Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Apostila Kit Comandos Elétricos PDF
Apostila Kit Comandos Elétricos PDF
1
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Apresentao
O livro Comandos Eltricos tem como objetivo dar subsdios tericos e facilitar as
atividades prticas propostas na Bancada Didtica de Treinamento em Comandos Eltri-
cos.
A unidade de estudo Estudo Terico, apresenta de forma simples, direta e com uma
linguagem didtica, os contedos tericos do assunto Comandos Eltricos, tais como;
componentes de comandos, sinalizao, acionamentos e segurana. Sero estudados
tambm diagramas eltricos com a simbologia normalizada e diversos tipos de partidas e
formas de acionamentos de motores eltricos.
Desejamos uma boa sorte e um excelente aprendizado aos alunos que queiram se aventu-
rar nesta viagem, no mundo da eletroeletrnica industrial.
Schooltech, 2002
2
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Estudo
Terico
3
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Fusveis industriais
M uitas vezes ouvimos dizer que um curto-circuito provocou um incndio num prdio, inds-
tria ou residncia. Isso poderia ser evitado se os circuitos eltricos desses lugares estivessem
protegidos por componentes de proteo devidamente especificados.
Neste captulo voc vai estudar um dos componentes de proteo utilizado em comandos
eltricos, os fusveis industriais.
Voc vai descobrir que esses tipos de fusveis, apresentam algumas caractersticas que os
diferem de outros fusveis utilizados em circuitos prediais por exemplo.
Para complementao de estudo deste captulo necessrio que voc tenha acesso cat-
logos tcnicos desses componentes.
4
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Esse elo fusvel fica hermeticamente fechado e envolvido por areia quartzo com a finalidade de
interromper o arco voltico que surge no momento da queima do elo fusvel.
Esses fusveis possuem tambm um indicador de atuao, ou seja, no momento que o fusvel
queimado devido um curto-circuito, por exemplo, um fio esticado posicionado prximo ao
elo fusvel interrompido e um indicador externo acionado sinalizando que esse fusvel est
danificado, ou o circuito sofreu alguma anomalia.
5
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Especificaes tcnicas
A corrente nominal aquela que ao circular pelo fusvel no causa a interrupo do elo-
fusvel. Esse valor de corrente pode circular por tempo indeterminado que no ocorrer a inter-
rupo da circulao de corrente eltrica no circuito.
O valor especificado de tenso nominal determina a tenso mxima que o fusvel pode ser
submetido para operar sem causar danos na sua isolao.
Desta forma, os fusveis industriais so utilizados somente como dispositivos de proteo con-
tra curto-circuito nas redes dos circuitos eltricos industriais. Para proteo contra sobrecarga
utilizado um outro componente que ainda estudaremos.
Fusvel Diazed
Os fusveis Diazed so construidos com corpo cilndrico como se pode ver na foto abaixo.
6
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Para a conexo do fusvel ao circuito necessrio a utilizao dos seguintes acessrios: base,
parafuso de ajuste, anel de proteo e tampa.
A base tem como finalidade alojar o fusvel. O parafuso de ajuste deve ter a mesma especificao
do fusvel e no permite que sejam colocados fusveis com correntes nominais acima do espe-
cificado no circuito. O anel de proteo isola a parte metlica energizada da base e a tampa
o elemento que permite a colocao e retirada do fusvel sem ter o contato humano com as
partes energizadas do conjunto.
Pode ainda ser utilizado uma proteo adicional ao conjunto, a cobertura. A seguir apresenta-
do a foto de um conjunto com a tampa.
7
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
8
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Fusvel NH
Da mesma forma que ocorre com os fusveis tipo diazed, os fusveis NH obedecem uma curva
caracterstica traada pelo fabricante para a fuso do elo fusvel.
9
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Fusvel NH
Da mesma forma que ocorre com os fusveis tipo diazed, os fusveis NH obedecem uma curva
caracterstica traada pelo fabricante para a fuso do elo fusvel.
10
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
O grfico a seguir ilustra a curva caracterstica desse componente com esses valores para os
fusveis da Siemens.
11
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Esse equipamento tem um papel de fundamental importncia nos circuitos de comandos in-
dustriais, pois cabe a ele a alimentao, inverso de rotao ou outro tipo de manobra nos
motores eltricos de um determinado sistema industrial.
Neste captulo voc vai estudar os tipos de chaves seccionadoras mais utilizadas nos
acionamentos manuais de motores eltricos.
Para melhor compreenso deste captulo, voc dever ter conhecimentos de instalaes el-
tricas industriais .
12
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Seu funcionamento mecnico est baseado na utilizao de cames acionados por um sistema
rotativo. Quando o operador aciona o manpulo esses cames acionam os contatos eltricos
mudando suas posies.
Especificaes tcnicas
A corrente nominal o valor de corrente que ao circular atravs dos contatos da chave
seccionadora no causa nenhum dano, ou seja, a mxima corrente que a chave suporta.
A tenso de isolao a tenso mxima que a chave seccionadora pode ser submetida sem
causar danos na sua isolao.
Quanto ao tipo de operao, esse dado determina se a chave seccionadora opera com carga
ou a vazio.
13
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
A chave seccionadora com carga tem seu mecanismo e contatos eltricos projetados para
uma interrupo de linha sem ou com uma circulao de corrente eltrica.
Esse tipo de chave equipada com um dispositivo chamado cmara de extinso de arco
voltico e as molas que impulsionam o mecanismo no momento da manobra so projetados
para proporcionar uma alta velocidade de comutao.
O outro tipo, chave seccionadora sem carga, foi projetada e especificada para operar sem
carga, ou seja, sem a circulao de uma corrente eltrica nos seus contatos. Neste caso o
tempo de comutao dos contatos depende da velocidade que o operador impe no momento
da manobra.
A chave reversora para motor monofsico, tem como funes bsicas; ligar/desligar e inverter
o sentido de rotao do motor monofsico.
Na posio desligado todos contatos esto abertos no permitindo uma circulao de corrente
eltrica no motor.
Na posio direita ocorre a alimentao dos terminais do motor e o motor gira no sentido
horrio. Nessa posio temos a fase (R) alimentando os terminais 1,2 e 6 e o neutro alimentan-
do os terminais 3,4 e 5.
14
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Na posio esquerda ocorre a alimentao dos terminais do motor e o motor gira no sentido
anti-horrio. Nessa posio temos a fase (R) alimentando os terminais 1,2 e 5 e o neutro
alimentando os terminais 3,4 e 6.
A inverso do sentido de rotao ocorre com a inverso dos terminais do enrolamento auxiliar,
pontas 5 e 6. exatamente isso que a chave reversora faz nos terminais do motor.
15
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
A inverso do sentido de rotao ocorre com a inverso do terminal 6 que se interliga com os
terminais 1 ou 4.
A chave reversora para motor trifsico, tem como funes bsicas, ligar/desligar e inverter o
sentido de rotao do motor trifsico.
Na posio desligado todos contatos esto abertos no permitindo uma circulao de corrente
eltrica no motor.
Na posio direita ocorre a alimentao dos terminais do motor e o motor gira no sentido
horrio. Nessa posio temos as fases R, S e T alimentando os terminais 1,2 e 3 do motor
eltrico trifsico.
16
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
A inverso do sentido de rotao de motor trifsico ocorre com a inverso de duas fases, neste
caso R e S, nos terminais 1 e 2.
A chave reversora estrela-tringulo, tem como funes bsicas; ligar/desligar alimentar o motor
nas ligaes estrela ou tringulo.
Na posio desligado todos contatos esto abertos no permitindo uma circulao de corrente
eltrica no motor.
Na posio estrela ocorre a alimentao dos terminais do motor para esse tipo de ligao.
Fases R, S e T alimentam os terminais 1, 2 e 3 do motor eltrico e os terminais 4, 5 e 6 so
interligados.
17
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
A chave comutadora para ligao Dahlander utilizada em motores com esse tipo de ligao,
normalmente chamados; motor Dahlander. Essa chave tem como funes bsicas, ligar/desli-
gar alimentar o motor na ligao tringulo ou na ligao duplo-estrela. Desta forma possvel
obter duas velocidades com o mesmo motor eltrico por meio de comutao de plos.
Essa chave possui trs posies; desligada, baixa velocidade e alta velocidade.
Na posio desligado todos contatos esto abertos no permitindo uma circulao de corrente
eltrica no motor.
Na posio baixa velocidade ocorre a alimentao dos terminais do motor para esse tipo de
ligao: fase R no terminal U, fase S no terminal W e fase T no terminal V. Os termi-
nais X, Y e Z do motor ficam desligados. Desta forma, o motor alimentado em tringulo
- 8 plos, por exemplo. A seguir apresentado o esquema desta ligao.
18
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
interessante observar uma pessoa ligar e comandar uma mquina enorme acionando
um pequeno boto.
Isso possvel e ocorre em toda planta industrial automatizada por um comando eltrico, por
meio dos botes de comando.
Outro equipamento que tem uma atuao muito importante em comandos eltricos so os
sinalizadores, pois so os responsveis pela sinalizao de toda ocorrncia ou status do sis-
tema durante o funcionamento de uma planta industrial.
Neste captulo voc vai estudar os principais equipamentos para o acionamento de comandos
eltricos; botes de comando, chaves fim-de-curso, sinalizadores, rel de proteo de falta de
fase e rel de temperatura, utilizados nos comandos de sistemas industriais.
Para melhor compreenso deste captulo, voc dever ter conhecimentos de instalaes el-
tricas industriais .
19
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Botes de comando
Esses botes so acoplados a painis ou caixas que protegem seus contatos e mecanismos de
choques mecnicos, somente o elemento acionador fica exposto.
Quanto a forma de acionamento do boto, temos dois tipos de botes de comando: de impulso
e com reteno.
O acionamento desses botes pode ocorrer de vrias formas; pulsador simples, pulsador tipo
cogumelo, comutador simples e comutador por chave.
Quanto aos elementos de contatos, so possveis uma srie de combinaes, de acordo com
cada fabricante. Segue abaixo as combinaes mais comuns de contatos.
20
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Chaves fim-de-curso
A funo principal deste componente avisar o comando que determinada situao foi alcan-
ada, como por exemplo, uma parte mvel da mquina chegou numa determinada posio.
O acionamento da chave fim-de-curso pode ocorrer de vrias formas, de acordo com o elemen-
to acoplado no componente. O elemento a ser acoplado deve ser escolhido de acordo com a
necessidade do sistema que acionar o fim-de-curso.
21
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Sinalizadores
Os sinalizadores sonoros podem ser buzinas ou campainhas. A principal funo desse equipa-
mento num sistema industrial alertar os operadores que uma mquina iniciou um movimento
ou uma ao de risco.
Os sinalizadores luminosos so os mais utilizados nos painis de comando, pois com esse
elemento possvel monitorar todo sistema da planta industrial.
A norma define as cores e as condies que o sinalizador est alertando. A tabela a seguir
ilustra essa descrio.
C or Condio
Vermelho Condio normal
Amarelo Ateno ou Cuidado
Verde Pronto para operar
Branco Em operao normal
Azul Outras
Em sinalizaes intermitentes deve se ter uma certa ateno, pois este tipo de sinalizao
solicita uma ateno mais urgente.
22
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
O rel de falta de fase possui terminas para entrada das fases e neutro, trs terminais do
contato comutador de comando e um boto de ajuste de sensibilidade de assimetria.
A funo desse rel de alertar o responsvel pela manuteno do sistema que est faltando
uma fase ou neutro, ou ainda que o sistema est assimtrico, por meio de sirene ou sinalizador
visual. O contato do rel de proteo de falta de fase pode ainda, desligar uma mquina, um
motor, parte do sistema ou todo sistema.
A atuao do rel no comando vai depender da lgica montada no projeto. Esse equipamento
possui um contato comutador para ser utilizado nessa lgica.
Estando tudo normal, ou seja, tenso em todas as fases, os contatos de comando permanecem
na sua posio de repouso, contatos 11 e 12 fechados, ocorrendo uma falta de fase, o contato
11 muda de posio abrindo com o terminal 12 e fechando com o terminal 13.
A preocupao que se tem com relao falta de fase num sistema eltrico trifsico que
dependendo das cargas instaladas, a falta de uma fase pode causar grandes prejuzos para a
empresa.
23
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Contatores
Q uando falamos sobre os botes de comando, ficou evidente que aquele pequeno boto
era o responsvel direto pela alimentao e manobra de uma mquina independente do seu
tipo e porte. Ou seja, atravs de um boto que o operador d os comandos para que a
mquina execute alguma ao.
Porm, quando falamos que a funo principal de um boto era enviar sinais eltricos ao
comando eltrico da mquina, no ficou muito claro quem esse comando eltrico. Na
verdade esse comando composto por uma associao de elementos, dentre eles temos o
contator.
O trabalho que um operador tem que executar para ligar um motor por meio de uma chave
seccionadora pode ser substitudo por um contator e um boto de comando, desta forma,
possvel acionar o motor eltrico a longas distncias acionando apenas um boto que liga um
contator localizado em um painel eltrico.
Como voc j deve ter percebido, este ser um empolgante captulo que fornecer informa-
es extremamente importantes para o seu desenvolvimento tcnico em comandos eltricos.
24
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
O contator tem duas funes bsicas em comandos eltricos; lgica de contatos e acionamento
de motores. Para o acionamento de motores, os contatos so abertos ou fechados simultanea-
mente, energizando ou desernegizando o motor.
Funcionamento
O contator possui uma bobina responsvel pela movimentao do ncleo. Ao ser alimentada, a
bobina cria um campo magntico que atrai o ncleo de ferro. Est acoplado ao ncleo os
contatos mveis responsveis pelo fechamento do circuito. Ao ser movimentado, o contato
mvel se encontra com os contatos fixos permitindo uma circulao de corrente eltrica.
Ao ser desernegizado, cessa o campo magntico na bobina e ela deixa de atrair o ncleo. Desta
forma, molas colocadas sob o ncleo fazem com que ele retorne a posio de repouso, abrindo
assim o contato.
25
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Utilizao do contator
26
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Para a instalao do contator necessrio que sejam observados alguns detalhes. Os contatores
devem ser instalados de preferncia na posio vertical em locais no sujeitos a trepidaes.
Tipos de contatores
O contator de potncia utilizado para alimentar a carga que pode ser um motor eltrico por
exemplo, logo seus contatos devem ter uma alta capacidade de corrente eltrica, pois nesses
contatos vai passar a corrente que causa o movimento do motor.
Existem vrios modelos deste modelos deste contator, conforme o fabricante. A seguir a foto de
um modelo.
27
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Esse tipo de contator possui os contatos principais, que vo alimentar o motor e contatos
auxiliares, normalmente 2NA e 2NF, para algum tipo de ligao de comando ou sinalizao. Ao
especificar o contator, deve-se ter um catlogo de fabricante em mos para se observar esse
dado.
Ao executar um projeto de comandos eltricos a partir dos dados da carga, utilizando o catlo-
go do fabricante, especifica-se o contator. Por exemplo, o contator de potncia 3TF40 da Siemens
tem as seguintes especificao de catlogo.
Contatos
2NA + 2NF
auxiliares
Categoria
Motor trifsico
AC 4
Potncia da carga
1 CV / 0,75 kW
220 V
Fusvel de proteo
16 A
(NH)
Dimenses
45 x 75 x 100
(mm)
Para especificar um contator auxiliar necessrio que se tenha um catlogo de fabricante para
obter os dados de quantidade de contatos, fusvel de proteo e dimenses, conforme o mode-
lo.
29
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
V oc j parou para pensar o que pode ocorrer com um motor eltrico se o seu eixo travar
por um problema mecnico? Com certeza vai queimar, pois a corrente eltrica vai aumentar
tentando vencer essa barreira e ocorrer um sobreaquecimento nas bobinas do motor.
Nem preciso ser to radical travando o eixo do motor para que ocorra uma anomalia no
sistema, basta uma sobrecarga e o motor corre risco de queimar.
Como j se sabe, a funo dos fusveis industriais no proteger o motor contra sobre-carga
e apenas contra curto-circuito, logo de nada adianta o fusvel nesses casos de sobrecarga no
motor.
Para evitar esse tipo de problema em instalaes de sistemas com motores, ser necessrio
a instalao de um componente chamado rel trmico nos circuito de comando dos motores
eltricos. Eles sero os protetores dos motores eltricos contra as sobrecargas.
Nesse captulo voc ter a oportunidade de conhecer esse componente. Tambm ser apre-
sentado um outro componente muito utilizado nas lgicas dos circuitos de comando, o rel
temporizador, responsvel por paradas pr-progarmadas na lgica do circuito.
Como voc pode ver, temos muita novidade pela frente para compor seus conhecimentos em
comandos eltricos.
Para um aproveitamento maior no estudo deste captulo, ser bom que voc conhea contatores
de potncia e auxiliares.
30
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Rels trmicos
Funcionamento
Esse componente tem seu funcionamento baseado na ao do efeito trmico provocado por
uma corrente eltrica.
O rel trmico constitudo basicamente de um bimetlico, ou seja, uma lmina formada por
dois metais diferentes; normalmente ferro e nquel. Esses metais tm coeficiente de dilatao
diferentes, formando um termopar.
Quando essa lmina submetida a uma elevao de temperatura, como os metais tm dife-
rentes coeficientes de dilatao, um dos metais ter uma maior dilatao que o outro.
31
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Como os dois metais esto unidos formando um s conjunto, a lmina vai encurvar para o lado
do metal de coeficiente menor, causando um movimento desse bimetlico, como pode se
observar na figura abaixo.
A corrente que causa a dilatao do bimetlico a corrente do motor eltrico que circula por um
condutor ao redor desse bimetlico.
Temos acoplado a esse conjunto um sistema de disparo que abre um contato eltrico utilizado
para interromper a circulao de corrente eltrica num circuito.
Esse contato utilizado no comando eltrico para cortar a alimentao do contator responsvel
pelo funcionamento do motor eltrico.
32
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Normalmente o rel trmico equipado com um conjunto de contatos com 1NA+1NF, boto de
rearme manual para travamento automtico (azul), boto de teste-desliga (vermelho), indicador
visual de disparo por sobrecarga (verde).
Todo fabricante apresenta a curva caracterstica do componente. A seguir uma curva mdia
caracterstica de disparo de um rel trmico.
muito importante, antes de rearmar um rel trmico, descobrir qual foi o motivo causador do
seu desarme no circuito eltrico.
33
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Temporizadores
Esse dispositivo tem vrias utilidades nos circuitos de comandos, tais como; temporizao em
lgicas de comandos, partidas sequnciais de motores eltricos, sistemas de partida de moto-
res e muitas outras utilidades.
34
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Diagramas de comandos
T ente imaginar uma cidade sem cdigo de sinalizao de trnsito. Ou seja, com placas
textuais, Proibido a ultrapassagem, Limite de velocidade 80 Km/h, Curva acentuada a
esquerda, Proibido estacionar.
Seria uma verdadeira loucura, dirigir tentando ler os textos das placas. Para facilitar a vida
dos motoristas, melhorar o fluxo dos carros e evitar at mesmo acidentes, foram criados os
cdigos que substituem os textos.
Para um melhor aproveitamento do estudo deste captulo, ser bom que voc conhea
fusveis industriais, botoeiras, sinalizadores, contatores, rels trmicos e temporizadores.
35
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
O diagrama de comando mais utilizado o diagrama funcional, pois esse diagrama representa
os sistemas eltricos industriais de forma prtica com fcil compreenso. Nesse tipo de diagra-
ma, o comando lgico separado da parte de acionamento e so chamados de Diagrama de
Comando e Diagrama Principal.
36
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
O diagrama principal pode ser representado tambm de forma unifilar. O esquema a seguir
ilustra os dois casos; diagrama multifilar e unifilar do mesmo circuito principal.
Simbologia
A seguir sero apresentados os principais smbolos grficos utilizados nos diagramas de co-
mandos eltricos.
H1 Sinalizador H
13
K1 14
Contato aberto K
11
K1 12
Contato fechado K
15
K6 Contato de temporizador K
16
3
S1 Botoeira NA S
4
1
S0 Botoeira NF S
2
95
F7 Rel trmico F
96
F21 Fusvel F
M
3~ Motor M
1
FC1 Chave fim-de-curso FC
2
37
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
A identificao dos contatos dos rels e contatores feita por meio de nmeros que indicam a
funo e a posio do contato.
Os contatos dos contatores de potncia que alimentam a carga, contatos principais (trs), tm
a identificao feita da seguinte forma; entrada de fora nmeros mpares e sada dos contatos
para a carga, nmeros pares.
1 3 5
K1
2 4 6
o primeiro nmero (dezena) tanto na entrada como na sada indica a seqncia do contato, ou
seja, se o contator auxiliar tem quatro contatos, o primeiro ser nmero 1, o segundo nmero
2 e assim por diante.
Em comandos mais complexos, a localizao dos contatos dos contatores e rels so identifi-
cados logo abaixo do componentes com o nmero da linha em que os contatos esto localiza-
dos. Alm da localizao, a identificao do contatos feita em colunas A para contatos
abertos (NA) e F para contatos fechados (NF).
38
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
A identificao tambm pode ser feita por colunas no lugar de linhas, neste caso colocado
acima do esquema uma tabela com numeraes de colunas.
39
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Q uando voc precisa empurrar um carro, no incio, quando o carro ainda est parado
necessrio que se imprima muita fora para que ele inicie um movimento. Porm, depois que
o carro comea a se movimentar, cada passo fica mais fcil.
claro que isso ocorre devido a inrcia, no incio do movimento a fora necessria para que
um objeto se desloque com certeza ser bem maior do que a fora necessria para manter o
corpo em movimento.
No caso dos motores eltricos no diferente, o campo magntico necessrio para fazer com
que o eixo do motor inicie um movimento bem maior do que o campo magntico que vai
manter o eixo do motor em movimento.
Para que esta alta corrente de partida no cause problemas na instalao eltrica, utilizamos
alguns sistemas que amenizam essa elevao de corrente de partida. Neste captulo vamos
estudar os principais sistemas de partida de motores eltricos.
Para um melhor aproveitamento desse estudo, ser bom que voc conhea eletricidade e
diagramas eltricos.
40
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Como se sabe, os motores eltricos possuem um valor de corrente de partida muito elevado
que pode chegar a 10 vezes o valor da sua corrente nominal de trabalho. Isto muito prejudicial
para a rede eltrica quando acionamos motores de grandes potncias.
Para resolvermos esse problema, utilizamos sistemas que amenizam a corrente de partida e
logo aps o pico da corrente de partida o motor comutado para trabalhar normalmente.
Existem vrias formas de faz-lo, cada uma para uma necessidade especfica. Vamos estudar
neste tpico os seguintes sistemas de partida:
Partida direta;
Partida estrela-tringulo;
Partida com chave compensadora;
Partida com acelerao rotrica; e
Partida eletrnica.
Partida direta
Antes comearmos falar sobre os sistemas de partida que diminuem a corrente de pico na
partida do motor, vamos ver o funcionamento do comando e esquemas de um motor com
partida direta.
Essa a partida mais simples e barata, sendo utilizada em motores de baixa potncia, normal-
mente at 5 CV, casos que o pico de partida no interfere na rede eltrica ou o motor parte sem
caga.
No esquema acima, temos um contator responsvel pela alimentao das fases do motor. Ao
acionar a botoeira S1 (3-4), o contator K1 alimentado e fecha seus contatos abertos, logo o
contato de K1, 13-14, fechado. No momento que soltar o boto S1, o contator se mantm
energizado pelo contato de K1 (13-14). Esse contato de K1 (13-14) chamado de contato de
selo.
41
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Para desligar o motor, aciona-se o boto S0, que abre seus contatos (1-2), o contator deser-
negizado e abre os contatos NA que estavam fachados e o circuito volta a sua posio inicial.
Durante o funcionamento normal do motor, caso ocorra uma sobrecorrente no circuito de po-
tncia do motor, o rel trmico F7 abre seu contato (95-96) no comando, interrompendo a
alimentao do contator K1, desligando assim o motor.
Partida estrela-tringulo
A partida estrela-tringulo a mais utilizada nos sistemas industriais, porm para esse tipo de
partida imprescindvel que o motor permita a alimentao em duas tenses, por exemplo;
220/380 V ou 440/760 V. necessrio que o motor tenha no mnimo seis terminais de ligao.
Como o motor est esperando uma determinada tenso mas recebeu um valor menor de ten-
so, sua corrente tambm ser menor.
A anlise do conjugado pode ser feita utilizando o catlogo do fabricante do motor que fornece
as curvas de conjugado.
Como se sabe, na ligao estrela o motor alimentado com as fases L1, L2 e L3 nos terminais
1,2 e 3 e as pontas 4, 5 e 6 so curto-circuitadas. Na ligao tringulo, a fase de L1
deve alimentar as pontas 1 e 6, L2 2 e 4 e L3 3 e 5, conforme ilustrao a seguir.
42
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Essas ligaes nos terminais do motor so feitas por meio dos contatores K1, K2 e K3. Se-
guem os esquemas de comando e principal para esse fechamento.
43
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
No esquema apresentado, o motor fechado em estrela, quando acionado o boto S1, pois
entram os contatores K1 e K2. O contator K1 alimenta os terminais 1, 2 e 3 do motor e o
contator K2 curto-circuita as pontas 4, 5 e 6.
No momento que K2 foi desernegizado, seu contato (NF) K2, 31-32 volta a posio de repouso,
fechada, e o contator K3 energizado. Desta forma o motor alimentado em tringulo com a
sua tenso nominal.
Esse tipo de partida um pouco mais cara, pois utiliza um autotransformador de potncia
elevada com vrios tapes de sada, normalmente 50 %, 65 % e 80 %. O motor nesse caso pode
ter apenas 3 terminais de sada, pois o autotransformador ligado na alimentao do motor.
Nessa partida o motor pode partir com carga e vai acelerando conforme a comutao dos tapes
do autotransformador que pode ser manual ou por meio de contatores.
44
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Passado o tempo predeterminado pelo temporizador, ele abre seu contato K6, 15-16 desligan-
do o contator K3. Estando fechado os contato de K2, 13-14 e K3, 31-32, que volta a sua
posio de repouso (NF), o contator K1 alimentado.
Quando o contator K1 alimentado ele se mantm pelo contato K1, 13-14 e o contator K2
desligado pelo contato (NF) de K1, 21-22. Neste momento o motor alimentado pela tenso da
rede pelos contatos principais do contator K1.
Esse sistema de partida s permitido para motores com rotor bobinado, pois a corrente de
partida controlada por meio da insero de resistores em srie com as bobinas do rotor do
motor.
A vantagem da utilizao deste motor que ele mantm o torque constante mesmo com a
rotao reduzida. Por isso muito utilizado em pontes rolante e elevadores.
Para controlar a corrente de partida e rotao desse motor so utilizados bancos de resistores
em srie com os enrolamentos do rotor.
45
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Essa ligao possvel por meio de anis que permitem o acesso s bobinas do rotor, como
pode ser observado no esquema a seguir.
Nesse sistema o motor parte com a resistncia total acoplada ao rotor e gradativamente, por
acionamento de boto ou automaticamente por meio de temporizadores o valor do banco de
resistores vai diminuindo at que o motor fique com os terminais do rotor em curto, na sua
velocidade nominal.
A seguir sero apresentados os esquemas de comando e principal dessa partida com a comu-
tao da velocidade feita automaticamente por meio de temporizadores.
46
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
3. Quando o contator K11 energizado ele alimenta o temporizador K62 pelos contatos K11 43-
44, que comea a contar o tempo ajustado. O contator K1 e K11 se mantm energizados.
Passando o tempo de K62, esse temporizador fecha seu contato 16-18 e alimenta o contator
K12 que se mantm pelo contato de selo. Desta forma, o contator K12 diminue parte do banco
de resistores associados ao rotor, aumentando a velocidade do motor.
No momento que K12 foi energizado, seu contato 43-44 se fechou alimentando o temporizador
K63.
4. Nesse momento temos os contatores K1, K11, K12 e o temporizador K63 energizados.
Passado o tempo ajustado em K63, esse componente vai atuar energizando K13. K13 abre seu
contato 21-22 desernegizando os contatores K11, K12 e o temporizador K63.
Nesse momento temos energizados apenas os contatores K1 que alimenta o motor e K13 que
fecha as pontas do rotor sem resistncia. Temos agora o motor na velocidade nominal, pois o
banco de resistores foi retirado do sistema, quando K13 curo-circuitou as pontas das bobinas
do rotor.
47
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Partida eletrnica
Um outro tipo de partida de motores com tenso reduzida o eletrnico. Nessa partida
utilizado um equipamento conhecido com soft starter responsvel pela reduo da corrente de
partida do motor.
Esse componente utiliza um conjunto de pares de tiristores (SCR) que acionados por circuitos
eletrnicos microprocessados permitem o controle da tenso de partida do motor.
48
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
49
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Atividades
Prticas
50
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Comandos
Eltricos
51
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
O Painel Didtico de Treinamento em Comandos Eltricos, foi projetada para montagens didti-
cas de circuitos de comandos eltricos. Nesse livro so propostas algumas montagens de circui-
tos, mas os componentes que acompanham a bancada podem ser utilizados para vrias outras
lgicas de comandos, conforme a sua criatividade e projeto.
52
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
1
Instalaes com chaves manuais
53
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Atividade
Para execuo dessa atividade, deve ser utilizado um motor trifsico com 6 terminais de liga-
es.
Nessa atividade voc vai montar o circuito com a chave manual estrela-tringulo e verificar a
diferena da corrente do motor nas duas ligaes.
03 Fusveis diazed 16 A
01 Alicate ampermetro
Esquema de ligaes
54
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Procedimentos
10. Comparar os valores encontrados nas duas ligaes e comprovar a diferena entre elas. A
corrente na ligao estrela deve ser aproximadamente 1/3 da corrente na ligao tringulo;
55
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Motor trifsico
2
Instalaes com contatores
56
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Atividade
Nessa atividade voc vai montar circuitos para o comando e alimentao de um motor trifsico
utilizando contator e boto pulsador.
Com esse tipo de comando possvel controlar um motor com acionamento a distncia e mant-
lo protegido contra sobrecarga, por meio do rel trmico.
A montagem desse circuito composta por duas partes; circuito de comando e circuito principal.
01 Contator de potncia
01 Rel trmico
03 Fusveis diazed 16 A
01 Alicate ampermetro
57
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Esquemas de ligaes
58
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Procedimentos
b. Medir a corrente eltrica nas fases. A medio de corrente eltrica deve ser feita nas
fases separadamente: I1, I2 e I3;
59
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
3
Instalaes com contatores
60
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Atividade
O rel controlador de tempo utilizado para controlar e permitir uma ao no comando eltrico
quando atingir um determinado tempo pr-ajustado no seu sensor.
Nessa atividade o rel de tempo vai desligar o motor eltrico quando a perodo pr-ajustado no
rel for atingido.
01 Contator de potncia
01 Rel trmico
03 Fusveis diazed 16 A
01 Rel de tempo
01 Sinalizador luminoso
61
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Esquemas de ligaes
62
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Procedimentos
a. Acionar o boto S1 para ligar o contator K1. O sinalizador H1 deve acender nesse
momento;
63
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
4
Instalaes com contatores
64
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Atividade
As chaves fim-de-curso tm uma extensa utilizao nas plantas industriais, pois sinalizam que
um determinado equipamento, sistema ou pea chegou ao ponto desejado.
Quando isso ocorre, o fim-de-curso posicionado nesse ponto desliga o motor que impulsiona o
sistema.
Essa atividade consiste de um circuito com reverso da rotao do motor utilizando contatores e
o comando de limite de curso monitorado pela chave fim-de-curso.
Desta forma ser possvel simular um sistema industrial com dois sentidos de movimento (uma
esteira, por exemplo) monitorado por chave fim-de-curso. O fim-de-curso, quando acionado,
inverte o sentido de rotao do motor.
02 Contatores de potncia
01 Rel trmico
03 Fusveis diazed 16 A
02 Sinalizadores luminosos
01 Chave fim-de-curso
Circuito de comando
65
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Esquemas de ligaes
Circuito principal
66
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Procedimentos
b. Acionar a chave fim de curso FC1. O sentido de rotao do motor deve inverter.
c. Observar que cada vez que a chave fim de curso acionada, a rotao do motor
invertida.
67
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Partida estrela-tringulo
5
Instalaes com contatores
68
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Atividade
O sistema de partida estrela-tringulo um dos mais utilizados nas plantas industriais devido
sua praticidade, eficincia e baixo custo.
Nessa atividade voc vai montar um circuito para partida estrela-tringulo de motor eltrico
utilizando contatores e vai comprovar a diferena entre as correntes eltricas nas duas ligaes.
O sistema ser monitorado por sinalizadores, alertando se tem tenso no circuito e em qual
fechamento o motor est funcionando.
03 Contatores de potncia
01 Rel trmico
03 Fusveis diazed 16 A
03 Sinalizadores luminosos
01 Alicate ampermetro
69
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Esquemas de ligaes
70
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Procedimentos
1. Observar se o disjuntor de alimentao eltrica da bancada est desligado;
e. Comparar os valores de corrente eltrica nas duas ligaes e comprovar que na liga-
o estrela a corrente aproximadamente 1/3 da corrente na ligao tringulo;
71
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
6
Instalaes com contatores
72
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Atividade
Nessa atividade voc vai montar um circuito estrela-tringulo com contatores e temporizadores.
03 Contatores de potncia
01 Rel de tempo
01 Rel trmico
03 Fusveis diazed 16 A
03 Sinalizadores luminosos
73
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Esquemas de ligaes
74
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Procedimentos
a. Ligar o motor na ligao acionando o boto S1. O motor deve partir em estrela
(contatores K1 e K2), passando 3 segundos deve ocorrer a comutao para a ligao
tringulo (contatores K1 e K3);
c. Simular uma sobrecarga no motor para testar a atuao do circuito de comando. Ligar
o motor e aps a comutao de estrela para tringulo, acionar o boto teste-desliga do
rel trmico. O motor deve ser desernegizado;
75
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
7
Instalaes com contatores
76
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Atividade
A partida direta de motores eltricos pode causar uma srie de problemas na rede de alimenta-
o, por isso utilizamos sistemas de partidas alternativos para atenuar esse problema.
Nesse sistema de partida, o motor parte com tenso reduzida de acordo com o tape utilizado do
autotransformador e aps um tempo predeterminado ocorre uma comutao nos terminais do
motor para tenso direta de alimentao.
03 Contatores de potncia
01 Rel de tempo
01 Rel trmico
03 Fusveis diazed 16 A
02 Sinalizadores luminosos
77
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Esquemas de ligaes
78
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Procedimentos
a. Ligar o motor na ligao acionando o boto S1. O motor deve partir com tenso redu-
zida (contatores K2 e K3), passando 3 segundos deve ocorrer a comutao para tenso
direta (contator K1);
79
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
8
Instalaes com contatores
80
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Atividade
Uma das formas de conseguir essa frenagem atravs de um campo magntico esttico nas
bobinas do motor.
Nessa atividade voc vai montar um circuito de motor trifsico com reverso e frenagem eletro-
magntica.
04 Contatores de potncia
01 Rel trmico
01 Ponte retificadora
01 Transformador monofsico
03 Fusveis diazed 16 A
03 Sinalizadores luminosos
81
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Esquemas de ligaes
24 V AC externo
82
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Procedimentos
83
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Semforo
9
Instalaes com contatores
84
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Atividade
Nessa tarefa voc vai treinar seu raciocnio lgico na montagem de um circuito de semforo.
02 Rels de tempo
Esquema de ligaes
VERDE VERMELHO
85
DLB MAQ CE - Comandos eltricos
Procedimentos
86