ANHANGUERA EDUCACIONAL

FACULDADE ANHANGUERA DE JOINVILLE

JOS DIOGO QUIRINO PASCOSKI

BAJA

APRESENTAODOPROJETODOMDULODEFREIO
PARAVECULOSOFFROAD
 JOINVILLE
2014
JOS DIOGO QUIRINO PASCOSKI

BAJA

APRESENTAODOPROJETODOMDULODEFREIO
PARAVECULOSOFFROAD

O presente projeto apresentado, requisitado para

projetar e dimensionar um veculo off Road, com o
objetivo da construo do mesmo, com mbito de
conhecimento extra curricular do curso de
bacharelado em Engenharia Mecnica.
 JOINVILLE
2014

Resumo:
O sistema de frenagem deve ser capaz de parar um veculo na menor distncia possvel em caso de
necessidade, sem que haja prejuzo segurana e estabilidade, se solicitado em qualquer tipo de
terreno. Na definio do sistema foram feitos estudos buscando a facilidade de montagem e troca
rpida, menor peso e melhor desempenho deste sistema. Observando tambm as regras das
competies, que diz: se uma das mangueiras de freio se romper, pelo menos duas das rodas do
veculo devem ainda travar. Montar-se- um conjunto de freio em cada roda dianteira e um nico
na traseira acoplado ao sistema de transmisso preso ao eixo que liga o trem de engrenagem aos
eixos cardan. O sistema de integrao do cilindro mestre com a pina traseira ser efetuada
usando tubos de cobre, considerando seu melhor desempenho. J para as pinas dianteiras podem
ser usados mangotes flexveis revestidos com ao. Os clculos para o dimensionamento do sistema
sero realizados partindo de consideraes relativas como a distncia percorrida durante a
frenagem at a parada total do veculo, a partir de uma desacelerao linear tima de 1g e da
posio do Centro de Gravidade do veculo. Calcular-se- o deslocamento de carga dinmico
sobre cada eixo do prottipo e ser efetuado a plotagem do deslocamento de carga pela
desacelerao nos eixos dianteiros e traseiro respectivamente para analisar o comportamento do
prottipo durante a frenagem. Os clculos podero ser validados atravs de modelos multicorpos
dos freios dianteiros e traseiros do prottipo construdos no software MSC ADAMS. Assim, o
sistema de freios projetado, montado no prottipo e testado ser de grande eficincia.

Palavras-chave Sistema de Frenagem, Produo veicular, Baja

Introduo:
Desde os primrdios, a humanidade busca conhecer e identificar mtodos, tcnicas e
filosofias que facilitem a vida do ser humano e revolucionem seus processos produtivos. A
descoberta que teve maior impacto na humanidade foi a roda.
Atravs dela o homem aprendeu a desenvolver e facilitar seus processos, diminuindo o tempo
percorrido em certas distncias, aumentando o transporte de um peso maior que o seu. Mas atravs
de alguns recursos, surgem tambm novos problemas, empecilhos que no tem como ser evitado em
alguns casos. Na utilizao da roda, o empecilho que causou mais impacto foi que: enquanto um
objeto arrastado parava quase que imediatamente aps a fora de arraste ter cessado, isso no
acontecia com uma roda. Como, ento, par-la?
Os freios surgiram a partir da necessidade de parar algo que se deslocava ou impedir que
algo se deslocasse. Os primeiros freios eram do tipo cunha e serviam apenas para impedir que um
movimento se iniciasse. Os freios com alavanca vieram como uma evoluo surpreendente, pois
permitiam ao condutor realizar um esforo de frenagem grande quando comparado com a pequena
fora que empregava para acionar os freios. Mas, este tipo de freio s se tornou importante a partir
do momento que o homem construiu veculos com trao alternativa puxada por outros animais.
Novos projetos de aprimoramento foram surgindo com o decorrer das dcadas e solues
prticas surgiram para um menor esforo do condutor ou um melhor controle do processo de
acoplamento. Novos tipos de acoplamentos surgiram: magnticos, eletromagnticos, por corrente
parasita, hidrulicos e outros. Entretanto, o principal tipo de acionamento de frenagem empregado
ainda o por atrito.

Problemas:
Como desenvolver um mdulo de frenagem eficiente e barato?

Objetivos:
Desenvolver um sistema de frenagem para veculos, que seja eficiente e com menor custo possvel.

OBJETIVOS ESPECFICOS:

a) Pesquisar os sistemas de frenagem veiculares existentes;

b) Ordenar os sistemas por eficincia e por custo;
c) Planejar um sistema que possa atender as necessidades do veculo;

Metodologia para futuro desenvolvimento:

Modelos de Freios:

Freios Tambor com Sapatas Externas :

utilizado em mquinas de elevao, tais como pontes rolantes, elevadores, etc. composto
de duas sapatas simetricamente dispostas em torno de um tambor, que ligado a carga a ser freada.
No sistema mostrado, o acionamento eletromagntico, mas tambm pode ser pneumtico,
hidrulico ou manual. Quando o freio acionado, o conjunto de alavancas atua no sentido de aplicar
presso entre as sapatas, que contm o material de atrito substituvel, e o tambor. O tambor de freio
mostrado serve tambm para dissipar o calor gerado na interface com as sapatas. Um freio
semelhante a esse empregado em veculos ferrovirios, onde a sapata pivotada em torno de um
pino que a liga ao sistema de alavancas. Junior (2012).
 Figura 1. Freios Tambor de Sapatas Externas para Mquinas de Elevao
Freios Tambor com Sapatas Internas
O freio de tambor de sapatas internas utilizado normalmente como freio traseiro de
veculos de passeio ou como freio de caminhes e nibus. Consiste tambm de duas ou mais sapatas
que so aplicadas contra um tambor de freios, mas na face interna deste. O tambor cilndrico pode
ser considerado como um anel ou um cilindro vazado e as sapatas podem ser colocadas no interior
sobre a superfcie interna, causando o efeito de frenagem.
Um esquema simplificado deste tipo de freio mostrado na figura abaixo. Neste so
mostrados o cilindro de freio, que recebe a presso hidrulica do sistema de acionamento; os pistes
do cilindro, que se movem aplicando a sapata sobre o tambor; as sapatas, que consistem no suporte
metlico (contra-sapata) e na lona de freio; o tambor, que a parte que gira do conjunto e
solidrio roda em veculos; o cabo, que serve para aplicar o freio manualmente atravs da
alavanca do freio; e o ajustador de folga, que move a lona para mais perto do tambor conforme esta
vai sendo desgastada, diminuindo o curso at a frenagem. No tipo de freio mostrado, a fora gerada
no cilindro hidrulico move a parte superior das sapatas, que esto ancoradas no ajustador de folga.
Com essa restrio, as sapatas no se movem lateralmente, mas giram em torno do ponto de
ancoragem. Fica evidente que o apoio da sapata sobre o tambor se d principalmente na parte
superior desta, fazendo com que a presso de contato seja maior nessa regio. Junior (2012).

Figura 2. Esquema de Freios Tambor de Sapatas Internas para Veculos Automotivos

Freios Disco
Em um freio a disco a pina que suporta as pastilhas trabalha em rotao nula e o disco
ligado ao eixo girante. O acoplamento do disco e as pastilhas reduzem e cessam o movimento de
rotao do disco pela transformao da energia cintica em calor. A pina presa estrutura do
veculo ou dispositivo e pode ter acionamento pneumtico, como em veculos ferrovirios e alguns
freios de caminhes e nibus; hidrulico, como na maioria dos veculos comerciais de pequeno
porte, ou outro (eltrico, magntico, por esforo centrfugo, etc.).
Os discos so refrigerados a ar por conveco e devido ao grande torque a ser transmitido,
at duas ou trs vezes maior do que o do motor, os discos necessitam de grande rea de
resfriamento. Por isso, apenas parte de sua superfcie utilizada como superfcie de atrito a cada
instante. As pastilhas de freio, que fazem a funo da placa de presso ocupam uma pequena parcela
da rea total do disco. Para facilitar a reposio, o material de atrito fica nas pastilhas e no nos
discos metlicos (ferro fundido, ao, alumnio, etc.). Os discos podem ser slidos, para menores
potncias de frenagem, ou ventilados. Esses ltimos podem ser ventilados por aletas internas ou por
furos na superfcie de atrito. Os furos tambm tm a funo de retirar o material desgastado da
regio de contato entre a pastilha e o disco. A Figura (3) mostra um sistema com disco slido e a
Fig. (4) mostra um sistema com um disco ventilado. No sistema da Fig. (3), o freio tem dois
cilindros de acionamento de cada lado, para uma melhor distribuio de presso sobre a pastilha. Na
Figura (4) mostradas a entrada de leo pressurizado que alimenta o cilindro da pina e a sada do
leo para retirada de bolhas de ar, sob a mesma designao de entrada de leo. Junior (2012).

Figura 3 - Freios Disco Slido

Entrada de leo
 Figura 4 - Freios Disco Ventilado

Componentes do Freio
Os componentes do sistema de freios so: Cilindro-mestre onde fica o fludo de freio, que
recebe a fora do pedal e a transmite ao cilindro auxiliar (de roda); Servofreio: mecanismo usado
para reduzir a fora que o piloto precisa aplicar sobre o pedal de freio; Cilindro auxiliar (de roda):
encarregado de receber a presso do leo do cilindro-mestre e das tubulaes para acionar as
sapatas; Sapata e tambor de freio.
Freio de estacionamento: conjunto mecnico usado para imobilizar o veculo ou como freio
de emergncia. Fluido de Freio uma soluo de lcoois, aditivos oleosos de origem vegetal,
antiespumantes, anticongelantes, antivolatizantes e anticorrosivos usada para transmitir presso. As
tubulaes do sistema de freio possuem conexes em suas extremidades para serem ligadas aos
elementos do sistema de freio e podem ser metlicas ou polimricas. Junior (2012).

Funcionamento
O cilindro-mestre uma bomba hidrulica capaz de enviar o fludo hidrulico, sob presso, atravs
de tubulaes rgidas e flexveis, at os cilindros auxiliares. Figura 5.
 Figura 5. Esquema de funcionamento do sistema de freios.

Os cilindros auxiliares multiplicam a fora aplicada no cilindro-mestre devido a relao na

qual a rea do mbolo do cilindro de roda maior que a rea do mbolo do cilindro-mestre, e
tambm devido ao princpio de Pascal que rege os sistema hidrosttico, transmisso de presso num
volume fechado de fludo, e transferem a fora para sapatas de freio que encostam na superfcie de
frenagem e geram calor por atrito entre as superfcies da sapatas e a do disco ou tambor
ocasionando uma reduo da energia cintica do veculo e como consequncia a reduo da
velocidade ou a parada total do veculo.

Sistema ABS
Trata-se de um moderno sistema de freios que controla as rodas dos veculos para garantir
uma frenagem sem o bloqueio das rodas e mantendo sua aderncia ao solo. Controla
eletronicamente a velocidade da roda a partir de impulsos recebidos de um sensor colocado junto a
uma roda dentada solidria a roda do veculo. Figura 6.

Figura 6. Sistema de freio ABS

 As informaes sobre o movimento das rodas so transmitidas unidade eletrnica;
ultrapassados os valores de escorregamento desejveis, acionada uma vlvula magntica que
reduz, limita ou aumenta a presso no cilindro de freio. Dessa forma, mantm-se a aderncia da
roda ao piso e permite-se uma frenagem segura a todas as rodas e, consequentemente, ao veculo.

Novas Tecnologias: ABS OFF-ROAD

O freio ABS atuais tem duas opes: on e off-road, na opo normal, o veculo para sem
arrastar as rodas. Acionado o mdulo off-road, a reao um pouco diferente. A velocidade
diminui rpido, com estabilidade, sendo que, quando esto a 20 km/h ou 10 km/h, as rodas travam
abruptamente. Numa estrada de terra conveniente arrastar material do solo no trecho final da
frenagem para ajudar na parada. Coisa que no vale no asfalto seco ou molhado.
Quando o boto "off-road" acionado, os equipamentos se adaptam ao percurso na terra.
Um sistema eletrnico entende que o carro est em um piso de terra e, atuando em intervalos
predeterminados, interrompe o antitravamento das rodas com ABS. Isso forma uma espcie de calo
de frenagem com a terra acumulada na frente dos pneus. Este sistema reduz significativamente a
distncia de frenagem, dependendo da situao. Durante testes feitos a 60 km/h na terra, o veculo
parou cerca de 5 m antes com o ABS "off-road".

Sistema de Freios aplicados em Mini-Baja

Neste projeto ser desenvolvido um veculo de pequeno porte monoposto, movido com
motor de 10 HP de potncia, para trafegar em vias acidentadas, off-road, e transportar uma pessoa
de estatura mxima 1,90m de altura e 113,4kg de massa, de forma segura e confortvel visando a
participao nas competies Baja SAE Brasil etapas regional e nacional. So tambm metas do
projeto: alto desempenho, resistncia, durabilidade e baixo custo. Para isso, esto sendo efetuadas
pesquisas em literaturas especializadas e avaliaes de projetos anteriores. O projeto poder ser
divido em, pelo menos, oito etapas: projeto conceitual , planejamento, pesquisas, modelagens,
simulao, fabricao, montagem, testes e ajustes.
O sistema de freios dever ser capaz de frear o veculo at travar as quatro rodas na menor
distncia possvel em caso de necessidade, sem que haja prejuzo segurana e estabilidade, se
solicitado em qualquer tipo de terreno.
Na definio do sistema sero efetuados estudos buscando a facilidade de montagem, menor
peso e melhor desempenho do sistema. Assim, para se atender esses requisitos, poder ser usado o
sistema de freio hidrulico a disco.
Inicialmente, o regulamento da competio diz que se uma das mangueiras de freio se romper, pelo
menos duas das rodas do veculo devem ainda travar.
Os clculos para o dimensionamento do sistema sero realizados partindo de consideraes
relativas como a distncia percorrida durante a frenagem at a parada total do veculo, a partir de
uma desacelerao linear tima de 1g (g=9,8m/s), segundo Limpert (1999), e a posio do CG do
veiculo. Atravs disso, ser possvel calcular o deslocamento de carga dinmico sobre cada eixo do
prottipo e plotar o deslocamento de carga pela desacelerao.
Referencial Terico:
Gillespie, T.D., "Fundamentals of Vehicle Dynamics", SAE International, Warrendale, USA,
1994.

Junior, A. A. S., 2012, "Freios e Embreagens por Atrito", Notas de aulas de Sistemas
Mecnicos e Elementos de Mquinas. http://criminalisticaforense.wordpress.com/category/
artigos-indicados/page/2, acessado em 13/04/2014.

Limpert, R., 1999, "Brake Design and Safety", SAE International, Warrendale, USA.

RBSB 5, 2012,"Requisitos Gerais do Veculo - Emenda 2", - Regulamento Baja SAE Brasil,
Captulo 5, SAE Brasil, So Paulo.-SP.

RBSB 7, 2011, "Requisitos Mnimos de Segurana - Emenda 3", - Regulamento Baja SAE
Brasil, Captulo 7, SAE Brasil, So Paulo SP.