AUU

A L AL A

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Controladores Lgicos
Programveis (CLPs)

Uma empresa fabrica clipes em trs

tamanhos: grande, mdio e pequeno. Seus clientes consomem os produtos dos
Um problema
trs tamanhos, mas a empresa nunca conseguiu determinar qual deles
consumido em maior quantidade, j que ms a ms os pedidos variam.

A gerncia de produo sabe que suas mquinas so capazes de produzir

apenas um tipo de clipe de cada vez e que as alteraes necessrias para produzir
clipes nos trs tamanhos so demoradas. J tomou algumas providncias,
que no surtiram o efeito desejado at agora. Por exemplo:

devido dificuldade de alterar a produo dos clipes, adotou-se

um sistema em que as trs mquinas so ajustadas para produzir, cada
uma delas, um tamanho diferente de clipe;

decidiu-se que as trs mquinas produziriam simultaneamente, por dez

dias, clipes grandes; nos dez dias seguintes, clipes mdios, e nos ltimos
dez dias do ms, clipes pequenos.

Por que essas tentativas no tiveram xito?

Este um problema tpico de produo, que abrange vrios aspectos

da automao, conforme veremos nesta aula.

O mercado atual

Devido s necessidades atuais de aumentar a produtividade, reduzir custos

e aumentar a flexibilidade, o mercado vem se organizando de forma a atender
a estas exigncias.

Os profissionais buscam conhecimentos para se tornarem mais eclticos,

adequando-se a vrias ocupaes no mercado de trabalho; por sua vez,
as empresas buscam maior variedade de produo para atender ao cliente, que
se torna mais exigente.
 A U L A Automatizao

12 No incio, os processos produtivos utilizavam ao mximo a fora da mo-de-

obra. A produo era composta por estgios nos quais as pessoas desenvolviam
sempre as mesmas funes, especializando-se numa certa tarefa ou etapa
da produo. o princpio da produo seriada.
O mesmo ocorria com as mquinas, que eram especficas para uma
dada aplicao, o que impedia de utiliz-las em outras etapas da produo.
Por exemplo, uma determinada mquina s fazia furos e de um s tipo.
Com o passar do tempo e a valorizao do trabalhador, foi preciso fazer
algumas alteraes nas mquinas e equipamentos, de forma a resguardar a mo-
de-obra de algumas funes que no se adequavam estrutura fsica do homem.
A mquina passou a fazer o trabalho mais pesado e o homem, a supervision-la.
A fim de conseguir uma boa integrao entre o operador e seu instrumento
de trabalho, foram colocados sensores nas mquinas, para indicar a situao
da produo, e tambm atuadores, para melhorar a relao entre o homem
e a mquina.
O processo da produo era controlado diretamente pelo operador, o que
caracteriza um sistema automtico
automtico.
Sistema
automtico:
Automatizar um sistema tornou-se bastante vivel quando a eletrnica
sistema no qual o passou a dispor de circuitos eletrnicos capazes de realizar funes lgicas
resultado definido e aritmticas com os sinais de entrada, e gerar sinais de sada.
previamente e o
Assim, o controlador uniu-se aos sensores e aos atuadores para transformar
sistema se
o processo num sistema automatizado.
encarrega de
atingi-lo sem que
haja interferncia
de um controlador Sistemas rgidos e flexveis de automao
externo (operador).
Na automatizao faz-se distino entre sistemas rgidos e sistemas
Sistema flexveis.
rgido de
automao: Os primeiros sistemas de automao operavam por meio de componentes
o controle eletromecnicos, como rels e contatores.
automtico, mas
no permite
Os sinais de sensores acoplados mquina ou equipamento a ser
alteraes do automatizado acionam circuitos lgicos a rels que disparam cargas e atuadores.
processo depois da
definio do
sistema e de seus
componentes.

Sistema
flexvel de
automao:
permite fazer
algumas alteraes
no sistema e em
seus componentes,
como incluir ou
retirar entradas e
sadas.
 As mquinas de tear so bons exemplos da transio de um sistema A U L A
de automao para outro.
As primeiras mquinas de tear eram acionadas manualmente. Depois
passaram a ser acionadas por algum tipo de comando automtico. Entretanto,
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esse comando s produzia um modelo de tecido, de padronagem, de desenho
ou estampo.
A introduo de um sistema automtico flexvel no mecanismo de uma
mquina de tear tornou possvel produzir diversos padres de tecidos num
mesmo equipamento.
Uma mquina de tear com esta caracterstica composta de:
um sistema de entrada para informaes sobre o tipo de tecido;
um sistema de acionamento;
bobinas ou solenides que se movimentam para obedecer seqncia
definida no sistema de entrada.

A fita perfurada continha a combinao referente ao padro de tecido

desejado. A perfurao permitia que alguns receptores de luz fossem
sensibilizados e atuassem sobre os solenides. Os solenides entrelaam os fios
para gerar o modelo desejado.
A fita perfurada corresponde unidade de memria que armazena o
modelo de tecido a ser produzido; os sensores e receptores de luz so as entradas;
os solenides, as sadas.
Com o avano da eletrnica, as unidades de memria ganharam maior
capacidade, permitindo armazenar mais informaes.
Os circuitos lgicos tornaram-se mais rpidos, compactos e capazes
de receber mais informaes de entrada, atuando sobre um maior nmero de
dispositivos de sada. Chegamos, assim, aos microprocessadores (UCPs),
responsveis por receber informaes da memria, dos dispositivos de entrada,
e a partir dessas informaes desenvolver uma lgica para acionar sadas.

Controladores lgicos programveis

Os controladores lgicos programveis (CLPs ) so equipamentos eletrnicos

de ltima gerao, utilizados em sistemas de automao flexvel. Permitem
desenvolver e alterar facilmente a lgica para acionamento das sadas em funo
das entradas. Desta forma, pode-se utilizar inmeros pontos de entrada de sinal
para controlar pontos de sada de sinal (cargas).
A U L A As vantagens dos controladores lgicos programveis em relao
aos sistemas convencionais so:

12 ocupam menos espao;

requerem menor potncia eltrica;
podem ser reutilizados;
so programveis, permitindo alterar os parmetros de controle;
tm maior confiabilidade;
sua manuteno mais fcil;
oferecem maior flexibilidade;
permitem interface de comunicao com outros CLPs e computadores
de controle;
permitem maior rapidez na elaborao do projeto do sistema.

O controlador lgico programvel

nasceu na indstria automobilstica
americana, devido grande
dificuldade que havia para mudar a
lgica de controle de painis de
comando ao se alterar a linha da
montagem. Essa mudana exigia
muito tempo e dinheiro.
Para resolver essa dificuldade, foi
preparada uma especificao das
necessidades de muitos usurios de
circuitos e rels, tanto da indstria
automobilstica como de toda a
indstria manufatureira. Nascia assim
um equipamento bastante verstil e
de fcil utilizao, que vem se
aprimorando constantemente.
Desde seu aparecimento at hoje,
muita coisa evoluiu nos controladores
lgicos. Esta evoluo est ligada
diretamente ao desenvolvimento
tecnolgico da informtica, prin-
cipalmente em termos de software
e de hardware.

Controlador Lgico Programvel

Segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas),

um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis
com aplicaes industriais.

Segundo a NEMA (National Electrical Manufactures Association), um

aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar
internamente instrues e para implementar funes especficas, tais como
lgica, seqenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por
meio de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos.
 Princpio de funcionamento A U L A

Podemos dizer que o CLP um microcompu-

tador aplicado ao controle de um sistema ou de um 12
processo.

O CLP composto de mdulos de entradas digitais

ou analgicas. As entradas digitais so agrupadas em
conjuntos de 8 ou 16 (cada uma delas um bit), de
forma que a unidade central de processamento possa
tratar as informaes como bytes ou words.

Recordar aprender!

Bit dgito binrio (cdigo 0 ou 1).

Byte conjunto de 8 bits que compe uma infomao.
Word conjunto de 16 bits que compe uma informao.

As entradas analgicas tm seu valor convertido para binrio, para que

a UCP possa consider-las e trat-las.

A lgica a que so submetidas as entradas para gerar as sadas progra-

mada pelo usurio do sistema.

As sadas tambm podem ser digitais ou analgicas. A exemplo das

entradas, as sadas digitais so tratadas em conjuntos de 8 ou 16; e as analgicas
so resultado da converso de um valor digital gerado pela UCP.

Programao de um CLP
A lgica desenvolvida pelo CLP com os sinais de entrada para acionar
as suas sadas programvel.

possvel desenvolver lgicas combinatrias, lgicas seqenciais e tambm

uma composio das duas, o que ocorre na maioria das vezes.

Como o CLP veio substituir elementos/componentes eletroeletrnicos de

acionamento, a linguagem utilizada na sua programao similar linguagem
de diagramas lgicos de acionamento, desenvolvidos por eletrotcnicos, tcnicos
eletricistas ou profissionais da rea de controle.
A U L A Principais smbolos de programao

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Para acionar uma lmpada a partir de um boto liga/desliga, os sistemas

seriam assim:

Lgicas combinacionais bsicas desenvolvidas pelo CLP

Exemplo 11: a lmpada L1 deve ser acesa apenas se os dois interruptores B1

e B2 forem acionados. Corresponde operao lgica E, apresentada na Aula 9,
sobre Circuitos digitais.
 Exemplo 22: ligar a lmpada L1 se os interruptores B1 ou B2 forem acionados. A U L A
Corresponde operao lgica OU, apresentada na Aula 9, sobre Circuitos
digitais.
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Lgica seqencial desenvolvida pelo CLP

A lgica seqencial desenvolvida a partir de elementos temporizadores,

capazes de disparar uma sada ou acionar um interruptor aps um tempo
previamente determinado.
Exemplo 3: desejamos ligar uma lmpada L1, 3 segundos aps acionarmos
o interruptor B1.

O CLP pode desenvolver qualquer composio das lgicas seqencial

e combinacional. Basta fazer a programao adequada.

Os circuitos eltricos e eletrnicos no permitem alteraes com tanta

facilidade.

Para adequar um Controlador Lgico Programvel (CLP) a um sistema ou

a uma mquina necessrio verificar o nmero de pontos de entrada, o nmero
de pontos de sada, a velocidade de processamento e os tipos de entradas e sadas
(sensores e atuadores).
 A U L A Os controladores lgicos programveis, como todas as ferramentas de
automao, vivem em constante desenvolvimento, no sentido da reduo

12 de custos e da dimenso fsica, do aumento da velocidade e da facilidade de

comunicao e tambm para que se possa aperfeioar interfaces mais amigveis.

Teste sua aprendizagem. Faa os exerccios e confira suas respostas com

as do gabarito.

Exerccios Marque com X a resposta correta.

Exerccio 1
A automao rgida pode ser definida como sendo composta por:
a) ( ) sistemas automticos que no permitem alteraes em sua lgica de
funcionamento;
b) ( ) sistemas automticos versteis que permitem todas as alteraes na
lgica de programao;
c) ( ) sistemas automticos que exigem incluso de outros parmetros
para a sua alterao.

Exerccio 2
Os CLPs so dispositivos eletrnicos que:
a) ( ) executam lgicas exclusivamente combinacionais com os sinais de
suas entradas;
b) ( ) executam lgicas combinacionais e seqenciais com os sinais de
suas entradas;
c) ( ) copiam os sinais em suas entradas e sadas, exclusivamente.

Exerccio 3
As lgicas executadas pelos CLPs podem ser alteradas do seguinte modo:
a) ( ) com alterao fsica do circuito;
b) ( ) com alterao dos dispositivos ligados ao CLP;
c) ( ) com alterao do programa do CLP.