Mef Parte6

Método dos Elementos Finitos

Aproximação de Funções em Multiplas Dimensões
Ramiro Brito Willmersdorf1
1
Departamento de Engenharia Mecânica
Universidade Federal de Pernambuco
2011.1
Outline
1 Introdução
2 Completude e Continuidade
3 Elementos
Elementos Triangulares
Elementos de ordem superior
Derivadas
Elementos Retangulares
4 Elementos Isoparamétricos
Mapeamento de Coordenadas
Aproximação de Funções
Derivadas
Elementos de Ordem Superior
Coordenadas Triangulares
Elementos de Ordem Superior – Isoparamêtricos
5 Quadratura Gaussiana
Integração em Elementos Quadrilaterais
Introdução
Aproximação de Funções em Múltiplas Dimensões
Procedimento análogo a uma dimensão: interpolação baseada

em funções de forma.
Idéia básica: interpolantes C 0 completos, definidos sobre
elementos.
A discretização do domínio é feita com elementos de forma
simples, triângulos ou quadriláteros.
As formas simples dos elementos permitem que geometrias
complexas sejam tratadas com relativa facilidade.
Convergência necessita completude e continuidade; não tão fácil
em múltiplas dimensões.
Completude e Continuidade
Completude
Para estudar a completude, vamos Vamos considerar uma sequência

estudar um domínio triangular de malhas com elementos
simples. triangulares.
Completude
Vamos considerar algumas possibilidades para a função tentativa (ou

peso) θ e (x , y ):
θ e (x , y ) = α1e + α2e x + α3e y

θ e (x , y ) = α1e + α2e x + α3e y 2
θ e (x , y ) = α1e + α2e x + α3e y + α4e xy + α5e x 2 + α6e x 3 y
θ e (x , y ) = α1e + α2e x + α3e y + α4e x 2 y 2 + α5e xy + α6e y 3
Quais destas podem ser usadas como aproximações de elementos

finitos?
Triângulo de Pascal
O triângulo de Pascal mostra os termos necessários para uma
expansão polinomial completa em duas dimensões:
Cada linha mostra os monômios necessários para uma

interpolação completa até aquela ordem.
Se faltar um termo, a expansão é convergente para a ordem
anterior.
Se não houver algum dos termos lineares, a expansão não é
convergente.
Expansões Polinomiais Completas
As expansões polinomiais completas linear, quadrática e cúbica são:
θ e (x , y ) = α0e + α1e x + α2e y

θ e (x , y ) = α0e + α1e x + α2e y + α3e x 2 + α4e xy + α5e y 2
θ e (x , y ) = α0e + α1e x + α2e y + α3e x 2 + α4e xy + α5e y 2 +
α6e x 3 + α7e x 2 y + α8e y 2 x + α9e y 3
Estes polinômios bidimensionais serão usados para construir

interpolações de várias ordens.
A extensão para três dimensões é imediata.
Continuidade
É necessário termos grau de continuidade C 0 em todo o domínio.

Usando uma interpolação linear para cada um
dos elementos:
(1) (1) (1)
θ (1) (x , y ) = α0 + α1 x + α2 y
(2) (2) (2)
θ (2) (x , y ) = α0 + α1 x + α2 y
Cada polinômio é C 0 contínuo dentro de cada

elemento.
É preciso garantir que θ (1) (s) = θ (2) (s).
(1) (2)
As constantes αi e αi tem que ser
calculadas de forma a garantir isto.
Continuidade

dos elementos:
(1) (1) (1)
θ (1) (x , y ) = α0 + α1 x + α2 y
(2) (2) (2)
θ (2) (x , y ) = α0 + α1 x + α2 y

elemento.
(1) (2)
Continuidade

dos elementos:
(1) (1) (1)
θ (1) (x , y ) = α0 + α1 x + α2 y
(2) (2) (2)
θ (2) (x , y ) = α0 + α1 x + α2 y

elemento.
(1) (2)
Continuidade

dos elementos:
(1) (1) (1)
θ (1) (x , y ) = α0 + α1 x + α2 y
(2) (2) (2)
θ (2) (x , y ) = α0 + α1 x + α2 y

elemento.
(1) (2)
Continuidade

dos elementos:
(1) (1) (1)
θ (1) (x , y ) = α0 + α1 x + α2 y
(2) (2) (2)
θ (2) (x , y ) = α0 + α1 x + α2 y

elemento.
(1) (2)
Elementos
Elemento Triangular com 3 Nós
É um dos elementos mais comuns no MEF.

Simples de implementar.
Representa com facilidade geometrias complexas.
Facilidade de refinamento de malhas, manual e automático.
Bons geradores automáticos.
O elemento, como descrito aqui, é muito pobre, e não é muito
usado na prática por programas comerciais.
Não há praticamente restrições de topologia de domínio.
Na prática, deve-se evitar ângulos muito agudos ou obtusos.
Elementos
Elemento Triangular com 3 Nós
Malha típica e numeração local de elemento.
A convenção é numerar os nós no sentido anti-horário.

As coordenadas nodais são (x1e , y1e ), (x2e , y2e ), e (x3e , y3e ).
Elementos
Funções de Forma
Tomando a solução tentativa em um elemento como
θ e (x , y ) = α0e + α1e x + α2e y ,
podemos reescrever na forma matricial

 e
α0
θ e (x , y ) = 1 x y α1e  = p(x , y )α e .

| {z } α e
p(x ,y ) | {z2 }
αe
Obsevação: Precisamos determinar 3 parâmetros, e temos 3 nós, o

que é extremamente conveniente!.
Procedimento análogo a 1 dimensão: impor os valores da função θ e
nos nós do elemento.
Elementos
Funções de Forma
θ e (x , y ) = α0e + α1e x + α2e y ,

 e
α0
θ e (x , y ) = 1 x y α1e  = p(x , y )α e .

| {z } α e
p(x ,y ) | {z2 }
αe

Elementos
Funções de Forma
θ e (x , y ) = α0e + α1e x + α2e y ,

 e
α0
θ e (x , y ) = 1 x y α1e  = p(x , y )α e .

| {z } α e
p(x ,y ) | {z2 }
αe

Elementos
Funções de Forma
Denominando
θ e (x1e , y1e ) = θ1e , θ e (x2e , y2e ) = θ2e e θ e (x3e , y3e ) = θ3e ,

temos
θ1e = α0e + α1e x1e + α2e y1e

e, na forma matricial
 e 
1 x1e y1e
  e
θ1 α0
θ2e  = 1 x2e y2e  α1e 
θe 1 x3e y3e αe
| {z3 } | {z } | {z2 }
de Me αe
Elementos
Funções de Forma
Temos então
de = Me α e .
Resolvendo para α e
α e = (Me )−1 de ,
e substituindo em θ e (x , y ) = p(x , y )α e , temos
θ e (x , y ) = p(x , y )(Me )−1 de
ou
θ e (x , y ) = Ne (x , y )de ,
onde
Ne (x , y ) = p(x , y )(Me )−1 ≡ N1e (x , y )

N2e (x , y ) N3e (x , y ) .
Elementos
Funções de Forma
Temos então
de = Me α e .
α e = (Me )−1 de ,
θ e (x , y ) = p(x , y )(Me )−1 de
ou
θ e (x , y ) = Ne (x , y )de ,
onde
Ne (x , y ) = p(x , y )(Me )−1 ≡ N1e (x , y )

N2e (x , y ) N3e (x , y ) .
Elementos
Funções de Forma
Temos então
de = Me α e .
α e = (Me )−1 de ,
θ e (x , y ) = p(x , y )(Me )−1 de
ou
θ e (x , y ) = Ne (x , y )de ,
onde
Ne (x , y ) = p(x , y )(Me )−1 ≡ N1e (x , y )

N2e (x , y ) N3e (x , y ) .
Elementos
Funções de Forma
Temos então
de = Me α e .
α e = (Me )−1 de ,
θ e (x , y ) = p(x , y )(Me )−1 de
ou
θ e (x , y ) = Ne (x , y )de ,
onde
Ne (x , y ) = p(x , y )(Me )−1 ≡ N1e (x , y )

N2e (x , y ) N3e (x , y ) .
Elementos
Funções de Forma
A matriz Me tem uma inversa analítica, que é:
x2e y3e − x3e y2e x3e y1e − x1e y3e x1e y2e − x2e y1e
 
1
(Me )−1 = e  y2e − y3e y3e − y1e y1e − y2e 
2A
x3e − x2e x2e − x3e x2e − x1e
onde Ae é a área do elemento, sendo que
2Ae = (x2e y3e − x3e y2e ) − (x1e y3e − x3e y1e ) + (x1e y2e − x2e y1e )
Avaliando o produto p(x , y )(Me )−1 , temos
1
N1e = (x2e y3e − x3e y2e + (y2e − y3e )x + (x3e − x2e )y )
2Ae
1
2Ae
1
2Ae
Elementos
Funções de Forma
A matriz Me tem uma inversa analítica, que é:
x2e y3e − x3e y2e x3e y1e − x1e y3e x1e y2e − x2e y1e
 
1
(Me )−1 = e  y2e − y3e y3e − y1e y1e − y2e 
2A
x3e − x2e x2e − x3e x2e − x1e
onde Ae é a área do elemento, sendo que
2Ae = (x2e y3e − x3e y2e ) − (x1e y3e − x3e y1e ) + (x1e y2e − x2e y1e )
Avaliando o produto p(x , y )(Me )−1 , temos
1
2Ae
1
2Ae
1
2Ae
Elementos
Funções de Forma
Importante:
As funções de forma são lineares em x e y .
Cada coeficiente de um monômio depende das coordenadas
nodais.
Podemos verificar facilmente que NIe (xJ , yJ ) = δIJ .
As funções de forma lineares tem o seguinte aspecto:

Elementos
Aproximação Global e Continuidade
Como visto anteriormente,

nel nnp
T eT eT h
N = ∑L N , e a função tentativa global é θ = Nd = ∑ N I dI ,
e=1 I =1
o que garante a continuidade global C 0 .
Na aresta comum entre os

elementos 1 e 2, podemos
escrever
x = x2 + (x3 − x2 )s
y = y2 + (y3 − y2 )s.
Elementos

As funções de forma são lineares ao
logo da aresta, assim:
(1) (1)
θ (1) (s) = β0 + β1 (s)
(2) (1)
θ (2) (s) = β0 + β2 (s),
mas
θ (1) (s) = θ2 para s = 0, e θ (1) (s) = θ3 para s=1
então
(1) (1) (1)
θ (2) = β0 e θ3 = β0 + β1 .
Analogamente para o elemento 2:
(2) (2) (2)
θ (2) = β0 e θ3 = β0 + β1 .
Elementos

(1) (1)
θ (1) (s) = β0 + β1 (s)
(2) (1)
θ (2) (s) = β0 + β2 (s),
mas
então
(1) (1) (1)
θ (2) = β0 e θ3 = β0 + β1 .
(2) (2) (2)
θ (2) = β0 e θ3 = β0 + β1 .
Elementos

(1) (1)
θ (1) (s) = β0 + β1 (s)
(2) (1)
θ (2) (s) = β0 + β2 (s),
mas
então
(1) (1) (1)
θ (2) = β0 e θ3 = β0 + β1 .
(2) (2) (2)
θ (2) = β0 e θ3 = β0 + β1 .
Elementos

(1) (1)
θ (1) (s) = β0 + β1 (s)
(2) (1)
θ (2) (s) = β0 + β2 (s),
mas
então
(1) (1) (1)
θ (2) = β0 e θ3 = β0 + β1 .
(2) (2) (2)
θ (2) = β0 e θ3 = β0 + β1 .
Elementos
Assim,
(1) (2) (1) (2)
β0 = β0 = θ (2) e β1 = β1 = θ (3) − θ (2)
Como as funções são lineare e iguais nas duas extremidades, são

iguais ao longo de toda a aresta.
A função apresenta portanto continuidade C 0 ao longo desta aresta
(mas não C 1 ).
O mesmo raciocínio vale para qualquer aresta do domínio, portando
todo o domínio tem grau de continuidade C 0 .
Elementos
Elementos Quadráticos e Cúbicos
Uma aproximação quadrática completa é dada por:
θ e (x , y ) = α1e + α2e x + α3e y + α4e x 2 + α5e xy + α6e y 2 .
A projeção desta função ao longo de uma aresta tem a forma
θ e (s) = β0e + β1e s + β2e s2 .
Para que haja continuidade entre elementos, é necessário então

determinar 3 parâmetros em cada aresta, e a função em cada
elemento precisa ter o mesmo valor nestes pontos.
Elementos
θ e (s) = β0e + β1e s + β2e s2 .

Elementos
θ e (s) = β0e + β1e s + β2e s2 .

Elementos
Com 3 nós ao longo de cada aresta, temos 6 nós no total, que é

igual ao número de parâmetros αi a determinar, o problema é
viável.
Podemos repetir o procedimento, fazendo θ e (xI , yI ) = θIe ,
criando e invertendo (numericamente) a matriz Me e pós
multiplicando por p.
Na verdade, raramente se faz isto, pois as funções podem ser
obtidas diretamente, como em uma dimensão. (E raramente se
usa este tipo de elemento!)
Elementos

viável.
Elementos

viável.
Elementos
A expansão cúbica completa é:

α7e x 3 + α8e x 2 y + α9e y 2 x + α10
e 3
y .
São necessários 4 parâmetros por aresta.

O total de nós necessários para garantir a continuidade é 9, mas
há 10 parâmetros a determinar.
Normalmente se acrescenta um nó no centro do elemento.
Elementos
A expansão cúbica completa é:

α7e x 3 + α8e x 2 y + α9e y 2 x + α10
e 3
y .
São necessários 4 parâmetros por aresta.

O total de nós necessários para garantir a continuidade é 9, mas
há 10 parâmetros a determinar.
Normalmente se acrescenta um nó no centro do elemento.
Elementos
Derivadas
Derivadas das Funções de Forma

O gradiente de um campo 2D é:
∂ N1e e ∂ N2e e ∂ N3e e

" # " #
∂θe
∇θ = e ∂x = ∂ x θ1 + ∂ x θ2 + ∂ x θ3
∂θe ∂ N1e e ∂ N2e e ∂ N3e e
∂y ∂ y θ1 + ∂ y θ2 + ∂ y θ3
ou, na forma matricial,

# θ e 
∂ N1e ∂ N2e ∂ N3e A matrix B e é
"
1
e ∂x ∂x ∂x θ2e  = Be de .
∇θ = ∂ N1e ∂ N2e ∂ N3e constante!
∂y ∂y ∂y e
| {z } | θ{z3 }
Be
de
Para o elemento linear,

e
(y2 − y3e ) (y3e − y1e ) (y1e − y2e )

e 1
B =
2Ae (x3e − x2e ) (x1e − x3e ) (x2e − x1e )
Elementos
Derivadas

∂ N1e e ∂ N2e e ∂ N3e e

" # " #
∂θe
∇θ = e ∂x = ∂ x θ1 + ∂ x θ2 + ∂ x θ3
∂y ∂ y θ1 + ∂ y θ2 + ∂ y θ3

# θ e 
"
1
e ∂x ∂x ∂x θ2e  = Be de .
∂y ∂y ∂y e
| {z } | θ{z3 }
Be
de

e
(y2 − y3e ) (y3e − y1e ) (y1e − y2e )

e 1
B =
2Ae (x3e − x2e ) (x1e − x3e ) (x2e − x1e )
Elementos
Derivadas

∂ N1e e ∂ N2e e ∂ N3e e

" # " #
∂θe
∇θ = e ∂x = ∂ x θ1 + ∂ x θ2 + ∂ x θ3
∂y ∂ y θ1 + ∂ y θ2 + ∂ y θ3

# θ e 
"
1
e ∂x ∂x ∂x θ2e  = Be de .
∂y ∂y ∂y e
| {z } | θ{z3 }
Be
de

e
(y2 − y3e ) (y3e − y1e ) (y1e − y2e )

e 1
B =
2Ae (x3e − x2e ) (x1e − x3e ) (x2e − x1e )
Elementos
Derivadas

∂ N1e e ∂ N2e e ∂ N3e e

" # " #
∂θe
∇θ = e ∂x = ∂ x θ1 + ∂ x θ2 + ∂ x θ3
∂y ∂ y θ1 + ∂ y θ2 + ∂ y θ3

# θ e 
"
1
e ∂x ∂x ∂x θ2e  = Be de .
∂y ∂y ∂y e
| {z } | θ{z3 }
Be
de

e
(y2 − y3e ) (y3e − y1e ) (y1e − y2e )

e 1
B =
2Ae (x3e − x2e ) (x1e − x3e ) (x2e − x1e )
Elementos
Elementos Retangulares com Quatro Nós
Quatro nós, numerado no

sentido anti-horário.
Lados retos, alinhados com
eixos coordenados.
Quatro nós: necessita
quatro parâmetros.
Só linear não resolve: três
parâmetros apenas.
Mais um termo, da linha da
aproximação quadrática.
Importante: Claramente não será uma aproximação quadrática

completa, mas termina sendo melhor do que uma aproximação linear
pura!
Elementos
Quatro nós, numerado no

sentido anti-horário.
Lados retos, alinhados com
eixos coordenados.
Quatro nós: necessita
quatro parâmetros.
Só linear não resolve: três
parâmetros apenas.
Mais um termo, da linha da
aproximação quadrática.
Importante: Claramente não será uma aproximação quadrática

completa, mas termina sendo melhor do que uma aproximação linear
pura!
Elementos

Qual o termo extra adequado, entre x 2 , xy e y 2 ?
O termo x 2 varia quadraticamente nos lados horizontais.
O termo y 2 varia quadraticamente nos lados verticais.
O termo xy varia linearmente tanto nos lados verticais quanto
horizontais; uma das variáveis é sempre constante.
Como só há dois nós por aresta, não podemos usar uma interpolação
quadrática; o único termo consistente com 4 nós é xy .
O termo xy é chamado bilinear.
A aproximação no elemento é então:
θ e (x , y ) = α0e + α1e x + α2e y + α3e xy .
É possível escrever θIe = θ e (xI , yI ), criar a matriz Me , invertê-la

numericamente, pós multiplicar por p para calcular Ne , mas não se faz
isto.
Elementos


isto.
Elementos


isto.
Elementos


isto.
Elementos
Funções de Forma via Produto Tensorial
Requisitos para as funções de forma:

NI (x , y ) deve ser 1 no nó I, 0 nos demais.
NI (x , y ) deve ser linear ao longo de cada lado.
Funções 2D criadas como produto

de duas funções de forma 1D:
N1e (x , y ) = N1e (x )N1e (y )

N2e (x , y ) = N2e (x )N1e (y )
N3e (x , y ) = N2e (x )N2e (y )
N4e (x , y ) = N1e (x )N2e (y )
Por inspeção, verificamos que estas funções atendem os requisitos.

Elementos
Requisitos para as funções de forma:

NI (x , y ) deve ser 1 no nó I, 0 nos demais.
NI (x , y ) deve ser linear ao longo de cada lado.
Funções 2D criadas como produto

de duas funções de forma 1D:
N1e (x , y ) = N1e (x )N1e (y )

N2e (x , y ) = N2e (x )N1e (y )
N3e (x , y ) = N2e (x )N2e (y )
N4e (x , y ) = N1e (x )N2e (y )
Por inspeção, verificamos que estas funções atendem os requisitos.

Elementos

De forma geral
N[eI ,J ] (x , y ) = NIe (x )NJe (y ), para I = 1, 2 e J = 1, 2.
Claramente
N[eI ,J ] (xM
e
, yLe ) = NIe (xM )NJe (yL ) = δIM δJL .
Estes produtos podem resumidos na tabela

Elementos

De forma geral
N[eI ,J ] (x , y ) = NIe (x )NJe (y ), para I = 1, 2 e J = 1, 2.
Claramente
N[eI ,J ] (xM
e
, yLe ) = NIe (xM )NJe (yL ) = δIM δJL .
Estes produtos podem resumidos na tabela

Elementos
Substituindo as expressões para as funções unidimensionais, temos
x − x2e y − y4e 1
N1e (x , y ) = = (x − x2e )(y − y4e )
x1e − x2e y1e − y4e Ae
x − x1e y − y4e 1
N2e (x , y ) = =− (x − x1e )(y − y4e )
x − x1e y − y1e 1
N3e (x , y ) = = (x − x1e )(y − y1e )
x − x2e y − y1e 1
N4e (x , y ) = =− (x − x2e )(y − y1e )
O procedimento é muito elegante, mas este elemento quase nunca é

usado.
Elementos
Substituindo as expressões para as funções unidimensionais, temos
x − x2e y − y4e 1
N1e (x , y ) = = (x − x2e )(y − y4e )
x − x1e y − y4e 1
N2e (x , y ) = =− (x − x1e )(y − y4e )
x − x1e y − y1e 1
N3e (x , y ) = = (x − x1e )(y − y1e )
x − x2e y − y1e 1
N4e (x , y ) = =− (x − x2e )(y − y1e )
O procedimento é muito elegante, mas este elemento quase nunca é

usado.
Elementos
Funções de Forma para o Elemento Retangular

Elementos
Elemento Retangular
Este elemento não funciona para quadriláteros arbitrários.

Considerando a aresta 1–4, supondo que y = x, temos, por exemplo
1 1
N4e = − (x − x2e )(x − y1e ) = − (x 2 − x (x2e + y1e ) + x2e y1e )
Ae Ae
Que é uma expressão quadrática que necessitaria de 3 nós ao longo
da aresta para garantir a compatibilidade entre elementos vizinhos.
Elementos Isoparamétricos
Mapeamento de Coordenadas em 1D
Assim como na quadratura Gaussiana:
Matematicamente, usando as funções de forma lineares,
1−ξ 1+ξ
x = x1e N1e (ξ ) + x2e N2e (ξ ) = x1e + x2e , ξ ∈ [−1, 1].
2 2
[−1, 1] é o domínio de referência;

ξ é a coordenada natural ou de referência.
Funções no Domínio de Referência

A função no domínio x é dada por
x − x2e x − x1e
θ = θ1e + θ2e ,
x1e − x2e x2e − x1e
1−ξ
e substituindo x = x1e 2
+ x2e 1+ξ
2
x1e (1 − ξ ) − x2e (1 + ξ ) − 2ξ2e

θ = θ1e +
2(x1e − x2e )
x1e (1 − ξ ) − x2e (1 + ξ ) − 2x1e
θ2e ,
2(x2e − x1e )
simplificando
1−ξ 1+ξ
θ = θ1e + θ2e
2 2

x − x2e x − x1e
θ = θ1e + θ2e ,
1−ξ
+ x2e 1+ξ
2
x1e (1 − ξ ) − x2e (1 + ξ ) − 2ξ2e

θ = θ1e +
2(x1e − x2e )
x1e (1 − ξ ) − x2e (1 + ξ ) − 2x1e
θ2e ,
2(x2e − x1e )
simplificando
1−ξ 1+ξ
θ = θ1e + θ2e
2 2

x − x2e x − x1e
θ = θ1e + θ2e ,
1−ξ
+ x2e 1+ξ
2
x1e (1 − ξ ) − x2e (1 + ξ ) − 2ξ2e

θ = θ1e +
2(x1e − x2e )
x1e (1 − ξ ) − x2e (1 + ξ ) − 2x1e
θ2e ,
2(x2e − x1e )
simplificando
1−ξ 1+ξ
θ = θ1e + θ2e
2 2
Aproximação Isoparamétrica
A interpolação para a funçao
1−ξ 1+ξ
θ = θ1e + θ2e ,
2 2
tem exatamente a mesma forma que a aproximação para a geometria,
1−ξ 1+ξ
x = x1e + x2e .
2 2
Esta é a característica fundamental da aproximação isoparamétrica, a
geometria é mapeada exatamente da mesma forma que as funções
peso e tentativa.
Isto fica mais claro em duas dimensões.
1−ξ 1+ξ
θ = θ1e + θ2e ,
2 2
1−ξ 1+ξ
x = x1e + x2e .
2 2
peso e tentativa.
1−ξ 1+ξ
θ = θ1e + θ2e ,
2 2
1−ξ 1+ξ
x = x1e + x2e .
2 2
peso e tentativa.
Mapeamento de Coordenadas em 2 Dimensões
O mapeamento das coordenadas x e y é dado por
x (ξ , η) = N4Q (ξ , η)xe , y (ξ , η) = N4Q (ξ , η)ye ,
onde N4Q são as funções de forma do elemento, e

T T
xe = x1e ye = y1e

x2e x3e x4e , y2e y3e y4e .
O mapeamento das coordenadas x e y é dado por
x (ξ , η) = N4Q (ξ , η)xe , y (ξ , η) = N4Q (ξ , η)ye ,
onde N4Q são as funções de forma do elemento, e

T T
xe = x1e ye = y1e

x2e x3e x4e , y2e y3e y4e .
Importante: A matriz de funções de forma N4Q é a mesma para todos

os elementos!
No espaço de referência ξ , η , os elementos são quadrados!
Podemos usar funções de forma equivalentes as do elemento
quadrado.
As funções de forma podem ser obtidas trocando x e y por ξ e
η , e as coordenadas nodais xIe e yIe , com I = 1, . . . , 4 por (-1,-1),
(-1,1), (1,1) e (-1,1).
As funções de forma resultantes são Nó I ξI ηI
1 -1 -1
4Q 1
NI (ξ , η) = (1 + ξI ξ )(1 + ηI η), 2 1 -1
4
3 1 1
onde ξI eηI são dados ao lado. 4 -1 1
Elemento Isoparamétrico – Aproximação de Funções
A solução tentativa (e função peso) é aproximada por
θ e (ξ , η) = N4Q (ξ , η)de .
A aproximação é a mesma que para a geometria, e o elemento é

isoparamétrico.
Explicitando os produtos em todas as funções de forma, temos
θ e = α0e + α1e ξ + α2e η + α3e ξ η
que é linear em ξ e η e bilinear em ξ η .

Como há 4 parâmetros e 4 nós, o problema é bem posto.
θ e (ξ , η) = N4Q (ξ , η)de .

isoparamétrico.

θ e (ξ , η) = N4Q (ξ , η)de .

isoparamétrico.

θ e (ξ , η) = N4Q (ξ , η)de .

isoparamétrico.

Elemento Isoparamétrico – Continuidade
No plano ξ , η , ao longo de cada aresta:

Ou ξ ou η são constantes;
A outra coordenada varia linearmente.
assim, ao longo de cada aresta, a continuidade é assegurada, pois
depende apenas do valores nodais na aresta.
No plano x, y o mesmo raciocínio vale, pois θ é sempre linear ao

longo de uma aresta.
Elemento Isoparamétrico – Continuidade
No plano ξ , η , ao longo de cada aresta:

Ou ξ ou η são constantes;
A outra coordenada varia linearmente.
assim, ao longo de cada aresta, a continuidade é assegurada, pois
depende apenas do valores nodais na aresta.
No plano x, y o mesmo raciocínio vale, pois θ é sempre linear ao

longo de uma aresta.
Derivadas
Derivadas em Elementos Isoparamétricos
As derivadas em relação a ξ e η são triviais.

Infelizmente, o fluxo de calor depende do gradiente, i.e., derivadas em
relação a x e y :
∇ θ e = B e de ,
onde
∂ N14Q ∂ N24Q ∂ N34Q ∂ N44Q

 
 ∂x ∂x ∂x ∂x 
Be = 
 ∂ N 4Q ∂ N24Q ∂ N34Q ∂ N44Q 

1
∂y ∂y ∂y ∂y
Derivadas

Usando a regra da cadeia
∂ NI4Q ∂ NI4Q ∂ x ∂ NI4Q ∂ y

= +
∂ξ ∂x ∂ξ ∂y ∂ξ
∂ NI4Q ∂ NI4Q ∂ x ∂ NI4Q ∂ y
= +
∂η ∂x ∂η ∂y ∂η
ou, na forma matricial
∂ NI4Q ∂ x ∂ y  ∂ NI4Q
    
 ∂ξ  ∂ξ ∂ξ  ∂x 
 ∂ N 4Q  =  ∂ x ∂ y   ∂ N 4Q 
   
I I
} ∂y
∂η ∂η ∂η
| {z
Je
Je é a Matriz Jacobiana.
Derivadas

Usando a regra da cadeia
∂ NI4Q ∂ NI4Q ∂ x ∂ NI4Q ∂ y

= +
∂ξ ∂x ∂ξ ∂y ∂ξ
∂ NI4Q ∂ NI4Q ∂ x ∂ NI4Q ∂ y
= +
∂η ∂x ∂η ∂y ∂η
ou, na forma matricial
∂ NI4Q ∂ x ∂ y  ∂ NI4Q
    
 ∂ξ  ∂ξ ∂ξ  ∂x 
 ∂ N 4Q  =  ∂ x ∂ y   ∂ N 4Q 
   
I I
} ∂y
∂η ∂η ∂η
| {z
Je
Je é a Matriz Jacobiana.
Derivadas
Derivadas – Operador Gradiente

As derivadas no plano físico pode ser obtidas com
 4Q 
∂ NI4Q
 
∂ NI  ∂x ∂y 
 ∂x 
 4Q  = (Je )−1  ∂ ξ  , ∂ξ ∂ξ .
 
 ∂ N 4Q  Je = 
∂N 
I
∂x ∂y 
I
∂y ∂η ∂η ∂η
Mais concisamente, na forma matricial
∇ N4Q e −1 4Q
I = (J ) GNI
onde G é o operador gradiente no sistema de referência,

 ∂ 
∂ξ 
G= .
∂ 
∂η
Derivadas
Derivadas – Operador Gradiente

As derivadas no plano físico pode ser obtidas com
 4Q 
∂ NI4Q
 
∂ NI  ∂x ∂y 
 ∂x 
 4Q  = (Je )−1  ∂ ξ  , ∂ξ ∂ξ .
 
 ∂ N 4Q  Je = 
∂N 
I
∂x ∂y 
I
∂y ∂η ∂η ∂η
Mais concisamente, na forma matricial
∇ N4Q e −1 4Q
I = (J ) GNI
onde G é o operador gradiente no sistema de referência,

 ∂ 
∂ξ 
G= .
∂ 
∂η
Derivadas
Derivadas – Cálculo do Jacobiano

Como x (ξ , η) = N4Q xe , e y (ξ , η) = N4Q ye , o Jacobiano fica
∂ NI4Q e ∂ NI4Q e
 4 4

 ∑ ∂ ξ xI ∑ yI 
I =1 ∂ ξ
Je = I =4 1
 
 ∂ NI4Q e 4
∂ NI4Q e 

∑ xI ∑ yI
I =1 ∂ η I =1 ∂ η
ou,
∂ N14Q ∂ N24Q ∂ N34Q ∂ N44Q
 e
y1e
 
x1
e
 ∂ξ ∂ξ ∂ξ ∂ ξ  x2
  y2e 
Je =  ,
 ∂ N 4Q
1 ∂ N24Q ∂ N34Q ∂ N44Q  x e
3 y3e 
∂η ∂η ∂η ∂η x4e y4e
ou ainda
Je = GN4Q xe

ye .
Derivadas
Derivadas – Cálculo do Jacobiano

Como x (ξ , η) = N4Q xe , e y (ξ , η) = N4Q ye , o Jacobiano fica
∂ NI4Q e ∂ NI4Q e
 4 4

 ∑ ∂ ξ xI ∑ yI 
I =1 ∂ ξ
Je = I =4 1
 
 ∂ NI4Q e 4
∂ NI4Q e 

∑ xI ∑ yI
I =1 ∂ η I =1 ∂ η
ou,
∂ N14Q ∂ N24Q ∂ N34Q ∂ N44Q
 e
y1e
 
x1
e
 ∂ξ ∂ξ ∂ξ ∂ ξ  x2
  y2e 
Je =  ,
 ∂ N 4Q
1 ∂ N24Q ∂ N34Q ∂ N44Q  x e
3 y3e 
∂η ∂η ∂η ∂η x4e y4e
ou ainda
Je = GN4Q xe

ye .
Derivadas
Derivadas – Cálculo da Matrix Be

Como
 4Q 
∂ N14Q ∂ N24Q ∂ N34Q ∂ N44Q
   4Q 
∂ NI ∂ NI

Be =  ∂x ∂x ∂x ∂ x  ,  ∂ x  = (Je )−1  ∂ ξ 
   
 ∂ N 4Q ∂ N24Q ∂ N34Q ∂ N 4Q   ∂ N 4Q 

 ∂ N 4Q 
1 4 I I
∂y ∂y ∂y ∂y ∂y ∂η
variando I entre 1 e 4,
∂ N14Q ∂ N24Q ∂ N34Q ∂ N44Q

 
 ∂ξ ∂ξ ∂ξ ∂ξ 
Be = (Je )−1  
 ∂ N 4Q
1 ∂ N24Q ∂ N34Q ∂ N44Q 
∂η ∂η ∂η ∂η
ou
Be = (Je )−1 GN4Q .
Derivadas

Como
 4Q 
∂ N14Q ∂ N24Q ∂ N34Q ∂ N44Q
   4Q 
∂ NI ∂ NI

Be =  ∂x ∂x ∂x ∂ x  ,  ∂ x  = (Je )−1  ∂ ξ 
   
 ∂ N 4Q ∂ N24Q ∂ N34Q ∂ N 4Q   ∂ N 4Q 

 ∂ N 4Q 
1 4 I I
∂y ∂y ∂y ∂y ∂y ∂η
∂ N14Q ∂ N24Q ∂ N34Q ∂ N44Q

 
 ∂ξ ∂ξ ∂ξ ∂ξ 
Be = (Je )−1  
 ∂ N 4Q
1 ∂ N24Q ∂ N34Q ∂ N44Q 
∂η ∂η ∂η ∂η
ou
Be = (Je )−1 GN4Q .
Derivadas

Como
 4Q 
∂ N14Q ∂ N24Q ∂ N34Q ∂ N44Q
   4Q 
∂ NI ∂ NI

Be =  ∂x ∂x ∂x ∂ x  ,  ∂ x  = (Je )−1  ∂ ξ 
   
 ∂ N 4Q ∂ N24Q ∂ N34Q ∂ N 4Q   ∂ N 4Q 

 ∂ N 4Q 
1 4 I I
∂y ∂y ∂y ∂y ∂y ∂η
∂ N14Q ∂ N24Q ∂ N34Q ∂ N44Q

 
 ∂ξ ∂ξ ∂ξ ∂ξ 
Be = (Je )−1  
 ∂ N 4Q
1 ∂ N24Q ∂ N34Q ∂ N44Q 
∂η ∂η ∂η ∂η
ou
Be = (Je )−1 GN4Q .
Derivadas

Como
 4Q 
∂ N14Q ∂ N24Q ∂ N34Q ∂ N44Q
   4Q 
∂ NI ∂ NI

Be =  ∂x ∂x ∂x ∂ x  ,  ∂ x  = (Je )−1  ∂ ξ 
   
 ∂ N 4Q ∂ N24Q ∂ N34Q ∂ N 4Q   ∂ N 4Q 

 ∂ N 4Q 
1 4 I I
∂y ∂y ∂y ∂y ∂y ∂η
∂ N14Q ∂ N24Q ∂ N34Q ∂ N44Q

 
 ∂ξ ∂ξ ∂ξ ∂ξ 
Be = (Je )−1  
 ∂ N 4Q
1 ∂ N24Q ∂ N34Q ∂ N44Q 
∂η ∂η ∂η ∂η
ou
Be = (Je )−1 GN4Q .
Derivadas
Requisitos para o Jacobiano
Claramente o mapeamento entre o plano de referência e o plano

físico precisa ser único em cada ponto, então:
Je ≡ det(Je ) > 0 ∀e e (x , y ).
Isto acontece se todos os ângulos do elemento forem menores do que
180◦ .
Observações:
A matriz N4Q independe do elemento.
O operador G independe do elemento.
A matriz Je depende da coordenadas nodais.
A matriz Be depende da coordenadas nodais.
Principais vantagens:
Representam bem melhor a geometria.
Melhor aproximação dos gradientes.
Elemento típico com numeração padronizada mostrado abaixo.
Funções de forma, no domínio de referência, obtidas por produto
tensorial.
Elementos de Ordem Superior – Funções de Forma
As funções de forma 2D são dadas por
9Q 9Q
NK (ξ , η) = N[I ,J ] (ξ , η) = NI3L (ξ )NJ3L (η)
onde NI3L são as funções de forma para o elemento quadrático.

Por exemplo
9Q 1
N7 = N[9Q
2,3]
= N23L (ξ )N33L (η) = (1 − ξ 2 )η(η + 1)
2
e, para I = 2 e J = 3, ξ = 0 e η = 1, assim
9Q 1
N7 = (1 − 02 )1(1 + 1) = 1.
2
As funções de forma 2D são dadas por
9Q 9Q
NK (ξ , η) = N[I ,J ] (ξ , η) = NI3L (ξ )NJ3L (η)
onde NI3L são as funções de forma para o elemento quadrático.

Por exemplo
9Q 1
N7 = N[9Q
2,3]
= N23L (ξ )N33L (η) = (1 − ξ 2 )η(η + 1)
2
e, para I = 2 e J = 3, ξ = 0 e η = 1, assim
9Q 1
N7 = (1 − 02 )1(1 + 1) = 1.
2

Para I = 1 e J = 1, ξ = −1 e η = −1, e
9Q 1
N7 = (1 − (−1)2 )(−1)((−1) + 1) = 0
2
e assim por diante para todos os outros I , J. Assim,
N[9Q
I ,J ]
= δIJ .
Como NI3L (ξ ) e NJ3L (η), são quadráticas, as funções de forma são

biquadráticas:
θ e = α0e + α1e ξ + α2e η + α3e ξ 2 + α4e ξ η + α5e η 2

+ α6e ξ 2 η + α7e ξ η 2 + α8e ξ 2 η 2
O número de parâmetros é igual ao número de nós; o problema é

bem posto.

Para I = 1 e J = 1, ξ = −1 e η = −1, e
9Q 1
N7 = (1 − (−1)2 )(−1)((−1) + 1) = 0
2
N[9Q
I ,J ]
= δIJ .

biquadráticas:

+ α6e ξ 2 η + α7e ξ η 2 + α8e ξ 2 η 2

bem posto.

Para I = 1 e J = 1, ξ = −1 e η = −1, e
9Q 1
N7 = (1 − (−1)2 )(−1)((−1) + 1) = 0
2
N[9Q
I ,J ]
= δIJ .

biquadráticas:

+ α6e ξ 2 η + α7e ξ η 2 + α8e ξ 2 η 2

bem posto.
Elementos de Ordem Superior – Aproximação de Funções
Para elementos isoparamétricos
x (ξ , η) = N9Q (ξ , η)xe ,
y (ξ , η) = N9Q (ξ , η)ye ,
θ e (ξ , η) = N9Q (ξ , η)de .
Observação: Como as coordenadas variam quadraticamente ao longo

das arestas, o elemento tem arestas curvas.
A matriz Be (2 × 9) é obtida com o mesmo procedimento usado para
elementos isoparamétricos lineares.
x (ξ , η) = N9Q (ξ , η)xe ,
y (ξ , η) = N9Q (ξ , η)ye ,
θ e (ξ , η) = N9Q (ξ , η)de .

x (ξ , η) = N9Q (ξ , η)xe ,
y (ξ , η) = N9Q (ξ , η)ye ,
θ e (ξ , η) = N9Q (ξ , η)de .

Elementos de Ordem Mais Superior
São obtidos, com o mesmo procedimento de produto tensorial de

funções de 1 dimensão.
Os elementos sequer necessitam ser simétricos! Por exemplo
Estas funções de forma são obtidas como produtos tensoriais de

Funções cúbicas em ξ
Funções quadráticas em η .
Explicitamente,
12Q
NK (ξ , η) = N[12Q
I ,J ]
(ξ , η)
= NI4L (ξ )NJ3L (η)
Tabela para construção do elemento de 12 nós.

Elementos de Ordem Superior – Serendipity
Os elementos isoparamétricos estudados até agora são chamados

Lagrangeanos, e todos os elementos de ordem superior possuem nós
internos.
Nós interiores são inconvenientes:
Não colaboram para continuidade;
Necessitam de um valor atribuído para as coordenadas x e y ;
Aumentam a ordem das matrizes e o preenchimento.
O nó interno pode ser eliminado por condensação estática, mas é
possível formular elementos que não tenham nós internos.
Pela escolha judiciosa de funções de forma unidimensionais, é
possível construir funções de forma 2D que sejam nulas nos “nós”
interiores!

internos.
interiores!

internos.
interiores!

internos.
interiores!
Exemplos

As funções de forma são construídas por inspeção!
Por exemplo, para o elemento quadrático de 8 nós, temos
8Q
N1 = 1, para o nó 1,
8Q
NI = 0, para I = 2, . . . , 8.
Por inspeção:
1 − ξ = 0 em toda a aresta ξ = 1, nós 2, 3 e 6;
1 − η = 0 em toda a aresta η = 1, nós 3, 4 e 7;
Para “matar” os nós 5 e 8 (ξ = 1 e η = 0), podemos usar
ξ + η + 1.
O produto (1 − ξ )(1 − η)(ξ + η + 1) é zero em todos os nós, menos
no nó 1, onde é -4.
A função de forma final é então:
8Q 1
N1 = − (1 − ξ )(1 − η)(ξ + η + 1).
4

8Q
8Q
NI = 0, para I = 2, . . . , 8.
Por inspeção:
ξ + η + 1.
8Q 1
N1 = − (1 − ξ )(1 − η)(ξ + η + 1).
4

8Q
8Q
NI = 0, para I = 2, . . . , 8.
Por inspeção:
ξ + η + 1.
8Q 1
N1 = − (1 − ξ )(1 − η)(ξ + η + 1).
4

8Q
8Q
NI = 0, para I = 2, . . . , 8.
Por inspeção:
ξ + η + 1.
8Q 1
N1 = − (1 − ξ )(1 − η)(ξ + η + 1).
4

8Q
8Q
NI = 0, para I = 2, . . . , 8.
Por inspeção:
ξ + η + 1.
8Q 1
N1 = − (1 − ξ )(1 − η)(ξ + η + 1).
4

8Q
8Q
NI = 0, para I = 2, . . . , 8.
Por inspeção:
ξ + η + 1.
8Q 1
N1 = − (1 − ξ )(1 − η)(ξ + η + 1).
4

8Q
8Q
NI = 0, para I = 2, . . . , 8.
Por inspeção:
ξ + η + 1.
8Q 1
N1 = − (1 − ξ )(1 − η)(ξ + η + 1).
4
Coordenadas triangulares simplificam muito as funções de forma para

elementos triangulares, particularmente se os elementos tem lados
curvos.
Para elementos lineares, a integração torna-se realmente simples.
Nomes alternativos:
Coordenadas de área;
Coordenadas baricêntricas;
Coordenadas triangulares.
Elemento Triangular Linear
Por definição, as coordenadas triangulares de um ponto P são
AI
ξI = ,
A
onde AI é a área do triângulo oposto ao nó I.
Claramente:
AI = 1 ou ξI = 1 sobre o ponto I.
AI = 0 ou ξI = 0 sobre todo o lado oposto a I.
E, por inspeção, ξ1 (xJe , yJe ) = δIJ , o que é uma boa indicação que
estas funções podem ser usadas como interpolantes.
Linearidade das Coordenadas Triangulares
A1
ξ1 =
A
2A1 = (x2 y3 − x3 y2 ) − (xy3 − x3 y )+
(xy2 − x2 y )
2A1 = x (y2 − y3 ) + y (x3 − x2 ) + (x2 y3 − x3 y2 )
As coordenadas triagulares são lineares

em x e y .
E vice-versa.
A1
ξ1 =
A
2A1 = (x2 y3 − x3 y2 ) − (xy3 − x3 y )+
(xy2 − x2 y )
2A1 = x (y2 − y3 ) + y (x3 − x2 ) + (x2 y3 − x3 y2 )

em x e y .
E vice-versa.
A1
ξ1 =
A
2A1 = (x2 y3 − x3 y2 ) − (xy3 − x3 y )+
(xy2 − x2 y )
2A1 = x (y2 − y3 ) + y (x3 − x2 ) + (x2 y3 − x3 y2 )

em x e y .
E vice-versa.
Como a relação entre as coordenadas triangulares e as coordenadas

físicas é linear, podemos escrever:
3 3
x= ∑ xIe ξI , y= ∑ yIe ξI .
I =1 I =1
Da mesma forma, podemos escrever a interpolação linear de uma

função θ como
3
θe = ∑ θIe ξI = θ1e ξ1 + θ2e ξ2 + θ3e ξ3 .
I =1
De certa forma, isto configuraria um elemento isoparamétrico linear.

Esta é a forma mais normalmente usada para implementação de
elementos triangulares.

3 3
I =1 I =1

função θ como
3
I =1


3 3
I =1 I =1

função θ como
3
I =1

Coordenadas Triangulares como Mapeamento
As coordenadas triangulares podem ser interpretadas como um

mapeamento entre um domínio de referência ξ1 , ξ2 e o domínio físico
x, y .
ξ1 ξ2 ξ3
x1 ,y1 1 0 0
x2 ,y2 0 1 0
x3 ,y3 0 0 1
Transformação de Coordenadas Triangulares
Da definição das coordenadas triangulares
ξ1 + ξ2 + ξ3 = 1,
e usando
3 3
x= ∑ xIe ξI , y= ∑ yIe ξI
I =1 I =1
temos 3 equações para 3 incógnitas.

Na forma matricial
    
1 1 1 1 ξ1
x  = x1e x2e x3e  
ξ2
y y1e y2e y3e ξ3
Da definição das coordenadas triangulares
ξ1 + ξ2 + ξ3 = 1,
e usando
3 3
x= ∑ xIe ξI , y= ∑ yIe ξI
I =1 I =1
temos 3 equações para 3 incógnitas.

Na forma matricial
    
1 1 1 1 ξ1
x  = x1e x2e x3e  
ξ2
y y1e y2e y3e ξ3

−1
Esta matriz tem inversa analítica simples (é Me T ).
 e e
x2 y3 − x3e y2e y23e e
   
ξ1 x32 1
ξ2  = 1 x3e y1e − x1e y3e y31
e e  
x13 x ,
2Ae
ξ3 e
x1e y2e − x2e y1e y12 e
x21 y
onde xIJe = xIe − xJe , e yIJe = yIe = yJe .
Observação: Claramente as coordenadas triangulares são lineares
em x e y .
Podemos calcular as derivadas muito facilmente:
e e e
∂ ξ1 y23 ∂ ξ2 y31 ∂ ξ3 y12
= e = e = e
∂x 2A ∂x 2A ∂x 2A
∂ ξ1 xe ∂ ξ2 xe ∂ ξ3 xe
= 32e = 13e = 21e
∂y 2A ∂y 2A ∂y 2A

−1
 e e
   
ξ1 x32 1
ξ2  = 1 x3e y1e − x1e y3e y31
e e  
x13 x ,
2Ae
ξ3 e
x21 y
em x e y .
e e e
∂ ξ1 y23 ∂ ξ2 y31 ∂ ξ3 y12
= e = e = e
∂x 2A ∂x 2A ∂x 2A
∂ ξ1 xe ∂ ξ2 xe ∂ ξ3 xe
= 32e = 13e = 21e
∂y 2A ∂y 2A ∂y 2A

−1
 e e
   
ξ1 x32 1
ξ2  = 1 x3e y1e − x1e y3e y31
e e  
x13 x ,
2Ae
ξ3 e
x21 y
em x e y .
e e e
∂ ξ1 y23 ∂ ξ2 y31 ∂ ξ3 y12
= e = e = e
∂x 2A ∂x 2A ∂x 2A
∂ ξ1 xe ∂ ξ2 xe ∂ ξ3 xe
= 32e = 13e = 21e
∂y 2A ∂y 2A ∂y 2A
Elementos Triangulares Isoparamétricos
A coordenadas triangulares são muito convenientes para construção

de elementos isoparamétricos.
Observação: Seis nós são necessários para garantir a continuidade

entre elementos adjacentes.
Funções de Forma
As funções de forma são construídas por inspeção. Lembrando que
NI (xJ , yJ ) = δIJ , para N26T , por exemplo:
A função ξ2 é 1 no nó 2, 0 em 1 e 3, mas é 1/2 nos nós 4 e 5.
A função 2ξ2 − 1 é 0 em nos nós 4 e 5.
O produto destas funções, ξ2 (2ξ2 − 1) é igual a δ2J , portanto
atende aos requisitos.
Analogamente para os nós 1 e 3.
Para os nós do meio, com o nó como exemplo
ξ1 é nula no lado com o nó 5.
O produto ξ1 ξ2 é nulo em todos os nós, exceto no nó 4.
No nó 4, ξ1 ξ2 = 1/4, portanto a função de forma é 4ξ1 ξ2 .
Funções de Forma
As funções de forma são construídas por inspeção. Lembrando que
NI (xJ , yJ ) = δIJ , para N26T , por exemplo:
A função ξ2 é 1 no nó 2, 0 em 1 e 3, mas é 1/2 nos nós 4 e 5.
A função 2ξ2 − 1 é 0 em nos nós 4 e 5.
O produto destas funções, ξ2 (2ξ2 − 1) é igual a δ2J , portanto
atende aos requisitos.
Para os nós do meio, com o nó como exemplo
O produto ξ1 ξ2 é nulo em todos os nós, exceto no nó 4.
No nó 4, ξ1 ξ2 = 1/4, portanto a função de forma é 4ξ1 ξ2 .
Funções de Forma
Em resumo, temos:
Aproximação de Geometria e Funções
Podemos usar as coordenada triangulares para aproximar as funções
θ e (x , y ) = N6T (ξI )de ,
e também as coordenadas
x = N6T (ξI )xe , y = N6T (ξI )ye ,
os lados do elemento podem ser curvos, e a geometria será

representada quadraticamente.
Observação: Podemos construir também elementos subparamétricos.
Aproximação de Geometria e Funções
Podemos usar as coordenada triangulares para aproximar as funções
θ e (x , y ) = N6T (ξI )de ,
e também as coordenadas
x = N6T (ξI )xe , y = N6T (ξI )ye ,
os lados do elemento podem ser curvos, e a geometria será

representada quadraticamente.
Observação: Podemos construir também elementos subparamétricos.
Elementos Cúbicos
De forma análoga, podemos construir elementos cúbicos
Os nós centrais podem ser eliminados por condensação estática.

Elementos Cúbicos – Funções de forma
De forma análoga, podemos construir elementos cúbicos

Quadratura Gaussiana
Elementos Quadrilaterais
Considerando Z
I= f (ξ , η) dΩ,
Ωe
precisamos expressar dΩ (no domínio físico) em termos de dξ e dη .
Mudança de Coordenadas
Temos que
x = x (ξ , η), y = y (ξ , η),
assim,
∂x ∂x ∂y ∂y
dx = dξ + dη, dy = dξ + dη.
∂ξ ∂η ∂ξ ∂η
Um vetor d~r = dx~i + dy~j é então

∂x ∂x ~ ∂y ∂y
d~r = dξ + dη i + dξ + dη ~j
∂ξ ∂η ∂ξ ∂η
Para os lados PT e PQ, respectivamente, dη = 0 e dξ = 0, então

∂ x~ ∂ y~ ∂ x~ ∂ y~
d~rPT = i+ j dξ , d~rPQ = i+ j dη
∂ξ ∂ξ ∂η ∂η
Temos que
x = x (ξ , η), y = y (ξ , η),
assim,
∂x ∂x ∂y ∂y
∂ξ ∂η ∂ξ ∂η

∂x ∂x ~ ∂y ∂y
∂ξ ∂η ∂ξ ∂η

∂ x~ ∂ y~ ∂ x~ ∂ y~
∂ξ ∂ξ ∂η ∂η
Temos que
x = x (ξ , η), y = y (ξ , η),
assim,
∂x ∂x ∂y ∂y
∂ξ ∂η ∂ξ ∂η

∂x ∂x ~ ∂y ∂y
∂ξ ∂η ∂ξ ∂η

∂ x~ ∂ y~ ∂ x~ ∂ y~
∂ξ ∂ξ ∂η ∂η
A área do elemento infinitesimal dΩ no plano físico é

 
~i ~j ~k
 ∂x ∂y 
dξ dξ 0
dΩ = ~k · (d~rPT × d~rPQ ) = ~k · det 

 ∂ξ ∂ξ 

 ∂x ∂y 
dη dη 0
∂η ∂η
ou  ∂x
∂y 
dΩ = det  ∂ ξ ∂ ξ  dξ dη = |Je |dξ dη
 
∂x ∂y
∂η ∂η
| {z }
|Je |
onde Je é o Jacobiano da transformação de coordenadas.

A área do elemento infinitesimal dΩ no plano físico é

 
~i ~j ~k
 ∂x ∂y 
dξ dξ 0
dΩ = ~k · (d~rPT × d~rPQ ) = ~k · det 

 ∂ξ ∂ξ 

 ∂x ∂y 
dη dη 0
∂η ∂η
ou  ∂x
∂y 
dΩ = det  ∂ ξ ∂ ξ  dξ dη = |Je |dξ dη
 
∂x ∂y
∂η ∂η
| {z }
|Je |
onde Je é o Jacobiano da transformação de coordenadas.

Integração no Plano de Referência
A integral torna-se então

Z 1 Z 1
I= |Je |f (ξ , η) dξ dη
−1 −1
que é calculada com quadratura Gaussiana primeiro em ξ
1 ngp
Z 1
Z 1
Z
e
I=
−1 −1
|J |f (ξ , η) dξ dη = ∑ Wi |Je (ξi , η)|f (ξi , η)dη
−1 i =1
e depois com a quadratura Gaussiana em η

Z 1 ngp ngp ngp
I= ∑ Wi |Je (ξi , η)|f (ξi , η)dη = ∑ ∑ Wj Wi |Je (ξi , ηj )|f (ξi , ηj )
−1 1 j =1 i =1

Z 1 Z 1
−1 −1
1 ngp
Z 1
Z 1
Z
e
I=
−1 −1
−1 i =1

Z 1 ngp ngp ngp
−1 1 j =1 i =1

Z 1 Z 1
−1 −1
1 ngp
Z 1
Z 1
Z
e
I=
−1 −1
−1 i =1

Z 1 ngp ngp ngp
−1 1 j =1 i =1
Resumindo: a integração é realizada com um duplo somatório,

usando os mesmos pesos e pontos de integração que na quadratura
unidimensional.
ngp ngp
I= ∑ ∑ Wj Wi |Je (ξi , ηj )|f (ξi , ηj )
j =1 i =1
Integração para Elementos Triangulares
No caso de elementos triangulares, a fórmula é desenvolvida de

forma especial, e é
Z ngp
I=
Ωe
f dΩ = ∑ Wi |Je (ξ )|f (ξi ),
i =1
onde o Jacobiano é dado por

  nen nen

∂ NIT e ∂ NIT e

∂x ∂y xI
∑ ∑ ∂ ξ1 yI 
∂ ξ1 ∂ ξ1  I ∂ ξ1

Je =  = I
 ∂x ∂y    nen ∂ NIT e nen
∂ NIT e 

∂ ξ2 ∂ ξ2 ∑ ∂ ξ2 xI ∑ ∂ ξ2 I y
I I
lembrando que as funções de forma dependem de ξ1 , ξ2 e ξ3 , e que

ξ3 = 1 − ξ1 − ξ2 .
Os pontos de integração são tabelados, e.g.,
Para elementos lineares de lados retos, o Jacobiano é
x e − x3e y1e − y3e

e
J = 1e
x2 − x3e y2e − y3e
Os pontos de integração são tabelados, e.g.,
Para elementos lineares de lados retos, o Jacobiano é
x e − x3e y1e − y3e

e
J = 1e
x2 − x3e y2e − y3e
Integração Analítica
Se os triângulos tem lados retos, a integração de monômios de

qualquer ordem pode ser feita analiticamente, segundo a fórmula
i !j !k !
Z
ξ1i ξ2j ξ3k dΩ = 2Ae .
Ωe (i + j + k + 2)!
Elementos Tridimensionais
Elementos Hexaédricos
Para um cubo unitário com coordenadas ξ , η e ζ no domínio de
referência, o mapeamento para o domínio físico é dado por
x (ξ , η, ζ ) = N8H (ξ , η, ζ )xe ,
y (ξ , η, ζ ) = N8H (ξ , η, ζ )ye ,
z (ξ , η, ζ ) = N8H (ξ , η, ζ )ze .
Funções de Forma
São obtidas pelo produto tensorial em três dimensões, no domínio de

referência.
NL8H (ξ , η, ζ ) = NI2L (ξ )NJ2L (η)NK2L (ζ )
As funções são aproximadas por
θ e (ξ , η, ζ ) = N8H (ξ , η, ζ )de
Elementos Hexaédricos Deformados
Elementos de ordem superior são construídos de forma análoga a 2D.

Jacobiano
O Jacobiano em três dimensões é
∂x ∂y ∂z
 
∂ξ ∂ξ ∂ξ 
 ∂x ∂y ∂z 
e
J =
 

∂η ∂η ∂η 
 ∂x ∂y ∂z 
,
∂ζ ∂ζ ∂ζ
Integração Numérica
A integração numérica em elementos hexaédricos é
Z
I= f (ξ , η, ζ ) dΩ
Ωe
Z 1 Z 1 Z 1
I= |Je (ξ , η, ζ )|f (ξ , η, ζ ) dξ dη dζ
ξ =−1 η=−1 ζ =−1
Aplicando a quadratura Gaussiana a cada uma das integrais 1D
ngp ngp ngp

I= ∑ ∑ ∑ Wi Wj Wk |Je (ξi , ηj , ζk )|f (ξi , ηj , ζk )
i =1 j =1 k =1
Elementos Tetraédricos
As coordenadas naturais são a extensão das coordenadas em 2D

VP234 VP134
ξ1 = ξ2 =
Ωe Ωe
VP124 VP123
ξ3 = ξ4 = ,
Ωe Ωe
com ξ1 + ξ2 + ξ3 + ξ4 = 1. As funções de forma são
N14Tet = ξ1 ,
N24Tet = ξ2 ,
N34Tet = ξ3 ,
N44Tet = ξ4 = 1 − ξ1 + ξ2 + ξ3 .
Elementos Tetraédricos
As coordenadas naturais são a extensão das coordenadas em 2D

VP234 VP134
ξ1 = ξ2 =
Ωe Ωe
VP124 VP123
ξ3 = ξ4 = ,
Ωe Ωe
com ξ1 + ξ2 + ξ3 + ξ4 = 1. As funções de forma são
N14Tet = ξ1 ,
N24Tet = ξ2 ,
N34Tet = ξ3 ,
N44Tet = ξ4 = 1 − ξ1 + ξ2 + ξ3 .
Pode-se criar elementos de ordem superior muito facilmente,

encontrando as funções de forma por inspeção.
O Jacobiano é
∂x ∂y ∂z
 
 ∂ ξ1 ∂ ξ1 ∂ ξ1 
 ∂x ∂y ∂z 
Je = 
 

 ∂ ξ2 ∂ ξ2 ∂ ξ2 
 ∂x ∂y ∂z 
,
∂ ξ3 ∂ ξ3 ∂ ξ3
Funções de Forma
As funções de forma são dadas por

Integração Numérica
A integração numérica é feita como no elemento plano,

Z ngp
I=
Ωe
f dΩ = ∑ Wi |Je (ξ1 , ξ2 , ξ3 )|f (ξ1 , ξ2 , ξ3 ),
I I I I I I
i =1
onde

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Método dos Elementos Finitos

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Ramiro Brito Willmersdorf1

Aproximação de Funções em Múltiplas Dimensões

Procedimento análogo a uma dimensão: interpolação baseada

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As expansões polinomiais completas linear, quadrática e cúbica são:

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É necessário termos grau de continuidade C 0 em todo o domínio.

Cada polinômio é C 0 contínuo dentro de cada

É necessário termos grau de continuidade C 0 em todo o domínio.

Cada polinômio é C 0 contínuo dentro de cada

É necessário termos grau de continuidade C 0 em todo o domínio.

Cada polinômio é C 0 contínuo dentro de cada

É necessário termos grau de continuidade C 0 em todo o domínio.

Cada polinômio é C 0 contínuo dentro de cada

É necessário termos grau de continuidade C 0 em todo o domínio.

Cada polinômio é C 0 contínuo dentro de cada

Elemento Triangular com 3 Nós

É um dos elementos mais comuns no MEF.

Elemento Triangular com 3 Nós

Malha típica e numeração local de elemento.

A convenção é numerar os nós no sentido anti-horário.

Tomando a solução tentativa em um elemento como

θ e (x , y ) = α0e + α1e x + α2e y ,

podemos reescrever na forma matricial

Obsevação: Precisamos determinar 3 parâmetros, e temos 3 nós, o

Tomando a solução tentativa em um elemento como

θ e (x , y ) = α0e + α1e x + α2e y ,

podemos reescrever na forma matricial

Obsevação: Precisamos determinar 3 parâmetros, e temos 3 nós, o

Tomando a solução tentativa em um elemento como

θ e (x , y ) = α0e + α1e x + α2e y ,

podemos reescrever na forma matricial

Obsevação: Precisamos determinar 3 parâmetros, e temos 3 nós, o

θ e (x1e , y1e ) = θ1e , θ e (x2e , y2e ) = θ2e e θ e (x3e , y3e ) = θ3e ,

θ1e = α0e + α1e x1e + α2e y1e

θ e (x , y ) = p(x , y )(Me )−1 de

Ne (x , y ) = p(x , y )(Me )−1 ≡ N1e (x , y )

θ e (x , y ) = p(x , y )(Me )−1 de

Ne (x , y ) = p(x , y )(Me )−1 ≡ N1e (x , y )

θ e (x , y ) = p(x , y )(Me )−1 de

Ne (x , y ) = p(x , y )(Me )−1 ≡ N1e (x , y )

θ e (x , y ) = p(x , y )(Me )−1 de

Ne (x , y ) = p(x , y )(Me )−1 ≡ N1e (x , y )

As funções de forma lineares tem o seguinte aspecto:

Aproximação Global e Continuidade

Como visto anteriormente,

o que garante a continuidade global C 0 .

Na aresta comum entre os

Aproximação Global e Continuidade

Aproximação Global e Continuidade

Aproximação Global e Continuidade

Aproximação Global e Continuidade

Aproximação Global e Continuidade

Como as funções são lineare e iguais nas duas extremidades, são

Elementos Quadráticos e Cúbicos

Uma aproximação quadrática completa é dada por: