojas, cinemas,
centros esportivos, laboratrios e oficinas. O segundo se refere a ambientes
industriais, locais com instalaes de equipamentos cientficos e mdicos, e locais
com correntes elevadas ou chaveamentos freqentes de cargas indutivas ou
capacitivas de grande porte.
As normas bsicas abordam todos os aspetos gerais do assunto.

Descrevem os fenmenos, metodologias de medio e tcnicas de ensaio.
IEC 61000-2-1 (1990) clause 8 Voltage Dips and Short Supply Interruption:
Esta norma [40] descreve brevemente os afundamentos, considerando os
parmetros intensidade e durao. Tambm so analisadas as causas dos
afundamentos, e os efeitos sobre cargas sensveis.
IEC 61000-2-4 (2002) Environment Compatibility Levels in Industrial

Plants For Low Frequency Conducted Disturbances: Esta norma [40] define trs
classes de ambientes eletromagnticos. So indicados valores de referncia de
afundamentos de tenso para cada classe de ambiente.
IEC 61000-2-8 (2002), Environment Voltage Dips and Short Interruptions

on Public Electric Power Supply Systems With Statistical Measurements Results.
Esta norma [40] descreve de forma detalhada as causas e a propagao dos
afundamentos de tenso. Tambm so abordados os efeitos sobre cargas
sensveis e mtodos de medio.
IEC 61000-4-11 (1994), Testing and Measuring Techniques - Voltage Dips,

Short Interruptions and Voltage Variations Immunity Tests. Esta norma [40] deve
ser utilizada para testar o nvel de imunidade de equipamentos eletro-eletrnicos
cuja corrente nominal menor que 16 A por fase. Ela descreve os procedimentos e
os equipamentos de teste. Esta norma no deve ser aplicada em equipamentos

que funcionem em tenso CC ou em tenso cuja freqncia 400 Hz.
Normas industriais SEMI: O objetivo destas normas [41] [42] aprimorar a

produtividade dos fabricantes de materiais semicondutores. Elas surgem do acordo
voluntrio entre os fabricantes e os consumidores finais de materiais
semicondutores.
SEMI F47-0200 Specification for Semiconductor Processing Equipment

Voltage Sag Immunity: Esta norma [41] indica o nvel de imunidade que os
processos que fabricam semicondutores devem possuir. A Figura 2 mostra a curva
de tolerncia especificada para afundamentos de tenso cuja durao est entre
50 ms e 1 s. A norma no permite a utilizao de UPS com o objetivo de melhorar
a tolerncia dos processos.
SEMI F47-0200
1
0.9
0.8
Intensidade [p.u.]
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3 Sensibilidade Mxima
0.2 Admitida
0.1
0
40
0.01
0.08
0.16
0.24
0.32
0.48
0.56
0.64
0.72
0.88
0.96
0
5
0.4
0.8
Durao [s]
Figura 2 Curva de tolerncia segundo a norma SEMI F47-0200 [31].
SEMI F42-0999 Test Method For Semiconductor Processing Equipment

Voltage Sag Immunity: Esta norma [42] define a metodologia de teste para
determinar a tolerncia dos equipamentos frente a afundamentos de tenso,

visando o atendimento da norma SEMI F47.
Norma industrial CBEMA [46]: A Indstria da Tecnologia da Informao (ITI),

anteriormente conhecida como Associao dos Fabricantes de Equipamentos de
Computao (CBEMA), publicou uma nota tcnica onde era mostrada uma curva
de tolerncia para os equipamentos fabricados pelos integrantes da ITI. Embora a
curva assuma que os equipamentos da ITI so ligados em sistemas cuja tenso
fase-neutro 120 Vca, a mesma vem sendo utilizada de forma generalizada como
uma curva de tolerncia tpica de equipamentos microprocessados. A curva define
no plano tenso vs tempo duas reas: uma rea superior onde se encontram os
eventos que no devem sensibilizar os equipamentos e, uma rea inferior onde se
encontram os eventos que podem afetar o funcionamento normal dos
equipamentos sendo que os mesmos devem desligar-se de forma controlada. A
Figura 3 ilustra tal situao mostrando a curva ITIC de 2000.
2,5
2,0
B
Tenso ( p.u)
1,5
1,0
A
0,5
C
0,0
0,001 0,01 0,1 1 10 100 1000
Tempo ( segundos )
Figura 3 Curva de tolerncia ITIC de 2000.

2.4 PARMETROS PARA ANLISE DE AFUNDAMENTOS DE TENSO
Os principais parmetros que caracterizam um afundamento de tenso

monofsico so a amplitude e a durao, conforme mostrado na Figura 1, os quais,
somados freqncia de ocorrncia, fornecem informaes satisfatrias sobre o
fenmeno [29].
No entanto, quando se trata de afundamentos de tenso trifsicos, outros

parmetros tambm podem ser incorporados, sendo eles a assimetria e o
desequilbrio. Adicionalmente, o comportamento dinmico associado evoluo da
forma de onda, tambm pode ser empregado para caracterizar tanto os
afundamentos de tenso monofsicos como os trifsicos.
Normalmente, visando facilitar a caracterizao dos afundamentos de

tenso trifsicos, utiliza-se um procedimento chamado de agregao de fases,
conforme ser visto posteriormente nos itens 4.2.2 a 4.2.5.
2.5 ORIGEM DOS AFUNDAMENTOS DE TENSO
Os afundamentos de tenso no sistema eltrico so gerados por: partida de

motores de grande porte [14], energizao de transformadores e ocorrncia de
curtos-circuitos na rede [1][15][16].
As faltas no sistema eltrico, sem sombra de dvida, so a principal causa

do afundamento de tenso, sobretudo no sistema da concessionria, devido
existncia de milhares de quilmetros de linhas areas de transmisso e de
distribuio, sujeitas a toda a sorte de fenmenos naturais.
Curtos-circuitos tambm ocorrem em subestaes terminais de linhas e em

sistemas industriais, porm, com menor freqncia de ocorrncia. Em sistemas
industriais, por exemplo, a distribuio primria e secundria tipicamente
realizada atravs de cabos isolados, que possuem reduzida taxa de falta se
comparados s linhas areas.
As faltas em linhas areas ocorrem principalmente devido incidncia de

descargas atmosfricas. Nos sistemas de distribuio o problema mais crtico
porque so geralmente desprovidos de cabos guarda. Portanto, pode-se concluir
que a ocorrncia de afundamentos de tenso est fortemente correlacionada com
o nvel cerunico da regio onde as linhas areas se encontram instaladas. Outras
causas de ocorrncia de curtos-circuitos so as queimadas em plantaes,
vendavais, contatos por animais e aves, contaminao de isoladores, falhas
humanas, etc.
As faltas podem ser de natureza temporria ou permanente. As faltas

temporrias so, em sua grande maioria, devido ocorrncia de descargas
atmosfricas, temporais e ventos, que no provocam geralmente danos
permanentes ao sistema de isolao, sendo que o sistema pode ser prontamente
restabelecido por meio de religamentos automticos. As faltas permanentes, ao
contrrio, so causadas por danos fsicos em algum elemento de isolao do
sistema, sendo necessria a interveno da equipe de manuteno.
Quando da ocorrncia do curto-circuito, o afundamento de tenso transcorre

durante o tempo de permanncia da falta, ou seja, desde o instante inicial do
defeito at atuao do sistema de proteo ou completa eliminao do defeito.
2.6 VARIVEIS DE INFLUNCIA
A anlise do afundamento de tenso pode ser considerada complexa, pois

envolve uma diversidade de fatores aleatrios que afetam as suas caractersticas
[11][12][29], dentre eles:
Tipo de falta;
Localizao da falta;
Impedncia de falta;
Tenso pr-falta;
Conexo dos transformadores entre o ponto de falta e a carga;
Desempenho do sistema de proteo;
Existncia de sistemas de religamento;
Taxas de falta de linhas de transmisso e distribuio.
2.6.1 - Tipo de Falta
As faltas no sistema eltrico podem ser: trifsicas (FFF), trifsicas terra

(FFFT), bifsicas (FF), bifsicas terra (FFT), e fase-terra (FT) [1].
As faltas trifsicas e trifsicas terra so simtricas e geram, portanto,

afundamentos de tenso tambm simtricos. Elas produzem afundamentos de
tenso mais severos, contudo, elas so mais raras.
As faltas bifsicas, bifsicas a terra, e sobretudo, as fase-terra apresentam

as maiores taxas de ocorrncia, gerando afundamentos de tenso menos severos,
porm, desequilibrados e assimtricos.
A ttulo de exemplificao, as Tabelas 1 e 2 apresentam as estatsticas de

taxas mdias de faltas em linhas de transmisso utilizadas nos EUA [15], e em
uma das concessionrias do Brasil [12], respectivamente.
Por sua maior exposio natureza (descargas atmosfricas, ventos e

temporais), se comparadas com os equipamentos instalados nas subestaes
terminais, barras, transformadores, chaves, etc., as linhas de transmisso so os
componentes do sistema eltrico mais susceptveis ocorrncia de curtos-
circuitos.
Tabela 1 - Taxa de falhas em LTs em EUA [15].
Nvel de Tenso Taxa de Falta (*) FT FFT FF FFF e FFFT
345 kV 2,31 91% 7% 1% 1%
230 kV 1,68 80% 17% 1,5% 1,5%
138 kV 2,98 73% 17% 6% 4%
69 kV 6,15 65% 22% 7% 6%
Tabela 2 - Taxa de falhas em LTs em BRASIL [12].
Nvel de Tenso Taxa de Falta (*) FT FF e FFT FFF e FFFT
500 kV 2,09 94,24% 5,04% 0,72%
345 kV 1,10 92,65% 7,35% 0%
230 kV 1,90 79,65% 18,18% 2.27%
(*) n. de ocorrncias/ano/ 100 Km de linha
Como esperado, as Tabelas 1 e 2 mostram que as faltas fase-terra e

bifsicas a terra, respectivamente, so as que apresentam as maiores taxas de
ocorrncia. Desta maneira, podese concluir que a maioria dos afundamentos de
tenso so assimtricos.
2.6.2 - Localizao da Falta
A localizao da falta no sistema eltrico influencia, significativamente, o

impacto do afundamento de tenso sobre os consumidores. As faltas no sistema
de transmisso e subtransmisso afetam, certamente, um nmero maior de
consumidores do que as faltas no sistema de distribuio. Este fato deve-se,
principalmente, s caractersticas dos sistemas de transmisso e subtransmisso
que so normalmente malhados e abrangem uma grande extenso geogrfica. Os
sistemas de distribuio so mais concentrados geograficamente e possuem

geralmente configurao radial, sendo que, curtos-circuitos nos ramais de uma
subestao de distribuio causam impacto apenas nos consumidores alimentados
pelos ramais adjacentes e dificilmente provocaro afundamentos de tenso
significativos no sistema de transmisso, principalmente, aqueles dotados de alta
capacidade de curto-circuito.
A Figura 4 ilustra este fato. Quando ocorre uma falta no ponto A, todo o
sistema ir sentir os efeitos do afundamento de tenso (distribuio e transmisso).
Uma falta no ponto B, porm, ser percebida apenas no sistema de distribuio.
Figura 4 - rea de influncia da localizao da falta.
2.6.3 - Impedncia de Falta
Raramente os curtos-circuitos no sistema possuem resistncia de falta nula.

Normalmente, eles ocorrem atravs da resistncia de falta que constituda pela
associao dos seguintes elementos:
Resistncia do arco eltrico entre o condutor e a terra, para defeitos fase-

terra;
Resistncia do arco entre dois ou mais condutores, para defeitos

envolvendo fases;
Resistncia de contato devido oxidao no local da falta;
Resistncia do p-de-torre, para defeitos englobando a terra.
O aparecimento do arco eltrico devido ao aquecimento provocado pela

corrente de curto-circuito, que propicia a ionizao do ar no local de defeito. A
resistncia do arco eltrico no linear e pode ser empiricamente calculada pela
frmula de Warrington [49], conforme as expresses (1) e (2).
8750 L
Rarcoeltrico = (1)
I 1,4
Sendo:
L = L0 + 3Vt (2)
Onde:
R arco - eltrico - resistncia do arco [];
L - comprimento do arco eltrico [ps];
L0 - comprimento inicial do arco, correspondente ao espaamento entre os

condutores [ps];
I - valor eficaz da corrente de falta [A];
V - velocidade do vento transversal [milhas por hora];
t - durao [s].
Existem poucas referncias abordando o assunto. Contudo, valores de

resistncia de arco da ordem de 1 a 5 so mencionados em [11] [16] [50]. Outros
trabalhos [51] mencionam impedncia de falta mdia da ordem de 5 , observado
que a resistncia de falta chega a atingir valores extremos de at 55 a 70 .
Finalmente, conclui-se que, desprezar a resistncia de falta significa obter

valores de afundamento de tenso mais severos, sobretudo em sistema de
distribuio, onde este efeito mais pronunciado [50].
2.6.4 - Tenso Pr-Falta
Em condies normais de operao, as concessionrias de energia buscam

suprir seus consumidores com tenses de operao dentro dos limites
normalizados (0,95 - 1,05 p.u.).
Basicamente, o perfil de tenso em regime permanente funo da curva

de carga do sistema eltrico e, tambm, da disponibilidade de equipamentos
destinados regulao de tenso, como compensadores sncronos, banco de
capacitores, reatores de linha, etc.
Normalmente, o perfil de tenso do sistema segue a variao da curva de

carga diria, observando-se elevaes de tenso durante perodos de carga leve e
redues de tenso nos perodos de carga pesada.
Geralmente, nos estudos de curto-circuito em sistemas eltricos adota-se

tenso pr-falta igual a 1,0 p.u.. No entanto, em funo da curva de carga do
sistema, esta premissa, na maioria das vezes, no verdadeira, incorrendo-se em
erros de clculo.
Este item adquire uma maior relevncia quando se est analisando o

impacto sobre a carga, pois, uma queda de tenso de 0,30 p.u. poder afetar uma
carga cujo limiar de sensibilidade 0,70 p.u. em funo do valor da tenso pr-
falta. Se a tenso pr-falta da barra 0,95 p.u., a tenso remanescente durante o
afundamento ser de 0,65 p.u., sensibilizando a carga analisada, como pode ser
observado na Tabela 3.
Tabela 3 Exemplo da influncia da tenso pr-falta.
Exemplo A Exemplo B
Tenso pr-falta [p.u.] 1,02 0.95
Tolerncia da carga 0,70 0,70
V [p.u.] 0,30 0,30
Vafundamento [p.u.] 0,72 0,65
Carga Funciona Desliga
O controle da tenso tem sido uma das maneiras de mitigar o efeito dos
afundamentos de tenso. Em sistemas onde h cargas sensveis, a tenso de
operao pode ser elevada intencionalmente para minimizar o efeito dos
afundamentos de tenso. No entanto, esta prtica poder resultar em
sobretenses de regime em determinados locais da rede eltrica, razo pela qual
cada caso deve ser analisado de forma cuidadosa.
2.6.5 - Conexo dos Transformadores
Na anlise e no clculo do afundamento de tenso, o tipo de conexo dos

transformadores existentes entre o ponto de falta e o barramento do consumidor ir
influenciar as caractersticas do afundamento de tenso percebido pela carga.
Basicamente, os transformadores podem ser agrupados em trs categorias [25]:
Primeira: aqueles, cujas tenses nas bobinas em um dos enrolamentos

(primrio ou secundrio) funo da diferena fasorial (tenso composta) entre
duas tenses aplicadas nas bobinas do outro enrolamento. Estes transformadores
so os de conexo Y-, -Y, Yaterrado- e -Yaterrado, que alm de filtrarem a
componente de seqncia zero da tenso de freqncia fundamental, introduzem
defasamento angular entre as tenses primria e secundria;
Segunda: so os transformadores que somente filtram as componentes

de seqncia zero da tenso de freqncia fundamental, e que geralmente do
ponto de vista construtivo so fabricados de modo a no introduzir defasamento

angular, ou seja, com conexes Y-Y, -, Yaterrado-Y e Y-Yaterrado;
Terceira: so aqueles que no filtram as componentes de seqncia zero

e geralmente, devido s mesmas razes citadas anteriormente, no introduzem
defasamento angular. Pertencem a esta categoria os transformadores com as
conexes Yaterrado-Yaterrado, Yaterrado--Yaterrado. Neste caso, o um enrolamento
de compensao.
Em [29] foram calculados os valores de intensidade dos afundamentos de

tenso, devidos a uma falta slida entre a fase A e terra no primrio do
transformador, conforme mostra a Figura 5. Foram consideradas as diversas
conexes possveis, buscando-se calcular as tenses fase-fase e fase-neutro,
refletidas no secundrio do transformador. Em cada situao foram introduzidas as
alteraes necessrias em termos de filtragem da componente de seqncia zero
e insero de defasamento angular nas componentes de seqncia positiva e
negativa. Tambm foram assumidas as seguintes premissas: sistema operando a
vazio, as reatncias de seqncias da fonte so iguais s reatncias de disperso
do transformador, a reatncia de magnetizao do transformador muito maior do
que as demais reatncias do sistema, tenso pr-falta 1 p.u., e relao de
transformao 1:1. Na Figura 5 pode-se observar a representao esquemtica do
transformador. Os resultados encontrados so apresentados na Tabela 4.
Figura 5 Esquema de transformador para anlise de defasamento.

Tabela 4 - Efeito das conexes de transformadores no clculo dos afundamentos

de tenso.
Conexo do Fase Fase Fase Neutro

transformador Vab Vbc Vca Van Vbn Vcn
Yaterrado Yaterrado 0,58 1,00 0,58 0,00 1,00 1,00
Yaterrado Y
YY 0,58 1,00 0,58 0,33 0,88 0,88
Y Yaterrado
- 0,58 1,00 0,58 ------------------
Y- 0,33 0,88 0,88 ------------------

Yaterrado -
- Yaterrado 0,88 0,88 0,33 0,58 1,00 0,58

-Y
Com base nos resultados da Tabela 4, pode-se dizer que:
Os valores dos afundamentos de tenso, vistos pela carga em decorrncia de

uma falta no sistema eltrico, dependem do efeito combinado da forma de
conexo tanto do transformador como da carga. Por exemplo, a Tabela 4
mostra que para o transformador com conexo -Y, o valor mnimo de tenso
entre fases de 0,33 p.u., inferior ao valor mnimo verificado para a tenso
fase-neutro, 0,58 p.u.. Isto mostra que, para o mesmo curto-circuito analisado, a
chance da carga sobreviver maior se ela fosse conectada entre fase e
neutro;
A conexo Yaterrado-Yaterrado faz com que a tenso da fase A - neutro se anule,

visto que o defeito simulado foi na fase A para a terra e com impedncia de
falta nula. Caso um dos lados do transformador no seja aterrado, observa-se
que a tenso fase-neutro, para a mesma condio de falta, se eleva de 0,00

para 0,33 p.u., devido eliminao da componente de seqncia zero;
Quando a carga conectada entre fases, o efeito da filtragem da componente

de seqncia zero, introduzida pela conexo do transformador, torna-se
irrelevante, uma vez que ao se calcular as tenses fase-fase a componente de
seqncia zero eliminada. Neste caso, a nica influncia atribuda
defasagem imposta pela conexo dos transformadores nas componentes de
seqncia positiva e negativa, constatada pela comparao dos resultados
apresentados para as conexes Yaterrado-Yaterrado e - Yaterrado, por exemplo.
Conclui-se, portanto, que o afundamento de tenso visto pela carga

depende tanto das conexes dos transformadores existentes entre o ponto de falta
e a carga, como tambm do tipo de conexo da prpria carga [29].
2.6.6 - Sistema de Proteo
A durao do afundamento de tenso dependente do desempenho do

sistema de proteo, caracterizado pelo tempo de sensibilizao e de atuao dos
rels somado ao tempo de abertura e extino de arco dos disjuntores.
O tempo de atuao dos rels funo de suas caractersticas de resposta

tempo-corrente, bem como da filosofia e dos ajustes implantados para se obter a
seletividade desejada. O tempo de abertura e de extino da corrente de curto-
circuito dos disjuntores funo das caractersticas construtivas destes
equipamentos.
Reconhecendo-se que a maior incidncia de curtos-circuitos ocorre em

linhas de transmisso, subtransmisso e distribuio, os prximos pargrafos
sero dedicados a abordar, de forma resumida, os esquemas tpicos de proteo
utilizados nestes sistemas [1].
Nos sistemas de transmisso (230, 345, 440, 500 kV, etc), as linhas so
tipicamente protegidas por meio de rels de distncia, associados ou no s
lgicas de teleproteo [1].
Quando a teleproteo no aplicada, utilizam-se protees de distncia

com duas ou trs zonas. A primeira zona normalmente ajustada para atuar
instantaneamente para defeitos localizados em at 80% do comprimento da LT. J,
a segunda zona ajustada com temporizao intencional, para proteger o trecho
restante da primeira linha e tambm para oferecer proteo de retaguarda para a
linha de transmisso subseqente. Como desvantagens, ressalta-se que esta
prtica de proteo introduz um retardo no tempo de atuao da proteo para
defeitos prximos s extremidades da linha, no coberto pela proteo de primeira
zona. Outra particularidade que, para estes pontos de defeito os terminais da
linha sero abertos em instantes diferentes.
Nos sistemas de subtransmisso (69, 88 e 138 kV), tradicionalmente, d-se

menos importncia aos sistemas de proteo adotados [1]. Basicamente, so
utilizadas protees de sobrecorrente de fase e de neutro e sobrecorrentes
direcionais. Em termos gerais, so utilizados os seguintes esquemas:
Sobrecorrente de fase e de neutro para linhas radiais que alimentam SEs

de distribuio, SEs industriais, e tambm no lado da fonte em circuitos
paralelos;
Direcional de fase e de neutro no lado da carga quando os circuitos so

paralelos, e tambm em circuitos operando com configurao em anel;
Distncia de fase e de neutro em circuitos paralelos e em anel de linhas

de 138 kV. Em linhas de 69 e 88 kV so raramente utilizados.
Nos sistemas de distribuio, as concessionrias adotam geralmente rels

de sobrecorrente de fase e de neutro. Nos alimentadores primrios so utilizados
religadores, e, normalmente nos ramais de distribuio so utilizadas chaves
seccionadoras - fusveis.
A ttulo de ilustrao, a Tabela 5 apresenta os tempos tpicos de atuao da

proteo em sistemas de alta tenso (AT) e extra alta tenso (EAT) [1].
Tabela 5 - Tempos tpicos de atuao da proteo sistemas de transmisso.
Tempos Tpicos de Atuao da Proteo EAT AT
Proteo de Distncia Primeira Zona [ms] 20 40 40 60
Proteo de Distncia Segunda Zona [ms] 300 500
Teleproteo [ms] 20 50 40 - 60
Tempo de abertura de disjuntor [ciclos] 2 35
De forma semelhante, a Tabela 6 apresenta os tempos tpicos de atuao

da proteo em sistemas de distribuio [26][27].
Tabela 6 - Tempos tpicos de eliminao de faltas do sistemas de distribuio.
Retardo de Tempo Tentativas de

Tipo de Equipamento Mnimo (ciclos)
(*) [ciclos] Religamentos
Fusvel de expulso 0,5 a 60 -
Fusvel limitador 0,25 a 60 -
Disjuntor religador 3 1 a 30 0a4
Disjuntor a leo 5 1 a 60 0a4
Disjuntor a vcuo ou a SF6 3e5 1 a 60 0a4
(*) Retardo de tempo intencional para se obter coordenao entre os dispositivos de

proteo.
O captulo 9 da norma IEEE 493-1997 [34] mostra o resultado de vrios

trabalhos apresentando as duraes de afundamentos de tenso sob a forma de
distribuio acumulada de probabilidade, como pode ser observado na Figura 6.
Observa-se que a maioria dos eventos registrados apresenta durao inferior a 0,2
segundos.
Figura 6 Durao de afundamentos de tenso.
2.6.7 - Freqncia de Ocorrncia
O nmero de ocorrncia de afundamentos de tenso est intimamente

relacionado com a existncia de sistema de religamento no sistema de proteo e
com a origem dos curtos-circuitos no sistema eltrico.
Do ponto de vista de quantificao existem duas metodologias para

contabilizar os afundamentos de tenso quando ocorrem religamentos. A primeira
metodologia considera todos os afundamentos registrados, resultando em um
nmero sobrestimado de eventos. A segunda metodologia consiste em associar os
registros de afundamentos falta que os originou. Desta maneira para cada falta
na rede ser contabilizado um nico distrbio. Uma das formas de agrupar a
seqncia de afundamentos a agregao temporal dos distrbios. Assim,
definida uma janela de tempo para agregar todos os eventos que aconteam
dentro daquele intervalo. Normalmente, tem sido utilizado intervalo de agregao
de um minuto, de modo a acomodar operao tpica dos religadores automticos.
Considerando que a principal causa de afundamentos so as faltas na rede,

a seguir so identificadas os fenmenos que mais provocam faltas:
a) Descargas Atmosfricas
A incidncia de descargas atmosfricas diretas e indiretas (laterais) sobre as

linhas de transmisso e distribuio pode provocar sobretenses que podero
romper a isolao da cadeia de isoladores, ocasionando, normalmente, curtos-
circuitos fase-terra. Da, pode-se correlacionar o nmero esperado de
afundamentos de tenso como o nvel cerunico da regio onde o sistema eltrico
est inserido [15]. No entanto, bom lembrar que nem todas as descargas
atmosfricas resultam em curtos-circuitos e conseqentemente em afundamentos
de tenso. Os sistemas so projetados para suportar cerca de 95% das
sobretenses de origem atmosfrica e as linhas areas, sobretudo as de
transmisso, so providas de cabos-guarda.
b) Poluio Ambiental e Maresia
A fuligem, gerada pelas indstrias e veculos automotores, depositada

sobre os isoladores e equipamentos, facilitando a ocorrncia de faltas a terra,
devido s sobretenses, sejam elas de manobra ou de origem atmosfrica. A
maresia tambm pode causar problemas semelhantes aos causados pela poluio.
c) Causas Diversas
Queimadas acidentais ou intencionais debaixo de linhas de transmisso,

contatos acidentais nas redes de distribuio, vendavais, vandalismo, acidentes
rodovirios, etc., so fatores que contribuem para a ocorrncia de curtos-circuitos.
2.7 CONSIDERAES FINAIS
Neste captulo foram apresentados os conceitos bsicos sobre os

afundamentos de tenso, tais como: intensidade, durao, freqncia de
ocorrncia, e os fatores que afetam estes parmetros; que permitiro compreender
os assuntos que sero abordados nos captulos subseqentes.
O Captulo 3 ser dedicado anlise das metodologias de simulao e

clculo de afundamentos de tenso, alm de apresentar o conceito de rea de
vulnerabilidade.
Captulo 3 - Clculo de Afundamentos de Tenso 30
III - CLCULO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO
Em funo da aleatoriedade das ocorrncias de afundamentos de tenso,

os mtodos de simulao apresentam-se como uma boa alternativa para se obter
estatisticamente os parmetros destes distrbios, evitando-se despender grandes
recursos financeiros e longos perodos de medio [17].
As ferramentas computacionais utilizadas para se determinar os parmetros

e as estatsticas dos afundamentos de tenso so bem conhecidas e podem ser
agrupadas em trs classes [18]:
Simulao da forma de onda;
Simulao dinmica;
Simulao de faltas.
O mtodo de simulao da forma de onda utiliza a simulao no domnio do

tempo para obter a oscilografia do afundamento de tenso. Normalmente, usado
o ATP / EMTP ou alguma outra ferramenta similar. Este mtodo deve ser utilizado
quando se deseja avaliar detalhadamente os efeitos dinmicos de motores e
geradores sob a evoluo no tempo da forma de onda dos afundamentos de
tenso [2]. Em contrapartida, com a utilizao do ATP / EMTP, agrega-se maior
esforo computacional em funo da complexidade da modelagem do sistema e de
seus componentes.
A simulao dinmica utilizada para anlise de partida de motores ou

sada de mquinas geradoras. As ferramentas utilizadas so as de anlise de
estabilidade transitria ou estabilidade em mdio prazo. O estudo se realiza no
domnio da freqncia. Como resultado da aplicao desta metodologia so
obtidas as curvas que mostram o comportamento do valor RMS da tenso durante

o distrbio.
Dado que a maioria dos afundamentos de tenso se deve ocorrncia de

faltas no sistema de potncia, natural que para o clculo da intensidade dos
afundamentos se utilize programas de clculo de faltas, cujo modelo linearizado,
permitindo soluo direta (no iterativa) e com baixo esforo computacional. Esta
metodologia fornece a intensidade do afundamento, mas no fornece o
comportamento dinmico do valor RMS da tenso nem a durao do evento.
Neste captulo so apresentadas as principais metodologias para o clculo

das caractersticas dos afundamentos de tenso utilizando-se a tcnica da
simulao de faltas.
3.2 ANLISE BSICA PARA UM SISTEMA RADIAL
Este item tem por objetivo ilustrar a metodologia de anlise de afundamento

de tenso, mostrando o processo de surgimento e eliminao de falta num sistema
eltrico radial. No exemplo apresentado, ser utilizado um modelo simples de
divisor de tenso a partir do qual ser calculada a intensidade do afundamento de
tenso em diversos pontos do sistema, inclusive nos ramais adjacentes ao ramal
submetido ao curto-circuito.
O diagrama unifilar apresentado na Figura 7 mostra uma subestao de

distribuio constituda por um transformador 138/13,8 kV e circuitos alimentadores
de distribuio contendo religadores automticos e fusveis. O ponto C representa
uma alimentao tpica de pequenas indstrias, supridas por intermdio de um
transformador de distribuio, conexo -Yaterrado.
Figura 7 - Diagrama unifilar de um sistema de distribuio tpico.
Considerando um curto-circuito trifsico no ponto A, as intensidades dos

afundamentos de tenso so calculados a partir do diagrama de impedncia de
seqncia positiva, conforme mostra a Figura 8.
Figura 8 - Diagrama de impedncia de seqncia positiva.
Os clculos so conduzidos utilizando-se o conceito de divisor de tenso,

retratado em (3) e (4).
Z1
VPAC = VFONTE iVFONTE (3)
( Z1 ) + ( Z2 ) + ZF
( Z 2 ) + ZF
VPAC = iVFONTE (4)
( ZS ) + ( Z2 ) + ZF
Onde:
VPAC intensidade do afundamento de tenso em p.u., no ponto de

interesse;
VFONTE - tenso da fonte em p.u.;
Z1 - somatrio das impedncias em p.u., desde a fonte at o ponto de

interesse;
Z2 - somatrio das impedncias em p.u., desde o ponto de interesse at o

ponto de defeito;
ZF - impedncia de falta.
Considerando-se que a queda de tenso provocada pela corrente de carga

atravs da impedncia do alimentador F1 possa ser desprezada, pode-se afirmar
que para um defeito trifsico em A, a tenso no ponto C ser a mesma calculada
para o barramento de 13,8 kV. Desta forma, a Figura 9 apresenta os perfis das
tenses nos pontos B, C, F1 e F3, durante a ocorrncia da falta no ponto A.
Figura 9 - Perfis das tenses durante os eventos.

A linha tracejada representa o valor RMS da tenso no ponto B, enquanto

que a linha cheia representa o valor RMS da tenso nos alimentadores F1, F3 e na
carga C. O eixo dos tempos (abscissa) mostra a seqncia dos eventos aps o
incio da falta.
Atravs da anlise da Figura 9, pode-se concluir que a carga da barra B

sofrer afundamentos de tenso de 0,40 p.u., sucedidos de interrupes, quando
das operaes de abertura e religamento do disjuntor F2. Entretanto, as cargas
conectadas aos alimentadores F1 e F3, incluindo a carga C, iro sofrer sucessivos
afundamentos de tenso, tambm devido s aes do religamento automtico.
Portanto, em funo da posio relativa da carga e da filosofia de

religamento, os consumidores podero ser submetidos a:
Subtenses sucessivas, como o caso da barra de 138 kV;
Sucessivos afundamentos de tenso, a exemplo da barra de ponto de

acoplamento comum (PAC) de 13,8 kV e carga C;
Afundamentos sucedidos de interrupes, como o caso do ponto B.
Para tratar afundamentos sucessivos de tenso em decorrncia de um

mesmo evento, como no caso de um curto-circuito no ponto A, utiliza-se o
procedimento chamado de agregao temporal, conforme ser visto numa
abordagem posterior neste documento.
3.3 - SIMULAO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO
Tal como foi indicado no item 3.1, dado que a maioria dos afundamentos de
tenso se deve a faltas no sistema de potncia, natural que para o clculo da
intensidade dos afundamentos se utilize programa de curto-circuito. Esta
metodologia fornece a intensidade do afundamento, mas no fornece o
comportamento dinmico do valor RMS da tenso nem a durao do evento. A
durao dos afundamentos pode ser estimada se conhecida a parametrizao
dos rels e o tempo de operao dos disjuntores [1]. A seguir so apresentados os

principais itens a serem considerados quando se utiliza esta metodologia:
Dados de componentes de seqncia positiva, negativa e zero do

sistema (linhas de transmisso, transformadores, geradores, etc.);
Tenses pr-falta obtidas do estudo de fluxo de potncia para os

diversos regimes de carga (leve, mdia e pesada);
Dados estatsticos de impedncia de falta;
Modelagem da carga.
A experincia tem mostrado que a maioria das faltas no sistema eltrico

ocorre em linhas de transmisso, de subtransmisso e de distribuio. Enquanto
uma linha area pode sofrer vrios curtos-circuitos em um ano, os barramentos
areos apresentam, tipicamente, uma taxa de ocorrncia de faltas de um defeito a
cada dez anos [1].
Os demais equipamentos, dos quais geradores e transformadores so os

principais, apresentam baixa ocorrncia de curto-circuito [1], mas podem ser
desligados com freqncia por outras razes. No caso de geradores, muitos
desligamentos so provocados por problemas em acessrios ou no servio
auxiliar. Em transformadores, os desligamentos so normalmente causados por
sobrecarga.
Face ao exposto, no processo de determinao do desempenho do sistema

eltrico diante dos afundamentos de tenso, os nicos componentes normalmente
considerados so as linhas de transmisso e distribuio.
Para calcular a intensidade de afundamentos de tenso, o programa de

curto-circuito a ferramenta que tem sido mais utilizada. Para se estimar a
durao dos eventos utilizam-se os tempos correspondentes atuao do sistema
de proteo somado ao tempo de abertura dos disjuntores [1].
E, finalmente, para estimar o nmero de ocorrncias anuais dos

afundamentos de tenso, so utilizadas as estatsticas de taxas mdias de falta em
linhas de transmisso e distribuio.
Contudo, os resultados das simulaes sero mais confiveis medida que

os dados do sistema forem mais precisos, como por exemplo: a modelagem dos
equipamentos e a taxa de falta.
Dois mtodos de clculo tm sido utilizados para se obter a intensidade e a

freqncia dos afundamentos de tenso, o mtodo da distncia crtica e o mtodo
das posies de falta, os quais sero descritos nos itens subseqentes.
3.4 MTODO DA DISTNCIA CRTICA
Devido a seu grau de simplicidade, este mtodo mostra-se adequado para

aplicaes em sistemas de transmisso e distribuio tipicamente radiais. Seu
princpio est baseado na determinao da posio da falta no alimentador que vai
gerar um valor pr-determinado de afundamento de tenso numa barra de
interesse. O clculo realizado de forma analtica. A distncia deste ponto ate
barra de interesse denominada de distncia crtica, sendo que os afundamentos
de tenso mais severos estaro associados ocorrncia de curtos-circuitos aqum
da distncia crtica calculada.
Adotando-se a barra mostrada no diagrama da Figura 10 como sendo o

ponto de acoplamento comum (PAC), a intensidade do afundamento de tenso
registrado nesta barra, devido a um defeito trifsico no ponto A, pode ser calculada
por intermdio da expresso (5), adotando-se tenso pr-falta de 1 p.u..
Z2 + ZF
VPAC = (5)
Z1 + Z 2 + Z F
Onde:
VPAC - afundamento de tenso no ponto de acoplamento [p.u.];

Z2 - impedncia do alimentador entre a barra de acoplamento e o ponto de

falta [];
Z1 - impedncia equivalente da fonte no ponto de acoplamento [];
ZF - impedncia de falta [].
Figura 10 - Diagrama simplificado indicando o ponto de acoplamento comum

(PAC).
A distncia crtica (Lcritica) pode ser determinada em funo da tenso crtica

admitida (Vcritica), de acordo com a equao (6).
Z1 Vcritica
Lcritica = (6)
z (1 Vcritica )
Onde:
Lcritica - distncia crtica [km];
z - impedncia do alimentador por unidade de comprimento [/km].
Os dados necessrios para executar uma anlise completa num sistema de

distribuio so os seguintes:
Nmero de alimentadores que saem da subestao;
Impedncia por unidade de comprimento de cada um dos alimentadores;

Comprimento total dos alimentadores;
Taxas de falta dos alimentadores e sua composio segundo o tipo de

falta (FFF, FF, FFT, FT).
Para a utilizao do mtodo da distncia crtica em sistemas no radiais

devem ser feitas algumas adaptaes [19]. Em sistemas de subtransmisso, a
rede constituda de vrias malhas e a carga normalmente alimentada por vrias
linhas originrias de uma mesma fonte. Esta topologia reduz o nmero de
interrupes mas aumenta o nmero de afundamentos [19].
A Figura 11 mostra um exemplo de circuito de subtransmisso, onde ZA e ZB

so as impedncias das linhas que interligam as barras e Z1 a impedncia da
fonte. Neste exemplo, ser aplicado o mtodo da distncia crtica para faltas na
linha B, a uma distncia p da barra terminal esquerda.
Figura 11 - Mtodo da distncia crtica para circuitos paralelos.
A magnitude do afundamento pode ser calculada de forma analtica atravs

da equao (7):
p (1 p ) Z B2 + pZ A Z B
VPAC = (7)
Z1 ( Z A + Z B ) + pZ A Z B + p (1 p ) Z B2
O clculo da distncia crtica neste exemplo torna-se mais complexo que no

sistema radial. No entanto possvel calcular o ponto crtico (pCRTICO), resolvendo
a equao (7) e considerando VPAC = Vcritica.
Concluindo, o mtodo da distncia crtica eficiente na anlise de sistemas

radiais ou pouco malhados. Para grandes redes este mtodo no apropriado.
3.5 MTODO DAS POSIES DE FALTA
Este mtodo tem sido amplamente utilizado no clculo dos afundamentos de

tenso em sistemas eltricos de potncia de grande porte, contemplando sistemas
radiais e malhados. Seu princpio est baseado na sistemtica de simular faltas em
posies diferentes ao longo do sistema eltrico, principalmente nas linhas de
transmisso e distribuio. Desta maneira, pode-se avaliar a influncia da posio
da falta tanto na amplitude como na durao dos afundamentos de tenso [29].
O mtodo das posies de falta tambm conhecido como mtodo do

curto-circuito deslizante. Este mtodo encontra-se ilustrado na Figura 12, onde se
pode observar diversos pontos de simulao de curto-circuito ao longo da linha 1
(L1). Neste caso, deseja-se conhecer o comportamento da tenso na barra do
consumidor i medida que o ponto de defeito deslocado de posio.
Figura 12 - Diagrama unifilar, mtodo do curto-deslizante.
A magnitude do afundamento de tenso (tenso remanescente durante a

falta) na barra do consumidor i, assim como para qualquer outra barra de interesse,
calculada a partir da utilizao de um programa de clculo de curto-circuito,
mediante a aplicao da equao (9) para defeitos trifsicos.
EkP
Ei , k = EiP Zi, k (9)
Z k+, k + Z f
Onde:
Ei ,k - afundamento de tenso na barra i devido a curto-circuito trifsico na
barra k;
EiP - tenso pr-falta na barra i;
E kP - tenso pr-falta na barra k;
Z i,k - impedncia de transferncia entre as barras i-k;
Z k,k - impedncia prpria da barra k;
Z f - impedncia de falta.
Atravs da equao (9) podem-se observar as principais variveis que

influenciam na amplitude do afundamento de tenso, que so:
tenso pr-falta a partir das variveis EiP e EkP ;
impedncia de falta Z f ;
caractersticas prprias inerentes rede Z k , k ;
posio relativa entre o ponto da falta e a barra monitorada Z i , k .
Para defeitos fase-terra so utilizadas as expresses (10) e (11).
Ei,0k 0 Z i,0k
P
Ea k
Ei,+k = E a iP Z i,+k (10)
+ - 0
- 0 Z k,k + Z k,k + Z k,k + 3Z f -
Ei,k Z i,k

Ea 1 1 1 Ei,0k
i,k
Ebi,k = 1 a 2 a Ei,+k (11)
2

Eci,k 1 a a Ei,- k

Onde:
Ea iP , Ea kP - tenso pr-falta na fase A nas barras i e k, respectivamente;
Ei+,k , Ei,-k , Ei,0k - tenso de seqncia positiva, negativa e zero na barra i,
devido falta fase-terra na barra k;
Z i+,k , Z i,-k , Z i,0k - impedncia de transferncia de seqncia positiva, negativa e
zero entre as barras i-k, respectivamente;
Z k+,k , Z k,- k , Z k,0 k - impedncia prpria de seqncia positiva, negativa e zero da
barra k, respectivamente;
Eai,k , Ebi,k , Eci,k - tenso ps-falta nas fases A, B e C na barra i devido a
curto fase-terra na barra k.
Para a obteno dos valores de impedncia prpria e de transferncia

indicadas nas equaes (10) e (11) so utilizados recursos da lgebra matricial
inerentes aos programas de clculo de curto-circuito.
Para o clculo da tenso durante a falta, devido a defeitos fase-fase e fase-

fase-terra, so utilizadas equaes equivalentes s expresses (10) e (11), que
no sero apresentadas neste documento.
A ttulo de ilustrao, o mtodo das posies de falta foi aplicado a um

sistema de transmisso de 400 kV com 13340 km de linhas, 97 barras e 20 fontes
de gerao [17], conforme Figura 13.
Figura 13 - Sistema de transmisso de 400 kV [17].

No total foram simuladas 325 faltas trifsicas [17], sendo que o nmero de
faltas por linha depende do comprimento da mesma. Foi adotada uma taxa de falta
de 1,34 faltas por 100 km por ano para as linhas e 0,08 faltas por ano por
subestao. As maiores limitaes do modelo so a escolha arbitrria do despacho
de carga que influencia na tenso pr-falta e a adoo de uma taxa constante de
falta para todas as linhas. Para cada uma das faltas simuladas foi calculada a
tenso em cada uma das 97 barras do sistema.
Uma das maneiras possveis de analisar os resultados proceder ao estudo

de influncia de uma determinada falta nas demais barras do sistema, identificando
a rea de influncia do defeito simulado, conforme pode ser observado na Figura
14. Analisando-se tal figura, conclui-se que uma grande rea experimenta
afundamento de tenso com intensidade prxima a 0.9 p.u.. Afundamentos mais
severos, ou seja, com intensidade inferior a 0,70 p.u., ficam restritos s
proximidades da regio onde ocorre a falta. importante lembrar que regies onde
h maior concentrao de fontes geradoras experimentam afundamentos menos
severos.
Figura 14 - Anlise da intensidade do afundamento para uma falta especfica [17].

3.6 REA DE VULNERABILIDADE
Para anlise de afundamentos de tenso utiliza-se o conceito de rea de

vulnerabilidade conforme mostra a Figura 15. A rea de vulnerabilidade demarca
as regies do sistema eltrico onde, se ocorrerem curtos-circuitos, haver a
ocorrncia de afundamentos de tenso abaixo de limites crticos que possam
resultar em desligamentos de cargas sensveis.
A rea de vulnerabilidade traada tomando-se como ponto de referncia

um determinado local do sistema eltrico e a sensibilidade da carga nele instalada,
conforme ilustrao apresentada na Figura 15.
Uma vez conhecida a extenso da rea de vulnerabilidade, representada

pela quilometragem de linhas de transmisso e de distribuio pode-se, a partir
das taxas de faltas nas LTs, estimar o nmero esperado de desligamentos anuais
de um determinado consumidor sensvel.
A rea de vulnerabilidade depende tanto da topologia do sistema como da

sensibilidade da carga, sendo que, quanto mais sensvel for o consumidor maior
ser a extenso da rea de vulnerabilidade e vice-versa.
Outro fato importante que a rea de vulnerabilidade guarda relao de

proximidade com a distncia eltrica e no, necessariamente, com a distncia
fsica entre o ponto da falta e a carga sensvel.
A rea de vulnerabilidade afetada pela concentrao de fontes geradoras

sendo deformadas na direo destes geradores, ou seja, o contorno da rea de
vulnerabilidade desloca-se na direo das fontes geradoras, como se observa na
Figura 15.
Por outro lado, os resultados das simulaes tambm podem ser

organizados sob a forma de tabela de modo a mostrar o desempenho de cada
barra. Em outras palavras, este procedimento permite mostrar o nmero esperado
de afundamentos por ano com intensidade menor ou igual ao valor indicado,

conforme mostrado na Tabela 7, obtido de [17].
Figura 15 Representao da rea de vulnerabilidade [17].
Tabela 7 - Nmero esperado de afundamentos [17].
A Figura 16 mostra sob a forma grfica os resultados apresentados na

Tabela 7. Neste grfico so identificadas as barras que apresentam um
desempenho similar. Conforme esperado, observa-se que as regies que possuem
fontes geradoras apresentam melhor desempenho com um nmero esperado

menor de afundamentos por ano. As regies que no possuem fontes geradoras
apresentam maior nmero de afundamentos de tenso [17].
Figura 16 Desempenho de barras para afundamentos inferiores a 0.85 p.u. [17].
3.7 DISTNCIA CRTICA VERSUS POSIES DE FALTA
Os autores Qader, Bollen e Allan [17] fizeram uma anlise comparativa dos
resultados obtidos considerando os mtodos da distncia crtica e das posies de
falta para o mesmo sistema de 400 kV apresentado. Com este objetivo foram
escolhidas algumas barras e para cada uma delas foi calculado o nmero
esperado de eventos para cada faixa de intensidade.
Para utilizar o mtodo da distncia crtica no sistema em foco, considerou-se

que todas as linhas possuem comprimento infinito e que tambm contribuem
igualmente para a corrente de curto circuito.
Na Tabela 8 e na Figura 17 so apresentados os resultados da aplicao de

ambas as metodologias para o clculo do desempenho das barras [17].
Tabela 8 Nmero esperado de afundamentos de tenso, distncia crtica versus

posies de falta [17].
Local Willington Walpole Maninngton Ninfield

Intensidade Distncia Posies Distncia Posies Distncia Posies Distncia Posies
% Crtica Falta Crtica Falta Crtica Falta Crtica Falta
30 57 55 118 6 133 18 55 14
40 65 67 180 56 206 123 86 75
50 128 74 271 108 311 223 129 97
55 156 88 331 419 379 344 158 264
60 192 211 407 498 485 514 194 270
65 237 211 504 600 576 599 240 400
70 298 278 632 927 723 894 301 420
75 384 290 814 1314 931 1085 388 524
80 511 338 1085 1492 1242 1567 516 637
85 725 643 1538 1830 1759 2210 733 903
90 1151 1263 2442 2744 2794 2699 1165 1228
Analisando-se os resultados, pode-se concluir que, o mtodo da distncia

crtica pode ser utilizado em grandes sistemas de transmisso para se obter um
resultado aproximado do desempenho de uma determinada barra. Vale ressaltar
que, quando se requer maior preciso, o mtodo das posies de falta o mais
recomendado. A anlise do afundamento de tenso considerada complexa, pois
envolve uma diversidade de fatores aleatrios que afetam os seus parmetros,
conforme j comentado no Captulo 2.
Willington Walpole
1400 3000
1200
2500
1000
2000
Eventos
Eventos
800
1500
600
1000
400
500
200
0 0
30 40 50 55 60 65 70 75 80 85 90 30 40 50 55 60 65 70 75 80 85 90
Intensidade [%] Intensidade [%]
Distncia Crtica Posies de Falta Distncia Crtica Posies de Falta
Maninngton Ninfield
3000 1400
2500 1200
1000
2000
Eventos
800
Eventos
1500
600
1000
400
500 200
0 0
30 40 50 55 60 65 70 75 80 85 90 30 40 50 55 60 65 70 75 80 85 90
Intensidade [%] Intensidade [%]
Distncia Crtica Posies de Falta Distncia Crtica Posies de Falta
Figura 17 Representao grfica do desempenho das barras, distncia crtica

versus posies de faltas [17].
Em funo da aleatoriedade de ocorrncias de afundamentos de tenso, os

mtodos de simulao apresentam-se como uma boa alternativa para se obter,
estatisticamente, os parmetros destes distrbios. As diversas ferramentas
computacionais utilizadas para se determinar os parmetros e as estatsticas dos
afundamentos de tenso so bem conhecidas e podem ser agrupadas
basicamente em trs classes: simulao da forma de onda, simulao dinmica e
simulao de faltas.
O mtodo de simulao de faltas, o mais utilizado de todos, parte do

pressuposto que a maioria dos afundamentos de tenso originria de curtos-
circuitos na rede. Desta forma, torna-se natural utilizar programas de curto-circuito
para a determinao da intensidade dos afundamentos de tenso, cujo modelo
linear, permitindo soluo direta, no iterativa, e com baixo esforo computacional.
Esta metodologia fornece a intensidade do afundamento durante a ocorrncia do
curto-circuito e no fornece o comportamento dinmico da tenso eficaz e nem a
durao dos eventos.
Neste captulo foram apresentadas as metodologias mais utilizadas para

simulao e clculo das caractersticas dos afundamentos de tenso. O mtodo
mais apropriado para anlise em sistemas radiais o mtodo da distncia crtica.
Para sistemas malhados recomendada a utilizao do mtodo das posies de
falta associado a um programa de curto-circuito.
Captulo 4 - Caracterizao de Afundamentos de Tenso 50
IV - CARACTERIZAO DE AFUNDAMENTOS DE
TENSO
Neste captulo so apresentadas as diversas metodologias utilizadas para

caracterizar os afundamentos de tenso. Como citado no Captulo 2, em muitas
situaes, a caracterizao convencional dos afundamentos de tenso atravs
somente dos parmetros magnitude e durao pode ser insuficiente para estudar o
efeito sobre cargas e processos industriais. Assim, so apresentadas formas
alternativas para caracterizar este distrbio, levando-se em conta a assimetria e o
desequilbrio dos fasores de tenso. Tambm so abordadas tanto as
metodologias utilizadas para classificar os eventos como os indicadores utilizados
para avaliar uma barra do sistema.
4.2 MTODO CLSSICO DE CARACTERIZAO
4.2.1 - Eventos Monofsicos
A partir da evoluo do valor RMS da tenso em funo do tempo pode ser

determinada a magnitude e durao do evento. A magnitude do afundamento de
tenso, seguindo a filosofia do IEEE, o menor valor da tenso remanescente
durante a ocorrncia do evento [44]. A durao do evento o tempo durante o qual
o valor RMS da tenso permanece abaixo do patamar de 0,90 p.u. da tenso de
referncia (nominal, pr-falta, operativa, etc.). Os conceitos de intensidade e
durao do afundamento de tenso so mostrados na Figura 18.
1
durao
0.8
Tenso em p.u.
0.6
0.4
0.2
intensidade
0
0 1 2 3 4 5 6
ELECTRIC POWER ENGINEERING
Tempo em ciclos
Figura 18 - Definio de magnitude e durao de afundamento de tenso.
4.2.2 - Eventos Trifsicos
Uma ocorrncia no sistema de potncia pode afetar uma, duas ou as trs

fases. A magnitude e a durao do afundamento de tenso resultante em cada
fase pode diferenciar-se substancialmente. Na anlise de afundamentos de tenso
deve-se definir como os eventos trifsicos so medidos, sendo que at a presente
data, estes pontos ainda no esto padronizados e bem definidos por normas [44].
Para fins de clculo de indicadores e avaliao do impacto dos fenmenos

sobre equipamentos utiliza-se o procedimento chamado de agregao de fases,
que consiste em atribuir um nico conjunto de parmetros (amplitude, durao,
etc.) a uma ocorrncia que provoque registro em mais de uma fase. O critrio para
a agregao de fases tambm um item em discusso, existindo diversas
metodologias de agregao.
4.2.3 - Metodologia UNIPEDE (Europa)
A intensidade de um afundamento de tenso trifsico definida como a

maior queda de tenso ocorrida nas trs fases. Neste caso, os desvios percentuais
so tomados em relao tenso nominal. Por sua vez, a durao do
afundamento de tenso dada pelo perodo de tempo decorrido a partir do
instante em que a tenso de uma das fases foi inferior ao limite de 0,90 p.u., at o
instante em que a tenso de todas as fases seja superior a este limite. A Figura 19
ilustra esta situao onde se observa um afundamento de tenso cuja durao
correspondente a Tafundamento, e sua intensidade 1 p.u., segundo a metodologia
UNIPEDE.
160
140
120
100
80
Tenso (%)
60
40
20
0
0 0.5 1 1.5 2
Tempo (s)
Tafundamento
Figura 19 - Caracterizao de afundamentos de tenso segundo a UNIPEDE.
4.2.4 - Metodologia da NRS-048 (frica do Sul)
A intensidade de um afundamento de tenso trifsico definida como a

maior queda do valor RMS da tenso ocorrida nas trs fases. Os desvios
percentuais so tomados em relao a uma tenso declarada, por exemplo, a
tenso nominal ou a tenso operativa do sistema. Por outro lado, a durao
caracterizada como sendo a durao associada pior fase afetada em cada
evento registrado. A Figura 20 apresenta a caracterizao de um afundamento de
tenso segundo esta metodologia.
120
100
80
Tenso(%)
60
Vafundamento
40
20
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Tempo (s)
Tafundamento
Figura 20 - Caracterizao de afundamentos de tenso segundo a NRS-048.
4.2.5 - Metodologia do EPRI / ELECTROTEK (EUA)
Segundo a metodologia proposta pelo EPRI/ELECTROTEK [28] os

principais parmetros utilizados na caracterizao destes fenmenos so a
intensidade e a durao. A intensidade do afundamento de tenso caracterizada
pela mnima tenso remanescente registrada durante o evento. Este mtodo define
a durao de um afundamento como sendo o perodo de tempo em que o valor
RMS da tenso viola um limite especfico de tenso indicado para avaliar o
distrbio.
Assim, para o sistema trifsico, a intensidade e a durao de um

afundamento de tenso so dadas pelas grandezas da fase, onde se tem o maior
desvio em relao tenso especificada. Este o mesmo procedimento adotado
pela NRS-048.
Nos casos de afundamentos que no possuem forma retangular, esta

metodologia atribui duraes conforme limiares especficos. Logo, a um nico
evento pode ser atribudo mais de um valor de durao. A fim de ilustrar esta
abordagem, considere-se o evento apresentado na Figura 21.
140
120
100
T 80%
80
Tenso (%) 60
T 50%
40
20 T 10%
0
0.000 0.167 0.333 0.500 0.667 0.833 1.000 1.167 1.333 1.500 1.667
Tempo (s)
Figura 21 - Caracterizao de um afundamento de tenso no retangular.
Nesta figura, a durao do afundamento avaliada segundo trs limiares:

80%, 50% e 10%. Os valores T80%, T50% e T10% representam as duraes para os
afundamentos cujas intensidades atingem 80%, 50% e 10%, respectivamente.
Observa-se tambm que o valor de T80% igual ao valor de T50%, uma vez que
neste intervalo de tempo, o formato do afundamento retangular.
4.3 MTODO PROPOSTO POR BOLLEN
Ao contrrio de outros mtodos, que caracterizam o afundamento de tenso

somente atravs da intensidade e durao, este mtodo considera a assimetria e
desequilbrio dos fasores de tenso durante a ocorrncia do distrbio [3]. Com isto,
evita-se desprezar efeitos importantes, permitindo que o comportamento dos
equipamentos sensveis, principalmente os trifsicos, possa ser avaliado perante
estas outras caractersticas dos afundamentos de tenso.
Baseado na teoria das componentes simtricas, o mtodo considera os

diversos tipos de falta: trifsicas, bifsicas e monofsicas; as conexes estrela e
delta, utilizadas nos equipamentos eltricos; e todos os tipos de conexes dos
transformadores. Assume-se, tambm, que as impedncias de seqncia positiva
e negativa da fonte so iguais, resultando em quatro tipos principais de
afundamentos de tenso mostrados na Figura 22. O tipo A devido s faltas

trifsicas e os tipos B, C e D so devido s faltas bifsicas e a monofsicas. Os
afundamentos tipo B contm componente de tenso de seqncia zero, raramente
percebidos nos terminais das cargas, devido filtragem dos transformadores com
conexo / Y. Os afundamentos tipo C e D so devido a faltas FT, FF e FFT. O
tipo de afundamento percebido nos terminais de uma carga no depende somente
do tipo de falta. Um afundamento tipo C pode se transformar em um afundamento
tipo D quando se propaga atravs de um transformador com conexo / Y. Um
afundamento tipo C enxergado como sendo do tipo D quando a carga est
conectada entre fases. A grande maioria dos afundamentos desequilibrados do
tipo C ou D, e esta distino pode ser suficiente para caracterizar adequadamente
o fenmeno.
Tipo A Tipo B
Tipo C Tipo D
Figura 22 Tipos de afundamentos de tenso.
4.4 OUTRAS CARACTERSTICAS DOS AFUNDAMENTOS DE TENSO
4.4.1 - Tenso fundamental complexa
O afundamento de tenso tambm pode ser representado atravs de uma

grandeza chamada de tenso fundamental complexa. Este conceito tem a
vantagem de apresentar tambm a informao do ngulo de fase da tenso.
O mtodo mais utilizado para obter a componente fundamental (50 ou 60

Hz) da tenso a Transformada Discreta de Fourier (TDF). A TDF pode ser
aplicada a um conjunto de pontos de tamanho de um ciclo.
O mdulo da tenso fundamental complexa coincide com o valor de pico do

sinal de tenso de freqncia fundamental (50 ou 60 Hz), e o argumento da tenso
fundamental complexa representa o ngulo de fase da tenso monitorada,
segundo (12).
V = Ve j (12)
Onde:
V - tenso fundamental complexa;
V valor de pico (mximo) do sinal de tenso de freqncia fundamental;
- ngulo de fase da tenso de freqncia fundamental.
4.4.2 Salto de ngulo de fase (Phase angle jump)
O salto de ngulo de fase (phase angle jump ou phase shift) caracterizado

pela diferena entre o argumento de um fasor que representa a evoluo da tenso
no tempo de uma senoide ideal, conforme expresso (13), e o argumento do sinal
real de tenso medido no instante t. O salto de fase calculado atravs da
expresso (14).
0 (t ) = arg V ( 0 ) + 2 f 0t (13)
(t ) = arg V ( t ) 0 ( t ) (14)
Onde:
f0 freqncia fundamental (50 ou 60 Hz);

0(t) argumento da tenso fundamental no instante t, considerando a

evoluo sem distrbio;
(t) - salto de fase no instante t.
4.4.3 Queda do valor RMS da tenso
Em trabalhos europeus (UNIPEDE) e de frica do Sul, foi utilizada a queda

de tenso como parmetro de caracterizao do afundamento. No entanto,
prefervel utilizar para caracterizao do afundamento de tenso o valor
remanescente da tenso, pois este obtido diretamente de medies ou
simulaes [44].
4.4.4 - Tenso faltante
Esta caracterstica a diferena entre a tenso ideal de suprimento e a

tenso real medida. Este dado muito til para o estudo e projeto de restauradores
dinmicos de tenso (DVRs).
O grupo de trabalho mencionado, ainda precisa definir qual a tenso ideal

a ser considerada e se a mesma deve incluir os harmnicos presentes na tenso
pr-afundamento [44].
4.4.5 - Ponto de incio do afundamento
O ponto de incio do afundamento representado pelo ngulo de fase da

tenso quando inicia o afundamento [44]. Esta caracterstica de simples definio
no fcil de ser extrada das medies, devido s limitaes na digitalizao dos
sinais da tenso. O ponto de inicio do afundamento pode ser obtido atravs da
utilizao de filtros passa alto, por exemplo, wavelets.
4.4.6 - Ponto de fim do afundamento
Este ponto representado pelo ngulo da fase da tenso quando a mesma

volta a seu valor de referncia. Este ngulo no est definido para afundamentos
devidos a partidas de motores e energizao de transformadores [44].
4.5 CARACTERIZAO ATRAVS DE UM PARMETRO
O mtodo intensidade versus durao para a caracterizao do evento leva

a dois parmetros. Vrias outras propostas tm sido apresentadas para
caracterizar os eventos atravs de um nico parmetro. Embora isto leve a perda
de informao, o mtodo a um parmetro simplifica a comparao entre eventos,
entre desempenho de locais especficos (barras), e finalmente entre sistemas. A
seguir so apresentados estes mtodos:
4.5.1 - Perda de Tenso
A perda da tenso (LV) definida [44] como o integral da queda de tenso

durante o afundamento, de acordo com (15). A Figura 23 ilustra este conceito.
V ( t )
LV = 1 dt (15)
Vnom
Onde:
Vnom - tenso nominal no local de medio;
V(t) valor RMS da tenso durante o afundamento.

29dez02 16:53:11 Phelps_BT_FF
1.2
1.1
1
0.9
0.8
Tenso [pu]
0.7
0.6
Perda de Tenso [p.u. x ms]
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.01 0.05 0.10 0.14 0.19 0.23 0.28 0.33 0.37 0.42 0.46 0.51 0.55 0.60 0.64 0.69 0.73 0.78 0.82 0.87
Tempo [s]
Figura 23 Representao grfica da perda de tenso.
Deve-se ressaltar que, para eventos com lento restabelecimento da tenso,

intervalos de integrao diferentes podem fornecer resultados divergentes.
4.5.2 - Perda de Energia
A perda de energia (LE) definida como a integral da queda de energia

durante o evento [44], considerando a carga como sendo do tipo impedncia
constante. Em (16) mostra-se como pode ser realizado este clculo.
V ( t ) 2
LE = 1 dt (16)
V
nom
4.5.3 - Mtodo Proposto por Thallam
A proposta de Thallam [44] define a Energia do Afundamento de Tenso

conforme (17):
V ( t )
2
VS = 1 dt (17)
Vnom
4.5.4 - Mtodo Proposto por Heydt
Heydt considera que a curva de sensibilidade dos equipamentos representa

uma curva de energia constante [5]. Eventos localizados abaixo da curva de
sensibilidade possuem um valor de energia menor ao limiar de sensibilidade da
carga e, portanto, provocam o desligamento da mesma.
Assim, adotando a envoltria inferior da curva CBEMA como uma curva

padro de sensibilidade, obtm-se a equao (18). Portanto, a metodologia de
Heydt mede quanto os eventos se afastam desta curva de referncia.
V (t )
3,14
W = 1 dt (18)
Vnom
4.5.5 - Detroit Edison - Sag Score
A metodologia empregada pela empresa Detroit Edison baseia-se na

caracterizao do afundamento atravs de uma grandeza chamada de sag score
[5]. A severidade do afundamento calculada atravs da mdia das quedas de
tenso individuais por fase, conforme equao (19).
VA + VB + VC
Sscore = 1 (19)
3
Onde:
VA, VB, VC intensidades dos afundamentos de tenses registrados em cada

fase.
Quanto mais severo for o afundamento trifsico, o seu sag score se

aproxima do valor unitrio. A Detroit Edison no considera a variao da
intensidade do afundamento no tempo. No entanto, no h inconveniente em
trabalhar com funes V(t) e obter o Sscore como funo do tempo.
Observa-se que este mtodo no considera a durao do afundamento para

a caracterizao do evento. A metodologia considera uma janela de 15 minutos
para agregao temporal. Se alguma das fases apresenta tenso superior a 1,0
p.u., deve ser considerada a tenso de 1,0 p.u. para o clculo do sag score. Um
afundamento ser considerado para o clculo do ndice anual somente se alguma
das fases apresentar tenso remanescente inferior a 0,75 p.u..
A criao deste ndice foi motivada pela necessidade dos principais clientes
desta concessionria, representados por empresas fabricantes de automveis, por
um fornecimento de energia de qualidade diferenciado.
4.5.6 ndice de Severidade Relativo Curva de Referncia
O ndice de severidade do evento calculado a partir da intensidade e da

durao do evento [44]. essencial definir de maneira nica: magnitude e durao
do evento, e qual ser a curva de referncia, CBEMA, ITIC e, outras.
A severidade do evento calculada atravs da expresso (20):
1V
S= (20)
1 Vref (T )
Onde:
V intensidade do afundamento;
Vref(T) - tenso interpolada na curva de referncia para um evento de

durao T.
Para eventos cuja magnitude e durao coincidem com a curva de

referncia, o ndice de severidade 1. Eventos localizados acima da curva de
referncia apresentam ndices de severidade menor do que 1; e eventos
localizados abaixo da curva, o ndice de severidade ser maior do que 1, como
pode ser observado na Figura 24.
1.0
Se=0 Se=0 Se=0
Se=0.25 Se=0.5 Se=1.0

Intensidade do Evento
Se=0.5 Se=1.0 Se=2.0
Se=0.75 Se=1.5 Se=3.0
Se=1.0 Se=2.0 Se=4.0
Durao do Evento
Figura 24 - ndice de severidade em relao a curva ITIC.
4.6 CLASSIFICAO DOS AFUNDAMENTOS DE TENSO
4.6.1 Metodologia UNIPEDE
A Tabela 9 mostra a classificao dos afundamentos de tenso segundo a

metodologia UNIPEDE, Norma IEC 61000-2-8. Para uma determinada barra a
tabela indica o nmero de afundamentos de tenso registrados para cada faixa de
intensidade e durao. Os eventos trifsicos devem ser agregados para se obter
um nico conjunto de caractersticas de intensidade e durao. A metodologia de
agregao proposta por UNIPEDE caracteriza a intensidade do afundamento
trifsico como a maior queda de tenso registrada nas trs, e a durao do evento
dada pelo perodo de tempo decorrido a partir do instante em que a tenso de
uma das fases igual ou inferior ao limite de 0,90 p.u., at o instante em que a
tenso de nenhuma das fases seja inferior a este limite. Esta metodologia pode
levar a um embaralhamento das fases, podendo tomar a intensidade de uma fase
e a durao de outra.
Tabela 9 Classificao dos afundamentos segundo UNIPEDE.
Intensidade / 0,5 1 1 ciclo 100 ms 500 ms 1s 3s 20 s

Durao ciclo 100 ms 500 ms 1s 3s 20 s 3 min
70 90%
40 70%
1 40%
< 1%
importante que seja indicado qual foi o perodo de monitorao

considerado.
4.6.2 Metodologia da Norma NRS 048
A norma NRS 048 tambm classifica os afundamentos em intervalos de

intensidade e durao, caracterizando cada regio atravs das letras X, Y, S, Z, T.
A ttulo de exemplo, a Figura 25 mostra estas regies.
Magnitude
100 %
T
Z
60 %
X S
20 %
Y
10 %
0 20 150 600 3000

Durao [ms]
Figura 25 Classificao dos afundamentos segundo a norma NRS 048 [13].

A norma NRS 048 estabelece limites para o nmero de afundamentos de

tenso por ano, aceitvel para cada tipo de afundamento. Estes limites so
definidos por classe de tenso e por tipo de sistema, ou seja, urbano, rural, etc.
4.6.3 Metodologia IEEE 1159 - 1995
Na Tabela 10 apresenta-se a classificao dos eventos segundo a norma

IEEE 1159-1995. Esta norma no classifica os afundamentos de tenso segundo a
sua intensidade, somente distingue os afundamentos pela sua durao.
Tabela 10 - Classificao dos eventos segundo a Norma IEEE 1159 (1995).
Categoria Durao Intensidade p.u.
Instantneo
Afundamento 0,5 at 30 ciclos 0,1 at 0,9
Elevao 0,5 at 30 ciclos 1,1 at 1,8
Momentneo
Interrupo 0,5 ciclos at 3 s < 0,1 p.u.
Afundamento 30 ciclos at 3 s 0,1 at 0,9
Elevao 30 ciclos at 3 s 1,1 at 1,8
Temporrio
Interrupo 3 s at 1 min < 0,1 p.u.
Afundamento 3 s at 1 min 0,1 at 0,9
Elevao 3 s at 1 min 1,1 at 1,8

4.7 INDICADORES PARA AFUNDAMENTOS DE TENSO
4.7.1 Metodologia EPRI/ELECTROTEK
O EPRI / Electrotek props um conjunto de ndices para avaliar o

desempenho de um sistema [10]. Estes indicadores fazem referncia intensidade
e durao dos eventos.
O ndice SARFIx (System Average RMS Variation Frequency Index)

representa o nmero mdio de ocorrncias de variaes do valor RMS da tenso
por cliente, calculado atravs de (21).
SARFI x =
N i
(21)
NT
Onde:
x - tenso RMS de referncia: 0,9; 0,8; 0,7; 0,5 e 0,1 p.u.;
Ni - nmero de clientes que so afetados por variaes cuja magnitude

menor que o valor de referncia x;
NT - nmero de clientes supridos pelo alimentador, barra ou sistema

analisado.
O ndice SARFIx no faz referncia durao dos eventos. Para atender

esta necessidade so apresentados trs sub-ndices que contemplam as duraes
definidas na norma IEEE 1159-1995, ou seja, instantneas, momentneas e
temporrias.
SIARFIx representa o nmero mdio de ocorrncias de variaes

instantneas do valor RMS da tenso por cada cliente, obtido atravs da
expresso (22).
SIARFI x =
NI i
(22)
NT
Onde:
x - tenso RMS de referncia: 0,9; 0,8; 0,7; 0,5 e 0,1 p.u.;
NIi - nmero de clientes que so afetados por variaes instantneas cuja

magnitude menor que o valor de referncia x;
NT - nmero de clientes supridos pelo alimentador, barra ou sistema

analisado.
De forma anloga so definidos os indicadores SMARFIx e STARFIx, que

mostram o nmero mdio de ocorrncias de variaes momentneas e
temporrias, respectivamente.
Algumas concessionrias, como a United Illuminating Company, esto

utilizando estes indicadores para comparar o desempenho das diversas barras e
subestaes e, desta maneira, otimizar os investimentos em manuteno e realizar
estudos de viabilidade para mitigao dos afundamentos de tenso.
Na Tabela 11 so apresentados como exemplo os resultados obtidos pela

United Illuminating Company em um dos seus alimentadores.
Tabela 11 - ndices calculados para um ano de monitorao.
X SARFIx SIARFIx SMARFIx STARFIx
90 27.5 22.7 4.3 0.5
80 13.6 8.8 4.3 0.5
70 7.3 2.5 4.3 0.5
50 4.8 0.5 3.8 0.5
10 4.3 Sem definio 3.8 0.5

4.7.2 Outras Maneiras de Avaliar o Desempenho das Barras
Uma outra metodologia para obter informao de um determinado

barramento a partir dos dados da magnitude e durao dos eventos individuais
descrita nas normas IEEE 1346 - 1998 e IEEE 493 - 1997.
A Figura 26 mostra o comportamento de um alimentador e a sensibilidade

das cargas A e B. O grfico mostra o nmero anual de eventos em funo da
severidade dos mesmos. Esta representao fornece uma completa informao do
desempenho da barra e facilmente pode-se estimar o nmero esperado de
paradas / ano, uma vez conhecida a sensibilidade da carga conectada naquele
barramento. Por exemplo, espera-se 5 desligamentos / ano para a carga A devido
a afundamentos de tenso com intensidade abaixo de 0,65 p.u. e durao maior
que 0,2 s.
Uma desvantagem deste mtodo a caracterizao do local atravs de uma

funo bidimensional que dificulta a comparao com outros barramentos.
90%
80%
25
carga B
20
70%
15
carga A
Intensidade
60%
Eventos
10
50%
40%
5 30%
20%
10%
0s 0.2s 0.4s 0.6s 0.8s
Durao
Dura
Figura 26 - Desempenho de um local em funo da sensibilidade das cargas.
Para eventos desequilibrados pode-se construir um grfico contendo as

curvas iso-sags para cada tipo de afundamento, A, B, C ou D.
Uma outra maneira de apresentar os dados da Figura 26 atravs da

Tabela 12, na qual representada a quantidade de ocorrncias de afundamentos
de tenso, para um perodo anual de monitorao ou simulao.
Tabela 12 - Nmero de afundamentos de tenso anuais.
>0.01 sec >0.1 sec >0.5 sec >1 sec >3 sec >20 sec
<90% 338 126 36 9 0 0
<70% 99 28 0 0 0 0
<40% 55 14 0 0 0 0
<1% 14 0 0 0 0 0
Os valores escolhidos para subdividir a Tabela 12 ainda so um ponto de

controvrsia, havendo vrias publicaes com recomendaes diversas. A norma
IEEE 1159-1995 recomenda utilizar duraes de 0,5 ciclos; 0,5 segundos; 3
segundos e 60 segundos. A norma IEC 61000-4-11 prope as seguintes duraes:
0,5 ciclos; 1,0 ciclo; 5 ciclos; 10 ciclos; 25 ciclos e 50 ciclos; e as seguintes
magnitudes: 0%, 40%, 70%.
Uma outra tendncia (UNIPEDE e NRS 048) apresentar o nmero de

eventos em um determinado intervalo de severidade de afundamentos
caracterizados segundo sua magnitude e durao. A Tabela 13 apresenta os
dados da Tabela 12 segundo esta outra metodologia de apresentao dos
resultados.
Tabela 13 Nmero de eventos anuais para cada intervalo de severidade.
0.01-0.1 sec 0.1-0.5 sec 0.5-1 sec 1-3 sec 3-20 sec >20 sec
70-90% 141 64 25 9 0 0
40-70% 30 14 0 0 0 0
1-40% 27 14 0 0 0 0
<1% 14 0 0 0 0 0
4.8 AGREGAO TEMPORAL
O objetivo da agregao temporal agrupar todos os eventos devidos a

uma nica falta no sistema de potncia e assim identific-los como um nico
evento. Procura-se obter uma relao nica entre as faltas que realmente
acontecem na rede e a srie de eventos registrados pelos monitores de qualidade
[5].
Muitos equipamentos e processos industriais desligam durante a ocorrncia

do primeiro evento registrado. Uma vez que o processo parou, os eventos
seguintes no causam nenhum efeito sobre a carga. Conseqentemente, a
contabilizao de todos os eventos levaria a um erro estatstico na avaliao do
desempenho do suprimento da concessionria, sobreestimando o nmero de
ocorrncias de afundamentos de tenso.
Uma das maneiras de sanar este problema a utilizao da agregao

temporal com uma janela de tempo pr-definida, ou seja, a partir da ocorrncia do
primeiro evento todos os que sucederem dentro do intervalo de tempo estabelecido
da janela sero considerados como um mesmo evento. Embora o intervalo de
tempo possa ser escolhido arbitrariamente, a norma IEEE 1159-1995 recomenda o
intervalo de um minuto. Algumas concessionrias, contudo, tem adotado janelas
entre 15 e 30 minutos para considerar o impacto de afundamentos de tenso em
processos industriais.
Um evento agregado representa o conjunto de todos os registros

associados ocorrncia de uma falta na rede. O evento agregado associado
falta deve sintetizar as informaes da srie de registros em um nico conjunto de
caractersticas, tais como; intensidade, durao, tipo de afundamento, etc.
Normalmente, os parmetros associados ao evento agregado so definidos pelas
caractersticas do evento mais severo, ou seja, aquele que apresenta a menor
intensidade.
As principais metodologias convencionais de anlise e tratamento de

medies de afundamentos de tenso caracterizam os distrbios atravs de dois
parmetros: intensidade (tenso remanescente) e a durao. Complementarmente,
alguns autores propem mtodos alternativos de um parmetro, como por
exemplo, perda de tenso, perda de energia, etc.
Os mtodos convencionais mais difundidos possuem diferenas

significativas nas formas de caracterizao, de agregao e de contabilizao dos
eventos, no havendo ainda uma padronizao de procedimentos.
Os mtodos baseados na intensidade e durao para caracterizar um

evento envolvendo mais de uma fase apresentam algumas restries, pois as
grandezas associadas no refletem plenamente os efeitos dos distrbios sobre
equipamentos trifsicos, considerando-se que, na grande maioria dos casos, os
afundamentos de tenso registrados so de natureza desequilibrada e assimtrica.
Para suprir esta deficincia, o mtodo proposto por Bollen, permite diferenciar
eventos assimtricos com a mesma amplitude e durao.
No entanto, os mtodos alternativos, tais como mtodos a um parmetro,

exigem tratamentos adicionais, implicando na definio de protocolos de medio
especficos ou ps-tratamentos mais elaborados.
Captulo 5 - Sensibilidade de Cargas e Processos Industriais 71
V - SENSIBILIDADE DE CARGAS E PROCESSOS

INDUSTRIAIS
Neste captulo so analisados os efeitos dos afundamentos de tenso sobre

os processos industriais. analisada em forma detalhada a sensibilidade dos
principais componentes e cargas presentes nos processos, tais como contatores,
acionamentos de velocidade varivel, motores de induo, e outros dispositivos.
5.2 - EFEITOS SOBRE PROCESSOS INDUSTRIAIS
O impacto dos afundamentos de tenso sobre os consumidores industriais

ocorre de forma diferenciada em funo da sensibilidade dos equipamentos eletro-
eletrnicos instalados, das particularidades inerentes a cada processo industrial
(industrias txteis, alumnio, plstico, cimento, papel, metalrgica, siderurgia,
qumica, etc.) e tambm dos sistemas de controle de processo envolvidos. Logo,
pode-se afirmar que a sensibilidade da carga do consumidor uma combinao da
sensibilidade dos equipamentos eletro-eletrnicos instalados com a sensibilidade
do processo industrial [29].
Normalmente, o efeito dos afundamentos de tenso em consumidores

industriais d-se sob a forma de interrupo parcial ou total de processos
produtivos, com os conseqentes prejuzos associados a paradas de produo,
perdas de produtividade, perdas de insumos, reparo e reposio de equipamentos
danificados. Os efeitos dos afundamentos de tenso sobre os principais
equipamentos eletro-eletrnicos utilizados nas indstrias manifestam-se sob a
forma de:
Perda de programao de microprocessadores;
Perda de programao de PLCs;

Desatracamento das bobinas de contatores e rels auxiliares, com

conseqentes desligamentos de cargas e equipamentos via lgica do
sistema de controle;
Desligamento de lmpadas de descarga, como as de vapor de mercrio,

que levam cerca de alguns minutos para reacenderem;
Variao de velocidade dos acionamentos CA e CC (motor e carga

mecnica), que dependendo do tipo de processo, poder comprometer a
qualidade do produto ou at provocar a parada de produo;
Variao de torque do motor (CA e CC) com as mesmas implicaes

citadas anteriormente;
Desligamento de acionamentos devido atuao de dispositivos de

proteo associados, que quando detectam condies de risco,
promovem o bloqueio do disparo de tiristores ou at mesmo o
desligamento imediato da fonte de alimentao;
Falhas de comutao em pontes controladas, afetando os disparos dos

gatilhos de tiristores;
Queima de fusveis e outros componentes, principalmente, nos

acionamentos CC operando no modo regenerativo.
Em consumidores domsticos os efeitos dos afundamentos de tenso so

percebidos pela perda de memria e perda de programao de relgios digitais,
fornos de microondas, videocassetes, desligamento de microcomputadores, etc.
Normalmente, estes problemas no esto associados a prejuzos financeiros, mas
sim satisfao dos consumidores e imagem das empresas de energia eltrica.
5.3 EFEITOS SOBRE COMPUTADORES
A representao clssica da tolerncia das cargas frente a afundamentos de

tenso normalmente realizada atravs de uma curva cujos eixos representam a
intensidade e a durao dos afundamentos de tenso.
A sensibilidade dos computadores retratada pela Curva CBEMA,

publicada na norma IEEE-446, apresentada na Figura 27.
Apesar da curva CBEMA ter sido originalmente proposta para caracterizar a

sensibilidade de computadores mainframe, atualmente ela tambm tem sido
utilizada para outros componentes eletro-eletrnicos como: microcomputadores
(PCs), equipamentos microprocessados, etc.
Figura 27 - Curva de tolerncia CBEMA.
A Figura 27 mostra trs regies distintas de operao, onde esto

associadas s letras A, B, e C, que representam:
Regio A - regio de imunidade;
Regio B - regio de susceptibilidade, com possibilidade de ruptura da

isolao dos equipamentos (perda de hardware), devido ocorrncia de
sobretenses transitrias e elevaes de tenso;
Regio C - regio de sensibilidade, com possibilidade de parada de

operao dos equipamentos, em virtude da ocorrncia de afundamentos
de tenso, juntamente com as interrupes momentneas. No contexto
deste trabalho, esta a regio de interesse.
Recentemente a curva CBEMA foi modificada para caracterizar melhor a

sensibilidade dos computadores e demais equipamentos, a fim de acomodar mais
adequadamente a diversidade dos modernos dispositivos eletrnicos. Esta curva
a ITIC, apresentada na Figura 28. As regies A, B e C so classificadas segundo
os mesmos princpios da curva CBEMA.
2,5
2,0
B
Tenso (p.u)
1,5
1,0
A
0,5
C
0,0
0,001 0,01 0,1 1 10 100 1000
Tempo ( segundos )
Figura 28 - Curva de tolerncia ITIC.
Estudos recentes [7] ratificam que os microcomputadores (PCs) assim como

outros equipamentos controlados por microprocessadores apresentam um alto
grau de sensibilidade frente aos afundamentos de tenso. Estas pesquisas relatam
como principais falhas s perdas de dados e a diminuio do desempenho
provocando a necessidade de re-start do processo, assim como os
microcomputadores devem ser reiniciados aps a ocorrncia de uma interrupo.
Na prtica, o efeito de um afundamento de tenso severo equivale ao efeito de
uma interrupo.
Neste estudo [7] foram testados somente microcomputadores, mas os

resultados podem ser generalizados para PLCs e outros dispositivos controlados
por microprocessadores. No total foram testados sete PCs de diversos
fornecedores, fabricados entre 1996 e 2002. Todos os PCs possuam um hardware
bsico: disco rgido, CD-ROM drive, placa de rede, etc. As fontes dos PCs foram
ligadas na fonte geradora de distrbios, sendo que foi considerado estado de falha
do PC quando ocorria reinicializao do equipamento como conseqncia do
distrbio.
A Figura 29 mostra as curvas de sensibilidade obtidas para os sete PCs

juntamente com a curva de referncia ITIC. Somente um dos PCs possui tolerncia
inferior recomendada pela curva ITIC. Os demais PCs apresentam tolerncia
superior curva ITIC e so imunes a afundamentos cuja durao menor do que
100 ms. A maioria dos PCs tolera afundamentos de intensidade at 0,60 p.u..
Deste estudo pode-se concluir que no h nenhuma correlao entre o ano de
fabricao dos PCs com a sensibilidade a afundamentos de tenso.
Sensibilidade de Computadores
0.9
0.8
0.7
0.6
ITIC
Intensidade [p.u.]
A96
0.5 B97
C97
D98
0.4
E98
F02
0.3 G02
0.2
0.1
0
0
17
34
51
68
85
102
119
136
153
170
187
204
221
238
255
272
289
306
323
340
357
374
391
408
425
442
459
476
493
510
527
544
561
578
595
Durao [ms]
Figura 29 Curva de sensibilidade para os PCs analisados [7].

5.4 SENSIBILIDADE DE CONTATORES
Contatores e rels auxiliares so os principais componentes utilizados nos

circuitos de fora e de comando dos motores instalados nos processos industriais.
A falha de qualquer um destes componentes pode levar a parada total ou parcial
de um processo, sendo que a retomada plena de produo poder levar vrias
horas e at dias. Na pesquisa relatada em [7] foram testados 28 contatores de 5
marcas diferentes com correntes nominais entre 9 e 900 A. Foram utilizados nos
testes contatores novos, usados e outros com data de fabricao antiga porem
sem uso.
Cada contator aps um perodo de 2 minutos de funcionamento normal foi

submetido a afundamentos de tenso. Cada afundamento, caracterizado por uma
intensidade e durao, foi aplicado vrias vezes e foi considerado severo aquele
evento que provocou falha no contator em pelo menos 50% dos testes.
Foram gerados afundamentos de intensidade entre 0,05 a 0,90 p.u., de

durao de 1 ciclo at 1 s. Com o objetivo de analisar a influncia do ngulo de
fase da tenso no inicio do afundamento, na sensibilidade dos contatores, foram
aplicados distrbios comeando em 00 e 900, da onda de tenso.
A Figura 30 mostra as curvas mxima, mnima e mdia de sensibilidade dos

contatores ensaiados para afundamentos com ngulo de inicio de 00 e 900,
respectivamente. No grfico esto representadas: a curva do contator mais
sensvel, curva esquerda; do contator menos sensvel, curva direita; e de um
contator de sensibilidade mdia.
Pode-se observar que para eventos que comeam no ngulo de fase 00 o

contator de sensibilidade mdia tolera interrupes da ordem de 200 ms, enquanto,
falha quando submetido a afundamentos de intensidade 0,5 p.u. e durao da
ordem de 50 ms. Na prtica, por segurana, deve-se prever o efeito do pior caso,
ou seja, afundamentos comeando em 900 da onda de tenso.
Sensibilidade de Contatores
0.8
0.7
0.6
0 min
90 min
Intensidade [p.u.]
0.5
0 med
90 med
0.4
0 max
90 max
0.3
0.2
0.1
0
1 10 100 1000
Durao [ms]
Figura 30 Curva de sensibilidade de contatores [7].
Ainda, observando a Figura 30 pode se inferir que a tolerncia dos

contatores se mantm constante quando a durao dos eventos ultrapassa 1
segundo. Estes valores podem ser considerados como valores de tolerncia frente
a subtenses de regime permanente, obtidos para todos os contatores testados,
resultando na distribuio de tolerncias, mostrada no grfico da Figura 31.
Os valores de tolerncia obtidos esto de acordo com os limites

estabelecidos na norma IEC 60947-4-1 [39], e tambm com valores obtidos em
trabalhos semelhantes [21].
Analisando-se o grfico da Figura 31 pode se concluir que a probabilidade

de falha de um contator frente a um afundamento de intensidade 0.45 p.u. de
50%. Quando se deseja evitar a parada de um processo devido a desatracamento
de contatores, deveriam ser mitigados os afundamentos cujas intensidades sejam
inferiores a 0,70 p.u..
Distribuio de Sensibilidade de Contatores
0 grau 90 grau
12
10
Nmero de Contatores
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
Intensidade [%]
Figura 31 Grfico de distribuio de valores de tolerncia de contatores [7].
Num outro estudo [8] foi desenvolvido um modelo matemtico que permitiu
realizar uma analise dinmica do contator frente a fundamentos de tenso. Os
resultados obtidos neste trabalho de simulao so coerentes com os resultados
experimentais descritos anteriormente [7].
5.5 - SENSIBILIDADE DOS ACIONAMENTOS DE VELOCIDADE

VARIVEL
Conforme citado no item 5.3, a sensibilidade dos equipamentos

geralmente representada a dois parmetros (magnitude e durao) no plano
cartesiano.
Logo, a sensibilidade dos acionamentos de velocidade varivel (AVVs),

assim como todos os demais equipamentos eletro-eletrnicos, pode ser
caracterizada por uma regio dentro do plano tenso versus tempo, conforme
mostra a Figura 32.
Figura 32 - Sensibilidade dos AVVs [29].
A regio denominada de disrupo onde o equipamento certamente ir

falhar, independentemente do modelo ou fabricante; a rea sombreada representa
a regio de incerteza, em que o equipamento poder falhar ou no, e finalmente, a
regio esquerda e acima da rea sombreada considerada como sendo uma
regio normal de operao, tambm denominada de imunidade. Nesta ltima
regio, os equipamentos no apresentam sensibilidade a afundamentos de tenso.
Vale ressaltar que difcil estabelecer um padro de comportamento para

os equipamentos eletro-eletrnicos devido diversidade de modelos e fabricantes.
Contudo, a ttulo de informao, a Tabela 14 apresenta as faixas de sensibilidade
dos principais equipamentos utilizados em ambientes industriais [29].
Tabela 14 - Regio de sensibilidade dos equipamentos eletro-eletrnicos [29].
Tipo de Equipamento Durao (ms) Intensidade (p.u.)
PLCs Controladores Lgicos Programveis 616 0,45 - 0,75
AVVs - 5 HP (PWM) 83 0,6 - 0,8
Rels Auxiliares 33 0,6 - 0,78
Contatores 83 0,4 - 0,6

Um fato a ser observado nos acionamentos de velocidade varivel que

geralmente os acionamentos de corrente contnua (CC) so mais sensveis a
afundamentos de tenso que os acionamentos de corrente alternada (CA) [25]. Isto
ocorre devido aos seguintes fatores:
Os acionamentos CC so normalmente desprovidos de dispositivos de

armazenamento de energia (capacitor no lado CC);
Os sistemas de comando bloqueiam o sistema de disparo da ponte

controlada devido ao desequilbrio e assimetria detectados nos fasores
da tenso.
J, o impacto dos afundamentos de tenso sobre acionamentos de corrente

alternada pode-se manifestar de duas maneiras, ambas resultando em parada do
acionamento [29]:
Primeira, quando o capacitor no barramento CC no consegue manter a

tenso mnima nos terminais do inversor durante o perodo de
permanncia do afundamento de tenso;
Segunda, quando violada a capacidade da eletrnica de controle de

operar com nveis reduzidos de tenso.
Estudos realizados em AVVs de corrente alternada que utilizam sistema de

controle do tipo PWM-VSI mostram o efeito de diversos afundamentos de tenso
no funcionamento do conversor [30]. Tal pesquisa consistiu em submeter os
acionamentos a diversos tipos de afundamentos equilibrados e desequilibrados.
Estas experincias mostraram, como esperado, que os afundamentos trifsicos
so os mais severos. Enquanto que afundamentos com a mesma intensidade e
durao que os supracitados, mas devido s faltas monofsicas ou bifsicas, no
apresentaram o mesmo grau de severidade. Portanto, para estudar a tolerncia
destes equipamentos frente a afundamentos de tenso necessrio considerar
outras variveis de influncia j que somente os parmetros intensidade e durao
so insuficientes para caracterizar a sensibilidade dos AVVs trifsicos.
Usualmente, quando se estudam afundamentos de tenso, todo o raciocnio

conduzido tomando-se como premissa bsica que tais distrbios apresentam
forma de onda retangular. Desta maneira, pode-se estabelecer uma relao de
causa e efeito quanto expectativa de interrupo da carga ou processo industrial.
No entanto, sabe-se que, na prtica, os afundamentos de tenso podem
apresentar formas de onda no retangulares e semelhantes quelas mostradas na
Figura 33 e Figura 34, obtidas de medies reais na baixa tenso numa planta
industrial.
09ago02 15:03:45 Phelps_BT_FF
1.2
1.1
0.9
0.8
0.7
Tenso [pu]
V12
0.6 V23
V31
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.01
0.03
0.06
0.08
0.11
0.13
0.16
0.18
0.20
0.23
0.25
0.28
0.30
0.33
0.35
0.38
0.40
0.42
0.45
0.47
0.50
0.52
0.55
0.57
0.60
0.62
0.64
0.67
0.69
0.72
0.74
0.77
0.79
0.82
0.84
0.87
Tempo [s] 0.89
Figura 33 - Registro de afundamento de tenso no retangular-1.
07set02 03:57:08 Phelps_BT_FF
1.2
1.1
0.9
0.8
0.7
Tenso [pu]
V12
0.6 V23
V31
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.01
0.03
0.06
0.08
0.11
0.13
0.16
0.18
0.20
0.23
0.25
0.28
0.30
0.33
0.35
0.38
0.40
0.42
0.45
0.47
0.50
0.52
0.55
0.57
0.60
0.62
0.64
0.67
0.69
0.72
0.74
0.77
0.79
0.82
0.84
0.87
0.89
Tempo [s]
Figura 34 - Registro de afundamento de tenso no retangular-2.

Observando tais figuras, o leitor se depara com algumas dificuldades para

identificar os parmetros caractersticos associados e conduzir as anlises
necessrias. Estas dificuldades so atribudas aos seguintes aspectos, dentre
outros:
A intensidade do afundamento de tenso nas trs fases varivel no

tempo;
A durao do afundamento de tenso em cada uma das fases

diferente.
Tendo em vista o que foi exposto, torna-se difcil determinar os parmetros

caractersticos dos afundamentos de tenso e apontar qual deles foi o fator
determinante para promover o desligamento da carga.
No entanto, visando melhor caracterizar os afundamentos de tenso

trifsicos para situaes como as mostradas nas Figuras 33 e 34, utiliza-se do
procedimento chamado de agregao de fases, como foi descrito nos itens 4.2.2 a
4.2.5 desta dissertao.
Somadas ao cenrio j exposto, sabe-se que, dependendo do tipo de

acionamento e sistema de controle utilizado, o desequilbrio e assimetria angular
presentes no afundamento tambm podem promover o desligamento dos
acionamentos. Situaes como estas podem at mesmo provocar danos
permanentes nos conversores, dependendo do ajuste da proteo do
acionamento, e da categoria dos componentes de eletrnica de potncia utilizados.
A ttulo de exemplo, a Figura 35 mostra o diagrama fasorial das tenses

durante a ocorrncia de um defeito fase-terra em um sistema eltrico real, obtido
via simulao. Observa-se claramente que as tenses ficam desequilibradas e
assimtricas.
V cn
0 ,8 9 8 1 0 5 ,7
Van
0 ,2 6 5 -6 ,5
Vbn
0 ,9 0 1 -1 0 5 ,6
Figura 35 - Diagrama fasorial de um afundamento de tenso assimtrico [29].
5.6 SENSIBILIDADE DE MOTORES DE INDUO
Tanto motores de induo quanto motores sncronos podem suportar um

afundamento de tenso durante um certo tempo [23]. Logo, desejvel temporizar
a operao da proteo de subtenso para evitar desligamentos desnecesrios do
motor com conseqentes paradas de processo.
Diante da ocorrncia de um afundamento de tenso, o motor de induo

pode travar, no conseguindo reacelerar aps a restaurao da tenso ou somente
perder velocidade reacelerando logo aps o desaparecimento do distrbio. O
comportamento do motor, diante da ocorrncia de um afundamento de tenso,
depende dos fatores abordados nos itens subseqentes.
5.6.1 - Caractersticas do Afundamento
A localizao da falta no sistema eltrico, o tipo de falta, o tempo de atuao

da proteo de sobrecorrente e a configurao do sistema eltrico vo determinar
a intensidade e a durao do afundamento e a recuperao da tenso aps a falta.
Conforme j abordado, a condio de falta mais severa a trifsica, a qual

poder comprometer o funcionamento do motor.
As fontes co-geradoras, as respostas das excitaes e / ou reguladores de

tenso, assim como, as caractersticas dinmicas do comportamento da carga
tambm afetam tanto a intensidade do afundamento como a recuperao da
tenso. Aps a eliminao da falta a tenso poder oscilar durante um tempo
maior que a prpria durao do afundamento, como pode-se observar na Figura 36
para uma condio de falta trifsica eliminada em 8 e 24 ciclos, respectivamente.
Figura 36 - Comportamento da tenso durante o afundamento [23].
Pode-se observar, que quanto maior for a permanncia da falta, mais severo
ser o afundamento de tenso, comprometendo ainda mais o funcionamento da
carga.
5.6.2 - Perda de Velocidade do Motor
Em regime permanente, a diminuio do torque proporcional ao quadrado

da diminuio da tenso nos terminais do motor. Com a diminuio da tenso o
escorregamento aumenta elevando tambm a corrente absorvida pelo motor.
Cargas com baixa inrcia iro desacelerar rapidamente com o motor

podendo ocasionar a parada do processo. Em contrapartida, uma carga de maior
inrcia ir desacelerar mais lentamente, podendo manter o processo em operao.
A perda de velocidade do conjunto rotativo deve ser limitada quela que o

motor consegue reacelerar quando a tenso na rede restabelecida.
Desaceleraes mais acentuadas deveriam promover o desligamento do motor

como forma de preveno.
5.6.3 - Reacelerao do Motor
A possibilidade de reacelerao do motor vai depender de quanto ele tenha

desacelerado e do valor da tenso ps-falta. A corrente de reacelerao funo
da corrente de partida do motor e da velocidade do mesmo no momento que a
tenso restaurada. As correntes de acelerao de todos os motores fluindo pela
rede vo gerar um retardo na recuperao da tenso do sistema. Quanto mais
forte a rede em relao carga, mais rpida ser a recuperao da tenso. Dado
que o tempo de reacelerao diferente para cada motor, a recuperao da
tenso ocorrer por estgios.
5.6.4 - Comportamento do Transitrio
Diante de uma queda abrupta da tenso ocorrem fenmenos sub-

transitrios e transitrios no motor de induo cuja durao menor que os
transitrios observados nos motores sncronos [23].
Quando da ocorrncia de um curto-circuito no sistema o motor contribuir

para a corrente de falta com um valor bastante elevado. Ao mesmo tempo o motor,
que nestes instantes atua como gerador, sofre um torque negativo de
aproximadamente 5 p.u.. Esta condio produz um desgaste no motor equivalente
a uma partida direta, ou seja, se o motor possui dispositivos de partida indireta
sofrer maior desgaste no processo de desacelerao e reacelerao que nas
partidas programadas.
5.6.5 - Estabilidade Durante o Afundamento de Tenso
Os estudos realizados [23] mostram que a perda de estabilidade ocorre para

afundamentos severos com durao maior que 500 ms e intensidade da ordem de
0,10 p.u.. Para afundamentos menos severos os motores apresentam estabilidade
inclusive para eventos cuja durao supera 500 ms, como pode ser observado na
Figura 37.
Caractersticas dos motores: (1) 2000 hp / H=3,6 / Tp=150%; (2) 1000 hp /

H=3,3 / Tp=200%; (3) 2000 hp / H=7,2 / Tp=150%; (4) 1000 hp / H=6,6 / Tp=200%.
As curvas (1) e (2) referem-se a motores carregados com uma carga de inrcia
segundo a norma NEMA [38]. E as curvas (3) e (4) referem-se a motores cujas
cargas possuem uma inrcia duas vezes maior indicada na norma NEMA.
Figura 37 - Estabilidade do motor de induo frente a afundamentos de tenso.
O grfico da Figura 37 mostra a curva de estabilidade para 4 motores em

funo da intensidade e a durao do afundamento de tenso, quando a perda de
velocidade est limitada a um escorregamento mximo de 10%. Limitando-se o
escorregamento a um valor mximo de 10%, as correntes de reacelerao ficam
limitadas a valores aceitveis para o motor.
5.7 SENSIBILIDADE DE LMPADAS DE DESCARGA
A falha destes componentes geralmente no produz efeitos diretos na

produo. A falta de iluminao pode colocar em risco a segurana das pessoas
que trabalham no ambiente industriais. O principal risco do pessoal devido falta

de iluminao ocorre em locais onde h grande concentrao de pessoas, como
por exemplo, shopping centers, vias pblicas, teatros, cinemas, etc.
No trabalho descrito em [7], foram testadas sete lmpadas com potncias

entre 70 e 250 W. O conjunto analisado inclui: lmpadas de vapor de mercrio, de
vapor de sdio, e vapor metlico. Todas as lmpadas foram envelhecidas 100 hs
antes do ensaio. Entre a ocorrncia de um afundamento e o seguinte, as lmpadas
foram energizadas normalmente durante alguns minutos. Como critrio de
desempenho considerou-se falha da lmpada quando esta no reacendia
imediatamente aps a ocorrncia do afundamento de tenso.
A Figura 38 mostra as curvas de sensibilidade das lmpadas ensaiadas.

Pode-se observar que todas as lmpadas falham quando so submetidas a
afundamentos de tenso de durao maior que 25 ms. A tenso mnima tolerada
foi de 0.5 p.u., embora varias lmpadas no suportam afundamentos de
intensidade menor que 0.80 p.u.. As lmpadas mais sensveis so as de vapor de
sdio e de mercrio.
Sensibilidade de Lmpadas
0.9
0.8
0.7
0.6 Hg 80 W
Intensidade [p.u.]
Hg 125 W
0.5 HPS 70 W
HPS 100 W
0.4
HPS 150 W
HPS 250 W
MH 250 W
0.3
0.2
0.1
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
Durao [ms]
Figura 38 Curva de sensibilidade de lmpadas [7].

Os mtodos convencionais utilizados para a caracterizao destes

fenmenos baseiam-se na intensidade e durao do evento, utilizando tenses
fase-terra ou fase-fase. Supe-se que esta metodologia apresenta limitaes, pois
essas duas grandezas no devem refletir plenamente os efeitos dos afundamentos
de tenso sobre os equipamentos trifsicos, considerando que, na grande maioria
dos casos, estes distrbios so de natureza desequilibrada, tanto em mdulo como
em ngulo de fase. Portanto, necessrio estudar formas alternativas para
caracterizar a sensibilidade dos equipamentos de modo a incluir nesta
caracterizao outros parmetros tais como: desequilbrio, assimetria, salto de
ngulo de fase, etc.
Captulo 6 - Metodologia para Caracterizao da Sensibilidade 90
de Processos Industriais
VI - METODOLOGIA PARA CARACTERIZAO DA

Este captulo, apoiado na comprovao obtida no prximo, apresenta a

principal contribuio desta dissertao. Descreve-se de forma detalhada como
proceder para caracterizar a sensibilidade de processos industriais frente a
afundamentos de tenso atravs de um sistema integrado de monitorao de QEE
e de coleta de dados de processo.
Para atingir este objetivo, primeiramente, realizada uma descrio sobre

monitores de qualidade de energia, destacando quais so os requisitos mnimos
necessrios visando caracterizao da sensibilidade de cargas e processos
industriais.
Na seqncia so propostos critrios para a escolha dos locais de

monitorao do sistema eltrico, juntamente com um procedimento que permite
determinar quais setores dos processos devem ser monitorados.
Ainda neste captulo apresentada uma sistemtica para registrar e avaliar

os efeitos dos afundamentos de tenso nos processos monitorados. E, finalmente,
descreve-se a proposta de uma metodologia para caracterizar os afundamentos de
tenso e conseqentemente a sensibilidade dos processos analisados.
6.2 MONITORAO DA QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA
Esta seo descreve as caractersticas gerais dos monitores de qualidade

de energia eltrica (QEE), atravs da representao do monitor sob a forma de
diagrama de blocos, descrevendo-se as caractersticas funcionais de cada bloco
[47][48].
Na seqncia, so destacadas as principais caractersticas tcnicas que

devem ser observadas quando da aquisio de monitores, principalmente quando
o assunto em foco afundamentos de tenso.
6.2.1 - Estrutura Geral e Funes Bsicas dos Monitores de QEE
Antes de se estabelecer os requisitos mnimos desejveis para os monitores

aplicveis caracterizao de sensibilidade de cargas e processos, so descritas a
estrutura geral e as funes desempenhadas por um monitor de QEE, conforme
diagrama esquemtico apresentado na Figura 39.
Os sinais de tenso e de corrente so fornecidos por TPs e TCs de medio

em sistemas de mdia e alta tenso, ou obtidos diretamente nas barras nos casos
de monitorao em baixa tenso. Estes sinais so inicialmente tratados por
circuitos de condicionamento e filtragem, indicados como M1 na Figura 39. As
tenses no secundrio dos TPs (115 V) so rebaixadas para nveis compatveis
aos componentes eletrnicos usados. As correntes dos TCs so transformadas
adequadamente em tenses. Circuitos apropriados so utilizados para proteo
dos componentes do monitor de qualidade. Filtros passa-baixa so utilizados para
evitar que rudos prejudiquem o processamento do sinal, sem prejuzo do espectro
harmnico de interesse aos sistemas de potncia (possivelmente at 2 a 3 kHz).
A funo de amostragem e digitalizao (M2) transforma o sinal analgico

em digital, segundo uma certa taxa de amostragem. desejvel que esta taxa de
amostragem possa ser um dos parmetros de configurao a ser definido pelo
usurio, como indicado na ligao com o mdulo M5 da Figura 39.
A taxa de amostragem usualmente dada em nmeros de amostras por

ciclo da freqncia fundamental do sistema eltrico. Os requisitos quanto taxa
de amostragem esto relacionados rapidez dos fenmenos que se desejam
registrar. Para o registro das formas de onda visando a anlise de afundamentos
de tenso, 16 pontos/ciclo podem ser suficientes para reproduzir o fenmeno
desejado, considerando-se que no de interesse as reprodues das eventuais
altas freqncias presentes nos instantes de ocorrncia e de remoo do curto-

circuito.
Figura 39 - Estrutura geral e funes bsicas de um monitor de QEE [47].
Outro parmetro importante a ser considerado neste mdulo a resoluo

do conversor A/D. A resoluo o nmero de bits utilizados para expressar
digitalmente a grandeza analgica, obtendo-se, obviamente, maior preciso quanto
maior for o nmero de bits. Uma resoluo de 12 bits considerada suficiente para
registros de afundamentos de tenso.
O mdulo M3 representa as funes de transduo, responsveis pela

determinao em tempo real dos valores: RMS de tenso, RMS da corrente e
freqncia, alm das potncias ativas e reativas. Nos casos de aplicao mais
simples, a transduo feita em tempo real prescinde do registro das formas de
onda o que representa economia em memria. Uma alternativa para casos mais
simples salvar em memria apenas os parmetros e os indicadores relacionados
ao evento desejado.
Os afundamentos de tenso so caracterizados pela variao do valor RMS

da tenso, sobre a qual se definem a magnitude e durao. Assim sendo, o
algoritmo utilizado pelo monitor de qualidade para determinar o valor RMS da

tenso passa a ser um ponto importante, visto que diferentes algoritmos podem
levar a valores diferentes de intensidade e durao dos distrbios [9]. De fato,
quando o defeito suficientemente longo, com o regime permanente do defeito
bem definido, a intensidade do afundamento de tenso ser a mesma qualquer
que seja o algoritmo utilizado. A diferena entre os algoritmos est na sua resposta
nos perodos transitrios quando a tenso evolui do regime permanente pr-falta
para o regime permanente do defeito e nos transitrios de retorno para o regime
permanente ps-falta.
Os mtodos utilizados para a determinao do valor RMS de tenso e

corrente, so considerados um dos elementos dos denominados protocolos de
medio. Uma breve descrio dos mesmos ser apresentada na seqncia.
6.2.2 - Determinao do Valor RMS da Tenso
Sendo um conceito associado a valores mdios, o valor RMS de um sinal

senoidal est sempre relacionado a um certo perodo de tempo, ou janela,
usualmente um mltiplo do perodo T, como mostrado na equao (23).
1 T
T 0
VRMS = v(t ) 2 dt (23)
Onde:
v - valor instantneo da tenso;
T - perodo do sinal de tenso.
Tratando-se de sinais digitalizados, a equao (23) se transforma num

somatrio, de acordo com a expresso (24):
N
1
VRMS =
N
v
i =1
2
i (24)
Onde:
N - nmero de pontos amostrados no perodo ou janela de clculo;
vi - so os valores amostrados do sinal de tenso instantneo dentro da

janela considerada;
i - ndice do ponto amostrado varrendo toda a amostra.
A rapidez em expressar um afundamento na tenso devido a um curto

circuito depende do instante da ocorrncia do defeito em relao janela. Um
defeito no incio da janela significa que o valor RMS calculado para esta janela (no
corrente ciclo) expressar rapidamente esta nova condio de curto, pois a maioria
dos pontos utilizados j so pontos do curto.
possvel utilizar-se de qualquer tamanho de janela desde que seja mltiplo

de um semiciclo. Uma janela maior significa que os valores obtidos passam a
expressar de forma mais adequada a mdia do conjunto de pontos. Em
contrapartida uma janela maior incapaz de revelar variaes de curta durao
que se diluem no conjunto de pontos.
Quando o clculo dos valores RMS utiliza janelas sucessivas e seqenciais

de tamanho igual a um ciclo, associando um valor RMS para cada ciclo, o mtodo
denominado de janela fixa de um ciclo. Calculado o primeiro valor RMS com os
primeiros N pontos (i=1, N), a janela se desloca cobrindo os N pontos seguintes
(i=N+1, 2N). Assim, cada ponto considerado apenas uma vez, sendo que o
clculo da segunda janela realizado com pontos novos.
O mtodo da janela deslizante, atualizada a cada novo ponto amostrado,

calcula igualmente o valor mdio do sinal quadrtico da forma de onda, porm
calculado um novo valor a cada ponto amostrado e no a cada ciclo ou ciclo.
Isto significa que a janela desliza abandonando um ponto velho e incorporando
janela um ponto novo. Este mtodo responde rapidamente s mudanas nas
formas de onda.
Portanto, os algoritmos que utilizam janelas deslizantes atualizadas a cada

novo ponto so mais rpidos do que aqueles de atualizao a cada ciclo ou meio
ciclo. Conseqentemente sero mais adequados para refletir, em valores RMS, as
variaes das formas de onda das tenses resultantes de defeitos.
Contudo, vale ressaltar que existe um efeito de compensao de modo que

na medio da durao do afundamento de tenso todos os protocolos exibem
resultados similares.
6.3 REQUISITOS MNIMOS DOS MONITORES DE QEE
Nos itens subseqentes sero apresentados os principais requisitos

tcnicos que devem ser considerados para a escolha dos monitores de QEE,
quando o maior interesse for afundamentos de tenso.
6.3.1 - Taxa de Amostragem
Para o registro das formas de onda visando a anlise de afundamentos de

tenso, 16 amostras por ciclo mostram-se suficientes para retratar
satisfatoriamente o fenmeno desejado [48]. No entanto, dado que a maioria dos
equipamentos disponveis no mercado apresenta taxa de amostragem superior a
32 amostras por ciclo, considera-se este como valor mnimo aceitvel.
6.3.2 - Protocolo de Clculo do Valor RMS da Tenso
Para o levantamento da caracterstica de sensibilidade de cargas e

processos recomenda-se adotar como protocolo mnimo, para clculo do valor
RMS da tenso, o protocolo de 1 ciclo, realizando-se o clculo a cada ciclo. Isto
significa que a durao mnima de um evento medido ser de 8,33 ms.
6.3.3 - Captura de Forma de Onda
O monitor de qualidade deve fazer a captura da forma de onda da tenso

cada vez que ocorrer um afundamento de tenso. A taxa de amostragem e o
nmero de ciclos armazenados devem ser configurveis pelo usurio para otimizar
o uso da memria do monitor.
6.3.4 - Exportao dos Dados Amostrados
Para poder caracterizar os eventos, segundo diversas metodologias

alternativas no disponveis no monitor, necessrio que o sistema tenha a
capacidade de exportar os dados de oscilografia da onda da tenso. Estes dados
devem ser compatveis para serem lidos e processados atravs de outros
softwares tais como MS-Excel, MatLab, etc.
Este requisito imprescindvel considerando que nenhum dos monitores

disponveis no mercado capaz de caracterizar os afundamentos de tenso
segundo as metodologias alternativas mencionadas no Captulo 4. Isto permitir
que sejam testadas outras formas de caracterizao dos afundamentos de tenso
segundo novas metodologias que esto sendo pesquisadas.
6.3.5 - Critrios para Gatilhamento de Eventos
Os critrios de gatilhamento de eventos, ou Trigger, para monitorao de

afundamentos de tenso devem basear-se em violaes de valores mnimos do
valor RMS da tenso. Valores de histerese configurveis tambm so importantes
para evitar possveis disparos sucessivos desnecessrios. Retardos para Trigger e
para Reset so desejveis para o mesmo objetivo citado anteriormente.
A definio dos tempos de registro pr-Trigger e ps-Reset so

igualmente importantes para assegurar que o evento seja capturado em toda sua
extenso cobrindo alguns ciclos pr-evento, o perodo de defeito e alguns ciclos
ps-evento.
6.3.6 - Dados Disponibilizados Pelos Monitores de QEE
Os monitores de qualidade devem ter capacidade de armazenar durante o

perodo de avaliao, semanal ou mensal, as variaes no tempo do valor RMS da
tenso nas trs fases para cada evento; a tabela de eventos (data, horrio,
magnitude/durao nas trs fases e a causa do Trigger), valores acumulados de
incidncia durao magnitude. Os indicadores podem ser apurados no
computador de coleta a partir dos dados resgatados dos monitores de qualidade ou
o prprio monitor pode disponibilizar tais informaes.
As variaes no tempo do valor RMS da tenso, ou os dados amostrados

da onda da tenso dos eventos capturados, devem ser mantidos no computador de
coleta de dados durante um certo tempo para eventuais consultas posteriores.
6.3.7 - Caractersticas Mnimas para Registro de Afundamentos de

Tenso
Protocolo mnimo para clculo de valor RMS da tenso: janela de 1

ciclo atualizada a cada meio ciclo;
Registro de eventos de durao de ciclo at 1 minuto;
Registro da tenso mnima/mxima em cada fase e durao do

distrbio em cada fase;
Registro de forma de onda do valor RMS da tenso em cada fase, ou

fornecimento dos dados brutos que permitam construir estas curvas;
Registro de forma de onda do valor instantneo da tenso em cada

fase com taxa de amostragem mnima de 32 pontos/ciclo, registro
mnimo de 60 ciclos ps-gatilho e 3 ciclos pr-gatilho;
Visualizao dos fasores de tenso e de corrente;
Flexibilidade para exportar dados brutos (dados amostrados, formas de

onda) e dados pr-tratados (intensidade, durao, fasores ou ngulos
de fase) para serem lidos e analisados por outros softwares tais como
MS Excel, MatLab, etc.
6.4 - ESCOLHA DOS LOCAIS DE MONITORAO
A melhor maneira para se obter as caractersticas dos afundamentos de

tenso num determinado local do sistema atravs da monitorao. A busca pelas
caractersticas dos afundamentos num determinado barramento pode perseguir
dois objetivos: o primeiro com vistas a determinar a sensibilidade de um
determinado processo industrial, o segundo, determinar o desempenho de uma
determinada barra.
Quando o objetivo da monitorao da QEE determinar a sensibilidade de

cargas e processos frente a afundamentos de tenso, recomendado que a
monitorao seja realizada no ponto mais prximo de conexo da carga objeto de
anlise [31][32]. A ttulo de exemplo, nos Anexos A.1 e A.2, so apresentados os
diagramas unifilares de um sistema de distribuio e de uma unidade fabril que
possui processos sensveis. Nestes diagramas so identificados os pontos de
monitorao escolhidos atravs dos smbolos M1, M2 e M3.
Considerando-se tambm a necessidade do estudo da propagao do

distrbio, com o objetivo de analisar as suas causas e assim propor solues que
mitiguem seu efeitos sobre cargas sensveis, torna-se necessria a instalao de
mais de um monitor. Normalmente, devem-se instalar os monitores em diferentes
nveis de tenso para facilitar o estudo da propagao do distrbio. desejvel
que todos os monitores possam ser sincronizados no tempo, por exemplo, atravs
de sistema GPS [31].
A durao do perodo de monitorao deve ser analisada em funo das

sazonalidades das causas dos distrbios. Considerando-se que as faltas na rede
de distribuio so uma das principais causas dos afundamentos de tenso, deve-
se estabelecer um perodo de medio que contenha a estao onde se espera a
maior ocorrncia de faltas na rede. Por exemplo, na regio sudeste o perodo de
monitorao deve contemplar a estao das chuvas, uma vez que existe forte
correlao entre incidncia de descargas atmosfricas e ocorrncias de
afundamentos de tenso. Considerando-se o exposto, recomenda-se um ano de

perodo mnimo de monitorao.
6.5 ESCOLHA DOS PROCESSOS
Nesta seo, ser proposto uma metodologia que permite escolher, de

forma sistemtica, os processos a serem monitorados dentro de uma planta
industrial [31]. A metodologia para escolha dos processos deve seguir critrios
definidos, dentre eles: o critrio de maior custo por parada de processo, e o critrio
de menor tolerncia a afundamentos de tenso.
O primeiro passo consiste na identificao dos processos que compem a

unidade industrial. O segundo corresponde a escolha do processo a ser analisado.
O processo selecionado pode ser dividido em sub-processos, resultando em uma
lista dos sub-processos sensveis ou uma lista dos sub-processos de maior custo
frente a afundamentos de tenso.
Primeiramente, devem ser identificados os processos dentro da planta

industrial. Um processo est definido pelas suas cargas e seu sistema de controle.
Cada processo identificado deve possuir o mnimo de interligaes, eltricas ou
mecnicas com os outros processos. Para cada processo devem ser estimados os
custos ocasionados por cada interrupo no programada e o nmero de paradas
anuais devidas a distrbios na tenso de suprimento.
O custo das paradas no programadas pode ser estimado atravs da

contabilizao dos seguintes itens:
Perdas materiais: perda de matrias primas processadas, perda de

capacidade de produo, etc;
Perda de Homens-hora, custo de manuteno, reinicio de produo,

Homens-hora para produo perdida, etc;
Custos auxiliares: custos devido a atraso na entrega dos produtos,

multas, perda de oportunidades, etc.
A Figura 40 ilustra tal procedimento, onde cada processo aparece com seus
indicadores associados. Tambm so representadas as interdependncias entre
os processos. Por exemplo, a parada do processo A implicar na parada dos
processos B e C. Desta maneira, pode-se visualizar qual o processo que afeta
mais setores.
10 paradas / $ 30.000 / 13 paradas / $ 20.000 /

ano parada ano parada
8 paradas / $ 40.000 /
ano parada
Figura 40 Identificao dos processos da planta industrial.
A partir dos dados mostrados na Figura 40 deve ser selecionado o processo

a ser monitorado. A seleo depende se o objetivo da anlise encontrar o
processo com maiores custos associados aos afundamentos de tenso ou o
processo de maior sensibilidade frente a estes distrbios.
Os custos totais (CT) associados a cada processo podem ser calculados

atravs da expresso (25).
CTi = Ci Fi + Ck Fi (25)
k
Onde:
Ci custo do processo i associado a cada afundamento de tenso;
Ck custo de parada dos processos k, quando a parada do processo i causa

a parada dos processos k;
FI freqncia de parada do processo i;
A ttulo de exemplificao a Tabela 15 mostra os resultados dos clculos

dos custos totais para os processos representados na Figura 40. Desta anlise
pode-se concluir que, quando se deseja analisar o processo cujos custos totais so
maiores, deve-se escolher o processo A. Por outro lado, quando o objetivo
analisar o processo mais sensvel, neste exemplo, o processo escolhido deveria
ser o processo B.
Tabela 15 Custos totais devidos a afundamentos de tenso.
Processo Custo total anual
A 900.000,00
B 260.000,00
C 320.000,00
6.6 MTODO PARA AVALIAR O IMPACTO DOS AFUNDAMENTOS DE

TENSO
O mtodo para avaliar o impacto dos afundamentos de tenso sobre

processos industriais depende dos meios disponveis para realizar tal avaliao.
Assim, quando avaliado o processo de forma global, ou seja, sem analisar o
comportamento de cada uma de suas sub-etapas, a anlise deve ser focalizada no
produto resultante do processo. Neste caso, deve ser escolhido um conjunto de
parmetros mensurveis do produto. Para cada parmetro escolhido devem ser
definidos os valores considerados aceitveis, sendo que enquanto o produto final
atende aos valores estabelecidos como aceitveis, o processo ser classificado

como insensvel aos distrbios registrados. Caso contrrio, o processo ser
classificado como sensvel ao distrbio e o mesmo ser registrado como severo.
Uma outra maneira de avaliao mais simples consiste em classificar o

processo como operativo, ou no operativo. Assim os afundamentos que
resultarem numa mudana do estado operativo para o estado no operativo do
processo sero considerados severos, e o processo ser classificado como
sensvel a estes eventos.
Em certas situaes, um processo pode ser dividido em sub-processos,

sendo que cada um representa uma carga individual. Tratando-se de cargas
rotativas podem ser avaliados alguns parmetros tais como, rotao, torque, etc.
Em outros casos tratando-se de cargas no rotativas, podem ser avaliados outros
parmetros tais como, presso, temperatura, luminosidade, etc. recomendvel
que quando so monitorados estes parmetros, possa ser gatilhado o monitor de
QEE quando algum dos parmetros monitorados foge aos valores considerados
aceitveis. Esta prtica permite o cruzamento mais efetivo de dados entre
distrbios na rede de suprimento e falhas no funcionamento das cargas que
compem o processo analisado.
Quando no se dispe de um mecanismo automtico de monitorao dos

processos, o sucesso da anlise est no treinamento das pessoas responsveis
pelo registro das ocorrncias das cargas monitoradas. No Anexo A.3, mostrado
um exemplo de relatrio de ocorrncias de processos monitorados em uma fbrica
de condutores eltricos.
6.7 CARACTERIZAO DOS AFUNDAMENTOS DE TENSO
As cargas e os processos industriais apresentam sensibilidade a certos

parmetros dos afundamentos de tenso, tais como: intensidade, durao,
combinao de intensidade e durao, assimetria dos fasores, ponto da onda de
tenso de inicio do afundamento e salto do ngulo de fase.
Vale dizer que a sensibilidade dos processos perda de energia, ponto de

inicio do afundamento e salto do ngulo de fase, tambm analisada [31].
Neste trabalho de dissertao, proposto a caracterizao dos

afundamentos de tenso segundo a metodologia clssica intensidade/durao
considerando os tipos A, B, C, e D, e metodologia a um nico parmetro j
abordada no item 4.5.
Recomenda-se caracterizar os eventos atravs das mesmas tenses nas

quais esto ligadas as cargas e processos monitorados, ou seja, se as cargas
esto conectadas entre fases, devem ser monitoradas as tenses fase-fase.
Alternativamente, as teses fase-fase tambm podem ser obtidas dos registros das
oscilografias das tenses fase-neutro.
Para a metodologia clssica de caracterizao recomendada a agregao

de fases dos eventos trifsicos, utilizando-se as caractersticas da fase que
experimentou o afundamento mais severo, ou seja, de menor tenso
remanescente. Adicionalmente, o afundamento trifsico deve ser classificado
segundo os tipos A, B, C e D, j apresentados no item 4.3. Desta maneira, apesar
da perda de dados atribuda a agregao de fases, mantm-se a diferenciao dos
eventos pelas caractersticas de assimetria e desequilibro dos fasores de tenso.
Neste trabalho prope-se que os eventos tambm sejam caracterizados

atravs dos mtodos alternativos a um parmetro: perda de tenso, perda de
energia, Thallam, e Heydt. Assim, devem ser consideradas as caractersticas
trifsicas dos eventos obtidos a partir dos registros individuais de cada uma das
fases.
Desta forma as expresses (26), (27), (28) e (29), derivadas de (15), (16),
(17) e (18) mostram a forma de clculo dos mtodos de perda de tenso (Lv),
perda de energia (LE), Thallam (EVS), e Heydt (W), respectivamente, contemplando
eventos trifsicos.
Levando em considerao que em todas as expresses os valores de

tenso so normalizados para clculo em p.u., a unidade resultante da aplicao
de qualquer uma das metodologias ser p.u. multiplicado pela unidade de tempo,
ou seja, milisegundos, segundos, ou ciclos.
viA v Bj vkC
LV = 1 t + j V k V t
1 t + 1 (26)
i Vnom nom nom
2

vi vk
2 2
vj
A B C

LE = 1 t + 1 t + 1 t (27)
i Vnom j V k Vnom
nom
2 2 2
vA v Bj vkC
EVS = 1 i t + 1 t + k V t
1 (28)
i Vnom j Vnom
nom
3.14 3.14 3.14

viA v Bj vkC
W = 1 t + 1 t + 1 t (29)
i Vnom j Vnom k Vnom
Onde:
LV perda de tenso;
LE perda de energia;
EVS mtodo de Thallam;
W mtodo de Heydt;
vA, vB, vC - so os valores RMS das tenses;
Vnom tenso nominal das cargas monitoradas;
t intervalo de tempo entre duas amostragens consecutivas.
Vale dizer que o clculo do ponto de inicio do afundamento de tenso pode

ser muito til na caracterizao de sensibilidade de cargas monofsicas, cujo
funcionamento dependa intensamente das suas caractersticas eletromagnticas,

como por exemplo, contatores. O estudo da sensibilidade destes dispositivos,
apresentado no item 5.4, mostrou um alto grau de dependncia da sensibilidade
dos contatores com o ponto de inicio do afundamento. Para cada afundamento
trifsico podem ser calculados trs pontos diferentes de inicio do afundamento, um
ponto de inicio correspondente a cada fase. O ponto a ser utilizado aquele
pertencente fase onde esto ligadas as cargas monofsicas monitoradas.
O clculo do salto do ngulo de fase pode ser realizado a partir das

expresses (13) e (14), apresentadas no Captulo 4. Sua utilizao importante
quando os processos monitorados possuem conversores CA / CC controlados.
Conforme abordado no Captulo 5, este tipo de cargas sensvel a esta
caracterstica do afundamento de tenso devido ao sistema de controle utilizado
para o disparo dos tiristores. Contudo, a pesar de sua relevncia, a caracterizao
da sensibilidade de cargas e processos frente ao salto do ngulo de fase do
afundamento no far parte do escopo desta dissertao.
6.8 - REPRESENTAO DA SENSIBILIDADE DE PROCESSOS
Uma vez caracterizados os eventos, e de posse dos registros de paradas de

produo ou qualquer outra forma de registros de eventos nos processos
monitorados, segundo o que foi apresentado no item 6.5, devem-se confrontar os
dados para identificar quais foram os distrbios que causaram alguma perturbao
nos processos monitorados.
A caracterizao da sensibilidade dos processos depende de como so

representados os afundamentos de tenso e da maneira como so identificados os
distrbios severos. Portanto, nesta seo, sero mostradas diversas maneiras de
caracterizar a sensibilidade dos processos, em decorrncia, das diversas formas
de caracterizao dos afundamentos e de como so representados os eventos
severos.
Assim, para eventos caracterizados segundo a intensidade, durao e tipo

de afundamento (A, B, C e D), a Figura 41, mostra uma maneira adequada para
representar a sensibilidade do processo monitorado. No grfico devem ser
representados todos os eventos registrados, sendo cada tipo de afundamento deve
ser representado por uma simbologia diferente. Por exemplo, afundamentos tipo A
so representados por quadrados, do tipo C e D, representados por crculos e
tringulos, respectivamente.
Adicionalmente, os afundamentos severos, ou seja, os que produzem algum

tipo de distrbio no processo, so representados na cor vermelha, enquanto que os
afundamentos no severos so representados na cor verde. Assim, so
identificadas as regies de vulnerabilidade e de tolerncia para cada tipo de
afundamento. Esta diviso de regies realizada atravs da linha vermelha, com
um estilo diferente de linha para cada tipo de afundamento. Por exemplo, a linha
vermelha pontilhada delimita a regio de tolerncia e vulnerabilidade para
afundamentos tipo A.
Esta metodologia considerada totalmente consistente quando no h

nenhuma sobreposio das regies de sensibilidade e tolerncia, como no caso da
Figura 41.
Caracterizao Clssica
0.9
0.8
A C D
0.7
Intensidade [pu]
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
Durao [ms]
Figura 41 Caracterizao da sensibilidade segundo tipos A, B, C, e D.
Quando os distrbios so caracterizados atravs de um nico parmetro, ou

seja, perda de tenso, perda de energia, mtodo de Thallam, e mtodo de Heydt, a
sensibilidade do processo deve ser representada atravs do diagrama mostrado na
Figura 42. Neste diagrama so representados no eixo das abscissas todos os
eventos registrados. No eixo das ordenadas so representados os dois estados
dos processos, ou seja, operativo e no operativo, aps a ocorrncia do distrbio.
Ser considerado que esta metodologia caracteriza de forma efetiva a
sensibilidade do processo quando os eventos a partir de um certo valor sejam
todos severos, e que no exista sobreposio dos eventos severos com aqueles
no severos.
No caso do exemplo da Figura 42, a sensibilidade do processo est definida

pelo valor 5,67 p.u. x ms. Ou seja, todo afundamento cuja caracterizao atravs
da metodologia de Heydt resulte num valor superior a 5,67 p.u. x ms, espera-se
algum distrbio no processo monitorado.
Caracterizao Heydt [p.u. - ms]
Regio de
Sensibilidade
Limiar de
Sensibilidade
0.02
0.05
0.07
0.09
0.13
0.14
0.15
0.18
0.21
0.24
0.33
0.52
0.69
0.97
1.79
5.67
42.1
24
151
254
Para Produo No para Produo
Figura 42 Caracterizao da sensibilidade atravs de um parmetro.
Quando a sensibilidade caracterizada atravs de outros parmetros, tais

como, o ponto de inicio do afundamento ou o salto de fase, recomenda-se a
realizao de um estudo combinado. Ou seja, combinar, por exemplo, a
sensibilidade ao ponto de inicio do afundamento com a sensibilidade intensidade
do distrbio ou com uma das caracterizaes atravs de um nico parmetro. A
representao realizada atravs da delimitao das reas de vulnerabilidade e
imunidade num grfico cujos eixos representam cada uma das caractersticas do
afundamento, tais como, intensidade e ponto de inicio do afundamento, como pode
ser observado na Figura 43.
A partir da Figura 43, pode-se concluir que o processo analisado apresenta

um alto grau de vulnerabilidade a afundamentos cujo ponto de inicio prximo de
900 e 2700, com intensidade da ordem de 0,70 p.u.. Da mesma forma conclui-se
que o processo menos sensvel a afundamentos de tenso que comeam com
ngulos de fases prximos a 00 e 1800, com intensidade da ordem de 0,40 p.u..
Caracterizao Combinada Intensidade vs Ponto de Inicio do AMT
1.00
0.90
0.80
0.70
Intensidade [pu]
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0 45 90 135 180 225 270 315 360
Ponto de Inicio do Afundamento [graus]
Figura 43 Caracterizao de sensibilidade atravs do ponto de inicio do AMT.
Neste captulo da dissertao foi proposta uma metodologia para a

caracterizao da sensibilidade de cargas e processos industriais frente a
afundamentos de tenso. No captulo subseqente ser apresentada a aplicao
desta metodologia num sistema real com o objetivo de validar os procedimentos
propostos.
Captulo 7 - Estudo de Caso 110
VII - ESTUDO DE CASO CARACTERIZAO DA

SENSIBILIDADE DE UM PROCESSO INDUSTRIAL
A oportunidade de realizar um estudo real de sensibilidade de processos

industriais frente a afundamentos de tenso foi possvel devido ao projeto de
pesquisa acordado com o Departamento Municipal de Eletricidade de Poos de
Caldas (DME), dentro do Programa anual de Pesquisa e Desenvolvimento P&D,
da ANEEL.
Neste contexto, o DME, atravs de seu P&D, ciclo 2000/2001, intitulado

Desenvolvimento de Uma Metodologia para Caracterizao da Sensibilidade de
Cargas/Processos Industriais Frente a Afundamentos de Tenso, visava propor
uma metodologia para a caracterizao da sensibilidade de cargas/processos
industriais frente a tais distrbios, apoiado num sistema de monitorao e de coleta
de dados instalado tanto no sistema de distribuio da concessionria como em
um dos principais consumidores do municpio de Poos de Caldas, como mostrado
adiante.
7.2 ESPECIFICAO DO SISTEMA DE MONITORAO
Aps a realizao da anlise comparativa entre diversos monitores de QEE

disponveis no mercado, optou-se pelo ION 7600 da Power Measurements Ltd.
Pequeno e com formato apropriado para instalao em painis, o ION um
medidor trifsico composto de quatro entradas de tenso e cinco entradas de
corrente. Vale destacar que para este projeto optou-se pela verso porttil do
equipamento, que se encontra acondicionado numa maleta para transporte.
Alm das entradas analgicas, o monitor possui oito entradas digitais. Este
instrumento possui um amplo display onde so exibidas leituras em tempo real
juntamente com alguns de seus registros.
As leituras e registros que podem ser disponibilizados em tempo real e

gravados em intervalos de tempo definidos incluem, valores RMS de tenses e
correntes, famlia de grandezas de potncia, freqncia, energia, demanda,
harmnicos e componentes simtricas, possibilitando mais de 600 tipos de
registros diferentes entre os vrios tipos de grandeza.
O equipamento detecta e registra a ocorrncia de eventos em valores RMS

calculados a cada ciclo, registrando, tambm, as formas de onda. As grandezas
registradas durante as faltas podem ser configuradas pelo usurio. Tambm
podem ser disparados registros atravs de entradas digitais ou disparados
manualmente.
O ION 7600 possui 4 MB de memria RAM no voltil com opo de

expanso para 8 MB. A memria pode ser gerenciada para cada tipo de registro,
de modo a alocar recursos de acordo com as necessidades e periodicidade da
leitura dos dados, assegurando que dados importantes no sejam perdidos por
sobreposio de registros ou esgotamento de memria.
Por padro, o instrumento vem com portas de comunicao serial RS-232C

e RS-485. Uma porta serial, tipo infravermelho, no painel para troca de dados sem
fio com um computador porttil tambm est disponvel. O instrumento tambm
possui um modem interno. A comunicao via rede Ethernet opcional.
O ION 7600 no um instrumento remoto de funes fechadas. O nome

ION significa Integrated Objects Network. O instrumento na verdade um
aparelho de aquisio de dados com uma linguagem de programao orientada a
objetos, embutida com diversas funes lgicas, matemticas e trigonomtricas,
que permitem ao usurio medir tipos de dados e indicadores calculados dentro do
prprio instrumento. Essa lgica torna o ION 7600 praticamente um pequeno
Controlador Lgico Programvel voltado para operar com grandezas eltricas do
sistema de potncia.
O software de trabalho da Power Measurement Ltd escolhido para este

projeto chama-se Pegasys. o responsvel pela coleta, armazenamento,
organizao e distribuio dos dados dos instrumentos instalados no campo.
Seguindo uma tendncia encontrada nos sistemas de gerenciamento de dados de
qualidade de energia, o armazenamento dos dados feito em um banco de dados
SQL (Sybase SQL Anywhere). O Pegasys possui ferramentas para gerao
automtica de relatrios e customizao dos mesmos usando-se o programa MS-
Excel e linguagem Visual Basic, divulgao via E-Mail, impressora ou internet,
mensagens de alerta via intranet e aquisio automtica de dados via telefone ou
rede.
7.3 ESCOLHA DOS LOCAIS DE MONITORAO
O sistema implantado para a monitorao da qualidade de energia eltrica

composto de trs monitores de QEE. O primeiro ponto de monitorao escolhido
foi a barra de 138 kV da SE Poos I da empresa supridora. Desta barra sai uma
linha de transmisso que supre a SE Poos II da qual sai o alimentador da fbrica
objeto de estudo.
Os demais pontos para monitorao de QEE esto localizados nas

instalaes do consumidor. O segundo ponto de monitorao est localizado na
rede de entrada da fbrica em 13,8 kV, onde os sinais de tenso so obtidos dos
TPs de medio do DME. O terceiro ponto de monitorao corresponde ao
secundrio do transformador da SE 3 da unidade fabril. Esta SE foi escolhida
devido a sua proximidade eltrica dos processos a serem analisados. A tenso da
rede neste ponto 440 V, sendo que a medio feita diretamente na barra do
secundrio do transformador, ou seja, sem a utilizao de TPs. Para maiores
detalhes ver diagramas apresentados nos Anexos A.1 e A.2.
Vale esclarecer que os trs monitores de QEE esto configurados para

registrar tenses fase-neutro, sendo este o procedimento recomendado para se
executar medies de afundamentos de tenso. Os TPs de medio em todos os
pontos de monitorao devem apresentar a conexo estrela aterrada no primrio e

no secundrio.
7.4 DESCRIO DA FBRICA E DOS PROCESSOS MONITORADOS
O cliente escolhido para monitorao da QEE uma unidade fabril que

produz condutores de alumnio e cabos eltricos de baixa e mdia tenso. Esta
fbrica um dos maiores clientes da distribuidora local e vinha apresentando
parada de produo em seus processos. Estas paradas, segundo seus tcnicos,
eram devidas a distrbios no fornecimento de energia.
Diante deste cenrio, o DME escolheu o GQEE/UNIFEI como parceiro para

desenvolver uma pesquisa que permitisse dentro de outros objetivos caracterizar a
sensibilidade dos processos de tal cliente frente a afundamentos de tenso, alm
de propor medidas que possibilitassem mitigar os efeitos nocivos sobre as cargas
do consumidor.
Assim sendo, aps reunies tcnicas com a gerncia de produo e

manuteno da fbrica, foram definidas as linhas de produo a serem
monitoradas. Esta seleo foi realizada levando-se em conta os seguintes critrios:
Importncia destas reas dentro do processo de fabricao;
Freqncia de paradas de produo supostamente devidas a distrbios

na rede eltrica;
Custos associados s paradas de produo no programadas: perda de

matria prima, tempo de retomada de produo, etc.
Desta forma, os processos escolhidos para caracterizao da sensibilidade

foram: catenria 44, laminador Spiden e laminador Properzi, conforme pode ser
observado no Anexo A.2.
Para analisar a sensibilidade destes processos frente a afundamentos de

tenso foi elaborado um formulrio, conforme Anexo A.3, para registro de eventos
de produo. Neste formulrio so registrados todos os eventos de falhas no
funcionamento dos processos monitorados.
A seguir so descritas as principais cargas que compem os processos

monitorados.
7.4.1 - Catenria 44
A catenria 44 o nico processo de extruso de mltiplas camadas desta

indstria. Atravs deste processo so fabricados cabos que possuem mais de uma
camada de isolante. um processo contnuo de velocidade controlada, pois a
espessura do isolante depende da presso dos bicos injetores e da velocidade do
cabo na extrusora. As principais cargas que formam este processo so motores de
corrente contnua e um motor de induo, sendo que os motores CC so
controlados por conversores CA / CC e o motor de induo por um inversor de
freqncia. Os principais equipamentos so:
Extrusora 6: motor CA, inversor de freqncia, 700 V, 600 A, 250 CV

(1997).
Extrusora 2,5: motor CC 40 Hp, conversor CA/CC, 440 Vca, 60 Hz, 500
Vcc, 60 A.
Extrusora 3,5: motor CC 65 Hp, conversor CA/CC, 440 Vca, 60 Hz, 500
Vcc, 100 A.
Pull out: motor CC 7,5 Hp, conversor CA/CC, 500 Vca, 130 A, 60 Hz, 520
Vcc, 150 A. Ajuste para 230 Vca. Sobrecorrente 38 A.
Bobinadeira: motor CC 7,5 Hp, conversor CA/CC, 220 Vca, 60 Hz, 120
Vcc, 56 A.
Helper: motor CC 5 Hp, conversor CA/CC, 120 Vca, 60 Hz, 120 Vcc, 37
A.
Metering: motor CC 5 Hp, conversor CA/CC, 500 Vca, 52 A, 60 Hz, 520

Vcc, 60 A.
7.4.2 - Laminadores
Os laminadores so responsveis pelo processamento do alumnio lquido

que vem do forno. Atravs deste processo, o alumnio transformado primeiro em
uma barra de alumnio e a seguir em um vergalho. Este vergalho de alumnio a
matria prima que ser utilizada para a fabricao dos cabos.
a) Laminador Spiden:
Motor principal: motor CC, conversor CA/CC, 440 Vca, 60 Hz, 500 Vcc,
300 A, 190 Hp;
Motor da roda: motor CC, conversor CA/CC, 440 Vca, 60 Hz, 500 Vcc,
30 A.
b) Laminador Properzi:
Motor principal: motor CC, conversor CA/CC, 440 Vca, 60 Hz, 500 Vcc,
120 A, 190 Hp;
Motor da roda: motor CC, conversor CA/CC, 440 Vca, 60 Hz, 600 Acc.
No Anexo A.2, apresentado um diagrama unifilar simplificado do sistema

eltrico do consumidor, onde esto indicadas as cargas que esto sendo
monitoradas.
7.5 AVALIAO DO IMPACTO DOS AFUNDAMENTOS DE TENSO
Para cada ocorrncia de afundamento de tenso registrada pelos monitores

de QEE observado o comportamento dos processos em estudo. So
diferenciados dois estados dos processos nos momentos pr e ps-evento, ou seja

processo funcionando, processo parado. Deve-se observar que quando ocorre um
evento e o processo estava inoperante, este evento no pode ser classificado para
caracterizar a sensibilidade do processo. Portanto, de suma importncia
conhecer o estado do processo no perodo pr-evento. Devido falta de registros
por parte da produo, no foi possvel caracterizar o estado pr-evento das
cargas para todos os distrbios registrados. Esta foi a principal dificuldade
encontrada neste trabalho.
Assim, para cada evento, existem trs classificaes possveis: severo, no

severo e sem classificao. Evento severo aquele que produz parada do
processo analisado, evento no severo aquele que no sensibiliza o processo, e
sem classificao significa que o evento no pode ser classificado, pois o processo
estava parado no perodo pr-evento.
A monitorao do sistema eltrico teve incio em abril de 2002, sendo que

at o ms de maro de 2003, foram relatadas as paradas de produo
apresentadas na Tabela 16.
Considerando-se o baixo nmero registrado de paradas de produo, a

anlise foi concentrada naquele processo que apresentou maior nmero de
registros, ou seja, a catenria 44. Portanto, a caracterizao da sensibilidade ser
limitada apenas para este processo, mas a metodologia utilizada pode ser aplicada
a qualquer processo.
Tabela 16 Registros de paradas de processos.
Registro de Parada de Produo

Horrio Local
Data
Inicio Final Processo Motivo da Falha
29/07/02 14:00 ? Catenria 44 Afundamento de Tenso
29/10/02 8:45 09:45 Properzi Afundamento de Tenso
29/10/02 8:45 09:20 Spiden Afundamento de Tenso
29/10/02 8:45 14:00 Catenria 44 Afundamento de Tenso
06/02/03 17:00 ? Catenria 44 Afundamento de Tenso
06/02/03 17:00 ? Properzi Afundamento de Tenso
06/02/03 17:00 ? Spiden Afundamento de Tenso
22/02/03 12:14 12:34 Spiden Afundamento de Tenso
7.6 REGISTRO DOS AFUNDAMENTOS DE TENSO
Inicialmente, os dados so disponibilizados sob a forma de registros de

magnitude e durao do afundamento de tenso em cada fase, como pode ser
observado nos Anexos A.4 a A.6.
Tambm so obtidos os registros da oscilografia da onda da tenso

discretizada com 32 pontos por ciclo. As oscilografias obtidas possuem uma
durao de 54 ciclos, ou seja, 900 ms.
Como o principal objetivo de trabalho caracterizar a sensibilidade dos

processos conectados na rede de baixa tenso, os registros obtidos pelo monitor
instalado nesta rede so adequadamente manipulados. Utilizando-se os dados da
oscilografia da onda da tenso fase-neutro, so calculadas as tenses
instantneas de linha, conforme pode ser observado no Anexo A.7, uma vez que
os equipamentos so conectados entre fases. De posse das tenses instantneas
de linha, so calculadas as caractersticas do afundamento de tenso segundo as

seguintes metodologias: intensidade e durao; tipos A, B, C e D; e metodologias a
um parmetro. Tambm obtida, sob forma de grfico, a evoluo do valor RMS
do afundamento de tenso, conforme mostrado no Anexo A.8.
Quando os afundamentos so caracterizados atravs de intensidade e

durao, efetuada a agregao de fases, sendo que a intensidade e a durao
do afundamento so definidas pelas caractersticas da fase que apresentar menor
tenso remanescente.
Para todos os eventos registrados tambm realizada a agregao

temporal, adotando-se uma janela de agregao de 1 minuto. Assim, o evento
agregado representado pelo afundamento de menor intensidade, registrado
neste intervalo.
7.7 CARACTERIZAO DOS DISTRBIOS
Os dados obtidos do monitor instalado no sistema de baixa tenso do

consumidor foram tratados de maneira a obter a classificar os afundamentos de
tenso segundo as diversas metodologias apresentadas no Captulo 4.
Dado que os monitores esto configurados para analisar as tenses fase-

neutro e as cargas esto ligadas entre fases, o primeiro tratamento dos dados foi a
obteno dos valores das tenses fase-fase para os afundamentos registrados no
sistema de baixa tenso da fbrica. O clculo das tenses fase-fase realizado
atravs de uma planilha de clculo do MS-Excel.
Com base nestas informaes, os afundamentos de tenso so

caracterizados segundo as seguintes metodologias apresentadas no Captulo 6,
perda de tenso (Lv), perda de energia (LE), Thallam (EVS), Heydt (W), de acordo
com as expresses (30), (31), (32) e (33), respectivamente. Os eventos tambm
so caracterizados segundo a proposta de Bollen, ou seja, afundamentos tipo A, B,
C e D. Esta caracterizao feita pela comparao dos fasores durante o

afundamento com os padres mostrados na Figura 22.
1728
v AB v BC v CA
LV = 1 i i0.52i iAB + 1 i i0.52i iBC + 1 i i0.52i CA (30)
i =16 Vnom Vnom Vnom
i

1728 v AB 2 v BC 2 v CA 2
LE = 1 i
i 0.52i AB
+ 1
i

i 0.52i BC
+ 1
i

i 0.52i CA
(31)
i =16
i i
V V V i

nom nom nom

1728
viAB
2
viBC
2
viCA
2

EVS = 1 i 0.52i AB
i + 1 i 0.52i BC
i + 1 i 0.52i CA
(32)
i =16 Vnom Vnom Vnom
i

1728 viAB
3.14
viBC
3.14
viCA
3.14

W = 1 i 0.52i AB
i + 1 i 0.52i BC
i + 1 i 0.52i CA
(33)
i =16 Vnom Vnom Vnom i

Onde:
i ndice do ponto da oscilografia da onda de tenso, considerando-se que

a oscilografia possui 32x54=1728 pontos;
ViAB, ViBC, ViCA - so os valores RMS das tenses de linha, calculados atravs
de uma janela que considera os 16 pontos amostrados at o ponto i;
Vnom tenso nominal das cargas na baixa tenso (440 V);
0,52 intervalo de tempo entre duas amostragens consecutivas (0,52 ms);
iAB varivel auxiliar, cujo valor 1 quando ViAB<(0,90Vnom); e 0 quando

esta condio no satisfeita;
iBC varivel auxiliar, cujo valor 1 quando ViBC<(0,90Vnom); e 0 quando

esta condio no satisfeita;
iCA varivel auxiliar, cujo valor 1 quando ViCA<(0,90Vnom); e 0 quando

esta condio no satisfeita.
Com base na metodologia proposta, obtm-se os valores apresentados na

Tabela 17, que correspondem aos afundamentos registrados no perodo de
monitorao de abril/2002 at maro/2003. Nesta tabela, so identificados na cor
vermelha os eventos severos que produziram paradas do processo monitorado. Na
cor amarela so representados os eventos severos que no foram classificados,
pois o processo no estava em operao nos momentos em que ocorreram os
afundamentos de tenso.
Tabela 17 Caracterizao dos afundamentos registrados na baixa tenso.
Perda de Perda de
Data / horrio dd/mm/aaaa Thallam Heydt [p.u. Intensidade Durao
Tenso Energia Tipo
@ hh:mm:ss [p.u. ms] ms] [pu] [ms]
[p.u. ms] [p.u. ms]
30/04/2002@17:47:12.591 1.37 2.55 0.20 0.02 0.87 9 C

03/05/2002@19:59:21.234 192 357 26.00 2.75 0.88 817 C
13/05/2002@11:44:51.002 6.10 11.02 1.17 0.18 0.87 32 C
19/05/2002@10:15:08.242 2.37 4.35 0.38 0.05 0.87 15 C
12/06/2002@05:10:26.696 37.0 70.1 3.83 0.29 0.86 358 D
17/07/2002@07:35:07.258 6.22 11.3 1.13 0.16 0.85 34 C
20/07/2002@12:23:48.423 3.14 5.53 0.75 0.15 0.75 10 C
27/07/2002@07:58:27.605 12.40 22.9 1.97 0.24 0.86 24 A
29/07/2002@14:50:01.377 162 239 84.30 42.10 0.40 166 C
01/08/2002@23:10:17.671 39.2 70.8 7.49 1.14 0.85 205 C
02/08/2002@12:55:39.611 35.8 65.2 6.50 0.93 0.85 198 C
02/08/2002@23:17:39.387 24.5 44.4 4.62 0.69 0.85 130 C
03/08/2002@10:59:22.340 2.94 5.17 0.71 0.14 0.76 10 C
04/08/2002@06:40:08.108 5.62 10.14 1.11 0.18 0.83 15 D
04/08/2002@13:26:20.592 47.70 85.10 10.30 1.79 0.83 222 C
09/08/2002@15:03:46.426 321 569 72 14 0.73 514 A
09/08/2002@19:11:07.781 15.70 29.32 2.09 0.21 0.85 119 D
06/09/2002@19:29:12.294 10.74 19.67 1.81 0.27 0.71 28 C
07/09/2002@03:57:08.902 313 465 162 79 0.40 230 A
29/09/2002@23:30:37.502 5.45 10.18 0.73 0.07 0.83 11 A
01/10/2002@11:35:23.464 3.40 6.23 0.56 0.07 0.82 21 C
09/10/2002@09:03:31.669 1.95 3.54 0.35 0.05 0.79 11 C
13/10/2002@06:43:59.351 247 326 168 112 0.21 133 C
13/10/2002@06:47:22.817 25.9 42.8 9.00 2.95 0.54 42 C
15/10/2002@11:43:48.323 11.94 21.71 2.17 0.34 0.77 37 C
27/10/2002@23:38:50.843 2.33 4.33 0.34 0.04 0.82 7 C
29/10/2002@08:47:47.810 264.06 338.67 189.45 132.04 0.09 369 D
29/10/2002@23:29:00.810 42.58 63.96 21.20 10.76 0.33 41 C
04/11/2002@15:14:38.663 4.72 8.91 0.53 0.05 0.86 42 C
03/12/2002@20:38:22.899 4.03 7.30 0.75 0.11 0.79 20 C
20/12/2002@13:08:10.515 4.25 7.75 0.76 0.11 0.79 25 D
29/12/2002@16:53:11.239 123 190 55.9 23.2 0.47 141 C
10/01/2003@20:19:44.261 1.23 2.29 0.17 0.02 0.84 9 C
17/01/2003@19:26:25.721 5.18 9.50 0.86 0.12 0.81 29 C
18/01/2003@11:02:35.406 15.16 28.48 1.84 0.17 0.81 74 D
06/02/2003@18:00:28.965 21.5 37.1 5.94 1.48 0.64 43 C
17/02/2003@16:07:34.160 4.87 9.15 0.59 0.05 0.86 41 D
22/02/2003@13:08:53.457 20.6 36.0 5.13 1.13 0.67 47 C
22/02/2003@13:36:10.259 292 444 139 61.2 0.44 208 A
22/02/2003@13:40:28.369 0.79 1.49 0.08 0.01 0.88 5 C
04/03/2003@15:57:16.821 9.50 16.5 2.45 0.53 0.71 38 D
7.8 REPRESENTAO DA SENSIBILIDADE DO PROCESSO
A sensibilidade do processo da catenria 44 foi obtida seguindo os

procedimentos apresentados na seo 6.7. Os resultados obtidos so
apresentados nas Figuras 44 a 47 que mostram sob a forma grfica a sensibilidade
do processo quando os afundamentos de tenso so caracterizados atravs das

metodologias a um parmetro.
Perda de Tenso [p.u. ms]

0.79
1.37
2.33
2.94
3.40
4.25
4.87
5.45
6.10
9.50
12.4
15.7
21.5
24.5
35.8
39.2
47.7
162
247
292
321
Parada de Produo No pra a Produo Processo inoperante
Figura 44 Sensibilidade da catenria 44 Critrio da Perda de Tenso.
Perda de Energia [p.u. ms]

1.49
2.55
4.33
5.17
6.23
7.75
9.15
10.1
11.0
16.5
22.9
29.3
37.1
42.8
64.0
70.1
85.1
239
339
444
569
Figura 45 Sensibilidade da catenria 44 Critrio da Perda de Energia.

Metodologia de Thallam [p.u. ms]
162.3
189.4
0.1
0.2
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.1
1.8
2.0
2.5
4.2
5.1
6.5
9.0
21.2
55.9
84.3
Figura 46 Sensibilidade da catenria 44 Metodologia proposta por Thallam.
Metodologia de Heydt [p.u. ms]

0.01
0.02
0.05
0.05
0.07
0.11
0.12
0.15
0.17
0.18
0.24
0.29
0.65
0.93
1.14
1.79
2.95
13.6
42.1
78.7
132
Figura 47 Sensibilidade da catenria 44 - Metodologia proposta por Heydt.
Analisando as Figuras 44 a 47, observa-se que nenhuma destas

metodologias totalmente consistente, pois existe superposio das regies de
imunidade e de sensibilidade do processo.
Dentre as metodologias a um parmetro analisadas verifica-se que a

metodologia proposta por Heydt apresenta o maior grau de consistncia, que
corresponde a menor superposio das regies de imunidade e sensibilidade.

Neste caso, o limiar de sensibilidade est representado pelo valor 10 p.u. x ms,
acima do qual os eventos seriam capazes de sensibilizar o processo monitorado,
ocasionando mal funcionamento ou parada do mesmo.
A Tabela 18 apresenta o grau de consistncia para todas as metodologias a

um parmetro, calculado a partir da expresso (34).
MAN MAS

Consistencia = 1 (34)
MVC
Onde:
MAN Maior afundamento no severo;
MAS Menor afundamento severo;
MVC Maior valor calculado.
Tabela 18 Consistncia das metodologias a um parmetro.
Perda de Tenso Perda de Energia Thallam [p.u. x Heydt [p.u. x

[p.u. x ms ] [p.u. x ms ] ms ] ms ]
Maior Valor
321 569 189 132
Calculado - MVC
Menor Afundamento
21 36 5,1 1,1
Severo - MAS
Maior Afundamento
321 569 72,4 13,6
no Severo - MAN
Percentagem de
6,5 % 6,3 % 64 % 90,5 %
consistncia
Observando os resultados apresentados na Tabela 18, pode se concluir que

as metodologias que do mais relevncia a intensidade do que a durao do
afundamento de tenso foram mais consistentes na representao da sensibilidade
do processo em questo. Considerando-se este fato, decidiu-se por representar a
sensibilidade do processo considerando somente a intensidade dos afundamentos
de tenso, obtendo-se desta forma o grfico da Figura 48. Os resultados sugerem
que o processo monitorado sensvel apenas intensidade dos eventos, no
mostrando ser afetado pela durao dos mesmos.
Intensidade [p.u.]
0.09
0.33
0.40
0.47
0.64
0.71
0.73
0.76
0.79
0.79
0.81
0.82
0.83
0.84
0.85
0.85
0.86
0.86
0.87
0.87
Parada de Produo No pra a Produo Processo inoperante 0.88
Figura 48 Sensibilidade da catenria 44 - Caracterizada pela intensidade do

Afundamento.
A partir da Figura 48, e dos dados apresentados na Tabela 17, deduz-se

que o processo monitorado sensvel a afundamentos cuja intensidade menor
do que 0,67 p.u. e imune a qualquer afundamento cuja intensidade seja superior
a 0,71 p.u..
Finalmente na Figura 49, apresentada a caracterizao da sensibilidade

atravs do grfico intensidade versus durao. Considerando o baixo nmero de
registros de paradas de produo no foi possvel representar a sensibilidade do
processo frente a cada tipo de afundamentos de tenso (A, B, C e D).
Caracterizao Clssica
0.9
0.8
0.7
Intensidade [pu]
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1 10 100 1000
Durao [ms]
Parada de Produo No pra a Produo Processo Inoperante
Figura 49 Sensibilidade da catenria 44 Mtodo Clssico Intensidade versus

Durao.
No grfico da Figura 49 foram representados na cor vermelha (quadrados)

os eventos que provocaram parada do processo; na cor branca (tringulos) os
eventos que no foram classificados, pois o processo no estava em operao no
momento do distrbio; e finalmente, na cor verde (crculos) os eventos que no
sensibilizaram o processo. A linha vermelha delimita as regies de sensibilidade e
de imunidade, mostrando que a carga sensvel a afundamentos abaixo de 0,67
p.u. e durao acima de 41 ms.
Neste captulo, foi apresentada uma aplicao da metodologia proposta

para caracterizar a sensibilidade de processos frente a afundamentos de tenso,
conforme procedimentos apresentados no Captulo 6.
As metodologias de caracterizao a um parmetro que do mais peso a

intensidade, do que durao dos afundamentos, foram mais consistentes.
Portanto, conclui-se que o processo analisado apresenta pouca sensibilidade
durao dos eventos, sendo mais vulnervel a intensidade dos mesmos. Este fato
foi comprovado pela consistncia apresentada pelo mtodo que considera somente
o parmetro intensidade do afundamento de tenso.
O nmero de registros de paradas de produo foi insuficiente para

caracterizar a sensibilidade do processo frente a cada tipo de afundamento de
tenso (A, B, C e D). Contudo, o mtodo clssico, que considera os parmetros
intensidade e durao apresentou bom desempenho, no mostrando superposio
das regies de sensibilidade e imunidade.
Finalmente, recomenda-se testar a metodologia proposta no Captulo 6, em

outros processos industriais com o objetivo de analisar a influncia do tipo do
processo no desempenho da metodologia utilizada para caracterizar sua
sensibilidade frente a afundamentos de tenso.
Captulo 8 Concluses e Sugestes 128
VIII CONCLUSES E SUGESTES
8.1 CONCLUSES E CONTRIBUIES
Esta dissertao apresentou uma proposta de procedimento para levantar a

sensibilidade de cargas e processos industriais frente a afundamentos de tenso. A
metodologia proposta contempla as seguintes etapas:
Especificao do sistema, hardware e software, para monitorao da

qualidade da energia eltrica;
Escolha dos pontos de monitorao;
Escolha dos processos a serem monitorados;
Metodologia para caracterizao dos afundamentos de tenso;
Metodologia para avaliao do impacto dos distrbios nas cargas e

processos;
Metodologia para representao da sensibilidade das cargas e

processos frente a afundamentos de tenso.
O sistema de monitorao deve ser flexvel e fornecer os dados das

oscilografias da tenso durante os eventos. Desta maneira, os afundamentos
podem ser caracterizados segundo as diversas metodologias alternativas indicadas
neste documento. Para obter um registro adequado dos eventos, o valor RMS da
tenso deve ser calculado com uma janela de 1 ciclo, atualizada a cada ciclo.
Considerando que a grande maioria dos eventos possui durao menor do que 900
ms, o registro de oscilografias com durao de 54 ciclos suficiente para obter as
caractersticas desejadas dos afundamentos de tenso registrados.
Um dos pontos de monitorao deve estar localizado eletricamente prximo

do ponto de conexo da carga objeto de estudo. necessrio ter-se outros pontos
de monitorao em nveis de tenso superiores para determinar o sentido da

propagao dos afundamentos e assim propor aes mitigadoras dos efeitos nos
processos monitorados.
A escolha dos processos a serem monitorados deve otimizar o tempo

despendido na anlise e maximizar os benefcios econmicos das medidas
empregadas para mitigar os efeitos dos afundamentos. Uma escolha errada pode
resultar em investimentos em condicionadores de energia que no tero o
desempenho adequado para compatibilizar o nvel de qualidade da rede com os
requisitos dos processos sensveis.
O conhecimento prvio das cargas que compem o processo a ser

monitorado indica a escolha dos mtodos mais adequados de caracterizao de
eventos. Deve-se obter prioritariamente aquelas caractersticas dos afundamentos
de tenso que tenham maior potencialidade para afetar as cargas monitoradas. A
caracterizao da sensibilidade frente a diversos parmetros dos afundamentos
permite discernir sobre quais caractersticas se deve agir para diminuir o efeito
sobre o processo sensvel.
Prope-se caracterizar os afundamentos de tenso segundo metodologias

que consideram a assimetria dos fasores de tenso durante a ocorrncia do
distrbio. O sucesso desta metodologia depende do nmero de eventos de parada
de produo registrados, sendo que para caracterizar a sensibilidade do processo
apresentado no estudo de caso necessrio um conjunto maior de registros de
parada de produo para cada tipo de afundamento.
A metodologia tambm prope caracterizar os afundamentos de tenso

atravs de um parmetro. Dentre as diversas metodologias de caracterizao de
afundamentos a um parmetro a que apresentou maior consistncia foi a proposta
por Heydt.
No caso teste apresentado, observou-se que o processo muito sensvel a

intensidade dos eventos, enquanto que a durao dos mesmos no afeta de forma
significativa o funcionamento do processo. Embora esta concluso seja particular,

supe-se que outros processos tambm possam apresentar esta caracterstica.
Para cargas e processos com esta caracterstica, a sensibilidade pode ser
representada satisfatoriamente somente atravs do valor de intensidade do
afundamento de tenso. Em funo das limitaes do banco de dados, no podem
ser generalizadas estas concluses.
Foram apresentadas duas metodologias para avaliar o impacto dos

afundamentos de tenso. Uma baseada na monitorao do produto manufaturado,
atravs da observao de parmetros de controle e dos seus limites
preestabelecidos. Outra focalizando a monitorao no comportamento das cargas
que compem o processo, durante ocorrncia dos afundamentos de tenso.
Esta dissertao apresentou uma metodologia que permite sistematizar a

caracterizao da sensibilidade de cargas e processos industriais atravs de um
sistema de monitorao de QEE. Obter a sensibilidade de um processo o
primeiro passo no caminho da anlise do problema e da procura de solues.
Assim, uma das principais contribuies deste trabalho foi fornecer uma ferramenta
que permite conhecer o comportamento dos processos frente a to relevante
distrbio da qualidade da energia.
8.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
Considerando-se que a metodologia proposta nesta dissertao ainda

pouco explorada, recomenda-se sua aplicao a um conjunto de cargas e
processos contnuos com caractersticas diferentes do processo aqui analisado.
Desta maneira novas concluses e generalizaes podero advir, resultando
naturalmente em melhorias na metodologia ora proposta.
Com o intuito de explorar os registros de afundamentos j obtidos neste

trabalho, prope-se avaliar o desempenho da qualidade de fornecimento de
energia da unidade fabril monitorada, calculando-se os diversos indicadores
disponveis para afundamentos de tenso.
Como atividade complementar desta pesquisa prope-se realizar uma

anlise das causas dos afundamentos no alimentador monitorado, identificando-se
as causas mais freqentes e tambm aquelas responsveis pelos eventos mais
severos. Desta maneira, podem ser elencadas solues para mitigar os efeitos dos
afundamentos. Tais aes podem ser implementadas em parceria entre a
distribuidora de energia e o consumidor sensvel.
Prolongando o perodo de monitorao provavelmente sero obtidos novos

registros de paradas de processos, o que tornar possvel caracterizao da
sensibilidade dos processos frente a cada tipo de afundamento, classificados
segundo a proposta de Bollen (A, B, C e D).
Aproveitando o sistema de monitorao j instalado, podem ser analisadas

as caractersticas da propagao vertical dos afundamentos de tenso. Desta
maneira podero ser analisadas as reas de influncia para faltas em diversos
pontos da rede e tambm, a penetrao de distrbios oriundos de locais remotos
rede analisada.
Prope-se analisar a sensibilidade da carga diante do salto de ngulo de

fase, e atravs da tenso fundamental complexa, sobretudo nas cargas que
possuem acionamentos CA/CC.
Sugere-se a automao da monitorao do comportamento do processo,

atravs de controle de parmetros da carga ou do produto fabricado.
Finalmente, prope-se o tratamento dos dados de QEE atravs de tcnicas

de bancos de dados correlacionados, permitindo a anlise conjunta dos distrbios
e do comportamento dos processos analisados.
Captulo 9 - Referncias 132
IX REFERNCIAS
9.1 - PUBLICAES EM CONFERNCIAS
[1] F. P. Ayello, J. M. Carvalho Filho, et al. Influncia do sistema de Proteo

na Qualidade da Energia, III Conladis Congresso Latino Americano de
Distribuio de Energia Eltrica, USP - So Paulo, 1999.
[2] M. H. J. Bollen, G. Yalcinkaya, G. Hazza, The Use of Electromagnetic

Transient Programs for Voltage Sags Analysis, IEEE PES - 8th
International Conference on Harmonics and Quality of Power, Athens,
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[3] M. H. J. Bollen, E. Styvaktakis, Characterization of three-phase unbalanced

dips (as easy as one-two-three?), 9th International Conference on Harmonics
and Quality of Power, Orlando USA, Outubro 2000.
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component for Special Manufacturing Contracts between Power Provider and
Customer, Proceedings of the Power Systems World 1999, pp.283-291.
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[6] Jos Carlos de Oliveira, Paulo Csar Abreu Leo, Fernando N. Belchior,
Estudos computacionais e experimentais sobre desempenho de
conversores de freqncia VSI - PWM sob condies de afundamentos de
tenso balanceados e desbalanceados , CBA 2002, Natal, Brasil, Setembro
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[7] P. Pohjanheimo, M. Lehtonen, Equipment Sensitivity to Voltage Sags Test

Results for Contactors, PCs and Gas Discharge Lamps, IEEE PES 10th
International Conference on Harmonics and Quality of Power, Rio de Janeiro,

Brasil, Outubro 2002.
[8] J. Pedra, F. Crcoles, L. Sainz, Study of AC Contactors During Voltage

Sags, IEEE PES 10th International Conference on Harmonics and
Quality of Power, Rio de Janeiro, Brasil, Outubro 2002.
[9] N. Kagan, E. L. Ferrari, N. M. Matsuo, S. X. Duarte, A. Sanommiya, J. L.

Cavaretti, U. F. Castellano, A. Tenorio, Influence of RMS variation
measurement protocols on electrical system performance indices for voltage
sags and swells, IEEE PES - 9th International Conference on Harmonics
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[10] D. L. Brooks, R. C. Dungan, M. Waclawiak, A. Sundaram, Indices for

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[11] J. M. Carvalho Filho, J. Policarpo G. Abreu, Roberto C. Leborgne, T. Cl

Oliveira, D. M. Correia, Jeder F. de Oliveira, Comparative Analysis between
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International Conference on Harmonics and Quality of Power, Rio de Janeiro,
Brasil, Outubro 2002.
[12] Jos M. C. Filho, Jos P. G. Abreu, Roberto C. Leborgne, Thiago C. Oliveira,

Softwares e Procedimentos Para Simulao de Afundamentos de Tenso,
CBA 2002, Natal, Brasil, Setembro 2002.
[13] Roberto Chouhy Leborgne, Jos Maria Carvalho Filho, Jos Policarpo G. de
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Zaparoli, Proposio de uma Metodologia para Caracterizao da
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9.2 PUBLICAES EM PERIDICOS
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[18] W. Xu, Component Modeling Issues for Power Quality Assessment, IEEE
Power Engineering Review, Vol.21, Issue 11, November 2001, pp.12-15, 17.
[19] M. H. J. Bollen, Fast Assessment Methods for Voltage Sags in Distribution

Systems, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol.32, No.6,
Nov/Dec 1996, pp.1414-1423.
[20] D. L. Brooks, R. C. Dugan, M. Waclawiak, A. Sundaram, Indices for

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[21] M. F. McGranaghan, D. R. Mueller, M. J. Samotyj, Voltage Sags in industrial

Systems, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol.29, No.2,
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[22] S. S. Mulukutla, E. M. Gulachenski, A Critical Survey of Considerations in

Maintaining Process Continuity During Voltage Dips while Protecting Motors
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Phase Adjustable-Speed Drive, IEEE Transactions on Industry Applications,
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Vol.3, Oct 1998, pp.1530-1535.
9.3 PUBLICAES EM INTERNET
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Analysis for a Survey of Distribution System Power Quality Performance,
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commercial power systems, IEEE Standard 493 1997.
[35] IEEE, IEEE recommended practice for powering and grounding electronic
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www.techstreet.com
[41] SEMI F47-0200, Specification for semiconductor processing equipment

voltage sag immunity, available at www.powerstandards.com
[42] SEMI F42-0999, Test method for semiconductor processing equipment

voltage sag immunity, available at www.powerstandards.com
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CIGRE WG 36-07, December 2000, Available at
http://grouper.ieee.org/groups/sag/IEEEP1564_01_15.doc.
[45] IEEE, A Standard Glossary of Power Quality Terminology, Draft 5 (1999),

working document for IEEE P1433, Available at
http://grouper.ieee.org/groups/1433/
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http://www.itic.org/technical/iticurv.pdf
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Caractersticas Bsicas Requeridas, ANEEL, Dezembro 2000.
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[51] ONS / GQEE-EFEI, Anlise comparativa de resultados de medies e

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Anexos 139
ANEXOS
A.1 - DIAGRAMA UNIFILAR DO SISTEMA DE DISTRIBUIO

Anexos 140
A.2 DIAGRAMA UNIFILAR DO CONSUMIDOR
SE 5 SE 4
1000 kVA 2000 kVA
13800 / 440 V 13800 / 440 V
Trefila
Fornos
Para
depsito
Trefila de motores
Solda
Spiden
SE 2
1000 kVA
13800 / 440 V Caldeira
Extrusora
Catenria 44
Properzi M1 SE 3
1000 kVA
13800 / 440 V
Anexos 141
A.3 PLANILHA DE REGISTRO DE OCORRNCIAS DE PARADAS DE

PRODUO
Registro de Parada de Produo

Horario Local
Data
Inicio Final Processo Motivo da Falha
OBS: Favor identificar o acionamento que apresentou falha.

Anexos 142
A.4 REGISTROS DE AFUNDAMENTOS NA EMPRESA SUPRIDORA
V1-Dip V2-Dip V3-Dip

timestamp V1-Dip [%] V2-Dip [%] V3-Dip [%]
duration duration duration
18/06/2002@13:05:10.574 86 0.066
18/06/2002@13:10:07.909 82.8 0.108
19/06/2002@20:06:02.765 69.3 0.067
09/07/2002@04:50:02.653 84.9 0.066
27/07/2002@07:35:35.714 86 84.3 0.017 0.042
27/07/2002@07:58:41.941 78.2 77.5 77.3 0.066 0.083 0.058
31/07/2002@18:03:15.883 89.4 0.008
01/08/2002@16:51:49.688 76.9 0.066
06/08/2002@11:43:00.388 85.7 0.066
06/08/2002@11:43:01.313 85.9 0.083
09/08/2002@19:10:44.354 80.9 77.4 0.133 0.124
18/08/2002@16:20:36.575 85.9 0.075
18/08/2002@17:50:40.738 88.4 87.5 87.9 1.326 1.367 1.326
18/08/2002@19:22:46.418 89.9 0.033
18/08/2002@19:37:27.651 89.9 0.008
18/08/2002@19:39:02.907 88.1 87.4 87.7 1.109 1.109 1.284
23/08/2002@16:37:55.279 79.3 0.066
23/08/2002@18:17:54.729 81.7 0.066
23/08/2002@18:20:03.542 83.8 0.049
23/08/2002@18:40:56.330 82.9 0.066
31/08/2002@15:09:10.913 82.6 82.7 82.2 0.125 0.117 0.126
02/09/2002@20:55:15.916 78.3 0.066
06/09/2002@18:27:08.260 88.5 0.041
07/09/2002@02:39:36.375 86 0.041
07/09/2002@02:46:29.652 89.9 0.008
07/09/2002@03:07:28.277 89.2 0.024
09/09/2002@16:59:24.234 85.9 0.066
12/09/2002@21:03:36.026 87.4 0.066
16/09/2002@12:07:00.495 88.1 0.066
18/09/2002@17:10:57.389 87.7 0.074
18/09/2002@17:12:04.912 86.8 0.075
14/10/2002@04:30:59.158 89.2 0.041
14/10/2002@14:11:15.963 81.4 85.7 0.041 0.041
17/10/2002@13:14:07.776 85.2 0.066
18/10/2002@18:09:43.172 83.1 0.058
21/10/2002@21:34:38.910 86.1 0.041
22/10/2002@22:06:32.450 89.8 0.033
24/10/2002@14:10:17.617 76.8 0.066
26/10/2002@04:16:26.607 84.2 0.074
28/10/2002@13:27:32.046 88.2 0.066
28/10/2002@15:45:13.101 87.9 86.5 0.075 0.075
29/10/2002@14:57:22.832 1.9 0 0 0.05 0.05 0.066
29/10/2002@14:58:46.337 0 0 0 0.15 0.15 0.15
29/10/2002@15:33:57.850 0 0 0 0.05 0.05 0.05
30/10/2002@09:59:51.786 0 0 0 0.075 0.091 0.075
30/10/2002@10:00:27.359 84.8 43.8 0.058 0.642
30/10/2002@10:00:29.835 0 0 0 2.176 2.176 2.168
01/11/2002@16:20:51.078 87.7 0.066
04/11/2002@14:06:16.348 83.8 0.124
04/11/2002@15:14:37.512 81.7 82.1 0.066 0.066
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10/11/2002@17:54:55.013 87.2 0.008
10/11/2002@17:59:33.670 85.6 0.042
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18/11/2002@20:37:07.335 84.9 0.041
19/11/2002@07:53:45.195 2.2 0 1.3 0.05 0.05 0.075
19/11/2002@08:40:10.653 0 0 0 0.05 0.058 0.058
21/11/2002@12:11:03.534 84.8 87.1 0.041 0.041
26/11/2002@10:59:20.797 84.7 0.074
Anexos 143
A.5 REGISTROS DE AFUNDAMENTOS NO CONSUMIDOR - MT

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19/05/2002@10:14:47.201 73.4 0.025
19/05/2002@10:21:21.551 88.9 0.041
19/05/2002@10:24:48.236 88.5 0.041
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12/06/2002@06:04:21.416 87.7 0.5
23/06/2002@12:35:12.093 84.2 0.008
30/06/2002@12:25:46.773 89.9 0.008
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01/08/2002@23:32:34.540 87.9 0.016
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26/08/2002@18:38:10.649 87.3 0.033
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06/09/2002@19:28:45.116 87.5 0.008
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07/09/2002@10:29:52.366 89.2 0.083
10/09/2002@14:25:06.805 88.4 0.008
14/09/2002@10:55:33.598 88.7 0.016
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29/09/2002@23:16:52.494 89.3 0.033
29/09/2002@23:16:52.778 88.3 84 0.116 0.208
Anexos 144

01/10/2002@11:34:14.952 86.5 0.033
01/10/2002@11:34:21.304 78 0.025
01/10/2002@11:34:34.873 89.1 0.025
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02/10/2002@16:08:47.421 51.6 0.025
09/10/2002@09:02:17.733 78.1 0.017
13/10/2002@06:42:39.683 79.9 67.1 0.033 0.041
13/10/2002@06:42:41.866 66.9 61.5 0.242 0.242
13/10/2002@06:42:43.890 22.6 19.3 42.8 0.133 0.133 0.124
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13/10/2002@06:46:25.175 78.4 0.751
14/10/2002@14:10:56.426 85.6 0.033
15/10/2002@11:42:34.058 83.2 72.8 0.033 0.041
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27/10/2002@23:38:51.107 85.9 83.8 0.033 0.033
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28/10/2002@15:45:08.759 88.1 0.074
28/10/2002@17:17:24.554 83.2 0.016
28/10/2002@19:10:36.002 89.4 0.008
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19/11/2002@07:58:29.741 89.4 0.008
21/11/2002@12:10:22.394 88.2 0.041
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28/11/2002@09:51:24.460 0 0 0 1.293 1.276 1.284
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02/12/2002@15:01:31.271 89.7 88.7 0.016 0.066
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04/12/2002@16:47:19.630 88.3 86.3 0.016 0.016
04/12/2002@16:51:15.519 88.6 0.008
05/12/2002@16:54:46.196 84.9 0.033
09/12/2002@09:51:04.535 89.8 0.099
09/12/2002@10:04:30.876 4.5 0.233
09/12/2002@10:05:56.827 0 0 0 85.042 85.667 85.075
10/12/2002@00:57:41.259 89.9 0.008
10/12/2002@00:57:41.268 89.9 85.4 0.008 0.066
11/12/2002@19:25:23.612 89.9 0.008
13/12/2002@17:19:49.705 86.8 87.2 0.375 0.351
13/12/2002@19:28:50.180 89.2 0.116
16/12/2002@16:33:48.405 87.6 0.183
16/12/2002@16:33:48.921 84.4 0.416
20/12/2002@13:08:04.212 86.6 74.7 0.008 0.025
24/12/2002@09:49:44.187 81.2 0.033
29/12/2002@16:52:59.156 76.9 57.3 0.033 0.05
29/12/2002@16:53:01.371 73.8 52 0.208 0.216
29/12/2002@16:53:03.420 52.7 45.7 0.141 0.141
10/01/2003@20:19:29.370 84.9 0.016
Anexos 145

10/01/2003@20:19:29.370 84.9 0.016

17/01/2003@19:26:08.110 78.1 81.2 0.033 0.058
18/01/2003@11:02:56.783 88.3 89.3 77.1 0.033 0.016 0.05
18/01/2003@11:04:43.248 81.7 0.075
18/01/2003@11:05:00.662 86.8 0.033
21/01/2003@01:14:07.023 80.4 0.091
22/01/2003@13:08:37.338 87.4 0.008
27/01/2003@17:29:42.013 85.9 0.016
Anexos 146
A.6 REGISTROS DE AFUNDAMENTOS NO CONSUMIDOR - BT

30/04/2002@17:47:12.591 88.4 0.008
03/05/2002@19:59:17.809 84.2 0.108
03/05/2002@19:59:21.234 82.6 0.825
03/05/2002@19:59:21.493 86.1 0.025
07/05/2002@15:01:01.610 88.8 0.05
13/05/2002@11:44:51.002 83 0.033
19/05/2002@10:15:08.242 85 0.016
19/05/2002@10:21:42.598 89.6 0.033
19/05/2002@10:25:09.275 89.2 0.033
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09/08/2002@15:03:46.426 74.2 71.9 71.1 0.526 0.426 0.526
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31/08/2002@15:09:44.502 89.6 89.6 0.008 0.008
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06/09/2002@19:29:12.344 87.3 78 84.2 0.008 0.099 0.049
06/09/2002@19:29:16.559 89.2 0.008
07/09/2002@03:56:48.188 87.6 50 0.016 0.041
07/09/2002@03:56:54.729 86.1 0.033
07/09/2002@03:56:54.737 86.1 76.9 0.033 0.041
07/09/2002@03:57:08.911 46.9 42.3 41.5 0.208 0.191 0.224
14/09/2002@10:56:14.416 89.2 0.008
29/09/2002@23:30:37.502 84.6 83.8 83.4 0.041 0.033 0.041
01/10/2002@11:35:23.464 79.6 0.026
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13/10/2002@06:43:57.334 58.7 87.3 0.249 0.174
13/10/2002@06:43:59.359 40.4 6.7 38 0.124 0.133 0.133
13/10/2002@06:47:22.825 88 45.2 0.033 0.05
15/10/2002@11:43:48.323 73 0.033
27/10/2002@23:38:50.851 86.1 0.008
27/10/2002@23:38:53.068 86.5 0.008
29/10/2002@23:29:00.818 69 11.1 63 0.033 0.05 0.041
04/11/2002@15:14:38.663 89.6 0.008
03/12/2002@20:38:22.899 79.3 0.016
09/12/2002@10:04:59.710 5.9 0.226
09/12/2002@10:04:59.752 88.8 0.008
10/12/2002@00:58:10.439 89.2 0.025
03/12/2002@20:38:22.899 79.3 0.016
09/12/2002@10:04:59.710 5.9 0.226
10/12/2002@00:58:10.439 89.2 0.025
13/12/2002@17:19:55.237 89.2 0.058
16/12/2002@16:33:54.930 85.7 82.1 0.283 0.349
20/12/2002@13:08:10.515 79.3 0.016
29/12/2002@16:53:06.974 53.5 0.041
29/12/2002@16:53:09.190 48.4 86.9 0.216 0.208
29/12/2002@16:53:11.239 9.9 88 0.141 0.008
Anexos 147

10/01/2003@20:19:44.261 89.6 0.008
17/01/2003@19:26:25.721 78.9 0.033
18/01/2003@11:02:38.132 75.7 80.1 75.3 0.075 0.041 0.033
18/01/2003@11:03:14.706 68.2 82.5 65.8 0.2 0.108 0.058
21/01/2003@01:14:36.721 86.5 87.3 0.083 0.083
Anexos 148
A.7 OSCILOGRAFIA DO AFUNDAMENTO REGISTRADO EM 29/07/02
29jul02 14:50:01
800
600
400
200
Tenso [V]
-200
-400
-600
-800
V12 V23 V31

Anexos
Tenso [pu]
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
7.82E+00
3.23E+01
5.68E+01
8.13E+01
0.1058
0.1303
0.1548
0.1793
0.2038
REGISTRADO EM 29/07/02
0.2283
0.2528
0.2773
0.3018
0.3263
0.3508
0.3753
0.3997
0.4242
0.4487
0.4732
0.4977
29jul02 14:50:01
0.5222
0.5467
0.5712
0.5957
0.6202
0.6447
0.6692
0.6937
0.7182
0.7427
0.7672
0.7917
0.8162
0.8407
0.8652
0.8897
A.8 EVOLUO DO VALOR RMS DA TENSO - AFUNDAMENTO
V31
V23
V12
149

Dissertacao Roberto Chouhy PDF

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

UMA CONTRIBUIO CARACTERIZAO DA

SENSIBILIDADE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS

FRENTE A AFUNDAMENTOS DE TENSO

ROBERTO CHOUHY LEBORGNE

Itajub, maio de 2003

UMA CONTRIBUIO CARACTERIZAO DA

SENSIBILIDADE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS

FRENTE A AFUNDAMENTOS DE TENSO

ROBERTO CHOUHY LEBORGNE

Dissertao submetida Coordenao de Ps-Graduao em Engenharia

ORIENTAO: Dr. JOS POLICARPO G. de ABREU - UNIFEI

CO-ORIENTAO: Dr. JOS MARIA de CARVALHO FILHO - UNIFEI

Itajub, maio de 2003

Dedico este trabalho

de forma muito carinhosa

a Diana, Catalina e Luciana.

Aos professores Jos Policarpo G. de Abreu e Jos Maria de Carvalho

amiga Dulce Ramos, pela ajuda na execuo de revises na

Aos colegas e professores do GQEE, pelos momentos de trabalho e

Ao amigo Carlos Maosa, pela motivao para realizar este estudo de

Aos engenheiros Alexandre Afonso Postal e Luiz Henrique Zaparoli do

Aos funcionrios do Instituto de Engenharia Eltrica, da Pr-Diretoria de

A CAPES e ao GQEE, pelo apoio financeiro.

Esta dissertao apresenta uma metodologia alternativa para a

A metodologia proposta contempla as seguintes etapas:

Especificao do sistema, hardware e software, para monitorao da

Estabelecimento de critrios para a escolha dos pontos de monitorao e

Estabelecimento de metodologia para caracterizar os afundamentos de

Proposio de metodologia para representao da sensibilidade das

A metodologia apresentada permite caracterizar a sensibilidade das cargas

Finalmente, realizado um estudo de caso onde a metodologia proposta

This dissertation offers an alternative methodology for the sensitivity

The proposed methodology consists of the following steps:

Hardware and software specification for PQ monitoring and process data

Procedure for monitored process and monitored busbar selection;

Methodologies for voltage sag characterization and for the evaluation of

Methodology for the sensitivity representation of loads and industrial processes.

This approach proposes the event characterization through classical method

Several graphic representations for process sensitivity are introduced.

Finally, in order to validate the proposed methodology a case-study for an

Lista de Tabelas ......................................................................................... xi

Lista de Abreviaturas e Smbolos ............................................................ xii

1.1 Relevncia do Tema ........................................................................... 1

1.2 Objetivos e Contribuies da Dissertao....................................... 2

1.3 Estrutura da Dissertao ................................................................... 3

2.1 Consideraes Iniciais....................................................................... 7

2.2 Conceitos e Definies ...................................................................... 7

2.3 Normalizao Aplicvel ..................................................................... 9

2.4 Parmetros para Anlise de Afundamentos de Tenso................ 14

2.5 Origem dos Afundamentos de Tenso........................................... 14

2.6 Variveis de Influncia..................................................................... 15

2.7 Consideraes Finais ...................................................................... 29

III - CLCULO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO ............................................ 30

3.1 Consideraes Iniciais..................................................................... 30

3.2 Anlise Bsica para um Sistema Radial......................................... 31

3.3 - Simulao de Afundamentos de Tenso ........................................ 34

3.4 Mtodo da Distncia Crtica ............................................................ 36

3.5 Mtodo das Posies de Falta ........................................................ 39

3.6 rea de Vulnerabilidade................................................................... 45

3.7 Distncia Crtica versus Posies de Falta.................................... 47

3.8 Consideraes Finais ...................................................................... 49

IV - CARACTERIZAO DE AFUNDAMENTOS DE TENSO............................ 50