Bancada inteligente para calibração

de hidrômetros
Paulo Thiago Fracasso
Agenda
• Introdução
• Legislação e normas
• Bancadas de calibração de hidrômetros
• Aspectos inovadores do projeto
• Módulos da bancada inteligente
• Sistema de visão computacional
• Conclusão
• Discussões finais
Introdução
Hidrômetro: Instrumento de
medição volumétrica de água

Classe metrológica
Vazão nominal

Por que calibrar hidrômetros?

Garantir exatidão na medição de água;
Lisura na transações comerciais; e
Exigências da legislação.

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Legislação e normas
Portaria 246 de 17.10.2000: define as condições que
devem satisfazer os hidrômetros para água fria de
vazão nominal de 0,6 a 15m³/h;

NBR 212 de 1999: estabelece as características

técnicas, metrológicas e métodos de ensaio;

NBR 8194 de 2005: padronização da numeração,

dimensões e conexões.

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Bancada atuais de calibração
• Sistema start-stop;
• Padrão volumétrico;
• Volume do ensaio anotado por
um técnico;
• Difícil controle da vazão -
processo não repetitivo;
• Acionamento manual das
válvulas;
• Transcrição dos dados na
planilha de cálculos pode
gerar erros;

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Bancada de calibração inteligente
auto-calibração
Sistema de
auto

Medidores de vazão Visão computacional

Aspecto inovadores do projeto
• Visão computacional: reconhecimento de imagens
utilizando ferramentas de inteligência artificial;
• Calibração on the fly: não há mudanças abruptas no
escoamento do fluido;
• Padrão de vazão do tipo mássico Coriolis: medidor com
excelente exatidão e ampla rangeabilidade.
• Auto-calibração dos medidores padrões: garantia da
estabilidade metrológica em verificações rotineiras; e
• Simulação de regimes de escoamentos: rampas de
aceleração, start-stop, início de funcionamento, etc.
Sistema de visão
Utiliza uma única câmera PTZ (Pan-Tilt-Zoom)
Devido aos movimentos da câmera em conjunto com
seu deslocamento longitudinal é possível cobrir todos
hidrômetros (dispostos em duas fileiras);
Sistema de visão – Localização
Correção de perspectiva (elimina erro de paralaxe);
Dilatação morfológica em grayscale;
Detector de bordas - método de Canny;
Localização de circunferências - transformada de Hough;
Selecionada circunferência com intensidade média no
interior mais próxima da cor branca.
Sistema de visão – Localização
Movimentação da câmera para localização da posição
dos medidores na bancada;

Hidrômetro Hidrômetro Hidrômetro

01 02 03
Sistema de visão – Identificação
Reconhece os seguintes dados do hidrômetro:
• Número de série;
• Fabricante;
• Modelo;
• Ano de fabricação;
• Vazão nominal; e
• Classe metrológica.

Nº série: 1234567
Fabricante: XXX
Modelo: YYY
Ano: 2010
Qn: 1,5 m³/h
Classe: B
Leitura dos roletes ciclométricos
• Identifica a posição do cilindro ciclométrico;
• Utiliza banco de imagens de dígitos (diversas fontes);
• Seleção por RANSAC (Random Sample Consensus); e
• A cor também é levada em conta, pois fornece os sub-
múltiplos do m³. Imagem
Banco de imagens
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
1234567890
RANSAC 1234567890
1234567890
1234567890
3 1234567890

Dado (int)
Leitura dos ponteiros
• Identifica a posição das escalas circulares;
• Utiliza banco de imagens de escalas circulares;
• Seleção por RANSAC para determinar modelo;
• Calcula o ângulo de cada ponteiro; e
• Determina o valor das escalas circulares.

x 0,001

8*0,0010
Banco de
RANSAC +3,5*0,0001
imagens
0,00835

x 0,0001
Conclusão
• Cinco características inovadoras:
– Visão computacional
– Calibração on the fly
– Padrão de vazão do tipo mássico Coriolis
– Auto-calibração dos medidores padrão
– Simulação de regimes de escoamento
• Acuidade na leitura – independência do ser-humano;
• Melhora na resolução de leitura do hidrômetro;
• Diminuição da incerteza da calibração; e
• Aumento da produtividade.
OBRIGADO !!!
Contato
Paulo Thiago Fracasso
Gerente Técnico do Laboratório de
Vazão e Nível – Unidade Embu

paulo.fracasso@conaut.com.br

(11) 4785-6510