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Recife
2014
Universidade Federal de Pernambuco
Centro de Tecnologia e Geocincias
Recife
2014
__________________________________
Orientador
Banca Examinadora:
__________________________________ __________________________________
Agradecimentos
(Salmo 23. 4)
Resumo
Brazil is the third largest producer of bicycle frames. However, this Brazilian bike
market, there are not many frameworks compatible with the physical morphology of the
rider. This work developed a methodology for mechanical design that consider the
physical dimensions of the rider because (Hinault and GENZLING 1988), claim that the
cyclist will enjoy every performance bike, if the dimensions of the bike are compatible
with the cyclist, moreover, this compatibility will help not cause bodily injury. The
paper presents some data bicycle market, from global, national and the Metropolitan
Region of Recife production, types of frames used by cyclists, the geometry of the
frame tubes Diamond and materials that are used in the framework of projects. To
develop the methodology, computer programs were used to design the geometry of the
bicycle according to the cyclist, and also programs for the mechanical design and
structural analysis forming simulation using the finite element method to simulate the
response to the frame and select the resistance welding process with its deposition
material, when subjected to stresses. Finally, comparing the results of strength and
lightness of the frame projected, it is done with other types of materials.
1. INTRODUO...........................................................................................................................11
1.1 OBJETIVOS GERAIS...........................................................................................................13
1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS.................................................................................................13
2. REVISO BIBLIOGRFICA...................................................................................................14
2.1 TIPOS DE QUADROS..........................................................................................................14
2.2 PROJETOS DE QUADROS ESPECIAIS.............................................................................17
2.3 GEOMETRIA DO TIPO DIAMANTE.................................................................................19
2.3.1 TUBO DO SELIM..........................................................................................................19
2.3.2TUBO HORIZONTAL....................................................................................................20
2.3.3 TUBO DA RABEIRA ...................................................................................................20
2.3.4 CABEOTE ..................................................................................................................21
2.3.5 NGULO DO SELIM....................................................................................................21
2.3.6 MEDIDA ENTRE EIXOS..............................................................................................22
2.4 RESISTENCIA DOS MATERIAIS.......................................................................................22
2.4.1 TENSO........................................................................................................................22
2.4.2 DEFORMAO............................................................................................................23
2.4.3 DIAGRAMA TENSO-DEFORMAO....................................................................24
2.4.4 CRITRIO DE PROJETO.............................................................................................25
2.4.5 FADIGA................................................................................................................. ........25
2.5 MATERIAIS DE QUADROS DE BICICLETA.....................................................................26
2.5.1 AOS..............................................................................................................................26
2.5.2 ALUMNIO....................................................................................................................26
2.5.3 TITNIO .......................................................................................................................27
2.5.4 COMPSITOS...............................................................................................................27
2.5.5 AO CROMO-MOLIBIDNIO.....................................................................................27
2.6 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS..............................................................................28
2.6.1 APLICAO DO MTODO........................................................................................28
2.6.2 PROCESSO DE RESOLUO DO MTODO............................................................29
2.7 PROCESSO DE FABRICAO: SOLDAGEM....................................................................29
2.7.1 SOLDA DE LATO......................................................................................................30
2.7.2 SOLDA TIG...................................................................................................................30
2.7.3 SOLDA MIG..................................................................................................................30
2.7.4 CONSUMVEIS DE SOLDAGEM................................................................................30
3. METODOLOGIA EMPREGADA............................................................................................31
3.1 SELEO DO TIPO DO QUADRO E MATERIAL........................................................33
3.2 REGISTRO DAS DIMENSES FISICAS DO CICLISTA..............................................34
3.3 DESENHO DO QUADRO....................................................................................................35
3.4 SIMULAO ESTRUTURAL DO QUADRO..................................................................39
3.5 SELEO DO PROCESSO DE SOLDAGEM..................................................................42
4. RESULTADOS E DISCUSSES..............................................................................................43
4.1 RESULTADO DO DESENHO DO QUADRO.....................................................................43
4.2 SIMULAAO ESTRUTURAL COM O MATERIAL ESCOLHIDO..................................45
4.3 EFEITO DO MATERIAL DO QUADRO.............................................................................47
5. CONCLUSO..............................................................................................................................53
REFERNCIAS...........................................................................................................................54
1 Introduo
11
milhes, consumiu 9 milhes e exportou 1 milho. Enquanto, o Brasil, produziu 5
milhes e o consumiu 5,3 milhes, isto , o Brasil importou 300 mil quadros de
bicicletas de outros pases em 2009, isto , o Brasil consumiu mais bicicleta do que
produziu.
12
empresa que fabrica bicicleta na Regio, a Zummi, teve um aumento na produo de
bicicletas de 30%, durante o ano de 2013, segundo o gerente comercial da empresa.
13
2 Reviso Bibliogrfica
14
Figura 5 - Diamond
O tipo Diamante sofreu variaes, que obtiveram relativo sucesso. O tipo Recumbent
(Figura 6), que tem uma boa aerodinmica, o ciclista permanece com o tronco
encostado e no fcil de ser utilizada. Foi proibida em competies pela UCI (Unio
Ciclstica Internacional), por quebra vrios recordes, porm ainda no muito
conhecida.
Figura 6 - Recumbent
15
A inovao continuou na modificao do tipo diamante, surgindo os modelos que
buscam uma posio confortvel e os que fogem a forma tradicional em que o ciclista
permanece com o tronco apoiado.
O tipo roda pequena que temos como exemplo a Moulton, (Figura 7), feito por Alex
Moulton, ao qual, utilizava pequenas rodas e suspenso no quadro e tem caractersticas
com as dobrveis de hoje.
Figura 7 Moulton
O tipo Monocoque tem como exemplo Burrows (Figura 8), foi utilizado em um ano que
a UCI liberou projeto de para competies. Esse tipo de quadro proporcionou vantagens
nas competies de corrida pelo desenho aerodinmico e pela leveza, pois foi fabricado
com fibra de carbono.
Figura 8 Burrows
16
Alm desses modelos, temos um mais novo, que o quadro de Mountain Bike com
suspenso traseira. Muito utilizados por ciclistas que apenas querem se locomover nas
cidades, mas ele no bom para isso, pois absorve muita energia da pedalada (Figura
9).
17
Graeme Obree, apelidado de O escocs voador um ciclista que quebrou duas vezes
o Recorde da Hora em 1993 e 1994 e foi campeo mundial de perseguio individual
em 1993 e 1995. Ele era conhecido por sua posio de conduo incomum e pela
bicicleta que construiu que inclui partes de uma mquina de lavar, CICLISMO WIKI.
D. Arola et al. em 1999 publicaram um artigo sobre o desenho dos novos quadros de
bicicleta. Concluram que geralmente o desenho dos quadros so motivados pelo peso,
rigidez e conforto do ciclista sendo habitual incorporar materiais de engenharia de
ponta. Na verdade o ciclismo competitivo tem promovido a utilizao de vrios
materiais estruturais avanados, incluindo ligas no-ferrosas (principalmente alumnio e
titnio), polmeros reforados com fibras e materiais compsitos avanados tais como o
carbono com resinas de epxido. Tanto o desenho do quadro como os materiais
utilizados contribuem para o peso final do conjunto e assim para o consumo de energia
do ciclista. A energia tem uma grande parte empregada na propulso e uma pequena
parte na deformao elstica da estrutura. Portanto, a minimizao da massa total da
estrutura e o aumento da rigidez flexo do quadro so essenciais.
C. Calfee e David Kelly em 2002 concluram que o quadro de bicicleta ideal para um
determinado ciclista teria que se ajustar s suas dimenses antropomtricas e ser o mais
leve possvel. Deveria ter resistncia mecnica para absorver as tenses resultantes dos
choques provocados pelas irregularidades do terreno e o quadro permitir entregar a
fora aplicada nos pedais corrente e, conseqentemente, roda traseira, isto , sem
perdas de energia apreciveis. Ser durvel, suportar a carga continua da pedalada e ser
suficientemente forte para resistir a impactos inesperados e foras de toro e flexo.
Possuir acabamentos atraentes, resistir corroso e ter um preo compatvel com o
poder de compra do pblico alvo. Concluram ainda que os quadros de bicicleta de ao,
titnio e fibra de carbono tm melhor resistncia fadiga que o alumnio.
18
2.3 Geometria do Tipo Diamante
De acordo com Plas (2010), a geometria das posies dos tubos o que define a
finalidade e o comportamento que a bicicleta ter. o resultado da associao das
medidas dos comprimentos dos tubos e ngulos do quadro da bicicleta, veja a Figura 10.
No entanto, o ciclista pode regular sua posio no quadro, se as dimenses dos tubos
no estiverem compatveis com sua morfologia fsica, regulando o tamanho do selim e o
comprimento do avano. Isso conhecido como Bike Fit.
Essa medida usada como base pra definir o tamanho da bicicleta para o ciclista e
geralmente a medida do tamanho nominal da bicicleta.
As bicicletas de estrada ou hbridas so medidas em centmetros. Mountain bikes,
nascidas nos Estados Unidos, so medidas em polegadas.
A medida do comprimento do tubo do selim tomada do incio desse tubo at o centro
do tubo onde se encaixa o pedivela da bicicleta. Nos diferentes tipos, tamanhos ou
marcas de bicicletas esse tubo pode apresentar, alm de comprimentos, dimetros
diferentes. Alguns fabricantes tomam a medida do centro do eixo do movimento central
ao centro do tubo superior.
Para calcular o tubo do selim multiplica-se a altura do entrepernas pelo coeficiente 0,65.
19
2.3.2 Tubo Horizontal
20
comprimento da distancia dos eixos traseiro e dianteiro. O Quadro 2 apresenta algumas
medidas.
Seu ngulo define o quanto ser confortvel a bicicleta, e define o quanto estvel pode
ser com a dimenso chamada de trail, que o ponto de contato dos pneus com o cho e
a extenso do eixo que cruza a roda.
21
2.3.6 Medida de entre eixos
Distncia dos dois eixos das rodas, traseira e dianteira. Se for mais longa: a bicicleta
tem reaes mais lentas e previsveis, mais confortvel, pois, absorve melhor os
impactos do solo e proporciona maior estabilidade ao ciclista. Se for mais curta: mais
rpidas so suas reaes tanto direcionais como nas respostas fora dos ciclistas.
2.4.1 Tenso
Ferdinand P. Beer et al. (2006), apresenta tenso sendo uma fora por unidade de rea,
ou intensidade das foras distribuda em uma dada seo.
(1)
Essa tenso pode ser normal a seo, sendo de trao e compresso, ao qual depende do
sentido da fora.
(2)
onde,
I= (3)
22
Considerando que componentes de mquinas e estruturas esto submetidos a
carregamentos complexos, o estado tridimensional de tenso em um dado ponto
apresentado pelos crculos de Mohr, Figura 11.
2.4.2 Deformao
Deformao especfica normal em uma barra sob carregamento axial definida por,
(4)
(5)
23
2.4.3 Diagrama tenso deformao
(6)
24
Na fase plstica, onde o material tem deformao permanente, encontram-se a tenso
mxima de trao que o material suporta. Essa fase limitada pela tenso de ruptura, ao
qual, o material romper.
(8)
2.4.5 Fadiga
(10)
25
endurecimento na frente da trinca. Devido a isso, o nvel de tenso aumenta
gradativamente, atingindo valores acima da tenso de escoamento do material. Quando
existe um furo ou uma mudana brusca na seo transversal podem ocorre valores altos
de tenses prximas a essas descontinuidades.
2.5.1 Aos
2.5.2 Alumnio
O alumnio e suas ligas so caracterizados por ter uma densidade relativamente menor
que a do ao, ou seja, o alumnio tem uma densidade de 2,7 g/cm3, j o ao tem 7,9
g/cm3, isso para a indstria de bicicleta relevante, pois, diminui o peso do quadro.
Outra propriedade, que faz o alumnio e suas ligas serem muito utilizados a
capacidade de ser resistente a corroso em alguns ambientes, por outro lado, o ao sofre
grande corroso. Devido a isso, o ao esta perdendo mercado para o alumnio. A liga de
alumnio 6061-T6 provavelmente a liga mais popular usada em quadros de bicicletas,
26
e tambm amplamente utilizada no fabrico de outros componentes, como desviadores,
espiges de selim, guiadores e pedais.
2.5.3 Titnio
2.5.4 Compsitos
2.5.5 Cromo-Molibidnio
Os componentes mecnicos na forma de barras simples, vigas etc. podem ser analisados
de forma relativamente fcil utilizando mtodos bsicos de mecnica que fornecem
solues analticas, VAZ (2011).
Por fim, Luiz Eloy Vaz (2011), conclui que em desenho mecnico, em que o
programa CAD (desenho com o auxilio do computador) intensamente empregado, o
mtodo que se integra bem com o CAD a analise de elementos finitos (FEA).
28
2.6.2 Processo de Resoluo do Mtodo
A fabricao dos quadros de bicicletas tem como etapa principal a unio dos tubos
atravs de solda. Nada mais que um tipo de fabricao onde, consistem em elevar o
ponto de fuso dos extremos dos tubos que se queiram unir, e posteriormente, recobre-
se com o mesmo material dos tubos, afirma PATEREK (1980).
29
2.7.1 Solda de Lato
a forma mais adequada para construo de quadros de Mountain Bike, ainda seu
procedimento seja quatro vezes mais lento e, portanto, mais caro. Os tubos se unem com
uma solda de tugstnio em torno de gs inerte, ou seja, o TIG (tugstnio em gs inerte).
Estas soldas no tm porosidade externa e mostram um anel muito estreito de ondas de
unio em volta da juno, PATEREK (1980).
Paterek (1980) apresenta a solda MIG, pois a mais rpida de fazer, limpa, um pouco
larga, sendo utilizada nas bicicletas de custo mais baixo. muito segura, porm, no
muito bonita, ainda que sempre dependa da mo do soldador. A solda MIG conhecida
como solda de fio contnuo e, em definitivo, a que substituiu os eletrodos.
30
Quadro 3 Classificao de consumvel de soldagem pela AWS
Classificao AWS
E Eletrodo para soldagem a arco eltrico.
R Vareta para soldagem a gs.
B Metal de adio para brasagem.
F Fluxo para arco submerso.
ER Indica possibilidade de aplicao como eletrodo nu
(arame) ou vareta.
Fonte: American Welding Society AWS
Por exemplo:
EXXXYZ
Sendo:
3 Metodologia Empregada
Para desenvolvimento do tema deste trabalho, ser realizada uma srie de etapas,
resultando em uma metodologia para anlise das prticas empregadas no
desenvolvimento do projeto, conforme mostra a Figura 13.
31
Figura 13 Metodologia do projeto
Seleo do tipo de
quadro e alguns De acordo com a
materiais Reviso Bibliogrfica
Registro das
dimenses fsicas Comprimento dos
do ciclista membros (BikeCad)
Desenho do
quadro (CAD) BikeCad
SolidWorks
Simulao
ANSYS
estrutural do
quadro
Seleo do
processo de Solda lato, MIG e TIG
Tipo de eletrodo
soldagem
Fonte: Do autor
32
3.1 Seleo do tipo de quadro e material
Entre os tipos de quadro presente no Quadro 4, o que satisfez esses critrios o tipo
Diamante.
33
O material selecionado satisfez alguns critrios:
Relao propriedade/custo.
Alta resistncia mecnica.
Facilidade na fabricao.
34
Figura 15 Medidas do corpo do ciclista para o projeto do quadro
Fonte: BikeCad
O programa BikeCad esta sendo utilizado no somente por construtores de quadros, mas
tambm, de bike shops, avaliadores de bike fit e ciclistas profissionais, segundo afirma
seu criador, Curry para o site BikeMagazine.
Fonte: BikeCad
35
Quadro 7 Comprimento dos tubos
Tamanho do Quadro 599 mm
Fonte: Do autor
O desenho em 3D precisou dos dimetros externos dos tubos, pois o programa BikeCad
no disponibiliza.
36
Esboo inicial do quadro com as dimenses em acordo com o desenho 2D do BikeCad.
Fonte: Do autor
Fonte: Do autor
37
A Figura 19 apresenta o Corte-Extruso feitos nos dois solidos. Isso foi feito para que
os tubos sejam vazados.
Fonte: Do autor
Fonte: Do autor
38
3.4 Simulao estrutural do quadro
Fonte: Soden e Adefeye (1979), Peterson e Londry (1986) e Maestrelli e Falsini (2008)
39
Figura 22 Geometria importada no Ansys
Fonte: Do autor
40
As caractersticas da malhas so apresentadas no Quadro 9.
Fonte: Do autor
Fonte: Do autor
41
3.5 Seleo do Processo de soldagem
O consumvel de soldagem deve resista s tenses das conexes dos tubos e sua escolha
deve seguir a classificao da AWS, Quadro 3.
Fonte: Do autor
42
4 Resultados e Discusses
Fonte: Do autor
Fonte: Do autor
43
Figura 28 Desenho do quadro com arestas
Fonte: Do autor
Figura 29 Desenho final do quadro com a vista frontal e dimenses dos tubos
Fonte: Do autor
44
Portanto, o programa BikeCad ajudou a encontrar os comprimentos dos tubos
compatveis com o ciclista. Este programa utiliza-se de estudos e conceitos histricos
sobre a morfologia ciclista/bicicleta. Mas, percebeu-se que os tubos, ao quais,
proporciona o conforto para ciclista so: o tubo horizontal e o tubo do selim, que podem
ser calculados ou consultados em livros sobre bicicleta. Alm disso, mesmo se o quadro
no estiver confortvel, utiliza-se o bike fit, regulando-se a distncia do guido e selim,
at o ciclista encontra a postura mais confortvel na pedalada.
Figura 30 Do autor
45
Figura 31 - Distribuio das deformaes no quadro de ao como-molibidnio
Fonte: Do autor
Analisado o Quadro 12, foi verificado que a deformao mxima acontece no guido. A
tenso mxima no quadro menor que a tenso de escoamento do material, com isso, o
quadro no apresenta deformao permanente.
Para fabricao a seleo foi feita verificando o tipo de material e a tenso nas
conexes dos tubos. Verificou na Figura 30, que a tenso mxima aconteceu nas
conexes dos tubos do selim, seat chain e tubo horizontal, com isso, escolheu um
consumvel que resistisse a essa tenso. O processo de soldagem foi o de solda por
lato, j que utilizada em tubos de pequenas espessuras.
46
4.3 Efeito do material do quadro
47
Figura 32 - Distribuio de tenso no quadro de ao comum
Fonte: Do autor
Fonte: Do autor
48
Figura 34 - Distribuio de tenso no quadro de liga de alumnio 6061-T6
Fonte: Do autor
Fonte: Do autor
49
Figura 36 - Distribuio de tenso no quadro de titnio
Fonte: Do autor
Fonte: Do autor
50
Figura 38 - Distribuio de tenso no quadro de fibra de carbono
Fonte: Do autor
Fonte: Do autor
51
Quadro 16 - Caractersticas do projeto para o quadro com os cincos materiais
Material Coeficiente Espessuras Peso
(mm) (MPa) (MPa) de Segurana (mm) (kg)
Ao - 117,28 460 3,92 1 2,15
4130
Ao - 116,17 250 2,15 1 2,15
Comum
Liga de 270 2,38 1 0,739
alumnio 0,452 113,32
6061-T6
Titnio 0,325 110,17 930 8,44 1 1,266
Fibra de 0,231 116,07 - 11,53 1 0,441
Cabono
Fonte: Do autor
A tenso mantm-se constante para os cinco quadros testados, o que est de acordo com
a Equao 2 e 3, pois a tenso depende apenas das dimenses e os quadros apresentam
as mesmas dimenses.
Existe um aumento do deslocamento vertical com a diminuio do mdulo de
elasticidade, que por sua vez diminui a rigidez do quadro. Esta observao est de
acordo com o esperado na Equao 5. Alm disso, observa-se que os quadros feitos de
ao no apresentam as deformaes mximas em sua estrutura.
Os quadros em ao so os mais pesados, enquanto que o de fibra de carbono o mais
leve.
Em todos os quadros de metal esto longe de atingir a tenso de limite de escoamento e,
tambm, o quadro de fibra de carbono esta longe de atingir a tenso limite de ruptura.
Para fabricao, todos os quadros de metal devem ser soldado com o mesmo
consumvel de soldagem, pois apresentam as mesmas tenses, entretanto o processo de
soldagem pode ser diferente. Apenas o quadro de carbono exige um tipo de fabricao,
totalmente diferente da soldagem.
52
Quadro 17 Processo de soldagem e consumvel
Material Processo de soldagem Consumvel (AWS)
Ao cromo-molibidnio Solda lato E70Y Z
Ao comum MIG ER70YZ
Liga de alumnio 6061-T6 TIG ER70YZ
Titnio TIG ER70YZ
Fibra de carbono - -
Fonte: Do autor
5 Concluso
53
apresentou um melhor coeficiente de segurana e, com isso, poderia reduzir ainda mais
a espessura dos tubos para diminuir seu peso. Contudo, mesmo que o trabalho no
considerou nas simulaes de fadiga, percebeu a importncia do material para o quadro.
Por fim, o trabalho apresentou uma simples metodologia de um projeto mecnico
para um quadro customizado de bicicleta, fazendo uma seleo do tipo de quadro,
desenhando o quadro de acordo com as dimenses do ciclista e apresentou as relaes
sobre resistncia, leveza e fabricao, tudo que uma pessoa precisa para comear um
projeto de quadro de bicicleta.
Referncias
BURROWS, Mike. Bicycle design: the search for perfect machine. Snowbooks,
2008.
54
Disponvel tambm em <http://www.sheldonbrown.com/rinard/fea.htm>. Acessado em
2014.
PLAS, Rob. Bicycle technology: understanding the modernig bicycle and its
components. 2. Ed. 2008.
SODEN, P., ADEYEFA, B. 1979. Forces applied to a bicycle during normal cycling.
Journal of Biomechanics 12, 527-541.
PATEREK, Tim. The Paterek Manual: for bicycle framebuilders. 464 Central Avenue
Unit #2, Horsham, PA 19044.
VAZ, Luiz. Mtodo dos elementos finitos em anlise de estruturas. Rio de Janeiro:
Elsevier, 2011.
<http://abraciclo.com.br/index.php?option=com_content&view=article&id=56:bicicleta
&catid=21:dados-do-setor-introducao&Itemid=37>. Acesso em 2013.
55
RECIFE COM MAIS BICICLETAS NAS RUAS. Disponvel em:
<vestibular.leiaja.com/07302012-0005/recife-com-mais-bicicletas-nas-ruas>. Acesso
em 2013
56