Instituto de Tecnologia-Departamento de Engenharia

Anlise Estrutural

Prof. Gabriel Arajo e Silva Ferraz

IT 132 - Mecnica dos Materiais

 Objetivos do Captulo
Mostrar como determinar as foras nos membros de
uma trelia usando o mtodo dos ns e o mtodo das
sees.

Analisar as foras que atuam nos membros de estruturas

e mquinas compostas de membros conectados por
pinos.
 Trelias simples
uma estrutura de membros esbeltos conectados entre si em
suas extremidades.
Geralmente escoras de madeiras ou barras metlicas

Trelia de telhado
 Trelias simples

Trelia de ponte
 Hipteses de Projeto
Para projetar os membros e conexes de uma trelia, necessrio
primeiro determinar a fora desenvolvida em cada membro
quando a trelia est sujeita a um determinado carregamento.

Duas hipteses importantes:

Todas as cargas so aplicadas nos ns.

Os membros so concetados entre si por

pinos lisos.
 Hipteses de Projeto
Devido a essas duas hipteses, cada membro
da trelia agir como um membro de duas
foras

Portanto, a fora atuando em cada

extremidade do membro ser direcionada ao
longo do eixo do membro.

Se a Fora tende a ALONGAR o membro

Fora de trao

Se a Fora tende a ENCURTAR o membro

Fora de Compresso
 O mtodo dos ns
Para analisar ou projetar uma trelia, necessrio determinar a
fora em cada um de seus membros.
Uma maneira de fazer isso usar o mtodo dos ns.
Esse mtodo baseia-se no fato de que se a trelia inteira est em
equilbrio, ento cada um de seus ns tambm est em equilbrio.
 Procedimento para anlise
Mtodo dos Ns
Desenhe o diagrama de corpo livre de um n tendo pelo menos
uma fora conhecida e no mximo duas foras incgnitas.

Use um dos seguintes mtodos para estabelecer o sentido de uma

fora incgnita.
Mtodo do sentido correto (observao)
Mtodo do n sob trao (+ Trao e Compresso)

Oriente os eixos x e y de modo que as foras no diagrama de

corpo livre possam ser falcilmente decomposta em suas
componentes x e y e, depois, aplique as 2 equaes de equilbrio
de fora Fx = 0 e Fy = 0.
 Procedimento para anlise
Mtodo dos Ns

Resolva para as 2 foras do membro incgnitos e verifique seu

sentido correto.

Usando os resultados calculados, continue a analisar cada um dos

outros ns.

Lembre-se de que um membro sob compresso empurra o n e um

membro sob trao puxa o n.

Alm disso, certifique-se de escolher um n que tenha pelo menos

uma fora conhecida e no mximo 2 foras incgnitas.
 Exemplo 1
Determine a fora em cada membro da trelia mostrada na
figura abaixo e indique se os membros esto sob trao ou
compresso.
 Exemplo 1
Soluo
N B
O diagrama de corpo livre do n B mostrado na figura abaixo.
Aplicando as equaes de equilbrio, temos:

Com a fora no membro BC foi calculada, podemos proceder anlise

do n C para determinar a fora no membro CA e a reao no apoio
oscilador.
 Exemplo 1
Soluo

N C
Pelo diagrama de corpo livre do n, temos:

+
= 0; + 707,1 45 =0 = 500 ( )
+ = 0; 707,1 45 =0 = 500
 Exemplo 1
Soluo
N A
Embora no seja necessrio, podemos determinar as componentes
das reaes de apoio no n A usando os resultados de FCA e FBA.
Atravs do diagrama de corpo livre na figura abaixo, temos:

+
= 0; 500 =0 = 500
+ = 0; 500 =0 = 500
 Exemplo 1
Soluo
Nota
Os resultados da anlise so resumidos na figura a abaixo.
Observe que o diagrama de corpo livre de cada n (ou pino) mostra os
efeitos de todos os membros conectados e foras externas aplicadas ao
n, enquanto o diagrama de corpo livre de cada membro mostra
apenas os efeitos dos ns sobre o membro.
 Exemplo 2
Determine a fora em cada membro da trelia mostrada na
figura abaixo e indique se os membros esto sob trao ou
compresso.
Exemplo 2
Exemplo 2
Exemplo 2
Exemplo 2
Exemplo 2
 Membros de fora zero

A anlise da trelia usando o mtodo dos ns normalmente

simplificada se pudermos primeiro identificar os membros
que no suportam carregamento algum.

Esses membros de fora zero so usados para aumentar a

estabilidade da trelia durante a construo e para fornecer
um apoio adicional se o carregamento for alterado.
Membros de fora zero
 Membros de fora zero

Conclui-se que:

Se apenas dois membros formam um n da trelia e

nenhuma carga externa ou reao de apoio aplicado ao
n, os dois membros s podem ser membros de fora
ZERO
Membros de fora zero
 Membros de fora zero

Conclui-se que:

Se trs membros formam um n da trelia onde dois dos

membros so colineares, o terceiro membro um
membro de fora ZERO, j que nenhuma fora externa ou
reao de apoio aplicada ao n.
 Exemplo 3
Usando o mtodo dos ns, determine todos os membros de
fora zero da trelia de telhado Fink mostrada na figura a
seguir. Considere que todos os ns so conectados por pinos.
 Exemplo 3
Soluo
N G
Procure geometrias de n que tenham 3 membros para os quais 2
sejam colineares. Temos:

Perceba que no poderamos concluir que GC um membro de

fora zero considerando o n C, onde existem 5 incgnitas. O fato
de que GC um membro de fora zero significa que a carga de 5 kN
em C precisa ser surpotada pelos membros CB, CH, CF e CD.
 Exemplo 3
Soluo
N D

+ = 0; =0

N F

+ = 0; cos = 0 ! " # 90 , =0
 Exemplo 3
Soluo
Nota
Se o n B for analisado.

+ = 0; 2' () =0 () =2' ( )

Alm disso, FHC precisa satisfazer Fy = 0 e, portanto, HC no um membro de

fora zero.
 O mtodo das sees
Quando precisamos encontrar a fora em apenas alguns
membros de trelia, podemos analisar a trelia usando o
mtodo das sees.

Este mtodo se baseia no prinpio de que se uma trelia est

em equilbrio, ento qualquer segmento dela tambm est em
equilbrio.
O mtodo das sees
O mtodo das sees
 Procedimento para anlise
As foras nos membros de uma trelia podem ser
determinadas pelo mtodo das sees usando o seguinte
procedimento.

Diagrama de corpo livre

Decida sobre como cortar ou secccionar a trelia atravs dos
membros onde as foras devem ser determinadas.

Antes de isolar a seo apropriada, pode ser necessrio primeiro

determinar as reaes de apoio da trelia.

Se isso for feito, ento as 3 equaes de equilbrio estaro

disponveis para resolver as foras de membro na seo.
Procedimento para anlise
Diagrama de corpo livre
Desenhe o diagrama de corpo livre do segmento da trelia
seccionada que possui o menor nmero de foras agindo.

Use um dos 2 mtodos para estabelecer o sentido das foras de

membro incgnito:
Sentido Correto
Trao
Procedimento para anlise
Equaes de equilbrio
Os momentos devem ser somados em torno de um ponto
situado na interseo das linhas de ao de 2 foras incgnitas,
de modo que a terceira fora incgnita possa ser determinada
diretamente pela equao de momento.

Se 2 das foras incgnitas so paralelas, as foras podem ser

somadas perpendicularmente direo dessas foras
incgnitas para determinar diretamente a terceira fora
incgnita.
 Exemplo 4
Determine a fora nos membros GE, GC e BC da trelia
mostrada na figura a baixo. Indique se os membros esto sob
trao ou compresso.
 Exemplo 4
Soluo
A seo aa na figura anterior foi escolhida porque ela atravessa os 3
membos cujas foras devem ser determinadas.
Para usar o mtodo das sees, no entanto, necessrio primeiro
determinar as reaes externas em A ou D.
+
= 0; 400 =0 = 400
+ = 0; 1200 (8 -) 400 (3 -) +
+ (12-)
= 900
+ = 0; 1200 + 900 = 0 = 300
 Exemplo 4
Soluo
Diagrama de corpo livre

Para a anlise, usaremos o diagrama de corpo livre da parte esquerda

da trelia selecionada, j que ele envolve o menor nmero de foras.
 Exemplo 4
Soluo

Equaes de equilbrio
Somando os momentos em relao ao ponto G elimina FGE e FGC fornece
uma soluo direta para FBC.

+
+/ = 0; 300 (4 -) 400 (3 -) + ( (3-) = 0

( = 800 ( )

Da mesma maneira, somando os momentos em relao ao ponto C,

obtemos uma soluo direta para FGE.

+
+ = 0; 300 (8 - ) + /0 (3-) = 0

/0 = 800 ( )
 Exemplo 4
Soluo

Equaes de equilbrio
Como FBC e FGE no possuem componentes verticais, somar as foras
na direo y diretamente produz FGC, ou seja,
3
+
= 0; 300 / =0
5

/ = 500 ( )
NOTA
Aqui possvel dizer, por obsevao, a direo coreta para cada fora
de membro incgnito. Por exemplo, MC = 0 exige que FGE seja de
compresso por que ela precisa equilibrar o momento da fora de
300 N em relao ao C.
 Trelias espaciais
Uma trelia espacial consiste de membros conectados em
suas extremidades para formar uma estrutura tridimensional
estvel.

Tetraedro
 Hipteses de Projeto
Os membros de uma trelia espacial podem ser tratados como
membros de duas foras, j que o carregamento externo
aplicado nos ns e estes consistem de juntas esfricas.
 Procedimento para anlise
Tanto o mtodo dos ns como o mtodo das sees podem ser
usados para determinar as foras desenvolvidas nos membros de
uma trelia espacial simples.
Mtodo dos ns

Se as foras em todos os membros da trelia devem ser determinadas,

ento o mtodo dos ns mais adequado para anlise.

Aqui, necessrio aplicar as 3 equaes de equilbrio Fx = 0, Fy = 0, Fz

= 0 s foras que atuam em cada n.
Procedimento para anlise
Mtodo das sees
Se apenas algumas foras de membro precisam ser determinadas, o
mtodo das sees pode ser usado.

Quando uma seo imaginria atravessa uma trelia separendo-a em 2

partes, o sistema de foras que agem sobre um dos segmentos precisa
satisfazer as 6 equaes de equilbrio: Fx = 0, Fy = 0, Fz = 0, Mx = 0,
My = 0, Mz = 0.

Atravs da correta escolha da seo e dos eixos para somar as foras e

momentos, muitas das foras de membro incgnito em uma trelia
espacial podem ser calculadas diretamente, usando uma nica equao
de equilbrio
 Exemplo 5
Determine as foras agindo nos membros da trelia espacial
mostrada na figura a seguir. Indique se os membros esto sob
trao ou compresso.
 Exemplo 5
Soluo
Como existe uma fora conhecida e 3 foras incgnitas agindo no n
A, a anlise de foras da trelia comear neste n.
N A
Expressando como um vetor cartesiano cada fora que age no diagrama de corpo
livre do n A, temos:

1 = 2434 kN, 7 ( = ( 3, 7 = 8,

:0
7 0 = 09 <= 0 (0,577= + 0,5773 0,5778)
r 0
 Exemplo 5
Soluo
N A
Para o equilbrio,
7 = >, 1+7 ( +7 +7 0 =>

43 + (3 8 + 0,577 0= + 0,577 03
0,577 0 8 = 0

=0 0,577 0 =0

=0 4+ ( + 0,577 0 =0

? =0 0,577 0 =0

= 0 =0

( = 4 kN (T)

Como FAB conhecida, o n B pode ser analisada a seguir.

 Exemplo 4
Soluo
N B

= 0; A( cos 45 + 0,707 (0 =0

=0 4 + A( 45 = 0

? =0 2+ ( 0,707 (0 =0

A( = (0 = 5,66 ' ( ) ( = 2' ( )

As equaes de equilbrio escalares tambm podem ser aplicadas

diretamente nas foras agindo nos diagramas de corpo livre dos ns D e
C, j que as componentes de fora so facilmente determinadas.
 Estruturas e mquinas
Estruturas e mquinas so 2 tipos de estruturas normalmente
compostas de membros multifora conectados por pinos, ou
seja, membros que esto sujeitos a mais de 2 foras.

As estruturas so usadas para suportar cargas,

As mquinas contm partes mveis e so projetadas para

transmitir e alterar os efeitos das foras.
 Diagramas de corpo livre
Para determinar as foras que agem nos ns e apoios de
uma estrutura ou mquina, e estrutura deve ser
desmontada e os diagramas de corpo livre de suas peas
devem ser desenhados.

Os seguintes pontos importantes precisam ser

observados:
Isole cada pea desenhando sua forma esboada.

Em seguida, mostre todas as foras e/ ou momentos de binrio que

atuam sobre a pea.

Certifique-se de rotular ou identificar cada fora e momento de

binrio conhecidos e incgnitos referentes a um sistema de
coordenadas x e y.
 Diagramas de corpo livre
Alm disso, indique quaisquer dimenses usadas para determinar
os momentos.

Na maioria das vezes, as equaes de equilbrio so mais fceis de

aplicar se as foras so representadas por suas componentes
retangulares.

Como de costume, o sentido de uma fora ou momento de binrio

incgnito pode ser assumido.
Identifique todos os membros de 2 foras na estrutura e
represente seus diagramas de corpo livre como tendo 2 foras
colineares iguais mas opostas que atuam em seus pontos de
aplicao.

Reconhecendo os membros de 2 foras, podemos evitar a

resoluo de um nmero desnecessrio de equaes de equilbrio.
 Diagramas de corpo livre
Foras comuns a quais quer membros em contato atuam com
intensidades iguais mas em sentido oposto sobre os respectivos
membros.

Se os 2 membros so tratados como um sistema de membros

conectados, ento essas foras so internas e no so mostradas
no diagrama de corpo livre do sistema;

no entanto, se o diagrama de corpo livre de cada membro for

desenhado, as foras so externas e precisam ser mostradas em
cada um dos diagramas de corpo livre.
 Exemplo 6
Para a estrutura mostrada na figura a abaixo, desenhe o
diagrama de corpo livre (a) de cada membros, (b) do pino em
B e (c) dos 2 membros concetados.
 Exemplo 6
Soluo
Parte (a)
Por observao, os membros BA e BC no so membros de 2 foras. Em vez
disso, como mostram os diagramas de corpo livre na figura a seguir, o membro
BC est sujeito a uma fora dos pinos em B e C e fora externa P. Da mesma
forma, AB est sujeito a uma fora dos pinos em A e B e ao momento de
binrio externo M. As foras de pino so representadas por sua componentes x
e y.
 Exemplo 6
Soluo
Parte (b)
O pino em B est sujeito a apenas 2 foras isto , a fora do membro BC e a
fora do membro AB. Para o equilbrio, essas foras ou suas respectivas
componentes precisam ser iguais, mas opostas, conforme figura a seguir.
Observe que a terceira lei de Newton aplicada entre o pino e seus
membros conectados, ou seja, o efeito do pino sobre os 2 membros (figura
anterior) e o efeito igual mas oposto dos 2 membros sobre o pino (figura
abaixo).
 Exemplo 4
Soluo
Parte (c)
O diagrama de corpo livre dos 2 membros conectados, por ora removidos
dos pinos de apoio em A e C, mostrado na figura a seguir.
As componentes de fora Bx e By no so mostradas nesse diagrama porque
so foras internas (figura anterior) e, portanto, cancelam-se.
Alm disso, para sermos consistentes quando mais tarde aplicarmos as
equaes de equilbrio, as componentes de fora A e C precisam atuar no
mesmo sentido que as mostradas na figura anterior.
 Instituto de Tecnologia-Departamento de Engenharia

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