2/258 Para o sistema de polias mostrado, cada um dos cabos em A 2/220 Para um dado valor de y, determine a velocidade ascenden-

e B recebe uma velocidade de 2 m/s na direcao da seta. Determine a te de A em termos da velocidade descendente de B. Despreze os di-
velocidade ascendente u da carga rn. ametros das polias.

Probiema 2/220

5/101 O mecanismo do Prob. 5/27 e reapresentado aqui ja~

Probiema2/218 tante em que XA = 0,85L, a velocidade do cursor em A e v - o :9
para a direita. Determine a velocidade correspondente do curs ';>*
2/219 Determine a relacao que regula as velocidades dos quatro a velocidade angular to da barra AB se L = 0,8 m.
cilindros. Expresse todas as velocidades para baixo como positivas. Resp, VB = 0,884 m/s, « =
Quantos graus de liberdade existem?
Resp. 4uA + 8vB + 4vc + VQ = 0
3 graus de liberdade

Problema 5/101

Problema 2/219

5/1J2 A carga P e abaixada pelas duas polias que estao presas

2/22! Despreze os diametros das pequenas polias e determine a
relacao entre a velocidade de A e a velocidade de B para um deter-
minado valor de y.
Hesp. VB ~
uma a outra e giram como um so conjunto. Para o instante repre-
sentado, o tambor A possui uma velocidade angular no sentido anti-
horario de 4 rad/s, que esta diminuindo em 4 rad/s a cada segundo.
Simultaneamente, o tambor B possui uma velocidade angular no
sentido horario de 6 rad/s, que esta aumentando em 2 rad/s a cada
segundo. Calcule a aceleragao dos pontos C e D e a carga P.

b-
A^^.1-,

250mm

500mm

Problema 5/132
5/100 O movimento da barra e controlado pelas trajetorias restri-
tas de A e B. Se a velocidade angular da barra e de 2 rad/s no sentido
anti-horario quando a posicao 9 = 45° e ultrapassada, determine as
velocidades dos pontos A e P.
Problems 5/100
5/112 A barra OA possui uma velocidade angular no sentido anti-
horario 0 = 4 rad/s durante um intervale de seu movimento. Deter-
mine a velocidade angular da barra AB e do setor BD para Q = 45°
instante em que AB esta horizontal e BD esta vertical.
400mm
200 mm
Problema 5/112
5/113 O cilindro hidraulico produz um movimento horizontal-]
tado do ponto A. Se VA = 4 m/s quando fl = 45°, determine om6
da velocidade de D e da velocidade angular o> de ABD para
Dosicao.
Resp. VD = 4,50 m/s, CD = 7,47 rad/s i
Problema 5/113
5/114 O cilindro pequeno rola sobre a superflcie do cilindro gran-
de sem deslizar. Utilizando o centro instantaneo de velocidade nula
do cilindro pequeno, determine a velocidade VA do ponto A indicado
quando 6 = 30° e esta crescendo na taxa &.
ProblemaS/114
5/133 O conjunto eixo e roda do Prob. 5/102 e reapresentado aqui
com a especificagao adicional de que a aceleracao do centro O e de
1,4 m/s2 para a esquerda conforme mostrado. Se o eixo rola sobre a
superflcie horizontal fixa sem deslizar, determine as aceleragoes dos
pontos A e D.
Reap. aA = -8,4i - 64j m/s2
aD = -62,7i + 19,66j m/s2
Problema 5/133
5/131 Determine a aceleragao angular da barra AS e a aceleragao
linear de A para 9 = 90° se 6 = 0 e 6 = 3 rad/s2 nessa posicao. Desen-
volva sua solugao usando notacao vetorial.
Resp. a/a = -4k rad/s2, aA = l,6i m/s2
400mm
Problema 5/131
5/134 Calcule a aceleragao angular da placa na posigao mostrada,
onde a barra de controle AO possui uma velocidade angular constan-
te (OOA = 4 rad/s e 6 = 60° para ambas as barras.
5/150 Os componentes de uma serra mecanica alternati'll
apresentados na flgura. A lamina de serra e montada em Ul
que desliza ao longo da guia horizontal. Se o motor gira o vola
uma velocidade constante no sentido anti-horario de 60 rpm H f
mine a aceleragao da lamina para a posigao onde 8 = 90°, e enc 1
a aceleragao angular correspondente da barra AB.

250mm 100mm

100 nun
Problema 5/134

5/135 A barra AB do Prob. 5/72 e reapresentada aqui. Se a velo-

cidade do ponto A e de 3 m/s para a direita e e constante para um
intervalo incluindo a posigao mostrada, determine a aceleragao tan-
gential do ponto B ao longo de sua trajetoria e a aceleragao angular
da barra.
Resp. (aB)t = -23,9 m/s2, a = 36,2 rad/s2 SH
Problema 5/150

5/151 No projeto desse mecanismo, o movimento da placa quadra-

da e controlado pelas duas barras articuladas. A barra OA possui
uma velocidade angular constante ta = 4 rad/s durante um curto in-
tervalo de movimento. Para o instante representado, 0 = tan~* 4/3 e
o lado AB esta paralelo ao eixo x. Para esse instante, determine a
aceleragao angular da placa e da barra CB.
Resp. aCB = 16,08 rad/s2 SAH
a^ = 3,81 rad/s2 SAH

Problema 5/135

5/139 O anel deslizante se desloca para cima e para baixo n0

causando uma oscilagao da manivela OB. Se a velocidade deA
esta variando quando passa a posigao zero, onde AB e horizontL
OB e vertical, determine a aceleragao angular de OB nessa pos; <
Resp. ac

mm - H
Problema 5/151

Problema 5/139