CLCULO VETORIAL E GEOMETRIA ANALTICA

Luiz Francisco da Cruz Departamento de Matemtica Unesp/Bauru

CAPTULO 10
TRANSLAO E ROTAO DE EIXOS

1 TRANSLAO DE EIXOS NO 2

Sejam Ox e Oy os eixos primitivos, do Sistema Cartesiano de Eixos

Coordenados com origem O(0,0). Sejam O1x1 e O1y1 os novos eixos coordenados
com origem O1(h,k), depois que o sistema primitivo foi transladado. Seja P(x,y) um
ponto qualquer do sistema primitivo. Portanto, o mesmo ponto P ter coordenadas

x = x1 + h
P(x1,y1), em relao ao novo sistema. Pela figura abaixo temos que: ,
y = y1 + k
chamadas de equaes de translao no 2.
Oy
Oy1

y1 P(x,y)(x1,y1)
y

k O1 x1 Ox1

O h x Ox

Observe que, fazer uma translao no 2, transladar o sistema antigo

(primitivo), paralelamente aos eixos Ox e Oy, para uma nova origem O1(h,k).

Exemplo (1): Determine as coordenadas do ponto P(5,-3), em relao ao novo

sistema, depois de realizado uma translao para a nova origem O1(-3,2).

x1 = x h
Soluo: Usando as equaes de translao, teremos:
y1 = y k
Oy1
x1 = 5 (3) = 8 Oy
P(x1, y1) = (8,5)
y1 = 3 2 = 5 O1(-3,2) k=2
8 Ox1

5 Ox
h=-3 O

-5 -3 P(5,-3)(8,-5)

Exemplo (2): Determine a equao reduzida da elipse 2x2 + 3y2 8x + 6y 7 = 0 ,

depois que a origem foi transladada para o ponto O1(2,-1).

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x = x1 + h x = x1 + 2
Soluo: Fazendo: na equao da elipse, teremos:
y = y1 + k y = y1 1

2(x1 + 2)2 + 3(y1 1)2 8(x1 + 2) + 6(y1 1) 7 = 0 2x12 + 3y12 18 = 0

2x12 3y12 18 x2 y2
+ = 1 + 1 = 1 . Note que, a equao reduzida da elipse, antes da
18 18 18 9 6

(x 2)2 (y + 1)2
translao era + = 1 , cujo centro o ponto C(2,-1), ou seja, foi
9 6
feita uma translao para o centro da elipse.

Oy Oy1

-1 2 5
Ox
x
-1 C Ox1

OBS: Para eliminarmos os termos de primeiro grau (x e y) da equao de uma

cnica, devemos fazer uma translao de eixos para o centro dela, ou seja, fazer a
nova origem O1(h,k) coincidir com o centro C(m,n) da cnica. Veja o exemplo (3).

Exemplo (3): Determine a translao de eixos que transforme a equao da

hiprbole 3x2 4y2 + 6x + 24y 135 = 0 , na sua forma mais simples (sem os termos

de primeiro grau).
Soluo (1): Pela observao acima, devemos fazer uma translao para o centro

da hiprbole. Passando para forma reduzida, teremos: 3(x + 1)2 4(y 3)2 = 102

(x + 1)2 (y 3)2
+ = 1 . Logo, o centro C(-1,3) que ser a nova origem O1(h,k).
34 51
2

x = x1 1
Fazendo na equao geral, segue que:
y = y1 + 3

3(x1 1)2 4(y1 + 3)2 + 6(x1 1) + 24(y1 + 3) 135 = 0 3x12 4y12 = 102 .

Soluo (2): Caso no soubssemos da observao acima, outra forma de

descobrir qual a translao para eliminar os termos de primeiro grau, seria aplicar
as equaes de translao na equao dada e impor as condies para que os
coeficientes dos termos de primeiro grau sejam nulos.
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x = x1 + h
Sabemos que: . Substituindo na equao 3x2 4y2 + 6x + 24y 135 = 0 ,
y = y1 + k

teremos: 3(x1 + h)2 4(y1 + k)2 + 6(x1 + h) + 24(y1 + k) 135 = 0 . Desenvolvendo

3x12 4y12 + (6h + 6)x1 (8k 24)y1 + (3h2 4k2 + 6h + 24k 135) = 0 . Impondo as

condies para que os coeficientes dos termos de primeiro grau sejam nulos:
6h + 6 = 0 h = 1
. Portanto, a translao dever ser feita para a nova origem
8k 24 = 0 k = 3
O1(h, k) = (1,3) .

2 ROTAO DE EIXOS NO 2

Sejam Ox e Oy os eixos primitivos, do Sistema Cartesiano de Eixos

Coordenados com origem O(0,0). Sejam Ox1 e Oy1 os novos eixos coordenados
depois que o sistema primitivo foi rotacionado de um ngulo em torno da origem
O(0,0). Logo, o ngulo formado entre os eixos Ox e Ox1. Seja P(x,y) um ponto
qualquer do sistema primitivo. Portanto, o mesmo ponto P ter coordenadas
P(x1,y1), em relao ao novo sistema.
Oy
P(x,y)(x1,y1)
Oy1 y

Ox1
R
Q
y1 x1

N M
x Ox
O

x = OM NM
Pela figura acima temos: .
y = NQ + QP

OM NQ
No tringulo OMR: cos = OM = x1 cos e MR = NQ e sen =
x1 x1

NM
NQ = x1sen . No tringulo PQR: QR = NM e sen = NM = y1 sen e
y1

QP x = OM NM x = x 1 cos y 1 sen
cos = QP = y1 cos . Portanto, ,
y1 y = NQ + QP y = x 1 sen + y 1 cos

chamadas de equaes de rotao no 2. Podemos escrever as equaes de

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x cos sen x1 cos sen

rotao na forma matricial: = , onde [M] =
y sen cos y1 sen cos

chamada de matriz de rotao de um ngulo .

Exemplo (5): Determine as coordenadas do ponto P(-2,6), aps os eixos

coordenados sofrerem uma rotao de 60o.
2 = x cos 60o y sen 60o
Soluo: Usando as equaes de rotao: 1 1
6 = x1 sen 60o + y1 cos 60o

2 = 1 x 3 y x 3y1 = 4
2 1 2 1
1 . Resolvendo o sistema linear, teremos:
6 = 3
x + 1y 3x1 + y1 = 12
2 1 2 1

x = 1 + 3 3
. Portanto, o ponto P ter novas coordenadas P(1 + 3 3, 3 + 3 ) .
y = 3 + 3

Exemplo (6): Determine o ngulo, segundo o qual, os eixos devem ser

rotacionados para eliminar o termo xy na equao 7x2 6 3xy + 13y2 = 16 .

Soluo: Substituindo as equaes de rotao na equao dada, teremos:

7(x1 cos y1 sen )2 6 3(x1 cos y1 sen )(x1 sen + y1 cos ) + 13(x1 sen + y1 cos )2 = 16
(7 cos2 6 3 sen cos + 13 sen2 )x12 + [12 sen cos 6 3(cos2 sen2 )]x1y1 +

+ (7 sen2 + 6 3 sen cos + 13 cos2 )y12 = 16 (*)

Fazendo o coeficiente do termo x1y1 igual a zero, teremos:

6(2 cos sen ) 6 3(cos2 sen2 ) = 0 6 sen 2 6 3 cos 2 = 0 tg2 = 3

2 = 60o = 30o . Substituindo na equao (*), a equao se reduz a

x12
+ y12 = 1 . Esta a equao reduzida de uma elipse de centro na origem e semi-
4
eixos a=2 e b=1.

3 EXPRESSO GERAL DE UMA CNICA

No captulo 8 estudamos as cnicas, cujos eixos eram de posio horizontal

(paralelo ao eixo coordenado Ox) ou vertical (paralelo ao eixo coordenado Oy) e,
conseqentemente, suas equaes eram caractersticas dessas situaes. No
entanto, a expresso geral de uma cnica, cujos eixos podem estar em qualquer
posio em relao aos eixos coordenados dada por:

Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0

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Como a equao geral das cnicas apresenta uma expresso semelhante para
todas, uma forma de identificar a cnica atravs da sua equao geral utilizar a
seguinte classificao:
se B2 4AC < 0 elipse
2
se B 4AC = 0 parbola
se B2 4AC > 0 hiprbole

Pode-se demonstrar (veja exemplo 6) que o ngulo , de que necessrio

girar os eixos para eliminar o termo xy (termo retngulo), calculado por
B
intermdio da frmula: tg2 =
AC

Exemplo (7): Por meio de uma translao e rotao dos eixos coordenados,

reduzir a equao da cnica 5x2 + 6xy + 5y2 4x + 4y 4 = 0 a sua forma mais

simples. Fazer um esboo da cnica, representando os trs sistemas de eixos.

Soluo: Para reduzir a equao da cnica a sua forma mais simples, devemos
eliminar os termos de primeiro grau x e y, por meio de uma translao para o
centro da cnica e, para eliminar o termo retngulo xy, deve-se fazer uma rotao
B
de um ngulo , usando a relao tg2 = . Como A = 5 , B = 6 e C = 5
AC

B2 4AC = 64 < 0 , ou seja, a cnica em questo uma elipse. Vamos primeiro

x = x1 + h
fazer a translao, substituindo na equao dada:
y = y1 + k

5(x1 + h)2 + 6(x1 + h)(y1 + k) + 5(y1 + k)2 4(x1 + h) + 4(y1 + k) 4 = 0

(*)
2 2
5x1 + 6x1y1 + 5y1 + (10h + 6k 4)x1 + (6h + 10k + 4)y1 + (5h2 + 6hk + 5k 2 4h + 4k 4) = 0

Para eliminar os termos de primeiro grau x1 e y1, faamos seus coeficientes iguais a
10h + 6k 4 = 0 h = 1
zero: . Resolvendo o sistema teremos: . Ento, a nova
6h + 10k + 4 = 0 k = 1
origem ser O1(1,1) que o centro da cnica. Substituindo h=1 e k=-1 em (*),

vamos obter: 5x12 + 6x1y1 + 5y12 8 = 0 (**), a equao transladada. De

B 6 6
tg2 = = = = ? Isso mostra que 2 = 90o = 45o , ou seja, este o
A C 55 0

ngulo de rotao para eliminar o termo x1y1. Fazendo = 45o nas equaes de
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x2 y2
x1 = x 2 cos y 2 sen x1 =
rotao 2 . Substituindo em (**), vamos
y1 = x 2 sen + y 2 cos x + y2
y1 = 2
2

obter 4x2 2
2 + y2 4 = 0 , que a forma mais simples da equao da elipse de

y2
equao reduzida x2
2 + 2 = 1, que, em relao ao sistema transladado e
4
rotacionado, tem centro na origem e eixo maior vertical.

Oy
Oy1
Oy2
Ox2
1
Ox

-1
Ox1

Exerccios Propostos
1) Qual a translao que devemos fazer para reduzir a equao da hiprbole

4x2 5y2 + 16x + 30y 69 = 0 na sua forma mais simples? Escrever a equao

reduzida da hiprbole depois da translao.

x12 y12
Resp: translao para C(-2,3); =1
10 8

2) Determinar a equao da cnica x2 2xy + y2 + 2x 4y + 3 = 0 , aps uma

rotao de 45o nos eixos coordenados. Quem a cnica?

Resp: 2y12 3 2y1 2x1 + 3 = 0 ; Parbola

3) Reduzir a expresso da cnica 4x2 4xy + y2 8 5x 16 5y = 0 a sua forma

mais simples. Quem a cnica?

1 2 2 5 5
Resp: y = x ; parbola (use: cos = e sen = )
8 5 5

1 + 8 3
4) Reduzir a expresso da cnica 2x 2 3xy + y 2 + 4x 2y = 0 a sua
5

forma mais simples. Quem a cnica?

x2 2
2 + y2 = 1 ; elipse (sugesto: faa primeiro a translao e depois a rotao)
Resp:
10 2