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Fig. 1.1
Solar (PV)
Célula a Hidrogênio
Fóssil Acionamentos Elétricos Industriais
Nuclear Térmica Mecânica Elétrica
Solar Elétrica Mecânica
(elétrica)
Hidráulica (térmica)
Eólica (química)
(*) Prof. Selênio (UFMG) Fig. 1.2
(*)
Fig. 1.3
(*) Prof. Selênio (UFMG)
SISTEMA
CONTROLADOR CONVERSOR MOTOR
MECÂNICO
FONTE DE
ALIMENTAÇÃO Fig. 1.4
PRINCIPAL
DESVANTAGENS PRINCIPAIS
• Dependência de fornecimento contínuo de energia
• Relativa baixa densidade de potência (refrigeração e saturações)
fev-16 Cap. 1A - Prof. Manoel 7
O SISTEMA MECÂNICO
d
m B B B [N.m] (Eq. 1.1)
dt
Fig. 1.6
B : coeficiente de atrito viscoso (constante do sistema).
: velocidade angular [rad/s] m
mc
ms
• Atrito estático: mS mc
Fig. 1.7
fev-16 Cap. 1A - Prof. Manoel 12
VENTILAÇÃO E ELASTICIDADE TORCIONAL
k: dureza torcional
K: ângulo de torção [rad]
d 2 d
mJ J 2 J [N.m] (Eq. 1.3)
dt dt
TRABALHO MECÂNICO
• O conjugado usado para realizar o trabalho mecânico (mW) é
função da velocidade rotacional .
d
mW m m [N.m] (Eq. 1.4)
dt
fev-16 Cap. 1A - Prof. Manoel 14
SEGUNDA LEI DE NEWTON
• A somatória das forças aplicadas sobre um corpo é proporcional à
sua aceleração.
d
mT md mr J
dt (Eq. 1.5)
Total Aplicado Resistente
CONJUNTO MOTOR - CARGA MECÂNICA
d
me m
r J (Eq. 1.6)
dt
Eletromagnético Resistente
• RELAÇÃO DE CONJUGADOS
m1 N1 D1
(Eq. 1.9)
m2 N 2 D2
• RELAÇÃO DE MOMENTO DE INÉRCIA
Fig. 1.8
2 2
J1 N1 D1
(Eq. 1.10)
J 2 N 2 D2
fev-16 Cap. 1A - Prof. Manoel 16
COMPRESSOR
• COMPRESSOR ALIMENTANDO UM SISTEMA DE PRESSÃO CONSTANTE
md
Fig. 1.9
md
Fig. 1.10
md f
Fig. 1.11
mandril rolo
eixo
mW f .r [N.m]
v
[rad/s] P f .v mW . [W] (Eq. 1.13)
r
f, v, P: força (tensão) tangencial [N], velocidade tangencial [m/s] e potência [W] exercida
pelo acionamento. Devem ser constantes.
Fig. 1.12
m
1 - Motor CC composto (“compound”)
2 - Motor CC série
Fig. 1.15
D2
m D1
p3 W1
p1
W2
p4
p2
Fig. 1.16
Potência Máxima
Md (I) Em Regime
Potência Máxima
transitória
Potência Máxima
do conversor
mec (V)
Fig. 1.17
t
Te
T1
T2 Dados típicos de elevadores
t
Vm = 9 a 10 m/s
A = 0.8 a 1.2 m/s2
PT Pmax dA/dt = 1.5 a 2.5 m/s3
t
t1 t2 t3 t4 Fig. 1.18