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Universidade de Braslia

Faculdade de Tecnologia
Departamento de Engenharia Civil e Ambiental
166693 - Introduo Dinmica das Estruturas
Turma: A
Aluno: Marcos Eirado

Dispositivos de controle estrutural

Braslia, novembro de 2016


Sumrio

Resumo .............................................................................................................................. 1
1 - Introduo ..................................................................................................................... 2
2 - Formulao matemtica ................................................................................................ 4
3 - Dispositivos de controle estrutural ............................................................................... 6
3.1 - Dispositivos passivos de controle .................................................................. 6
3.2 - Dispositivos ativos de controle .................................................................... 15
3.3 - Dispositivos hbridos de controle .................................................................17
3.4 - Dispositivos semi-ativos de controle ........................................................... 18
4 - Consideraes Finais .................................................................................................. 22
Referncias ....................................................................................................................... 25

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Resumo

Neste esforo, realizamos pesquisa bibliogrfica a respeito dos dispositivos de


controle estrutural disponveis comercialmente, realizando uma breve descrio de sua
classificao que abarca os tipos passivos, ativos, hbridos e semi-ativos e das
tipologias mais comuns em cada uma dessas classes.

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1 - Introduo

A evoluo dos aglomerados urbanos, com a baixa oferta de espaos nos grandes
centros e a necessidade de sua integrao com regies vizinhas fez com que a demanda
por edifcios altos e por infraestrutura tais como as longas pontes crescesse, o que
estimulou a busca por solues arquitetnicas e de engenharia cada vez mais robustas.

A complexidade desses novos empreendimentos impulsionou o desenvolvimento,


desde a metade do sculo passado, de vrios equipamentos, tecnologias e tcnicas
construtivas que visam a dar melhor desempenho e segurana aos mais diversos tipos de
estruturas, que podem estar submetidos a cargas dinmicas.

Por outro lado, em algumas localidades, as prprias condies climticas ou


geolgicas determinam desafios adicionais para a resistncia e rigidez das estrutaturas,
como o caso de pases frequentemente submetidos a sismos ou de regies em que a
carga de ventos muito intensa. Nesse sentido, o Japo, por exemplo, tem sido um
grande desenvolvedor de tecnologias que combatem cargas que variam ao longo do
tempo, como terremotos, pois l mesmo as edificaes que no so consideradas to
sofisticadas sofrem com agresses intensas da natureza.

Outras mudanas, como o surgimento e popularizao de veculos com grande


variedade de caractersticas fsicas peso, velocidade de circulao etc. , para o caso de
pontes, e a corrida por recordes na altura de arranha-cus colocaram desafios ao
desenvolvimento de novas tcnicas de engenharia, pois as caractersticas inerciais e de
rigidez inerentes prpria estrutura no se mostraram capazes, muitas vezes, de
responder adequadamente s excitaes externas.

De fato, qualquer estrutura possui massa e rigidez suficientes para responder, com
segurana e bom desempenho de servio, a um nvel mximo de excitao dinmica. No
Brasil, por exemplo, as cargas dinmicas da natureza presentes em quase todo o territrio
nacional e tambm as previstas para o uso cotidiano so pequenas a ponto de a prpria
estrutura convencional dos edifcios, mesmo os de grande altura, absorverem

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satisfatoriamente esses carregamentos variveis no tempo. Por outro lado, h estruturas
cujo uso implica o protagonismo de cargas dinmicas frente s cargas estticas, como o
caso das pontes para automveis, pontes rolantes de galpes industriais, montanhas
russas etc.

Quando os parmetros de massa, amortecimento e rigidez caractersticas da


estrutura no se mostram suficientes aos carregamentos, pode ser necessrio utilizar
tecnologias tcnicas construtivas, equipamentos, materiais que so integradas
estrutura original para que esse conjunto final possua parmetros resultantes (ou totais)
que sejam satisfatrios para a composio da resposta da estrutura excitao externa.

Assim, nesse caso, a estrutura original passa a contar com dispositivos ligados a
ela, que agiro de maneira solidria na resposta aos carregamentos dinmicos e que,
agora, integram a estrutura.

importante ressaltarmos que nem sempre esse tipo de soluo necessita ser
empregada, pois mudanas na geometria, na concepo dos elementos estruturais ou na
escolha dos materiais, por exemplo, podem ser suficientes para que os esforos e
deslocamentos causados pelo carregamentos dinmicos sejam vencidos. No entanto, esse
tipo de sada no objeto de nosso estudo.

Nosso objetivo precpuo no presente esforo foi conhecer e listar, por meio de
reviso bibliogrfica, algumas solues que foram desenvolvidas e j so utilizadas
comercialmente para o controle do descolamento de estruturas. Aps o aprendizado
terico obtido na disciplina de Introduo Dinmica das Estruturas, surgiu a inquietao
e curiosidade a respeito das tcnicas que so empregadas e possibilitam o efetivo
amortecimento das estruturas quando elas so submetidas aos carregamentos.

Naturalmente, nossa inteno no a de obter uma catalogao exaustiva, com


todos os dispositivos em uso pela indstria da construo, visto que isso seria impossvel,
ainda mais se considerarmos que esses equipamentos frequentemente sofrem melhorias
incrementais em seus projetos (design).

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Apresentamos, ento, uma classificao geral dos dispositivos de controle das
estruturas, listando algumas das concepes (tipologias) mais recorrentes, com seus
modelos funcionais mais comuns. O uso de imagens e croquis se mostra fundamental
para alcanarmos nossos objetivos, que essencialmente buscam familiarizar o leitor com
tais equipamentos e seus princpios de funcionamento.

2 - Formulao matemtica
Suponhamos que uma estrutura com n graus de liberdade (para os deslocamentos)
possui matriz de massa M, matriz de rigidez K e matriz de amortecimento C e est
submetida a um carregamento p(t). Conforme exposto em sala de aula, admitindo-se um
modelo linear, o vetor de deslocamentos x(t) dessa estrutura obtido ao se solucionar a
seguinte equao diferencial:

Mx Cx Kx p(t ) . (1)

O vetor x(t) depende diretamente do valor das entradas de p(t), M, K e C. A ttulo


de ilustrao, para o caso simples de n = 1 (com M = m, K = k, C = c) e
p(t ) p0 sen(t ) , por exemplo, sabemos que a soluo dada por

p0
x(t ) e t
Asen(Dt ) B cos(Dt ) k (1 2 ) sen(t ) 2 cos(t ) ,
(1 2 ) (2 ) 2

e .
c
em que k
m
,
2m

Portanto, no caso geral, caso alguma das componentes de deslocamento xi (i = 1,

2,..., n) de x(t), para algum valor de t, seja suficientemente grande, a resistncia dos
materiais empregados na estrutura pode no suportar satisfatoriamente aos esforos
gerados, o que pode causar patologias estrutura e, no raro, ocasionar sua runa.

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Dessa forma, de uma forma bem geral, o objetivo fundamental dos dispositivos de
controle de estruturas inserir na equao (1) outros componentes, expressos por uma
funo D(t), que possam modificar a equao diferencial a ser solucionada, tendo a
seguinte forma:

Mx Cx Kx D(t ) p(t ) (2)

D(t ) M Du CDu K Du f (t ) (3)

em que M D , C D e K D so matrizes de massa, amortecimento e rigidez adicionadas pelos

dispositivos, f(t) um vetor de foras aplicado pelos dispositivos estrutura e u(t) o


vetor de deslocamentos dos dispositivos em relao estrutura1, de tal modo que h uma
relao entre x(t) e u(t) (equao de compatibilidade dos deslocamentos).

Faz-se mister registrar que nem todos os dispositivos possuem os quatro


componentes M D , C D , K D e f(t) no nulos. Por exemplo, veremos mais adiante que os

dispositivos do tipo ativos e hbridos so os que possuem f(t) no nulo, adicionando


energia estrutura.

Realizando a lgebra necessria e utilizando a compatibilidade entre x(t) e u(t), a


equao diferencial do sistema estrutura-dispositivos adquire uma forma geral resultante,
como a da equao (1), qual seja:

M * x C* x K * x p* (t ) , (4)

onde M * , C * e K * so as matrizes resultantes (do conjunto) de massa, amortecimento e


rigidez do sistema estrutura-dispositivos e p* (t ) p(t ) f (t ) .

Portanto, a nova resposta resultante do sistema, x(t), depender das entradas dos
parmetros resultantes M * , C * , K * e p * (t ) . Dessa maneira, buscam-se dispositivos que
possam fornecer as matrizes M D , C D e K D e o vetor de foras f(t) de tal maneira que os

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Cada componente de u(t) pode se deslocar em relao a um referencial especfico da estrutura.

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parmetros resultantes ocasionem deslocamentos da estrutura (respostas) compatveis
com a resistncia dos materiais empregados e suas condies de uso. O dimensionamento
dos dispositivos ou seja, a determinao quantitativa de quais devem ser os valores de
M D , C D , K D e f(t), sua localizao etc. no objeto deste trabalho e, portanto, no

ser abordado aqui. Algumas das solues tecnolgicas utilizadas para a soluo de
problemas dinmicos em estruturas so listadas a seguir.

3 - Dispositivos de controle estrutural


No contexto discutido na seo anterior, vrios modelos de sistemas ou
dispositivos de controle estrutural tm sido desenvolvidos desde a metade do sculo
passado. De uma maneira geral, todos eles so classificados em uma das seguintes
categorias: passivo, ativo, hbrido e semi-ativo, sendo que cada grupo desses possui
vantagens e desvantagens em sua utilizao.

3.1 - Dispositivos passivos de controle

Os sistemas passivos so aqueles que consistem em um ou mais dispositivos


independentes de fontes externas de energia, que, incorporados estrutura, absorvem ou
consomem uma parte da energia transmitida pelo carregamento dinmico, reduzindo a
dissipao dessa energia nos elementos da estrutura, evitando ou minimizando, assim,
possveis danos a ela. Essa dissipao se d tanto pela converso da energia cintica em
calor, como tambm pela transferncia de energia entre os modos de vibrao.

So, portanto, dispositivos que so chamados de passivos por apenas reagirem aos
estmulos, ou seja, no impem foras estrutura e, assim, no lhe acrescentam energia.

Os amortecedores passivos podem ser divididos em dois tipos: os que atuam com
dissipao indireta de energia e os que atuam com dissipao direta. Os dispositivos de
dissipao indireta constituem um sistema inercial secundrio incorporado estrutura

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principal. Esse tipo de sistema acrescenta amortecimento indireto estrutura alterando
sua frequncia de resposta. Os amortecedores mais tradicionais que utilizam esse sistema
so os amortecedores de massa sintonizados (AMS), os amortecedores lquidos
sintonizados (ALS) e os amortecedores de impacto.

Os amortecedores de dissipao direta de energia atuam atravs de mecanismos


tradicionais de dissipao de energia, como o fluxo de um fluido viscoso por um orifcio
(amortecedores fluidos) ou o cisalhamento de um material viscoelstico, como polmero
ou borracha (amortecedores visco-elsticos). Outros tipos de amortecedores passivos so
os amortecedores por frico e os dissipadores metlicos. Esses dispositivos se tornaram
bastante populares uma vez que podem ser facilmente incorporados aos elementos da
estrutura, como vigas e travamentos.

O amortecedor de massa sintonizado (AMS) o dispositivo passivo mais


utilizado e tem como objetivo reduzir a demanda de dissipao de energia dos membros
estruturais submetidos a ao de carregamentos dinmicos. Essa reduo se d
transferindo-se parte da energia vibratria da estrutura para o amortecedor de massa
sintonizado (AMS), que em sua forma mais simples, consiste em um sistema massa-
mola-amortecedor ancorado ou conectado estrutura principal. O esquema desse
dispositivo est exposto na Figura 1 abaixo.

Figura 1: Desenho esquemtico do AMS

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Existem vrios tipos de tipologias e geometrias para o AMS, entre os quais se
destacam o pendular e o que se apoia sobre trilhos (Figura 2). Tipicamente, um sistema
AMS consiste em uma massa localizada no topo do edifcio, local de maior amplitude do
movimento. Essa massa conectada estrutura atravs de uma mola e um sistema de
amortecedor viscoso ou viscoelstico. O AMS transmite fora inercial estrutura,
reduzindo sua resposta carga excitadora. Sua efetividade funo das caractersticas
dinmicas, do seu deslocamento e da quantidade de massa adicionada estrutura. Em
geral, o AMS possui entre 0,25% a 1,0% da massa total da estrutura.

(a) (b)

Figura 2: AMS dos tipos pendular (a) e sobre trilhos (b).

O amortecedor de massa sintonizado mltiplo (AMSM) consiste na associao de


vrios AMS, que podem ser ligados interligados (em srie) ou no interligados (em
paralelo) com a estrutura (Figura 3).

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(a) (b)
Figura 3: ASMS interligado (a) e no interligado (b).

Amortecedores Lquidos Sintonizados (ALS) adicionam amortecimento indireto


estrutura, absorvendo energia estrutural por meio atravs da ao viscosa da gua e das
ondas provocadas pela sua movimentao. Sua aplicao no controle de vibraes de
estruturas civis pode ser feita, por exemplo, utilizando um tanque completamente cheio
de dois lquidos imiscveis para amortecer a resposta da estrutura (Figura 4).

So muito prticos, uma vez que em geral existem tanques dgua na estrutura
para abastecimento de todo edifcio. Este tipo de amortecedor consiste em configurar as
parties internas dos reservatrios de gua, de forma a criar diversos amortecedores,
sem comprometer o funcionamento original dos tanques. Esse sistema indicado para
estruturas com pequenas vibraes, e pode reduzir a resposta de acelerao da estrutura
em at 1/3.

Figura 4: Amortecedor Lquido Sincronizado

A frequncia natural de um ALS pode ser ajustada atravs da profundidade da


gua no tanque e de suas dimenses. Portanto, h limitaes prticas em relao
frequncia obtida por esse sistema.

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Amortecedores viscoelsticos (Figura 5), por sua vez, consistem em uma camada
de material viscoelstico entre dois elementos rgidos que podem se movimentar um em
relao ao outro. Dessa forma, quase toda deformao devida ao cisalhamento que
dissipa mais energia do que no caso da deformao longitudinal do material. Como o
prprio nome indica, o material viscoelstico age em parte como um material viscoso que
funciona absorvendo e dissipando energia, e parte como material elstico que armazena
energia.

Geralmente, usam polmeros ou borrachas que geram dissipao de energia


atravs de cisalhamento. So indicados para estruturas com altas frequncias, com baixos
nveis de vibrao e situadas em regies de fortes ventos, ou sismos relativamente fracos.

O sistema constitudo de duas chapas metlicas envolvendo o material


viscoelstico. A fora gerada por esse sistema depende da velocidade e fica fora de fase
com o deslocamento, tornando esse sistema especialmente eficiente quando localizado
nas diagonais da estrutura. Alm disso, o dispositivo fornece, alm de um acrscimo no
amortecimento, um incremento na rigidez da estrutura e pode ser usado tanto em
estruturas de ao quanto de concreto.

Figura 5: Amortecedores viscoelsticos

Amortecedores viscofluidos so uma classe de amortecedores que se baseia na


dissipao de energia atravs da converso de energia mecnica em calor, enquanto um
pisto cilndrico se move atravs de uma substncia altamente viscosa, como, por
exemplo, silicone ou gel. Por causa de seu uso em automveis, seu aspecto fsico bem
conhecido.

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O amortecedor fluido dissipa a energia introduzida na estrutura ao aplicar uma
fora resistente ao movimento atravs do deslocamento de um pisto em uma cmara
preenchida com um fluido altamente viscoso.

Esses amortecedores contm um leo de silicone compressvel, que forado


atravs do pisto de ao, com a cabea de cobre. A cabea do pisto possui orifcios que
controlam o fluxo do fluido, aumentando seu desempenho. Tais dispositivos trabalham de
forma uniaxial e so indicados para reduzir os deslocamentos em casos de sismos e as
vibraes para cargas de ventos. Em geral, a resposta fora-deformao do amortecedor
depende principalmente da forma do anel em torno do pisto.

Figura 5: Amortecedor viscofluido

Amortecedores metlicos tiram proveito da capacidade de dissipao de energia


atravs da deformao inelstica de substncias metlicas. Estes amortecedores podem
ser instalados nas paredes, pilares e vigas. Utilizam a deformao relativa entre os
membros da estrutura principal de forma que a deformao no amortecedor dissipa parte
da energia de vibrao e amortece o movimento da estrutura. Tm a facilidade de poder
ser fabricado em qualquer forma particular.

Em geral, consiste numa srie de chapas metlicas que usam a deformao


plstica do ao-carbono ou outras ligas metlicas para reduzir os efeitos na estrutura aps
ao de cargas dinmicas. A maior parte da deformao plstica absorvida por esses
dispositivos, e os elementos principais da estrutura no sofrem danos.

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Figura 6: Amortecedores metlicos

Amortecedores de frico (Figura 7) baseiam-se no mecanismo de dissipao de


energia por intermdio do atrito entre dois elementos slidos, deslizando um em relao
ao outro. Esses dispositivos permitem o comportamento plstico do sistema, promovendo
um comportamento no linear, enquanto a estrutura em si permanece com um
comportamento linear. O sistema composto por uma superfcie deslizante, com uma alta
rigidez inicial, o que possibilita que o ngulo entre pilar e viga permanea praticamente
reto na situao deformada.

Existem dois tipos de amortecedores por frico, um situado na conexo entre


viga e pilar, no caso de prticos rgidos, e outro inserido nos travamentos diagonais, para
o caso de prticos rotulados.

(a) (b)
Figura 7: Amortecedores de frico viga-pilar (a) e de rtulas (b).

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Amortecedores de impacto consistem em uma pequena massa situada no topo da
estrutura e dissipa a energia atravs de impactos com anteparos conectados estrutura.
As dimenses do amortecedor so definidas de forma a permitir um espao timo para
sua massa se mover, permitindo colises conforme a vibrao da estrutura, como mostra
a Figura 8.

Esse sistema eficiente para oscilaes em um nico plano, sendo utilizado em


estruturas em formato de torres e mastros. Cabe ressaltar que o impacto conduz a uma
no linearidade do sistema, sendo o problema de difcil soluo numrica. No h muitas
aplicaes desse tipo de amortecedor, mas h conhecimento de que esse sistema foi usado
pela marinha americana em torres de comunicao com boa eficincia.

Figura 8: Amortecedor de impacto.

Uma tcnica construtiva utilizada para o controle estrutural o isolamento de base


(Figura 9a), que consiste na instalao de um isolamento entre superestrutura, e sua
fundao. Encontra-se disponvel na atualidade uma grande variedade de sistemas de
isolamento de base para utilizao na indstria da construo. Materiais, como o
neoprene, esto sendo desenvolvidos e aperfeioados para serem empregados na proteo
de edifcios, pontes, e outros tipos de estruturas civis, buscando evitar os efeitos danosos
advindos dos terremotos.

No bloco de neoprene reforado (Laminated Rubber Bearing - LRB), Os


isoladores de bloco de elastmero so compostos basicamente de camadas alternadas de
ao e neoprene vulcanizado, tendo como principal caracterstica ao paralela da fora

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elstica e de amortecimento (Figura 9b). No Sistema de atrito puro (Pure friction system -
P-F), utiliza-se o qual usa o mecanismo de atrito como meio de separao da excitao
ssmica e a superestrutura (Figura 9c).

O Sistema de apoio pendular com atrito (friction pendulum system - FPS) um


isolador de atrito que combina a ao deslizante e a fora do isolador, devido gravidade,
para obter o isolamento (Figura 9d). O sistema composto por duas placas metlicas
esfricas (uma no topo, e outra na base) e um ncleo central que desliza entre as duas
superfcies metlicas. Tanto o topo como a base do ncleo, esto protegidos por um
material composto de baixo coeficiente de atrito.

O Isolador elstico com atrito (resilient-friction base Isolator - R-FBI)


composto basicamente de camadas de anis planos de material teflon, que deslizam entre
si, e um ncleo central de neoprene que fornece a fora do isolador (Figura 9e),
combinando os efeitos benficos do amortecimento da fora de atrito no teflon, com a
resilincia do neoprene. Finalmente, o isolador de Nova Zelndia (New Zeland bearing
system - NZ) similar ao LRB, diferindo-se pela adio de um ncleo de chumbo no
centro do LRB (Figura 9e), cuja funo a dissipar energia, enquanto que a flexibilidade
lateral fornecida pelas camadas de neoprene.

(a) Isolamento (b) LRB

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(c) P-F (d) FPS

(e) R-FBI (f) NZ

Figura 9: Isolamento de base

3.2 - Dispositivos ativos de controle

O controle ativo consiste na aplicao de foras estrutura atravs de atuadores


alimentados por fontes de energia externa. A magnitude dessas foras calculada em
tempo real por um computador, utilizando um algoritmo de controle ativo, sendo funo
da resposta da estrutura medida atravs de sensores, tambm em tempo real. O sistema de
controle ativo no possui as limitaes do controle passivo no que se refere freqncia
da excitao, j que capaz de se adaptar s mudanas de parmetros tanto do
carregamento, como tambm da estrutura.

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Um sistema de controle ativo consiste, ento, em (i) sensores localizados na
estrutura para medir excitaes externas e/ou variveis da resposta estrutural; (ii)
dispositivos para processar a informao medida e para calcular as foras de controle
necessrias com base em um algoritmo de controle; e (iii) atuadores, geralmente
alimentados por fontes de energia externa, para produzir as foras demandadas. Alguns
mecanismos ativos foram desenvolvidos ao longo dos ltimos trinta anos, entre os quais
destacamos os que seguem.

O amortecedor de massa ativo (AMA) sistema oscilatrio auxiliar, equipado


com um atuador que consegue reduzir a resposta do sistema principal em uma faixa de
freqncia mais ampla do que o AMS (Figura 10).

Figura 10: AMA

O sistema de cabos Tensionados composto por de um conjunto de cabos


tensionados controlados por servomecanismos hidrulicos ou pneumticos (Figura 11).

Figura 11: Sistema de cabos tensionados

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O contraventamento ativo mecanismo bastante semelhante aos cabos
tensionados em que, em vez de cabos, so utilizados elementos rgidos que podem se
expandir ou se contrair longitudinalmente atravs do acoplamento de atuadores (Figura
12).

Figura 12: Contraventamento ativo.

Um sistema de rigidez varivel utiliza controladores ativos que ajustam a rigidez


estrutural de forma que os modos ressonantes da estrutura sejam diversos dos modos
predominantes da excitao.

Outra possibilidade o uso de Materiais Inteligentes para controlar ativamente a


resposta dinmica estrutural. Estes possuem propriedades fsicas atpicas interessantes
que podem ser exploradas no controle de vibraes. Entre elas esto a capacidade de
adaptar suas caractersticas estruturais, fazer auto diagnstico, auto reparo, alterar sua
forma e controlar o prprio movimento. Exemplos so: materiais piezoeltricos, materiais
com memria de forma, fluidos eletroreolgicos e fluidos magnetoreolgicos.

3.3 - Dispositivos hbridos de controle

So sistemas de controle que combinam uma parcela ativa e uma passiva. A


parcela ativa entra em funcionamento somente quando a resposta da estrutura excede a
capacidade de dissipao de energia da parcela passiva.

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Este tipo de controle pode ser visto como uma forma alternativa que suprime as
principais desvantagens dos controles passivo e ativo isoladamente. A principal
desvantagem do controle passivo seria a perda de eficincia para excitaes fora da faixa
de freqncia para a qual foi projetado, enquanto o controle puramente ativo teria como
desvantagem a demanda de grandes quantidades de energia para a gerao das foras de
controle.

Como uma parcela do objetivo de controle efetuada pelo sistema passivo, o


esforo exigido ao controle ativo menor, portanto o consumo de energia tambm
menor. No caso de falta de energia eltrica, o componente passivo do controle ainda
oferece proteo, ao contrrio de um sistema de controle totalmente ativo.

O dispositivo de controle hbrido mais comumente usado o amortecedor de


massa hbrido (AMH), que uma combinao de um amortecedor de massa sintonizado
com um atuador de controle ativo.

Figura 13: AMH

3.4 - Dispositivos semi-ativos de controle

Finalmente, os dispositivos controladores semi-ativos no adicionam energia ao


sistema estrutural controlado, mas possuem propriedades, as quais, controladas de forma
tima, reduzem a resposta do sistema. Tm a vantagem de possuir a adaptabilidade dos

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controladores ativos sem demandar grandes quantidades de energia, podendo em muitas
aplicaes operar com baterias de emergncia no caso de falta de energia. Em suma, so
uma espcie de dispositivos passivos controlveis.

Os dispositivos de controle semi-ativo so caracterizados por no adicionar


energia mecnica estrutura diretamente e ter propriedades que podem variar
dinamicamente. Eles podem ser vistos como dispositivos passivos controlveis porque,
apesar de suas propriedades de amortecimento ou rigidez serem modificadas, os sistemas
semi-ativos agem passivamente na estrutura.

Assim como no controle ativo, as propriedades do sistema de controle semi-ativo


podem ser modificadas em tempo real para reduzir a resposta do sistema de forma
otimizada. No entanto, ao contrrio dos dispositivos ativos, os semi-ativos no tm o
potencial de desestabilizar o sistema estrutural porque podem somente absorver a energia
do sistema por reagir ao movimento estrutural, mas nunca adicionar energia. Alm de
oferecerem a adaptabilidade dos dispositivos de controle ativo ou hbrido, os sistemas
semi-ativos no demandam tamanhas fontes de energia. Na verdade, vrios deles podem
operar com bateria, o que primordial durante eventos ssmicos, quando a fonte principal
de energia pode falhar.

O carter de adaptabilidade desses dispositivos torna-os muito eficientes na


reduo da resposta estrutural para uma vasta gama de condies de carregamentos.
Sistemas semi-ativos corretamente implementados apresentam performance superior aos
dispositivos passivos e tem o potencial de atingir ou, em alguns casos, at mesmo superar
a performance dos sistemas ativos.

Os amortecedores semi-ativos empregados em aplicaes de engenharia civil


incluem: amortecedores de orifcio varivel, isoladores de frico controlveis,
amortecedores sintonizados lquidos ajustveis e amortecedores fluidos controlveis.
Com exceo dos amortecedores fluidos controlveis, os demais dispositivos
mencionados empregam vlvulas ou mecanismos eletricamente controlados. Esses
componentes mecnicos podem apresentar problemas em termos de confiabilidade e

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manuteno. Diferentemente, os amortecedores fluidos controlveis no possuem partes
mveis alm do pisto, o que os torna simples e muito confiveis.

O amortecedor de orfcio varivel usa uma vlvula controlvel, eletromecnica,


de orifcio varivel para modificar a resistncia ao fluido de um amortecedor hidrulico
convencional, como mostra a Figura 14. A diferena entre o comportamento desse
dispositivo e dos amortecedores fluidos passivos que seu amortecimento ajustvel, de
forma que podem ser atingidos diferentes nveis de amortecimento dentro de uma ampla
faixa de valores.

Figura 14: Amortecedor com orifcio varivel.

Os amortecedores de frico varivel (Figura 15) dissipam energia em um sistema


estrutural por meio da fora gerada em uma superfcie de frico. A energia eltrica
usada para ajustar a fora que fecha (ou permite abrir) as pinas do dispositivo, o que
resultar em maior ou menor fora de atrito.

Figura 15: Amortecedor de frico varivel.

Os amortecedores sintonizados lquidos ajustveis (Figura 16) utilizam o


movimento do fluido em um tanque ou em uma coluna para reduzir a resposta estrutural.
H uma vlvula entre os compartimentos do reservatrio do fluido (geralmente gua) que

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controlada (aberta ou fechada) por meio de mecanismos eltricos, o que permite
adequar a frequncia e outros parmetros do sistema excitao externa.

Figura 16: Amortecedor sintonizado lquido ajustvel.

Por ltimo, os amortecedores fluidos controlveis, ao contrrio dos outros


dispositivos semi-ativos mencionados anteriormente, no empregam vlvulas nem
mecanismos eletricamente controlveis. Sua nica parte mvel o pisto do amortecedor,
o que os torna mais confiveis e de manuteno mais fcil.

Figura 17: amortecedor fluido controlvel.

A energia eltrica, nesse equipamento, usada para modificar as propriedades do


fluido no interior do amortecedor. Os chamados fluidos controlveis possuem a

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capacidade de mudar, reversivelmente, seu comportamento reolgico, modificando sua
consistncia do estado lquido ao semi-slido por meio da aplicao de um campo
eltrico ou magntico em um intervalo de tempo de poucos milissegundos. Dois tipos de
fluidos podem ser empregados na fabricao de amortecedores controlveis, a saber: os
fluidos eletrorreolgicos (ER) cujas propriedades so modificadas graas aplicao de
uma corrente eltrica e os fluidos magnetorreolgicos (MR) cujas caractersticas mudam
devido variao do campo magntico aplicado.

Figura 18: Fluido MR.

4 - Consideraes finais
Apesar de a rea de controle estrutural ser relativamente recente, j existem vrias
solues desenvolvidas para esse fim, com dispositivos cujos princpios fsicos de
funcionamento se adaptam a uma gama de aplicaes e circunstncias. Cabe anotar que
as tecnologias so direcionadas para cada tipo de excitao sismos, carga de vento,
movimentao de veculos etc. , pois cada uma possui caractersticas muito especficas.

Aps o desenvolvimento de dois grupos principais de dispositivos de controle


os passivos e os ativos , a evoluo tecnolgica chegou posteriormente aos dispositivos
hbridos e semi-ativos, que se valem das vantagens de cada um daquelas duas categorias.

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De fato, os dispositivos passivos apresentam como vantagens: a desnecessidade
de um sistema de manuteno permanente (que requer uma equipe especializada e o
suporte da indstria); possurem eficincia e confiabilidade comprovada, alm de serem
independentes de fontes externas de energia; serem aplicados j por um bom tempo no
controle de vibraes de estruturas reais, alm de terem sua eficincia comprovada sob o
efeito de fortes terremotos num grande nmero de casos.

Suas limitaes advm principalmente do fato de que so projetados para


funcionar eficientemente dentro de uma determinada faixa de freqncia. Contudo, as
caractersticas dinmicas da maioria dos carregamentos naturais, como ventos e
terremotos, no so conhecidas a priori, sendo de natureza aleatria. Se a estrutura
projetada com controle passivo for excitada fora da faixa de freqncia de projeto, este
tipo de controle perde a sua eficincia.

Os sistemas ativos, por seu turno, possuem como pontos positivos: maior
eficincia no controle da resposta; relativa insensibilidade s condies locais e
movimentos do solo; aplicao no controle de vibraes causadas tanto por ventos fortes
como terremotos; e possibilidade de seleo dos objetivos do controle a depender da
necessidade, como, por exemplo, funcionar apenas para o conforto humano em situaes
no-crticas e operar na segurana estrutural durante carregamentos dinmicos intensos.

Como desafios a vencer, tais tecnologias ainda tm que: reduzir os seus custos de
implantao, manuteno e at mesmo de operao, visto que demandam grande
quantidade de energia quando necessrio que se imponham grandes cargas de resposta
na estrutura; eliminar a dependncia de fontes de energia externa que se tornam muito
escassas em situaes de terremotos ou outros desastres naturais; e aumentar a robustez,
performance e confiabilidade (pois componentes eltricos costumam apresentar defeitos
em situaes de agressividade vindas natureza).

Os sistemas hbridos surgiram para mesclar as vantagens dos sistemas passivos e


ativos, oferecendo menor gasto de energia, uma confiabilidade mnima e maior banda de
frequncias de reposta s excitaes externas. Semelhantemente, os dispositivos semi-
ativos trouxeram ganhos parecidos, mas concedendo maior flexibilidade quanto ao ajuste

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da frequncia de operao dos sistemas passivos e menos defeitos de funcionamento
(confiabilidade).

Existem vrias tecnologias e solues de controle estrutural, cada qual


satisfatoriamente aplicvel a um contexto. Graas ao desenvolvimento cientfico e
tecnolgico de tais dispositivos, vrias edificaes e elementos de infraestrutura
alcanaram melhor segurana, resguardando o patrimnio e, principalmente, salvando e
protegendo vidas.

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REFERNCIAS

AVILA, S. M. Controle hbrido para atenuao de vibraes em edifcios. Tese de


doutorado, Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2002.

CARNEIRO, R. B. Controle semi-ativo de vibraes em estruturas utilizando


amortecedor magnetorreolgico. Tese de Doutorado em Estruturas e Construo Civil,
Universidade de Braslia, Brasil, 2009.

ORTIZ CANO, Nelson Andrs. Resposta Ssmica de Edifcios com Sistemas de


Isolamento de Base. Dissertao de Mestrado, Universidade de Braslia, Brasil, 2008.

RIOS, M. P. Efeito de amortecedores no comportamento dinmico de edifcios altos


submetidos a cargas de vento. Dissertao de Mestrado, Pontifcia Universidade
Catlica do Rio de Janeiro, Departamento de Engenharia Civil, Rio de Janeiro, 2015.

TEDESCO, J. W., MCDOUGAL, W. G., ROSS, C. A. Structural Dynamics: Theory


and Applications. Menlo Park, CA, Addison-Wesley, 1999.

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