XXIV SNPTEE CB/GPC/23

SEMINRIO NACIONAL DE PRODUO E

TRANSMISSO DE ENERGIA ELTRICA

22 a 25 de outubro de 2017
Curitiba - PR

GRUPO V
GPC - GRUPO DE ESTUDO DE PROTEO, MEDIO, CONTROLE
E AUTOMAO EM SISTEMAS DE POTNCIA

REDE DE OSCILOGRAFIAS SAPNET: ANLISE DE CASOS REAIS DE PERTURBAES EM LTS

REALIMENTANDO OS PROCEDIMENTOS E ALGORITMOS DE LOCALIZAO DE FALTAS

Weber Melo de Sousa* Anderson Adriano Dias Carlos Alberto B. Costa

CEMIG GT CEMIG GT CEMIG GT

Jos Felcio dos Santos Victor P. Carmo Neto

CEMIG GT CEMIG GT

RESUMO

Este artigo apresenta anlise de conjunto oscilografias de faltas reais em linhas de transmisso LTs da Rede Bsica
Cemig GT, onde os locais e causas das faltas foram identificados pelas equipes de campo ou pelo Sistema de
Localizao de Tempestades SLT. Cerca de 700 casos foram analisados e estratificados causas, tipos de faltas,
religamentos satisfatrios, dentre outros. Adicionalmente, correlaes foram estabelecidas entre dados tais como
causas, resistncia de faltas, ngulo da tenso da fase faltosa no instante do curto-circuito. Por conseguinte, essa
comparao pde sugerir em alguns casos a associao desses valores com as causas mais comuns.

PALAVRAS-CHAVE

Anlise de perturbaes, oscilografia digital, localizao automtica, localizao de faltas em LTs.

1.0 - INTRODUO

A Cemig GT possui, no seu sistema de Rede Bsica, LTs de 230, 345 e 500 kV totalizando 4930 km de linhas de
transmisso. Todas essas linhas so monitoradas por Registradores Digitais de Perturbao RDPs supervisionando
as grandezas de corrente e tenso nos respectivos terminais, os quais esto integrados Sapnet - Sistema de Anlise
de Perturbaes em Rede [1].

Esse Sistema utiliza dois mtodos principais de localizao de faltas. O Mtodo de Wiznievsky [1], o qual utiliza os
dados de um dos terminais, e o mtodo baseado na proposta dos autores Johns e Jamali - 1990, que utiliza os dados
dos dois terminais, o qual foi desenvolvido atravs de um projeto de Pesquisa e Desenvolvimento P&D da Aneel [2].
Esse ltimo algoritmo, de forma inovadora, determina a resistncia de falta para cada uma das amostras entre o incio
e o fim da perturbao detectado pelo sistema a partir dos valores de tenso e corrente nos dois terminais e das
grandezas de sequncia no ponto de falta. A estimao da resistncia de falta obtida pela mediana dos valores
calculados das resistncias vistas pelos terminais da linha. Ao sistema da rede Sapnet foi acrescida a Caracterizao
Automtica e Identificao em Registros Oscilogrficos de Perturbaes [3] que faz uma prvia classificao
automtica dos registros de RDPs a partir de um sistema especialista - fruto de projeto P&D da Aneel.

Seja em tempo real ou durante a anlise do desligamento de linhas de transmisso, o procedimento operacional
vigente determina que alm da anlise de desempenho do sistema de proteo, a faixa de provvel localizao do
defeito seja consistida pelos especialistas de proteo. Ento essa informao passada ao Centro de Operao do
Sistema COS e s equipes de campo, com o objetivo de avaliao, de realizao de inspees, possveis reparos

(*) Cemig GT Av. Barbacena 1200 14. Andar Ala A1 CEP 30190-131 BH, MG Brasil
Tel: (+55 31) 3506-4620 Fax: (+55 31) 3506-4639 Email: weber@cemig.com.br
 2

e anlise dos dados com relao s caractersticas construtivas das linhas (tipos de torres, de isoladores, recorrncia
de defeitos em determinados trechos, etc). Aps a execuo das inspees, as retornam o resultado engenharia de
operao, atravs do preenchimento de formulrio especfico, visando a aferio do algoritmo e tambm adequaes
nos procedimentos, visando a melhoria contnua dos processos.

No mbito regulatrio, regras de cobrana da Parcela Varivel - PV no sistema de Transmisso foram atualizadas,
pelo poder concedente, atravs da Resoluo Normativa n 729/2016 - ANEEL [3]. Dentre outros pontos, destaca-se
Iseno de Parcela Varivel por Indisponibilidade - PVI para desligamentos causados por queimada fora da alada da
gesto do agente, isto , fora da faixa de servido, podendo inclusive resultar em procedimentos especficos para LTs
susceptveis a desligamentos por queimadas. Ademais, se atingido o limite do Padro de Durao de Desligamentos
de uma linha sem o retorno operao, poder ocorrer a suspenso de PB - Pagamento Base.

A resoluo tambm regula sobre a iseno de PVI quando da queda ou dano de estrutura considerando 20 horas
para a deteco dos locais de defeito, isolamento e mobilizao, 40 horas para reparo de cada estrutura de circuito
simples, 50 horas para reparo de cada estrutura de circuito duplo.

Neste contexto, a preciso e qualidade da localizao e resistncia de faltas em LTs da concessionria tornam-se
imprescindvel para a agilidade das equipes de campo e assim, para o restabelecimento da funo de transmisso.
Dessa forma, minimizando as consequncias para o Sistema Interligado Nacional - SIN e as perdas financeiras para
o negcio Transmisso. Assim a anlise de um extenso grupo de oscilografias de faltas, citadas anteriormente,
pretende alimentar o processo automtico de classificao de registros visando sugerir aos especialistas de proteo
e operao a possvel causa associada s variveis acima citadas.

2.0 - UNIVERSO DE FALTAS

As oscilografias analisadas referem-se s linhas de transmisso da Cemig GT, envolvendo os nveis de tenso de
230, 345 e 500 kV, conforme ilustrado na Figura 1 e totalizam 706 casos de curtos-circuitos compreendendo o perodo
de janeiro de 2012 at maro de 2017.

FIGURA 1 Sistema de Transmisso da Cemig GT

3.0 - ANLISES DE FALTAS

3.1. Anlise das principais causas

As principais causas de desligamentos apuradas para um total de 539 casos, ocorridos entre 2013 e 2017, foram
Descargas Atmosfricas, Queimadas, rvores, No Determinado e Outros. Ao longo dos anos houve integrao com
outros sistemas e processos tais como SLT, sincronizao via satlite GPS, aumento da interao com as equipes
de campo e realimentao do algoritmo, visando reduzir o nmero de causas classificadas como no determinadas.
Este fato justifica o perodo apurado para essa anlise.
 3

9,8%
3,5%
29,7% Animal

rvore

Descarga Atmosfrica

1,3% No Determinado
38,0%
Outros
17,6%
Queimada

FIGURA 2 Estratificao dos desligamentos de LTs por causa.

Observa-se da Figura 2 que a principal causa de desligamentos continua sendo descargas atmosfricas, alcanando
38% do total. Isto justificado considerando a extenso territorial do estado de MG, onde as LTs se localizam, e o
fato dele possuir alta densidade mdia de descargas - 7 a 10 descargas / km2 / ano - conforme mostrado em [5] e
na Figura 3.

FIGURA 3 Mapa de Densidade de Descargas Atmosfricas 1998 2013 INPE [6]

Da Figura 2 verifica-se que as queimadas representam 29,7% do total de causas de falhas o que pode ser explicado
pelos anos com estaes com baixssima pluviometria, implicando tempo seco e baixa umidade do ar. Estes fatores
estes que combinados com plantio de culturas que ainda utilizam esse recurso de queimada, reas de preservao
e parques nacionais sujeitos ao de vndalos culminam com desligamentos forados por curtos-circuitos
provocados pela ionizao do ar aquecido devido s queimadas. Reforamos a promoo de intensas campanhas
pela empresa junto sociedade e aos agricultores em especial conforme Figura 4.

FIGURA 4 Queimada sob LTs em Parque Nacional - MG e Material de Campanha contra Queimadas da Cemig

Tambm da Figura 2 pode-se notar um percentual 9,8% para falhas causadas por animal, explicado pelo excremento
de aves conhecidas como curicacas. Estes animais possuem hbitos diurnos e constroem seus ninhos em rvores
elevadas e grandes rochedos para chocar seus ovos durante o perodo de reproduo, que geralmente vai de julho
a novembro. Mas devido ao desequilbrio natural provocado pela ocupao humana, vm construindo seus ninhos
nas estruturas das torres das LTs, no alto das cadeias de isoladores. Seu excremento provoca a disrupo do
isolamento das cadeias e consequente curto-circuito fase-terra. Dispositivos, conforme Figura 5, foram desenvolvidos
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a fim de evitar a construo dos ninhos pelas aves, os quais se mostraram efetivos. Apesar disso, a migrao das
aves vem provocando novos desligamentos motivados pela utilizao de novas estruturas.

FIGURA 5 Curicaca e respectivo ninho, marcas de curtos-circuitos nos isoladores e dispositivos anti-curicacas

H um percentual de 3,5% causado por rvores explicado por vegetao fora da faixa de servido da concessionria.
Basicamente plantao de eucaliptos por terceiros, que atingem tamanho tais que, aliados s condies de vento,
atingem a distncia mnima dos cabos da LT, o suficiente para o rompimento da rigidez dieltrica e o consequente
estabelecimento do curto-circuito.

As causas que no apresentaram indcios via condies atmosfricas, SLT ou retorno do campo foram classificadas
como no determinadas e alcanaram 17,6% dos casos, menor que a mdia nacional de acordo com [7]. J aquelas
classificadas como outros englobam causas como queda de torre, rompimento de cabos, ventos fortes e vandalismo
atingindo apenas 1,3% dos casos, portanto no tero enfoque neste trabalho.

3.2. Anlise dos tipos de faltas: fases envolvidas

Em se tratando de LTs de Rede Bsica e conforme a Figura 7 h a predominncia da ocorrncia de faltas envolvendo
apenas uma fase e a terra FT com alcance de 88,5% do total de faltas. Aquelas envolvendo duas fases - FF ou
duas fases e a terra - FFT totalizam aproximadamente 10% e as trifsicas 3F atingiram 1,8%.

1,3% 1,8%
8,4%

3F
FT
FFT
FF
88,5%

FIGURA 6 Classificao de faltas por tipo

Conforme esperado, atravs da Tabela 1 verificamos que a quase totalidade das faltas (97,2%) das LTs de 500 kV
envolvem apenas uma fase e a terra, ao passo que as faltas FFT pouco representam (2,8%) e as faltas 3F e FF no
ocorreram. Para as LTs de 345 kV, os ndices alcanados pelas faltas FT correspondem a 90,2% do total de faltas
em LTs desse nvel de tenso, e outros tipos permaneceram nos mesmos patamares daqueles observados no total.
Verificou-se aumento significativo nas LTs de 230 kV das faltas FFT em comparao com o total de faltas, de 8,4%
para 30,3%, e das faltas 3F de 1,8% para 6,1%. Estes fatos podem ser explicados pela topologia das estruturas
utilizadas em cada nvel de tenso e a respectiva distncia entre os cabos de fase, que no 500 kV corresponde a
12,3 m, enquanto nas LTs 230 kV este valor de 7,2 m.

TABELA 1 Tipos de faltas por fases envolvidas por nvel de tenso das LTs
Tipos de faltas por fases envolvidas [% do total]
Nvel de Tenso
da LT Fase-Terra Fase-Fase Trifsico
Fase-Fase-Terra FFT
FT FF 3F
Total 88,5 8,4 1,3 1,8
500 kV 97,2 2,8 -- --
345 kV 90,2 6,2 1,9 1,7
230 kV 61,6 30,3 2,0 6,1

4.0 - ANLISE DO DESEMPENHO DO RELIGAMENTO AUTOMTICO

A seguir propomos uma anlise de desempenho do religamento automtico sob enfoque da origem do defeito, se o
curto-circuito foi transitrio ou no. Portanto, consideramos como religamento satisfatrio RAS quando pelo menos
 5

um dos terminais da LT foi fechado com sucesso, j que neste caso podemos afirmar que a falta foi extinta. Foram
compilados dados de 2013 a 2017 e segundo a Figura 7 e o critrio citado anteriormente o desempenho do
religamento automtico foi satisfatrio RAS para 80,8% do total sendo que para 19,2% dos casos a falta
permaneceu implicando em religamento automtico no satisfatrio RANS.

19,0%

RAS

RANS

81,0%

FIGURA 7 Desempenho do Religamento Automtico

5.0 - ANLISE CONJUNTA DE PARMETROS

A partir da experincia da anlise de oscilografia das faltas, do banco de dados repleto de causas identificadas,
conforme procedimentos vigentes na empresa e da experincia dos profissionais de proteo foram sugeridas
correlaes entre parmetros inerentes aos curtos-circuitos as quais sero mostradas a seguir.

5.1. Anlise da Causa Animal: Curicaca

Rf [] 100% FT
25

20

15

10

0
0:00 3:00 6:00 9:00 12:00 15:00 18:00 21:00 0:00

FIGURA 8 Causa Curicaca: Horrio do dia x Resistncia de faltas

Foram analisados os curtos-circuitos causados por excrementos de curicacas versus o tipo de falta versus o horrio
da ocorrncia da falta versus a resistncia de falta medida pela Sapnet. De acordo com a Figura 8 verifica-se a
seguinte correlao: todas as faltas so do tipo FT, ocorrem no perodo da noite ou de madrugada e apresentam,
em sua maioria, Rf menores que 10 . Podemos buscar explicao no fato que este o horrio em que as aves,
que tm hbitos diurnos, esto em seus ninhos e produzindo seu excremento. Os ninhos so normalmente
construdos sob a cadeia de isoladores da fase localizada no meio da torre, explicando a incidncia em sua totalidade
de curtos-circuitos monofsicos. Alm disso, nestes horrios h umidade mais elevada do ar. Registramos tambm
a ocorrncia destas faltas concentradas nas regies do estado de Minas Gerais: Tringulo Mineiro, Centro-Oeste e
Sudeste, basicamente regies agrcolas, de campos e cerrado, onde concentram-se as LTs de 345 kV e 500 kV e
h registros da presena dessas aves.

Os casos de curtos-circuitos causados por excrementos de curicaca foram analisados e apontados os ngulos da
tenso da fase faltosa no momento de insero do curto-circuito, isto , no instante do aparecimento da corrente de
desequilbrio de neutro. Os resultados so apresentados na Figura 9 abaixo. Adicionalmente, da Figura 9 infere-se
que para este tipo de causa podemos associar: Tipo de curto FT; Baixa impedncia 10 ; Ocorrendo no perodo
da madrugada ou pela manh e ngulo da tenso da fase faltosa entre 45 e 135.

FIGURA 9 Causa Aves: ngulos da tenso da fase faltosa [o]

 6

5.2. Anlise da Causa rvore

As faltas causadas por rvores so na sua maioria tambm do tipo FT - 83,3%, sendo outros 16,7% do tipo FFT. De
acordo com a Figura 10 essas faltas, na sua maioria, apresentam Rf menores que 100 .

Rf [] 250

200

150

100

50

FIGURA 10 Causa rvore: Resistncia de falta Rf []

A anlise dessas mesmas faltas com enfoque nos ngulos da tenso da fase faltosa mostrou, de acordo com a
Figura 11, que esses ngulos ficam inseridos na faixa entre 60 e 130. Lembra-se que devido ao tamanho pouco
significativo da amostra, 24 casos para a causa rvore, esta correlao poder ser modificada ao longo do tempo
com o incremento de ocorrncias.

61 127

0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180

FIGURA 11 Causa rvore: ngulos da Tenso da Fase Faltosa [o]

5.3. Anlise da Causa Queimadas

Alm de concentrarem nos perodos secos do ano, de abril at outubro, as faltas causadas por queimadas ocorrem
em sua maioria entre 09 e 19h, perodo mais quente e seco do dia, com predominncia de faltas do tipo FT 91,5%,
outros 8,0% so do tipo FFT e com registro de um nico caso de FF. Tambm conforme a Figura 12 observam-se
as Rf menores que 150 .

Rf [] 91,5% FT
300

150

0
00:00 03:00 06:00 09:00 12:00 15:00 18:00 21:00 00:00

FIGURA 12 Causa Queimadas: Resistncia de falta Rf x Horrio de Ocorrncia

Para o caso de queimadas, a anlise com enfoque nos ngulos da tenso da fase faltosa exibiu, conforme mostra
a Figura 13, uma faixa maior desses valores que ficaram entre 50 e 130. Portanto, a combinao entre horrio
entre 09 e 19h, do tipo predominante FT, Rf 150 e ngulo variando de 50 e 150 permite o estabelecimento de
uma correlao com essa grandeza e a causa com certo grau de assertividade.
 7

50 130

0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180

FIGURA 13 Causa Queimadas: ngulos da Tenso da Fase Faltosa

5.4. Anlise da Causa Descarga Atmosfrica

No perodo de 2012 a mar/2107 dentre um total de 272 casos de desligamentos cuja causa foi descarga atmosfrica,
houve a predominncia das faltas envolvendo a terra sendo que 83,1% foram tipo FT e 11,4% so tipo FFT. Registra-
se a ocorrncia 5,5% de curtos-circuitos 3F e FF em LTs de tenses de 230 e 345 kV apenas.

Rf [] 83,1% FT
35
30
25
20
15
10
5 00
0
00:00 03:00 06:00 09:00 12:00 15:00 18:00 21:00 00:00

FIGURA 14 Causa Descarga Atmosfrica: Resistncia de falta Rf

Verifica-se na Figura 14 Rf menores que 15 para estes casos e ocorrncias espalhadas ao longo do dia.

Conforme Figura 15, observa-se grande disperso dos valores de ngulo da tenso da fase faltosa no instante do
estabelecimento do curto-circuito no sendo possvel o estabelecimento da causa com este ngulo.

0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180

FIGURA 15 Causa Descarga Atmosfrica: ngulos da Tenso da Fase Faltosa

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5.5. Sntese das anlises

Abaixo segue Tabela 2 contemplando o resultado das anlises de forma sucinta.

TABELA 2 Correlaes estabelecidas nas Anlises

Resistncia ngulo de Ferramenta

Tipo
de Falta Incidncia externa para
Causa Horrio de
auxlio na
Min Max Falta Min Max
classificao
Animal (Curicaca) 1 10 Entre 21h e 09h FT 45 135 -
Queimada 10 150 Entre 09h e 18h FT-FFT 50 130 -
rvore 10 100 Indefinido FT-FFT 50 130 -
Descarga Atmosfrica 0 15 Indefinido FT-FFT Indefinido SLT

6.0 - CONCLUSO

As anlises aqui apresentadas podem reduzir significativamente o tempo de deteco dos locais de falha,
isolamento e mobilizao das equipes. Agregam valor ao produto Localizao da Falta atravs do estabelecimento
de padres provveis inerentes algumas causas de falta. Esses padres baseiam-se em correlaes entre
parmetros tais como horrios de ocorrncia, fases envolvidas no defeito, resistncia de falta calculada de forma
precisa, o ngulo da tenso da fase faltosa no momento de insero do curto-circuito e sua associao desses
causa do defeito.

Finalmente, essas funcionalidades, quando implementadas no sistema de classificao automtica dos registros da
Sapnet, permitem reduo do tempo de indisponibilidade dos elementos do SIN e melhoria do desempenho da
concessionria de transmisso. Pretende-se o estabelecimento em processo contnuo dessas anlises
retrocedendo em anos anteriores, quando possvel, e casos futuros visando enriquecer massa de dados e, por
conseguinte a melhoria contnua do algoritmo e do processo na Cemig GT.

7.0 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Gomes N. S., Andrade S. R. C., Costa C. A. B., Coutinho C. E. B., "SAPNET Sistema de Anlise de Perturbaes
da Cemig", XV SNPTEE, 1999.

[2] Sousa W. M., Costa C. A. B., Pereira Jr, I. H., Filho C. S. P. Sistema de Localizao Automtica de Faltas em
Linhas de Transmisso Utilizando Dados de Dois Terminais Experincia da Cemig, XVIII SNPTEE, Curitiba, 2005.

[3] Sousa W. M., Filho C. S. P., Miranda, M. B. e Costa C. A. B., Caracterizao Automtica e Identificao em
Registros Oscilogrficos de Perturbaes X STPC - Recife Brasil 2010

[4] ANEEL Resoluo Normativa N 729 - Disposies relativas qualidade do servio pblico de transmisso de
energia eltrica... 28 de junho de 2016

[5] Pinto O. Jr., Thunderstorm climatology of Brazil: ENSO and Tropical Atlantic connections, International Journal of
Climatology, 35, 871-878, 2015

[6] ONS - Operador Nacional do Sistema Mapa Densidade de Descargas Atmosfricas 19982013.
http://www.ons.org.br/download/mapas_sin/pdf/Mapa%20Densidade%20Descargas%20Atmosfericas_1998-
2013_pdf.zip em 20/03/17 - 15:05h.

[7] ONS Operador Nacional do Sistema - Relatrio de Anlise Estatstica de Desligamentos Forados Referente ao
Ano de 2015 - Linhas de Transmisso - ONS RE 3/0077/2016 Julho/2016
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8.0 - DADOS BIOGRFICOS

Weber Melo de Sousa* natural de Divinpolis, MG. Nascido em Julho de 1968,

concluiu o curso de graduao em Engenharia Eltrica pela PUC-MG em 1994, a ps-
graduao em Sistemas Eltricos de Potncia na Unifei em 1999 e a defesa da
dissertao de mestrado pela UFMG em Dezembro de 2002, tendo recebido o ttulo de
Mestre em Cincias em Engenharia Eltrica. Trabalha na Cemig GT h 31 anos tendo
atuado nas reas de operao e atualmente na rea engenharia de proteo da Gerao
e Transmisso da Cemig GT. Possui vrios artigos redigidos e apresentados em
congressos, seminrios e peridicos, nacionais e internacionais em temas relacionados
com Proteo, Gerao, Transmisso de Energia e Sistemas Eltricos de Potncia. E-
mail: weber@cemig.com.br

Anderson Adriano Dias natural de Belo Horizonte, MG. Nascido em Abril de 1976,
concluiu o curso de graduao em Engenharia Eltrica pelo Centro Federal de Educao
Tecnolgica de Minas Gerais - CEFET-MG em 2004. Trabalhou na empresa Cooper
Bussman do Brasil Ltda. atuando como Engenheiro de Vendas at Junho de 2006.
Trabalha na empresa Cemig Gerao e Transmisso CEMIG GT h 11 anos tendo
atuado na rea de planejamento da transmisso do sistema interligado nacional - SIN e
atualmente trabalha na rea de engenharia de proteo. E-mail:
anderson.dias@cemig.com.br.

Carlos Alberto Boaventura Costa natural Belo Horizonte, MG. Nascido em Janeiro de
1965. Experincia profissional: Engenharia Eltrica, com nfase em Circuitos Eltricos,
Magnticos e Eletrnicos, atuando principalmente nos seguintes temas: perturbaes,
localizao de faltas, anlise e Sincrofasores. E-mail: cacosta@cemig.com.br

Jos Felcio dos Santos natural Lagoa da Prata, MG. Nascido em Janeiro de 1969.
Concluiu o curso de graduao em Engenharia Eltrica pela PUC-MG em 1993, a ps-
graduao em Sistemas Eltricos de Potncia na UFMG em 2005. Trabalha na Cemig
GT h 30 anos tendo atuado nas reas de operao de estaes, no Centro de Operao
do Sistema (COS) e na rea engenharia de proteo da Gerao e Transmisso da Cemig
GT. E-mail: jfsantos@cemig.com.br

Victor Pereira do Carmo Neto natural de Belo Horizonte, MG. Nascido em Maro de
1988, concluiu o curso de graduao em Engenharia Eltrica pela PUC-MG em 2010 e
MBA em Gesto de Negcios na FGV em 2016. Trabalha desde janeiro de 2014 na rea
de anlise de perturbaes no sistema eltrico e engenharia de proteo da gerao e
transmisso na Cemig GT. E-mail: victor.neto@cemig.com.br