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Sadao Massago
Dezembro de 2010
Sumrio
1 Introduo 1
2 Matriz Jacobiana 1
3 Matriz hessiana 2
4 Taylor de primeira e segunda ordem 2
5 Classicao dos pontos crticos 3
A Procedimeno da demonstrao do Teorema 5.5 7
B Taylor de ordem qualquer 8
1 Introduo
Sabemos que uma funo real de uma varivel poder ser aproximado por Taylor de segunda ordem na
qual costuma apresentar uma preciso melhor do que o uso somente das primeiras derivadas. O Taylor
de segunda ordem tambm permite obter critrios de classicao dos pontos crticos no degenerados
atravs da segunda derivada. No caso das funes reais de vrias variveis tambm apresenta os
resultados similares, mas a segunda derivada uma matriz, o que aumentar a complexidade.
2 Matriz Jacobiana
Dado uma funo vetorial de vrias variveis F : Rm Rn com F (X) = (f1 (X), . . . , fn (X)), a
representao matricial da derivada, quando existe, denominada de matriz Jacobiana denido
0 f1 f1
f1 x1
x m
. . .. ..
como sendo JF(x1 , . . . , xn ) = .. = .. . . . Quando m = n, a matriz jacobiana
fn fn
fn x1
xm
f1 f1
x1
xm
uma matriz quadrada e o seu determinante (f1 ,...,fn )
= det ... ..
.
..
. denominado de
(x1 ,...,xm )
fn
fn
x
x1
m
funo jacobiana. Os livros de clculo costumam designar a funo jacobiana simplesmente como
jacobiana.
1
Exemplo 2.1.
Obter a matriz jacobiana de F (x, y) = x y, 2 x
y
,x y .
0
x2 y 2xy x2
Soluo: JF (x, y) = x
= 1 x
.
y y y2
xy 1 1
Exemplo 2.2.
Obter a funo jacobiana de F (x, y) = xy, xy .
" #0 " #
xy y x (xy, x
y)
Soluo: JF (x, y) = x = 1 x . Assim, a funo jacobiana (x,y)
= det JF (x, y) =
y y y 2
" #
y x
det 1 x = x y
xy = 2x
y
.
y y2
3 Matriz hessiana
Dada uma funo real de vrias variveis, f : Rn R, a matriz jacobinana (derivada) do gradi-
ente (que funo vetorial) denominado de matriz hessiana de f . Assim, Hessf (x1 , . . . , xn ) =
f 2 f 2f
x1 x1 x1
xn x1
.. ..
J ... = .
..
. . .
f 2
f
xn x1 xn
xn x
f
n
A matriz hessiana sempre uma matriz quadrada. O determinante da matriz hessiana denomi-
nado de funo hessiana que no pode ser confundido com a matriz hessiana. Nos livros de clculo,
a funo hessiana costuma ser referenciado simplesmente de hessiana.
Observao 3.2. Como conseqncia do Teorema de Schwartz, quando a matriz hessiana for contnua,
ele ser uma matriz simtrica.
2
f (P + H) = f (P ) + hf (P ), H > +R1 com R1 = 12 hHessf (ZH )H, Hi para algum ponto ZH no
segmento que liga P a P + H . No entanto, obter um bom limitante superior para R1 requer o uso
da norma matricial.
Exemplo 4.1. Obter o Taylor de segunda ordem de f (x, y) = exy sen(y x) em torno de (0, 0).
Soluo: Como a funo tem as derivadas de qualquer ordem, a segunda derivada contnua e a
matriz hessiana ser simtrica.
f (0, 0) = 0
f (x, y) = exy sen(y x) exy cos(y x), exy sen(y x) + exy cos(y x)
3
Denio 5.1. O ponto P tal que f (P ) = @ ou f (P ) = ~0 denominado de ponto crtico de f .
A imagem do ponto crtico denominado de valor crtico.
Um ponto dito ponto regular se no for ponto crtico. O valor no crtico denominado de valor
regular. O valor regular requer cuidado. Um valor C regular se f (C) = {X : f (X) = C} no
1
contm pontos crticos (no existe ponto crtico P tal que f (P ) = C ). Portanto, para ser um valor
regular, no basta que seja imagem do ponto regular.
Exemplo 5.2. Encontre os pontos crticos de f (x, y) = x 3 y + 1 x.
Soluo: Temos que f (x, y) = ( 3 y + 1 1,
3
x
)
3 (y+1)2
Pontos crticos
1o.) f (P ) = @ Quando y = 1, independente de x ento (x, 1).
2o.) f (P ) = ~0 Quando x = 0 e y = 0 (exerccio).
Assim, os pontos crticos so (x, 1) e (0, 0).
O ponto P dito ponto de mnimo local se para todo ponto X 6= P sucientemente prximo de
P , tem-se que f (X) f (P ). Se a desigualdade for estrita (f (X) > f (P )) ento dizemos que
ponto de mnimo local estrito. No ponto de mnimo local estrito, a funo cresce em todas as
direes.
O ponto P dito ponto de mximo local se para todo ponto X 6= P sucientemente prximo
de P , tem-se que f (X) f (P ). Se a desigualdade for estrita (f (X) < f (P )) ento dizemos
que ponto de mximo local estrito. No ponto de mximo local estrito, a funo decresce em
todas as direes.
O ponto P dito ponto de sela quando tiver uma direo que cresce e outra direo que
decresce. No deve confundir com o ponto planar na qual a funo mantm constante perto
do ponto.
Note que os valores calculados nos pontos de mximos e mnimos so denominados de valor de
mximo e valor de mnimo, respectivamente.
Seja P , um ponto crtico do tipo f (P ) = ~0. Quando a matriz hessiana for matriz singular
(det Hessf (P ) = 0), dizemos que o ponto crtico degenerado. Reciprocamente, um ponto crtico na
qual det Hessf (P ) = 0 denominado de ponto crtico no degenerado.
Para enunciar o teorema de classicao dos pontos crticos, precisamos de determinante dos
menores principais que denido como a seguir.
a1,1 a1,n
. .. ..
Denio 5.4. O determinante do menor principal de A = .. . . de ordem i denido
an,1 an,n
a1,1 a1,i
.. .. ..
como i = i (A) = det . . . que o determinante do bloco de tamanho ii localizado
ai,1 ai,i
na posio superior esquerdo de A.
No caso de Hessf (X) ser contnua em P , a matriz hessiana e simtrica e podemos mostrar que
4
Teorema 5.5. Seja P um ponto critico no degenerado da funo f : Rn R (f (P ) = ~0 e
det Hessf (P ) 6= 0) com todas as derivadas parciais de segunda ordem so contnuas, ento
1. i (Hessf (P )) > 0 para todo i = 1, . . . , n (todos i 's so estritamente positivos) se, e somente
3. Se for nenhuma das anteriores, ento o ponto de sela (tem direo em que a funo cresce e
Observe que o critrio deve coincidir com o caso de uma varivel quando n = 1. Logo, 1 < 0
para mximo local.
A demonstrao de 1 pode ser feita pela anlise do Taylor de segunda ordem atravs do Teorema
Espectral que costuma ser estudado no segundo curso de lgebra Linear. Para completar a de-
monstrao, tambm vai precisar do Teorema sobre determinantes dos menores principais da matriz
simtrica.
Para parte de 2, observe que P um ponto de mximo local estrito se, e somente se f (x) < f (P )
para todos os pontos X 6= P , sucientemente prximos de P . Isto quer dizer que f (X) < f (P )
para tais pontos. Assim, P ponto de mximo local restrito de f se, e somente se, P o ponto
de mnimo local restrito de f . Como Hess(f )(P ) = Hessf (P ), temos que i (Hess(f )(P )) =
(1)i (Hessf (P )). Logo, i (Hess(f )(P )) = (1)i (Hessf (P )) > 0 se, e somente se, P um
ponto de mnimo local restrito de f , isto , um ponto de mximo local restrito de f .
O caso do ponto de sela pela excluso, observando que no caso de det Hessf (P ) 6= 0, o ponto deve
ser de mximo local restrito, mnimo local restrito ou de sela, como consequncia do Teorema A.2.
Observao 5.6. No caso do ponto crtico degenerado (det Hessf (P ) = 0), no podemos determinar
o comportamento atravs do Teorema 5.5. Uma alternativa obter os auto valores da matriz hes-
siana e usar o Teorema A.2 na qual permite tirar concluses mesmo para alguns casos degenerados
(det Hessf (P ) = 0).
Observao 5.7. No caso do domnio no ser aberto, o ponto regular ou o ponto de sela na fronteira
pode tornar mximo ou mnimo local, o que aumenta a complexidade de estudos, mesmo considerando
os gradientes e hessianas, estendidos para a fronteira. O mtodo de multiplicadores de Lagrange
permite detectar possveis "pontos regulares" que tornaram pontos crticos na curva ou superfcies,
mas anlise de mximos e mnimos locais sobre a curva e superfcies costumam ser omitidos nos
cursos de clculo.
0 0 2
ccio). Obtendo o determinante dos menores principais de
2 0 0
0 2 0
0 0 2
5
temos que 1 = 2 > 0, 2 > 0 e 3 = det Hessf (0, 0, 0) = 8 > 0. Logo, (0, 0, 0) um ponto de
mnimo local.
No exemplo acima, como f (0, 0, 0) = 0 e f (x, y, z) 0 para todo (x, y, z), (0, 0, 0) um ponto de
mnimo global.
Observao 5.9. No caso da funo de vrias variveis, ter um nico ponto crtico e ele ser ponto
de mnimo local no implica que um ponto de mnimo global. A funo f (x, y) = x2 + y 2 (1 + x)3
tem um nico ponto crtico que a origem e um ponto de mnimo local, o que pode ser vericado
facilmente pela matriz hessiana. No entanto, lim f (x, y) = (exerccio). Logo, (0, 0) no um
y=1
x
ponto de mnimo global.
Problemas similares ocorrem quando tenta generalizar os resultados da funo de uma varivel
para caso das funes de vrias variveis. Alguns resultados continuam vlidos, outros precisam de
condies adicionais ou ter resultados apenas parciais, enquanto que alguns no valem.
Exemplo 5.11. Considere um ponto crtico P R3 na qual a funo tem segunda derivada contnua.
Em cada caso, efetue classicao, justicando devidamente. Note que 3 = det Hessf (P ) por ser
de 3 variveis.
6
No caso da classicao dos pontos crticos no degenerados da funo real de duas variveis,
a expresso de i relativamente simples. Por exemplo,
2 O critrio para mnimo local restrito
f 2f 2f
caria1 = xx > 0 e 2 = det Hessf = xx yy xy f
> 0, Analogamente, o ponto de mximo
2
f 2f 2f
local restrito ((1)i i > 0) torna xx < 0 e det Hessf = xx yy
f
xy
> 0. Como a parte de
2 mesmo, podemos juntar e enunciar como sendo
ento
f f
Se det Hessf (P ) > 0 ento xx > 0 implica que um ponto de mnimo local estrito, xx <0
f
implica que um ponto de mximo local estrito e xx = 0 implica que ponto de sela.
Teorema A.1. Se f : Rn R tem segundas derivadas parciais contnuas no ponto P , ento existe
uma base na qual a sries de Taylor de segunda ordem tem a forma f (P +H) = f (P )+hf (P ), Hi+
1
2
(1 h21 + + n h2n ) + R2 onde H = (h1 , . . . , hn ) e 1 , . . . , n so os auto valores de Hessf (P ).
P um ponto de mximo local estrito se todos os autovalores da matriz hessiana forem estri-
tamente negativos.
P um ponto de mnimo local estrito se todos os auto valores da matriz hessiana forem
estritamente positivos
Se tiver algum auto valor estritamente positivo e algum auto valor estritamente negativo, ento
P ser um ponto de sela.
7
O Teorema 5.5 uma consequncia do Teorema A.2 para o caso no degenerado. No caso da matriz
simtrica, todos os auto valores so estritamente positivos se, e somente se, todos os determinantes
dos menores principais so estritamente positivos (veja [4]).
O Teorema 5.5 apropriado para analisar uma funo com expresso dada explicitamente e com
poucas variveis, enquanto que o Teorema A.2 apropriado para os estudos tericos ou dos pontos
crticos degenerados.
Referncias
[1] Lima, Elon L., "Curso de Anlise vol. 2" (projeto euclides), IMPA, 1985.
[2] Lang, Serge, "Clculo vol. 2", Ao Livro tcnico S/A, 1971.
[3] Guidorizzi, Hamilton L., "Clculo vol. 1", LTC editora, 2001.
[4] Homan, Kenneth e Kunze, Ray (traduo de Bergamasco, Adalberto P.), "lgebra
Linear", Editora da USP, 1971.
8
[5] Wikipdia, http://en.wikipedia.org/wiki/Multi-index_notation, consultado em
2010.