PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE GOISEscola de

EngenhariaEngenharia de Controle e Automao

DISCIPLINA: SISTEMAS DE CONTROLE 1 ENG3502 DATA: 12/12/17

TURMA:
PROFESSOR(A): FABRICIA NERES BORGES VALOR: 4,0
A01

ALUNO(A): NOTA:

ATIVIDADE: AVALIAO PRTICA MATRCULA:

OBSERVAES:
SOMENTE SERO PASSVEIS DE REVISO AVALIAES RESPONDIDAS A CANETA
AVALIAO COM CONSULTA A QUALQUER TIPO DE MATERIAL
AVALIAO DEVE SER REALIZADA EM DUPLAS OU INDIVIDUAL UTILIZANDO O COMPUTADOR
A INTERPRETAO DO ENUNCIADO DAS QUESTES FAZ PARTE DA AVALIAO.
AO FINAL DA AVALIAO ENTREGAR A FOLHA DE PROVA COM OS CLCULOS E ENVIAR PARA O E-
MAIL DA PROFESSSORA (fabricia.neres@gmail.com) OS CDIGOS E OS GRFICOS OBTIDOS

PROVA PRTICA 1
PARTE 1: determinar a funo de transferncia:

1) (Valor: 5,0 pontos) Determine a funo de transferncia para os sistemas abaixo para a funo de
transferncia de Vl(s)/V. Apresente o desenvolvimento dos clculos. Verifique se o sistema resultante
estvel, se sim, calcule o erro de regime permanente para as entradas: 2u(t), 2tu(t) e 3t 2u(t).

Figura 1 Circuito 1

Figura 2- Sistema mecnico.