14ª Lista de Exercícios – Diagrama de Bode

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Disciplina: IM 144 Prof. Dr. Janito Vaqueiro Ferreira

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14ª Lista de Exercícios – Diagrama de Bode
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QUESTÃO 1:

Solução:
A partir do sinal de entrada e resposta, obtemos:

u = 1∠1 (14.1)

y = 0 ,5∠−1,2 (14.2)

Desta forma:

y 0 ,5∠ − 1,2
P= ⇒P= ⇒ P = 0 ,5∠ − 1,2 − 1 ⇒ P = 0 ,5∠ − 2 ,2 (14.3)
u 1∠1

Assim, o módulo e a fase para a frequência de excitação são:

M ( w ) = 0 ,5 (14.4)

φ( w ) = −2 ,2 rad (14.5)

QUESTÃO 2:
Dados: Ganho: -6db
Fase: -45°
Frequência: 5rad/s
Excitação: u( t ) = 2 cos( 5t − π / 2 )

Solução:

u( t ) = 2 cos( 5t − π / 2 ) ⇒ u( t ) = 2 sin( 5t − π / 2 + 90  ) ⇒ u( t ) = 2 sin( 5t ) (14.5)

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Continuação... QUESTÃO 2:

 As 
dB = 20 log    Ar = 1
 Ar 

− 6 = 20 log ( As )

log ( As ) = −0 ,3

As = 10 −0 ,3 ⇒ As = 0 ,501 (14.6)

Como:

P = A sin( wt + φ )
(14.7)

Substituindo os valores dados na equação, temos e o valor da amplitude encontrado na

equação (14.6):

P = 0 ,501 sin( 5t − 45 )
(14.8)

Então:

Y = Pu

Y = 0 ,501 * 2 * sin( 5t − 45 )

Y = sin( 5t − 45 ) (14.9)

QUESTÃO 3:

Solução:
Análise dos gráficos:

Ganho Estático: 20

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Continuação... QUESTÃO 3:

w=1 rad/s queda de 20db/dec: pólo simples

w=100 rad/s subida de 20db/dec: zero simples

w=10000 rad/s queda de 20db/dec: pólo simples

Assim:

 As 
dB = 20 log    Ar = 1
 Ar 

20 = 20 log ( A)

log ( A) = 1

A = 10 1 ⇒ A = 10 (14.10)

Assim, a FT é dada por:

( s + 100 )K 0
T( s ) = (14.11)
( s + 1 )( s + 10000 )

Passando para o domínio da frequência s=jw=0:

100 K 0
=A
10000

100 K 0
= 10
10000

K 0 = 1000 (14.12)

Substituindo a equação (14.12) em (14.11):

1000 ( s + 100 )
T( s ) = (14.13)
( s + 1 )( s + 10000 )

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QUESTÃO 4:

Dados:
( s + 10 )
T( s ) =
( s + 1 )( s + 1000 )

Solução:
Zero: s=-10
Pólos: s=-1; s=-1000

Passando para o domínio da frequência s=jw=0:

10
K0 = ⇒ K 0 = 0 ,01
1000

dB = 20 log ( A) ⇒ dB = 20 log 0 ,01 ⇒ dB = −40

%Matlab
clc
clear all
close all
Np=poly([-10]);
Dp=poly([-1 -1000]);
T=tf(Np,Dp);
bode(T)

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Continuação... QUESTÃO 4:

Figura 1 – Diagrama de Bode

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