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1 INTRODUO

A qualidade da energia eltrica constitui na atualidade um fator crucial para a competitividade de praticamente todos os setores industriais e dos servios. O setor da energia eltrica encontra-se, sobretudo nas duas ltimas dcadas, a atravessar profundas mudanas devido a um nmero considervel de fatores como (a) a alterao da natureza de cargas consumidoras e da forma como a energia eltrica hoje utilizada, (b) a liberalizao, desregulamentao (ou re-regulamentao) em curso a nvel mundial, (c) a proliferao de autoprodutores, (d) o aparecimento de novas tecnologias de gerao e (e) o peso crescente das questes ambientais associadas s tecnologias de gerao, tm provocado grandes alteraes no modo de funcionamento do setor (http://www.ipv.pt/millenium/20_arq1.htm).

1.1 O fornecimento da energia


A energia eltrica, trmica e/ou nuclear deixa as usinas geradoras a cada instante de tempo do dia e transportada por uma complexa rede de linhas areas e/ou de cabos subterrneos at alcanar seus centros consumidores. A Figura 1 esquematiza de uma forma simplificada todo este processo desde quando a energia deixa a sua fonte geradora (1), passando por uma subestao de elevao da tenso (2), pelo seu transporte por longas linhas de transmisso at as reas onde h a sua necessidade nos centros consumidores. Uma vez neste ponto, o nvel de tenso rebaixado por outra subestao (4) sendo que as linhas do sistema de distribuio (5) encarregam-se de direcionar a energia eltrica at as residncias, centros comerciais e industriais (http://www.we-currentresource.com/pqbasics). No entanto, para manter o nvel de tenso dentro de certos limites operacionais aceitveis, tanto ao nvel de transmisso como de distribuio, so necessrias medidas de controle e de acompanhamento tanto dos rgos de fiscalizao como das concessionrias fornecedoras de energia. Isto se deve ao fato de que, tanto os sistemas de distribuio como de transmisso esto constantemente sujeitos a ocasionais variaes de tenso. Estas variaes, mesmo dentro de limites

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pr-estabelecidos, podem causar operaes incorretas de sensveis equipamentos eltricos nos diversos setores.

Figura 1- O fornecimento da energia Para avaliar o quanto um sistema est operando fora de suas condies normais, duas grandezas eltricas bsicas podem ser empregadas. So elas: a tenso e a freqncia. A freqncia em um sistema interligado situa-se na faixa de 60 0,5Hz. Por outro lado, em relao tenso, trs aspectos principais devem ser observados: Forma de onda, a qual deve ser o mais prximo possvel de senide; Simetria do sistema eltrico e Magnitudes das tenses dentro de limites aceitveis. Entretanto, existem alguns fenmenos, aleatrios ou intrnsecos, que ocorrem no sistema eltrico fazendo com que os aspectos acima citados sofram alteraes, deteriorando a qualidade do fornecimento de energia eltrica. Dentre os fenmenos podemos citar: afundamentos e/ou elevaes de tenses, as interrupes, distores harmnicas, flutuaes de tenso, oscilaes, rudos, sobretenses, subtenses, etc. Tais fenmenos bem como as provveis causas dos mesmos sero mais bem explanados a partir do captulo 2 deste material.

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Para este contexto, cabe salientar que at bem pouco tempo atrs, a maioria dos consumidores industriais entendia que gerenciar a energia eltrica significava controlar a demanda, o fator de potncia, e administrar os contratos junto concessionria. Pouco se falava em superviso de grandezas como tenses, correntes, potncias e muito menos, em distores harmnicas ou transientes. Alguns especialistas garantem que nos prximos cinco anos, a evoluo dos sistemas de gerenciamento de energia ser to grande quanto foi nos ltimos 30 anos. Por esta razo, as empresas que hoje pretendem apenas acompanhar a tenso e a corrente em tempo real logo manifestaro uma grande preocupao com o nmero de interrupes no fornecimento, e o tempo mdio destas interrupes. Pouco tempo depois, estes mesmos usurios desejaro acompanhar a forma de onda da tenso entregue pela concessionria, de modo a analisar, por exemplo, transitrios, correntes harmnicas e afundamentos de tenso. No entanto, esta almejada anlise depende da definio apropriada de indicadores que representem o desempenho dos servios prestados pelas concessionrias envolvidas. No que segue, comentrios bsicos que dizem respeito a uma boa qualidade da energia e sobre os ndices de continuidade associados ao assunto sero apresentados.

1.2 Qualidade da Energia


Como so de conhecimento, as interrupes, que podem ser provocadas tanto por fenmenos aleatrios como pela falta de manuteno preventiva dos sistemas eltricos, causam a diminuio da produtividade dos consumidores ocasionando a interrupo na operao dos equipamentos. Para o consumidor residencial, o que ele tem em mente como baixa qualidade da energia eltrica realmente a falta de energia. Desde que essa falta no seja muito demorada, no haver grandes aborrecimentos ou mesmo perdas econmicas por parte do consumidor. Se faltar tenso em sua casa durante trs minutos, em princpio, no tem problema nenhum. Se faltar durante trs horas, passa a ser diferente. Para o consumidor industrial, no entanto, se faltar energia durante meio segundo, a fbrica pra e o processo industrial tem que ser reiniciado, o que causa grandes prejuzos financeiros. Suponha que o processo seja a fabricao de tecido: a interrupo momentnea de tenso pode partir os fios do tecido. Para reiniciar o processo, ser preciso emendar todos os fios que se partiram, e isso leva um certo tempo, com perda de produo. Se fosse um processo
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de estamparia, por exemplo, o tecido seria refugado uma vez que a estampa ficaria fora dos padres. Nos processos de laminao de ao, quando as mquinas param, os operrios tm que "desentupir" o laminador, cortando os vares de ao com maaricos, alm de manipul-los sob altas temperaturas, etc. Como dado ilustrativo, constata-se pelos registros dos eventos, que uma interrupo na energia eltrica ou uma queda de 30% na tenso fornecida por um curto perodo pode zerar os controladores programveis acarretando em inmeras situaes no desejveis ao sistema integrado. Em virtude destas interrupes operacionais, destaca-se ento, uma das principais razes para os estudos relacionados QE: o valor econmico. Sendo que h impactos econmicos considerveis nas companhias, em seus consumidores/clientes e fornecedores de equipamentos. No ramo industrial, sente-se um impacto econmico direto j que, nos ltimos tempos, houve uma grande revitalizao das indstrias com a automao e a incluso de modernos equipamentos. Tem-se ento que, para se estabelecer padres de qualidade adequados necessrio definir a real expectativa dos consumidores, isto , identificar o quanto sociedade est disposta a pagar pelos custos dos mesmos, pois a melhoria do nvel de qualidade implica em aumento dos custos. Cabe, para o momento, definirmos o que seria ento um problema de QE. No existe uma conveno ou consenso sobre este conceito. Por causa da rpida evoluo dos sistemas nos ltimos anos, este conceito tambm vem sofrendo alteraes periodicamente. O conceito de Qualidade da Energia est relacionado a um conjunto de alteraes que podem ocorrer no sistema eltrico. Entre muitos apontamentos da literatura, podemos ento apresentar o assunto como qualquer problema manifestado na tenso, corrente ou desvio de freqncia, que resulta em falha ou m operao de equipamento dos consumidores (DUGAN et al., 19961). Tais alteraes podem ocorrer em vrias partes do sistema de energia, seja nas instalaes de consumidores ou no sistema supridor da concessionria. Como causas mais comuns pode-se citar: perda de linha de transmisso, sada de unidades geradoras, chaveamentos de bancos
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Esta ser a referncia bsica adotada no decorrer do trabalho. Quando conveniente outras referncias sero citadas. Qualidade da Energia Fundamentos bsicos (Mrio Oleskovicz) 4

de capacitores, curto-circuito nos sistemas eltricos, operao de cargas com caractersticas no-lineares, etc. Quanto ao nvel da QE requerido, este que possibilita uma devida operao do equipamento em determinado meio para o qual foi projetado. Usualmente, h padro muito bem definido de medidas para a tenso, de onde convencionalmente associa-se a QE qualidade de tenso, j que o fornecedor de energia pode somente controlar a qualidade da tenso, mas no tem controle sobre a corrente que cargas particulares e ou especficas podem requerer. Portanto, o padro aceito com respeito QE direcionado a manter o fornecimento de tenso dentro de certos limites. No passado, os problemas causados pela m qualidade no fornecimento de energia no eram to expressivos, visto que, os equipamentos existentes eram pouco sensveis aos efeitos dos fenmenos ocorridos e no se tinham instalados, em grandes quantidades, dispositivos que causavam a perda da qualidade da energia. Entretanto, com o desenvolvimento tecnolgico, principalmente da eletrnica de potncia, consumidores e concessionrias de energia eltrica tm-se preocupado muito com a qualidade da energia. Isto se justifica, principalmente, pelos seguintes motivos: Os equipamentos hoje utilizados so mais sensveis s variaes na qualidade da energia. Muitos deles possuem controles baseados em microprocessadores e dispositivos eletrnicos sensveis a muitos tipos de distrbios; O crescente interesse pela racionalizao e conservao da energia eltrica, com vistas a otimizar a sua utilizao, tem aumentado o uso de equipamentos que, em muitos casos, aumentam os nveis de distores harmnicas e podem levar o sistema a condies de ressonncia; Maior conscientizao dos consumidores em relao aos fenmenos ligados qualidade da energia, visto que aqueles, esto se tornando mais informados a respeito de fenmenos como interrupes, subtenses, transitrios de chaveamentos, etc., passando a exigir que as concessionrias melhorem a qualidade da energia fornecida; Integrao dos processos, significando que a falha de qualquer componente tem conseqncias muito mais importantes para o sistema eltrico;
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As conseqncias da qualidade da energia sobre a vida til dos


componentes eltricos. A ttulo de esclarecimento, a Figura 2 ilustra um levantamento feito nos EUA, mostrando o crescimento das cargas eletrnicas em relao potncia instalada de um sistema tpico, com previso at o ano 2000 [Projeto SIDAQEE2].

250 200 150 100 50 0

Potncia Instalada [GW]

1960

1970 Concessionria

1980 Ano

1990

2000

Cargas Eletrnicas

Figura 2- Crescimento de cargas eletrnicas Para exemplificar os impactos econmicos da qualidade da energia, a Figura 3 mostra os custos associados a interrupes eltricas de at 1 minuto para diferentes setores econmicos.

Todas as ilustraes apresentadas neste documento foram obtidas do projeto referenciado. 6

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Figura 3 - Custo estimado - Interrupo de at 1 min

Dentro do exposto, fica evidente a importncia de uma anlise e diagnstico da qualidade da energia eltrica, no intuito de determinar as causas e as conseqncias dos distrbios no sistema, alm de apresentar medidas tcnicas e economicamente viveis para solucionar o problema.

1.3 O controle da qualidade da energia eltrica


O texto apresentado a seguir foi retirado do trabalho: Continuidade nos Servios de Distribuio de Energia Eltrica, Conj. & Planej., Salvador: SEI, n. 105, p. 36-40, Fev 2003 (Csar D. A. Belisrio, Daniella A. Bahiense e Gec M. Oliveira). A qualidade do setor eltrico de distribuio em especfico a performance das concessionrias no fornecimento de energia eltrica; seus parmetros so: a conformidade, o atendimento ao consumidor e a continuidade. Esses parmetros so pontos bsicos para a definio dos diversos critrios de localizao e arranjo das subestaes, de critrios de escolha dos materiais e equipamentos de controle e proteo, regulao, e configurao da rede de distribuio. A conformidade est relacionada com os fenmenos associados forma de onda de tenso, tais como: flutuaes de tenso, distores harmnicas e variaes momentneas de tenso. O atendimento abrange a relao comercial existente entre as concessionrias e o consumidor, considera a cortesia, o tempo de atendimento, s solicitaes de servios, o grau de presteza e o respeito aos direitos do consumidor. A continuidade corresponde ao grau de disponibilidade de energia eltrica ao consumidor. O ideal que no haja interrupo no fornecimento de energia eltrica, ou, se houver, que seja a mnima possvel e informada ao consumidor em tempo hbil, a fim de prevenir possveis prejuzos decorrentes da falta de energia. Dentre os parmetros de qualidade podemos considerar a continuidade o de maior relevncia, porque afeta o cotidiano das pessoas e causa grandes transtornos por comprometer servios essenciais.
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1.3.1 Continuidade de fornecimento Como anteriormente comentado, o controle da qualidade depende da definio apropriada de indicadores que representem o desempenho dos servios prestados pelas concessionrias de energia. No que se refere continuidade, os indicadores utilizados permitem o controle e monitorao do fornecimento de energia eltrica, a comparao de valores constatados ao longo de perodos determinados e, a partir de metas de qualidade definidas, a verificao do resultados atingidos. Os indicadores, alm de refletirem os nveis de qualidade, possibilitam a imposio de limites aceitveis de interrupo de fornecimento. Esses ndices so ainda utilizados pelas concessionrias de energia eltrica como valores de referncia para os processos de deciso nas etapas de planejamento, projeto, construo, operao e manuteno do sistema eltrico de distribuio. Em um contexto nacional, a ANEEL (Agncia Nacional de Energia Eltrica) tem o papel de promover a qualidade da energia, regulamentar os padres e garantir o atendimento aos mesmos, estimular melhorias, zelar direta e indiretamente pela observncia da legislao, punir quando necessrio, e tambm definir os indicadores para acompanhamento do desempenho das concessionrias. Cabe tambm ao rgo regulador estabelecer metas de melhoria de continuidade mediante contratos e/ou negociao com as concessionrias. A Portaria 046/78, do antigo DNAEE (Departamento Nacional de guas e Energia Eltrica), estabeleceu os primeiros dispositivos do controle da continuidade, os quais, com a evoluo do setor tornaram-se insuficientes. A implantao do novo modelo do setor eltrico configurou um monoplio natural regulado no segmento de distribuio, reforando ainda mais a necessidade de apurao dos controles sobre a qualidade. A regulao pelo preo em vigor incentiva a assimetria de informao, pois as concessionrias no tm estmulos para fornecer dados relativos aos seus custos. Como o nvel de qualidade implica em custos, a tendncia das concessionrias manter esse nvel no menor patamar possvel, de modo a maximizar seus ganhos, correspondentes margem entre o preo do servio e o
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custo. Esses fatos, aliados evoluo dos recursos tecnolgicos, tornaram imperativa a reviso desta portaria. Com a finalidade de atingir este objetivo foi editada a Resoluo no 024/2000 da ANEEL, que introduziu novos avanos, e reformulou os procedimentos de controle de qualidade sobre os aspectos da continuidade. Entre as medidas mais significativas esto a criao de procedimentos auditveis, a uniformizao do mtodo de coleta de dados e registros dos mesmos, a forma de apresentao e a periodicidade do envio destes a ANEEL, de modo a possibilitar a anlise e acompanhamento dos mesmos. Outra melhoria foi introduo dos indicadores individuais, que tornou possvel a avaliao das ocorrncias de interrupo por unidade consumidora, o acompanhamento da agncia reguladora e tambm do prprio consumidor. Atualmente esses ndices podem ser solicitados s concessionrias. Entretanto, a partir de janeiro de 2005 ser obrigatrio incluso destes dados na fatura. A apurao dos dados de interrupo para os indicadores so realizadas com periodicidade mensal, trimestral e anual. Foram introduzidos novos critrios de formao de grupo de consumidores de caractersticas semelhantes e contguos, geralmente pertencentes a uma determinada rea de uma concessionria, que possibilitou o atendimento homogneo. Esses conjuntos foram propostos pelas concessionrias a ANEEL, que aps anlise e aprovao, gerou uma resoluo especfica para cada concessionria com dados validados. Na resoluo, estabeleceram-se padres de referncia baseados no levantamento de dados histricos de cada concessionria e a comparao destes entre as diversas empresas. O desenvolvimento de tcnicas de comparao de desempenho entre as empresas de distribuio permitiu a formulao desses novos padres e o estabelecimento de metas de melhoria dos ndices de continuidade. As metas para os indicadores de continuidade individuais, coletivos (para cada conjunto de unidades consumidoras), ou globais (para o total da concessionria) foram definidas atravs de negociao entre as concessionrias e a ANEEL. Foram estabelecidas por concessionrias, com base nos valores histricos dos indicadores para os agrupamentos de consumidores, na anlise comparativa de desempenho das
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empresas e nas metas de contratos de concesso, quando existentes. Essas metas so possveis de renegociao quando das revises tarifrias. Dos avanos obtidos pela resoluo, podemos ainda ressaltar a exigncia do envio dos indicadores a ANEEL, a imposio de penalidade por descumprimento das metas, o estabelecimento de prazos para o aviso de interrupo aos consumidores com a antecedncia necessria e a obrigatoriedade da informao dos indicadores na fatura. Tambm se determinou a disponibilizao do servio de atendimento gratuito e permanente para o registro de reclamaes dos consumidores e as solicitaes de providncias para servios emergenciais. Os ndices de continuidade adotados pelo rgo regulador so: A. Coletivos a) DEC: Durao equivalente de interrupo por unidade consumidora b) FEC: Freqncia equivalente de interrupo por unidade consumidora B. Individuais a) DIC: Durao de interrupo individual por unidade consumidora b) FIC: Freqncia de interrupo individual por unidade consumidora c) DMIC: Durao mxima de interrupo contnua por unidade consumidora Os indicadores coletivos so particularmente teis agncia reguladora para atender suas necessidades de avaliao das concessionrias, enquanto os individuais servem mais especificamente ao interesse dos consumidores para avaliar o seu atendimento pela distribuidora. Nas apuraes dos indicadores acima todas as concessionrias devem considerar interrupes iguais ou maiores que 3 (trs) minutos, e quando j estiver previsto no contrato de concesso, apurao com interrupes iguais ou maiores que 1 (um) minuto, ser apurado das duas formas. A partir de 2005 todas as empresas devero considerar somente as interrupes com intervalos iguais ou maiores que 1 (um) minuto, isto permite uma adequao de todas as distribuidoras ao padro nico de 1 (um) minuto no decorrer deste prazo, j que historicamente a maioria delas trabalhavam com interrupes iguais ou maiores a 3 (trs) minutos.
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1.3.2 Evoluo do desempenho da continuidade Em quatro anos de atuao da ANEEL, o padro de continuidade do servio de energia eltrica apresentou um ganho de eficincia significativo. No Brasil, no ano de 1997, registrou-se um DEC de 27,19% horas e um FEC de 21,68 interrupes. Em 2001, esses valores foram de 9,05 horas e de 7,86 interrupes. Nas figuras 4 e 5 podem-se verificar as mdias dos indicadores DEC e FEC para o estado da Bahia (COELBA Companhia de Eletricidade do Estado da Bahia) comparadas com os valores do Brasil. No Brasil, no perodo de 1996 a 2001, houve uma reduo dos DEC e FEC, em cerca de 65% horas e 64% interrupes, enquanto na Bahia, neste mesmo perodo, a reduo destes ndices ficou em cerca de 25% horas e 8% de interrupes. notria a ocorrncia de uma reduo acentuada nesses ndices a partir da introduo da resoluo no 24/00. No Brasil, no perodo aps a implantao da ANEEL, at antes da vigncia da referida resoluo, ou seja, at o ano de 1999, houve uma reduo dos DEC e FEC em cerca de 27% e 19% respectivamente, enquanto na Bahia, neste mesmo perodo, a reduo destes ndices ficou em cerca de 21% e 8%. Aps a implantao da resoluo, entre 2000 a 2001, no Brasil o DEC e FEC ficaram com uma reduo de 48%, e na Bahia uma reduo no DEC de 13%, porm com um ligeiro aumento no FEC de 4,83%. A ANEEL vem implantando um sistema de monitorao da qualidade da energia eltrica, que dar agncia acesso direto e automtico s informaes sobre a qualidade no fornecimento, sem que dependa de dados encaminhados pelas empresas. Por via telefnica o sistema permite imediata recepo dos dados sobre interrupo e restabelecimento do fornecimento de energia eltrica e conformidade dos nveis de tenso nos pontos em que os equipamentos de monitorao esto instalados. Assim ele mede os indicadores da qualidade do servio prestado pelas concessionrias de energia. Com o sistema, a ANEEL faz, numa determinada amostragem, o acompanhamento da qualidade de modo mais eficaz, alm de poder auditar os dados fornecidos pelas concessionrias. Os indicadores apurados pelo sistema so: os de interrupo (DEC, FEC, DIC e FIC) relativos durao e a freqncia por conjunto de consumidores e por consumidor individual e os dados de nvel de tenso.
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1.3.3 Comentrios finais A Resoluo no 24 no esgota definitivamente o tema continuidade, devido abrangncia e importncia do assunto. Encontram-se em fase de elaborao, atravs de consulta pblica, uma minuta de resoluo com o objetivo de alterar e complementar a resoluo em vigor, considerando a necessidade de aperfeioar as regras estabelecidas. importante considerar o dimensionamento adequado do nvel de qualidade a ser alcanado, considerando o custo e o benefcio dos investimentos que certamente ser bancado pela sociedade, no momento em que preciso ponderar se a prioridade a melhoria dos ndices de continuidade ou, por exemplo, a universalizao dos servios de eletricidade. oportuno observar que o cenrio do setor eltrico aponta para uma matriz energtica com uma maior participao de componentes de fonte de combustveis fsseis e fontes alternativas, que representam, inicialmente, maiores custos para a sociedade. Vale considerar que para atender a universalizao sero necessrios grandes esforos em termos de investimentos. Na medida em que a regulamentao existente sinaliza a adoo de metas de continuidade gradativamente mais exigentes, haver sempre uma tendncia das concessionrias em adicionar aos investimentos uma sofisticao maior na qualidade dos materiais e padres de instalao, e isto principalmente na rea rural, onde se d expanso das redes eltricas. Certamente, todos os consumidores merecem o mesmo nvel de qualidade. Porm, cabe avaliar se num mesmo momento melhor utilizar um padro de continuidade menos exigente, do que o prolongamento da excluso dos benefcios da energia eltrica de uma parcela da sociedade. O desafio atual do setor eltrico, no que tange ao controle da qualidade de distribuio, encontrar padres e metas para seus indicadores, que possam redundar em melhoria nos servios de distribuio, sem com isso criar barreiras expanso do setor.

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1.4 Termos e definies


O objetivo desta seo o de apresentar as definies aceitas para muitos dos termos encontrados na literatura nacional e internacional relacionados qualidade da energia. Esta apenas se refere definies bsicas, tendo como intuito de apenas despertar ou formar uma idia inicial a respeito do assunto. Termos como os que seguem so empregados em uma variedade de diferentes documentos e esto freqentemente sujeitos a confuses. Definies mais precisas, quando convenientes, sero posteriormente apresentadas. Afundamento (Dip ou Sag): qualquer decrscimo na tenso de pequena durao (menor do que 1 minuto). Carga Crtica (Critical Load): dispositivos ou equipamentos identificados como importantes ou essenciais para a segurana de pessoas ou para a situao econmica do comrcio/indstria. Distoro da Forma de Onda (Waveform Distortion): qualquer variao na qualidade da energia representada nas formas de ondas das tenses e correntes trifsicas. Distoro Harmnica (Harmonic Distortion): alterao na forma padro da tenso ou corrente (onda senoidal) devido a um equipamento gerando freqncias diferentes das de 60 ciclos por segundo. Elevao (Swell): qualquer aumento de tenso de pequena durao (menor do que um minuto) . Interrupo (Interruption ou Outage): completa perda da energia eltrica Interrupo Momentnea (Momentary Outage): uma pequena interrupo na energia permanecendo entre 1/30 (dois ciclos) de um segundo a 3 segundos. Distrbio (Disturbance): uma variao de tenso. Comumente, aps a operao incorreta de determinado equipamento eltrico, por razes desconhecidas, o seu mal funcionamento ser relacionado ao distrbio de tenso. Oscilao ou Tremulao (Flicker): variao de tenso de pequena durao, mas longa o necessrio para ser percebida pelos olhos humanos como uma oscilao de tenso.

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Rudo (Noise): qualquer sinal eltrico indesejado de alta freqncia que altera a forma de tenso padro (onda senoidal). Sobretenso (Overvoltage): aumento do nvel de tenso acima do normal (10% ou mais), com durao superior a um minuto. Subtenso (Drop ou Undervoltage): queda ou diminuio de tenso devido partida de grandes motores ou perda de alimentadores ou transformadores sob carga. Algumas vezes empregado para descrever afundamentos de tenso (voltage sags) ou subtenses (undervoltages). Tenso Nominal ou Normal (Nominal ou Normal Voltage): tenso nominal ou normal contratada para um sistema de determinada classe de tenso. Transitrio (Transient, Spike ou Surge): um aumento inesperado no nvel de tenso que tipicamente permanece por menos do que 1/120 de um segundo.

1.5 Causas dos distrbios


Alguns distrbios relacionados qualidade da energia originam-se do prprio sistema da empresa. No entanto, as causas destes distrbios esto, geralmente, alm do controle das empresas. Como por exemplo, aes provocadas pela ao da natureza como: relmpagos, contato de galhos de rvores, ventos fortes, contatos de animais, gelo, etc. Alm destes, temos os eventos de causas aleatrias como: atividades de construo, acidentes envolvendo veculos motores, falhas de equipamentos. Somando-se ainda, as operaes normais da empresa como chaveamentos, operaes com bancos de capacitores e atividades de manuteno tambm podem gerar situaes que venham a provocar determinados distrbios sobre o sistema. Para limitar estes tipos de distrbios sobre o sistema a um menor nmero possvel de clientes, o sistema de distribuio das empresas emprega um considervel nmero de dispositivos tais como circuitos disjuntores, circuitos automticos de religamento, barramentos e seccionadores para auxiliar no isolamento do defeito. Uma grande percentagem dos distrbios relacionados qualidade da energia, na realidade, originam-se, de uma maneira geral, de dentro das instalaes industriais/comerciais.
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Dos distrbios originados de dentro das instalaes dos usurios podemos destacar como principais fontes: a) nas instalaes comerciais: os sistemas de aquecimento ou resfriamento de motores; elevadores; refrigeradores, lmpadas fluorescentes; condutores inadequados e aterramentos imprprios; maquinrio de escritrio (copiadoras, fax, impressoras a laser, etc.); circuitos sobrecarregados e interferncia magntica. b) nas instalaes industriais: reguladores de velocidade ajustvel; capacitores para correo do fator de potncia; motores eltricos de grande porte; geradores de emergncia; condutores inadequados e aterramentos imprprios; circuitos sobrecarregados e interferncia magntica.

1.6 Tipos de distrbios


Os distrbios de energia podem ser originados tanto nos sistemas e /ou equipamentos das empresas concessionrias como dos consumidores. Estes distrbios podem ser classificados em categorias que podem variar quanto ao efeito, durao e intensidade. A Tabela 1 que segue, ilustra as categorias mais comuns dos distrbios, suas causas e algumas solues prticas.

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TABELA 1 Categorias de classificao dos distrbios considerando-se o seu efeito, durao e intensidade sobre determinado sistema
Tipo do distrbio Interrupo de energia Descrio Possveis causas Efeitos Sada e/ou queda do sistema Perda de memria de controladores e computadores Solues Uninterruptible Power Supply (UPS) Suprimento de Fora ou Energia Ininterrompvel Gerador de emergncia (interrupo permanente)

Total interrupo Acidentes, aes da do fornecimento natureza, etc., os quais de energia: requerem a devida operao dos equipamentos da Interrupo concessionria momentnea: permanece de 0,5 (fusveis, religadores, etc.) s at 3 s

Avaria de Curto circuitos internos hardware Interrupo requerendo a devida temporria: permanece de 3 s operao de disjuntores Avaria de e fusveis ao nvel do produtos at 1 min consumidor. Interrupo permanente: permanece por um perodo superior a 1 min Tipo do distrbio Transitrio Descrio Alteraes sbitas nas formas CA, resultando um abrupto, mas breve aumento da tenso Possveis causas So causados por tempestades (relmpagos), operao de fusveis, religadores e disjuntores da concessionria Causas internas so a entrada ou sada de grandes equipamentos e chaveamento de capacitores Efeitos Erros de processamento e perda de dados.

Solues Pra-raios

Uninterruptible Power Supply Queima de placas (UPS) de circuitos, danos ao Transformadores isolamento e de isolao avarias nos equipamentos Transformador de eltricos tenso constante

Tipo do distrbio Descrio Afundamento/eleva Qualquer decrscimo o (afundamento) ou aumento (elevao) na tenso por um perodo de tempo entre meio ciclo a 3s Afundamentos de tenso correspondem a

Possveis causas Parada ou partida de pesados (grandes) equipamentos Curto circuitos Falhas de equipamentos ou chaveamentos da concessionria

Efeitos Solues Perda de Uninterruptible memria e erros Power Supply de dados (UPS) Parada de equipamentos Oscilaes luminosas Reduo da vida til e diminuio da 16 Transformador de tenso constante Reguladores de tenso

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87% de todos os distrbios observados em um sistema de energia (de acordo com estudos do Bell Labs).

velocidade e/ou parada de motores

Tipo do distrbio Rudo

Descrio Sinal eltrico de alta freqncia indesejvel que altera a forma de onda de tenso convencional (forma senoidal)

Possveis causas

Efeitos

Solues Uninterruptible Power Supply (UPS) Transformadores de isolao Filtros de linha

Interferncia da Perda de dados e transmisso de rdio ou erros de televiso processamento Operao de equipamentos eletrnicos Recepo distorcida de udio e vdeo

Tipo do distrbio Distoro harmnica

Descrio

Possveis causas

Efeitos Aquecimento de equipamentos e condutores eltricos Decrscimo do desempenho de motores Operao indevida dos disjuntores, rels ou fusveis

Solues Filtros harmnicos Transformadores de isolao Melhoras nos condutores e aterramento Cargas isoladas Reatores de linha

Alterao no Dispositivos padro normal da eletrnicos e cargas tenso (forma no lineares senoidal) devido a equipamentos gerando freqncias diferentes das de 60 ciclos por segundo

Tipo do distrbio Sub e Sobretenso

Descrio Qualquer alterao abaixo ou acima do valor nominal da tenso que persista por mais de um min

Possveis causas Sobrecarga nos equipamentos e condutores Flutuao de grandes cargas ou taps dos transformadores incorretamente ajustados Condutor desenergizado ou faltoso ou conexes eltricas indevidas

Efeitos Ofuscamento ou brilho da luz Parada de equipamentos Sobreaqueciment o de motores

Solues Uninterruptible Power Supply (UPS) Transformadores de tenso constante

Distribuio de Vida ou eficincia equipamentos reduzida dos equipamentos Motores de tenso reduzidas

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A Tabela 2 mostra as categorias e caractersticas tpicas de fenmenos eletromagnticos que contribuem para a perda da qualidade da energia em um determinado sistema eltrico. Grande parte destes fenmenos j receberam comentrios iniciais quando da apresentao da Tabela 1. Esta Tabela (2) estar referenciada a todos os demais captulos que dizem respeito a cada fenmeno em especfico. A mesma uma sntese de todos os distrbio que eventualmente possam a vir a ocorrer sobre determinado sistema eltrico, trazendo as principais caractersticas pelas quais os fenmenos so definidos. No que segue, todos estes distrbios sero novamente apresentados, procurando-se melhor caracteriz-los conforme o seu efeito, durao e intensidade sobre determinado sistema eltrico.

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Tabela 2 - Classes e caractersticas tpicas de fenmenos eletromagnticos nos sistema eltricos


Fenmeno Transitrios - Impulsivos ns s ms - Oscilatrios Baixa Freqncia Mdia Freqncia Alta Freqncia Variaes de Curta Durao - Instantnea Afundamento Elevao - Momentnea Interrupo Afundamento Elevao - Temporria Interrupo Afundamento Elevao Variaes de Longa Durao Interrupo Sustentada Sub-tenso Sustentada Sobre-tenso Sustentada Desequilbrio de Tenso Distoro da Forma de Onda Nvel CC Harmnicos Inter-Harmnicos Notching Rudo Flutuao de Tenso Variao da Freqncia do Sistema < 5 kHz 5 500 kHz 0,5 - 5 MHz 3 - 50 ms 20 s 5 s 0,4 p.u. 0,4 p.u. 0,4 p.u. 5 ns 1 s 0,1 ms < 50 ns 50 ns - 1 ms > 1 ms Contedo Espectral Tpico Durao Tpica Amplitude de Tenso Tpica

0.5 - 30 ciclos 0.5 - 30 ciclos 0.5 ciclos -3 s 30 ciclos - 3 s 30 ciclos - 3 s 3 s - 1 min 3 s - 1 min 3 s - 1 min > 1 min > 1 min > 1 min RP RP RP RP RP RP intermitente < 10 s

0,1 0,9 p.u. 1,1 1,8 p.u. < 0,1 p.u. 0,1 0,9 p.u. 1,1 1,4 p.u. < 0,1 p.u. 0,1 0,9 p.u. 1,1 1,2 p.u. 0,0 p.u. 0,8 0,9 p.u. 1,1 1,2 p.u. 0,5 - 2% 0 0,1% 0 20% 0 2% 0 1% 0,1 - 7%

de ordem 0-100 0 - 6 kHz faixa ampla < 25 Hz

RP Regime Permanente

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TRANSITRIOS
Conforme DUGAN et al. (1996), o termo transitrio tem sido aplicado a anlise das variaes do sistema de energia para denotar um evento que indesejvel, mas momentneo, em sua natureza. Ou ainda, entende-se por transitrios eletromagnticos as manifestaes ou respostas eltricas locais ou nas adjacncias, oriundas de alteraes sbitas nas condies operacionais de um sistema de energia eltrica. Geralmente, a durao de um transitrio muito pequena, mas de grande importncia, uma vez que os equipamentos presentes nos sistemas eltricos estaro submetidos a grandes solicitaes de tenso e/ou corrente. Os fenmenos transitrios podem ser classificados em dois grupos, os chamados transitrios impulsivos, causados por descargas atmosfricas, e os transitrios oscilatrios, causados por chaveamentos.

2.1 Transitrio impulsivo


Um transitrio impulsivo uma sbita alterao no desejvel no sistema, que se encontra em condio de regime permanente, refletido nas formas de ondas da tenso e corrente, ou ambas, sendo unidirecional na sua polaridade (primeiramente positivo ou negativo). Normalmente causado por descargas atmosfricas com freqncias bastante diferentes daquela da rede eltrica. A Figura 6 ilustra uma corrente tpica de um transitrio impulsivo, oriundo de uma descarga atmosfrica. Os transitrios impulsivos so normalmente caracterizados pelos seus tempos de aumento e decaimento, os quais podem ser revelados pelo contedo espectral do sinal em anlise. Como exemplo, um transitrio impulsivo 1,2x50-s 2000-V nominalmente aumenta de zero at seu valor de pico de 2000 V em 1,2 s e decai a um valor mdio do seu pico em 50 s. Como anteriormente citado, a causa mais
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comum de transitrios impulsivos a descarga atmosfrica. Devido alta freqncia do sinal resultante, a forma dos transitrios impulsivos pode ser alterada rapidamente pelos componentes do circuito e apresentar caractersticas significantes quando observadas de diferentes partes do sistema de energia.

Figura 6 - Corrente transitria impulsiva oriunda de uma descarga atmosfrica Por se tratarem de transitrios causados por descargas atmosfricas, de fundamental importncia se observar qual o nvel da tenso no ponto de ocorrncia da descarga. Em sistemas de distribuio o caminho mais provvel para as descargas atmosfricas atravs de um condutor fase, no primrio ou no secundrio, causando altas sobretenses no sistema. Uma descarga diretamente na fase geralmente causa flashover na linha prxima ao ponto de incidncia e pode gerar no somente um transitrio impulsivo, mas tambm uma falta acompanhada de afundamentos de curta durao e interrupes. Altas sobretenses transitrias podem tambm ser geradas por descargas que fluem ao longo do condutor terra. Existem numerosos caminhos atravs dos quais as correntes de descarga podem fluir pelo sistema de aterramento, tais como o terra do primrio, o terra do secundrio e as estruturas do sistema de distribuio. Os principais problemas de qualidade da energia causados por estas correntes no sistema de aterramento so os seguintes:
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Elevao do potencial do terra local, em relao a outros terras, em vrios kV. Equipamentos eletrnicos sensveis que so conectados entre duas referncias de terra, tal como um computador conectado ao telefone atravs de um modem, podem falhar quando submetidos aos altos nveis de tenso. Induo de altas tenses nos condutores fase, quando as correntes passam pelos cabos a caminho do terra. Em se tratando de descargas em pontos de extra alta tenso, o surto se propaga ao longo da linha em direo aos seus terminais podendo atingir os equipamentos instalados em subestaes de manobra ou abaixadoras. Entretanto, a onda de tenso ao percorrer a linha, desde o ponto de incidncia at as subestaes abaixadoras para a tenso de distribuio, tem o seu valor de mximo consideravelmente atenuado, e assim, consumidores ligados na baixa tenso no sentiro os efeitos advindos de descargas atmosfricas ocorridas a nvel de transmisso. Contudo, os consumidores atendidos em tenso de transmisso e supostamente localizados nas proximidades do ponto de descarga, estaro sujeitos a tais efeitos, podendo ocorrer danificao de alguns equipamentos de suas respectivas instalaes.

2.2 Transitrio oscilatrio


Tambm como para o caso anterior, um transitrio oscilatrio uma sbita alterao no desejvel da condio de regime permanente da tenso, corrente ou ambas, onde as mesmas incluem valores de polaridade positivos ou negativos. caracterizado pelo seu contedo espectral (freqncia predominante), durao e magnitude da tenso (Tabela 2). Estes transitrios so decorrentes da energizao de linhas, corte de corrente indutiva, eliminao de faltas, chaveamento de bancos de capacitores e transformadores, etc.. Um transitrio com um componente de freqncia primrio menor do que 5 kHz, e uma durao de 0,3 a 50 ms, considerado um transitrio oscilatrio de baixa freqncia. Estes transitrios so freqentemente encontrados nos sistemas de subtransmisso e de distribuio das concessionrias e so causados por vrios tipos de eventos. O mais comum provem da energizao de uma banco de
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capacitores, que tipicamente resulta em uma tenso transitria oscilatria com uma freqncia primria entre 300 e 900 Hz. O pico da magnitude pode alcanar 2,0 p.u., mas tipicamente 1,3 a 1,5 p.u. com uma durao entre 0,5 e 3 ciclos dependendo do amortecimento do sistema. A Figura 7 ilustra o resultado da simulao da energizao de um banco de 600 kVAr na tenso de 13,8 kV.

(V) 22.5k 20k 17.5k 15k 12.5k 10k 7.5k 5k 2.5k 0 -2.5k -5k -7.5k -10k -12.5k 0 (V) : t(s) 5m (1)p2a 10m 15m 20m 25m 30m 35m 40m t(s)

Figura 7 - Transitrio proveniente do chaveamento de um banco de capacitores Transitrios oscilatrios com freqncias primrias menor do que 300 Hz tambm podem ser encontrados em sistemas de distribuio. Estes so geralmente associados com a ferroressonncia e a energizao de transformadores. Transitrios envolvendo capacitores em srie podem ser includos nesta categoria. Estes ocorrem quando o sistema responde pela ressonncia com componentes de baixa freqncia na corrente de magnetizao do transformador (segunda e terceira harmnica) ou quando condies no usuais resultam em ferroressonncia. Oscilaes de ferroressonncia podem aparecer no TPC devido possibilidade de uma capacitncia entrar em ressonncia com algum valor particular de indutncia dos componentes que contem ncleo de ferro. Esta situao no desejvel no caso dos TPCs, uma vez que informaes indesejveis poderiam ser transferidas aos rels e aos instrumentos de medio.
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A Figura 8 ilustra o fenmeno da ferroressonncia envolvendo um transformador a vazio.

Figura 8 - Transitrio oscilatrio de baixa freqncia causado pelo fenmeno da ferroressonncia em um transformador a vazio Um transitrio com componentes de freqncia entre 5 e 500 kHz, com uma durao medida em microssegundos (ou vrios ciclos da freqncia principal), referenciado como transitrio oscilatrio de mdia freqncia. Estes podem ser causados pelo chaveamento de disjuntores para a eliminao de faltas e podem tambm ser o resultado de uma resposta do sistema um transitrio impulsivo. A ttulo de ilustrao, toma-se como referncia as Figuras 9 e 10, as quais ilustram um circuito equivalente para o estudo de tenses transitrias de restabelecimento (TRV) e a resposta do sistema operao do disjuntor respectivamente.

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Figura 9 - Circuito equivalente para o estudo das tenses transitrias de restabelecimento quando da eliminao de uma falta

Figura 10 - Sobretenso decorrente da eliminao de uma falta Como se pode observar, na figura 10, o pico de tenso pode atingir, no mximo, 2 vezes o valor de pico nominal. Estas sobretenses, como j foi dito para transitrios de baixa freqncia, quando aplicadas a equipamentos, podem ocasionar uma srie de efeitos indesejveis. Transitrios oscilatrios com um componente de freqncia maior do que 500 kHz e com uma durao tpica medida em microssegundos (ou vrios ciclos da freqncia principal) so considerados transitrios oscilatrios de alta freqncia. Estes transitrios so freqentemente resultados de uma resposta local do sistema a um impulso transitrio. Podem ser causados por descargas atmosfricas ou por chaveamento de circuitos indutivos. A desenergizao de cargas indutivas pode gerar impulsos de alta freqncia. Apesar de serem de curta durao, estes transitrios podem interferir na operao de cargas eletrnicas. Filtros de alta-frequncia e transformadores isoladores podem ser usados para proteger as cargas contra este tipo de transitrio. Considerando o crescente emprego de capacitores pelas concessionrias para a manuteno dos nveis de tenso, e pelas indstrias com vistas correo do fator de potncia, tem-se tido uma preocupao especial no que se refere possibilidade de se estabelecer uma condio de ressonncia, devido s oscilaes de altas
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freqncias, entre o sistema da concessionria e a indstria, e assim ocorrer uma amplificao das tenses transitrias, bem superiores s citadas anteriormente, podendo atingir nveis de 3 a 4 p.u. Um procedimento comum para limitar a magnitude da tenso transitria transformar os bancos de capacitores do consumidor, utilizados para corrigir o fator de potncia, em filtros harmnicos. Uma indutncia em srie com o capacitor reduzir a tenso transitria na barra do consumidor a nveis aceitveis. No sistema da concessionria, utiliza-se o chaveamento dos bancos com resistores de prinsero. Com a entrada deste resistor no circuito, o primeiro pico do transitrio, o qual causa maiores prejuzos, significativamente amortecido. Conforme apresentado, algumas tcnicas podem ser utilizadas na tentativa de se reduzir os nveis dos transitrios causados seja por chaveamentos ou por descargas atmosfricas. Entretanto, em alguns casos, como por exemplo, os transitrios oriundos de surtos de chaveamento em redes de distribuio, podem ter seu grau de incidncia e magnitudes reduzidas atravs de uma reavaliao das filosofias de proteo e investimentos para melhorias nas redes. Esta ltima medida visa o aumento da capacidade da rede, portanto, evitando que bancos de capacitores venham a ser exigidos.

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VARIAES DE LONGA DURAO NA TENSO
Dos problemas relacionados s variaes na tenso, citamos os efeitos de longa durao por um perodo superior a 1 min, que podem ser caracterizados como desvios que ocorrem no valor eficaz da tenso, na freqncia do sistema. Estas variaes podem estar associadas sobre ou subtenso e faltas sustentadas. No caso de sobre ou subtenso, geralmente, no resultam de falhas do sistema, mas so causadas por variaes na carga e ou operaes de chaveamento sobre o mesmo. Tais variaes so tipicamente apresentadas e analisadas como grficos do sinal de tenso (rms root mean square) versus o tempo .

3.1 Sobretenso
Podemos designar uma sobretenso como sendo um aumento no valor eficaz da tenso CA, maior do que 110% (valores tpicos entre 1,1 e 1,2 p.u.) na freqncia do sistema, por uma durao maior do que 1 min (Tabela 2). Sobretenses, usualmente resultam do desligamento de grandes cargas ou energizao de um banco de capacitores. Taps dos transformadores incorretamente conectados tambm podem resultar em sobretenses no sistema. Geralmente, so instalados nas indstrias bancos de capacitores, normalmente fixos, para correo do fator de potncia ou mesmo para elevao da tenso nos circuitos internos da instalao. Nos horrios de ponta, quando h grandes solicitaes de carga, o reativo fornecido por estes bancos desejvel. Entretanto, no horrio fora de ponta, principalmente no perodo noturno, tem-se um excesso de reativo injetado no sistema, o qual se manifesta por uma elevao da tenso. Com relao s conseqncias das sobretenses de longa durao, estas podem resultar em falha dos equipamentos. Os dispositivos eletrnicos podem sofrer danos durante condies de sobretenses, embora transformadores, cabos, disjuntores, TCs, TPs e mquinas rotativas, geralmente, no apresentam falhas imediatas. Entretanto, tais equipamentos, quando submetidos a repetidas sobretenses, podero ter as suas vidas teis reduzidas. Rels de proteo tambm podero apresentar falhas de operao durante as sobretenses. Uma observao
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importante, diz respeito potncia reativa fornecida pelos bancos de capacitores, que aumentar com o quadrado da tenso, durante uma condio de sobretenso. Dentre algumas opes para a soluo de tais problemas, destaca-se a troca de bancos de capacitores fixos por bancos automticos, tanto em sistemas das concessionrias como em sistemas industriais, possibilitando um maior controle do nvel da tenso e a instalao de compensadores estticos de reativos.

3.2 Subtenso
J a subtenso apresenta caractersticas opostas, sendo que agora, um decrscimo no valor eficaz da tenso AC para menos de 90% na freqncia do sistema, tambm com uma durao superior a 1 min, caracterizado (Tabela 1). As subtenses so decorrentes, principalmente, do carregamento excessivo de circuitos alimentadores, os quais so submetidos a determinados nveis de corrente que, interagindo com a impedncia da rede, do origem a quedas de tenso acentuadas. Outros fatores que contribuem para as subtenses so: a conexo de cargas rede eltrica, o desligamento de bancos de capacitores e, conseqentemente, o excesso de reativo transportado pelos circuitos de distribuio, o que limita a capacidade do sistema no fornecimento de potncia ativa e ao mesmo tempo eleva a queda de tenso. A queda de tenso por fase funo da corrente de carga, do fator de potncia e dos parmetros R e X da rede, sendo obtidos atravs da equao (1).

V = I(Rcos + Xsen )
onde:

(1)

V- queda de tenso por fase;


I - corrente da rede; R - resistncia por fase da rede; X - reatncia por fase da rede; cos - fator de potncia. A partir da equao (1) pode-se concluir que aqueles consumidores mais distantes da subestao estaro submetidos a menores nveis de tenso. Alm disso,

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quanto menor for o fator de potncia, maiores sero as perdas reativas na distribuio, aumentando a queda de tenso no sistema. Para evidenciar a influncia do fator de potncia na tenso, a Figura 11 ilustra o perfil de tenso ao longo de um alimentador. Dentre os problemas causados por subtenses de longa durao, destacam-se: Reduo da potncia reativa fornecida por bancos de capacitores ao sistema; Possvel interrupo da operao de equipamentos eletrnicos, tais como computadores e controladores eletrnicos; Reduo de ndice de iluminamento para os circuitos de iluminao incandescente, conforme ilustra a Figura 12; Elevao do tempo de partida das mquinas de induo, o que contribui para a elevao de temperatura dos enrolamentos e Aumento nos valores das correntes do estator de um motor de induo quando alimentado por uma tenso inferior nominal, como mostra a Figura 13. Desta forma tem-se um sobreaquecimento da mquina, o que certamente reduzir a expectativa de vida til da mesma.

V[%]
0 -2 -4 -6 -8

Distncia Fp. Mdio=0.85 Fp. Mdio=0.7

Figura 11 - Perfil de tenso ao longo de um alimentador em funo do fator de potncia.

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120 100 80 60 40 20 0

Potncia Consumida [W]

Nominal

Queda - 2.5%

Queda - 5%

Queda - 7.5% Queda - 10%

Figura 12 - Potncia consumida por uma lmpada incandescente de 100W para diferentes valores de tenso.
Elevao da Corrente [%]

14 12 10 8 6 4 2 0

Queda - 5%

Queda - 10%

Queda - 15%

Figura 13 - Elevao de corrente num motor de induo de 5CV em funo da tenso de alimentao. Para minimizar estes problemas, as medidas corretivas geralmente envolvem uma compensao da impedncia Z, ou a compensao da queda de tenso IR + jIX, causada pela impedncia. As opes para o melhoramento da regulao de tenso so: instalar reguladores de tenso para elevar o nvel da tenso; instalar capacitores shunt para reduzir a corrente do circuito; instalar capacitores srie para cancelar a queda de tenso indutiva (IX); instalar cabos com bitolas maiores para reduzir a impedncia Z;
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mudar o transformador de servio para um de capacidade maior reduzindo assim a impedncia Z; e instalar compensadores estticos de reativos, os quais tem os mesmos objetivos que os capacitores, para mudanas bruscas de cargas. Existe uma variedade de dispositivos usados para regulao de tenso. Tais dispositivos so tipicamente divididos em trs classes: Transformadores de tap varivel: Existem transformadores de tap varivel com acionamento mecnico ou eletrnico. A maioria destes so do tipo autotransformador, embora existam numerosas aplicaes de transformadores de dois e trs enrolamentos com comutadores de tap. Os do tipo mecnico so para cargas que variam lentamente, enquanto que os eletrnicos podem responder rapidamente s mudanas de tenso. Dispositivos de isolao com reguladores de tenso independentes: Dispositivos de isolao incluem sistemas UPS (Uninterruptible Power Supply), transformadores ferroressonantes (tenso constante), conjuntos M-G, etc. Estes so equipamentos que isolam a carga da fonte de suprimento atravs de algum mtodo de converso de energia. Assim, a sada do dispositivo pode ser separadamente regulada e manter constante a tenso, desprezando as variaes provenientes da fonte principal.

Dispositivos de compensao de impedncia: Capacitores shunt ajudam


a manter a tenso pela reduo da corrente de linha ou atravs da compensao de circuitos indutivos. Estes capacitores podem ser fixos ou chaveados dependendo do tipo e da necessidade do sistema. Capacitores em srie so relativamente raros, mas so muito teis em algumas cargas impulsivas como britadeiras, etc. Estes capacitores compensam grande parte da indutncia dos sistemas. Se o sistema altamente indutivo, a impedncia significativamente reduzida. Se o sistema no altamente indutivo, mas tem uma alta proporo de resistncia, os capacitores srie no sero muito efetivos. Compensadores estticos de reativos podem ser aplicados tanto em sistemas das concessionrias como industriais. Eles ajudam a regular a tenso pela rpida resposta ao suprir ou consumir energia reativa. Existem trs tipos principais de compensadores estticos
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de reativos: o reator controlado a tiristor, o capacitor chaveado a tiristor e o reator a ncleo saturado. Estes equipamentos so muito usados em cargas geradoras de oscilaes (flicker), tais como fornos a arco e em outras cargas que variam randomicamente.

3.3 Interrupes sustentadas


Quando o fornecimento de tenso permanece em zero por um perodo de tempo que excede 1 min, a variao de tenso de longa durao considerada como uma interrupo sustentada. As interrupes maiores do que 1 mim so geralmente permanentes e requerem interveno humana para reparar e retornar o sistema operao normal no fornecimento de energia (Tabela 2). As interrupes sustentadas podem ocorrer de forma inesperada ou de forma planejada. A maioria delas ocorre inesperadamente e as principais causas so falhas nos disjuntores, queima de fusveis; falha de componentes de circuito alimentador, etc. J as interrupes planejadas so feitas geralmente para executar manuteno na rede, ou seja, servios como troca de cabos e postes, mudana do tap do transformador, alterao dos ajustes de equipamentos de proteo, etc. Seja a interrupo de natureza sustentada ou inesperada, o sistema eltrico deve ser projetado e operado de forma a garantir que: o nmero de interrupes seja mnimo; uma interrupo dure o mnimo possvel e

o nmero de consumidores afetados seja pequeno.


Ao ocorrer uma falta de carter permanente, o dispositivo de proteo do alimentador principal executa 3 ou 4 operaes na tentativa de se restabelecer o sistema, at que o bloqueio definitivo seja efetuado. A durao desta interrupo pode atingir de vrios minutos a horas (em mdia 2 horas), dependendo do local da falta, do tipo de defeito na rede e tambm da operacionalidade da equipe de manuteno. Em redes areas, a localizao do defeito no demora muito tempo, ao passo que em redes subterrneas necessita-se de um tempo considervel, o que contribui para o comprometimento da qualidade do fornecimento. Entretanto, a probabilidade de ocorrer uma falta em redes subterrneas muito menor do que em redes areas.
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A conseqncia de uma interrupo sustentada o desligamento dos equipamentos, exceto para aquelas cargas protegidas por sistemas no-breaks ou por outras formas de armazenamento de energia. Como j foi colocado anteriormente, no caso de interrupes de curta durao, o desligamento de equipamentos acarreta grandes prejuzos s indstrias. No caso de interrupo sustentada o prejuzo ainda maior, visto que o tempo de durao da interrupo muito grande, comparado com o da interrupo de curta durao, retardando a retomada do processo produtivo.

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VARIAES DE TENSO DE CURTA DURAO
Estas variaes podem ser designadas como instantneas (afundamentos e elevaes de 0,5 a 30 ciclos), momentneas (interrupes de 0,5 a 3 s e afundamentos/elevaes de 30 ciclos a 3 s), ou temporrias (interrupes e afundamentos/elevaes de 3 s a 1 min), conforme definido na Tabela 2. Variaes de tenso de curta durao so causadas por condies de faltas, energizao de grandes cargas que requerem altas correntes de partida, ou a perda intermitente de conexes nos cabos do sistema. Dependendo da localizao da falta e das condies do sistema, a falta pode ou causar um decrscimo da tenso (afundamento) ou um aumento da tenso (elevao), ou ainda, a completa perda da tenso (interrupo). A condio de falta pode estar prxima ou longe do ponto de interesse. Em ambos os casos, o impacto da tenso durante a condio de falta, uma variao de curta durao at que os dispositivos de proteo operem para limpar a falta.

4.1 Interrupes de curta durao


Uma interrupo ocorre quando o fornecimento de tenso ou corrente de carga decresce para um valor menor do que 0,1 p.u. por um perodo de tempo que no excede 1 mim. As interrupes podem ser resultantes de faltas no sistema de energia, falhas nos equipamentos e mal funcionamento de sistemas de controle. As interrupes so medidas pela sua durao desde que a magnitude da tenso sempre menor do que 10% da nominal. A durao de uma interrupo, devido a uma falta sobre o sistema da concessionria, determinado pelo tempo de operao dos dispositivos de proteo empregados. Religadores programados para operar instantaneamente, geralmente, limitam a interrupo a tempos inferiores a 30 ciclos. Religadores temporizados podem originar interrupes momentneas ou temporrias, dependendo da escolha das curvas de operao do equipamento. A durao de uma interrupo devido ao mal funcionamento de equipamentos irregular. Algumas interrupes podem ser precedidas por um afundamento de tenso (item 4.2) quando estas so devidas a faltas no sistema supridor. O afundamento
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ocorre no perodo de tempo entre o incio de uma falta e a operao do dispositivo de proteo do sistema. A Figura 14 mostra uma interrupo momentnea devido a um curto-circuito, sendo precedida por um afundamento. Observa-se que a tenso cai para um valor de 20%, com durao de 3 ciclos e, logo aps, ocorre perda total do suprimento por um perodo de 1,8 s at a atuao do religador.

Figura 14 - Interrupo momentnea devido a um curto-circuito e subseqente religamento Seja, por exemplo, o caso de um curto-circuito no sistema supridor da concessionria. Logo que o dispositivo de proteo detecta a corrente de curtocircuito, ele comanda a desenergizao da linha com vistas a eliminar a corrente de falta. Somente aps um curto intervalo de tempo, o religamento automtico do disjuntor ou religador efetuado. Entretanto, pode ocorrer que, aps o religamento, o curto persista e uma seqncia de religamentos pode ser efetuada com o intuito de eliminar a falta. A Figura 15 ilustra uma seqncia de religamentos com valores tpicos de ajustes do atraso.
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Isc

30 Ciclos

5 Segundos

15 Segundos

30 Segundos

Figura 15 - Seqncia de manobras efetuadas por dispositivos automticos de proteo Sendo a falta de carter temporrio, o equipamento de proteo no completar a seqncia de operaes programadas e o fornecimento de energia no interrompido. Assim, grande parte dos consumidores, principalmente em reas residenciais, no sentiro os efeitos da interrupo. Porm, algumas cargas mais sensveis do tipo computadores e outras cargas eletrnicas estaro sujeitas a tais efeitos, a menos que a instalao seja dotada de unidades UPS (Uninterruptible Power Supply), as quais evitaro maiores conseqncias na operao destes equipamentos, na eventualidade de uma interrupo de curta durao. Alguns dados estatsticos revelam que 75% das faltas em redes areas so de natureza temporria. No passado, este percentual no era considerado preocupante. Entretanto, com o crescente emprego de cargas eletrnicas, como inversores, computadores, videocassetes, etc., este nmero passou a ser relevante nos estudos de otimizao do sistema, pois , agora, tido como responsvel pela sada de operao de diversos equipamentos, interrompendo o processo produtivo e causando enormes prejuzos s indstrias. Atentos a este problema, algumas concessionrias tm mudado a filosofia de proteo com o objetivo de diminuir o nmero de consumidores afetados pelas interrupes. Na filosofia de proteo coordenada, o dispositivo de proteo do alimentador principal, seja o religador ou o disjuntor, sempre opera uma ou duas
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vezes antes da operao do dispositivo jusante, geralmente, um fusvel. Como pode ser observado na Figura 16, nesta filosofia, todos os consumidores do alimentador sentiriam as curtas interrupes, fazendo aumentar o ndice de freqncia de interrupo por consumidor (FEC), o qual monitorado pelas concessionrias.

Ramal Alim. Principal

Ramal Defeituoso

Figura 16 - Diagrama unifilar de um sistema de distribuio, nova filosofia de proteo

4.2 Afundamento de tenso


Dependendo da localizao da falta e das condies do sistema, a falta pode causar um decrscimo temporrio de 10-90% no valor eficaz da tenso do sistema (0,1 e 0,9 p.u., na freqncia fundamental), podendo permanecer por um perodo de meio ciclo at 1 min (Tabela 2). Afundamentos de tenso so usualmente associados faltas no sistema (curtos-circuitos ocorridos nas redes de distribuio), mas podem tambm ser causados pela energizao de grandes cargas ou a partida de grandes motores e pela corrente de magnetizao de um transformador. Segundo a literatura consultada (HUANG et al., 1998), quando a tenso do sistema cai de 30% ou mais, o estado deste considerado crtico. Dependendo da sua durao estes eventos podem estar associados a trs categorias, sendo estas: instantneas, momentneas e temporrias, as quais coincidem com as trs categorias das interrupes e elevaes j comentadas. Estes tempos de permanncia sobre o sistema correspondem aos tempos de operao tpicos dos dispositivos de proteo das concessionrias, to bem como as divises recomendadas pelas organizaes tcnicas internacionais.
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A Figura 16 ilustra uma subtenso de curta durao tpica, causada por uma falta fase-terra. Observa-se um decrscimo de 80% na tenso por um perodo de aproximadamente 3 ciclos, at que o equipamento de proteo da subestao opere e elimine a corrente de falta. Neste caso, de acordo com a Tabela 2, a subtenso de carter instantneo. Entretanto, as caractersticas e o nmero de subtenses diante de uma determinada falta dependem de vrios fatores como: a natureza da falta, sua posio relativa a outros consumidores ligados na rede e o tipo de filosofia de proteo adotada no sistema.

Figura 16 Afundamento de tenso causado por uma falta fase-terra Nesta situao, observa-se a concessionria afetando os consumidores. Porm, pode ocorrer uma situao em que o curto-circuito se localize dentro de uma instalao industrial ou comercial e, desta forma, venha a causar subtenses em consumidores localizados em outros pontos da rede. Ressalta-se que, neste caso, as quedas de tenso so de nveis menores devido impedncia do transformador de entrada que limita a corrente de curto-circuito. Acrescenta-se ainda que, em transformadores de conexo -Y, a corrente de seqncia zero, oriunda de faltas assimtricas, eliminada do circuito.
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Para ilustrar a subtenso causada pela partida de um motor de induo e comparar com o caso anterior, tem-se a Figura 17. Como de conhecimento, durante a partida de um motor de induo, este absorve uma corrente de 6 a 10 vezes a corrente nominal, resultando em uma queda significativa na tenso fornecida. Observa-se que, neste caso, a tenso cai rapidamente para 0,8 p.u. e, num perodo de aproximadamente 3 s, retorna ao seu valor nominal.

Figura 17 Afundamento de tenso causado pela partida de um motor de induo Como efeito destes distrbios tem-se, principalmente, a m operao de equipamentos eletrnicos, em especial os computadores, que tem sido alvo de preocupaes em rgos de pesquisa em qualidade da energia. Entretanto, determinar os nveis de sensibilidade de tais equipamentos torna-se uma tarefa difcil, devido ao grande nmero de medies necessrias para a coleta de dados, e ainda, as dificuldades de se ter equipamentos de medio em condies reais de campo. Os nveis de sensibilidade apresentados a seguir foram determinados a partir de um estudo de casos realizado pelo EPRI (Electric Power Research Institute), com exceo daqueles referentes a computadores, os quais foram estabelecidos pela ANSI
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(American Nacional Standarsds Institute) e IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) - (Projeto SIDAQEE): a) Controladores de resfriamento Estes apresentam uma sensibilidade muito grande as subtenses, quando estas atingem nveis em torno de 80% da nominal, desconsiderando o perodo de durao. Exemplos: torres de resfriamento e condensadores. b) Testadores de chips eletrnicos Estes so muito sensveis s variaes de tenso e, devido complexidade envolvida, freqentemente requerem 30 minutos ou mais para reiniciarem a linha de testes. Tais testadores, compostos de cargas eletrnicas tipo: impressoras, computadores, monitores, etc., normalmente saem de operao se a tenso excursionar abaixo de 85% da nominal. c) Acionadores CC So utilizados em grande escala em processos industriais, desta forma importante que se mantenha uma qualidade no suprimento de energia destas cargas. A partir de resultados preliminares de monitoraes, estes se mostram sensveis quando a tenso reduzida para prximo de 88% da nominal, ou seja, apresentam um alto nvel de sensibilidade. d) PLCs Controladores Lgicos Programveis robustos, pertencendo, portanto, a uma gerao mais antiga, admitem zero de tenso por at 15 ciclos. Porm, os mais modernos, dotados de uma eletrnica mais sofisticada, comeam a apresentar problemas na faixa de 50-60% da tenso nominal. e) Robs Robs geralmente requerem uma tenso estritamente constante, para garantir uma operao apropriada e segura. Portanto, estes tipos de mquinas so freqentemente ajustadas para sarem de operao, ou desconectadas do sistema de distribuio, quando a tenso atinge nveis de 90% da nominal. f) Computadores Conforme mencionado anteriormente, os computadores configuram-se a principal fonte de preocupao no que se refere as subtenses, uma vez que os dados armazenados na memria podem ser totalmente perdidos em
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condies de subtenses indesejveis. Assim, foi estabelecido pela ANSI/IEEE, limites de tolerncia para computadores relativos a distrbios no sistema eltrico. Estes trabalhos conduziram Figura 18, onde os nveis de tenso abaixo da nominal representam os limites, dentro dos quais, um computador tpico pode resistir a distrbios de subtenses sem apresentar falhas. Nota-se que a suportabilidade de um computador grandemente dependente do perodo de durao do distrbio.

400 300
Nvel de Tenso Passvel de Ruptura

Tenso [%]

200

100

0 0.001

Envoltria da Tenso de Tolerncia do Computador Falta de Energia de Armazenamento

115%

106% 87% 1000

0.01

30% 0.1 0.5 1.0 6 10 30 100 Tempo em Ciclos (60 Hz)

Figura 18 - Tolerncias tpicas de tenso para computadores (curva CBEMA Computer Business Equipment Manufacturers Association) g) Videocassetes, forno de microondas e relgios digitais Estas cargas so essencialmente domsticas e, de certa forma, apresentam-se pouco sensveis s variaes de tenso, o que pode ser verificado atravs da Figura 19.

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Tenso (% da Nominal)

100 80 60 40 20 0 0.1 1 10 100 Tempo em ciclos 1000

Regio de M Operao: VCRs Fornos de Microondas Relgios Digitais

Figura 19 - Limiares de tenso para operao segura de vdeos, microondas e relgios digitais Diante de tais problemas, as variaes de tenso constituem-se num importante item de qualidade, merecendo ateno por parte das concessionrias, fabricantes de equipamentos e consumidores, alm de pesquisadores da rea de qualidade da energia eltrica. Existem vrias medidas que podem ser tomadas no sentido de diminuir o nmero e a severidade das subtenses de curta durao. Algumas destas so: a) Utilizao de transformadores ferroressonantes, conhecidos tambm como CVTs (Constant Voltage Transformers) Este equipamento pode contornar a maioria das condies de afundamentos. So utilizados especialmente para cargas com potncias constantes e de pequenos valores. Transformadores ferroressonantes so basicamente transformadores de relao de transformao 1:1, altamente excitados em suas curvas de saturao, fornecendo assim uma tenso de sada que no significativamente afetada pelas variaes da tenso de entrada. A Figura 20 ilustra um circuito tpico de transformadores ferroressonantes.

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Figura 20 - Transformador ferroressonante

A Figura 21 mostra o melhoramento obtido em um controlador de processos aumentando a sua capacidade de suportar afundamentos. O controlador de processos pode suportar um afundamento abaixo de 30% da nominal dispondo de um transformador ferroressonante de 120VA. Sem o seu uso, este percentual fica em torno de 82%.

Sem

Com

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Figura 21 - Melhoramento contra afundamentos atravs de um transformador ferroressonante. b) Utilizao de UPSs Os tipos bsicos de UPSs (Uninterruptile Power Supply) fundamentam-se nas operaes on-line e standby. A UPS hbrida, que corresponde a uma variao da UPS standby, tambm pode ser usada para interrupes de longa durao. A Figura 22 mostra uma configurao tpica de uma UPS on-line. Nesta topologia, onde a carga sempre alimentada atravs da UPS, tenso CA de entrada convertida em tenso CC, a qual carrega um banco de baterias, sendo esta ento, invertida novamente para tenso CA. Ocorrendo uma falha no sistema CA de entrada, o inversor alimentado pelas baterias e continua suprindo a carga.

Figura 22 - UPS on-line

Uma unidade UPS standby, mostrada na Figura 23, s vezes chamada de UPS off-line, visto que o suprimento normal de energia usado para energizar o equipamento at que um distrbio seja detectado. Uma chave transfere a carga para o conjunto bateria-inversor.

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Figura 23 - UPS Standby Similarmente topologia standby, a unidade UPS hbrida utiliza um regulador de tenso na sada para prover a regulao e manter momentaneamente o suprimento, quando da transferncia de fonte convencional para a fonte UPS. Este arranjo mostrado na Figura 24.

Banco

Figura 24 - UPS Hbrida.

c)

Utilizao

de

um

dispositivo

magntico

supercondutor

de

armazenamento de energia Este dispositivo utiliza um magneto supercondutor para armazenar energia da mesma forma que uma UPS utiliza baterias. Os projetos na faixa de 1 a 5 MJ so chamados de micro-SMES (Superconducting Magnetic Energy Storage). A principal vantagem deles a grande reduo do espao fsico necessrio ao magneto, se esta soluo comparada ao espao para as baterias. Os projetos iniciais dos micro-SMES esto sendo testados em
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vrios locais nos EUA com resultados favorveis. A Figura 25 mostra um diagrama on-line deste dispositivo.

Figura 25 - Diagrama on-line de um dispositivo supercondutor de armazenamento de energia d) Utilizao de mtodos de partida de motores Dentre os mais utilizados pode-se citar os seguintes mtodos de partida: - Partida suave (Soft Started); - Partida por meio de autotransformadores; - Partida por meio de resistncia e reatncia; - Partida por meio de enrolamento parcial e - Partida pelo mtodo estrela-tringulo.

e) Melhorar as prticas para o restabelecimento do sistema da concessionria em caso de faltas Isto implica em adicionar religadores de linha, eliminar as operaes rpidas de religadores e/ou disjuntores, adicionar sistemas do tipo Network e melhorar o projeto do alimentador. Estas prticas podem reduzir o nmero
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e/ou a durao de interrupes momentneas e afundamentos, mas as faltas nos sistemas das concessionrias nunca podem ser eliminadas completamente.

f) Adotar medidas de preveno contra faltas no sistema da concessionria Estas medidas incluem atividades como poda de rvores, colocar pra-raios de linha, manuteno dos isoladores, blindagem de cabos, modificar o espaamento entre condutores e melhorar o sistema de aterramento.

4.3 Elevao de tenso


Outro distrbio pode ser caracterizado por um aumento da tenso eficaz do sistema (aumento este entre 10-80% da tenso, na freqncia da rede, com durao de meio ciclo a 1 min, Tabela 2) ocorrendo freqentemente nas fases ss de um circuito trifsico, quando da ocorrncia de um curto circuito em uma nica fase. O termo sobretenso momentnea empregado por vrios autores como sinnimo para o termo elevao de tenso. Como para o item anterior, elevaes so usualmente associadas condies de faltas no sistema, mas no so to comuns como afundamentos de tenso. Um meio ilustrativo de como uma elevao pode ocorrer do aumento temporrio da tenso em fases no faltosas durante uma falta envolvendo uma fase com conexo a terra. A Figura 26 ilustra uma elevao de tenso causada por uma falta fase-terra. Este fenmeno pode tambm estar associado sada de grandes blocos de cargas ou a energizao de grandes bancos de capacitores, porm, com uma incidncia pequena se comparada com as sobretenses provenientes de faltas fase-terra nas redes de transmisso e distribuio. As elevaes so caracterizadas pela sua magnitude (valor eficaz) e durao. A severidade deste distrbio durante uma condio de falta uma funo da localizao da falta, impedncia do sistema e do aterramento. Em um sistema no aterrado com impedncia de seqncia zero infinita, as tenses fase terra das fases no aterradas sero 1,73 por unidade durante uma condio de falta envolvendo uma fase com conexo terra. Prxima a subestao em um sistema aterrado, haver um
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pequeno ou nenhum aumento nas fases no faltosas porque o transformador da subestao usualmente conectado em delta-estrela, provendo um baixo caminho de impedncia de seqncia zero para a corrente de falta. A durao da elevao est intimamente ligada aos ajustes dos dispositivos de proteo, natureza da falta (permanente ou temporria) e sua localizao na rede eltrica. Em situaes de elevaes oriundas de sadas de grandes cargas ou energizao de grandes bancos capacitores, o tempo de durao das elevaes depende do tempo de resposta dos dispositivos reguladores de tenso das unidades geradoras, do tempo de resposta dos transformadores de tap varivel e da atuao dos dispositivos compensadores de reativos e sncronos em sistemas de potncia e compensadores sncronos que porventura existam.

Figura 26 - Elevao de tenso devido a uma falta fase-terra Como conseqncia das elevaes de curta durao em equipamentos, podese citar falhas dos componentes, dependendo da freqncia de ocorrncia do distrbio. Dispositivos eletrnicos incluindo ASDs (Adjustable Speed Drivers), computadores e controladores eletrnicos, podem apresentar falhas imediatas durante
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estas condies. Contudo, transformadores, cabos, barramentos, dispositivos de chaveamento, TPs, TCs e mquinas rotativas podem ter a vida til reduzida. Um aumento de curta durao na tenso em alguns rels pode resultar em m operao enquanto outros podem no ser afetados. Uma elevao de tenso em um banco de capacitores pode, freqentemente, causar danos no equipamento. Aparelhos de iluminao podem ter um aumento da luminosidade durante uma elevao. Dispositivos de proteo contra surto como um circuito de fixao da amplitude (clamping circuit) podem ser destrudos quando submetidos a elevaes que excedam suas taxas de MCOV (Maximum Continuous Operating Voltage). Dentro do exposto, a preocupao principal recai sobre os equipamentos eletrnicos, uma vez que estas elevaes podem vir a danificar os componentes internos destes equipamentos, conduzindo-os m operao, ou em casos extremos, completa inutilizao. Vale ressaltar mais uma vez que, a suportabilidade de um equipamento no depende apenas da magnitude da elevao, mas tambm do seu perodo de durao, conforme ilustra a Figura 18, a qual mostra a tolerncia de microcomputadores s variaes de tenso.

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5
DESEQUILBRIO DE TENSO
Desequilbrio de tenso muitas vezes definido como o desvio mximo dos valores mdios das tenses ou correntes trifsicas, dividido pela mdia dos mesmos valores, expresso em percentagem. O desequilbrio tambm pode ser definido usando-se a teoria de componentes simtricos. A razo entre os componentes ou de seqncia negativo ou zero, com o componente de seqncia positivo pode ser usado para especificar a percentagem do desequilbrio. As origens destes desequilbrios esto geralmente nos sistemas de distribuio, os quais possuem cargas monofsicas distribudas inadequadamente, fazendo surgir no circuito tenses de seqncia negativa. Este problema se agrava quando consumidores alimentados de forma trifsica possuem uma m distribuio de carga em seus circuitos internos, impondo correntes desequilibradas no circuito da concessionria. Tenses desequilibradas podem tambm ser o resultado da queima de fusveis em uma fase de um banco de capacitores trifsicos. Tais fatores fazem com que a qualidade no fornecimento de energia, idealizada pela concessionria, seja prejudicada e desta forma alguns consumidores tm em suas alimentaes um desequilbrio de tenso, o qual se manifesta sob trs formas distintas: a) amplitudes diferentes; b) assimetria nas fases; e c) assimetria conjunta de amplitudes e fases. Destas, apenas a primeira freqentemente evidenciada no sistema eltrico. A instalao eltrica de um consumidor, sujeito a desequilbrios de tenso, pode apresentar problemas indesejveis na operao de equipamentos, dentre os quais destacam-se: a) Motores de Induo: Para as anlises dos efeitos de tenses desequilibradas aplicadas a um motor de induo, considera-se somente os efeitos produzidos pelas tenses de seqncia negativa, somados aos resultados da tenso de seqncia positiva. Os efeitos das tenses e correntes de seqncia zero no so comumente considerados, visto que a maioria dos motores no possui caminho para a
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circulao destas correntes, seja pela conexo estrela isolada ou em delta destes motores. Sabe-se que, quando tenses de seqncia negativa so aplicadas ao estator do motor, surge um correspondente campo magntico que gira no sentido contrrio ao campo da seqncia positiva, ou seja, contrrio ao sentido de rotao do rotor. Assim, tem-se estabelecido uma indesejvel interao entre os dois campos, o que resulta num conjugado pulsante no eixo da mquina. A Figura 27 ilustra a curva do conjugado desenvolvido por um motor de induo (20cv, 220V, Y), bem como a curva de conjugado de carga, quando alimentado por tenses desequilibradas.

(N.m) 140

120

100

80

Conjugado do motor

60

40

20

-20

Conjugado da carga

-40

-60

-80

-100

-120

-140 0 (N.m) : t(s) 200m (1)t(mt_ind2.m1) 400m 600m (1)tc(mt_ind2.m1) 800m 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 t(s)

Figura 27 - Resposta do motor alimentao desequilibrada

Ao mesmo tempo, as correntes de seqncia negativa causam um sobreaquecimento da mquina. Isto pode ser evidenciado atravs da Figura 28, a qual apresenta elevaes de temperatura tpicas para motores de induo quando estes so submetidos a tenses desequilibradas. Como conseqncia direta desta elevao de
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temperatura, tem-se a reduo da expectativa de vida til dos motores, visto que o material isolante sofre uma deteriorao mais acentuada na presena de elevadas temperaturas nos enrolamentos.

100 80 60 40 20 0

Elevao da Temperatura [oC]

3,5 Desequilbrio [%]


Deseq. de Tenso

Deseq. de Corrente

Figura 28 - Elevao de temperatura de um motor de induo trifsico para diferentes nveis de desequilbrio b) Mquinas sncronas: Como no caso anterior, a corrente de seqncia negativa fluindo atravs do estator de uma mquina sncrona, cria um campo magntico girante com velocidade igual do rotor, porm, no sentido contrrio ao de rotao definido pela seqncia positiva. Conseqentemente, as tenses e correntes induzidas nos enrolamentos de campo, de amortecimento e na superfcie do ferro do rotor, tero uma freqncia igual a duas vezes da rede. Tais correntes aumentaro significativamente as perdas no rotor, principalmente no enrolamento de amortecimento, que possui baixa impedncia onde, conseqentemente, a corrente ser mais elevada. No enrolamento de campo, estas correntes com freqncia duplicada distorcero o campo magntico produzido pela corrente de excitao que, por sua vez, deformar a forma de onda da tenso gerada, interferindo, portanto, na atuao do regulador de tenso.

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c) Retificadores: Uma ponte retificadora CA/CC, controlada ou no, injeta na rede CA, quando esta opera sob condies nominais, correntes harmnicas caractersticas (de ordem 5, 7, 11, 13, etc). Entretanto, quando o sistema supridor encontra-se desequilibrado, os retificadores passam a gerar, alm das correntes harmnicas caractersticas, o terceiro harmnico e seus mltiplos. A presena do terceiro harmnico e seus mltiplos no sistema eltrico extremamente indesejvel, pois possibilita manifestao de ressonncias no previstas, visto que no prtica a instalao de filtros de terceiro harmnico em instalaes desta natureza e, isto pode causar danos a uma srie de equipamentos. A Figura 29 mostra o espectro harmnico de um conversor de 6 pulsos a diodo, alimentado por tenses equilibradas e desequilibradas respectivamente.

120 100 80 60 40 20 0

Magnitude [%]

11

13

15

17

19

21

23

Ordem Harmnica
Equil. Deseq.

Figura 29 - Retificador alimentado por tenses equilibradas e desequilibradas, espectro harmnico

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6
DISTORO DA FORMA DE ONDA
Distoro da forma de onda definido como um desvio da forma de onda puramente senoidal na freqncia fundamental, que caracterizado principalmente pelo seu contedo espectral. H cinco tipos principais de distores da forma de onda - Tabela 2: a) nvel CC; b) harmnicos; c) inter-harmnicas; d) notching e e) rudo.

6.1 Nvel CC
A presena de um componente CC na tenso ou corrente em um sistema de energia CA denominado nvel CC. Este pode ocorrer como resultado de um distrbio ou devido operao ideal de retificadores de meia-onda. O nvel CC em redes de corrente alternada pode levar saturao de transformadores, resultando em perdas adicionais e reduo da vida til. Pode tambm causar corroso eletroltica dos eletrodos de aterramento e de outros conectores.

6.2 Harmnicos
Tecnicamente, um harmnico um componente de uma onda peridica cuja freqncia um mltiplo inteiro da freqncia fundamental (no caso da energia eltrica, de 60 Hz). Harmnicos so fenmenos contnuos, e no devem ser confundidos com fenmenos de curta durao, os quais duram apenas alguns ciclos. Distoro harmnica um tipo especfico de energia suja, que normalmente associada com a crescente quantidade de acionamentos estticos, fontes chaveadas e outros dispositivos eletrnicos nas plantas industriais. Estas perturbaes no sistema podem normalmente ser eliminadas com a aplicao de filtros de linha (supressores de
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transitrios). Um filtro de harmnicos essencialmente um capacitor para correo do fator de potncia, combinado em srie com um reator (indutor). A Figura 30 mostra a tenso num barramento CA de alimentao de um conversor de seis pulsos, na qual evidencia-se as deformaes na forma de onda. A distoro harmnica vem contra os objetivos da qualidade do suprimento promovido por uma concessionria de energia eltrica, a qual deve fornecer aos seus consumidores uma tenso puramente senoidal, com amplitude e freqncia constantes. Entretanto, o fornecimento de energia a determinados consumidores que causam deformaes no sistema supridor, prejudicam no apenas o consumidor responsvel pelo distrbio, mas tambm outros conectados mesma rede eltrica. A natureza e a magnitude das distores harmnicas geradas por cargas nolineares dependem de cada carga em especfico, mas duas generalizaes podem ser assumidas: a) os harmnicos que causam problemas geralmente so os componentes de nmeros mpares e b) a magnitude da corrente harmnica diminui com o aumento da freqncia. Como comentado, altos nveis de distores harmnicas em uma instalao eltrica podem causar problemas para as redes de distribuio das concessionrias, para a prpria instalao e para os equipamentos ali instalados. As conseqncias podem chegar at parada total de importantes equipamentos na linha de produo acarretando em prejuzos econmicos. Dentre eles, de maior importncia esto a perda de produtividade e de vendas devido a paradas de produo, causadas por inesperadas falhas em motores, acionamentos, fontes ou simplesmente pelo "repicar" de disjuntores. Para a quantificao do grau de distoro presente na tenso e/ou corrente, lana-se mo da ferramenta matemtica conhecida por srie de Fourier. As vantagens de se usar a srie de Fourier para representar formas de onda distorcidas que, cada componente harmnica pode ser analisada separadamente e, a distoro final determinada pela superposio das vrias componentes constituintes do sinal distorcido.

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(V) 200

150

100

50

-50

-100

-150

-200 1.455 (V) : t(s) 1.46 (1)pa 1.465 1.47 1.475 1.48 1.485 1.49 1.495 1.5 1.505 t(s)

Figura 30 - Tenso de alimentao de um conversor CA/CC Conhecidos os valores de tenses e/ou correntes harmnicas presentes no sistema, utiliza-se de um procedimento para expressar o contedo harmnico de uma forma de onda. Um dos mais utilizados a Distoro Harmnica Total, a qual pode ser empregada tanto para sinais de tenso como para correntes. As equaes (1) e (2) apresentam tais definies:

nmx

DHVT = n >1 2 V1
nmx

Vn2

100(%)

(1)

DHI T = n >1 I12


onde:

2 In

100(%)

(2)

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DHVT = distoro harmnica total de tenso DHIT = distoro harmnica total de corrente Vn = valor eficaz da tenso de ordem n In = valor eficaz da corrente de ordem n V1 = valor eficaz da tenso fundamental I1 = valor eficaz da corrente fundamental n = ordem da componente harmnica A Distoro Harmnica Individual utilizada para a quantificao da distoro individual de tenso ou corrente, ou seja, para determinar a porcentagem de determinado componente harmnico em relao sua componente fundamental. As equaes (3) e (4) expressam tais definies.

DHVI =

Vn x100 (%) V1

(3)

I DHI I = n x100 (%) I1


onde: DHVI - distoro harmnica individual de tenso. DHII - distoro harmnica individual de corrente.

(4)

Para fins prticos, geralmente, os componentes harmnicos de ordens elevadas (acima da 50 ordem, dependendo do sistema) so desprezveis para anlises de sistemas de potncia. Apesar de poderem causar interferncia em dispositivos eletrnicos de baixa potncia, elas usualmente no representam perigo aos sistemas de potncia. No passado no havia maiores preocupaes com harmnicos. Cargas com caractersticas no lineares eram pouco utilizadas e os equipamentos eram mais resistentes aos efeitos provocados por harmnicas. Entretanto, nos ltimos anos, com o rpido desenvolvimento da eletrnica de potncia e a utilizao de mtodos que buscam o uso mais racional da energia eltrica, o contedo harmnico presente nos sistemas tem-se elevado, causando uma srie de efeitos indesejveis em diversos
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equipamentos ou dispositivos, comprometendo a qualidade e o prprio uso racional da energia eltrica. O problema ainda mais agravado pela utilizao de equipamentos e cargas mais sensveis qualidade da energia. Assim, de grande importncia citar aqui os vrios tipos de cargas eltricas com caractersticas no lineares, denominadas de Cargas Eltricas Especiais, que tm sido implantadas em grande quantidade no sistema eltrico brasileiro. Estas, de um modo geral, podem ser classificadas em trs grupos bsicos, a saber:
a) Cargas de conexo direta ao sistema motores de corrente alternada; transformadores alimentadores; circuitos de iluminao com lmpadas de descarga (como as multi vapor

metlico: mercrio e sdio);


fornos a arco, etc. b) Cargas conectadas atravs de conversores motores de corrente contnua controlados por retificadores; motores de induo controlados por inversores com comutao forada; motores sncronos controlados por cicloconversores (converso esttica

direta CA/CA em uma dada freqncia para outra freqncia inferior);


fornos de induo de alta freqncia, etc. c) Reguladores fornos de induo controlados por reatores saturados; cargas de aquecimento controladas por tiristores; velocidade dos motores CA controlados por tenso de estator; reguladores de tenso a ncleo saturado; computadores; eletrodomsticos com fontes chaveadas, etc.

Como j foi dito, as distores harmnicas causadas pela operao de tais equipamentos e dispositivos, causam alguns efeitos indesejveis ao sistema eltrico. Estes efeitos podem ser divididos em trs grandes grupos. Nos dois primeiros
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estariam enquadrados, por exemplo, os problemas de perda da vida til de transformadores, mquinas rotativas, bancos de capacitores, etc. No terceiro grupo estariam englobadas questes diversas que poderiam se traduzir numa operao errnea ou na falha completa de um equipamento. Nesta categoria estariam includos efeitos como: torques oscilatrios nos motores CA, erros nas respostas de equipamentos, aumento ou diminuio do consumo de kWh, etc. Para ressaltar tais efeitos, descreve-se abaixo como as distores harmnicas de tenso e corrente podem alterar a operao de alguns dispositivos comumente encontrados nas redes eltricas.
Cabos

Dentre os efeitos de harmnicos em cabos destacam-se:


Sobreaquecimento devido s perdas Joule que so acrescidas; Maior solicitao do isolamento devido a possveis picos de tenso e

imposio de correntes pelas capacitncias de fuga, provocando aquecimento e conseqentemente uma deteriorao do material isolante. Outro aspecto importante que deve ser destacado refere-se ao carregamento exagerado do circuito de neutro, principalmente em instalaes que agregam muitos aparelhos eletrnicos, como microcomputadores, onde h uma predominncia muito grande do terceiro harmnico. Este se caracteriza por ser de seqncia zero, portanto, propaga-se pelo neutro podendo dar origem a tenses perigosas quando estas correntes circulam por malhas de terra mal projetadas. Com relao ao nvel de distoro de tenso, abaixo do qual os cabos no so expressivamente afetados, este dado pela equao (5).

2 (Vn) 2 n=
Transformadores

10%

(5)

Um transformador, quando submetido a distores de tenso e corrente, experimentar um sobreaquecimento causado pelo aumento das perdas Joulicas,

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alm de intensificar as fugas tradicionalmente manifestadas nos isolamentos. As perdas Joulicas so dadas pela equao (6).

PJ = PJ1 (1 + DHIT2)
onde:
PJ1 = representa as perdas corrente fundamental PJ = representa as perdas incluindo a distoro harmnica

(6)

Este aumento das perdas faz com que a vida til deste equipamento seja reduzida, uma vez que a degradao do material isolante no interior do transformador ocorrer de forma mais acentuada. Como ilustrao, a Figura 31 mostra um perfil da vida til de um transformador de corrente que se estabelece atravs de seus enrolamentos. Os resultados consideram que os componentes harmnicos, para cada situao, so superpostos a uma corrente fundamental igual a nominal do equipamento.

70 60 50 40 30 20 10 0

x10

12

18

24

30

36

Distoro Harmnica Total de Corrente (%)


Figura 31 - Vida til de um transformador em funo da distoro harmnica de corrente. Segundo a literatura, os transformadores possuem um nvel de tenso admissvel dado pelas equaes (7) e (8).

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2(Vn)2 5% n= 2(Vn)2 10% n=


Motores de Induo

(a plena carga)

(7)

(a vazio)

(8)

Um motor de induo, operando sob alimentao distorcida, pode apresentar, de forma semelhante ao transformador, um sobreaquecimento de seus enrolamentos. Este sobreaquecimento faz com que ocorra uma degradao do material isolante que pode levar a uma condio de curto-circuito por falha do isolamento. A Figura 32 mostra uma estimativa do acrscimo das perdas eltricas num motor de induo, em funo da distoro total de tenso presente no barramento supridor.

14 12 10 8 6 4 2 0

Acrscimo das Perdas Eltricas - (%)

7 8 9 10 11 12 13 14 15 Distoro Harmnica Total de Tenso - (%)

16

Figura 32 - Perdas eltricas de um motor de induo trifsico em funo da distoro total de tenso Em relao anlise de desempenho de um motor de induo submetido a tenses harmnicas, verifica-se uma perda de rendimento e qualidade do servio, devido ao surgimento de torques pulsantes. Estes podem causar uma fadiga do
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material, ou em casos extremos, para altos valores de torques oscilantes, interrupo do processo produtivo, principalmente em instalaes que requerem torques constantes como o caso de bobinadeiras na indstria de papel-celulose e condutores eltricos. Com a utilizao dos reguladores automticos de velocidade, estes efeitos se pronunciam com maior intensidade, pois os nveis de distoro impostos pelos inversores superam os valores normalmente encontrados nas redes CA, muito embora, hoje, com novas tcnicas de chaveamento, estes nveis tm sido reduzidos consideravelmente. Os motores de induo, de acordo com o seu porte e impedncia de seqncia negativa, possuem um grau de imunidade aos harmnicos conforme sugere a equao (9).

Vn 1,3% a 3,5% n = 2 n

(9)

Mquinas Sncronas

Pelo fato de estarem localizados distantes dos centros consumidores, as unidades geradoras, responsveis por grandes blocos de energia, no sofrem de forma acentuada as conseqncias dos harmnicos injetados no sistema. Entretanto, em sistemas industriais dotados de gerao prpria, que operam em paralelo com a concessionria, tem sido verificado uma srie de anomalias no que se refere operao das mquinas sncronas. Dentre estes efeitos destacam-se:
Sobreaquecimento das sapatas polares, causado pela circulao de correntes

harmnicas nos enrolamentos amortecedores;


Torques pulsantes no eixo da mquina; e

Induo de tenses harmnicas no circuito de campo, que comprometem a


qualidade das tenses geradas. Assim, importante que uma monitorao da intensidade destas anomalias seja efetuada, com o propsito de assegurar operao contnua das mquinas sncronas, evitando transtornos como perda de gerao. No caso de instalaes que utilizam motores sncronos, as mesmas observaes se aplicam.
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De forma semelhante aos motores de induo, o grau de imunidade das mquinas sncronas aos efeitos de harmnicos funo do porte da mquina e da impedncia de seqncia negativa. Esta condio pode ser assegurada quando obedecida equao (10).

Vn 1,3% a 2,4% n = 2 n

(10)

Bancos de Capacitores

Relembramos que bancos de capacitores instalados em redes eltricas distorcidas podem originar condies de ressonncia, caracterizando uma sobretenso nos terminais das unidades capacitivas. Em decorrncia desta sobretenso, tem-se uma degradao do isolamento das unidades capacitivas, e em casos extremos, uma completa danificao dos capacitores. Alm disso, consumidores conectados no mesmo PAC (Ponto de Acoplamento Comum) ficam submetidos a tenses perigosas, mesmo no sendo portadores de cargas poluidoras em sua instalao, o que estabelece uma condio extremamente prejudicial operao de diversos equipamentos. Entretanto, mesmo que no seja caracterizado uma condio de ressonncia, um capacitor constitui-se um caminho de baixa impedncia para as correntes harmnicas, estando, portanto, constantemente sobrecarregado, sujeito a sobreaquecimento excessivo, podendo at ocorrer uma atuao da proteo, sobretudo dos rels trmicos. Estes efeitos, isolados ou conjuntamente, resultam na diminuio da vida til do capacitor. Uma equao emprica (11) estima a vida til de um capacitor.
1 VU = S T
7 , 45

(11)

onde: VU - vida til em p.u.; S - valor de pico da sobretenso em p.u.; T - sobretemperatura em p.u. De posse da equao (11) possvel traar o comportamento da vida til de capacitores para vrios valores de sobretenso e sobretemperatura. A Figura 33 ilustra a reduo da vida til dos capacitores em funo da temperatura.
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Figura 33 - Vida til versus Sobretemperatura em capacitores A Figura 34 ilustra o efeito na reduo da vida til dos bancos de capacitores em funo da distoro de tenso. Para assegurar uma operao segura dos bancos de capacitores em relao ao nvel de distoro harmnica, estabelece-se uma recomendao traduzida pela equao (12).

2(n *Vn) 2 n=

83%

(12)

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Figura 34 - Vida til versus Distoro de Tenso em Capacitores


Medidores de Energia Eltrica

Um outro efeito causado pelas distores harmnicas refere-se operao anormal ou indevida dos medidores de energia eltrica. O medidor de energia do tipo induo tem sua operao fundamentada no fenmeno da interao eletromagntica. O conjugado motor do medidor, associado ao registro de energia, obtido em funo da interao entre uma corrente i e um fluxo , este ltimo oriundo da tenso aplicada ao medidor. Quando o medidor submetido a tenses e correntes distorcidas, estas criam conjugados que fazem com que o disco acelere ou desacelere, ocasionando erros de medio. A Figura 35 mostra a relao entre a corrente eficaz de alimentao de um retificador trifsico de 6 pulsos e o erro registrado por um medidor de kWh indutivo.

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Figura 35 - Erro medido em funo da corrente eficaz de um retificador controlado Para assegurar uma operao segura dos medidores de energia, estabelece-se uma recomendao de limite de distoro apresentada pela equao (13).

2(Vn) 2 n=
Dispositivos de Proteo

20%

(13)

Estes dispositivos, quando submetidos a sinais distorcidos, podem atuar de maneira incorreta, no retratando a real condio operacional do sistema. Uma recomendao para o limite de operao de rels quando submetidos a sinais distorcidos apresentado pela equao 14.

2(Vn) 2 n=

5%

(14)

Diante de tantos problemas causados por harmnicos, torna-se necessrio tomar medidas preventivas ou corretivas, no sentido de reduzir ou eliminar os nveis harmnicos presentes nos barramentos e linhas de um sistema eltrico. Dentre as diversas tcnicas utilizadas destacam-se:
Filtros passivos: so constitudos basicamente de componentes R, L e C

atravs dos quais obtm-se os filtros sintonizados e amortecidos. Estes filtros so instalados geralmente em paralelo com o sistema supridor,
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proporcionando um caminho de baixa impedncia para as correntes harmnicas. Podem ser utilizados para a melhoria do fator de potncia, fornecendo o reativo necessrio ao sistema. Entretanto, existem alguns problemas relacionados utilizao destes filtros, dentre os quais destacamse: o alto custo, a complexidade de sintonia e a possibilidade de ressonncia paralela com a impedncia do sistema eltrico.
Filtros ativos: um circuito ativo gera e injeta correntes harmnicas com

defasagem oposta quelas produzidas pela carga no linear. Assim, h um cancelamento das ordens harmnicas que se deseja eliminar. Embora bastante eficientes, estes dispositivos apresentam custos elevados (superiores aos filtros passivos), o que tem limitado a sua utilizao nos sistemas eltricos.
Compensadores eletromagnticos e Moduladores CC.

Tcnicas tais como eliminao por injeo de um componente de corrente alternada ou pulsante, produzido por um retificador e aumento do nmero de pulsos dos conversores estticos tambm podem ser utilizados. Dentre estas, a ltima tem sido mais usada e se enquadra dentro do contexto de equipamentos designados por compensadores eletromagnticos de harmnicos.

6.3 Interharmnicos
So formas de ondas de tenses e correntes que apresentam componentes de freqncia que no so mltiplos inteiros da freqncia com a qual o sistema suprido e designado a operar (50 ou 60 Hz). Estas inter-harmnicas podem aparecer como freqncias discretas ou como uma larga faixa espectral. Podem ser encontradas em redes de diferentes classes de tenses. As principais fontes so os conversores de freqncia estticos, cicloconversores, motores de induo e equipamentos a arco. Sinais carrier em linhas de potncia tambm podem ser considerados como interharmnicos. Os efeitos deste fenmeno no so bem conhecidos, mas admite-se que os mesmos podem afetar a transmisso de sinais carrier (portadores) e a induzir flicker (oscilao) visual no display de equipamentos como tubos de raios catdicos.

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6.4 Notching
Notching um distrbio peridico de tenso causado pela m operao dos
dispositivos eletrnicos quando a corrente comutada de uma fase para outra. Durante este perodo h um momentneo curto circuito entre duas fases levando a tenso prxima a zero tanto quanto permitido pelas impedncias do sistema. Desde que ocorre continuamente, pode ser caracterizado pelo espectro harmnico da tenso afetada. Os componentes de freqncia associados com o fenmeno notching podem ser altos e no ser prontamente caracterizados pelos equipamentos de medidas normalmente usados para anlise de harmnicos. A Figura 30 mostra a forma com que o notching se manifesta.

6.5 Rudo
Com respeito aos rudos, estes podem ser definidos como sinais eltricos no desejveis com um contedo do espectro abaixo de 200 kHz, superposto tenso e corrente do sistema de energia nos condutores de fase ou obtidos sobre os condutores neutros, ou ainda, nos sinais da linha. Pode ser causado em sistemas de energia por equipamentos eletrnicos, circuitos de controle, equipamentos a arco, cargas com retificadores de estado slido e fontes chaveadas e, via de regra, esto relacionados com aterramentos imprprios. O problema pode ser atenuado pelo uso de filtros, isolamento dos transformadores e condicionadores de linha.

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FLUTUAO DE TENSO
Flutuaes na tenso so variaes sistemticas dos valores eficazes de tenso, ou uma srie de mudanas aleatrias, cujas magnitudes normalmente no excedem faixas de valores pr-estabelecidos (faixa compreendida entre 0,95 e 1,05 p.u., Tabela 2). Cargas industriais que exibem variaes contnuas e rpidas na magnitude da corrente de carga podem causar variaes na tenso que so freqentemente referidas como flicker ou oscilao. Para ser tecnicamente correto, flutuao de tenso um fenmeno eletromagntico enquanto flicker o resultado indesejvel da flutuao de tenso em algumas cargas. Tais flutuaes so geralmente causadas por cargas industriais e manifestamse de diferentes formas, a destacar:

Flutuaes Aleatrias

A principal fonte destas flutuaes so os fornos a arco, onde as amplitudes das oscilaes dependem do estado de fuso do material, bem como do nvel de curto-circuito da instalao.

Flutuaes Repetitivas

Dentre as principais fontes geradoras de flutuaes desta natureza tem-se: - Mquinas de solda; - Laminadores; - Elevadores de minas e - Ferrovias. A Figura 36 ilustra o comportamento do valor eficaz da tenso no barramento supridor de um laminador, durante um perodo de 5 segundos.

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Tenso [kV]

Figura 36 - Oscilaes de tenso oriundas da operao de um laminador


Flutuaes Espordicas

A principal fonte causadora destas oscilaes a partida direta de grandes motores. Os principais efeitos nos sistemas eltricos, resultados das oscilaes causadas pelos equipamentos mencionados anteriormente so: - Oscilaes de potncia e torque das mquinas eltricas; - Queda de rendimento dos equipamentos eltricos; - Interferncia nos sistemas de proteo e - Efeito flicker ou cintilao luminosa. Em relao aos efeitos em motores eltricos, o conjugado desenvolvido diretamente proporcional ao valor RMS da tenso e, estando os motores submetidos a tenses flutuantes, estes passam a apresentar torques oscilantes no eixo. A Figura 37 mostra as curvas de conjugado eletromagntico e de carga de um motor de induo quando da presena de tenses oscilantes aplicadas ao estator, onde se verifica oscilaes no conjugado motor, de amplitudes considerveis.

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70

(N.m) 140

120

100

Conjugado do motor

80

60

40

20

-20

Conjugado da carga

-40

-60

-80

-100

-120

-140 0 (N.m) : t(s) 200m 400m (1)t(mt_ind2.m1) 600m (1)tc(mt_ind2.m1) 800m 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 t(s)

Figura 37 - Motor Submetido a Tenses Oscilantes

Entretanto, o fenmeno flicker consiste no efeito mais comum provocado pelas oscilaes de tenso. Este tema merece especial ateno, uma vez que o desconforto visual associado a perceptibilidade do olho humano s variaes da intensidade luminosa , em toda sua extenso, indesejvel. A intensidade do efeito

flicker est associada aos seguintes fatores:


Amplitude das oscilaes; Freqncia da moduladora e

Durao do distrbio ou ciclo de operao da carga perturbadora.


Estes fatores, em conjunto com a perceptibilidade do olho humano, do origem a curvas que representam os limiares da percepo visual para flutuaes de tenso, conforme ilustra a Figura 38.

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Figura 38 - Limites da Percepo Visual para Flutuaes de Tenso Associadas a Ondas Senoidais e Quadradas Como pode ser observado na figura anterior, variaes da ordem de 0,25% da tenso nominal so perceptveis quando ocorrem em baixas freqncias (1 a 15 Hz). Entretanto, para as variaes graduais, o que ocorre uma acomodao visual, provocando um nvel de irritao visual de menor intensidade e tolervel pelo ser humano.

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VARIAES NA FREQNCIA DO SISTEMA
Variaes na freqncia de um sistema eltrico so definidas como o desvio no valor da freqncia fundamental deste, de seus valores nominais especificados (50 ou 60 Hz). A freqncia do sistema de potncia est diretamente relacionado velocidade de rotao dos geradores que suprem o sistema. H estreitas variaes na freqncia com o balano dinmico entre cargas e mudanas na gerao. A amplitude da variao e sua durao depende das caractersticas da carga e da resposta do sistema de controle de gerao s alteraes na carga. Variaes na freqncia que ultrapassem dos limites para a operao em regime permanente podem ser causadas por faltas no sistema de transmisso, desconexo de um grande bloco de carga ou pela sada de operao de uma grande fonte de gerao. Nos modernos sistemas interconectados de energia, variaes significantes de freqncia so raras. Variaes considerveis e freqentes podem mais comumente ocorrer para cargas que so supridas por geradores de sistemas isolados das concessionrias. Em sistemas isolados, como o caso da gerao prpria nas indstrias, na eventualidade de um distrbio, a magnitude e o tempo de permanncia das mquinas operando fora da velocidade, resultam em desvios da freqncia em propores mais significativas.

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AVALIAO ECONMICA DA QUALIDADE DE ENERGIA
Distrbios na Qualidade da Energia Eltrica podem apresentar significantes conseqncias econmicas nos diferentes tipos de instalaes. Uma grande variedade de solues tecnolgicas existem para mitigar as conseqncias de tais distrbios e, no que segue, uma metodologia para se efetuar uma anlise econmica comparativa entre as alternativas apresentada. Diferentes alternativas so avaliadas estimando-se o desempenho alcanado que pode ser esperado aps que a tecnologia tenha sido aplicada. As economias sobre o custo da qualidade da energia so calculados para cada alternativa ao longo de sua aplicao. Os benefcios ao sistema, expressos em termos de custos anuais, so apresentados como meios de comparao entre as vrias tecnologias.

9.1 Impactos econmicos da qualidade da energia


Os custos associados com a perda de energia podem ser tremendos. Instalaes de manufaturao apresentam custos associados com uma simples interrupo do processo variando de $ 10.000 a milhes de dlares. Os custos associados s instalaes comerciais (bancos, centros de dados, centros de atendimento ao consumidor, etc.) podem tambm ser altos. Infelizmente, estas instalaes podem ser sensitivas a uma larga faixa de distrbios da qualidade da energia e no somente das interrupes no fornecimento, que so consideradas nas estatsticas de restabelecimento do sistema. Interrupes momentneas ou sags de tenso com durao inferior a 100 ms podem ter o mesmo impacto do que interrupes por perodos maiores. Em virtude destes apontamentos, resulta uma larga variedade de tecnologias para equipamentos de proteo e melhorias na qualidade da energia. A avaliao das alternativas para o melhoramento na QE um exerccio em economia. Administradores e engenheiros devem avaliar os impactos econmicos das variaes na QE contra os custos do melhoramento do desempenho para as diversas alternativas. A melhor escolha ir depender dos custos do problema e dos
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custos totais da operao das vrias solues. Note que as solues devem incluir opes para melhorar o fornecimento do sistema da concessionria. Melhorar o desempenho das instalaes durante variaes da qualidade da energia pode resultar em significantes economias e pode apresentar vantagens competitivas. Portanto, importante para consumidores e fornecedores trabalharem em conjunto para identificar a melhor alternativa para se alcanar os nveis de desempenho requeridos. A metodologia para a avaliao econmica descrita neste trabalho consiste dos seguintes passos:
caracterizar o desempenho da qualidade da energia no sistema; estimar os custos associados com as variaes da qualidade da energia; caracterizar as solues alternativas em termos de custos e eficcia e desenvolver a anlise econmica comparativa.

9.1.1 Caracterizando o desempenho da qualidade da energia O primeiro passo no processo entender os tipos de distrbios que ocorrem sobre o sistema e a freqncia de suas ocorrncias. Afundamentos de tenso e interrupes momentneas iro usualmente ser as mais importantes em termos de seus impactos nas operaes das instalaes e, por esta razo, sero abordadas nesta anlise. Ao definir ndices de desempenho, importante entender as caractersticas dos distrbios que podem causar uma m operao dos equipamentos do consumidor. A susceptibilidade da carga a variaes nos valores eficazes das tenses muito dependente do tipo especfico de carga, controle e aplicao. Conseqentemente, usualmente muito difcil distinguir quais caractersticas de certas variaes rms iro causar a m operao dos equipamentos. Os equipamentos susceptveis as variaes rms podem ser divididos em trs principais grupos:
Equipamento sensvel somente a uma variao do valor rms na tenso: este

grupo inclui dispositivos tais como rels de subtenso, controladores de processos e muitos tipos de mquinas automatizadas. Os equipamentos deste grupo so sensveis experincia de uma magnitude de tenso mnima

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(ou mxima) durante um afundamento (ou elevao). A durao do distrbio usualmente de importncia secundria para estes dispositivos.
Equipamento sensvel tanto variao do valor rms na tenso (magnitude)

como da sua durao no sistema: este grupo praticamente inclui todos os


equipamentos que se utilizam do fornecimento eletrnico da energia. Tais equipamentos apresentam uma m operao ou falham quando a tenso de sada fornecida cai abaixo de valores especficos, permanecendo por um perodo alm do suportvel ou pr-especificado.
Equipamento sensvel a outras caractersticas alm da magnitude e

durao: alguns equipamentos so afetados por outras caractersticas de


variaes rms tais como o desbalano de fases durante o distrbio, o ponto do sinal analisado (forma da onda) onde se inicia a variao, ou qualquer oscilao transitria ocorrendo durante o distrbio. Estas variaes so mais delicadas do que a magnitude e durao e seus impactos so muito mais difceis de generalizar. Ns usaremos o mtodo padro da indstria em caracterizar afundamentos de tenso empregando a magnitude mnima de tenso e durao (tempo em que a tenso esta abaixo de limiares especificados). A durao do afundamento determinada pelo espao de tempo requerido para o dispositivo de proteo detectar a falta e operar. Uma caracterizao usual da durao encontrada na norma padro do IEEE 1159 (IEEE Standard 1159), Tabela 2.1, onde afundamentos de tenso com durao entre 0,5 e 30 ciclos so identificados como instantneos, outros entre 30 ciclos e 3 segundos so identificados como momentneos e outros, com durao entre 3 s a 1 minuto so definidos como temporrios. Em adio a magnitude e durao, freqentemente importante identificar o nmero de fases envolvidas no evento (afundamento), desde que isto pode afetar ambas a sensibilidade do equipamento e a capacidade da soluo tecnolgica. A magnitude da tenso em um dada instalao durante um evento de afundamento de tenso ir depender da localizao da instalao com respeito localizao da falta sobre o sistema. Infelizmente, geralmente, faltas em qualquer parte do sistema podem afetar a operao de uma instalao. Esta rea de alcance da falta freqentemente designada como rea de vulnerabilidade, a qual define a sensibilidade da instalao a determinado evento (afundamentos de tenso).
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Uma vez que a rea de vulnerabilidade determinada para uma especfica avaliao, o nmero esperado de afundamentos de uma dada severidade pode ser calculada baseada no desempenho esperado dos circuitos de transmisso e de distribuio dentro da rea de vulnerabilidade. Claro que o modo mais fcil de caracterizar o desempenho pelo monitoramento da qualidade da energia. Os afundamentos de tenso podem ser caracterizados sobre o tempo. 9.1.2 Estimando os custos para variaes da qualidade da energia Os custos associados com eventos de afundamento podem variar significantemente de valores prximos a zero at muitos milhes de dlares por evento. O custo ir variar no somente entre os diferentes tipos de indstrias e instalaes individuais, mas tambm, com as condies do mercado. Nem todos os custos so facilmente quantificados ou verdadeiramente refletem a urgncia de evitar as conseqncias de um evento de afundamento de tenso. Os custos de um distrbio na QE podem ser categorizados primariamente em trs principais categorias:
perdas relacionada ao produto, tais como perda de produtos e materiais,

perda da capacidade de produo, disposio de cargas eltricas, etc.;


perdas relacionadas aos funcionrios e/ou trabalhadores, tais como

ociosidade, horas extras, reparos, etc. e;


custos auxiliares tais como danos equipamentos, perda de oportunidade e

penalidades devido a atrasos na entrega. Focalizando-nos sobre estas trs categorias ir facilitar o desenvolvimento de uma lista detalhada de todos os custos e economias associadas com o distrbio na QE. Para maiores detalhes, pode-se recorrer norma padro do IEEE 1346, apndice A. Os custos tipicamente iro variar com a severidade (ambos em magnitude e durao) do distrbio da qualidade da energia. Esta relao pode muitas vezes ser definida por uma matriz de fatores de indenizaes. Os fatores de indenizaes so desenvolvidos usando-se como base o custo momentneo da interrupo. Usualmente, uma interrupo momentnea ir causar o desligamento ou interrupo de cargas e processos que no so especificamente protegidas com algum tipo de
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tecnologia de fornecimento contnuo de energia. Afundamentos de tenso e outras variaes na qualidade da energia sempre iro ter um impacto sobre alguma poro associada ao encerramento total da atividade. A base de custo associada com uma interrupo momentnea pode ser designada como Ci. Se um afundamento de tenso de 40 % causa 80% do impacto econmico que uma interrupo momentnea causa, ento o fator de indenizao para o afundamento de 40% poder ser 0,8. Similarmente, se um afundamento de 75% somente resulta em 10% dos custos que uma interrupo causa, ento o fator de indenizao 0,1. Aps os fatores de indenizao serem aplicados a um evento, os custos de um evento so expressos por unidade de custo momentneo da interrupo. Os eventos associados s indenizaes podem ento ser somados, sendo que o total o custo de todos os eventos expressos em um nmero de interrupes momentneas equivalentes. A Tabela 3 prov um exemplo de fatores de indenizaes que podem ser usados para uma particular investigao. Os fatores de indenizaes podem, alm destes, serem expandidos para diferenciar entre afundamentos que afetam todas as trs fases e afundamentos que afetam uma ou duas fases. A Tabela 4 combina as indenizaes com o desempenho esperado para determinar o custo total anual associado com afundamentos de tenso e interrupes. O custo 16,9 vezes o custo total associado a uma interrupo. Se uma interrupo custa $ 40.000, o custo total associado com afundamentos de tenso e interrupes deve ser $ 676.000 por ano.

Tabela 3 Exemplo de fatores de indenizaes para diferentes magnitudes de afundamentos de tenso Categoria do evento Indenizaes para a anlise econmica

Interrupo Afund. com tenso mnima abaixo de 50% Afund. com tenso mnima (50 e 70%) Afund. com tenso mnima (70 e 90%)

1,0 0,8 0,4 0,1

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Tabela 4 Fatores de indenizaes combinados com o nmero de eventos esperados para determinar o custo total das variaes na QE Categoria Indenizaes p/ a Nmero de Total interrupes do evento anlise econmica eventos por ano equivalente Interrupo 1,0 5 5

Afund. com tenso mnima abaixo de 50% Afund. com tenso mnima entre 50 e 70% Afund. com tenso mnima entre 70 e 90% Total

0,8 0,4 0,1

3 15 35

2,4 6 3,5

16,9

9.1.3 Caracterizando os custos e a eficcia para as solues alternativas Uma larga faixa de potenciais solues, com vrios graus de custos e eficcia esto disponveis para mitigar as conseqncias associadas com uma pobre qualidade da energia. Solues para a QE podem ser aplicadas em diferentes nveis ou localizaes dentro de sistemas eltricos. As quatro principais opes so: modificaes no sistema de fornecimento e equipamento que afetam mltiplos consumidores; tecnologias de servio de entrada que afetam um simples consumidor, alvo ou objetivo; condicionamento da energia na localizao do equipamento no interior da instalao e especificaes do equipamento e projeto. Em geral, os custos destas solues aumentam com o aumento da potncia da carga a ser protegida. Isto significa que economias podem ser alcanadas se equipamentos sensveis ou de controle puderem ser isolados e protegidos individualmente. Cada soluo tecnolgica necessita ser caracterizada em termos do custo e eficincia. Em termos gerais, a soluo custo deve incluir requisitos iniciais e despesas de instalao, despesas de operao e manuteno, e qualquer outra
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disposio e/ou consideraes para que agreguem valor na aplicao. Uma avaliao completa dever incluir custos menos bvios tais como despesas de imobilirios ou relacionadas ao espao e impostos considerados. O custo da necessidade de espao extra pode ser incorporado como uma taxa de aluguel e includa com outras despesas anuais de operao. As consideraes dos impostos podem ter vrios componentes, e os benefcios ao sistema ou custo podem ser includos em outra despesa anual de operao. A Tabela 5 prov um exemplo dos custos iniciais e custos de operao anual para algumas tecnologias gerais usadas para melhorar o desempenho frente a afundamentos de tenso e interrupes. Estes custos so providos para uso ilustrativo e no devem ser considerados como um indicativo de qualquer produto em particular.

Tabela 5 Exemplo de custos para os diferentes tipos de tecnologias de melhoramento na qualidade da energia Alternativa Custo tpico ($) Custo de operao e manuteno (% do custo inicial por ano) Proteo de controles (< 5 kVA) CVTs 1,000/kVA 10

UPS Corretor dinmico afundamento* UPS de

500/kVA 250/kVA

25 5

Proteo de mquinas (10-300 kVA) 500/kVA 500/kVA de 200/kVA

15 7 5

Baterias eletromecnicas Corretor dinmico afundamento* UPS

Proteo de instalaes (2-10 MVA) 500/kVA 500/kVA 300/kVA 600,000 150,000

15 5 5 5 5

Baterias eletromecnicas DVR** (estmulo de tenso de 50%) Chave esttica (10 MVA) Chave rpida de transferncia

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* Incorpora um microprocessador para monitorar a linha para condies de afundamento. O processador detecta quando a linha est fora do limite e controla uma chave esttica, que insere um conversor e filtros em srie com a linha durante o evento. ** Reguladores Dinmicos de Tenso (Dynamic Voltage Regulators) e Reguladores Srie de Tenso (Series Voltage Regulators): para afundamentos de tenso de at 50%. Junto ao custo, a eficcia da soluo de cada alternativa deve ser quantificada em termos do melhoramento do desempenho que deve ser alcanado. A eficcia da soluo, como custos da qualidade da energia, tipicamente ir variar com a severidade do distrbio da qualidade da energia. Esta relao pode ser definida por uma matriz de valores em % de afundamentos evitados. 9.1.4 Desenvolvendo a anlise econmica comparativa O processo de comparao de diferentes alternativas para melhoramento no desempenho envolve determinar o custo anual total para cada alternativa, incluindo ambos os custos associados com as variaes na qualidade da energia (relembrando que as solues tipicamente no eliminam por completo estes custos) e os custos anuais de implementao das solues. O objetivo minimizar estes custos anuais (custos PQ + custos das solues). Comparando as diferentes alternativas para as solues da qualidade da energia em termos de seus custos anuais (custos anuais da qualidade da energia + custos anuais das solues para qualidade da energia) identificam-se aquelas solues com baixos custos que justificam investigaes mais detalhadas. A soluo do nothing (no fazer nada) geralmente includa na anlise comparativa e tipicamente identificada como caso base. A soluo do nothing tem um custo anual zero para a soluo, mas apresenta o maior custo anual para a qualidade da energia. Muitos dos custos so por sua natureza anuais. Os custos associados com a compra e a instalao de vrias solues tecnolgicas podem ser anuais, usando-se de uma apropriada taxa de interesse e assumido o tempo ou perodo da avaliao. A idia da anlise econmica deve tambm incluir um parmetro de avaliao sensitivo onde os parmetros de incerteza poderiam ser caracterizados por valores de um mnimo, mximo e mdio. A natureza probabilstica de eventos da qualidade da
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energia associados com condies de mercado, que podem grandemente afetar os custos da qualidade da energia, poderiam tipicamente justificar a necessidade para avaliaes sensitivas.

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MEDIES E MONITORAMENTO DA QUALIDADE DA ENERGIA
crescente a demanda pela melhoria da qualidade dos servios de energia eltrica, com os consumidores exigindo uma pronta atuao do rgo regulador, em benefcio da sociedade. At o momento, o processo de monitorao da qualidade do servio oferecido pelas concessionrias baseou-se, principalmente, na coleta e no processamento dos dados de interrupo do fornecimento de energia eltrica (DEC e FEC) informados periodicamente pelas empresas ANEEL. Os dados so tratados e avaliados pela Agncia, que verifica o desempenho das concessionrias. Agora, est em implantao o Sistema ANEEL de Monitorao da Qualidade da Energia Eltrica, que dar Agncia acesso direto e automtico s informaes sobre a qualidade do fornecimento, sem que dependa de dados encaminhados pelas empresas. Por via telefnica, o Sistema permite imediata recepo dos dados sobre interrupo e restabelecimento do fornecimento de energia eltrica e conformidade dos nveis de tenso nos pontos em que os equipamentos de monitorao esto instalados. Assim ele mede os indicadores da qualidade do servio prestado pelas concessionrias de energia. Com o Sistema, a Superintendncia de Fiscalizao dos Servios de Eletricidade - SFE, faz-se um acompanhamento da qualidade de modo mais eficaz e, alm disso, pode auditar os dados fornecidos pelas concessionrias. Os indicadores calculados pelo Sistema so: os de interrupo (DEC, FEC, DIC e FIC) relativos durao e freqncia das interrupes, por conjunto de consumidores e por consumidor individual; e os de nveis de tenso (DRP, DRC e ICC) relativos ocorrncia da entrega de energia ao consumidor com tenses fora dos padres de qualidade definidos pela ANEEL. Contudo, o advento dos sistemas de monitorao digital permitiu ir alm da monitorao dos sistemas de proteo. Nos ltimos anos tem-se observado um grande interesse na monitorao de parmetros associados a QEE fornecida. Esses parmetros, de uma forma geral, podem ser agrupados em:
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a) sinais transitrios sobrepostos ao sinal de freqncia fundamental; b) variaes momentneas de tenso; c) interrupes momentneas (continuidade); d) desequilbrio de tenso/corrente; e) variaes de freqncia; f) distoro da forma de onda (harmnicos) e g) flutuao de tenso/cintilao. O volume de dados necessrio para a anlise de cada um destes fenmenos leva em considerao a sua caracterstica e durao. Para os fenmenos que necessitam de um grande volume de dados para a sua caracterizao, geralmente adota-se uma abordagem de registros peridicos de eventos. No caso de fenmenos lentos (quase permanente), cuja caracterizao necessite de um pequeno volume de dados, utiliza-se uma estratgia de medio contnua (histrico). Ao contrrio dos Registradores Digitais de Perturbaes (RDPs), os quais j possuem um conjunto de funcionalidades muito bem definidas e consolidadas, os Registradores de parmetros para anlise da Qualidade da Energia Eltrica (RQEE) ainda se encontram em fase de consolidao, quanto aos recursos disponveis, capacidades de memria, capacidades de comunicao, protocolos de medio e at mesmo quanto ao preo bsico desses instrumentos. A fronteira que separa um RDP de um RQEE bastante tnue e muitas vezes no parece estar bem clara para os usurios (e mesmo para alguns fabricantes) destes dois equipamentos. De um forma geral, as caractersticas bsicas de um RQEE compreende:

a monitorao de um conjunto de parmetros cujo escopo bem maior do que o do RDP. Normalmente monitoram um nico circuito (4 correntes e 4 tenses); realizam muitos clculos sobre os sinais monitorados. configurado por uma srie de triggers (disparos) associados aos problemas de QEE (o que normalmente exclui os triggers digitais). Gera registros estatsticos de eventos aos quais podem estar associados a dados fasoriais (valores de mdulo e ngulo medidos a cada ciclo) e tambm a dados oscilogrficos.

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Gera registros histricos (medio contnua). A sincronizao temporal no to relevante embora necessria. Grava normalmente um grande nmero de eventos, sendo grande a preocupao com estratgias que minimizem o volume de dados armazenados.

Os dados so lidos e analisados com uma filosofia voltada para o tratamento estatstico dos eventos ocorridos em um certo perodo de tempo. Registros oscilogrficos concomitantes com os eventos so disponibilizados fenmenos. para permitir uma melhor visualizao dos

Podem ser instalados em TPs e TCs que alimentam os sistemas de medio. caractersticas comuns aos dois registradores constituem-se

As

fundamentalmente pelo hardware e aquisio dos sinais de corrente e tenso, sendo que o escopo do RQEE muito mais abrangente do que a do RDP. No entanto, existem muitas funcionalidades no RDP que so realizadas pelo RQEE, tais como a localizao de defeitos e gerao de triggers digitais. Alguns parmetros da QEE, principalmente os associados s variaes momentneas de tenso e interrupes, podem ser facilmente registradas com o auxlio de um RDP. No entanto, o volume de dados armazenados normalmente excessivo, tornando o tratamento dos mesmos muito trabalhoso, uma vez que muitas das etapas no so realizadas de forma automtica. A medio de fenmenos de natureza quase-permanente (harmnicos, por exemplo) pode ser realizada atravs de disparos oscilogrficos em intervalos de tempo peridicos. Esse tipo de registro, no entanto, alm de gerar um grande volume de dados, normalmente no atende totalmente aos protocolos de medio usualmente empregados. Alguns fenmenos que dependem de protocolos de medio bastante especficos (como por exemplo, a medio de cintilao) normalmente no podem ser realizados por meio de um RDP. Sendo assim, pelos apontamentos j apresentados, temos que o uso de RQEEs ainda incipiente, sendo que os prprios equipamentos e softwares associados encontram-se em uma fase de maturao e grande aprimoramento. A tendncia de
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que os RQEEs sejam utilizados principalmente nos pontos de conexo entre os diversos agentes do setor eltrico com o objetivo de se fazer um acompanhamento contnuo da QEE na fronteira entre as empresas, sendo que os consumidores industriais j comeam a instalar seus prprios medidores. Desta forma, o que se visualiza para a prxima dcada o desenvolvimento de equipamentos mais poderosos que tendero a agrupar simultaneamente as duas funes (oscilografia e qualimetria), e que iro realizar a monitorao de praticamente toda a rede de transmisso e distribuio de energia eltrica.
DEFINIES:

Durao Equivalente de Interrupo por Unidade Consumidora (DEC): indica o nmero de horas em mdia que um consumidor fica sem energia eltrica durante um perodo, geralmente mensal. Freqncia Equivalente de Interrupo por Unidade Consumidora (FEC): indica quantas vezes, em mdia, houve interrupo na unidade consumidora (residncia, comrcio, indstria etc). Durao de Interrupo por Unidade Consumidora (DIC) e Freqncia de Interrupo por Unidade Consumidora (FIC): indicam por quanto tempo e o nmero de vezes respectivamente que uma unidade consumidora ficou sem energia eltrica durante um perodo considerado. Durao Relativa da Transgresso de Tenso Precria (DRP): indicador individual referente durao relativa das leituras de tenso, nas faixas de tenso precrias, no perodo de observao definido, expresso em percentual. Durao Relativa da Transgresso de Tenso Crtica (DRC): indicador individual referente durao relativa das leituras de tenso, nas faixas de tenso crticas, no perodo de observao definido, expresso em percentual.

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ndice de Unidades Consumidoras com Tenso Crtica (ICC): percentual da amostra com transgresso de tenso crtica.

10.1 Testes laboratoriais para a qualidade da energia


Testes em laboratrio da qualidade da energia geralmente servem para uma das trs propostas:
testar o desempenho de dispositivos eltricos na presena de distrbios da

qualidade da energia,
testar a habilidade de dispositivos aplicados a QE em mitigar distrbios, ou determinar a magnitude e tipos de distrbios de qualidade da energia

produzidos por um dispositivo conectado ao sistema de energia. O laboratrio da qualidade da energia deve, portanto, ser capaz de recriar condies de operao, ambas para as situaes de distrbio e no distrbio, que o dispositivo ir experimentar em campo. Muitos tipos de equipamentos so necessrios para reproduzir os vrios distrbios. Os instrumentos de medidas devem ento capturar os distrbios e monitorar o desempenho do dispositivo sob teste. Para testar grandes dispositivos, algumas vezes mais prtico tomar o teste e monitorar o equipamento a ser avaliado do que mover e reconectar o dispositivo em laboratrio. O IEEE Emerald Book categoriza os distrbios da qualidade da energia e os laboratrios devem estar aptos a reproduzir e medir tais distrbios. Para o propsito de teste em laboratrio, usual categorizar os distrbios como:
distrbios de tenso ou corrente e como distrbios de alta ou baixa freqncia.

A categoria determina que equipamento ir gerar e medir o distrbio em laboratrio. 10.1.1 Teste em baixa freqncia Um sistema tpico usado para gerar distrbios em baixa freqncia mostrado na Figura 39. O distrbio criado em baixa tenso por um gerador de forma de onda arbitrria. O gerador pode ser um dispositivo comercial ou pode ser

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um PC com um software direcionado a conversores digitais para analgicos. Sadas tpicas so 10 V.


Caractersticas do distrbio Gerador de forma de onda arbitrrio Amplificador (tenso ou corrente) Dispositivo sob teste

Monitores

Figura 39 Gerador de distrbios em baixa freqncia As caractersticas dos distrbios so repassadas para o gerador da forma de onda. As caractersticas podem ser de uma forma de onda padro (em regime), ou elas podem ser tomadas de um arquivo de dados de distrbios coletados em campo. A segunda opo particularmente empregada quando o dispositivo/equipamento est erroneamente operando em uma determinada localizao. Os distrbios medidos no local so recriados no laboratrio, permitindo que o dispositivo seja analisado e opes de mitigao sejam testadas para aqueles especficos distrbios. O distrbio ento convertido para nveis apropriados por um amplificador. Os limites de freqncia do teste do sistema so fixados pelo comprimento de banda do amplificador. Os limites do sistema em baixa freqncia na Wichita State

University (WSU), por exemplo, est prximo a 22 kHz. Este limite permite teste de
harmnicos at a 300a harmnica em 60 Hz e interrupes momentneas ou afundamentos de at 50 s. O amplificador usado depende do tipo de distrbio a ser criado. Alguns distrbios requerem um amplificador de fonte de tenso, enquanto que outros requerem uma fonte de corrente. Os amplificadores de tenso produzem uma tenso que tem a mesma forma de onda como da sada da forma de onda do gerador e a uma magnitude apropriada para o dispositivo sobre teste, isto , 120 V rms para um dispositivo de 120 V. Os amplificadores de corrente similarmente produzem uma
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corrente com a forma de onda da sada do gerador. A Tabela 6 lista os vrios distrbios e os tipos de amplificadores empregados para recri-los. Um dispositivo trifsico necessitar de trs amplificadores, um por fase.

Tabela 6 Amplificadores para distrbios em baixa freqncia Fonte de tenso Fonte de corrente

Interrupo Afundamento Elevao Distoro harmnica

Distoro harmnica de corrente ponteiras de corrente transformadores de corrente rels sensveis a corrente instrumentos de medida de corrente Interferncia eletromagntica (EMI)

10.1.2 Teste de fonte de tenso Interrupes, afundamentos e elevaes so distrbios de tenso e requerem amplificadores de fonte de tenso. A sada de um amplificador conectada diretamente ao dispositivo sobre teste, como mostrado na Figura 39. Os distrbios so aplicados ao dispositivo e seu desempenho medido. Distoro harmnica, exceto para dispositivos usados para detectar ou medir corrente, tambm um distrbio de tenso e o amplificador de fonte de tenso novamente empregado. A forma de onda de tenso distorcida do amplificador aplicada diretamente no dispositivo sob teste. Uma onda senoidal pura usualmente empregada para determinar a produo de corrente harmnica de um dispositivo. 10.1.3 Teste de fonte de corrente Um amplificador de fonte de corrente necessrio em duas situaes de teste em qualidade da energia. A primeira destas para testar dispositivos usados para sentir ou medir corrente. Rels de corrente, medidores de watt-hora e transformadores de corrente so alguns exemplos.Todos estes apresentam uma baixa impedncia corrente e requerem um amplificador de corrente que gera uma forma de onda de corrente em uma baixa impedncia. Uma aplicao comum determinar a resposta dos transformadores de corrente para a distoro harmnica de corrente. A segunda aplicao para o amplificador de fonte de corrente para produzir interferncia eletromagntica (ElectroMagnetic Interference - EMI). O campo
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magntico que gera a EMI produzido pela corrente, ento, uma especfica forma de onda de corrente necessria para gerar o campo magntico. A corrente pode passar diretamente por uma bobina Helmholtz para criar um campo uniforme ou por um, ou mais condutores em um feixe para criar interferncia em condutores prximos. Alguns dispositivos iro requerer ambos os amplificadores de fontes de tenso e corrente. Um medidor de wattt-hora um exemplo, com ambas as bobinas sensveis tenso e a corrente. Um rel de distncia trifsico requer trs fontes de tenso e corrente. O gerador de forma de onda arbitrrio, neste caso, deve gerar seis formas de ondas. 10.1.4 Teste em alta freqncia Devido aos limites do comprimento de banda nos geradores de formas de onda e amplificadores, os testes em alta freqncia requerem equipamentos especializados. Distrbios de tenso em alta freqncia incluem descargas atmosfricas e transitrios de chaveamentos, chaveamentos de capacitores, arcos e descargas eletrostticas. Testes padres para descargas atmosfricas e transitrios devidos a chaveamentos so descritos em IEEE Standard C62.45. As formas de ondas analisadas nestes testes apresentam freqncias na faixa de MHz. Geradores especializados so empregados para gerar estes distrbios. Os geradores permitem que o equipamento seja energizado durante o teste enquanto a fonte aplicada de um sistema de energia externo acoplado provido. A magnitude do fenmeno, sua forma e ngulo de fase so variveis controlveis. Arco e outros rudos de alta freqncia so gerados por um gerador de transitrios. Este dispositivo tambm permite que o equipamento sob teste seja energizado e um rpido transitrio seja aplicado na forma de onda da tenso. A magnitude, freqncia, ngulo de fase e durao dos pulsos transitrios so todos controlveis. Descargas eletrostticas, tais como aquelas produzidas pelo caminhar sobre um carpet e aquelas ao se tocar dispositivos aterrados, produzindo um pequeno choque (spark), podem causar falhas em dispositivos eletrnicos ao nvel do chip. Para testar dispositivos, um choque controlado produzido por um dispositivo que
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gera uma alta tenso esttica e ento descarrega no equipamento sob teste. A tenso esttica produzida controlvel. Muitos dispositivos que esto em uso hoje podem emitir radiao de alta freqncia podendo causar problemas para alguns tipos de equipamentos. Em particular a controles de baixa tenso e linhas de comunicao. Tal teste usualmente feito por um laboratrio comercial especializado em testes de alta freqncia EMI. 10.1.5 Teste de campo Devido ao tamanho, peso e limitaes eltricas, pode ser difcil trazer um equipamento grande para o laboratrio. Afundamentos de tenso so freqentemente os mais importantes assuntos da qualidade da energia nestes tipos de equipamentos e um gerador de afundamento pode ser levado ao equipamento sob teste. Um gerador de afundamento tpico mostrado na Figura 40. Este gerador consiste de autotransformadores variveis e chaves controladas por computadores que conectam ou desconectam os transformadores no circuito.

Chave controlada por computador Fonte

Dispositivo sob teste

Autotransformador varivel

Figura 40 Gerador de afundamento de tenso O equipamento sob teste energizado da sua fonte normal. Os autotransformnadores so regulados para os afundamentos de tenso e tempo desejados tendo o dispositivo sob teste conectado aos seus terminais. A operao do equipamento monitorada durante o afundamento e opes de mitigao podem ser aplicados durante os testes.
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10.1.6 Cargas de laboratrio Cargas eltricas ou mecnicas controlveis so necessrias no laboratrio para testes da qualidade da energia. Quando motores so testados, por exemplo, o motor deve estar sob carga para realizar trabalho. A carga mecnica usualmente um dinammetro, o qual prov velocidade e torque de carga varivel para o motor. Contudo o sistema supridor de energia e os retificadores necessitam experimentar cargas eltricas quando testados. Cargas eltricas lineares incluem resistores variveis, indutores e capacitores que podem ser combinados em srie ou paralelo para produzir uma desejada impedncia. Cargas no lineares podem ser freqentemente simuladas por um retificador em ponte com cargas lineares variveis conectadas ao seu lado CC. 10.1.7 Equipamento de monitoramento e medio Uma variedade de instrumentos so usados para medir os distrbios criados pelos testes de equipamentos e pelos distrbios de cargas gerados em laboratrio. Outros instrumentos de medida do desempenho de um dispositivo esto sendo testados. Muitos testes requerem numerosos parmetros durante o teste. Instrumentos multicanais com ponteiras e transdutores apropriados so convenientes para o monitoramento de ambos os distrbios relacionados QE como ao desempenho do equipamento sob teste. Instrumentos comerciais esto disponveis, ou um computador com um hardware e software para aquisio de dados pode ser usado. Medidores do sistema de energia so empregados para muitos testes da QE. Os mesmos devem ser capazes de medir adequadamente os distrbios considerados em laboratrio. Devido s formas de ondas distorcidas analisadas na QE, todos os medidores devem corretamente ler os valores rms. Multmetros digitais so usados para ajustar os testes e prover uma indicao visual dos parmetros durante os mesmos.

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10.1.8 Protocolos de teste Testes da QE podem ser feitos para determinar como um dispositivo responde a uma particular forma de onda ou distrbio. Estes so geralmente executados quando um dispositivo no trabalha adequadamente. Neste caso, um monitoramento da QE realizada em campo para determinar quais distrbios esto presentes. Estas caractersticas dos distrbios so ento reproduzidas em laboratrio e aplicadas ao equipamento sob teste. Testes da QE so freqentemente usados para caracterizar a resposta de um dispositivo a um especfico conjunto de distrbios da QE. Isto permite aos fabricantes e usurios verificar como o dispositivo se comportar quando em operao. Um nmero de protocolos de testes foram desenvolvidos com este objetivo. Exemplos incluem os protocolos de testes desenvolvidos pelo Electric

Power Research Institute (EPRI), Power Electronics Application Center em


Knoxville, Tennesee.

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CARACTERIZAO DE EVENTOS DA QUALIDADE DA ENERGIA UTILIZANDO FERRAMENTAS COMPUTACIONAIS MODERNAS
Alguns dos mtodos empregados para a anlise dos fenmenos transitrios no presente passam pela: (i) (ii) transformao dos dados no domnio da freqncia, empregando-se a anlise uso de programas de simulao computacional de sistemas de energia, como de Fourier, Laplace ou a Transformada Z ou pelo o programa de transitrios eletromagntico (EMTP), ou pelas solues matemticas de equaes diferenciais seja analtica ou numericamente. Apesar da eficincia destes mtodos, com o aumento da complexidade dos sistemas de energia concomitante com a demanda para permitir uma rede mais rgida sem comprometer a qualidade do fornecimento da energia, os engenheiros esto continuamente na busca de mtodos alternativos de anlise transitria, com o propsito de projetar novos equipamentos que eficientemente atuem perante os fenmenos com caractersticas transitrias.

11.1 Softwares para relacionados QEE

simulao

de

fenmenos

H muitas formas de distrbios que podem ocorrer nos sistemas de energia. Exemplos tpicos de distrbios na qualidade da energia, anteriormente citados so: afundamentos e elevaes de tenso, interrupes no fornecimento da energia, oscilaes transitrias, rudos, distores harmnicas, etc. Para caracterizar tais fenmenos, dispem-se de simulaes do sistema eltrico sob condies normais e de distrbio, podendo-se utilizar para tal dos softwares PSCAD / EMTDC (Manitoba HVDC Research Centre, 1998) e do Aternative Transient Program (ATP), devido confiabilidade e ao reconhecimento existente pela comunidade acadmica em relao a estes. Estes softwares foram desenvolvidos para a simulao de redes eltricas, sendo que em seus ambientes possvel modelar elementos tais como: resistores,
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capacitores e indutores; bobinas mutuamente acopladas, tais como transformadores; linhas de transmisso e de distribuio; fontes de tenso e corrente; chaves e disjuntores; diodos e tiristores; funes de controle analgico e digital; mquinas CA; medidores de tenso e corrente; transformadores de potncia; insero de bancos de capacitores, etc.

11.1.1 Simulao de um sistema de distribuio primrio Preocupada com a manuteno de padres que garantam aos consumidores uma energia de boa qualidade, a Cia Paulista de Fora e Luz (CPFL), tem se empenhado em diagnosticar problemas e causas das alteraes na qualidade da energia, bem como implementar aes corretivas que mantenham-na dentro dos nveis requeridos pelos consumidores. Como j comentado, vrios so os distrbios relacionados QE que merecem especial ateno. Para caracterizar tais fenmenos, dispem-se de simulaes no software ATP. As grandezas analisadas referem-se a valores amostrados de tenses de um sistema eltrico real, cujos dados foram fornecidos pela CPFL- Companhia Paulista de Fora e Luz (Figura 41). Na figura, o transformador da subestao (Subestao138/13,8 KV, 25 MVA), os transformadores de distribuio 3 e 13 (Trafo Distr. 3 e 13 - 45 kVA) e o transformador particular 4 (Trafo Part. 4 - 45 kVA), que aparecem destacados, foram modelados considerando-se suas curvas de saturao. O modelo das cargas do lado secundrio destes trafos seguem caractersticas especficas que denotam situaes reais de carga (na figura, esta situao est denotada por carga*). J os transformadores particulares 1, 2 e 3 (Trafo Part. 1, 2 e 3) foram modelados sem considerar as respectivas curvas de saturao dos transformadores. Logo, as cargas foram referidas ao primrio com uma parcela RL em paralelo com um capacitor para a devida correo do fator de potncia originalmente de 0,75 e posteriormente corrigido para 0,92 (tal situao est representada na figura por carga**). Os demais transformadores de distribuio foram modelados somente como cargas RL referidas ao primrio, considerando-se um fator de potncia geral de 0,9538 (destacado na figura apenas como carga), cujo ponto de conexo com o sistema indicado na figura. Cabe ainda destacar que tanto os transformadores de distribuio quanto os
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particulares apresentam ligaes delta-estrela, com resistncia de aterramento de zero ohm. Alm destes, trs bancos de capacitores (um de 1200 kVAr e dois de 600 kVAr cada) esto instalados ao longo do sistema (BC 1, 2 e 3). O alimentador principal constitudo por cabo nu CA-477 MCM em estrutura area convencional, e seus trechos so representados por elementos RL acoplados.
13,8 kV Alimentador 01 Fonte 60 Hz 138 kV Trafos 1e2 Alimentador 02 Alimentador 03

~
Sistema equivalente

Trafo Distr. 3

Trafo Part 1

Trafos Trafo 4, 5, 6 e 7 Part 2

Trafo Distr. Trafos 13 8, 9 e 10

Trafo Part 3

carga

carga *

carga **

carga

carga **

carga * Trafo Part 4

carga

carga **

Transformador da subestao 138/13,8 kV 15/20/25 MVA

BC1

BC2

BC3

Trafos 11, 12 e 14

476 m 700 m

carga *

carga

400 m

Figura 41 Diagrama do sistema eltrico de distribuio a ser analisado Deve ser ressaltado que a modelagem deste sistema de distribuio primrio faz parte de uma situao real encontrada junto a CPFL e que a mesma, na medida do possvel, apresenta grande semelhana com o encontrado na prtica. Inmeras consideraes prticas foram adotadas at a obteno e teste do mesmo, em um trabalho conjunto entre as partes interessadas. 11.1.2 Fenmenos caracterizados sobre o sistema Para uma melhor compreenso e definio dos principais termos empregados que se referem ao assunto delineado, relembramos no que segue os fenmenos caracterizados e analisados no decorrer deste trabalho. As Figuras ilustrativas de 42 a 46 foram obtidas sobre o sistema de distribuio em anlise (Figura 41).

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Afundamento de tenso

Dependendo da localizao da falta e das condies do sistema, a falta pode causar um decrscimo temporrio de 10-90% no valor eficaz da tenso do sistema, permanecendo este distrbio por um perodo de meio ciclo at 1 min. Afundamentos de tenso so usualmente associados com faltas no sistema (curtos-circuitos ocorridos nas redes de distribuio), mas podem tambm ser causadas pela energizao de grandes cargas ou a partida de grandes motores e pela corrente de magnetizao de um transformador (Figura 42).

15000 10000 5000

Tenso (V)

0 -5000 -10000 -15000 0.00 0.05 0.10 0.15

Tempo (s)

FIGURA 42 Afundamento de tenso de 0,6 p. u.

Elevao de tenso

Outro distrbio pode ser caracterizado por um aumento da tenso eficaz do sistema (entre 10-80% da tenso, na freqncia da rede, com durao de meio ciclo a 1 min) e freqentemente ocorre nas fases ss de um circuito trifsico, quando ocorre um curto circuito em uma nica fase (Figura 43).

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20000 15000 10000

Tenso (V)

5000 0 -5000 -10000 -15000 -20000 0.00 0.05 0.10 0.15

Tempo (s)

FIGURA 43 Elevao de tenso de 0,6 p. u.


Interrupo

Uma interrupo ocorre quando o fornecimento de tenso ou corrente de carga decresce para um valor menor do que 0,1 p. u. por um perodo de tempo que no excede 1 min (Figura 44). As interrupes podem ser resultantes de faltas no sistema de energia, falhas nos equipamentos e mal funcionamento de sistemas de controle. As interrupes so medidas pela sua durao desde que a magnitude da tenso sempre menor do que 10% da nominal.

15000 10000 5000 0 -5000 -10000 -15000 -20000 0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14

Tenso (V)

Tempo (s)

FIGURA 44 Interrupo momentnea do fornecimento de energia 1/2 ciclo a 1s

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Rudo

Com respeito aos rudos, estes podem ser definidos como sinais eltricos no desejveis com um contedo do espectro abaixo de 200 kHz, superposto tenso e corrente do sistema de energia nos condutores de fase ou obtidos sobre os condutores neutros, ou ainda, nos sinais da linha (Figura 45).

15000

10000

5000

Tenso (V)

-5000

-10000

-15000 0.00

0.05

0.10

0.15

Tempo (s)

FIGURA 45 Rudo de 0,1 p.u., freqncia de 1200 Hz, sobreposto ao sinal de tenso (fase A)

Oscilao transitria

Tambm como para os casos anteriores, um transitrio oscilatrio uma sbita alterao no desejvel da condio de regime permanente da tenso, corrente ou ambas, onde as mesmas incluem valores de polaridade positivos ou negativos. caracterizado pelo seu contedo espectral (freqncia predominante), durao e magnitude da tenso. Estes transitrios so decorrentes da energizao de linhas, corte de corrente indutiva, eliminao de faltas, chaveamento de bancos de capacitores e transformadores, etc. Um transitrio com um componente de freqncia primrio menor do que 5 kHz, e uma durao de 0,3 a 50 ms, considerado um transitrio oscilatrio de baixa freqncia. Estes transitrios so freqentemente encontrados nos sistemas de subtransmisso e de distribuio das concessionrias e so causados por vrios tipos de eventos. O mais comum provem da energizao de uma banco de capacitores, que
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tipicamente resulta em uma tenso transitria oscilatria com uma freqncia primria entre 300 e 900 Hz. O pico da magnitude pode alcanar 2,0 p. u. , mas tipicamente 1.3 a 1.5 p. u. com uma durao entre 0,5 e 3 ciclos dependendo do amortecimento do sistema. A Figura 46 ilustra o resultado da simulao de energizao de dois bancos de 600 kVAr na tenso de 13,8 KV (Figura 41, BC 2 e 3).

15000 10000 5000

Tenso (V)

0 -5000 -10000 -15000 0.00 0.05 0.10 0.15

Tempo (s)

FIGURA 46 Oscilao transitria devido ao chaveamento automtico de um banco de capacitores Transitrios oscilatrios com freqncias primrias menor do que 300 Hz tambm podem ser encontrados em sistemas de distribuio. Estes so geralmente associados com a ferroressonncia e a energizao dos transformadores. Transitrios envolvendo capacitores em srie podem ser includos nesta categoria. Estes ocorrem quando o sistema responde pela ressonncia com componentes de baixa freqncia na corrente de magnetizao do transformador (segunda e terceira harmnica) ou quando condies no usuais resultam em ferroressonncia.

11.2 Ferramentas de anlise para a QEE


O estudo para obteno de tcnicas que forneam uma boa representao, para uma determinada funo a ser analisada, deve objetivar o desenvolvimento de ferramentas que nos capacite a localizar caractersticas diferenciadas de uma dada funo ou forma de onda analisada. Para detectar caractersticas de uma dada funo ou forma de onda, devemos primeiramente analis-la. Isso ocorre naturalmente no nosso cotidiano: sinais so
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analisados e interpretados pelo nosso sentimento e uma representao dos sinais conseguida dessa anlise e enviada para nosso crebro. Este o processo usado, por exemplo, na percepo de cores e sons. Sons, cores, e outros elementos que interagimos com nosso cotidiano, so caracterizados por funes. Para cada ponto no espao, e para cada instante de tempo a funo produz uma certa sada a qual ns somos capazes de detect-las. Estas funes so usualmente chamadas de sinais. A melhor maneira de se analisar as caractersticas de um sinal estudando suas freqncias (GOMES et al., 1997). Em sinais de udio, por exemplo, as freqncias so responsveis pelo o que ns estamos acostumados a identificar como som grave ou agudo. Alm disso, a distino entre verde e vermelho capturado na freqncia de uma associada onda eletromagntica. Desta forma, no que segue, veremos algumas das possveis representaes que podemos utilizar na anlise de determinadas funes ou formas de ondas. 11.2.1 A transformada de Fourier Como comentado anteriormente, podemos obter uma representao exata da funo f(t) e essa representao caracteriza completamente tal funo por suas respectivas freqncias. O nico inconveniente o fato que f(t) tem que, necessariamente, ser peridica. Cabe ento o questionamento: Ser possvel estender os resultados para funes no peridicas? Neste caso, no teremos espectros discretos para freqncias bem definidas. No entanto, pode-se usar a representao da srie de Fourier como um primeiro passo para introduzir o conceito de freqncia para funes arbitrrias. A TF faz parte dos modelos no paramtricos (onde so envolvidos um nmero infinito de parmetros e a anlise feita no domnio da freqncia) e uma representao no domnio da freqncia de uma funo do tempo, mantendo exatamente as mesmas informaes que a funo tempo, mudando apenas a maneira de apresentao das informaes (MICHELIN, 1998). Em muitas reas da cincia e engenharia, as representaes de sinais ou de outras funes pela soma de senides ou exponenciais complexas permitem solues convenientes para problemas e freqentemente do um melhor entendimento do fenmeno fsico em anlise do que se poderia obter de outras maneiras. Tais
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representaes de Fourier, como so geralmente chamadas, so teis em processamento de sinais por duas razes bsicas. A primeira que para sistemas lineares esta representao muito conveniente para determinar a resposta para uma superposio de senides ou exponenciais complexas. A segunda razo que a representao de Fourier freqentemente serve para estabelecer certas propriedades do sinal que podem ser obscurecidas ou menos evidenciadas no sinal original (RABINER & SCHAFER, 1978). Embora a transformada de Fourier trabalhe bem para o caso infinito no tempo de um sinal estacionrio, ela incapaz de resolver qualquer informao temporal associada com estas oscilaes. Se a amplitude de um sinal harmnico oscila com o tempo, a transformada de Fourier no pode ser usada sem modificao (PORTNOFF, 1980). Logo, a srie de Fourier, requer periodicidade no tempo de todas as funes envolvidas. A informao da freqncia do sinal calculado pela clssica Transformada de Fourier (TF) uma mdia sobre a durao total do sinal em anlise. Ento, se h um sinal transitrio local, definido em um pequeno intervalo de tempo sobre o sinal em anlise, o seu transitrio ser considerado pela TF, mas a sua localizao sobre o eixo do tempo ser perdida. Uma tcnica comumente usada janelar o sinal em uma seqncia de intervalos, onde cada seqncia sendo suficientemente pequena de maneira que a forma de onda seja aproximada a uma onda estacionria (quase estacionria). Esta tcnica chamada de Transformada de Fourier Janelada (TFJ). A idia bsica da TFJ consiste na multiplicao de um sinal de entrada f(t) por uma dada funo janela W(t) cuja posio varia no tempo, isto , dividindo o sinal em pequenos segmentos no tempo. Deste modo, cada espectro de freqncia mostra o contedo de freqncia durante um curto tempo. A totalidade de tais espectros contm a evoluo do contedo de freqncia com o tempo de todo sinal em anlise (JARAMILLO et al., 2000). Proposta por DENNIS GABOR, o autor afirma que a TFJ permite uma anlise da freqncia do sinal localmente no tempo (MISITI et al., 1997). Neste caso, uma janela de observao deslocada no domnio do tempo, em uma tcnica chamada de anlise do sinal por janelas, e a TF calculada para cada posio da janela, como mostra a Figura 47, mapeando o sinal original em uma funo bidimensional de tempo e freqncia.
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Figura 47 Transformada de Fourier Janelada A transformada de Fourier janelada capacita-nos a analisar uma funo f(t) no domnio do tempo e da freqncia, no sentido de podermos localizar informaes em ambos os domnios, tempo e freqncia. Para o momento, questiona-se o seguinte: Quo precisamente podemos localizar a informao de f(t) no domnio do tempo e da freqncia? Infelizmente existe um limite para a localizao precisa no domnio do tempo e da freqncia. Esta limitao surge de um princpio que rege as transformadas de tempo e freqncia. Este o princpio da incerteza que, de uma maneira simples, afirma o seguinte: ns no podemos obter uma localizao precisa simultaneamente no domnio do tempo e da freqncia. Uma intuio alm deste princpio simples: para medir freqncias ns devemos observar o sinal por alguns perodos no tempo e para uma maior preciso no domnio da freqncia, um maior intervalo no tempo ser necessrio. O princpio da incerteza, mencionado acima, afirma que: 4T 1. Isto significa dizer que a localizao do sinal no domnio do tempo e da freqncia representado geometricamente pela dimenso do retngulo T x . Este retngulo chamado de janela de incerteza ou cela de informao da transformada, ilustrada pela Figura 48. Do princpio da incerteza, a rea desse retngulo maior ou igual a

4.

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Figura 48 Janela da Incerteza Em geral a cor cinza associada para cada cela para indicar sua energia na decomposio. Considere a Figura 49 abaixo.

Figura 49 tomos no domnio do tempo e da freqncia O sinal associado cela ou tomo esquerda, apresenta uma pequena localizao em freqncia e uma pequena concentrao de energia; o tomo central tem uma melhor localizao de freqncias (ciclo completo) e, portanto mais energia; o tomo direita tem uma boa resoluo em freqncia (vrios ciclos so abrangidos) e, conseqentemente, uma energia mais concentrada.

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Anlise dos distrbios utilizando a transformada de Fourier janelada Apesar de poderem causar interferncias em dispositivos eletrnicos de baixa

potncia, geralmente, as componentes harmnicas de ordens elevadas (acima da 25a a 50a ordem, dependendo do sistema) so desprezveis para anlises de sistemas de potncia (DUGAN et al., 1996). Sero consideradas, para fins de estudos neste trabalho, as componentes harmnicas at a 50a ordem. No trabalho de HENSLEY et al., (1999), tem-se que janelas de 1 ciclo fornecem resultados satisfatrios para anlise do contedo de freqncias de sinais com distrbios relacionados QE. Desta forma, para uma melhor compreenso dos tipos de distrbios citados, utilizamos janelas de 1 ciclo, a qual totaliza 128 amostras por ciclo. A taxa amostral utilizada na simulao dos distrbios, como visto, foi de 7,68 kHz, e a freqncia fundamental do sistema de 60 Hz. Portanto, a anlise do contedo de freqncia de cada janela estar, obviamente, relacionada a 1 ciclo completo. Aps o janelamento do sinal em anlise, cada janela analisa pela TRF, a qual fornecer informaes em freqncia do sinal em anlise. O avano da janela para esse estudo realizado de meio em meio ciclo como mostra a Figura 51.

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Figura 51 Esquema de janelamento do sinal em anlise para a aplicao da TRF 11.2.2 A transformada Wavelet A anlise por Wavelet transpe as limitaes dos mtodos de Fourier pelo emprego de funes de anlise que so locais, ambas no tempo e na freqncia. Uma

Wavelet uma pequena wave, a qual possui sua energia concentrada no tempo,
possibilitando assim a anlise de fenmenos transitrios, no estacionrios ou variantes no tempo. A mesma ainda possui caracterstica oscilatria, mas tambm tem a habilidade de permitir a anlise tanto no tempo quanto na freqncia, simultaneamente. A TW muito bem aceita para uma ampla faixa de sinais que no so peridicos e que podem conter ambos os componentes senoidais e de impulso, como tpico nos transitrios de sistemas de potncia. Em particular, a habilidade de

Wavelet em se concentrar em pequenos intervalos de tempo, para componentes de


alta freqncia, e em longos intervalos de tempo, para componentes de baixa freqncia, melhora a anlise com impulsos e oscilaes localizadas, particularmente na presena da componente fundamental e dos componentes harmnicos de baixa ordem. Para esta anlise em especfico, a TW pode apresentar uma janela que automaticamente se ajusta para proporcionar a resoluo desejada.
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A anlise de Wavelet emprega um prottipo de funo chamado Wavelet me. Matematicamente, a Transformada Contnua de Wavelet (TCW) de um dado sinal

x(t) com respeito a Wavelet me g(t) genericamente definida como: TCW (a, b ) =
1

x(t )g a dt a

t b

(1)

onde a a dilatao ou fator de escala e b o fator de translao, e ambas as variveis so contnuas. claro da equao 1 que o sinal original no domnio do tempo x(t), com uma dimenso, mapeado para uma nova funo no espao, de dimenso dois, atravs dos coeficientes de escala e de translao pela TW. O coeficiente da TW, em uma particular escala e translao - TCW(a,b), representa quo bem o sinal original x(t) e a Wavelet me escalada e transladada se combinam. Ento, o conjunto de todos os coeficientes TCW(a,b) associados a um particular sinal a representao do sinal original x(t) com respeito a Wavelet me g(t). Podemos visualizar a Wavelet me como uma funo associada ao tamanho da janela de dados. O fator de escala a e o tamanho da funo associada janela so interdependentes, isto , pequenas escalas implicam em pequenas janelas. Conseqentemente, podemos analisar componentes com pequenas faixas de freqncia de um sinal com um pequeno fator de escala e componentes com largas faixas de freqncia com um grande fator de escala, capturando, portanto, todas as caractersticas de um sinal em particular. A TW engloba um infinito conjunto de Wavelet devido necessidade da Anlise de Multiresoluo (AMR). Na AMR, as funes Wavelets so usadas para construir blocos para decompor e construir o sinal em diferentes nveis de resoluo. A funo Wavelet gerar uma verso detalhada do sinal decomposto e a funo escalamento gerar uma verso aproximada do sinal decomposto. H muitos tipos de

Wavelets mes que podem ser empregadas na prtica. Uma Wavelet me muito
empregada para uma grande faixa de aplicaes a Daubechies Wavelet. Esta idealmente aceitvel para detectar um sinal com baixa amplitude, curta durao e com rpido decaimento e oscilao, tpico dos sinais encontrados em sistemas de energia. Anloga relao existente entre a transformada contnua de Fourier e a Transformada Discreta de Fourier (TDF), a Transformada Contnua Wavelet tem
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uma verso digitalmente implementvel, denotada como Transformada Discreta

Wavelet (TDW) que definida como segue:

TDW (m, k ) =

m ao n

x(n )g

k nb a m o o m ao

(2)

onde g(.) a Wavelet me e os parmetros de escala e de translao a e b so funes


m m de um parmetro inteiro m, isto , a = a o e b = nbo ao , que permite uma expanso da

famlia originada pela Wavelet me, gerando as Wavelets filhas. Nesta equao, k uma varivel inteira que se refere a um nmero particular de amostra de um determinado sinal de entrada. O parmetro de escala permite o aumento da escala geomtrica, isto , 1, 1/ao, 1/ao2, ... A sada da TDW pode ser representada em duas dimenses de maneira similar a TDF, mas com divises muito diferentes no tempo e na freqncia. Pela simples troca entre as variveis n e k e rearranjando TDW temos:
DWT (m, n ) = 1

m o

x(k )g (a
k

m o

n bo k

(3)

Observando esta equao, podemos notar que h uma grande similaridade com a equao de convoluo para a resposta ao impulso finito para filtros digitais (Finite Impulse Response FIR), a saber:
y (n ) = 1 x(k )h(n k ) c (4)

onde h(n-k) a resposta ao impulso do filtro FIR. Comparando-se as duas ltimas equaes, evidente que a resposta ao impulso do filtro na equao de TDW
g a o m n bo k .

Como ilustrao apresentada por HWAN KIM & AGGARWAL (2000), podemos selecionar ao = 2 ou (ao-m = 1, , , 1/8,...) e bo = 1, e a TDW pode ser implementada pelo uso de um filtro multi-estgio com a Wavelet me como um filtro passa baixo l(n) e com seu dual tendo o filtro passa alto h(n). A implementao da TDW com um banco de filtros computacionalmente eficiente. A sada do filtro passa alto permite uma detalhada verso dos componentes de alta freqncia do sinal e o componente de baixa freqncia mais bem empregado para se obter os outros detalhes do sinal de entrada.
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Similar a TDF, a TDW pode ser representada em um plano com uma dimenso, mas com diferentes divises no tempo e na freqncia. Por exemplo, se o sinal original est sendo amostrado em Fs (Hz), ento a maior freqncia de amostragem que o sinal pode representar Fs/2 (baseado no teorema de Nyquist). Esta pode ser vista como a sada do filtro passa alto, que o primeiro detalhe do sinal decomposto, sendo capturada, neste, a banda de freqncias entre Fs/2 e Fs/4. Da mesma maneira, o segundo detalhe captura a banda de freqncia entre Fs/4 e Fs/8, e assim por diante. Associado com a anlise Wavelet, ambas as principais caractersticas em alta e baixa freqncia nos diferentes nveis de detalhes so claramente evidenciadas. Isto obtido aplicando-se a TDW a um determinado nmero de ciclos do sinal transitrio. Finalmente, deve ser mencionado que, para os interessados em aplicar a Transformada Wavelet na anlise de sinais transitrios, a ferramenta est disponvel como parte de pacotes computacionais, como a MATLAB e MATHEMATICA, amplamente empregados e de fcil acesso. Cabe novamente, relembrar a principal razo do crescente nmero de trabalhos relacionados TW, que devido a sua habilidade de no somente decompor o sinal em seus componentes de freqncia, mas tambm, ao contrrio da Transformada de Fourier (TF), prover uma diviso no uniforme no domnio da freqncia, por meio do qual focaliza-se em pequenos intervalos de tempo para componentes de alta freqncia e longos intervalos de tempo para baixas freqncias. Esta caracterstica em se adequar resoluo de freqncia pode facilitar a anlise do sinal e a deteco de peculiaridades do sinal, os quais podem ser teis para caracterizar a fonte de transitrios e/ou o estado de ps-distrbio dos sistemas. A TW normalmente usa ambos os pares de anlise e sntese wavelet. A sntese usada para reconstruir a forma de onda. O sinal original decomposto em suas sub-bandas ou nveis. Cada destes nveis representam parte do sinal original ocorrendo em um dado tempo e em uma particular faixa de freqncia. Estas bandas particulares de freqncia so espaadas logaritmicamente a contrrio da TF. Os sinais decompostos possuem uma poderosa propriedade de localizao tempoQualidade da Energia Fundamentos bsicos (Mrio Oleskovicz)

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freqncia, a qual a principal vantagem provida pela TW. O sinal resultante pode ento ser analisado em ambos os domnios do tempo e da freqncia. A anlise multiresoluo se refere ao procedimento de se obter aproximaes passa-baixa e detalhes passa-banda dos sinais originais. Uma aproximao uma representao de baixa resoluo do sinal original, enquanto que um detalhe a diferena entre duas sucessivas representaes de baixa resoluo. Uma aproximao contm a tendncia geral do sinal original, enquanto que um detalhe engloba o contedo de alta freqncia do sinal original. Aproximaes e detalhes so obtidos por sucessivos processos de convoluo. O sinal original dividido em diferentes escalas de resoluo, ao invs de diferentes freqncias, como no caso da anlise de Fourier. O algoritmo da anlise multiresoluo ilustrado na Figura 50, onde trs nveis de decomposio so tomados como um exemplo para ilustrao. Os detalhes e as aproximaes do sinal original S so obtidos passando-se o mesmo por um banco de filtros, o qual consiste de filtros passa baixa e alta. O filtro passa-baixa remove os componentes de alta freqncia, enquanto que o filtro passa alta destaca o contedo de alta freqncia do sinal em anlise. Com referncia a figura, os procedimentos de multiresoluo so definidos como:

D j (n ) = h(k )A j 1 (n k )
k

A j (n ) = l (k )A j 1 (n k )
k
onde l e h so vetores dos filtros passa baixa e alta respectivamente. D1 e Aj so os detalhes e as aproximaes na resoluo j, j =1, 2, ..., J. Aj-1 a aproximao do nvel imediatamente acima do nvel j, k =1, 2, ..., K, onde K o comprimento do vetor filtro.

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S Sinal original H D1 L A1 Nvel 1 H D2 L A2 Nvel 2 H D3 L A3

Nvel 3

Figura 50 Multiresoluo e a decomposio Wavelet Para se ter uma representao no redundante e uma reconstruo nica do sinal original, bancos de filtros ortogonais so exigidos. A TW e a decomposio por multiresoluo so rigidamente relacionadas. Tambm, como mostrado na figura, a decomposio por wavelet completa incluindo-se uma operao de reamostragem na anlise por multiresoluo. O nmero mximo dos nveis de decomposio por wavelet para a TW determinado pelo comprimento do sinal original, pela particular wavelet selecionada e o nvel de detalhe requerido. Os filtros passa baixa e alta so determinados pela funo de escala e funo wavelet respectivamente. O processamento de sinais emprega exclusivamente wavelets ortogonais. Uma representao no redundante e uma perfeita reconstruo do sinal original podem somente ser alcanadas por wavelets ortogonais compactadas. Das que so usualmente empregadas podemos destacar as wavelets Daubechies, Morlets, Coiflets e Symlets. Estas wavelets apresentam diferentes atributos e critrios de desempenho quando so aplicadas a especficas aplicaes, tais como a deteco de transitrios e compresso de sinais. Embora no exista um critrio definitivo para a escolha de uma wavelet, a melhor opo deve apresentar uma notvel semelhana com o fenmeno as ser estudado.
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Embora haja muitas aplicaes de TW em sistemas de energia, ser apresentado neste trabalho somente alguns casos ilustrativos como, a localizao e proteo contra faltas em um sistema de energia, a deteco de distrbios na qualidade da energia e a anlise de um fenmeno de disparo parcial em uma subestao isolada a gs (Gas Insulated Substations GIS). nfase particular direcionada a consideraes prticas que dizem respeito TW incluindo: a seleo de uma adequada wavelet me, seleo das caractersticas mais relevantes, anlise multiresoluo e, finalmente, uma avaliao do desempenho. 11.2.3 Anlise da qualidade de energia pela TW No trabalho intitulado Anlise da qualidade da energia utilizando transformadas wavelet combinadas s redes neurais artificiais (apresentado no XVII SNPTEE, Oleskovicz et al., 2003) proposto o emprego da tcnica ARM para detectar e localizar o distrbio agregado s formas de ondas de tenso analisadas. Alm da deteco e localizao, os distrbios so classificados segundo sua natureza, utilizando-se um mtodo baseado em limiar, bem como por tcnicas de inteligncia artificial, como Redes Neurais Artificiais (RNAs). As grandezas analisadas referemse a valores amostrados de tenses de um sistema eltrico real, cujos dados foram fornecidos pela CPFL - Companhia Paulista de Fora e Luz e simulados pela aplicao do software ATP Alternative Transients Program. Os software Matlab e o NeuralWorks tambm so utilizados para as respectivas aplicaes da TW e RNAs propostas. Como aplicao prtica, visando os interesses do setor energtico atual, um software para a anlise da QE fornecida por um dado sistema eltrico est sendo implementando e extensamente testado, com resultados iniciais bastante promissores.
Anlise de resolues mltiplas A tcnica de Anlise de Resolues Mltiplas (ARM) permite a

decomposio de um dado sinal em diferentes nveis de resoluo, fornecendo importantes informaes no domnio do tempo e da freqncia. Por esta tcnica, o sinal analisado primeiramente decomposto em dois outros sinais, uma verso detalhada e outra atenuada, atravs de filtros passa alta (h1) e passa baixa (h0) que so representados matematicamente por funes Wavelets e funes escala, respectivamente (Figura 51). Como o sinal atenuado proveniente do filtro passa
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baixa novamente decomposto, resultando em dois novos sinais detalhados e atenuados, em nveis de freqncia diferentes, estes fornecem informaes diretas, relativas ao sinal original, no domnio da freqncia e do tempo (GOMES & VELHO, 1998). As Figuras 51 e 52 ilustram a tcnica descrita, tendo-se na primeira a representao do processo de filtragem que acompanhado tambm de um operador

downsampling, o qual reduz a quantidade de informaes a ser processada. A


segunda ilustra as respectivas decomposies do sinal. A Figura 52 - (a) representa a verso aproximada do sinal, e os detalhes da decomposio so apresentados na Figura 52 (b), (c) e (d).

Figura 51 - Processo de decomposio de um sinal atravs de filtragem. Neste trabalho utiliza-se como wavelet me a famlia das Daubechies, mais precisamente a daubechies de ordem 4, ou db4. Conforme mostrado em ARRUDA et

al. (2002) e tambm em muitos artigos desta rea, esta wavelet me bastante
adequada para decomposio dos distrbios mencionados.
20 0 -20 1 0 -1 2 0 -2 1 0 -1 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 (d) 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 (c) 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 (a)

(b)

Figura 52 - Representao de um sinal sob ARM. Aproximao A3 (a), detalhe 1 (b), detalhe 2 (c) e detalhe 3 (d).
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Uma viso geral do trabalho Pela aplicao da TW, podemos constantemente monitorar o sistema, atravs

dos seus valores amostrados de tenses, a uma freqncia de 7,68 kHz. Tal valor foi respeitado devido freqncia de amostragem usualmente empregada pelos instrumentos de medio e obteno de dados, como por exemplo, o BMI (Basic

Measuring Instrument) Model 7100, que apresenta um valor em torno de 7,7 kHz.
Com uma janela de dados mvel, a ferramenta poder, com um alto ndice de preciso, detectar uma descontinuidade nos sinais, contendo a janela de dados 64 amostras de pr e 64 amostras de ps-fenmeno, ou seja, com meio ciclo de pr e meio ciclo de ps-fenmeno em anlise. A Figura 53 ilustra uma das possveis situaes, onde, claramente pode-se verificar a presena de uma descontinuidade do sinal em anlise a 0,0487s. O primeiro grfico representa a janela do sinal em anlise e o segundo a primeira decomposio do mesmo pela ARM. Inicialmente, a idia monitorar constantemente as trs fases de tenses e, to logo seja caracterizado uma descontinuidade nos sinais, ativar, de forma independente, um Mdulo Completo (MC) que ir permitir o armazenamento de at 10 ciclos ps-fenmeno, para a completa anlise dos sinais pela TW e, em paralelo, um Mdulo Inteligente (MI), que ir classificar entre os cinco fenmenos caracterizados (afundamento e elevao de tenso, interrupo, rudo e oscilao transitria), dispondo de tcnicas de inteligncia artificial, neste caso em especfico, RNAs. Entende-se por completa anlise, a determinao exata dos instantes de insero e extino dos fenmenos sobre o sistema, caracterizao dos componentes de freqncia e magnitudes presentes nos sinais e a resposta do sistema frente ao distrbio com a conseqente classificao dos mesmos. Este MC totalmente baseado na AMR e Anlise Quantitativa do Limiar (AQL) dos diferentes nveis de decomposio dos sinais em questo.

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1.5 1 Tenso (kv) 0.5 0 -0.5

x 10

-1 0.04 2000 1000 amplitude 0 -1000 -2000 0.04

0.042

0.044

0.046

0.048 0.05 tempo (s)

0.052

0.054

0.056

0.058

0.042

0.044

0.046

0.048 0.05 tempo (s)

0.052

0.054

0.056

0.058

Figura 53 O incio de um distrbio caracterizado como uma interrupo acusado pela TW


O sistema eltrico em anlise As grandezas analisadas referem-se a valores amostrados de tenses de um

sistema eltrico real, cujos dados foram fornecidos pela CPFL- Companhia Paulista de Fora e Luz e simulados pela aplicao do software ATP (Figura 54). Na figura, o transformador da subestao (Subestao138/13,8 KV), os transformadores de distribuio 3 e 13 (Trafo Distr. 3 e 13) e o transformador particular 4 (Trafo Part. 4), que aparecem destacados, foram modelados considerando-se suas curvas de saturao. O modelo das cargas do lado secundrio destes trafos seguem caractersticas especficas que denotam situaes reais de carga. J os transformadores particulares 1, 2 e 3 (Trafo Part. 1 2 e 3) foram modelados sem considerar as respectivas curvas de saturao dos transformadores. Logo, as cargas foram referidas ao primrio com uma parcela RL em paralelo com um capacitor para a devida correo do fator de potncia originalmente de 0,75 e posteriormente corrigido para 0,92. Os demais transformadores de distribuio foram modelados somente como cargas RL referidas ao primrio, considerando-se um fator de potncia geral de 0,9538. Os demais foram somente representados por suas cargas equivalentes, cujo ponto de conexo com o sistema indicado na figura. Cabe ainda destacar que tanto os transformadores de distribuio quanto os particulares apresentam ligaes delta-estrela, com resistncia de aterramento de zero ohm. Alm destes, trs bancos de capacitores (um de 1200 kVAr e dois de 600 kVAr cada) esto
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instalados ao longo do sistema (BC 1, 2 e 3). O alimentador principal constitudo por cabo nu CA-477 MCM em estrutura area convencional, e seus trechos so representados por elementos RL acoplados. Deve ser ressaltado que a modelagem deste sistema de distribuio primria faz parte de uma situao real encontrada junto a CPFL e que a mesma, na medida do possvel, apresenta grande semelhana com o encontrado na prtica. Inmeras consideraes prticas foram adotadas at a obteno e teste do mesmo, em um trabalho conjunto entre as partes interessadas.

Figura 54 Diagrama do sistema eltrico de distribuio analisado


Etapas na anlise Para uma melhor compreenso e definio dos principais termos empregados

que se referem ao assunto delineado, apresentam-se a seguir os fenmenos caracterizados e analisados no decorrer deste trabalho (DUGAN et al., 1996). Afundamento de tenso: Dependendo da localizao da falta e das condies do sistema, a falta pode causar um decrscimo temporrio de 10-90% no valor eficaz da tenso do sistema, permanecendo este distrbio por um perodo de meio ciclo at 1 min. Elevao de tenso: Outro distrbio que pode ser caracterizado por um aumento da tenso eficaz do sistema (aumento entre 10-80% da tenso, com durao
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de meio ciclo a 1 min) e que freqentemente ocorre nas fases ss de um circuito trifsico, quando ocorre um curto circuito em uma nica fase. Interrupo: Uma interrupo ocorre quando o fornecimento de tenso ou corrente de carga decresce para um valor menor do que 0,1 p.u., por um perodo de tempo que no excede 1 min. Rudo: Com respeito aos rudos, estes podem ser definidos como sinais eltricos no desejveis com um contedo do espectro abaixo de 200 kHz, superposto tenso e corrente do sistema de energia. Geralmente a amplitude tpica menor que 1% da tenso fundamental. Oscilao transitria: uma sbita alterao no desejvel da condio de regime permanente da tenso, corrente ou ambas, onde as mesmas incluem valores de polaridade positivas ou negativas. caracterizada pelo seu contedo espectral (freqncia predominante), durao e magnitude da tenso.
Anlise quantitativa do limiar O mtodo da Anlise Quantitativa do Limiar (AQL), no Mdulo Completo

(MC), baseia-se na capacidade da ARM em extrair caractersticas diferenciadas entre os fenmenos relacionados QE. Tal diferenciao caracterizada pela forma como, usualmente, os detalhes obtidos pela ARM comportam-se na anlise de um dado distrbio. A Figura 55 apresenta a primeira decomposio da ARM (db4) para um sinal em regime permanente, seguido dos distrbios de afundamento de tenso, elevao de tenso, rudo, chaveamento de capacitores, bem como a decomposio de um sinal com interrupo no fornecimento de energia. Pode ser observado que o comportamento do primeiro detalhe de decomposio nitidamente diferencia os fenmenos, exceto para os distrbios de afundamento e elevao de tenso, sendo que o mesmo ocorre para a interrupo apresentada. Em funo das diferenas, a AQL explorada para a classificao dos fenmenos no primeiro detalhe de decomposio, com respeito aos distrbios ocasionados pelo rudo e chaveamento de capacitores. J para o caso de diferenciao entre os fenmenos de afundamento, elevao de tenso e interrupo momentnea, emprega-se o stimo detalhe de decomposio, como ser posteriormente elucidado.

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Figura 55 Primeiro detalhe para o regime permanente e os distrbios em estudo: (a) regime permanente, (b) afundamento e (c) elevao de tenso, (d) rudos, (e) oscilaes transitrias e (f) interrupo momentnea. No algoritmo da AQL implementado, como ilustrado pelo fluxograma na Figura 56, um dado sinal de entrada apresentado e decomposto pela ARM. Nesta etapa so armazenados os detalhes 1, 2, 3, 4 e 7, bem como a quinta verso da aproximao do sinal. Inicialmente calculada a diferena (diff) entre os nveis de energia do stimo detalhe do sinal de entrada e de um sinal em regime permanente tomado como referncia. Tal detalhe contm informaes diretas do componente de freqncia de 60 Hz. Sendo assim, variaes neste nvel de detalhe indicam a presena de fenmenos de nvel de freqncia similar ao nvel de freqncia do sinal fundamental, ou seja, afundamentos e elevaes de tenso ou interrupes momentneas. Uma vez que variaes no nvel de energia do stimo detalhe so detectadas, o algoritmo utiliza informaes no terceiro nvel de detalhe de forma a estimar os instantes de incio e fim do distrbio. Em seguida, a verso da quinta aproximao usada para estimar a amplitude do distrbio. Tal verso da aproximao utilizada por conter, por completo, a componente fundamental, tendo sido extradas componentes de altas freqncias que poderiam apresentar estimativas errneas.

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Figura 56 Fluxograma da AQL proposta. Um outro ramo de anlise do algoritmo AQL se desenvolve para o caso em que a diferena diff no mostra variaes capazes de indicar a presena de distrbios de afundamento ou de elevao de tenso. Neste caso, o algoritmo AQL utiliza informaes do primeiro detalhe para a classificao dos distrbios de oscilaes transitrias, rudos e do sinal em regime permanente. Tal diferenciao obtida estipulando-se limiares que caracterizam os picos apresentados nos detalhes para cada distrbio, sendo que este considera tambm a forma como os picos aparecem, como por exemplo, a diminuio da amplitude dos picos em se tratando de oscilaes transitrias. Inicialmente o maior pico de um detalhe do sinal de entrada comparado a um limiar caracterstico de oscilaes transitrias e, para uma resposta positiva, o algoritmo afirma a presena deste distrbio. Caso contrrio, tal pico comparado a picos caractersticos de rudos, afirmando ou no a presena deste.
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Seguindo

metodologia

acima

apresentada,

efetuou-se

de

forma

automatizada a classificao dos distrbios pertencentes a um conjunto de teste formado por 30 diferentes situaes. Destas, 8 situaes referem-se a afundamentos e 6 a elevaes de tenso, 4 a interrupes, 8 a rudos e 4 a oscilao transitria. O algoritmo apresentou um ndice de 100% de acerto para todos os casos, como pode ser observado na Tabela 7. Alm do conjunto de teste, foram tambm analisadas 42 novas situaes que correspondero ao conjunto de treinamento a ser empregado no Mdulo Inteligente (MI), que ser apresentado a seguir (item 11.3.2.6). Cabe adiantar que estas diferentes situaes caracterizam 8 situaes de afundamentos de 0,1 a 0,9 p. u., 8 de elevaes de 0,1 a 0,8 p. u., 8 de interrupes momentneas, 10 de rudos (freqncia de 0,8 a 1,2 kHz) e 8 de oscilaes transitrias, devido ao chaveamento de bancos de capacitores sobre o sistema (Figura 54). Todos os fenmenos foram caracterizados tomando-se como ngulos de incidncia/insero 0 e 90o. Nos casos analisados, a estimao da durao dos distrbios de afundamento, elevao de tenso e interrupo momentnea apresentou um nvel de acerto expressivo, com erro mdio de 5,5%, para todos os casos testados. Na quarta coluna da Tabela 7, apresenta-se o Erro Mdio na Estimao da Durao dos Distrbios (EMEDD). Cabe explicar que o erro foi calculado considerando-se a diferena entre o Valor Estimado e o Valor Referencial dividindo-a pelo Valor

Referencial. Afirma-se tambm que o erro proporcionado para cada fenmeno


apresenta um valor mximo e constante, que por sua vez ser tanto menor quanto maior a durao do distrbio. Ressalta-se tambm que, considerando todos os casos analisados, o algoritmo apresentou um erro mdio de 4% na estimao da amplitude dos distrbios de afundamento e elevao de tenso, juntamente com os casos de interrupo momentnea.

TABELA 7 Resultados obtidos com a aplicao da AQL para um o conjunto de teste formulado
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Fenmeno Afundamento Elevao Interrupo Rudo Osc. Trans.

Nmero de casos 8 6 4 8 4

ndice de Acertos % 100% 100% 100% 100% 100%

EMEDD % 4.2 6.9 4.9 -

A classificao dos fenmenos por RNAs Conforme explicitado, aps a deteco de uma descontinuidade ou uma

situao anormal sobre o sistema, acusada pela TW, o MI ativado para buscar a classificao do ocorrido. Este MI composto por uma RNA independente associada a cada fase de tenso do sinal em anlise. Cada RNA apresenta 40 unidades na sua camada de entrada, as quais correspondem a 20 amostras de pr e 20 amostras de pscaracterizao do fenmeno, a uma freqncia de amostragem de 2,4 kHz. A RNA apresenta somente 5 unidades de processamento na sua camada intermediria e uma camada de sada com 3 unidades (RNA 40 5 3). Como destacado, o software

NeuralWorks foi empregado com o objetivo de se obter as matrizes de pesos fixas


que caracterizem as condies de operaes sobre o sistema eltrico. Utilizou-se do algoritmo supervisionado Norm-Cum-Delta Learning Rule, uma variao do algoritmo de retropropagao, o qual imune s alteraes do tamanho da poca (nmero de padres aleatrios pertencentes ao conjunto de treinamento apresentados arquitetura a cada iterao). Como uma alternativa para a funo de transferncia sigmoidal, a funo de transferncia tangente hiperblica foi utilizada. Durante a fase de treinamento, utilizaram-se valores de taxas de aprendizagem distintas para as unidades da camada intermediria e de sada compreendidas entre 0,4 a 0,01, com valores de momento situados entre 0,2 a 0,001. Todo o trabalho foi executado sobre um Pentium II 333 MHz. As sadas desejadas/esperadas para caracterizar cada fenmeno so observadas na Tabela 8. Esperam-se valores prximos ou iguais a 0 (zero) e 1 (um) para caracterizar as situaes.

TABELA 8 Valores esperados pelo MI para caracterizar os fenmenos delineados


Fenmeno Afundamento Sada 1 0 Sada 2 0 Sada 3 1

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Elevao Interrupo Rudo Osc. Trans.

0 0 1 1

1 1 0 0

0 1 0 1

O conjunto de treinamento, conforme j apresentado, foi gerado considerando-se 42 padres onde os mesmos caracterizam 8 situaes para cada fenmeno de afundamento e elevao de tenso, interrupo momentnea, oscilao transitria e, 10 situaes de rudos sobre o sistema. Todos os fenmenos foram caracterizados tomando-se como ngulos de incidncia/insero 0 e 90o. Para validar o proposto pelo MI, 30 novas e diferentes situaes de teste foram geradas e apresentadas ao mesmo. Do exposto, afirmamos que o MI apresentou um ndice de 100% de acerto para todas as situaes conforme apresentado na Tabela 9. TABELA 9 Resultados obtidos com a aplicao da RNA para um o conjunto de teste formulado
Fenmeno Afundamento Elevao Interrupo Rudo Osc. Trans. Nmero de casos 8 6 4 8 4 ndice de Acertos % 100% 100% 100% 100% 100%

Concluses Neste trabalho, abordou-se o emprego da tcnica de Anlise de Resolues

Mltiplas (ARM) para detectar, localizar e classificar o distrbio agregado s formas de ondas de tenso. Alm do exposto, os fenmenos delineados tambm foram classificados segundo a sua natureza, utilizando-se de uma arquitetura de Rede Neural Artificial (RNA). O emprego da RNA vm validar os resultados observados na Anlise Quantitativa do Limiar (AQL) no que diz respeito classificao dos fenmenos. Como justificado, os mdulos MC (Mdulo Completo - AQL) e MI (Mdulo Inteligente - RNA) desempenharo suas funes em paralelo. Em primeira instncia, com apenas meio ciclo de ps-fenmeno, teremos a deteco do distrbio (ARM) e a classificao do mesmo (MI). Assim, as medidas preventivas ou paliativas ao
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ocorrido podero ser tomadas. O MC poder ento analisar o sinal como um todo e relatar os instantes de insero e extino, alm da classificao do fenmeno sobre o sistema (tempo de anlise ps-fenmeno: 10 ciclos). Pelos resultados observados, com respeito classificao, ambas as abordagens apresentaram um ndice de 100% de acertos. Novos e mais aprofundados estudos esto sendo realizados para aprimorar, tanto o algoritmo, ainda em fase de implementao, como a sada e anlise dos resultados desejados. Basicamente, grande parte dos fenmenos/distrbios relacionados aos assuntos delineados j foram estudados, mas, por mais amplas que tenham sido estas novas situaes, especficas caractersticas ainda devem ser includas e trabalhadas no sentido de se alcanar uma implementao prtica e confivel ao que foi proposto.

11.3 Tcnicas de Inteligncia Artificial


Este item procura exemplificar a caracterizao de medies da qualidade da energia no que diz respeito a um melhor aproveitamento da informao disponvel, utilizando-se de sistemas de inteligncia artificial. 11.3.1 Aplicao de Redes Neurais Artificiais Da situao atual, com os modernos equipamentos de medio, acumula-se dentro das concessionrias eltricas um grande volume de dados, principalmente em termos das medies que so dificilmente assimilveis. Estas medies so realizadas para especficas finalidades e os resultados, apesar de poderem representar um interesse geral para todos os setores da empresa, em geral, so utilizados unicamente pelo departamento especfico que pediu a sua execuo. Sendo assim, a anlise das medies por sistemas automticos de inteligncia artificial vem a permitir e possibilitar um melhor aproveitamento da informao e a sua circulao em todos os nveis da empresa. A metodologia utilizada para o diagnstico e o arquivamento das medies pode utilizar um sistema de inteligncia artificial, que simule uma rede neural. Cada medio pode ser identificada por uma srie de campos variveis, numricos ou lgicos (localizao, quantidade e tipo de consumidores atendidos, tipo de transformador, carregamento do transformador pelo faturamento - escolhidos aps
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uma anlise do sistema) e por uma srie de concluses (resultados das medies - por exemplo, limites mximos ou mnimos de tenso observados). A partir das medies realizadas, o sistema pode automaticamente inferir quais, entre os transformadores no medidos, se encontram em situao crtica. Como todos os sistemas neuroniais, das vantagens desta aplicao, destaca-se a capacidade de aprendizado do sistema inteligente sendo a sua confiabilidade melhorada com o aumento das informaes disponibilizadas pelas medies. Ilustrando um pouco melhor a metodologia proposta, ao nvel da concessionria, uma equipe tcnica pode estudar o banco de dados disponvel e os mecanismos do fluxo das informaes, fixando os objetivos esperados da anlise das medies. Fixando-se os parmetros de anlise a serem levados em conta no estudo das medies, elaboram-se os especficos algoritmos de anlise aplicando-os ao banco de dados existentes. Com base nos algoritmos desenvolvidos, o sistema pode emitir especficos relatrios, indicando as medies crticas, que merecem uma maior ateno por parte da empresa, apontando de forma preliminar os provveis problemas presentes no conjunto de consumidores. Para a interpretao dos dados, podem ser empregados algoritmos do tipo estatstico a cada medio e comparaes entre grupos de medies homogneas, utilizando tcnicas de anlise por lgica Fuzzy. Dependendo da quantidade e da complexidade das medies, pode ser montado um sistema de interpretao dos dados utilizando-se programas de inteligncia artificial com redes neuroniais.

11.3.2 Deteco de distrbios na qualidade da energia eltrica utilizando redes neurais Este trabalho aborda o uso da arquitetura ADALINE (ADAptive Linear NEuron) na deteco de distrbios relacionados qualidade da energia (ABDELGALILA and EL-SAADANY, 2003). A caracterstica principal desta abordagem frente as demais a sua rapidez em nvel de resposta, devido a sua construo simples (arquitetura) e de fcil implementao. Comparando-a com os mtodos baseados em anlise Wavelet, cujos clculos matemticos so pesados, esta demonstrou ser uma ferramenta acessvel para aplicaes on-line.
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Neste trabalho realizado inicialmente uma reviso sobre redes neurais, dando maior enfoque a teoria do Adaline. Tambm apresentado um panorama geral sobre qualidade da energia. Em seguida, exemplos numricos so apresentados Adaline, avaliando o algoritmo utilizando sinais gerados pelo software Matlab. Desta aplicao, analis-se a sensibilidade do Adaline considerando os seguintes parmetros: taxa de aprendizagem e nmero de entradas do algoritmo. Para validao dos resultados encontrados o modelo exposto a um sistema do IEEE de distribuio industrial de 13 barras. Este sistema foi testado com diferentes tipos de cargas lineares e no lineares, analisando-o em duas situaes: uma para detectar a ocorrncia de afundamentos no sinal de tenso acrescido de componentes harmnicos, e outra para a ocorrncia de transitrios oscilatrios no sinal de tenso tambm acrescido de componentes harmnicos. Para esta aplicao observou-se que a rede Adaline obteve sucesso na deteco exata dos distrbios mais comuns relacionados qualidade da energia. O modelo analisado mostrou-se bastante sensvel tanto para o nmero de entradas atrasadas quanto ao valor da taxa de aprendizagem. Uma pequena taxa de aprendizagem pode conduzir a uma reduo da velocidade do tempo de convergncia, enquanto uma taxa de aprendizagem maior pode levar o modelo a perder a habilidade de localizar o sinal de energia. 11.3.3 Algoritmos Genticos aplicados estimao de componentes harmnicos em um SEP O problema de identificao de harmnicos pode ser abordado como um problema de estimao onde os AGs sero empregados como ferramenta de otimizao para a estimao dos mesmos, especialmente para sinais com magnitudes variantes no tempo. A modelagem matemtica do problema se resume na estimao dos componentes harmnicos de um sinal ruidoso (MACEDO et al., 2002) (MOURA

et al., 2002). Matematicamente, um sinal peridico e distorcido pode ser


adequadamente representado em termos de sua freqncia fundamental e seus componentes harmnicos, expressos como uma soma de senides como na srie de

Fourier. Deve ser enfatizado que quanto mais prximo do real for o modelo do sinal
em anlise (maior ser o nmero de harmnicos considerados) o que pode tornar alto o esforo computacional desenvolvido, podendo inclusive inviabilizar algumas
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aplicaes on-line. Sendo assim, procura-se modelar o sistema obtendo-se um balano entre a simplicidade e a generalidade, assegurando que os resultados sejam significativos para a aplicao em especfico. Para o desenvolvimento deste trabalho, os sinais analgicos provenientes do sistema eltrico so convenientemente digitalizados formando um banco de dados que servir como parmetro para o algoritmo. Este banco ser formado pelo componente CC e a magnitude da tenso dos termos seno e co-senos do componente fundamental e de cada harmnico em especfico. Esta aplicao resume-se ento em encontrar uma estimativa dos parmetros referentes ao componente CC, ao componente fundamental e componentes harmnicos do sinal em anlise, minimizando o erro entre o vetor de rudo desconhecido e o real, atravs da teoria de AGs. Estudos iniciais referentes aos AGs mostram que estes podem identificar os componentes harmnicos para qualquer forma de onda distorcida proveniente de um SEP, independente da presena ou no do CC. Isto d a um mtodo que empregue AG vantagens adicionais quando comparado utilizao da TDF ou utilizao de filtros dinmicos. Cabe relembrar que no caso da TDF, o seu comportamento pode ser influenciado pela presena do componente CC, e os filtros dinmicos por sua vez, necessitam de reajustes em seus parmetros. Cabe ainda citar o timo desempenho do Filtro de Kalman nesta estimao dos componentes harmnicos, que em contrapartida, necessita de uma detalhada anlise estatstica do sinal a ser analisado. Ressalta-se que uma tcnica baseada em AGs que atue de maneira tima na estimao de harmnicos em um SEP pode ainda ser empregada como um filtro digital. Cabe destacar que investigaes podem ser realizadas com relao possibilidade de aplicaes on-line ligadas proteo digital do sistema, o que certamente traria vantagens adicionais preciso dos clculos realizados pela mesma.

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