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30/01/2018 Modelagem de micromixadores anulares

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SIAM J. A M .PPL. ATH c 2004 Sociedade de Matemática Industrial e Aplicada


Vol. 64, nº 4, pp. 1294-1310

*
MODELANDO MICROMIXADORES ANULARES
JAMES P. GLEESON , OLIVIA M. ROCHE , JONATHAN WEST , E ANNE GELB
† † ‡ §

Abstrato. A mistura magnetohidrodinâmica de dois fluidos em um microcanal anular é modelada


como um problema bidimensional de convecção-difusão laminar e examinado usando análise assintótica
e simulação numérica. O tempo T necessário para a mistura de um tampão de soluto depende da Péclet
número Pe e sobre a geometria do anel. Três regimes de escala são identificados: puramente difusivo,
Taylor-dispersivo e dominado por convecção; Cada um tem uma dependência característica do poder-lei de T
no Pe . As conseqüências desses resultados para um ótimo projeto de micromixer são discutidas.
Palavras-chave. mistura laminar, convecção-difusão, análise assintótica, microfluídica
Classificação de assuntos da AMS. 76M45, 76R99
DOI. 10.1137 / S0036139902420407

1. Introdução. Avanços recentes em tecnologia microfluídica e de laboratório em um chip


levaram a um maior interesse na mistura laminar de fluidos [1, 2, 3]. Mistura eficiente
é vital para reações químicas, mas a turbulência está ausente nos baixos números de Reynolds
comum em dispositivos de microescala e misturas de difusão molecular de forma inaceptablemente lenta
escala de tempo. Neste artigo, discutimos a modelagem matemática de uma magia anular.
micromixer netohidrodinâmico (MHD), cujos protótipos estão em desenvolvimento
no National National Microelectronics Research Center [4]. O dispositivo consiste de um
canal anular (ver Figuras 1 e 2), com paredes internas e externas atuando como eletrodos
e com um eletroímã embaixo, que fornece um campo magnético vertical. UMA
O campo elétrico radial é imposto aplicando uma diferença de potencial no interior e
eletrodos externos e os campos elétricos e magnéticos produzem um Loritz azimutal
força, que atua como um mecanismo de bombeamento para o fluido [5].
A ação de mistura idealizada deste dispositivo é ilustrada na Figura 1: na ausência
de difusão molecular, os fluidos inicialmente separados são convocados um pelo outro,
aumentando o comprimento interfacial entre eles (linearmente no tempo), promovendo assim a
mistura de ação de difusão. Na realidade, as ações de convecção e difusão são sentidas
simultaneamente, e o objetivo deste trabalho é examinar seus efeitos sobre a eficiência
do misturador. A discussão aqui é limitada a duas dimensões, onde a idealização
limite de profundidade infinita foi tomada. Estudos anteriores de bombeamento de MHD em um
Os ânulos foram motivados por fluxos de líquido-metal e sua estabilidade [5, 6], mas a nossa
conhecimento, esta é a primeira investigação dos efeitos de mistura numa geometria anular.
2. Notação e equações. A geometria do anel é mostrada na Figura 2.
O raio da linha central é R , e ρ representa a meia largura do canal; portanto
a parede interna está localizada em r = R - ρ , e a parede externa em r = R + ρ . Nós descrevemos
a geometria usando o parâmetro não-dimensional
* Recebido pelos editores 20 de dezembro de 2002; aceito para publicação (em forma revisada) outubro
1, 2003; publicado eletronicamente em 5 de maio de 2004. Este trabalho foi financiado pela Science Foundation Ireland
sob Investigator Award 02 / IN.1 / IM062, o Enterprise Ireland International Collaboration Fund,
o Centro Nacional de Pesquisa Microeletrônica e o Fundo de Pesquisa Faculdade de Artes, Universidade
College Cork.
http://www.siam.org/journals/siap/64-4/42040.html
† Matemática Aplicada, University College Cork, Irlanda (j.gleeson@ucc.ie).
Transferido 31/12/12
‡ National
para 129.173.72.87.
Microelectronics Redistribuição
Research Center, sujeita
Lee Maltings, Cork, Irlanda à licença
(jonathan.west @ SIAM ou direitos autorais;
veja http://www.siam.org/journals/ojsa.php
newcastle.ac.uk).
§ Departamento de Matemática, Arizona State University, Tempe, AZ 85287 (ag@math.la.asu.edu).
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10 10 10

5 5 5

-10 -5 5 10 -10 -5 5 10 -10 -5 5 10

-5 -5 -5

-10 -10 -10


Fig. 1. Operação de um micromixador idealizado às três vezes, negligenciando a difusão.

R
r
φ

Fig. 2. Geometria anular, mostrando o raio R da linha central e a largura média do canal ρ.
ρ
(1) γ=
,
R
que satisfaz 0 <γ < 1. Observe que o limite γ → 0 corresponde a uma linha localmente reta
canal e γ aborda 1 como o anel se torna um disco perfurado.
A velocidade do fluido no micromixer é encontrada através da resolução do Navier-Stokes constante
equações na presença da força do corpo MHD [6]. No caso bidimensional
considerado aqui, isso se reduz a uma equação diferencial ordinária para o azimutal
velocidade v ( r ), todos os outros componentes de velocidade sendo zero:
d 2 v 1 dv - v α
(2) + =- ,
dr 2 r dr r 2 r
onde α representa o forçamento MHD (especificamente, α = -BI / 4 πhη , onde I e B são
as intensidades de campo da corrente e do campo magnético da raiz, h é a profundidade do canal,
e η é a viscosidade absoluta do fluido). A solução de (2) satisfação de não-deslizamento
Condições de fronteira nas paredes r = R - ρ e r = R + ρ é
[ ( )2]-1
ω 1- (R2-ρ2)2 R-ρ
v(r)= ln
8 Rρr 4 16 R 2 ρ 2 R+ρ
Transferido 31/12/12 para 129.173.72.87.
[ Redistribuição sujeita à licença SIAM ou direitos autorais; ]
veja http://www.siam.org/journals/ojsa.php
× R-ρ r R+ρ
(3) ( R 2 - ρ 2 ) 2 ln + r 2 ( R - ρ ) 2 ln + r 2 ( R + ρ ) 2 ln ,
R+ρ R-ρ r

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1296 JP GLEESON, OM ROCHE, J. WEST, e A. GELB

onde a velocidade é caracterizada por uma velocidade angular média ω , que está relacionada
para o parâmetro de forçamento MHD α por
[ ( )2]
1- (R2-ρ2)2 R-ρ
(4) ω=α ln .
4 16 R 2 ρ 2 R+ρ

O perfil (3) reduz-se ao perfil parabólico Poiseuille para um canal direto quando
γ → 0,
3 ωR
(5) v(r)≈ (r-R+ρ)(R+ρ-r),
2ρ2
com o máximo em r = R :
3
(6) v max = ωR.
2
A mistura de um plugue de soluto em um solvente circundante é regida pela
equação de convecção-difusão (supondo que ambas as fases fluidas tenham densidade similar,
caridade, etc.)
∂c
(7) + ∇ · ( u c ) - κ∇ 2 c = 0 ,
∂t
onde u ( x , t ) é o vetor de velocidade do fluido, c ( x , t ) é a concentração do solvente,
e κ é o coeficiente de difusão molecular. No micromixer anular, a convecção-
a equação de difusão pode ser escrita em coordenadas polares,
( )
∂c v ( r )∂c - κ ∂ ∂c - κ ∂ 2 c
(8) + r =0,
∂t r ∂φ r ∂r ∂r r 2 ∂φ 2
com condições de contorno sem fluxo nas paredes:
∂c
( R - ρ, φ, t ) = 0 ,
∂r
∂c
(9) ( R + ρ, φ, t ) = 0 .
∂r
Nas seções a seguir, examinamos as soluções de (8) usando analítica, asfixia e
métodos numéricos.
O parâmetro adimensional utilizado para comparar a importância da convecção e
A difusão em (7) é o número Péclet, que definimos para o nosso sistema como
ωRρ
(10) Pe = .
κ
Observe que ωR é a velocidade linear característica, enquanto ρ é o menor di-
no sistema. Dois agrupamentos naturais de parâmetros para dar uma dimensão
o tempo será usado no seguinte: o tempo de difusão R 2 / κ , que mede o tempo
para a mistura azimutal por difusão na ausência de convecção e a convecção
tempo -ω
Transferido 31/12/12
1 , que é representativo do tempo de rotação do fluido. A escolha de
para 129.173.72.87. Redistribuição sujeita à licença SIAM ou direitos autorais;
A escala de tempo adequada depende da difusão ou convecção dominante - nós
veja http://www.siam.org/journals/ojsa.php
inicialmente escolha - 1, ω
mas considerará a alternativa na seção 6.

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MODELANDO MICROMIXADORES ANULARES 1297

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Um sistema de soluto-solvente completamente misturado tem a concentração inicial c ( x , 0) de
O soluto se espalhou uniformemente em todo o anel. Definimos a eficiência de mistura usando o
escala de tempo sobre a qual o perfil de concentração evolui para o estado uniforme. A fim de
medir o desvio da uniformidade, primeiro introduzimos dois procedimentos de média,
cada um operando em uma função f ( r, φ ) definida no anel. A média radial é
denotado por um overbar,
∫R+ρ
1
(11) f= f ( r, φ ) rdr,
2 Rρ R-ρ

e os colchetes angulares significam a média angular,


∫2π
<F> = 1
(12) f ( r, φ ) dφ.
2π 0

Assim, o valor médio da concentração em todo o anel é


∫R+ρ ∫2π
<C> = 1
(13) c ( r, φ, t ) r dφ dr.
4 πRρ R-ρ 0

Na verdade, é direto mostrar a partir da equação de convecção-difusão que <c>


é uma constante - a quantidade total de soluto não é alterada ao longo do tempo, mas é simplesmente
redistribuídos uniformemente sobre o anel.
Nas seções a seguir, adotamos uma concentração inicial simples,

(14) c ( r, φ, 0) = 1 + cos φ,

para facilitar a análise assintótica. Mais tarde, mostramos que os resultados assintóticos também se aplicam
para outras condições iniciais, por exemplo, para a condição usada na Figura 1:
{
1 se 0 ≤ φ <π,
(15) c ( r, φ, 0) =
0 se π ≤ φ < 2 π.

Uma medida de mistura m ( t ) é uma função positiva do tempo que caracteriza o desvio
da concentração no tempo t de seu estado uniformemente misturado <c> . Defina m ( t ) por
< >
2 )
( c ( r, φ, t ) - <c>
(16) m ( t ) =< >,
( c ( r, φ, 0) - <c>2 )

de modo que m (0) = 1 e m ( t ) → 0 como t → ∞ . O tempo T M para m ( t ) decai de 1 para


um valor especificado M é chamado de tempo de mistura e é definido pela condição

(17) m ( T M ) = M.

Do ponto de vista de experimentalistas e engenheiros de design, é desejável


têm fórmulas
Transferido 31/12/12 simples que relacionam
para 129.173.72.87. o tempo
Redistribuição de mistura
sujeita à licençaT SIAM
M com o número Péclet Pe e o
ou direitos autorais;
razão de geometria γ do micromixer. Procedemos para obter aproximações assintóticas
veja http://www.siam.org/journals/ojsa.php
para a solução de (8) e, portanto, as leis de escala para os tempos de mistura T M.

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1298 JP GLEESON, OM ROCHE, J. WEST, e A. GELB

3. Números baixos de Péclet. Quando o número Péclet (10) é suficientemente pequeno,


os efeitos difusivos dominam completamente o movimento convectivo. O tempo de mistura por difusão
sozinho pode ser calculado pela resolução da equação de difusão
( )
∂c - κ ∂ ∂c - κ ∂ 2 c
(18) r =0
∂t r ∂r ∂r r 2 ∂φ 2
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no anel, ou seja, negligenciando o termo convectivo em (8). Uma solução em série pode ser
escrito como
Σ∞ Σ∞ ( √ )
(19) c = <c> + e -kk t G
njn r λ nj [ α nj cos ( nφ ) + β nj sin ( nφ )] ,
n = 1j = 1
onde os α nj e β nj são constantes (determinados a partir da condição inicial) e λ nm
são autovalores determinados pelas condições
dG n
(20) = 0 em r = R - ρ e r = R + ρ.
dr
As autofunções G n são dadas em termos de funções de Bessel como
⎡ ( √ ) ( √ )⎤
√ √ √ J n- 1 ( R - ρ ) λ - J n +1 ( R - ρ ) λ
(21) G n ( r λ ) = J n ( r λ ) - Y n ( r λ ) ⎣ ( √ ) ( √ ) ⎦.
Y n- 1 ( R - ρ ) λ - Y n +1 ( R - ρ ) λ

Para a condição inicial de modo único (14), apenas o n = 1 termo da soma dupla
está presente em (19). Consequentemente, a medida de mistura (16) neste caso é
( √ )2
Σ∞ r λ1j
(22) m(t)= e - 2 κλ t G 1
( √1 j
) 2.
j=1 G1 r λ1j

A forma de m ( t ) em grandes tempos t é dominada pelo primeiro termo ( j = 1) nesta soma.


Na verdade, no limite γ → 0, temos

(23) m ( t ) ~ exp ( - 2 κλ 11 t ) como t → ∞,

com o autovalor dado por


[ ]
1 1
(24) λ 11 = 1 + γ 2 + O ( γ 4 ) para γ « 1 .
R2 3

O tempo de mistura assintótico T M como definido em (17) segue então de (23) e (24),
( )
1 1
(25) TM~ ln como M → 0 ,
2 κλ 11 M

e assim o tempo de mistura não-dimensional é


( )[ ]
Transferido 31/12/12 para 129.173.72.87.PERedistribuição
1 sujeita
1 à licença SIAM ou direitos autorais;
(26) ωT M ≈
veja http://www.siam.org/journals/ojsa.php ln 1 - γ 2 + ··· para γ « 1 .
2γ M 3

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MODELANDO MICROMIXADORES ANULARES 1299

4. Números intermediários Péclet. Nesta seção, seguimos e adaptamos Taylor's


argumentos [7] (ver também [8]) para derivar uma dispersão efetiva sob certas condições em
o número Péclet, e identificamos claramente os limites de validade. Observamos que Nunge,
Lin e Gill [9] derivaram um coeficiente de dispersão de Taylor em um canal curvo
(combinando o nosso (35)), mas eles não investigam quais valores de Pe a análise é
válido. Estes valores limitantes de Pe assumem grande importância em nossa análise posterior, então
seguimos a formulação original de Taylor para entender quando as aproximações se rompem
baixa.
Considere uma moldura de referência girando com velocidade angular ω , isto é, com azimutal
ângulo medido por
(27) φ = φ - ωt.
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A equação de convecção-difusão (8) nesta moldura rotativa é


( ) ( )
∂c v ( r )- ω ∂c - κ ∂ ∂c - κ ∂ 2 c
(28) + r =0,
∂t r ∂φ r ∂r ∂r r 2 ∂φ 2
com condições de contorno como antes. Trabalharemos neste quadro rotativo para o
restante desta seção e, portanto, solte o primo em φ . Seguindo Taylor, assumimos
que a concentração é quase estável na moldura rotativa, com gradiente angular ∂c
∂φ
independente de r . Além disso, o efeito da difusão azimutal é negligenciado em comparação
à difusão radial. A equação resultante é facilmente integrada duas vezes para produzir
∫r ∫r 2

1 ∂c 1
(29) c = c ( R - ρ, φ ) + [ v ( r 1 ) - ωr 1 ] dr 1 dr 2 .
κ ∂φ R-ρ r 2 R-ρ

Tomamos a média radial (conforme definido em (11)) para permitir eliminar o c ( R - ρ, φ ) e


obtivermos
1 ∂c
(30) c=c+ [g(r)-g],
κ ∂φ
tendo usado a notação
∫r∫r 2

1
(31) g(r)= [ v ( r 1 ) - ωr 1 ] dr 1 dr 2
R-ρ r 2 R-ρ
por brevidade. O fluxo médio de solvente através da linha φ = constante (no movimento
quadro) é dada pela média radial do produto da concentração e angular
velocidade ω (também em relação à moldura móvel):

J = cω ∫ R + ρ [ ][ ]
1 1 ∂c v
= c+ ( g ( r ) - g ) - ω r dr
2 Rρ R-ρ κ ∂φ r
∫R+ρ
1 ∂c 1
(32) = ( v ( r ) - ωr ) g ( r ) dr.
κ ∂φ 2 Rρ R-ρ

Se assumirmos
Transferido 31/12/12 para 129.173.72.87. Redistribuição
∂c ≈sujeita
∂c à licença SIAM ou direitos autorais;
veja http://www.siam.org/journals/ojsa.php
(33) ,
∂φ ∂φ

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1300 JP GLEESON, OM ROCHE, J. WEST, e A. GELB

isso implica que a concentração média radial no quadro móvel é governada por uma
equação de difusão unidimensional
∂c ∂2c
(34) =D ,
∂t ∂φ 2
onde D é o coeficiente de dispersão de Taylor para o anel, definido por
∫R+ρ
1 1
D= ( v ( r ) - ωr ) g ( r ) dr
κ 2 Rρ R-ρ
∫R+ρ ∫r ∫r 2

1 1 1
(35) = ( v ( r ) - ωr ) [ v ( r 1 ) - ωr 1 ] dr 1 dr 2 dr.
κ 2 Rρ R-ρ R-ρ r 2 R-ρ
Esta integral pode ser calculada para a velocidade (3); Depois de alguma álgebra, encontramos
[ ( )] - 2
ω2R2 1-γ
D= 4 γ 2 - (1 - γ 2 ) 2 ln
24[ κγ 1+γ
( )2
1+ γ 1+γ
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× 48 γ 5 (1 + γ 2 ) + 120 γ 4 (1 - γ 2 ) 21ln- γ - 72 γ 3 (1 - γ 2 ) 2 (1 + γ 2 ) ln 1 - γ
( )4 ( )5]
- 6 γ (1 - γ 2 ) 4 (1 + γ 2 ) ln 1+ γ 1+ γ
(36) + (1 - γ 2 ) 4 (3 + 10 γ 2 + 3 γ 4 )ln .
1-γ 1-γ

No limite γ « 1, isso se reduz a


[ ]
2 346
(37) D ≈ ωPe γ+ γ 3 ··· .
105 1576
A solução da equação de difusão unidimensional (34) com condição inicial
de (14) é direto. Tendo encontrado c , podemos calcular a concentração c e
assim, a medida de mistura m ( t ) de (30) e (16), respectivamente. A medida de mistura
tem uma cauda exponencial,

(38) m ( t ) ~ exp ( - 2 Dt ) como t → ∞,

e assim o tempo de mistura T M é


( )
1 1
(39) TM~ ln como M → 0
2D M
no regime de dispersão de Taylor. De (37), isso produz o (não dimensional) asymp-
forma totica
( ) [ ]
1 1 105 18165
(40) ωT M ≈ ln 1- γ 2 + ··· para γ « 1
γPe M 4 1576
quando os pressupostos acima mencionados são válidos.
A gama de Pe para a qual a análise aproximada acima se mantém revelará ser de
grande interesse em seções posteriores, então examinamos cuidadosamente os dois pressupostos básicos
que foram
Transferido 31/12/12 parafeitas e lançaramRedistribuição
129.173.72.87. estas em condições emà licença
sujeita Pe para SIAM
o resultado (40) segurar.
ou direitos autorais;
A primeira condição decorre
veja http://www.siam.org/journals/ojsa.php da exigência de que a difusão azimutal seja
insignificante em comparação com a difusão radial; efetivamente, isso requer que o coeficiente

Página 8

MODELANDO MICROMIXADORES ANULARES 1301

de ∂ c em (28), na verdade, sua média radial, deve ser muito menor do que a dispersão
∂φ
2
2

coeficiente (35):

(41) κ «Dr 2 .

Considere esta condição quando γ « 1, usando o primeiro termo de (37):


2
κ« γωPeR 2
105
⇐⇒ Pe » 105
(42) 2
.
2
A condição resultante Pe » 7 . 2 é análogo a isso em um capilar direto; veja, para
instância [8].
A segunda aproximação importante é a substituição de ∂c ∂φ por∂φ ∂c em (33). este

é válido se o coeficiente de ∂c em (30) é muito pequeno. A ordem de grandeza deste


∂φ
O coeficiente é g / κ , e, portanto, a condição é
∫R+ρ ∫r ∫r 2

1 1 1
(43) r [ v ( r 1 ) - ωr 1 ] dr 1 dr 2 dr « 1 .
κ 2 Rρ R-ρ R-ρ r 2 R-ρ
Mais uma vez, isso produz uma condição simples se γ « 1:
1 ωρ 2 « 1
15 κ
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(44) ⇐⇒ Pe « 15 .
γ
Assim (42) e (44) fornecem limites ásperos em Pe para os intervalos inferior e superior de
validade das aproximações de dispersão de Taylor.
5. Mistura dominada por convecção: Pe » 1. Quando a difusão molecular é
pequeno em comparação com os efeitos convectivos, ou seja, em grande número Péclet, (8) é singularmente
perturbado. A mistura de um escalar em números altos de Péclet é um tópico que atraiu
muita atenção recentemente, com especial atenção dada à mistura de um passivo
Escalar (como no nosso caso), ou vorticidade (um escalar ativo), no campo de fluxo espiral de um
Vortex [10, 11, 12]. Nesta seção, aplicamos abordagens de aproximação com base em
Isso funciona para entender a velocidade de mistura no micromixer anular.
Como em seções anteriores, examinamos o limite assintótico de γ pequeno , ou seja, negligenciando
efeitos de ordem superior da curvatura do canal. Consequentemente, (8) é reescrito usando o
variáveis não-dimensionais
r-R
~R= ,
ρ
(45) ~ T = ωt.

Note-se que a variável radial não-dimensional ~ r situa-se entre - 1 e 1, com ~ r = 0


no centro do canal. Tomando o limite de γ pequeno e usando (5), equação (8)
reduz para
Transferido 31/12/12 para 129.173.72.87.∂cRedistribuição
3( sujeita à∂licença
2 c
SIAM ou direitos autorais;
veja http://www.siam.org/journals/ojsa.php
(46) + 1 - ~ r 2 ) ∂c- ε =0,
∂~t 2 ∂φ ∂~r2

Página 9

1302 JP GLEESON, OM ROCHE, J. WEST, e A. GELB

onde ε = ( γPe ) - 1 é um pequeno parâmetro quando Pe é suficientemente grande.


É bem conhecido [10, 11, 12] que a mistura escalar ocorre em fluxos espirais de vórtice em
vezes escamação como Pe 3/1. Aqui seguimos [10] para mostrar que uma escala semelhante surge no
misturador anular, pelo menos para os primeiros tempos. Consideramos que o escalar evolui de acordo com
(46), e introduzir a Ω notação (~ r) = 2/3 (1 - ~ r 2) para a velocidade azimutal. No
completa ausência de difusão molecular, ou seja, se ε = 0, a evolução do n- ésimo angular
modo de uma condição inicial de
(47) c (~ t = 0) = exp [ inφ ]

é dado por simples convecções angulares:


[ ]
(48) c = exp inφ - em Ω (~ r.) ~ t
Para incluir os efeitos da difusão não-zero, seguimos [10] e apresentamos um
Variável angular Lagrangiana:

(49) θ = φ - Ω (~ r ) ~ t.
Os derivados em (46) são então modificados da seguinte maneira:
∂ → ∂ -Ω ∂
,
∂~t ∂ ~ t ∂θ
∂ → ∂
,
∂φ ∂θ
∂ → ∂ - Ω ~ t∂
(50) .
∂~r ∂~r ∂θ
Assim (46) torna-se
( )2
∂c ∂ - Ω ~ t∂
(51) =ε c,
∂~t ∂~r ∂θ
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e se o segundo termo entre parênteses dominar o primeiro, obtemos


∂c
(52) = ε Ω 2 ~ t 2 ∂. 2 c
∂~t ∂θ 2
A solução desta equação que satisfaz a condição inicial (47) é
[ ]
c = exp inθ - εn 2 Ω 2 ~ t 3/3
[ ]
(53) = exp inφ - em Ω~ t - εn 2 Ω 2 ~ t 3/3.

Observando que Ω = - 3 ~ r e n = 1 no nosso exemplo, a medida de mistura m ( t ) pode ser


calculado a partir de (16) para renderizar (restaurando variáveis dimensionais)
√ ( )
π 6ω3t3
(54) m(t)= F ,
2 γPe
onde F para
Transferido 31/12/12 é definido como a função
129.173.72.87. monotônica
Redistribuição sujeita à licença SIAM ou direitos autorais;
veja http://www.siam.org/journals/ojsa.php
(55) F(x)=x - 1/2 erf (x 1/2).

Página 10

MODELANDO MICROMIXADORES ANULARES 1303

O tempo de mistura não-dimensional correspondente a um valor de medida de mistura de M é


assim sendo
[ ( )] 03/01
γPe - 1 2√ M
(56) ωT M ≈ F ,
6 π
e, em particular, notar que esta aumenta à medida que Pe 1/3 quando M e γ são fixos.
A aproximação feita para obter (52) de (51) tem validade limitada e, portanto, a
Pe 1/3 dimensionamento obtido em (56) não é esperado para segurar para todos os tempos. Em particular, nós
note que Ω (~ r ) = 0 no centro do canal e, portanto, (52) não é exato nessa.
Uma situação análoga foi considerada recentemente [13] para a mistura escalar em um vórtice: o
A velocidade azimutal desaparecendo no centro do vórtice é mostrada lá para renderizar a
solução aproximada (53) inválida em grandes momentos. É necessária uma abordagem diferente: nós
siga [13] e [14] na busca de uma solução de (46) do formulário
[ ]
3
(57) c = g (~ t ) expinφ - em ~ t - if (~ t ), ~ r 2
2
onde as funções g (~ t ) e f (~ t ) devem ser determinadas, sujeitas às condições iniciais
g (0) = 1, f (0) = 0. Este formulário para c pode ser motivado observando que se g ≡ 1 e
f ≡ 0, então (57) seria uma solução exata de (46) se a velocidade azimutal Ω tivesse
nenhum ~ r -dependence. Na verdade, f (~ t ) e g (~ t ) podem ser encontrados para que (57) seja uma solução exata
de (46). Substituindo (57) em (46) e tomando n = 1 para a condição inicial (14), nós
encontre equações de primeira ordem para f e g :
df 3
= - 4 iεf 2 - ,
d~t 2
dg
(58) = - 2 iεfg.
d~t
As soluções que satisfazem as condições iniciais são dadas por
( )
3 (1 + i )1 -1+i
f (~ t ) = Tanh μ ~ t,
2 μ 2
[ ( )] -
1

-1+i 2
(59) g (~ t ) =cosh μ~t ,
2

onde escrevemos μ = 2 3 ε para maior clareza. Após alguma manipulação, usando (57) em

https://translate.googleusercontent.com/translate_f 9/16
30/01/2018 Modelagem de micromixadores anulares
(16) produz uma medida de mistura [√ √ ]

π [ ] - 1
3 sinh ( μ ~ t ) - sin ( μ ~ t )
(60) m= μ sinh ( μ ~ t ) - sin ( μ 2~ erf
t) .
6 μ cosh ( μ ~ t ) + cos ( μ ~ t )

Quando μ ~ t « 1, isso se reduz a


√ [ ]
π( √1 (
m≈ μ 2 ~ t 3 2) erf
- 1 μ 2 ~ t23 ) 1

√ 2 ( ) 2
π 6ω3t3
(61) = F ,
2 γPe
Transferido 31/12/12 para 129.173.72.87. Redistribuição sujeita à licença SIAM ou direitos autorais;
como em (54). A escala correspondente para T M é dada por (56) e aplica valores
veja http://www.siam.org/journals/ojsa.php
de M grande o suficiente para que μ ~ t « 1.

Página 11

1304 JP GLEESON, OM ROCHE, J. WEST, e A. GELB

Para μ ~ t » 1, a solução (60) decai exponencialmente no tempo:


√ [√ ] [ ]
π 3 - 1
(62) m≈ μ erf exp μ ~ t,
3 μ 2

e para grandes números Péclet μ « 1, então o tempo de mistura assintótica é dado (em
variáveis dimensionais) por
√ [ ]
1 γPe 4π2 1
(63) ωT M ≈ ln .
4 3 3 M 4 γPe

Note-se que esta mistura de escalas de tempo como o PE 02/01 ln Pe para M fixa e γ. Isso é mais longo
escala de tempo substitui a Pe 3/1 escala dada por (56) quando o tempo de mistura t M é sufi-
bastante importante que os assintóticos μ ~ t » 1 são importantes - isso é relevante quando nós
procure um nível de mistura M que seja suficientemente pequeno. Fisicamente, esta nova escala emerge
como consequência do desaparecimento da taxa de rotação diferencial no centro da
canal: Ω (0) = 0; veja [13] para uma discussão detalhada sobre o problema análogo no
centros de vórtices. Em prazos curtos (com μ ~ t « 1), o alongamento advetário e
difusão misturar o escalar com escalonamento no tempo como Pe 1/3. Esta mistura melhorada por convecção
é mais eficaz perto dos lados do canal, onde o escalar é esticado em fino
lamelas; veja a Figura 1 (painel mais à direita). A estrutura escalar mais persistente no
O centro do canal é destruído apenas nos prazos mais longos ( μ ~ t » 1), levando a
Pe a meia ln Pe escala em (63). Vale ressaltar que nem (53) nem (57) satisfazem
as condições de contorno sem fluxo (9) nas paredes do canal. No entanto, numérico
simulações (ver seção 6) indicam que isso não tem efeito apreciável sobre
a precisão das fórmulas assintóticas. Esta é uma conseqüência da rápida mistura de
o escalar perto das paredes, de modo que qualquer erro nas condições de contorno é dominado
pela estrutura escalar de mais lenta mistura no centro do canal.
6. Simulações numéricas. Para verificar os resultados assintóticos obtidos em
seções, e estender a nossa análise a casos com condições iniciais diferentes de
na forma simples (14), resolvemos a equação de convecção-difusão (8) numericamente. UMA
A decomposição em um número finito N de modos de Fourier no ângulo azimutal é
empregado,

1 ΣN
(64) c ( r, φ, t ) = g 0 ( r, t ) + g n ( r, t ) cos ( nφ ) + h n ( r, t ) sin ( nφ ) ,
2
n=1
e substituição em (8) produz equações diferenciais parciais de g n e n h. Tendo
resolveu o sistema de equações para os coeficientes de Fourier, o campo de concentração total
pode ser construído a partir de (64), ou as medidas de mistura podem ser avaliadas de forma mais direta
de (16) integrando sobre o ângulo e normalizando m (0) para unidade:

https://translate.googleusercontent.com/translate_f 10/16
30/01/2018 Modelagem de micromixadores anulares
( g 0 - <c>) 2 1 ΣN
(65) m(t)= + gn2 + h 2n .
2 2
n=1
As parcelas logarítmicas de m ( t ) como função do tempo em vários valores de Pe são mostradas em
Figura 3para
Transferido 31/12/12 para129.173.72.87.
γ = 0 . 05. ParaRedistribuição
comparação, traçamos tambémSIAM
sujeita à licença as formas assintóticas
ou direitos de m ( t )
autorais;
usando (23) no regime difusivo,
veja http://www.siam.org/journals/ojsa.php (38) no regime de Taylor, e (54) e (60) em
o regime convectivo. As fórmulas assintóticas correspondem bem aos resultados numéricos, com

Página 12

MODELANDO MICROMIXADORES ANULARES 1305

100

Pe = 8
10-1

m (t)
Pe = 2
10-2

Pe = 0,5 Pe = 64
Pe = 32
10-3
0 10 20 30 40 ω50t 60 70 80 90 100
100

10-1 Pe = 46341
m (t)

-2
10
Pe = 16384
Pe = 0,5

10-
0 3 10 20 30 40 ω50t 60 70 80 90 100

Fig. 3. Misturando a medida m ( t ) como função do tempo não-dimensional, calculado numérico


simulações com γ = 0 . 05 e vários números de Péclet como mostrado. As previsões assintóticas também são
mostrado para Pe = 0 . 5 (tracejado) usando (23) e Pe = 64 (pontilhada) usando (38) no painel superior. No
painel inferior, as fórmulas assintóticas (54) (ponto-dash) e (60) (pontilhadas) são mostradas para Pe = 16384 .

a exceção de (54), que, conforme observado na seção 5, é limitada aos primeiros tempos. Levando
conta da taxa de rotação diferencial de fuga no centro das derivações do canal
para (60), que corresponde muito bem aos resultados numéricos (a linha pontilhada é quase
indistinguível do sólido).
A partir da solução numérica para m ( t ), é direto calcular a mistura
tempos T M necessários para que a medida decaie do seu valor inicial de 1 para o valor M.
Escolhemos três valores de M para comparação com as previsões assintóticas - M =
0 . 3, 0 . 1 e 0 . 01 - e investigar uma ampla gama de números Péclet. Para valores fixos
de γ e M , a análise assintótica das seções anteriores prevê um tempo de mistura
proporcional a Pe no regime dominado pela difusão, a Pe - 1 na dispersão de Taylor
regime, e de qualquer Pe 3/1 ou PE 2/1 ln Pe quando convecção domina. O numérico
valores de tempos não-dimensionais ωT M são traçados na Figura 4, juntamente com o recto
linhas correspondentes às fórmulas (26), (40) e (56) para os três valores de M. Nota
o excelente
Transferido 31/12/12 para acordo com as previsões,
129.173.72.87. com exceção
Redistribuição sujeita à do menor
licença valorou
SIAM dedireitos
M , quando o
autorais;

https://translate.googleusercontent.com/translate_f 11/16
30/01/2018 Modelagem de micromixadores anulares
veja http://www.siam.org/journals/ojsa.php
A aproximação
Este valor de M (54) não descreve
o resultado com precisão
assintótico a evolução
(63) é plotado do tempo
com uma de m ( t ). Para
linha pontilhada e é encontrado

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1306 JP GLEESON, OM ROCHE, J. WEST, e A. GELB

10 2

ωT

10 1

10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5

PE
Fig. 4. Os tempos de mistura não-dimensional como função do número de Péclet, para γ = 0 . 05 . Assintótico
Os resultados são apresentados como linhas e resultados numéricos como símbolos para os valores da medida de
0mistura:
. 3 (linha
M tracejada,
= quadrados), M = 0 . 1 (linha contínua, pontos) e M = 0 . 01 (linha ponto-traço, triângulos).
O resultado assintótico de longa duração (63) também é traçado como uma linha pontilhada para o caso de M = 0 . 01 .

para combinar de perto com os resultados numéricos.


Porque grande parte de nossa análise se concentrou no limite γ → 0, vale a pena
comparando números e assintóticos para um valor maior de γ , observando que o máximo
O valor possível de γ é 1. Na Figura 5, traçamos os resultados para γ = 0 . 2 e ache que
em geral, a correspondência entre valores preditos e numéricos é excelente.
No entanto, observamos que os limites do regime de Taylor agora impedem a formação de
- 1 escala de escala.
uma clara Pe
Outra simplificação na análise diz respeito à condição inicial (14), que
consiste apenas em uma única harmônica da variável azimutal. Para examinar o
robustez das nossas previsões, resolvemos numericamente a equação de convecção-difusão
para a condição inicial (15), substituindo a função descontínua por tangentes hiperbólicas
para evitar as oscilações de Gibbs. A decadência da medida de mistura ainda está dominada
pela primeira harmonia angular, e assim os tempos de mistura são notavelmente próximos do
estimativas assintóticas; veja a Figura 6. Esperamos que as fórmulas sejam úteis para
distribuições iniciais bastante gerais do soluto.
O tempo não-dimensional ωT M usado nas Figuras 3-6 pode ser substituído pela alteração
Nondimensionalização nativa mencionada na seção 2, ou seja, o tempo de difusão κT M / R 2 .
Os prazos são relacionados por

κTM γ
(66) = ωT M ,
R2 PE
Transferido 31/12/12 para 129.173.72.87. Redistribuição sujeita à licença SIAM ou direitos autorais;
e, portanto, os dados de, por exemplo, a Figura 4 são facilmente reformulados em termos de difusão
veja http://www.siam.org/journals/ojsa.php
Tempo; veja a Figura 7. Os tempos de mistura relevantes no difusivo, Taylor e convectivo

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30/01/2018 Modelagem de micromixadores anulares

Página 14

MODELANDO MICROMIXADORES ANULARES 1307

10 2

10 1

ωT

10 0

10 10 10 10 10
PE
0 1 2 3 4

Fig. 5. Tempos de mistura não dimensionais como função do número de Péclet para γ = 0 . 2 . Assintótico
Os resultados são apresentados como linhas e resultados numéricos como símbolos para os valores da medida de
0mistura:
. 3 (linha
M tracejada,
= quadrados), M = 0 . 1 (linha contínua, pontos) e M = 0 . 01 (linha ponto-traço, triângulos).
O resultado assintótico de longa duração (63) também é traçado como uma linha pontilhada para o caso de M = 0 . 01 .

10 2

ωT

10 1

10 10 10 10 10 10
PE
0 1 2 3 4 5

Fig. 6. Os tempos de mistura não dimensionais como função do número de Péclet, para γ = 0 . 05 e um
concentração inicial dada por (15) (ligeiramente suavizada). Os resultados assintóticos são mostrados como linhas, e
resultados
Transferido 31/12/12 paranuméricos como Redistribuição
129.173.72.87. símbolos para os valores
sujeita da medida
à licença SIAMdeoumistura:
direitosM = 0 . 3 (linha tracejada, quadrados),
autorais;
M = 0 . 1 (linha contínua, pontos) e M = 0 . 01 (linha ponto-traço, triângulos). O asimótico de longa data
veja http://www.siam.org/journals/ojsa.php
O resultado (63) também é plotado como uma linha pontilhada para o caso de M = 0 . 01 .

Página 15

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1308 JP GLEESON, OM ROCHE, J. WEST, e A. GELB

10 0

10 1

10 2

κT/R 2

10 3

10 4

10
10 10 10 10 10 10
5

0 1 2 3 4 5

PE
Fig. 7. Os tempos de mistura não dimensionados pelo tempo de difusão, κT / R , em função de Péclet 2

número, para γ = 0 . 05 . Os resultados assintóticos são mostrados como linhas e resultados numéricos como símbolos
Valores
para da medida de mistura: M = 0 . 3 (linha tracejada, quadrados), M = 0 . 1 (linha contínua, pontos) e
M = 0 . 01 (linha ponto-traço, triângulos). O resultado assintótico de longa data (70) também é traçado como um
linha para o caso de M = 0 . 01 .
pontilhado

Os regimes são assim encontrados multiplicando (26), (40), (56) e (63) por γ / Pe , produzindo
( )[ ]
κTM≈ 1 1 1
(67) ln 1 - γ 2 + ···
R2 2 M 3
para Pe « 7 . 2 e
( ) [ ]
κTM≈ 1 1 105 18165
(68) ln 1- γ 2 + ···
R2 Pe 2 M 4 1576
para 7 . 2 «Pe« 15 / γ . Para os números mais altos de Péclet Pe » 15 / γ , obtivemos dois
formas assintóticas, a primeira válida para curtos tempos ( valores M moderados ),
[ ( )] 03/01
κ T M ≈ Pe - 4 1 -1 √ 2 M
(69) 3 γ3 6 F2
,
R2 π
e o segundo para tempos mais longos ( valores menores de M ),
[ ]
κ T M ≈ Pe - 3 1
√ 4π2 1
(70) 2 γ2 ln1
.
R2 4 3 3 M 4 γPe
A Figura 7 é especialmente interessante para os experimentalistas que trabalham com um soluto particular
e solvente (de modo que κ é fixo) ao variar a velocidade de rotação ω do
micromixer
Transferido 31/12/12 para mudar Pe .Redistribuição
para 129.173.72.87. Diz-se que o tempo
sujeitadeà licença
mistura SIAM
diminui adireitos
partir daautorais;
difusão
Tempo através do regime de Taylor (a uma taxa proporcional a 2 ou
-Pe ), e depois continue
veja http://www.siam.org/journals/ojsa.php
para diminuir a uma taxa mais lenta além do regime de Taylor. A taxa mais lenta corresponde

Página 16

MODELANDO MICROMIXADORES ANULARES 1309


- 2/3 dimensionamento quando (54) é válido, isto é, para M ≥ 0. 1, mas está mais perto de-Pe
1/2 ln Pe
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30/01/2018 Modelagem de micromixadores anulares
paravalores
por um Pe muito pequenos de M.
A partir da análise dos limites de validade da descrição da dispersão de Taylor (ver
(44)), podemos estimar o fim do regime de Taylor como 15 -γ 1 para pequenas γ . De interesse
to the micromixer designer is the influence of the geometry ratio γ : since the mixing
time decreases as Pe − 2 until Pe ≈ 15 γ − 1 , it seems advisable to decrease γ as much as
possible in order to achieve faster mixing at lower velocities. However, this approach
is overly simplistic, since the Péclet number also depends on γ —the linear velocity
in the channel decreases with decreasing ρ , all other things being equal. Um problema
of great relevance to experimentalists is to find the optimal annular geometry to give
the lowest possible mixing time for a given species, and given values of the electric
and magnetic pumping fields (so κ and α are fixed). Suppose that the “footprint” R
of the device is chosen; then we must find the channel half-width ρ to minimize the
mixing time. Since Pe may be shown to increase monotonically with ρ , we conclude
from Figure 7 that the mixing time decreases as the channel width increases. Practical
considerations such as the minimal inner radius for effective electrodes will also provide
an upper bound on the acceptable geometry ratio γ .

7. Summary. Laminar mixing in a two-dimensional annulus has been examined


by asymptotic analysis and numerical simulation of the convection-diffusion equation
(8). The mixing measure defined in (16) has been shown to decay exponentially in the
diffusion and Taylor regimes (see (23) and (38)), with time constants given in terms of
the Péclet number and the ratio γ characterizing the annulus geometry. Correspond-
ing mixing times T M are predicted to scale as Pe 0 and Pe − 2 relative to the azimuthal
diffusion time; see (67) and (68). Figures 3–7 demonstrate the robustness of these pre-
dictions by comparing them to numerical simulations. In the convection-dominated
regime, asymptotic analysis modelled upon studies of mixing in vortices yields the
mixing measure (60), with two interesting subregimes for the mixing time: a Pe − 2 / 3
dependence for early times, crossing over to a Pe − 1 / 2 ln Pe scaling at longer times, as
shown in (69) and (70), respectively. These predictions are again found to agree well
with numerical results. Although the asymptotic formulas were derived in the limit
γ → 0, we find that they also yield good predictions for larger values of γ (Figure 5).
An important limitation of the present analysis is the assumption that all motion
is two-dimensional; it is known [15, 16] that the dispersion in a channel of finite
depth may not equal the value calculated by assuming the depth to be infinite. Work
incorporating three-dimensional effects may yield further insight into this important
problem.

Reconhecimento. We acknowledge the helpful comments of the anonymous


referees.

REFERÊNCIAS

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