04 - 930E - 830E-AC - Sistema Invertex - Inter

SISTEMA PROPULSÃO E RETARDO 930E-4
Sistema Propulsão
Sistema Retardo Dinâmico
Slide 1 930E-4
Use KPBM029900 conforme
fornecido com o novo equipamento.
O Material neste curso deve ser

considerado como um suplemento
ao KOMATSU Manual Oficina.
O Manual Oficina contém detalhes

precisos de todos os tópicos
discutidos neste curso de
treinamento que devem ser
considerados como seu documento
de referência.
2
Slide 2 930E-4
DIAGRAMA ELÉTRICO
REST 740Vdc
Propel
Min 800Vdc
Max 1400Vdc
Retard
Min 900Vdc
Max 1500Vdc
Slide 3 930E-4
DIAGRAMA ELÉTRICO
Slide 4 930E-4
DIAGRAMA ELÉTRICO
Os cabos devem ser separados para
equilibrar
•Resistividade
•Indutância.
INVERSOR
1.1
Abraçadeiras não
condutivas
INVERSOR
Motor de
1.2 Tração
M1
Slide 5 930E-4
DIAGRAMA ELÉTRICO
INVERSOR
2.1
INVERSOR Motor de
Tração
2.2
M2
Slide 7 930E-4
COMPONENTES RELACIONADOS
Slide 8 930E-4
O alternador produz uma corrente alternada tri-fásica para o sistema de
propulsão. O mesmo está acoplado ao motor diesel em uma de suas
extremidades, na outra extremidade o eixo aciona um soprador de ar
para arrefecer o alternador, painel de comando e as rodas motorizadas.
Slide 9 930E-4
A corrente alternada tri-fásica vinda do alternador é convertida para
corrente contínua através do Painel Retificador . O painel está montado
no Grupo de Controle e consiste em seis diodos divididos em três
módulos conectados diretamente a barra link.
Slide 10 930E-4
A conexão entre o retificador trifásico e os inversores é feita através de

uma barra de conexão denominada barra link.
Slide 11 930E-4
A barra link fornece energia para os Inversores. Os inversores controlam o
torque e a velocidade das rodas motorizadas. Cada inversor contém doze
interruptores eletrônicos, chamado de IGBT (Transitor Bipolar de Gatilho
Isolado). Estes interruptores ligam e desligam centenas de vezes a cada
segundo para gerar um campo magnético para mover o rotor a uma
velocidade controlada..
Slide 12 930E-4
O sistema se inicia com a energia da corrente alternada proveniente do
alternador. Existem dois fatores necessários para que o alternador
produza energia, rotação e excitação de campo. A rotação é fornececida
pelo motor diesel que está diretamente acoplado ao alternador portanto,
uma vez que o motor está trabalhando, o alternador está girando. A
excitação é fornecida pelo painel AFSE ( Alternator Field Static Exciter)
Slide 13 930E-4
Inicialmente a corrente flui das baterias , fazendo a excitação do alternador.
Esta excitação junto com o movimento do motor gera corrente alternada
trifásica, para a propulsão do caminhão. Quando o alternador começa a
gerar tensão, o mesmo excita o seu campo terciário e esta tensão é
retificada no painel AFSE, substituindo a tensão inicial que era provida
pelas baterias. Assim temos a propulsão do caminhão.
Slide 14 930E-4
Durante o retardo, a roda motorizada passa a ser um gerador de corrente
alternada. RP1 e RP2 fecham, fazendo com que toda a potência gerada pelas
rodas seja dissipada sobre o grid de resistências. Como a potência gerada é
muito grande, estes resistores aquecem demasiadamente. Para resfria-los
são utilizados blower motors que trabalham em paralelo ao conjunto de
resistências.
Slide 15 930E-4
CM1 e CM2 são choppers que estão na ligados diretamente ao retardo.Os
choppers são chaves eletrônicas que tem a função de controlar a
corrente que flui através das resistores de retardo tornando o retardo
mais suave.
Slide 16 930E-4
O sistema de propulsão é constituído de quatro grupos de componentes
que iremos explicar no decorrer deste curso.
Slide 17 930E-4
Painel de IGBTs
Slide 18 930E-4
Painel de IGBTs
Slide 19 930E-4
GABINETE DE CONTROLE PRINCIPAL E COMPONENTES
Slide 20 930E-4
CCL2 quando esta lâmpada está acessa, indica que há

tensão na barra link no mínimo 50 VDC.
Slide 21 930E-4
BM1I e BM2I São módulos sensores de corrente que monitoram o fluxo
de corrente através dos motores 1 e 2 dos blowers do gride resistores
Slide 22 930E-4
Módulos de fase IGBT positivo – Fornecem tensões de acionamento
positivas (PWM, ondas de pulso quadrado) para cada bobina dos
motores de tração.
Slide 23 930E-4
Módulos de fase IGBT negativo – Fornecem tensões de acionamento
negativo (PWM, ondas de pulso quadrado) para cada bobina dos
motores de tração.
Slide 24 930E-4
Fusíveis de fase:
Os fusíveis protegem o link DC de altas cargas de corrente que
poderiam ocorrem nos circuitos dos Motores Elétricos AC.
Slide 25 930E-4
Módulos Choppers – Controla a tensão CC aplicada ao gride de

resistores durante o retardo conforme a demanda de operação
Slide 26 930E-4
Os contatores RP1 e RP2 fazem o acionamento do retardo do caminhão

junto com os choppers CM1 e CM2.
Slide 27 930E-4
Os contatores RP1 e RP2 fazem o acionamento do retardo do caminhão

junto com os choppers CM1 e CM2.
Slide 28 930E-4
O contator GF controla a potência de excitação do campo do alternador

Conecta a AFSE ao campo do alternador.
Slide 29 930E-4
CCF1,2 - Capacitores de filtro para estabilizar a tensão

através da filtragem de picos de corrente
Slide 30 930E-4
AFSE – Painel do excitador estático do campo do alternador

Regula a corrente no campo do alternador de acordo com
pulsos de ignição provenientes do DSC
Slide 31 930E-4
CGBM1,2 – Capacitores do blower – Limita a taxa de

corrente do motor blower durante a partida
Slide 32 930E-4
TH1 – Varistor do campo do alternador
Slide 33 930E-4
CMT , detecta a quantidade de corrente fluindo através da
bobina terciária do alternador.
Slide 34 930E-4
CMAF , detecta a quantidade de corrente fluindo através da
bobina do campo do rotor do alternador.
Slide 35 930E-4
SENSORES DE CORRENTE
Slide 36 930E-4
Todos os tipos (cinza ou preto)

Referido como LEM, s
Proporção de 4000: 1
Slide 37 930E-4
Slide 38 930E-4
Slide 39 930E-4
CUBÍCULO NA PARTE TRASEIRA DO PAINEL PRINCIPAL
Slide 40 930E-4
AJUSTE DO SWITCH DE PRESSÃO DO BLOWER - BSP
Slide 41 930E-4
AJUSTE DO SWITCH DE PRESSÃO DO BLOWER - BSP
Slide 42 930E-4
SENSORES DE CORRENTE DC LINK
Slide 43 930E-4
Chaves de controle
1. Interruptor de alimentação do controle
2. Interruptor do contator do campo gerador (GF)
3. Modo inverno
4. Luz de carga do capacitor
Slide 44 930E-4
CCL1 quando esta lâmpada está acessa, indica que há

tensão na barra link no mínimo 50 VDC.
Slide 45 930E-4
Painel DSC controla sistema de propulsão e retardo do

equipamento
Slide 46 930E-4
GDP - O conversor de potência do gate drive alimenta o
controle dos gate drivers nos módulos de fase. As
conexões de entrada e saída se dão pelos conectores
CN1,CN2 e CN3 no topo do painel.
Slide 47 930E-4
O painel GDP recebe alimentação da bateria e a converte em duas saídas de
100VAC e 25 kHz. Uma saída é protegida por um circuit breaker (CB1) e fornecida
aos seis módulos de fase no Inversor 1 e para o módulo chopper 1 e módulo do
diodo do chopper 1. A outra saída é protegida pelo CB2 e é fornecida aos seis
módulos de fase no inversor 2 e para o módulo chopper 2 e módulo do diodo do
chopper 2.
Slide 48 930E-4
Entrada
Potência
Inv. 2 /Chop. 2
Inv. 1/Chop. 1
Slide 49 930E-4
CIRCUITO DA FONTE DE POTÊNCIA DO GATE DRIVE
½ GDP
Slide 50 930E-4
CIRCUITO DA FONTE DE POTÊNCIA DO GATE DRIVE
½ GDP
Slide 51 930E-4
CIRCUITO DO CARTÃO FIBRA ÓTICA DOS GATES
Slide 52 930E-4
Fonte de alimentação do sistema.
Slide 53 930E-4
Circuito do Power Supply
Slide 54 930E-4
PS - Fonte de alimentação do sistema.
O painel da fonte fornece cinco tensões reguladas para diversos
dispositivos no grupo de controle. A potência da bateria é aplicada nos
terminais no lado esquerdo do painel pelo conector CN2. As saídas
reguladas se encontram no conector da direita CN1. Quando acesos, os
cinco LEDs ao lado do conector indicam que suas respectivas saídas
estão corretas e a fonte está funcionando adequadamente.
Slide 55 930E-4
VAM3,4 - Atenuadores de tensão resistivos
Atenua as 3 saídas de alta tensão existentes entre o alternador
principal e o AFSE até atingirem um nível aceitável de uso pelo
cartão de E/S analógico DSC.
Slide 56 930E-4
VAM1,2 - Atenuadores de tensão resistivos
Atenua as 3 saídas de alta tensão aplicadas a cada uma das bobinas
de fase do motor de tração até atingirem um nível aceitável de uso
pelo cartão de E/S analógico DSC.
Slide 57 930E-4
VAM (Voltage Attenuation Modules) 200 : 1 ratio
Slide 58 930E-4
Módulos de atenuação de tensão (VAMs) são utilizados para monitorar as
tensões AC e DC, atenuá-las e enviá-las para o painel 17FL453. São
utilizados dois tipos de VAMs: o módulo 17FM702 pode atenuar quatro
tensões diferentes, enquanto o 17FM681 pode lidar apenas com três tensões.
Slide 59 930E-4
O VAM 17FM702 recebe feedbacks de alta voltagem do circuito de potência,
realiza uma redução de 200:1 e envia o sinal resultante para o painel de
controle 17FL453. As entradas de alta tensão são aplicadas nos terminais VH,
no topo do módulo. As saídas com a tensão reduzidas são enviadas através
do conector na parte inferior do painel.
Slide 60 930E-4
Existem dois VAMs modelo 17FM702 no sistema de controle. O VAM1 monitora
as tensões de entrada da roda motorizada nº 1 e o VAM 2 monitora as tensões
de entrada da roda motorizada nº 2. As entradas de alta voltagem (VH) são
reduzidas para baixa voltagem (VL) e enviadas pelo conector para o painel de
controle 17FL453.
Slide 61 930E-4
O VAM 17FM681 recebe feedbacks de alta voltagem do circuito de potência,
realiza uma redução de 200:1 e envia o sinal resultante para o painel de
controle 17FL453. As entradas de alta tensão são aplicadas nos terminais
VH, no topo do módulo. As saídas com a tensão reduzidas são enviadas
através do conector na parte inferior do painel.
Slide 62 930E-4
Existem dois VAMs modelo 17FM681 no sistema de controle. O VAM3 monitora
as tensões trifásicas do alternador e a tensão retificada do link DC. O VAM4
monitora a tensão terciária do alternador, a tensão do campo do alternador e a
tensão do blower da caixa de resistências.
Slide 63 930E-4
R1 – Resitor do campo principal do alternador
Slide 64 930E-4
GFR – Contator do campo do alternador
Slide 65 930E-4
PAINEL RETIFICADOR PRINCIPAL
DC Link
Rectifier
Slide 66 930E-4
PAINEL RETIFICADOR PRINCIPAL
Slide 67 930E-4
FILTRO PAINEL - FP
Slide 68 930E-4
FILTRO DESCARGA E RESISTORES FALHA TERRA
Slide 69 930E-4
FILTRO DESCARGA E RESISTORES FALHA TERRA
611 ma =
Falha terra
RESISTORES DE
REFERÊNCIA
FALHA TERRA
Slide 70 930E-4
RESISTOR FALHA TERRA - GRR9 e GRR10
Slide 71 930E-4
Sem um caminho para o terra, não haverá corrente passando pelos oito resistores
GRR, já que o potencial para o terra será o mesmo nas duas extremidades do
conjunto de resistores. Caso ocorra uma fuga de corrente pelo terra, um sinal
será enviado aos pinos 23 e 9 do conector B do painel 17FL453, gerando um
código 2 no painel de diagnóstico e causando a perda de potência de propulsão e
retardo.
Slide 72 930E-4
Uma tensão superior a 6,11V entre CNB-23 e CNB-9 no painel 17FL453 faz
com que o sistema de controle registre uma falha “NO POWER”, impedindo a
propulsão e o retardo. Esta queda de tensão ocorrerá quando a fuga de
corrente for superior a 611mA a 1000V ou 306mA a 1500V.
Slide 73 930E-4
611
Ground Current ma
306
0 ma
Link Voltage 1000 1500
Extract from Event table AC VTI rev2
Slide 74 930E-4
SENSOR TEMPERATURA AMBIENTE
R = 100K ohm
17FB173 slot4
Slide 78 930E-4
SENSOR PRESSÃO BAROMÉTRICA
Slide 79 930E-4
O sensor de pressão barométrica (BAROP) também está localizado na parte
frontal do grupo de controle. É utilizado junto com o sensor de temperatura
ambiente para calcular a capacidade de resfriamento do ar a várias altitudes. Com
5V DC aplicados entre o fio de entrada (vermelho) e o fio terra (preto), a saída
nominal deve ser de aproximadamente 0,5V DC entre o fio de saída (branco) e o
fio terra.
Ground
Output
Intput
Slide 80 930E-4
CIRCUITO SIMPLIFICADO DA BATERIA
Slide 81 930E-4
CONTROLE DE POTÊNCIA DA BATERIA - BATFU
Slow Blow Fuse
Slide 82 930E-4
COMANDO FINAL E RODA MOTORIZADA
Slide 83 930E-4
Slide 84 930E-4
Slide 85 930E-4
Slide 86 930E-4
PTO E RODA MOTORIZADA
Slide 87 930E-4
O motor de corrente trifásica AC , é constituído basicamente de quatro

itens principais: Carcaça , enrolamentos , rotor e o estator .
Slide 88 930E-4
Carcaça: Parte fixa do motor onde estão alojados as bobinas
Enrolamentos: Fazem a geração do campo magnético do motor
Estator: É constituído pela junção da carcaça e dos enrolamentos.
Rotor: Parte móvel do motor onde estão acoplados os comandos finais
Carcaça
Enrolamentos
Rotor
Slide 89 930E-4
Quando acionamos os interruptores SW1 e SW2 a corrente flui através dos
enrolamentos do motor, gerando assim dois pólos magnéticos (norte e sul).
Este campo magnético induz no rotor pólos magnéticos opostos, fazendo
com que o mesmo gire até a posição dos enrolamentos.
Slide 90 930E-4
Funcionamento de um motor AC trifásico com 3 pares de pólos
magnéticos, acionado por interruptores.
Slide 91 930E-4
Quando acionamos os interruptores SW1 e SW2 a corrente flui através dos
enrolamentos do motor, gerando assim dois pólos magnéticos (norte e sul).
Este campo magnético induz no rotor pólos magnéticos opostos, fazendo
com que o mesmo gire até a posição dos enrolamentos.
Slide 92 930E-4
Em seguida desligamos SW1 e SW2 e ligamos SW3 e SW4, fazendo assim o
mesmo processo anterior, desta forma fazemos com que o rotor gire para a
nova posição.Como temos 6 bobinas e 12 interruptores podemos alternar
estás combinações inúmeras vezes, fazendo assim com que o rotor gire
com velocidade e torque controlados.
Slide 93 930E-4
Posição do rotor com as chaves SW6 e SW5 ligados.
Slide 94 930E-4
Ao ligarmos novamente SW1 e SW2 o rotor volta a sua posição inicial,

terminando assim uma volta completa.
Slide 95 930E-4
Slide 96 930E-4
INVERSORES
Nenhum par de interruptores que estejam em série SW1 e SW2 ou SW3 e SW4 ou SW5 e
SW6 podem ser acionados simultaneamente; caso isto ocorra, haverá um curto-circuito,
causando danos ao equipamento.
Para que isto não ocorra existem em todas as linhas fusíveis de fase ultra-rápido que se
queimam caso isto ocorra.
SW1 SW3 SW5
SW2 SW4 SW6
Slide 108 930E-4

FUSÍVEL DE PROTEÇÃO
São fusíveis de fase ultra-rápidos de 1800V DC e 300A. São conectados entre
cada um dos dois diodos chopper e do elo positivo e negativo.
Slide 109 930E-4

Para se controlar o motor de corrente alternada, é necessário que as
interruptores abram e fechem muitas vezes por segundo. Como os
interruptores mecânicos são muito lentos para isso, são utilizados
interruptores eletrônicos, chamados de IGBTs ( Transistor Bipolar de
Gatilho Isolado )
Slide 110 930E-4

Para que os IGBTs possam ligar e desligar é necessário que os mesmos
recebam um pulso de disparo. Este pulso é provido por um gate driver ( Drive
de disparo). Para que os IGBTs liguem ( fechem ) é enviado um pulso de
+15VDC; e para que os IGBTs desliguem (abram ) é enviado um pulso de –
15VDC. O conjunto formado pelos IGBTs e os Gate Drivers são chamados de
módulo de fase.
Slide 111 930E-4

O gate drive power converter fornece 100VAC, 25kHz através de conector
CN1 para o Gate Driver possa acionar os IGBTs. O comando para ligar e
desligar os IGBTs é enviado para o Gate Driver através dos cartões FODC
do painel 17FL453 este sinal é enviado através de cabos de fibra óptica.
Slide 112 930E-4

O módulo de fase positivo está conectado ao lado positivo da barra link,
o mesmo é alimentado pelo Gate Drive Power Supply e recebe
comandos do painel 17FL453 através de fibra óptica. Tensão máxima
admissível 1400 volts, corrente máxima 1175 amperes.
Slide 113 930E-4

O módulo de fase negativo está conectado ao lado megativo da barra link,
o mesmo é alimentado pelo Gate Drive Power Supply e recebe comandos
do painel 17FL453 através de fibra óptica. Tensão máxima admissível 1400
volts, corrente máxima 1175 amperes.
Slide 114 930E-4

Aqui temos um par de módulos de fases conectados entre si. A corrente
passa através de PF1 e PF2 (fusíveis de fase)e flui através do coletor para o
emissor do transistor. O TMC envia um sinal elétrico de comando para o
cartão de fibra ótica. O cartão de fibra ótica converte em sinal de luz e envia
este sinal para o gate drive.
Slide 115 930E-4

O sinal de luz enviado para o módulo de fase através da fibra ótica azul é
retornado para o cartão fibra ótica através da fibra ótica cinza indicando a
situação atual do módulo de fase.
Slide 116 930E-4

Slide 117 930E-4

O gate drive power converter fornece 100VAC e 25kHz para cada um dos
módulos de fases e Choppers, como pode ser visto na figura abaixo.
Slide 118 930E-4

O gate drive power converter fornece 100VAC e 25kHz para cada um dos
módulos de fases e Choppers, como pode ser visto na figura abaixo.
Slide 119 930E-4

Todas as fibras ópticas vem do painel 17FL453 para o módulo de fase. Retire a
fibra óptica azul e cinza uma de cada vez do conector cinza do módulo de fase.
Observe que o mesmo deve estar indicando uma luz vermelha; caso isto não
ocorra o módulo de fase deve ser trocado. Para este teste a bateria e todos os
disjuntores do Gate Drive Power Converter devem estar ligados.
Slide 120 930E-4

Os quatro choppers módulos .Como já vimos anteriormente, tem a função
de produzir o retardo do caminhão, junto com os contatores RP1 e RP2.
Slide 121 930E-4

Durante a operação de retardo as rodas motorizadas são convertidas para
geradores de corrente alternada. Esta corrente é retificada através dos
inversores conectados através da barra link. Esta corrente é dissipada nas
resistências de retardo através do acionamento dos contatores RP1 e RP2
e dos choppers CM1 e CM2.
Slide 122 930E-4

Durante o retardo os choppers podem abrir até 200 vezes por segundo,
durante o tempo de abertura e fechamento alta tensão negativa pode fluir
através dos IGBTs, causando danos nos mesmos.
Slide 123 930E-4

Para que isto não ocorra os Diodos de Chopper CD1 e CD2 atuam como
amortecedores em torno dos conjuntos de resistências, evitando assim
que a alta tensão negativa flua através dos IGBTs.
Slide 124 930E-4

O excitador do campo estático do alternador (AFSE) fornece uma corrente de
excitação DC para o campo do alternador. Sobre o AFSE encontram-se os
módulos de disparo do gate (GFM1 e GFM2), um par de transformadores (TIA e
TIB), um par de módulos de LED (LED1 e LED2), um circuito de battery boost um
crowbar circuit e quatro resistores de amortecimento
Slide 125 930E-4

Slide 126 930E-4

Slide 127 930E-4

Slide 128 930E-4

Slide 129 930E-4

Slide 130 930E-4

Slide 131 930E-4

Dentro da caixa do AFSE encontram-se dois diodos e quatro SCRs. Estes
componentes formam o circuito retificador (SCR1 / SCR2 e D1 / D2), o circuito de
proteção do campo do alternador (SCR4) e o SCR do circuito do battery boost
(SCR3). Sob a tampa encontram-se quatro capacitores que, junto com os quatro
resistores no topo, formam os quatro circuitos de amortecimento, cada um deles
constituído por um capacitor e um resistor.
Slide 132 930E-4

Tensão AC vinda do enrolamento terciário do alternador vai para os dois
barramentos no lado direito do AFSE. A saída DC retificada resultante
encontra-se entre os terminais centrais do lado esquerdo e direito do painel.
O terminal superior esquerdo é a ligação para o terra
Slide 133 930E-4

Existem dois módulos de disparo do gate (GFM) no AFSE. A potência de
operação da bateria é aplicada aos terminais +25V e GND em cada um dos
GFMs. Sinais de controle na forma de pulsos são aplicados aos dois GFMs do
painel de controle DSC para os terminais +2 e –1.
Slide 134 930E-4

TSI
Posição REST: GF e GFR
Slide 135 930E-4

Rotação
Motor
800 rpm
TSI
Slide 136 930E-4

40 a 50A
atravez R1
TSI
Slide 137 930E-4

TSI
Slide 138 930E-4

TSI
Slide 139 930E-4

TSI
Slide 140 930E-4

Retardo dinâmico AC
 Máxima capacidade de retardo 5.400 HP
 Sistema automático de controle de retardo.
 Quantidade 12 resistores
Slide 141 930E-4

O blower é um motor de quatro pólos DC com dois ventiladores, um em cada
lado da armadura. Ele direciona o ar de resfriamento em direções opostas,
axialmente ao eixo do motor e no sentido de afastamento do blower em cada
extremidade.
Slide 142 930E-4

O blower BM1 e BM2 são ligados em paralelo com RG1A, um resistor de
retardo dinâmico, sendo alimentado pela tensão existente neste resistor
durante o retardo. Sua potência nominal é de 65HP a 3500rpm.
Slide 143 930E-4

Revisão
Slide 144 930E-4

17FL453 - PAINEL DE CONTROLE DO CAMINHÃO
DSC – Controle do Sistema do Caminhão

Sistema de Regulagem da propulsão
Interface Operador/Máquina
TMC – Controle do Motor de Tração
Controle do inversor
Slide 145 930E-4

Slide 146 930E-4

Slide 147 930E-4

Slide 148 930E-4

Entradas Digitais Saídas Digitais
Feedback dos Módulos de Fases dos Comandos de Fases dos Inversores e

INV#1 , INV#2 e Choppers Módulos de fases
CARTÃO FIBRA
ÓTICA
Slide 149 930E-4
DSC – PTU
Comunicação Motor Diesel Somente para uso em
diagnóstico
Comunicação OEM
DID – PAINEL
OEM Ethernet
MMD – Interface Sistema
DSC-USB Dispacho
Interface Controle
Sistema Caminhão
DSC – CARTÃO CPU

PRINCIPAL
Slide 150 930E-4

Contator Feedback GF
Switch corte GF Contactores:
Potencia alimentação de controle GF,GFR,RP1,RP2
Interruptor pressão grupo controle
Interruptor pressão caixa de ar Potência AFSE
Solicitação freio estacionamento AFSE – Battery boost
Freio serviço aplicado Velocidade Motor Diesel
Freio estacionamento aplicado Velocidade entregue ao motor 1
Báscula baixa Velocidade entregue ao motor 2
Solicitação direção neutro Luzes externas módulo retardo
Solicitação direção avante Sist. Controle velocidade motor diesel
Solicitação direção ré Saída direção avante
Banco dados Saída direção reverso
Controle velocidade retardo Sistema falha não pronto
Reset báscula alta – override Luz indicadora sem propulsão
Solicitação Rest – Barra Link Luz indicadora sem retardo
Alarme falha motor diesel Teste pré-switch freio
Teste pré-switch freio
DSC – CARTÃO
DIGITAL
Slide 151 930E-4

Sensores de corrente
DC link – (LINKI)
Soprador Grid #1 (BM1I)
Soprador Grid #2 (BM2I)
Campo principal alternador (CMAF) Frequência de saída
Campo terciário alternador (CMT)
Feedback AFSE Comando velocidade motor diesel
Detecção falha terra
Sinal carga motor diesel Frequência velocidade caminhão
Potência bateria
Módulos atenuadores tensão (VAM)

Tensão das 3 fases alternador princ.
Tensão barra link
Tensão campo principal alternador
Tensão campo terciário alternador
Tensão motor blower grid
DSC – CARTÃO
ANALÓGICO
Slide 152 930E-4

Sensores de corrente
Pedal retardo
Frequência sensor velocidade motor
Frequência de saída
Pressão barométrica
Sinal referência potência
Comando velocidade motor diesel
Temperatura ar ambiente
Pedal acelerador
Frequência velocidade caminhão
Controle velocidade retardo
Tensão controle bateria
Entrada frequência
Sensores velocidade dianteiros
DSC – CARTÃO
ANALÓGICO
Slide 153 930E-4

Habilitar rotação motor diesel

Solicitação modo autônomos Luz indicadora retardo
Solicitação ligar motor diesel Luz ind. alta temp. sist. Propulsão
Caminhão 100% carregado Luz ind. Barra Link carregada
Carga útil acima Luz ind. Retardo contínuo
Entrada inibição aceleração Luz ind. Redução performance caminhão
Entrada rotação TWO Luz ind. DSC não pronto
Caminhão 70% carregado Luz ind. Modo REST
Solicitação para aquecimento motor Comando relé controle aquecedor( se.equip)
Alarme advertência motor diesel
Feedback circ. aquecedor (if equip.)
DSC – CARTÃO
DIGITAL
Slide 154 930E-4
Faz a comunicação via rede de alto

nível entre o motor diesel, interface
módulo, vhms e plm
CARTÃO ETHERNET
Slide 155 930E-4

Módulo Atenuação Tensão – VAM1
INV #11 & #12 DC LINK VOLTS

INV #11 & #12 PHASE VOLTS A,B,C
(QUADRATURE FREQUENCY) Saídas Digitais
TRACTION MOTOR #1 SPEED
SENSOR VELOCIDADE TRAS (SS1) Disponível através do cartão
CURRENT SENSORS: DB25 Conector INV#1
INV #11, #12 PHASE B (CM11B),
(CM12B)
INV #11, #12 PHASE A (CM11A),
(CM12A)
INV #11, #12 PHASE C (CM11C),
(CM12C)
CONTROLE TRAÇÃO
MOTOR 1
Slide 156 930E-4
Módulo Atenuação Tensão – VAM2
INV #21 & #22 DC LINK VOLTS

INV #21 & #22 PHASE VOLTS A,B,C
(QUADRATURE FREQUENCY) Saídas Digitais
TRACTION MOTOR #2 SPEED
SENSOR VELOCIDADE TRAS (SS2) Disponível através do cartão
CURRENT SENSORS: DB25 Conector INV#2
INV #21, #22 PHASE B (CM21B),
(CM22B)
INV #21, #22 PHASE A (CM21A),
(CM22A)
INV #21, #22 PHASE C (CM21C),
(CM22C)
CONTROLE TRAÇÃO
MOTOR 2
Slide 157 930E-4
Entradas Digitais Saídas Digitais
Feedback dos Módulos de Fases dos Comandos de Fases dos Inversores e

INV#1 , INV#2 e Choppers Módulos de fases
CARTÃO FIBRA
ÓTICA
Slide 158 930E-4
CONEXÕES DID:
PROGRAM
Portas do
PORT
Console
Porta
Porta
Ethernet
Remota Tradicional Porta 192.168.0.1
192.168.3.1 Serial
Cartão 187
Slide 159 930E-4
CONEXÕES DID:
PROGRAM
Portas do
Console
PORT
Porta
Porta Ethernet
Remota Tradicional Porta
192.168.3.1 INV1:
Serial 192.168.1.1
INV2:
Cartão 190 192.168.1.2
Slide 160 930E-4
O Display de Informação de Diagnóstico, ou painel DID, indica as condições
de operação do caminhão e é a principal ferramenta para diagnosticar falhas.
Slide 161 930E-4

O display de modos indica que não há falhas ativas e indica se o caminhão
está em modo de descanso, teste, pronto, propulsão, ou retardo.
Slide 162 930E-4

A tela “Descanso” indica que o interruptor de descanso foi acionado e o
caminhão está em modo de descanso.
Slide 163 930E-4

A tela “Teste” indica que o sistema de controle está realizando um auto-
teste.
Slide 164 930E-4

Quando nenhuma falha está ativa, a tela de “Pronto” indica que o sistema
está OK e o caminhão está pronto para fornecer potência.
Slide 165 930E-4

A tela “Propulsão” indica que o seletor foi movido para avante ou ré.
Slide 166 930E-4

A tela “Retardo” indica que o caminhão foi colocado em modo de retardo ao
pressionar o pedal de retardo, entrando em controle da velocidade de retardo
ou overspeed retarding.
Slide 167 930E-4

Quando falhas forem registradas, a mais recente será exibida. Neste exemplo
há um código 28 com um sub-código 0. O código 28 indica um problema no
conector CNI/CNENG. A tela também indica que existem no total 3 eventos
ativos e armazenados. Para informações mais detalhadas deve-se pressionar
o botão F1.
Slide 168 930E-4

O novo painel DID permite ao pessoal de manutenção realizar o teste do load
box e dos capacitores, assim como verificar as configurações do software.
Quando a tecla F4 é pressionada, o menu de testes aparece.
Slide 169 930E-4

O sensor de rotação da roda motorizada (SS1 e SS2) consiste de um ímã
permanente com uma bobina de fio enrolado em sua volta. Este sensor
mede a velocidade da armadura detectando os 300 dentes na engrenagem
montada no eixo. Conforme cada dente passa sob o ímã, um pico de
voltagem é induzido na bobina que se encontra em volta do ímã.
Slide 170 930E-4

Sensor rotação motor elétrico
Frente:Detecta a velocidade das rodas

e controle de patinação em retardo
Traseira:
V1 - V1 *Detecta a velocidade do eixo e
direção
V2 - V2 *Detecta deslizamento na propulsão e
deslizamento em retardo
*Regula a potência do motor nas
curvas
Slide 171 930E-4
O sensor de velocidade da roda está instalado na extremidade de cada
roda motriz e fornece um sinal em frequência AC para o painel DSC. Este
sensor detecta a velocidade de rotação de engrenagem montada no eixo
do rotor. Existem também dois sensores idênticos nas rodas dianteiras. A
comparação entre as velocidades das rodas dianteiras e traseiras permite
que o sistema controle detecte e corrija escorregamentos e patinações
das rodas.
Slide 172 930E-4

Sensor rotação roda dianteira
Slide 173 930E-4

O sensor de rotação do motor (ESS) está montado no alternador, atrás do
ventilador. Consiste em um pick-up magnético que mede a rotação do
motor. O espaço entre o sensor e a face da engrenagem dentada é
ajustado rosqueando-se o sensor até entrar em contato com o dente e
então voltando 1/4 de volta para trás.
Slide 174 930E-4

SENSOR DE ROTAÇÃO DO ALTERNADOR PRINCIPAL
Slide 175 930E-4

SENSOR DE ROTAÇÃO DO ALTERNADOR PRINCIPAL

Alimenta o FB173
(DSC) slot 4
Drive = 50 tooth
0.83 Hz/ rev
Resistance
+/- 145 ohm
Slide 176 930E-4

Slide 177 930E-4

04 - 930E - 830E-AC - Sistema Invertex - Inter

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SISTEMA PROPULSÃO E RETARDO 930E-4

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CCF1,2 - Capacitores de filtro para estabilizar a tensão

AFSE – Painel do excitador estático do campo do alternador

CGBM1,2 – Capacitores do blower – Limita a taxa de

TH1 – Varistor do campo do alternador

Todos os tipos (cinza ou preto)

CUBÍCULO NA PARTE TRASEIRA DO PAINEL PRINCIPAL

SENSORES DE CORRENTE DC LINK

CCL1 quando esta lâmpada está acessa, indica que há

Painel DSC controla sistema de propulsão e retardo do

CIRCUITO DA FONTE DE POTÊNCIA DO GATE DRIVE

CIRCUITO DA FONTE DE POTÊNCIA DO GATE DRIVE

Fonte de alimentação do sistema.

Circuito do Power Supply

VAM (Voltage Attenuation Modules) 200 : 1 ratio

R1 – Resitor do campo principal do alternador

GFR – Contator do campo do alternador

PAINEL RETIFICADOR PRINCIPAL

PAINEL RETIFICADOR PRINCIPAL

FILTRO DESCARGA E RESISTORES FALHA TERRA

FILTRO DESCARGA E RESISTORES FALHA TERRA

RESISTOR FALHA TERRA - GRR9 e GRR10

RESISTOR FALHA TERRA - GRR9 e GRR10

RESISTOR FALHA TERRA - GRR9 e GRR10

Extract from Event table AC VTI rev2

SENSOR TEMPERATURA AMBIENTE

SENSOR PRESSÃO BAROMÉTRICA

CIRCUITO SIMPLIFICADO DA BATERIA

CONTROLE DE POTÊNCIA DA BATERIA - BATFU

Slow Blow Fuse

COMANDO FINAL E RODA MOTORIZADA

COMANDO FINAL E RODA MOTORIZADA

COMANDO FINAL E RODA MOTORIZADA

COMANDO FINAL E RODA MOTORIZADA

PTO E RODA MOTORIZADA

O motor de corrente trifásica AC , é constituído basicamente de quatro

Posição do rotor com as chaves SW6 e SW5 ligados.

Ao ligarmos novamente SW1 e SW2 o rotor volta a sua posição inicial,

SW1 SW3 SW5

SW2 SW4 SW6

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