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IV - Equaes de Saint-Venant
O escoamento da gua sobre o solo um processo distribudo, porque o caudal,
velocidade e altura da lmina de gua variam no tempo e no espao. O clculo destas
variveis pode ser efectuado atravs das equaes de Saint-Venant. Estas so equaes
diferenciais s derivadas parciais, que permitem o clculo do caudal e da altura da lmina de
gua como funes do tempo e do espao.
A deduo das equaes de Saint-Venant baseia-se nos seguintes pressupostos:
- O escoamento unidimensional, a profundidade e a velocidade variam s na
direco longitudinal do canal. Isto implica que a velocidade constante e a
superfcie da gua horizontal numa seco perpendicular ao eixo longitudinal
do canal;
- O escoamento varia gradualmente ao longo do canal, podendo-se desprezar
as aceleraes verticais e considerar a distribuio de presses segundo a
vertical hidrosttica;
- O eixo longitudinal do canal aproximadamente uma linha recta;
- O declive do fundo pequeno e o fundo no mvel, ou seja os efeitos do
destacamento e deposio no influenciam o escoamento;
- Os coeficientes de rugosidade para o regime permanente e uniforme so
aplicveis, sendo vlidas as equaes de Manning ou Chzy para os
quantificar.
- O fluido incompressvel e com densidade constante.
Linha
de en
ergia
h
S0
1
z
Nvel de referncia
q
q
q
q
q
q
q
q
dw
y
w h
O caudal que entra no volume de controlo a soma do caudal Q que entra pela seco
de montante com o caudal de percurso q que entra lateralmente. O caudal q dado em
m3/s/m assim o caudal total de percurso dado por:
q dx (IV.1.1)
V dA = (Q + q dx ) (IV.1.2)
entrada
Q
V dA = Q + x dx (IV.1.3)
saida
em que:
Q
(IV.1.4)
x
representa a variao do caudal no volume de controlo ao longo da distncia. O volume
do elemento dado por:
A dx (IV.1.5)
sendo A a rea mdia da seco transversal. Assim a variao da massa armazenada
no volume de controlo dada por:
d ( A dx )
d = (IV.1.6)
dt t
Q A
+ =q (IV.1.8)
x t
A equao anterior mostra que o somatrio das foras aplicadas na massa de fluido
contida no interior do volume de controlo igual variao da quantidade de movimento no
interior do volume de controlo mais a quantidade de movimento que sai do referido volume.
As foras que actuam sobre o fluido contido no volume de controlo so:
Fg fora gravitica;
Ff fora de atrito com o fundo e laterais do volume de controlo;
Fe fora de contraco ou expanso causada por variaes bruscas da
geometria do canal;
Fw fora do vento na superfcie do fluido;
Fp diferena de presso.
A componente da fora gravitica que actua sobre o fluido no interior do volume de
controlo segundo a direco do escoamento determinada como o produto do peso
volmico pelo volume do fluido pelo seno do ngulo que o fundo faz com a horizontal. Para
inclinaes pequenas, o seno aproximadamente igual tangente:
Fg = g A dx sin g A S 0 dx (IV.2.3)
A fora de atrito causada pelo esforo transverso ao longo do fundo e lados do volume
de controlo dada por:
0 P dx (IV.2.4)
sendo:
P permetro molhado;
dx comprimento do volume de controlo.
0 = R S f (IV.2.5)
sendo:
peso volmico do fluido;
R raio hidrulico;
Sf declive da linha de energia.
como o peso volmico dado por:
= g (IV.2.6)
V2 Q2
Ec = = (IV.2.10)
2 g 2 g A2
2
Q
Se = e
K A
(IV.2.12)
2g x
em que:
Ke factor de expanso ou contraco, negativo para expanses e positivo
para contraces;
sendo:
w tenso tangencial entre o ar e a superfcie livre do volume de
controlo;
B largura superficial da seco transversal.
Vw cos ()
Q
Vr = (IV.2.16)
A
em que:
o ngulo formado entre a direco do vento e a direco do
escoamento;
sendo:
Fpm resultante da presso hidrosttica actuante na seco de montante;
Fpj resultante da presso hidrosttica actuante na seco de jusante;
Fpl resultante da presso hidrosttica segundo a direco do
escoamento nas laterais do volume de controlo;
De acordo com a figura IV.1.3, um elemento de altura dw a uma altura w medida a
partir do fundo do canal e a uma profundidade y-w, est sujeito a uma presso hidrosttica:
g ( y w) (IV.2.21)
Fpm = g ( y w) b dw (IV.2.23)
0
F pm y
y
b
= g + g ( y w) dw (IV.2.26)
x x 0 x
A = b dw (IV.2.27)
0
y b
Fpl = g ( y w) dw dx (IV.2.29)
0 x
Substituindo a equao IV.2.24 na equao IV.2.20, obtem-se:
Fpm
Fp = Fpm F pm + dx + Fpl (IV.2.30)
x
F pm
Fp = dx + Fpb (IV.2.31)
x
O somatrio das foras actuantes no fluido contido no volume de controlo, dada por:
F = g A S 0 dx g A S f dx g A S e dx
y (IV.2.33)
W f B dx g A dx
x
Os dois termos do lado direito da equao IV.2.33, 2 lei de Newton escrita na forma
do teorema de transporte de Reynolds, representam a variao e a sada da quantidade de
movimento no volume de controlo respectivamente.
Segundo Chow 1959 e Henderson 1966, os valores de variam entre 1.01 para
V V dA = ( V Q + v x q dx ) (IV.2.37)
entrada
( V Q )
V V dA = V Q + x
dx
(IV.2.38)
saida
V V dA =
sup .
( V Q )
= [ V Q + vx q dx] + V Q + dx
x
(IV.2.39)
simplificando:
( V Q )
V V dA = v x q
x dx (IV.2.40)
d Q
V d = dx (IV.2.43)
dt t
Substituindo as foras actuantes no fluido contido no volume de controlo e os termos da
quantidade de movimento na equao IV.2.2, obtm-se:
g A S0 dx g A S f dx g A S e dx W f B dx
y ( V Q ) Q
g A dx = vx dx + dt
x x t
(IV.2.44)
Dividindo toda a equao por:
dx
e substituindo V por:
Q
A
obtm-se a equao da quantidade de movimento na sua forma conservativa:
Q A
2
Q + g A y S + S + S q v + W = 0
+
t x x
0 f e x f
(2.2.45)
Admitindo que o caudal de percurso entra no canal numa direco perpendicular
direco do escoamento:
vx = 0 (2.2.46)
1 Q 1 Q 2 y
+ + g g (S 0 S f ) = 0 (2.2.48)
A t A x A x
1 Q
representa a acelerao local, que descreve a
A t
variao da quantidade de movimento devida a variao
da velocidade em ordem ao tempo;
1 Q2
representa a acelerao convectiva e descreve a
A x A
do canal;