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Curso - MEF1 Fernando Ribeiro COPPE PEC PDF
Curso - MEF1 Fernando Ribeiro COPPE PEC PDF
ELEMENTOS FINITOS
1 INTRODUO ............................................................................................................................ 4
2 PROBLEMA DE VALOR DE CONTORNO UNIDIMENSIONAL .............................................. 5
2.1 Formulao Clssica ............................................................................................................ 5
2.2 Formulao Variacional ....................................................................................................... 5
2.3 Aproximao por Elementos Finitos ..................................................................................... 7
2.4 Condies para convergncia do MEF................................................................................ 11
3 ELASTICIDADE PLANA .......................................................................................................... 14
3.1 Introduo.......................................................................................................................... 14
3.2 Formulao Clssica do Problema de Elasticidade Plana..................................................... 15
3.3 Formulao Variacional ..................................................................................................... 16
3.4 Princpio dos Trabalhos Virtuais......................................................................................... 18
3.5 Energia Potencial Total ...................................................................................................... 18
3.6 Formulao Variacional Discreta........................................................................................ 20
3.6.1 Energia de Deformao ................................................................................................. 22
4 PROBLEMAS DE ELASTICIDADE TRIDIMENSIONAL......................................................... 23
4.1 Introduo.......................................................................................................................... 23
4.2 Formulao Clssica do Problema de Elasticidade Tridimensional ...................................... 23
4.3 Formulao do MEF .......................................................................................................... 24
5 ELEMENTOS DE BARRA......................................................................................................... 26
5.1 Barra Submetida a Esforos Axiais..................................................................................... 26
5.2 Barra Submetida a Esforos de Flexo................................................................................ 29
6 PROBLEMAS DE POTENCIAL ................................................................................................ 34
6.1 Introduo.......................................................................................................................... 34
6.2 Formulao Clssica .......................................................................................................... 34
6.3 Formulao Variacional ..................................................................................................... 35
6.4 Formulao Variacional Discreta........................................................................................ 36
7 ELEMENTOS ISOPARAMTRICOS ........................................................................................ 37
7.1 Integrao no Domnio Real ............................................................................................... 37
7.2 Mapeamento Isoparamtrico............................................................................................... 38
7.2.1 Jacobiano da Transformao de Coordenadas................................................................. 39
7.3 Mapeamento: Generalizao............................................................................................... 44
7.4 Elementos Isoparamtricos de Continuidade C0 .................................................................. 45
7.4.1 Elementos Uniaxiais...................................................................................................... 45
7.4.2 Elementos Quadrilteros - Famlia de Lagrange ............................................................. 47
7.4.3 Elementos Quadrilteros - Famlia de Serendipity .......................................................... 51
7.4.4 Elementos Triangulares ................................................................................................. 58
7.4.5 Hexaedros ..................................................................................................................... 63
7.4.6 Tetraedros ..................................................................................................................... 65
7.5 Exerccios Propostos .......................................................................................................... 68
8 INTEGRAO NUMRICA ..................................................................................................... 70
8.1 Integrao Numrica de Gauss ........................................................................................... 70
8.2 Regras de Integrao para Tringulos e Tetraedros ............................................................. 74
9 ESTIMATIVAS DE ERRO......................................................................................................... 77
9.1 Estimativas de Erro Globais e Locais.................................................................................. 77
9.2 Taxas de Convergncia ...................................................................................................... 79
10 EXEMPLOS NUMRICOS........................................................................................................ 81
10.1 Estado Plano de Deformao.............................................................................................. 81
10.2 Elasticidade Tridimensional ............................................................................................... 84
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Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos Programa de Engenharia Civil,
COPPE / UFRJ Notas de aula do Prof. Fernando L. B. Ribeiro
10.3 Problema de Potencial........................................................................................................ 91
11 REFERNCIAS.......................................................................................................................... 93
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Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos Programa de Engenharia Civil,
COPPE / UFRJ Notas de aula do Prof. Fernando L. B. Ribeiro
INTRODUO
Grande parte dos problemas de engenharia pode ser formulada atravs dos princpios
gerais da Mecnica do Contnuo ([1],[2]). Este ramo da mecnica trata a matria como
sendo um meio contnuo, sem vazios interiores, desconsiderando sua estrutura
molecular. O conceito de continuum permite a definio do ponto geomtrico (de
volume igual a zero), por um limite matemtico tal como na definio de derivadas no
clculo infinitesimal. Assim, na Mecnica do Contnuo os princpios da fsica so
escritos sob a forma de equaes diferenciais. Os efeitos da constituio interna
molecular dos materiais so levados em conta de forma macroscpica atravs das
equaes constitutivas do material.
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Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos Programa de Engenharia Civil,
COPPE / UFRJ Notas de aula do Prof. Fernando L. B. Ribeiro
1 PROBLEMA DE VALOR DE CONTORNO UNIDIMENSIONAL
d 2u
+ f ( x ) = 0 em [0,1] (1.1)
dx 2
Dados f (x ) e g, determinar u ( x) U w( x) W,
1 1
du dw
dx = f w dx - g w(0) (1.3)
0 dx dx 0
du
2
1
U = u ( x ) u (1) = 0, dx < (1.4)
0 dx
5
Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos Programa de Engenharia Civil,
COPPE / UFRJ Notas de aula do Prof. Fernando L. B. Ribeiro
e W o espao de funes peso, ou funes de ponderao,
dw
2
1
W = w( x ) w(1) = 0, dx < (1.5)
0 dx
Observaes:
2) A base de U W tem dimenso infinita e pode ser dada, por exemplo, por funes
polinomiais de grau p contnuas em [0, 1] e diferentes de zero somente em uma
parte do domnio:
u ( x) = N ( x) a
i =1
i i (1.6)
Ni
p=1
l xi
Ni
p=2
xi
Verificao:
Se a equao diferencial (1.1) vlida no domnio [0, 1], ento a seguinte equao
integral tambm deve ser satisfeita para todas as funes w(x ) pertencentes ao espao
W:
d 2u
1
2 + f w dx = 0 (1.7)
0
dx
d 2u
1 1
w dx = f w dx
0 dx 2 0
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1
d 2u du
1 1 du dw
w dx = - dx w + dx
0 dx 2 0
0 dx dx
f w dx
1 1
du du du dw
(1) w(1) + (0) w(0) + dx = (1.8)
dx dx 0 dx dx 0
f w dx
1 1
du dw
g w(0) + dx = (1.9)
0 dx dx 0
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) resolve por aproximao o problema (1.1) na
forma variacional (1.3). O domnio discretizado em elementos, resultando em uma
malha com n pontos nodais. So utilizadas aproximaes do tipo:
u ( x) = N ( x) u
j =1
j j , u( x) U (U U ) (1.10)
w ( x) = ( x) w ,
i=1
i i w ( x ) W (W W ) (1.11)
1, para x = x j
N j ( x) = (1.12)
0, para x = xi (i j )
x xj
+ 1 , x j x x j +1
( x j +1 x j )
N j ( x) = (1.13)
x x j 1
, x j 1 x x j
x j x j 1
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Nj
1
1 n
x
x=0 j-1 j j+1 x=1
Observaes:
d 2 u
+ f ( x) = R( x) em [0, 1] (1.14)
dx 2
A idia central do MEF ponderar este resduo no domnio (Mtodo dos Resduos
Ponderados) usando as funes de ponderao w ( x ) :
1
R w dx = 0, w W (1.15)
0
n
w ( x ) = N ( x) w
i=1
i i (1.16)
d 2 u du du du dw
f w dx = 0
1 1 1
2 + f w dx = (1) w (1) (0) w (0) dx +
0
dx dx dx 0 dx dx 0
resultando em
du dw
f w dx g w (0)
1 1
dx = (1.17)
0 dx dx 0
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Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos Programa de Engenharia Civil,
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Como pode-se observar, a equao acima corresponde ao problema (1.3), com u (x) e
w(x ) substitudas por u ( x) e w ( x ) . Introduzindo (1.10) e (1.16) em (1.17) chega-se
expresso:
d dN
n n n
f N dx g N (0)
1 1
wi N j u j i dx = wi (1.18)
dx dx i i
i =1
0
j =1 i =1 0
d dN
n
f N dx g N (0)
1 1
N j u j i dx = (i = 1,..., n) (1.19)
dx dx i i
0
j =1 0
n
dN j dN i
fN
1 1
dx u j = i dx g N i (0) (i = 1,..., n) (1.20)
j =1
0 dx dx 0
K
j =1
ij u j = Fi (i = 1,..., n) (1.21)
onde K ij e Fi so iguais a
dN j dN i
1
K ij = dx (1.22)
0 dx dx
fN
1
Fi = i dx g N i (0) (1.23)
0
KU = F (1.24)
K 11 . . K 1n F1 u1
. . . . .
K= ; F = ; U= (1.25)
. . . . .
K n1 . . K nn Fn u n
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Observaes:
1) A matriz K simtrica:
dN i dN j dN j dN i
1 1
K ij = dx = dx = K ji
0 dx dx 0 dx dx
Ni Nj
i j
Figura 1.3
dN i dN j dN i dN j
1 xj
K ij = dx = dx
0 dx dx xi dx dx
Ni Nj
i j
Figura 1.4
2
dN
1
K ii = i dx > 0
0 dx
2 2
dN im dN in
2 2
dN i dN i
1 xi + 1 xi xi + 1
K ii = dx = dx = dx + dx
0 dx xi 1 dx xi 1
dx xi
dx
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Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos Programa de Engenharia Civil,
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Ni
m n
Ni Ni
=
m n m n
i-1 i i+1 i-1 i i+1
K ii = K iim + K iin
Figura 1.5
Seja u ( x) uma soluo aproximada do problema (1.3), e u (x) a soluo exata. Define-
se com erro e(x) da soluo aproximada a diferena
e( x) = u ( x) u ( x ) (1.26)
du 2 x d 2u x p d pu
u ( x ) = u + x + +... + + ........ (1.27)
x =0 dx x=0 2! dx 2 x =0 p ! dx p x=0
u(x)
u(x)
u(0)
x
x=0 x = x
Figura 1.6
(
e O x p +1 ) (1.28)
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Da mesma forma, os erros das derivadas de u ( x) so:
du
dx
: e1 O h p ( ) (1.29)
d 2 u
2
(
: e2 O h p 1 ) (1.30)
dx
d n u
dx n
(
: en O h p +1 n ) (1.31)
Para que haja convergncia, todas as derivadas que aparecem na formulao variacional
(1.3) devem ser representadas corretamente, no limite, quando o tamanho h dos
elementos tende a zero:
en 0, quando h 0 (1.32)
Portanto, a seguinte relao deve ser vlida:
p+1 n 1 p n (1.33)
Ento, uma primeira condio para que haja convergncia que as funes de
interpolao utilizadas na aproximao de u ( x) sejam representadas por polinmios
completos de grau n (condio de completidade).
du dw
1
dx < (1.34)
0 dx dx
A expresso acima equivale a dizer que as derivadas que aparecem na integral devem
ser de quadrado integrvel. Uma funo contnua por partes, por exemplo, de
quadrado integrvel. Em outras palavras, se n a ordem mais alta das derivadas que
aparecem na integral, as derivadas da aproximao de ordem n-1 devem ser contnuas
nas interfaces dos elementos, como mostra a Figura 1.7.
u ( x)
du
dx
Figura 1.7 Aproximao u ( x) contnua e derivada descontnua nas interfaces dos elementos.
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Resumindo, so duas as condies para convergncia de uma aproximao:
Observaes:
2
f ( x) d < f ( x ) L2
Exerccios proposto:
d 2u
2 = 0 em [0,1]
dx 2
u (1) = 0
du
(0) = 2
dx
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2 ELASTICIDADE PLANA
2.1 Introduo
x z
y
x
y z
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2.2 Formulao Clssica do Problema de Elasticidade Plana
=L u (deformaes) (2.3)
t
n
u q
y
= u q
x
x xy
T= = y
y
; (2.6)
xy xy
x x 0
= y ;
L = 0 y (2.7)
xy y x
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Para problemas de estado plano de tenses a matriz D igual a
1
0
E
D= 1 0 (2.8)
1 2 1
0 0
2
1 (1 ) 0
E (1 )
D= (1 ) 1 0 (2.9)
(1 + )(1 2 )
0 0 (1 2 ) 2(1 )
Dados b , t e u , determinar u U w W ,
(Lw ) DL u d = b w d + t w d
t t t
(2.10)
q
u u
U = u = (u x , u y ) u = u em u , , L2 (2.11)
x y
w w
W = w = (w x , w y ) w = 0 em u , , L2 (2.12)
x y
Verificao:
(L + b) w d = 0 ,
t
t
w W (2.13)
x xy xy y
x
+
y
+ bx wx +
x
+
y
+ b y w y d = 0
(2.14)
x w x
x
w x d = x n x w x d x
x
d (2.15)
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xy w x
y
w x d = xy n y wx d xy
y
d (2.16)
xy w y
x
w y d = xy n x w y d xy
x
d (2.17)
y w y
y
w y d = y n y w y d y
y
d (2.18)
e substituindo,
x xy xy y
x
+
y
+ bx w x +
x
+
y
+ b y w y d =
= ( n
= u + q
x x + xy n y ) wx + ( xy n x + y n y )w y d + (2.19)
w x wx w y w y
x
x
+ xy
y
+ xy
x
+ y
y
d + bx w x + b y w y d = 0
(L + b) w d = (Tn ) w d (Lw ) d + b w d = 0
t t t t t
(2.20)
= u q
(Lw ) d = b w d + t w d
t t t
(2.21)
q
(Lw ) DL u d = b w d + t w d
t t t
Pode-se tambm chegar a esta mesma forma variacional empregando-se o princpio dos
trabalhos virtuais ou o princpio da energia potencial total mnima, como ser visto a
seguir.
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2.4 Princpio dos Trabalhos Virtuais
Wint = () d
t
(2.22)
Wext = b t u d + t t u d
q
(2.23)
( ) D(L u) d = b u d + t u d
t t t
(2.24)
q
1 t
U= D d (2.25)
2
O trabalho das foras externas (energia potencial das foras externas) negativo,
quando o corpo retorna a sua configurao indeformada:
W = b t u d t t u d
q
(2.26)
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A energia potencial total do corpo, que funo da configurao deformada u, ser
portanto igual a:
(u) = U + W (2.27)
(u) = U + W = 0 (2.28)
U = () t D d
(2.29)
W = b t u d t t u d
q
(2.30)
U +W / 2 = 0 (2.31)
(u) = U + W = U (2.32)
Portanto, pode-se deduzir da expresso acima que, sendo a energia potencial total
superestimada, a energia de deformao U ser sempre subestimada na formulao em
deslocamentos do mtodo dos elementos finitos, na ausncia de tenses ou deformaes
iniciais.
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importante ressaltar que nem sempre possvel estabelecer um funcional de energia
associado s equaes diferenciais do problema. Isto s ocorre quando o operador
diferencial auto-adjunto, como o caso de problemas de elasticidade. Por este motivo,
a forma variacional obtida a partir da ponderao de resduos ponderados mais geral, e
pode ser aplicada a qualquer tipo de problema, como por exemplo, problemas de
mecnica dos fluidos.
Para obter a formulao variacional discreta deve-se proceder da mesma forma que no
item 1.3, com a diferena que agora a soluo da equao diferencial u = (u x , u y ) uma
funo vetorial de duas componentes, e portanto deve ser aproximada por uma funo
vetorial:
u x n
N j 0 u xj n
u =
y
j =1
0
N j
j;
u y
u = N u
j =1
j j (2.33)
w x n
Ni 0 w ix n
w =
y
i =1
0
N i
i ;
w y
=
w N w
i =1
i i (2.34)
(Lw ) DL u d = b w d + t w d
t t t
(2.35)
q
Desenvolvendo,
t
n
n n n
L
i =1
N i w i DL
j =1
N j u j d = b t
i =1
N i w i d + t t
N w
q i =1
i i d (2.36)
1 0 0
Fazendo w i = e w i = , w j = ( j i ) para i = 1, ..., n , obtm-se um sistema
0 1 0
de 2n equaes e 2n incgnitas:
(L N ) D (L N )d u = N b d + N t d ,
n
(i = 1, ..., n)
t
i j j i i (2.37)
j =1 q
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Denotando por B i o operador diferencial aplicado s funes de interpolao N i ,
N i
0
x
N i
Bi = L Ni = 0 (2.38)
y
N N i
i
y x
(B ) D (B )d u = N b d + N t d
n
(i = 1, ... , n)
t
i j j i i (2.39)
j =1 q
ou equivalentemente,
k u
j =1
ij j = fi (i = 1, ... , n) (2.40)
k ij = (B ) D (B ) d
t
i j (2.41)
f i = N i b d + N i t d
q
(2.42)
KU = F (2.43)
onde,
k 11 . . k 1n u1 f1
. . . . . .
K= ; U= ; F= (2.44)
. . . . . .
k n1 . . k nn u n f n
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2.6.1 Energia de Deformao
1 t 1 1
U=
2 2
D d = U t B t DB d U = U t K U
2
(2.45)
Ut K U > 0 (2.46)
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3 PROBLEMAS DE ELASTICIDADE TRIDIMENSIONAL
3.1 Introduo
=L u (deformaes) (3.3)
x
x xy xz y
T = xy y yz ; = z (3.6)
xz yz z xy
yz
xz
x
x xy xz y
= xy y yz ; = z (3.7)
xz yz z xy
yz
xz
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Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos Programa de Engenharia Civil,
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As relaes deformaes/deslocamentos envolvem o operador diferencial L , com
derivadas parciais em ralao a x, y e z:
x x 0 0
0 y 0
y
0 0 z
= Lu = z ; L = (3.8)
xy y x 0
yz 0 z y
xz z 0 x
1 (1 ) (1 ) 0 0 0
1 (1 ) 0 0 0
1 0 0 0
E (1 )
(1 2 ) 0 0
D=
(1 + )(1 2 ) 2(1 )
(3.9)
simtrica
(1 2 ) 0
2(1 )
(1 2 )
2(1 )
u x N j 0 0 u xj
n n
u =
y 0 Nj 0 u yj ; u = N u j j (3.10)
u z j =1 0 0 N j u zj j =1
w x N j 0 0 wxj
n
n
w =
y 0 Nj 0 w yj ; =
w N w i i (3.11)
w z j =1 0 0 N j wzj i =1
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k ij = (B ) D (B ) d
t
i j (3.12)
N i
x 0 0
N i
0 0
y
N i
0 0
B i = L N i = N z (3.13)
i N i
0
y x
N i N i
0
z y
N i N i
z 0
x
f i = N i b d + N i t d
q
(3.14)
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4 ELEMENTOS DE BARRA
d 2u
EA + f ( x ) = 0 em [0, L] (4.1)
dx 2
x = E x
e as deformaes so:
du
x =
dx
f(x)
R x, u
f w dx
L L
du du du dw
EA ( L) w( L) + EA (0) w(0) + EA dx = (4.3)
dx dx 0 dx dx 0
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Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos Programa de Engenharia Civil,
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du
U = u ( x) u (0) = 0, L2 (4.4)
dx
f w dx + R w(L)
L L
du dw
EA dx = (4.5)
0 dx dx 0
L L
Trabalho das foras internas: x x A dx = EA x x dx
0 0
f u dx + R u(L)
L
Trabalho das foras externas:
0
fu dx Ru(L)
1 L L
(u ) = U + W = x x A dx (4.6)
2 0 0
dx fu dx Ru ( L) = 0
L L
(u ) = U + W = EA x x (4.7)
0 0
Introduzindo as aproximaes
u ( x) = N ( x) u
j =1
j j , u( x) U (U U ) (4.8)
w ( x ) = N ( x) w ,
i=1
i i w ( x ) W (W W ) (4.9)
du dw
f w dx + R w (L)
L L
EA dx = (4.10)
0 dx dx 0
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dN j dN i
f N dx + R N ( L)
L L
EA dx u j = i i (i = 1,..., n) (4.11)
j =1
0 dx dx 0
K
j =1
ij u j = Fi (i = 1,..., n) (4.12)
onde K ij e Fi so iguais a
dN j dN i
L
K ij = EA dx (4.13)
0 dx dx
fN
L
Fi = i dx + R N i ( L) (4.14)
0
x'
N1 = +1 (4.15)
l
x'
N2 = (4.16)
l
du dN1 dN 2 dN dN 2 u1
x = = u1 + u2 = 1 u = B u
e e
(4.17)
dx' dx ' dx' dx' dx' 2
l
EA 1 1
K e = EA (B e )t B e dx' =
0 l 1 1
(4.18)
u1 u2
x
1 l 2
28
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4.2 Barra Submetida a Esforos de Flexo
d 4v
EI = q( x) em [0, l] (4.19)
dx 4
V1 V2
q(x)
M2
M1
x
y, v
Figura 4.3 Barra submetida a esforos de flexo.
d
k (4.20)
dx
dv
tan = (4.21)
dx
29
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d 2v
M = EIk = EI (4.22)
dx 2
dM d 3v
V= = EI 3 (4.23)
dx dx
l d 4v l
EI
0 dx 4
w dx =
0
q w dx (4.24)
l l
d 3 v d 2 v dw l
d 2v d 2 w l
EI 3 w EI 2
dx 0 dx dx 0
+ EI
0
2
dx dx 2
dx = q w dx
0
(4.25)
d 3v d 3v d 2v dw
EI 3
( l ) w( l ) EI 3
( 0 ) w( 0 ) + EI 2
(0) (0) +
dx dx dx dx
(4.26)
d 2v l
d 2v d 2 w l
dw
EI 2 (l) (l) + EI 2
dx = q w dx
dx dx 0 dx dx 2 0
l d 2v d 2w l
dw dw
EI 2 2
dx = q w dx V1 w(0) + V2 w(l) + M 1 (0) M 2 (l ) (4.27)
0 dx dx 0 dx dx
v j
[N ]
n
v = Hj (4.28)
j
j
j =1
n
wi
w = [Ni =1
i Hi ] i
w, x
(4.29)
30
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As aproximaes v e w pertencem ao espao de funes cujas derivadas de segunda
ordem pertencem ao espao L2 . Discretizando a viga com um nico elemento tpico,
como ilustra a Figura 4.4, as aproximaes acima assumem a forma:
3x 2 2x3
N1 = 2 + 1 + 3 (4.32)
l l
x3 2x 2
H1 = + x (4.33)
l2 l
2 x 3 3x 2
N2 = + 2 (4.34)
l3 l
x3 x2
H2 = (4.35)
l2 l
d 2 v d 2 w
l l
EI
0 dx
2
dx 2
dx =
0
q w dx V (0) w (0) + V (l) w (l) +
(4.36)
dw dw
+ M (0) (0) M (l) (l )
dx dx
1 2
1 2
x
v1 l v2
31
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Variando w chega-se ao sistema de equaes:
v1 qN 1 V1
l qH
1 dx + M 1
l
EI (B ) B dx 1 =
e t
(4.37)
0 v2 0 qN
2
V2
2 qH 2 M 2
onde o operador B e
d 2 N1 d 2 H1 d 2 N2 d 2H2
B = 2
e
(4.38)
dx dx 2 dx 2 dx 2
K eUe = Fe (4.39)
onde
12 6 12 6
l3
l2 l3 l2
6 4 6 2
2 2
K e = EI l l l l (4.40)
12 6 12 6
l 3 2
l l3
2
l
6 2 6 4
2 2
l l l l
U e = [v1 1 v2 2 ]
t
(4.41)
t
ql ql 2 ql ql 2
F = V
e
+ M1 + V2 M2 (4.42)
2 12 2 12
A matriz de rigidez em (4.40) exatamente aquela que se obtm atravs do mtodo dos
deslocamentos. Deve-se ainda observar que a curvatura k desempenha o papel das
deformaes, sendo igual a:
k = BeUe (4.43)
1 l EI l 2
U=
2 0
M k dx =
2 0
k dx (4.44)
32
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e a primeira variao de U tem a forma:
U = EI k k dx
0
(4.45)
Comparando a expresso acima com (4.7) pode-se notar a analogia entre a curvatura k e
as deformaes longitudinais no problema de barras submetidas a esforos axiais.
33
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5 PROBLEMAS DE POTENCIAL
5.1 Introduo
Problemas de potencial tratam do fluxo difusivo de uma quantidade fsica (massa, calor,
etc.) e tm muitas aplicaes na engenharia, como por exemplo, problemas de conduo
de calor, escoamento em meios porosos, distribuio de potencial eltrico ou
eletromagntico, toro de barras prismticas e outras.
q = k (5.1)
.q = Q( x, y ) (5.2)
.(k) + Q = 0 (5.3)
.(k) + Q = 0 em (5.4)
= em (5.5)
q .n = q em q (5.6)
34
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q q
y
= q
Figura 5.1
w.(k) d = Q w d q w d
q
(5.7)
= ( x, y ) = em , , L2 (5.8)
x y
w w
W = w( x, y ) w = 0 em , , L2 (5.9)
x y
Verificao:
(.(k) + Q) w d = 0 ,
w W (5.10)
(.(k) + Q) w d = (.(k) w + Q w) d =
, w W (5.11)
w.(k) d + w (k).n d + Q w d = 0
w.(k) d = Q w d q w d , w W
q
(5.12)
35
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5.4 Formulao Variacional Discreta
Aproximaes:
n
= N
j =1
j j (5.13)
n
w = N w
i =1
i i (5.14)
w.(k ) d = Q w d q w d
q
, w W W (5.15)
N .(kN
j =1
i j
) d j = Q N i d
q N d
q
i , para i = 1, ..., n (5.16)
k
j =1
ij j = fi , i = 1, ..., n (5.17)
N i N j N i N j
k ij = k x
x
+
y y
d (5.18)
f i = Q N i d
q N d
q
i (5.19)
36
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6 ELEMENTOS ISOPARAMTRICOS
n
u h ( x) = N j u j (6.1)
j =1
1, x = x j
N j ( x) =
0, x = x i , i j Nj
1
1 n x
x=0 j x=L
B DB d (coeficientes da matriz K)
t
(6.2)
b N d + t N d (termos independentes)
t t
i i (6.3)
q
37
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feito atravs do uso dos mesmos parmetros utilizados na interpolao da soluo
aproximada. Deve-se observar que embora os parmetros sejam os mesmos, no h
nenhuma restrio quanto ao uso de interpolaes diferentes para a geometria e para a
aproximao da soluo.
n =4
u (, ) = N
j =1
j (, ) u j (6.4)
n=4
x(, ) = N
j =1
j (, ) x j (6.5)
n= 4
y (, ) = N
j =1
j (, ) y j (6.6)
2 1
x = x( , )
y = y( , )
x 3 4
38
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B (, ) D B(, ) d
t
(6.7)
e
b N (, ) d + t N (, ) d
t t
i i (6.8)
q
Para que as integrais acima possam ser calculadas no domnio de coordenadas naturais,
necessrio mudar o domnio e os limites de integrao. Isto feito atravs da matriz
Jacobiana J de transformao de coordenadas, que relaciona um elemento infinitesimal
no domnio real a um elemento infinitesimal no domnio de coordenadas naturais:
d = det J dd (6.9)
=1 =1
x = f1 (, ) = g1 ( x, y )
; (6.11)
y = f 2 (, ) = g 2 ( x, y )
f ( x, y ) f x f y
= + (6.12)
x y
f ( x, y ) f x f y
= + (6.13)
x y
Matricialmente,
x y
x
= (6.14)
x y
y
39
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x y
J= (Jacobiano) (6.15)
x y
x 1
=J (6.16)
y
Exerccios resolvidos:
y
S2 () d
dS1 S1 ()
dS2 d
Figura 6.3
As curvas S1 e S2 que representam os lados dS1 e dS2 da regio d podem ser escritas
na forma paramtrica:
x = x () x = x()
y = y () y = y ()
dS1 x y dS 2 x y
= i+ j = i+ j
d d
40
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Considerando que a rea d seja, no limite, igual a rea do paralelogramo cujos lados
so os vetores dS1 e dS2, pode-se escrever que:
d = dS1 dS 2
dS1 dS 2 1 1
= dS1 dS 2 = d
d d dd d d
i j k
dd = det x / y / 0
dS1 dS 2
d = dd
d d
x / y / 0
x y
d = det dd= det J dd
x y
A = d = det J dd
4 3
= 1
= 0
= -1
1 2
= -1 =0 =1
Figura 6.4
Funes de interpolao:
1
Ni = (1 + i )(1 + i )
4
41
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Geometria:
n= 4
x(, ) = N
j =1
j (, ) x j
n= 4
y (, ) = N
j =1
j (, ) y j
Matriz Jacobiana:
x y y y
1
J = ; J 1 =
x y det J x x
x y y x
det J =
1
det J = ( N1 1 + N 2 2 + N 3 3 + N 4 4 )
4
1 = x 21 y 41 y 21 x 41
2 = x 21 y 32 y 21 x 32
3 = x 34 y 32 y 34 x32
4 = x 34 y 41 y 34 x 41
xij = xi x j ; y ij = y i y j
1 = 2 = 3 = 4
y 41 = y 32
x 21 y 41 y 21 x 41 = x 21 y 32 y 21 x32
x41 = x32
x = x34
x21 y 41 y 21 x 41 = x34 y 41 y34 x41 21
y 21 = y 34
42
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3) Determinar a matriz de rigidez de um elemento de barra com 1 grau de liberdade
(deslocamento axial).
N1 N2
x, u
1 L 2 1 2
Figura 6.5
N1 =
1
(1 ) ; N2 =
1
(1 + )
2 2
Geometria:
x() = N 1 x1 + N 2 x 2
Deslocamento axial:
u () = N 1u1 + N 2 u 2
Matriz de rigidez:
x = x2 x = x2
K= B B
t t
E B Adx = AE B dx
x = x1 x = x1
du du d dN 1 d dN 2 d d dN 1 dN 2 u1
= = = u1 + u2 = u
dx d dx d dx d dx dx d d 2
dx x 2 x1 L L d 2
= = dx = d ; =
d 2 2 2 dx L
Operador B:
d dN 1 dN 2 1
B= = [ 1 1]
dx d d L
=1
L
K = AE Bt B d
= 1
2
=1
AE 1 1 1 AE 1 1
K=
L = 1 1 1 2
d =
L 1 1
43
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6.3 Mapeamento: Generalizao
De modo geral os elementos finitos podem ser de uma, duas, ou trs dimenses,
conforme o nmero de parmetros necessrios para descrev-los (Figura 6.6 a Figura
6.8). Podem tambm ser lineares ou de grau superior, dependendo do grau p de suas
equaes paramtricas. Freqentemente utiliza-se o termo wire-frame para designar a
representao de estruturas por meio de elementos unidimensionais (ou uniaxiais), que
so segmentos de reta (lineares) ou segmentos de curva (p > 1). Os elementos
bidimensionais so superfcies curvas, quando o grau dos polinmios em e maior
do que 1, ou faces planas ou polgonos, quando as equaes paramtricas so lineares.
O mesmo raciocnio vlido para volumes, discretizados atravs de elementos slidos.
Em princpio, qualquer tipo de mapeamento ou parametrizao pode ser utilizado para
descrever a geometria dos elementos. No entanto, com o objetivo de facilitar o clculo
das integrais adota-se como padro no MEF o mapeamento isoparamtrico, que um
caso particular de mapeamento em que a parametrizao da geometria idntica quela
utilizada na aproximao da soluo.
x = x( )
z y = y( )
z = z( )
x
Figura 6.6 Elementos uniaxiais.
z
x = x( , )
y = y( , )
z = z( , )
x
Figura 6.7 Elementos de superfcie.
44
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z x = x( , , )
y = y( , , )
z = z( , , )
x
-1 ( , , ) 1
N 1 = (1 ) / 2 (6.17)
N 2 = (1 + ) / 2 (6.18)
1 2
= -1 =1
0
-1 1
45
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No elemento quadrtico, cuja parametrizao ilustrada na Figura 6.11, as funes de
interpolao (Figura 6.12) so polinmios do segundo grau (p = 2) que assumem os
valores 1 em um n e 0 nos outros dois ns:
N 1 = ( 1) / 2 (6.19)
N 2 = (1 + ) / 2 (6.20)
N 3 = (1 + )(1 ) (6.21)
1 3 2
= -1 =0 =1
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2 -1 0 1
9
N1 = (1 )( + 1 / 3)( 1 / 3) (6.22)
16
9
N 2 = (1 + )( + 1 / 3)( 1 / 3) (6.23)
16
27
N3 = (1 + )( 1 / 3)( 1) (6.24)
16
27
N4 = (1 )( + 1 / 3)( + 1) (6.25)
16
1 3 4 2
= -1 = -1/3 = 1/3 =1
46
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0.5
0
-1 - 2/3 - 1/3 0 1/3 2/3 1
-0.5
N ip = l ip (6.26)
1 i p+1
= -1 =1
Figura 6.15 - Parametrizao de um elemento genrico de grau p.
( 1 )( 2 ) ...( i 1 )( i +1 ) ... ( p +1 )
l ip = (6.27)
( i 1 )( i 2 ) ... ( i i 1 )( i i +1 ) ... ( i p +1 )
1
N1 = (1 + )(1 + ) (6.29)
4
1
N 2 = (1 )(1 + ) (6.30)
4
1
N 3 = (1 )(1 ) (6.31)
4
1
N 4 = (1 + )(1 ) (6.32)
4
47
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ou, de forma compacta:
1
Ni = (1 + i )(1 + i ) , i = 1, 2, 3, 4 (6.33)
4
2 1
= 1
= 0
= -1
3 4
= -1 =0 =1
2 5 1
6 9 8
3 7 4
Figura 6.18 Parametrizao do elemento quadriltero de 9 ns.
48
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0.5
-0.5
Figura 6.19 Funes de interpolao dos ns dos vrtices (Ni , i=1, 2, 3, 4 ) do elemento quadriltero
de 9 ns.
0.5
-0.5
Figura 6.20 Funes de interpolao dos pontos mdios dos lados (Ni , i=5, 6, 7, 8 ) do elemento
quadriltero de 9 ns.
49
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O tringulo de Pascal da Figura 6.22 apresenta os monmios de um polinmio completo
de grau p, enquanto que a Figura 6.23 mostra os monmios presentes em um elemento
de Lagrange de grau p. Comparando estas duas figuras, observa-se que os elementos de
Lagrange possuem monmios em excesso.
1
p=0
p=1 x y
p=2 x2 xy y2
p=3 x3 x2y xy2 y3
x y
x2 xy y2
x2y xy2
x2y2
xp yp
xpy xyp
xpy2 x2yp
xpyp
50
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6.4.3 Elementos Quadrilteros - Famlia de Serendipity
1
N5 = (1 + )(1 + )(1 ) (6.34)
2
1
N 6 = (1 )(1 + )(1 ) (6.35)
2
1
N 7 = (1 )(1 + )(1 ) (6.36)
2
1
N 8 = (1 + )(1 + )(1 ) (6.37)
2
2 5 1
6 8
3 7 4
Figura 6.24 - Parametrizao de um elemento quadriltero quadrtico de Serendipity (8 ns).
0.8
0.2
-0.4
0
-1
-0.6
-1
-0.2
0.2
0.6
Figura 6.25 - Funes de interpolao dos pontos mdios dos lados (Ni , i=5, 6, 7, 8 ) do elemento
quadriltero de 8 ns.
51
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As funes dos ns dos vrtices do quadriltero (Figura 6.27) so obtidas a partir da
combinao linear de funes bilineares com as funes quadrticas dos pontos mdios
dos lados, como mostra a Figura 6.26, resultando em:
1 1
N 1 = (1 +)(1 + ) ( N 5 + N 8 ) (6.38)
4 2
1 1
N 2 = (1 )(1 + ) ( N 5 + N 6 ) (6.39)
4 2
1 1
N 3 = (1 )(1 ) ( N 6 + N 7 ) (6.40)
4 2
1 1
N 4 = (1 + )(1 ) ( N 7 + N 8 ) (6.41)
4 2
(funo bilinear)
i
Ni = j - Nj - Nk
k
Figura 6.26 Combinao linear das funes dos pontos mdios dos lados com funes bilineraes dos
vrtices do quadriltero.
0.5
0.8
0
0.2
-0.4
-0.5
-1 -0.5 -1
0 0.5 1
52
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O elemento cbico de Serendipity tem 12 ns (Figura 6.28), e as funes de
interpolao do ns intermedirios dos lados so construdas a partir do produto de um
variao cbica no bordo por uma variao linear na direo oposta, como mostra a
Figura 6.29:
1
Ni = (1 ) l 3i ( ) (i = 5, 9, 7, 11) (6.42)
2
1
N i = (1 ) l 3i ( ) (i = 8, 12, 6, 10) (6.43)
2
2 9 5 1
6 12
10 8
3 7 11 4
Figura 6.28 Elemento cbico de Serendipity.
1
=1
i = 1/3
= -1/3
= -1
= -1 =-1/3 =1/3 =1
Figura 6.29 - Funes dos ns intermedirios dos lados (variao cbica no bordo x variao linear na
direo oposta).
53
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1.2
0.8
0.4 1
2/3
1/3
0 0
- 1/3
-0.4 - 2/3
-1
- 2/3
- 1/3
-1
0
1/3
2/3
1
Figura 6.30 Funes de interpolao dos ns intermedirios.
(funo bilinear)
2/3
1/3 1 2 1 2
Ni = i - N j N k Nl N m
j k 3 3 3 3
m
l
Figura 6.31 Combinao linear das funes dos ns intermedirios dos lados com funes bilineraes
dos vrtices do quadriltero.
0.5
1
0 1/2
0
- 1/2
-0.5
-1
- 2/3
- 1/3
-1
0
1/3
2/3
1
54
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A generalizao da sistemtica utilizada nos elementos quadrticos e cbicos para um
elemento de grau p, ou seja, a construo das funes a partir de:
funes de canto: funo bilinear + combinao linear das funes dos lados
x y
x2 xy y2
x2y xy2
x2y2
xp yp
xpy xyp
xpy2 x2yp
xpyp
55
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Funes dos ns dos pontos mdios dos lados: variao de grau p = 4 nos bordos
e variao quadrtica na direo oposta.
1
Ni = (1 + ) l i4 () (6.44)
2
1
N j = (1 + ) l 4j () (6.45)
2
56
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Como pode ser visto na Figura 6.36, os elementos de Lagrange exigem um esforo
computacional maior para o clculo das matrizes de elemento maior do que os
elementos de Serendipity, em conseqncia do maior nmero de ns.
Lagrange Serendipity
4 ns 4 ns
p=1
9 ns 8 ns
p=2
16 ns 12 ns
p=3
25 ns 17 ns
p=4
57
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6.4.4 Elementos Triangulares
1 + 2 + 3 = 1 (6.48)
1
y
P = P(1 , 2 , 3 )
P
2
3
x
Figura 6.37 Coordenadas de rea de um ponto P do tringulo.
Sendo (xi, yi) as coordenadas cartesianas do vrtice i, pode-se mostrar que a rea do
tringulo dada pela expresso
1 x1 y1
= det 1 x2 y2
1
(rea do tringulo) (6.49)
2
1 x3 y3
1 + 1 x + 1 y
1 =
2
+ 2 x + 2 y
2 = 2 (6.50)
2
+ 3 x + 3 y
3 = 3
2
58
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onde i, i e i so iguais a
i = x j yk xk y j
i = y j yk (6.51)
i = xk x j
j
k
Figura 6.38 Vrtices do tringulo.
1
1 = 1
1 = 0.75
1 = 0.50
1 = 0.25
1 = 0
2 3
Figura 6.39 Variao linear das coordenadas de rea.
x = N 1 x1 + N 2 x 2 + N 3 x3 (6.52)
y = N 1 y1 + N 2 y 2 + N 3 y 3 (6.53)
com,
N 1 = 1 ; N2 = 2; N3 = 3 (6.54)
59
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Conclui-se, portanto, que as coordenadas de rea so funes lineares (Figura 6.41) que
mapeiam um elemento triangular de geometria linear no domnio triangular de
coordenadas naturais (1 , 2 ) da Figura 6.40.
1
2 = 1 - 1
1
0 1
Figura 6.40 Parametrizao de um tringulo de geometria linear.
x x
= x1 x3 ; = x 2 x3 (6.55)
1 2
y y
= y1 y3 ; = y2 y3 (6.56)
1 2
x y x y
1 x 1
1= 1 ; J= 1 (6.57)
x y
x y
2 2 2 y 2 2
det J = ( x1 x3 )( y 2 y 3 ) ( y1 y 3 )( x 2 x3 ) = 2 (6.58)
60
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Para a obteno de elementos de ordem superior faz-se uso do sistema de identificao
dos ns atravs de coordenadas inteiras ( I, J, K ), como ilustrado na Figura 6.42:
J=0
I+J+K=p ( p, 0, 0 )
J=1
I=p
J=2
I=2
J=p
I=1
( 0, p, 0 ) I =0
( 0, 0, p )
Figura 6.42 Identificao dos ns de um tringulo genrico de grau p atravs de coordenadas inteiras.
N ip = l II (1 ) l JJ ( 2 ) l KK ( 3 ) (6.59)
N 1 = l 22 (1 ) l 00 ( 2 ) l 00 ( 3 ) (6.60)
( 1 0)(1 1 / 2)
l 22 (1 ) = = 1 (21 1) (6.61)
(1 0)(1 1 / 2)
l 00 ( 2 ) = 1 (6.62)
l 00 ( 3 ) = 1 (6.63)
N 1 = 1 (21 1) (6.64)
61
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(2,0,0)
1
(1,1,0) (1,0,1)
4 6
2 5 3
(0,2,0) (0,1,1) (0,0,2)
( 1 0)
l11 (1 ) = = 2 1 (6.66)
(1 / 2 0)
e por analogia,
l11 ( 2 )= 2 2 (6.67)
62
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Substituindo os termos acima,
N 4 = 41 2 (6.68)
N 2 = 2 (2 2 1) (6.69)
N 3 = 3 (2 3 1) (6.70)
N 5 = 4 2 3 (6.71)
N 6 = 41 3 (6.72)
6.4.5 Hexaedros
63
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Para p = 1 o elemento resultante o elemento hexadrico trilinear de 8 ns, com
funes iguais a:
Ni =
1
(1 + 0 )(1 + 0 )(1 + 0 ) (6.74)
8
onde,
0 = i
0 = i
0 = i
i = 1 , i = 1 , i = 1 :
i = 1 , i = 1 , i = 1 :
Ni =
1
(1 + 0 )(1 + 0 )(1 + 0 )( 0 + 0 + 0 2) (6.75)
8
i = 0 , i = 1 , i = 1 :
Ni =
1
4
( )
1 2 (1 + 0 )(1 + 0 ) (6.76)
i = 1 , i = 0 , i = 1 :
Ni =
1
4
( )
1 2 (1 + 0 )(1 + 0 ) (6.77)
i = 1 , i = 1 , i = 0 :
Ni =
1
4
( )
1 2 (1 + 0 )(1 + 0 ) (6.78)
64
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6.4.6 Tetraedros
1 + 2 + 3 + 4 = 1 (6.80)
P
4
2
3
Figura 6.48 Coordenadas de volume em um tetraedro.
Ni = i (i = 1, ..., 4) (6.81)
4
2
3
Figura 6.49 Tetraedro linear.
65
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Para p = 2, o tetraedro resultante tem 10 ns, como mostra a Figura 6.50, e as funes
de interpolao so iguais a:
N i = i (2 i 1) (i = 1, ..., 4) (6.82)
N 5 = 41 2 (6.83)
N 6 = 41 3 (6.84)
N 7 = 41 4 (6.85)
N 8 = 4 2 3 (6.86)
N 9 = 4 3 4 (6.87)
N 10 = 4 2 4 (6.88)
7
5
6 10 4
2
8 9
3
Figura 6.50 Tetraedro quadrtico.
x y z x y z
1 1 1 1 x 1 1 1
= x y z x y z
2 ; J= (6.89)
2 2 y 2 2 2
2
x y z x y z
3 3 3 3 z 3 3 3
66
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Para tetraedros de faces planas, a geometria descrita por:
x = 1 x1 + 2 x 2 + 3 x3 + 4 x 4 (6.90)
y = 1 y1 + 2 y 2 + 3 y 3 + 4 y 4 (6.91)
z = 1 z 1 + 2 z 2 + 3 z 3 + 4 z 4 (6.92)
x1 x 4 y1 y 4 z1 z 4
J = x 2 x 4 y2 y4 z 2 z 4 (6.93)
x 3 x 4 y3 y 4 z 3 z 4
e o seu determinante:
det J = ( x1 x 4 )( y 2 y 4 )( z 3 z 4 ) + ( x3 x 4 )( y1 y 4 )( z 2 z 4 ) +
+ ( x 2 x 4 )( y 3 y 4 )( z1 z 4 ) ( x3 x 4 )( y 2 y 4 )( z1 z 4 ) + (6.94)
( x 2 x 4 )( y1 y 4 )( z 3 z 4 ) ( x1 x 4 )( y 3 y 4 )( z 2 z 4 ) = 6
67
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6.5 Exerccios Propostos
2 6 5 1
3 4
p
2 5 1
y
6 x 8
3 7 4
1 1
4 6
y
2 3 2 5 3
x
68
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4) Calcular o operador Jacobiano dos seguintes elementos:
2 1
x 4m
3 4
6m
y 2 1
x
2m
3 4
6m 1m
1m
y
2
x
1m
3 4
2m
69
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7 INTEGRAO NUMRICA
f ( x)d = f () det J d
e
e
(7.1)
1 n
g () d = g ( )
1 i =1
i i (7.2)
p (2n 1) (7.3)
1 1
1 n
n n
1 1
g (, )dd =
1
i =1
g ( i , ) i d =
i =1 j =1
g ( i , j ) i j (7.4)
De acordo com a expresso (7.2), suponha-se que a funo f () da Figura 7.1 seja
integrada exatamente:
b n
a
f () d = f ( )
i =1
i i (7.5)
70
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f ()
f ( i )
1 i n
=a = i =b
Figura 7.1 Quadratura de Gauss.
Para que esta integral possa ser calculada numericamente, os n pontos de integrao i
e os seus respectivos fatores de ponderao i devem ser determinados. Considerando
os polinmios () de grau n-1 tal que ( i ) = f ( i ) pode-se escrever:
n
() = f ( i ) l ni1 () (7.6)
i =1
f () = ( ) + P ()
j =0
j
j
(7.8)
Integrando:
b n b n 1 b j
f () d =
a i =1
a
f ( i ) l i () d +
j =0
j P()d
a
(7.9)
b n1
a
i = l i () d
(7.10)
P()d = 0, j = 0, ...,
j
(7.11)
a
71
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b
P()d = 0, j = 0, ..., n 1
j
(7.12)
a
n i i
1 0.00000 00000 00000 2.00000 00000 00000
2 0.57735 02691 89626 1.00000 00000 00000
0.77459 66692 41483 0.55555 55555 55556
3
0.00000 00000 00000 0.88888 88888 88889
0.86113 63115 94053 0.34785 48451 37454
4
0.33998 10435 84856 0.65214 51548 62546
72
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Exemplo: Determinar os pontos de integrao e os fatores de ponderao para n = 2,
considerando os limites de integrao a = -1 e b = 1.
P() = ( 1 )( 2 )
( )( )d = 0
1
1 2
1 1
( )( )d = ( 2 1 + 1 2 ) d =
2
1 2
1 1
1
3 2 2
= 2 1 + 1 2 =
3 2 2 1
1 1 1 1 1 1
= 2 1 + 1 2 + + 2 + 1 + 1 2 =
3 2 2 3 2 2
2
= + 21 2 = 0
3
1
1 2 =
3
( )( )d = 0
1
1 2
1 1
( )( )d = ( 2 2 1 2 + 1 2 ) d =
3
1 2
1 1
1
4 3 3 2
= 2 1 + 1 2 =
4 3 3 2 1
1 1 1 1 1 1 1 1
= 2 1 + 1 2 2 1 1 2 =
4 3 3 2 4 3 2 2
2 2
= 2 1 = 0
3 3
1 + 2 = 0
73
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Soluo do sistema de equaes:
1 1
1 = ; 2 =
3 3
Fatores de ponderao:
1 1 1
( 2 )
3 1
1 = l d = 1
d = ( ) d =
1
1 1
( 1 2 ) 1
2 3
1
1 3 2 1 3 1 3
= = + + =1
2 4 1 2 4 2 4
1 1 1
( 1 )
3 1
2 = l d = 1
d = ( + ) d =
2
1 1
( 2 1 ) 1
2 3
1
3 1 3 1 3 1
= 2 + = + + =1
4 2 1 4 2 4 2
Em um tringulo qualquer, a integral de uma funo das coordenadas de rea pode ser
efetuada no domnio de coordenadas paramtricas (Figura 7.2), de acordo com a
expresso:
1 1 1
f ( , , ) d = f ( , ,1
1 2 3
1 = 0 2 = 0
1 2 1 2 ) det J d1 d 2 (7.13)
(det J)
1
f (1 , 2 , 3 ) d = i fi i (7.14)
2 i =1
74
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1
2 = 1 - 1
1
0 1
Figura 7.2 - Parametrizao de tringulos.
Tabela 7.2 Pontos de integrao i e pesos para tringulos: n = nmero de pontos de integrao; p =
grau de preciso; m = multiplicidade (permutaes).
n p 1 2 3 m
1 1 0.33333 33333 33333 0.33333 33333 33333 0.33333 33333 33333 1.00000 00000 00000 1
3 2 0.50000 00000 00000 0.50000 00000 00000 0.00000 00000 00000 0.33333 33333 33333 3
3 2 0.66666 66666 66667 0.16666 66666 66667 0.16666 66666 66667 0.33333 33333 33333 3
0.33333 33333 33333 0.33333 33333 33333 0.33333 33333 33333 -0.56250 00000 00000 1
4 3
0.60000 00000 00000 0.20000 00000 00000 0.20000 00000 00000 0.52083 33333 33333 3
0.81684 75729 80459 0.09157 62135 09771 0.09157 62135 09771 0.10995 17436 55322 3
6 4
0.10810 30181 68070 0.44594 84909 15965 0.44594 94909 15965 0.22338 15896 78011 3
0.33333 33333 33333 0.33333 33333 33333 0.33333 33333 33333 0.22503 00003 00000 1
7 5 0.79742 69853 53087 0.10128 65073 23456 0.10128 65073 23456 0.12593 91805 44827 3
0.47014 20641 05115 0.47014 20641 05115 0.05971 58717 89770 0.13239 41527 88506 3
0.12494 95032 33232 0.43752 52483 83384 0.43752 52483 83384 0.20595 05047 60887 3
9 5
0.79711 26518 60071 0.16540 99273 89841 0.03747 74207 50088 0.06369 14142 86223 6
0.87382 19710 16996 0.06308 90144 91502 0.06308 90144 91502 0.05084 49063 70207 3
12 6 0.50142 65096 58179 0.24928 67451 70910 0.24928 67451 70911 0.11678 62757 26379 3
0.63650 24991 21399 0.31035 24510 33785 0.05314 50498 44816 0.08285 10756 18374 6
1 1 1 1 1 2
f ( , , , ) d =
1 2 3 4
1 = 0 2 = 0 3 = 0
f (1 , 2 , 3 ,1 1 2 3 ) det J d1d 2 d3 (7.15)
(det J)
1
f (1 , 2 , 3 , 4 ) d = i fi i (7.16)
6 i =1
75
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Tabela 7.3 Pontos de integrao i e pesos para tetraedros: n = nmero de pontos de integrao; p =
grau de preciso; m = multiplicidade (permutaes).
n p 1 2 3 4 m
1 1 1/4 1/4 1/4 1/4 1 1
76
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8 ESTIMATIVAS DE ERRO
Define-se o erro associado a uma aproximao como sendo a funo que mede a
diferena entre a soluo exata e a soluo aproximada:
e = u u (8.1)
= (Le) D (Le)d
2 t
e E
(8.2)
= e e d
2 t
e L2
(8.3)
(L (u - u )) D (L (u - u ))d =
2
=
t
e E
(8.4)
( ) D ( )d = ( ) D ( )d
t t 1
=
Como pode-se observar nesta expresso, o erro pode ser escrito em funo da diferena
entre os campos de tenso exato e aproximado. Conseqentemente, um campo de
tenses * melhorado de alguma forma conduz a uma estimativa do erro:
( ) ( )
t
= D 1 *
d
2 *
e E
(8.5)
n
= Nii
*
(8.6)
i =1
77
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Tenses do MEF
Tenses
Figura 8.1
numel
2 2
e E
= e i E
(8.7)
i =1
( ) ( )
t
= D 1 * d
2 *
e i E
(8.8)
i
e
em = E
(8.9)
numel
e
= E
(8.10)
u E
e
= E
(8.11)
u E
78
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A norma de energia da soluo aproximada igual a:
= (L u ) D (L u )d = U KU
2 t t
u E
(8.12)
e E
Ch (8.14)
p2
neq 2 (8.15)
h
Com a relao acima, o limite superior do erro em funo do nmero de equaes passa
a ser:
e E
Cneq / 2 (8.16)
ou equivalentemente,
log e E
log C log neq (8.17)
2
A igualdade desta expresso representa uma reta com coeficiente angular igual a
/ 2 , conforme a figura abaixo:
79
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log e E
=
2
log neq
80
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9 EXEMPLOS NUMRICOS
e E
= (u 2
E
u E
)
2 1/ 2
(9.1)
Pode-se mostrar que a relao acima vlida somente para problemas auto-adjuntos.
q=1
E = 1.0
1 u E
= 1.379745
= 0.3
Figura 9.1
81
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Tabela 9.1
82
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83
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9.2 Elasticidade Tridimensional
q = (0, 0, -16)
E = 1.0
= 0.3
1
z
1
y
1
x
Figura 9.6
84
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9.3 Problema de Potencial
=0 Q = -50
1000
Q = 50 =0
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10 REFERNCIAS
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