INICIO PROCESO

Start M_Start

MEZCLA 1
Mescla_1 M_Start M1

S
M4

S
M7

S
MEZCLA 2
Mescla_2 M_Start M2

S
M4

S
M7

S
MEZCLA 3
Mescla_3 M_Start M2

S
M4

S
M7

S
ESTANQUE ROJO

S0 M0 A0

S1 M1

S2 M2

S0 M0 A2 A4 A1

S
S1 M1

S2 M2

S0 A1

ESTANQUE VERDE

S3 M3 A2

S4 M4

S5 M5

S3 M3 A0 A4 A3

S
S4 M4

S5 M5

S3 A3

ESTANQUE AZUL

S6 M6 A4

S7 M7

S8 M8

S6 M6 A0 A2 A5

S
S7 M7

S8 M8

S6 A5

R
ESTANQUE MEZCLADOR Y VACIADO
S9 A6

S
M_Mesclado

S
M_Mesclado A6
TON
R
10s M_Mesclado

R
Vaciado_EM

S
Vaciado_EM A6
S

S9 A6

R
Vaciado_EM

R
S10 Alarma_EM

PARADA DE EMERGENCIA ACTUADORES

P_E A0

R
ejecutar_stop A1

R
A2

R
A3

R
A4

R
A5

R
A6

R
A7

R
Estado_normal

PARADA DE EMERGENCIA MEMORIAS

P_E M0

R
ejecutar_stop M1

R
M2

R
M3

R
M4

R
M5

R
M6

R
M7

R
M8

R
M_Mesclado

R
Vaciado_EM

R
PARADA SOLICITADA

Stop M_Stop
S
M_Stop Vaciado_EM S9 ejecutar_stop
S
estado_normal M_Stop

R
ejecutar_stop
R
Estado_normal